JP2910197B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転される伝動ケースに複数の苗植付体を
装着したロータリ型の苗植付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、機体から突出する回転軸に伝動ケースを固着
し、該伝動ケースの回転中心から離れた複数箇所に設け
た駆動軸にそれぞれ苗植付体を装着し、伝動ケースの回
転に伴い各苗植付体が所定の運動軌跡を描くように前記
各駆動軸を回転させる伝動機構を伝動ケース内に設け、
苗植付体が圃場に苗を植付けるときに作動する作動体を
苗植付体に設け、該作動体を苗植付体の回転に伴い作動
させるカムを苗植付体内に設けると共に、該カムを前記
駆動軸に嵌合した軸を介して伝動ケースに固定した苗植
付装置があった。

具体的には、例えば、第13図乃至第15図に示す苗植付
装置があった。この苗植付装置は、苗移植機の機体Ａか
ら突出する回転軸Ｂを、機体Ａ側に固定した偏心・不等
速回転歯車からなる太陽歯車Ｃの軸筒部に同心状に、か
つ回動可能に挿通し、この太陽歯車Ｃを内装し放射方向
両側に延出する伝動ケースＤを、回転軸Ｂに対し固定ナ
ットＥで固着し、太陽歯車Ｃの筒部ｃ外周に軸受Ｆによ
り回動自在に支持している。この伝動ケースＤの両先端
部には、それぞれ苗植付体Ｇと苗押出体Ｈとを回動可能
に設けている。また伝動ケースＤ内には、太陽歯車Ｃと
噛合う偏心・不等速回転歯車からなり、軸ｉにより軸支
された遊星歯車Ｉ、及び該遊星歯車Ｉと噛合う偏心・不
等速回転歯車からなる駆動歯車Ｊを順に内装し、駆動歯
車Ｊに固着され伝動ケースＤから突出させた駆動軸Ｋに
前記苗植付体Ｇ及び苗押出体Ｈを取付けると共に、駆動
軸Ｋに被嵌して伝動ケースＤ側に六角中空軸として伝動
ケースＤに回り止めするようにして嵌挿した押出カムＬ
により、前記苗押出体Ｈを作動させるようにしている。
符号Ｍは、ばねＮによって押圧されて前記軸ｉ及び駆動
軸Ｋに接し、駆動軸Ｋに負荷が掛かったときに遊星歯車
Ｉ及び駆動歯車Ｊのバックラッシュを排除し、あるいは
遊星歯車Ｉと駆動歯車Ｊの間の軸心距離の誤差を補正し
たりするガタ取りアームである。

そして、回転軸Ｂが所定方向に回転して伝動ケースＤ
が第13図の矢印方向に回転すると、固定された太陽歯車
Ｃと噛み合っている遊星歯車Ｉ、該遊星歯車Ｉと噛合っ
ている駆動歯車Ｊが順に回転し、駆動歯車Ｊに固着され
ている駆動軸Ｋを介して前記苗植付体Ｇ及び苗押出体Ｈ
を回動させ、伝動ケースＤの回転と共に苗植付体Ｇの先
端が運動軌跡Ｐを画して運動し、苗載せ台Ｏに載置され
た苗Ｑ（例えばポット苗）を一株ずつ取出して圃場に植
付けるようになっている。また、苗Ｑを保持した苗植付
体Ｇが運動軌跡Ｐの下端位置にきたとき、駆動軸Ｋに被
嵌し伝動ケースＤ側に回り止めして嵌挿された押出カム
Ｌにより、前記苗押出体Ｈが下降して苗Ｑを押出して圃
場に植付けるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記苗植付装置においては、伝動ケースＤから突出さ
せた駆動軸Ｋに、押出カムＬを被嵌させた状態で伝動ケ
ースＤに回り止めして嵌挿しているので、圃場が硬くて
押出しカムＬの作動に大きな負荷がかかる状態が続いた
りすると、押出しカムＬの軸端部が係合する伝動ケース
Ｄの係合部が摩耗してガタが生じカムの周方向の位相が
ずれ、カムの作動位置ずれを生じて苗押出体Ｈの動作が
不正確となり、苗押出しタイミングがずれて苗の植付け
が不安定となる、という問題点があった。

本発明は、前記のような問題点を解決することを目的
になされたものである。

〔課題を解決するための手段〕 前記の目的を達成するために本発明は、機体から突出
する回転軸に伝動ケースを固着し、該伝動ケースの回転
中心から離れた複数箇所に設けた駆動軸にそれぞれ苗植
付体を装着し、伝動ケースの回転に伴い各苗植付体が所
定の運動軌跡を描くように前記各駆動軸を回転させる伝
動機構を伝動ケース内に設け、苗植付体が圃場に苗を植
付けるときに作動する作動体を苗植付体に設け、該作動
体を苗植付体の回転に伴い作動させるカムを苗植付体内
に設けると共に、該カムを、前記駆動軸に嵌合した軸を
介し該軸の端部側を伝動ケースに形成した係合部に係合
させて伝動ケースに固定した苗植付装置において、 前記カムを伝動ケースに固定する軸と伝動ケースとの
間に、該軸と軸回転方向に一体に係合して伝動ケースに
該軸の周方向の位相を調節可能に固定する固定具を着脱
自在に設けたことを特徴とするものである。

〔発明の作用及び効果〕

この発明は、圃場が硬くて作動体を作動するカムに大
きな負荷がかかる状態が続く場合に、前記固定具を装着
することで、カムを固定する軸の伝動ケースに対する固
定を、容易に強固なものとすることができ、しかも、カ
ムを固定する軸の端部側を係合する伝動ケースの係合部
が摩耗してからでも、カムを適正な位相に調節して強固
に固定することができ、長期にわたり高精度の植付作業
が行える。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
るが、この実施例で示すロータリ型苗植付装置は、第13
図乃至第15図に示す従来のものと基本的部分は同じ構成
なので、共通部分については図示省略し、要部について
のみ図示して説明する。

第１図及び第２図において、符号１は苗移植機の機体
で、この機体１から側方に回転軸２を突出させ、該回転
軸２には、機体１側に一端を固定し偏心・不等速回転歯
車からなり、かつ軸筒部3aを有する太陽歯車３が同心状
に回動可能に挿通されている。この太陽歯車３は、軸筒
部3aの外周に軸受４により回動自在に軸支され、放射方
向両側に延出する伝動ケース５の中心部に内装され、伝
動ケース５は、回転軸２に対し固定ナット６で固着され
ている。この伝動ケース５の両先端部（一方のみ図示）
には、それぞれ苗植付体７と苗押出体８とを回動可能に
設けている。

また伝動ケース５内には、太陽歯車３と噛合う偏心・
不等速回転歯車からなり軸9aにより軸支された遊星歯車
９、及び該遊星歯車９と噛合う偏心・不等速回転歯車か
らなる駆動歯車10を順に内装し、駆動歯車10に固着され
伝動ケース５の支持部5aから突出させた駆動軸11に前記
苗植付体７及び苗押出体８を取付けると共に、駆動軸11
に被嵌し、伝動ケース５の支持部5aに端部を回り止めし
て嵌挿した押出カム12により前記苗押出体８を作動させ
るようにしている。以上の構成は、前記従来例のものと
同様の構成である。

本発明においては、前記伝動ケース５の支持部5aに位
置して、押出カム12の周方向の位相を固定，保持する固
定具13を設けている。この固定具13は、押出カム12に形
成された四角部12aに、プレート14に形成した角溝14aを
嵌合させ、プレート14の両端に形成した長孔14b,14bに
ボルト15,15を挿通して伝動ケース５に固定するように
している。

そして、伝動ケース５の支持部5aの内周面と押出カム
12の外周面との間にガタが生じて、押出カム12による苗
押出体８の作動が不安定となって苗の押出しタイミング
が適正でなくなったような場合には、ボルト15,15を緩
めた状態でプレート14を第２図で時計方向、あるいは反
時計方向に回動させて角溝14aを介して押出カム12を周
方向にわずかに回動させ、押出カム12により苗押出体８
の作動が安定し、苗の押出しタイミングが適正となるカ
ムの位相位置でボルト15,15を締付けプレート14を固定
することにより、押出カム12のガタつきはなくなり、苗
押出体８が正確に作動することになって、苗植付体７と
タイミングよく連動して適正な苗押出し・植付け作業が
行えるようにしてある。

このような構成のロータリ型苗植付装置における苗押
出カムの位相保持機構においては、苗を植付けるとき、
回転軸２により伝動ケース５が所定方向に回転すると、
伝動ケース５内において太陽歯車３と噛合っている遊星
歯車９、該遊星歯車９と噛合っている駆動歯車10が順に
回転し、駆動歯車10に固着されて伝動ケース５の支持部
5aから突出している駆動軸11により苗植付体７及び苗押
出体８を所定の運動軌跡（前記従来例の運動軌跡Ｐと同
様の軌跡）を画いて回転させる。この運動軌跡内で、苗
植付体７が図示しない苗載せ台と対向したとき苗載せ台
上に載置されている苗（例えばポット苗）を一株ずつ取
出し、運動軌跡の下端部、即ち苗植付体７及びこれに保
持された苗が圃場の土中に入った位置で、押出カム12に
より苗押出体８が作動して苗を押出し圃場に植付ける。

そして、このような苗植付け作業中に、伝動ケース５
の支持部5aにおいては、押出カム12の周方向の位相を固
定具13により固定，保持しているので、伝動ケース５の
支持部5aの内周面と押出カム12の外周面との間に泥が侵
入しても、押出カム12は固定された状態で作動している
ので苗押出体８を安定して作動させると共に、ガタが生
じにくい。

また、伝動ケース５の支持部5aの内周面と押出カム12
の外周面との間にガタが生じて、押出カム12による苗押
出体８の作動が不安定となって苗の押出しタイミングが
適正でなくなった場合には、ボルト15,15を緩めた状態
で伝動ケース５を回転させ、苗植付体７と苗押出体８が
その運動軌跡の下端位置にきて苗押出体８が苗を押出す
タイミングの最も適正な状態にする。この苗押出体８の
調節は、プレート14を第２図で時計方向、あるいは反時
計方向に回動させて角溝14aにより押出カム12を周方向
に長孔14b,14bに沿ってわずかに回動させることにより
行い、そのカムの位相位置でボルト15,15を締付けプレ
ート14を固定する。

その結果、押出カム12のガタつきはなくなり、押出カ
ム12による苗押出体８の作動が安定し、苗の押出しタイ
ミングが適正となり、苗植付体７とタイミングよく連動
して適正な苗押出し・植付け作業が行われる。さらに、
固定具13は苗植付体７及び苗押出体８を分解することな
く取付け，取外しを行うことができる。さらにまた、固
定具13を取付ける押出カム12の外周面及び伝動ケース５
の支持部5aの内周面はそれぞれ四角形になっているの
で、固定具13の初期組み付け時に押出カム12のカム位相
に間違いを生ずることがない。

第３図に示す本発明の第２の実施例のものは、前記第
１図及び第２図の実施例と同様の伝動ケース５の支持部
5aに位置して、押出カム12の周方向の位相を四角部12a
において固定，保持する固定具13としてセットボルト16
を設けている。

この第２の実施例の固定具13においては、押出カム12
がセットボルト16により固定されているので、伝動ケー
ス５の支持部5aの内周面と押出カム12の外周面との間に
泥が侵入しても、押出カム12は固定された状態で作動す
るので苗押出体８を安定して作動すると共に、ガタが生
じにくい。また、伝動ケース５の支持部5aの内周面と押
出カム12の外周面との間にガタが生じて、押出カム12に
よる苗押出体８の作動が不安定となって苗の押出しタイ
ミングが適正でなくなった場合には、セットボルト16を
緩めておいて伝動ケース５を回転させ、苗植付体７と苗
押出体８がその運動軌跡の下線位置にきて苗押出体８が
苗を押出すタイミングの最も適正な状態にする。この苗
押出体８の調節は、作業者の手、または工具で苗押出体
８を上下に移動させることにより行い、そのカムの位相
位置でセットボルト16を締付け固定する。

その結果、押出カム12のガタつきはなくなり、押出カ
ム12による苗押出体８の作動が安定し、苗の押出しタイ
ミングが適正となり、苗植付体７とタイミングよく連動
して適正な苗押出し・植付け作業が行われる。さらに、
固定具13はセットボルト16を設けるだけでよいので、構
成が簡単である。

第４図乃至第12図に示す本発明の第３の実施例のもの
は、第１図乃至第３図の実施例と同様の構成の伝動ケー
ス５から突出した駆動軸11に、植付爪取付ケース17を取
付け、この植付爪取付ケース17に固定爪18と開閉爪19と
を取付けている。また、伝動ケース５の支持部5aには、
押出カム12の周方向の位相を固定，保持する固定具13を
設けている。この固定具13は、第６図及び第７図に示す
プレート20に、固定ボルトを挿通する２個の長孔21を設
け、四角形の孔を有するハブ22を設けると共に、２個の
回動操作片23を突設させたもので、プレート20のハブ22
を押出カム12に形成された四角部12aに嵌合させ、長孔2
1,21に挿通した固定ボルトを伝動ケース５に螺挿して固
定するようにしている。

一方、前記植付爪取付ケース17には、カム12と摺接す
る従動カム24がアーム25に支持されて設けられ、アーム
25は、植付爪取付ケース17に立設されたピン軸26に挿通
され、圧縮ばね27を介して押圧されて従動カム24をカム
12と対接させている。前記固定爪18の基部は植付爪取付
ケース17に固着され、開閉爪19は、従動カム24が上下動
することによるによるアーム25の上下動により回動する
回動軸28に、基端部を固着されて固定爪18と対向するよ
うにして延びている。

前記固定爪18及び開閉爪19の相対向する内側面には、
第８図乃至第10図に示すように、凸部31が形成されてい
る。この凸部31は、ポット苗30の上端側部を押圧する働
きをするものである。この凸部31に代えて、第11図及び
第12図に示す、固定爪18及び開閉爪19自体をＶ字状に内
側に曲げて凸部32を形成するようにしてもよいものであ
る。

このような構成の第３実施例の苗植付装置において
は、苗を植付けるとき、回転軸２により伝動ケース５が
所定方向に回転すると、伝動ケース５内において伝動さ
れた回転動力が、伝動ケース５の支持部5aから突出して
いる駆動軸11に伝達され、この駆動軸11により固定爪18
及び開閉爪19を所定の運動軌跡を画いて回転させる。こ
の運動軌跡内で、固定爪18及び開閉爪19が苗載せ台29と
対向したとき、苗載せ台29上に載置されているポット苗
30を一株ずつ取出し、運動軌跡の下端部、即ち固定爪18
及び開閉爪19に保持された苗が圃場の土中に入った位置
で、押出カム12により従動カム24−アーム25が作動して
回動軸28が回動し、開閉爪19を開いて苗30の挾持を解除
し、圃場に植付けるのである。

そして、このような苗植付け作業中に、伝動ケース５
の支持部5aにおいては、押出カム12の周方向の位相を固
定具13（プレート20）により固定，保持しているので、
押出カム12は固定された状態で作動することになり、苗
押出体８を安定して作動させる。また、プレート20のハ
ブ22と押出カム12に形成された四角部12aとの間にガタ
が生じて、押出カム12による開閉爪19の作動が不安定と
なって苗30を放すタイミングが適正でなくなった場合に
は、長孔21に挿通して伝動ケース５に固着している固定
ボルトを緩めた状態で伝動ケース５を回転させ、固定爪
18及び開閉爪19がその運動軌跡の下端位置にきて開閉爪
19が苗30を解放するタイミングの最も適正な状態にす
る。この開閉爪19の調節は、プレート20の回動操作片23
に第４図に示すように例えばスパナ33を掛けて時計方
向、あるいは反時計方向に回動させてハブ22を介して押
出カム12を周方向に長孔21に沿わせてわずかに回動させ
ることにより行い、そのカムの位相位置で固定ボルトを
締付プレート20を固定する。その結果、押出カム12のガ
タつきはなくなり、押出カム12による開閉爪19の作動が
安定し、苗30を放すタイミングが適正となり、適確な苗
植付け作業が行われる。

また、この実施例の固定爪18及び開閉爪19において
は、相対向する内側面に凸部31または32が形成されてい
るので、固定爪18及び開閉爪19によるポット苗30の上端
両側部が凸部31または32により挾持され、苗30の挾持姿
勢が良好となり、圃場への植付け姿勢が良好となって苗
植付け精度が向上する。さらに、苗載せ台29からのポッ
ト苗30の取出しも確実に行われるようになり、苗の取残
しによって生じる苗載せ台29の苗送り不良が解消され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す苗植付装置の部分
断面図、第２図は同押出カム固定具部分の側面図、第３
図は本発明の第２の実施例を示す苗植付装置の部分断面
図、第４図は本発明の第３の実施例を示す苗植付装置の
部分断面した側面図、第５図は同苗植付装置の部分断面
した平面図、第６図は同押出カム固定具の平面図、第７
図は第６図のVII−VII線に沿う断面図、第８図は開閉爪
の側面図、第９図は固定爪及び開閉爪の正面図、第10図
は第８図のＸ−Ｘ線断面図、第11図は開閉爪の他の実施
例を示す側面図、第12図は開閉爪及び固定爪の他の実施
例の正面図、第13図は従来例の苗植付装置の部分断面し
た側面図、第14図は同苗植付装置の断面した平面図、第
15図は伝動ケース内の側面図である。 １……機体、２……回転軸、３……太陽歯車、3a……軸
筒部、４……軸受、５……伝動ケース、６……固定ナッ
ト、７……苗植付体、８……苗押出体、９……遊星歯
車、9a……軸、10……駆動歯車、11……駆動軸、12……
押出カム、13……押出カム固定具、14,20……プレー
ト、14a……角溝、14b,21……長孔、15……ボルト、16
……セットボルト、17……植付爪取付ケース、18……固
定爪、19……開閉爪、22……四角形の孔を有するハブ、
23……プレートの回動操作片、24……従動カム、25……
アーム、26……ピン軸、27……圧縮ばね、28……回動
軸、29……苗載せ台、30……ポット苗、31,32……凸
部、33……スパナ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平１−196220（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52809（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体から突出する回転軸に伝動ケースを固
   着し、該伝動ケースの回転中心から離れた複数箇所に設
   けた駆動軸にそれぞれ苗植付体を装着し、伝動ケースの
   回転に伴い各苗植付体が所定の運転軌跡を描くように前
   記各駆動を回転させる伝動機構を伝動ケース内に設け、
   苗植付体が圃場に苗を植付けるときに作動する作動体を
   苗植付体に設け、該作動体を苗植付体の回転に伴い作動
   させるカムを苗植付体内に設けると共に、該カムを、前
   記駆動軸に嵌合した軸を介し該軸の端部側を伝動ケース
   に形成した係合部に係合させて伝動ケースに固定した苗
   植付装置において、 前記カムを伝動ケースに固定する軸と伝動ケースとの間
   に、該軸と軸回転方向に一体に係合して伝動ケースに該
   軸の周方向の位相を調節可能に固定する固定具を着脱自
   在に設けたことを特徴とする苗植付装置。