JP2910896B2

JP2910896B2 - 熱転写印刷装置

Info

Publication number: JP2910896B2
Application number: JP19207493A
Authority: JP
Inventors: 正美平野; 一雄中村; 充弘沢田; 俊則須藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1993-07-06
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH0717119A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取り式のインクリボ
ンを使用した熱転写印刷装置に関し、特に、インクリボ
ンの巻取り速度を所望のレベルに適確に制御できるよう
にしたことに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日一般的に利用されている熱転写印刷
装置としては、インクリボンの巻取りリールを、回転速
度を任意に可変制御可能なモータによって駆動するもの
がある。航空券の自動出札、発券機等に使用されている
この種の熱転写印刷装置においては、例えば図１に示さ
れているように、インクリボン２は、送出しリール３か
ら、複数のガイドローラ４に案内されながら、サーマル
ヘッド５とプラテン６との間を通って巻取りリール７に
巻取られようセットされる。前記巻取りリール７は、単
位時間当たりの回転変位量、つまり、回転速度を任意に
可変制御可能なパルスモータ等の巻取り駆動モータＭに
よって、無端ベルト８を介して回転駆動され、これによ
って、印刷の進行に応じて、インクリボン２を巻取るよ
うになっている。例えば巻取りリール７と同軸上に取り
付けられたフリクションクラッチＣＬは、通常は摩擦力
によって巻取りリール７に対して巻取り駆動モータＭか
らの回転駆動力を与えるが、例えば巻取り駆動モータＭ
の回転開始時等に該モータＭから巻取りリール７に所定
以上の過大荷重、つまり、過大な回転駆動力が与えられ
る場合、巻取りリール７に対してスリップしてこれを阻
止するよう作用し、これにより、巻取りリール７の巻取
り力を適正化させるものである。また、前記送出しリー
ル３は、巻取りリール７によるインクリボン２の巻取り
動作に追従して、または、プラテン６によるインクリボ
ン２の送り動作に追従してインクリボン２の送出しを行
うものである。

【０００３】さらに詳しく説明すると、印刷すべき被印
刷シートＳは、図示しない送りローラ等によって、イン
クリボン２とプラテン６との間に送り込まれる。これに
呼応して、サーマルヘッド５が、待機位置から、インク
リボン２を前記被印刷シートＳに対して接触させる印刷
位置に移動し、しかる後、インクリボン２のインクを被
印刷シートＳに加熱転写し、これによって、前記被印刷
シートＳに対して所望の情報を印刷する。この際、プラ
テン６の矢印方向への回転によって、被印刷シートＳの
前方への送りが行われるとともに、前記印刷シートＳの
送りに対応したインクリボン２の送りも行われる。通
常、このプラテン６によるインクリボン２の送り速度
は、巻取り駆動モータＭＦの回転に従う巻取りリール７
によるインクリボン２の巻取り速度より遅く設定されて
いる。従って、サーマルヘッド５が印刷位置にある間に
おいて、巻取り駆動モータＭＦは予め設定された速度で
回転されるが、巻取りリール７は、フリクションクラッ
チＣＬのスリップ作用によって、前記プラテン６の回転
による送り量だけ、インクリボン２を巻き取ることにな
る（図１における時計回り方向）。

【０００４】前記被印刷シートＳに対する印刷が終了す
ると、サーマルヘッド５がインクリボン２から離隔する
当初の待機位置に退却し、それまで前記予め設定された
速度で回転していた巻取り駆動モータＭが停止され、こ
れにより、前記巻取りリール７によるインクリボン２の
巻取り動作も停止されることになる。なお、印刷終了時
においては、サーマルヘッド５の待機位置への退却に伴
い、それまでサーマルヘッド５によって押されていたイ
ンクリボン２には、かなりのたるみが生じることにな
る。

【０００５】また、従来においては、被印刷シートＳに
対する印刷が終了するのと同時に、それまで回転してい
たモータＭの回転が直ちに停止させられ、巻取りリール
７によるインクリボン２の巻取り動作動作が直ちに停止
させられるようになっている。このようにして印刷終了
時にインクリボン２の巻取り動作が瞬時に停止させられ
ることにより、インクリボン２には、サーマルヘッド５
の退却によって発生したたるみが解消されないまま残留
する。しかも、巻取りリール７に追従して回転する送出
しリール３は、特にその直径が大きいものである場合、
巻取りリール７による巻取り動作が停止した後であって
も、自己の慣性力によって少なからず回転し続ける。こ
うして、前述したサーマルヘッド５の退却に伴って発生
したインクリボン２のたるみに、送出しリール３の慣性
力による回転によって発生するたるみが加わる結果、イ
ンクリボン２には、プラテン６の周囲面に接する程度の
大きなたるみが生じることになる。このようにたるんだ
インクリボン２は、静電気等の作用によってプラテン６
に付着したまま離れなくなることがある。この付着状態
のまま次の被印刷シートＳのために上述したような印刷
動作を行うと、インクリボン２が、被印刷シートＳの前
進に伴って回転するプラテン６の周囲に複雑に絡まった
り、損傷するなどの各種トラブルが発生する。

【０００６】そこで、このようにして発生する印刷終了
時におけるインクリボン２のたるみを解消し、且つ、防
止する１つの方法として、印刷終了後の所定時間にわた
って、前記巻取り駆動モータＭをいったん減速回転して
停止させることによって、巻取りリール７が減速状態で
追加的な巻取り動作を行うようにする方法が、この出願
人によって提案されている。つまり、この提案による
と、前記追加的な巻取り動作によって、サーマルヘッド
５の退却に伴って発生したインクリボン２のたるみが解
消され、また、この追加的な巻取り動作が減速状態で行
われ、しかる後に停止することによって、送出しリール
３の慣性力によって発生するたるみが効果的に防止され
ることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の熱
転写印刷装置においては、常に印刷シートＳに対してイ
ンクリボン２の新たな部分のインクが転写されるよう、
すなわち、異なる印字箇所に対して同一の部分のインク
が重複して転写される結果インクの転写濃度が薄くなる
ことがないよう、リボン巻取り速度（実際にインクリボ
ン２がその長手方向に巻き取られる速度であって、実際
のリボン巻取り量に比例する）を印刷速度より速くする
必要がある。そこで、従来にあっては、前記巻取り駆動
モータＭの回転速度は、前記巻取りリール７におけるイ
ンクリボン２の巻取り半径が最小であるときにおいてリ
ボン巻取り速度が印刷速度より数パーセント速くなるよ
うな一定の回転速度に予め設定されている。こうして、
前記巻取り駆動モータＭは、１つのインクリボン２の使
い始め（巻取り始端）から使い終り（巻取り終端）まで
終始一貫して、前記一定の回転速度で回転させられるよ
うになっている。

【０００８】しかし、このように終始一貫して前記一定
の回転速度で巻取り駆動モータＭが回転するようにした
場合には、印刷の進行に伴って前記インクリボン２の巻
取り半径が大きくなるのに従って、リボン巻取り速度が
速くなることになる。つまり、原則的には、巻取り駆動
モータＭの回転速度×巻取り半径がリボン巻取り速度に
相当するので、巻取り駆動モータＭの回転速度が一定で
ある場合には、巻取りが進行して巻取り半径が大きくな
るのにつれてリボン巻取り速度も速くなるわけである。
かくして、前記インクリボン２をその終端まで使い終わ
る頃には、巻取り半径が最小時の数倍に増加し、従っ
て、リボン巻取り速度が印刷速度より極端に速くなって
しまう。これは、インクリボン２の大きな使用ロス（無
駄使い）を招くことになる。

【０００９】特に、このようにリボン巻取り速度が極端
に速い状態で、上述したこの出願人の提案のようにイン
クリボン２のたるみを解消、防止するために印刷終了後
に追加的な巻取り動作を行う場合、追加的に巻き取られ
ることになるインクリボン２の量が必要以上に多くな
る。これは、インクリボン２の大きな使用ロスとなる。
また、リボン巻取り速度が極端に速くなると、フリクシ
ョンクラッチＣＬが前述のようにスリップする条件が変
化し、その結果、巻取りリールの巻取り力を安定的に適
正化する機能が大幅に阻害されることにもなる。

【００１０】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、インクリボンの巻取り速度を所望のレベルに適確に
制御できるようにした熱転写印刷装置を提供しようとす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明に係る熱転写印刷装置は、リボン送出し手
段（３）からリボン巻取り手段（７）に巻き取られるよ
うになったインクリボン（２）と、該インクリボン
（２）によって被印刷シート（Ｓ）に対して所望の情報
を印刷する印刷ヘッド（５）と、印刷ヘッド（５）によ
る印刷の進行に応じてインクリボン（２）の巻取りを行
うため、巻取り手段（７）を回転駆動する巻取り駆動モ
ータ（Ｍ）とを備え、印刷終了時にインクリボン（２）
のたるみを解消するために、巻取り手段（７）による追
加的な巻取りを行う熱転写印刷装置であって、巻取り手
段（７）におけるインクリボン（２）の巻取り進行度を
順次検出する巻取り進行検出手段（１０、１２、１３、
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、１８、２０）と、検出手段
（１０、１２、１３、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、１８、
２０）によって検出された巻取り進行度の変化に応じ
て、巻取り駆動モータ（Ｍ）の回転速度を変更制御する
モータ制御手段（１４、１６）とを具備し、検出手段
（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）が、巻取り手段（７）の半
径延長線（Ｒ）に沿う所定の間隔で設けられた複数の光
センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）からなり、該複数の
光センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の出力信号に基づ
いて、巻取り手段（７）におけるインクリボン（２）の
巻取り半径の変化を検出するものであることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】巻取り進行検出手段（１０、１２、１３、Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、１８、２０）は、リボン巻取り
手段（７）におけるインクリボン（２）の巻取り進行度
を順次検出する。モータ制御手段（１４、１６）は、前
記検出手段（１０、１２、１３、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ
４、１８、２０）によって検出された巻取り進行度の変
化に応じて、前記巻取り手段（７）を回転駆動する巻取
り駆動モータ（Ｍ）の回転速度を変更制御する。つま
り、モータ制御手段（１４、１６）は、例えば、巻取り
進行度が最小のときには、巻取り駆動モータ（Ｍ）の回
転速度を最高にし、以後、巻取り進行度が大きくなるの
につれて、巻取り駆動モータ（Ｍ）の回転速度を順次低
くする制御を行う。

【００１３】このような制御により、インクリボン
（２）の巻取り始めから終りまで終始一貫して、リボン
巻取り速度を、例えば印刷速度より数パーセント速い所
望のレベルに略一定化することができる。特に、巻取り
進行度が最大値、すなわち、最大巻取り半径近くになっ
た時においても、リボン巻取り速度は、最小巻取り半径
時と同一の速度のままに維持されることになる。故に、
特に、被印刷シート（Ｓ）の印刷終了時にインクリボン
（２）のたるみを解消するために、前記巻取り手段
（７）による追加的な巻取りを行う場合、追加的に巻き
取られるインクリボン（２）の量を必要最少限に抑える
ことができる。その結果、インクリボン（２）の使用ロ
スを最少限にすることができる。

【００１４】

【００１５】そして、巻取り進行検出手段（Ｓ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４、１８、２０）は、リボン巻取り手段
（７）の半径延長線（Ｒ）に沿う所定の間隔で設けられ
た例えば透光タイプまたは反射タイプの複数の光センサ
（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）からなるものである。この
場合、複数の光センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の出
力信号に基づいて、リボン巻取り手段（７）におけるイ
ンクリボン（２）によるの巻取り径の変化を巻取り進行
度として検出する。さらに、印刷終了時にリボン巻取り
手段（７）で追加的な巻取りを行い、印刷中のインクリ
ボン（２）のたるみを解消するときに、巻き取るインク
リボン（２）の量をインクリボン（２）の巻取り径に応
じて巻取るようにして、必要最少限に抑える。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳述す
る。図１は、この発明の一実施例に係る熱転写印刷装置
の一構成例を示す正面図である。上述と同様に、先ず、
インクリボン２は、複数のガイドローラ４を介して、送
出しリール３からサーマルヘッド５とプラテン６との間
を通って、巻取りリール７に巻き取られるようセットさ
れる。図１における実線は、巻取りリール７によるイン
クリボン２の巻取りが未だ実質的に進行していない状態
を示している。従って、この状態において、巻取りリー
ル７における巻取り半径は最小である。また、この図示
例において、サーマルヘッド５は、インクリボン２から
所定距離離隔した待機位置にある。

【００１７】紙等の被印刷シートＳは、矢印方向に、イ
ンクリボン２とプラテン６との間に送り込まれる。この
ような被印刷シートＳの送り込みが検出されると、サー
マルヘッド５が、待機位置から、インクリボン２を被印
刷シートＳに接触させる印刷位置に移動する。こうし
て、サーマルヘッド５は、そのドットマトリクスが選択
的に駆動されることによって、インクリボン２のインク
を被印刷シートＳに加熱転写し、該被印刷シートＳに対
して所望の情報を印刷する。印刷の進行に応じて、プラ
テン６が矢印方向に回転し、この回転によって、被印刷
シートＳが前方に送られるとともに、該印刷シートＳを
介して、前記印刷シートＳの送りに対応したインクリボ
ン２の送りも行われる。通常、このプラテン６によるイ
ンクリボン２の送り速度は、巻取り駆動モータＭによる
インクリボン２の巻取り速度より遅く設定されている。

【００１８】従って、サーマルヘッド５が印刷位置にあ
る間においては、巻取り駆動モータＭは予め設定された
速度で回転されるが、巻取りリール７は、フリクション
クラッチＣＬのスリップ作用によって、前記プラテン６
の回転による送り量だけ、インクリボン２を巻き取るこ
とになる（図１における時計回り方向）。インクリボン
２が巻取りリール７側に送られる。巻取り駆動モータＭ
によって、巻取りリール７が、無端ベルト８を介して回
転駆動されてインクリボン２を巻き取る。例えば巻取り
リール７と同軸上に取り付けられたフリクションクラッ
チＣＬは、通常は摩擦力によって巻取りリール７に巻取
り駆動モータＭからの回転駆動力を与えるが、例えば巻
取り駆動モータＭの回転開始時などにおいて該モータＭ
から過大な回転駆動力が加えられるとき、または、前述
のようにサーマルヘッド５が印刷位置にあるとき、巻取
りリール７に対してスリップし、これにより、前記巻取
りリール７による巻取り力を適正化する機能を有する。

【００１９】前記被印刷シートＳに対する印刷が終了す
ると、サーマルヘッド５が当初の待機位置に退却し、印
刷済みの被印刷シートＳが、装置外に排出される。この
際、前記サーマルヘッド５の待機位置への退却に伴い、
それまでサーマルヘッド５に押されていたインクリボン
２には、かなりのたるみが生じることになる。そこで、
この実施例では、このように印刷終了時に生じたインク
リボン２のたるみを解消するために、例えばコンピュー
タプログラムによって、巻取り駆動モータＭが印刷終了
後の所定時間にわたって、それまでの回転速度より低速
で減速回転してから停止するような制御が行われる。こ
れにより、巻取りリール７が減速状態で追加的な巻取り
を行った後に停止するようになっている。また、この追
加的な巻取りは減速状態で行われるので、前記追加的な
巻取りを行った後において、巻取りリール７は、送出し
リール３に大きな慣性力を発生することなく、比較的ゆ
っくりと停止することができる。従って、送出しリール
３の慣性力によるインクリボン２の新たなたるみの発生
が防止される。このようにして、印刷後において、イン
クリボン２を確実にたるみの無い状態にすることがで
き、次の被印刷シートＳに対する印刷動作を支障なく行
うことができる。なお、前記追加的な巻取りは、巻取り
駆動モータＭを複数段階でまたはリニアに徐々に減速し
ながら回転することによって行うのが最も好ましい。

【００２０】さらに、最も重要な特徴として、この実施
例は、インクリボン２を無駄なく最も有効に使用できる
よう構成されている。すなわち、この実施例では、イン
クリボン２の巻取り進行度の変化に応じて巻取り駆動モ
ータＭの回転速度を変更制御し、このことによって、各
インクリボン２の使い開め（巻取り始端）から使い終り
（巻取り終端）までの全期間にわたり一貫して、インク
リボン２の実際的な巻取り速度が印刷速度より数パーセ
ントだけ速くなるようにしている。この目的を達成する
ための新規の構成として、この実施例では、巻取りリー
ル７の外周部に隣接した箇所に、好ましくは赤外線測定
ビームまたはレーザ測定ビームを利用した既知の距離セ
ンサ１０が設けられている。

【００２１】すなわち、この場合、距離センサ１０から
巻取りリール７に向けて半径方向に発射された測定ビー
ムが、巻取りリール７上に巻取られたインクリボン２の
表面によって反射して前記センサ１０に帰還するまでの
測定ビーム往復時間が測定され、この測定時間に基づい
て、距離センサ１０から前記巻取りリール７上のインク
リボン２までの距離（以下、便宜的にセンサリボン距離
という）が検出される。そして、このようにして検出さ
れたセンサリボン距離から、現在の巻取り半径が検出さ
れるようになっている。このようなセンサリボン距離お
よび巻取り半径の検出動作は、こうして、後で図２を参
照して説明するように、巻取り半径における順次の変化
に対応して、駆動モータＭの回転速度、故に、巻取りリ
ール７によるリボン巻取り速度（従って、これに比例す
るリボン巻取り量）を所望のレベルに適確に制御するこ
とができるようになっている。

【００２２】図２は、図１の実施例において、上述した
ようにリボン巻取り速度を所望のレベルに制御するため
の主要な構成を例示するブロック図である。被印刷シー
トＳに対する印刷が開始され、巻取りリール７によるイ
ンクリボン２の巻取り動作が開始されると、距離センサ
１０が始動し、該距離センサ１０の出力信号が時々刻々
に距離検出回路１２に与えられる。距離検出回路１２で
は、この出力信号ＤＳに基づいて、センサリボン距離を
検出する。巻取り半径検出回路１３は、このようにして
検出されたセンサリボン距離と所定の基準センサリボン
距離とを減算するなどにより、巻取りリール７における
巻取り半径を検出する。こうして、モータ回転速度決定
回路１４では、前記検出された巻取り半径に基づいて、
巻取りリール７によるリボン巻取り速度が印刷速度より
数パーセント速くなるような、巻取り駆動モータＭの回
転速度を決定する。なお、このような回転速度の決定
は、既知のように、例えば、予めメモリに格納されたテ
ーブルを参照して実行してもよいし、または、所定の基
準データを利用する演算によって実行してもよい。

【００２３】このようにして、前記決定された回転速度
を指示する回転速度指示信号ＭＶは、モータ駆動制御回
路１６に与えられる。モータ駆動制御回路１６では、巻
取り駆動モータＭがこの回転速度指示信号ＭＶに従う速
度で回転するよう、前記モータＭを駆動制御する。以上
のような動作は、インクリボン２の巻取りが行われてい
る間、連続的に繰り返し行われる。これにより、リボン
巻取り速度が常に印刷速度より数パーセント速くなるよ
う、図４の（ａ）に示すように、巻取り半径が最小（巻
取り始端）の時に巻取り駆動モータＭの回転速度が最高
で、以後、巻取り半径が大きくなるのに従って駆動モー
タＭの回転速度が低下するような制御が行われる。その
結果、例えば図１における二点鎖線によって示すように
巻取り半径が最大巻取り半径近くになった時において
も、リボン巻取り速度は、最小巻取り半径時と同一速度
のままに維持されることになる。これにより、終始一貫
して、インクリボン２を最も効率的に使用することがで
きる。

【００２４】特に、前述のように被印刷シートＳの印刷
終了時にインクリボン２のたるみを解消するために、巻
取りリール７による追加的な巻取りを行う場合、追加的
に巻き取られるインクリボン２の量を必要最少限に抑え
ることができる。また、リボン巻取り速度が一定である
ため、フリクションクラッチＣＬのスリップ条件も変化
せず、従って、巻取りリール７の巻取り力を適正化する
ことができる。

【００２５】図３はこの発明の第２の実施例を示すもの
であり、ここでは、この実施例の特徴部分のみを抽出し
て示す。図１および図２に示した第１の実施例が距離セ
ンサ１０を使用して巻取り半径を時々刻々検出できるよ
うにしたのに対して、図３の実施例では、発光素子Ｐ１
および受光素子Ｐ２を巻取りリール７の接線に平行な方
向に対向させた複数（図示例では４つ）の光センサＳ１
〜Ｓ４を、巻取りリール７の半径延長線Ｒ上に沿って所
定の間隔で設け、これによって、巻取りリール７におけ
る巻取り進行度、つまり、巻取り半径を段階的に検出で
きるようにしている。

【００２６】より詳しくは、巻取りリール７における巻
取りが実質的に進行しておらず巻取り半径が最小値近辺
であるときには、図４の（ｂ）に示すように、複数の光
センサＳ１〜Ｓ４のすべては、受光素子Ｐ１からの光ビ
ームを受光素子Ｐ２で受光するようになっている。以
後、巻取り半径が大きくなるのにつれて、順次、Ｓ１→
Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の順で、それぞれの光センサが、受光
素子Ｐ１からの光ビームがインクリボン２によって遮光
される状態になり、その旨を示す信号を出力する。

【００２７】センサ状態検出回路１８では、光センサＳ
１〜Ｓ４からの出力に基づいて、これら光センサＳ１〜
Ｓ４の受光状態または遮光状態を検出する。巻取り半径
検出回路２０は、予めメモリに格納されている基準デー
タに基づいて、遮光状態にある光センサＳ１〜Ｓ４を認
識することによって、現在におけるおよその巻取り半径
を検出する。こうして、上述した第１の実施例のものと
同様なモータ回転速度決定回路１４では、前記検出され
た巻取り半径に基づいて、巻取りリール７によるリボン
巻取り速度が印刷速度より数パーセント速くなるよう
な、巻取り駆動モータＭの回転速度を決定する。なお、
このような回転速度の決定は、前述と同様に、予めメモ
リに格納されたテーブルを参照して実行してもよいし、
または、所定の基準データを利用する演算によって実行
してもよい。

【００２８】このようにして、前記決定された回転速度
を指示する回転速度指示信号ＭＶは、モータ駆動制御回
路１６に与えられる。モータ駆動制御回路１６では、巻
取り駆動モータＭがこの回転速度指示信号ＭＶに従う速
度で回転するよう、前記モータＭを駆動制御する。

【００２９】図３に示した第２の実施例における以上の
ような動作は、インクリボン２の巻取りが行われている
間、所定の時間間隔で段階的に繰り返し行われる。これ
により、巻取り速度が、ほぼ常時、印刷速度より数パー
セント速くなるよう、図４の（ｂ）に示すように、巻取
り半径が大きくなるのに従って駆動モータＭの回転速度
が段階的に低下するような制御が行われる。その結果、
例えば図３における二点鎖線によって示すように巻取り
半径が最大値近くになった時においても、リボン巻取り
速度は、最小の巻取り半径時とほぼ同一速度のままに維
持されることになる。従って、前記第１の実施例の場合
と同様な効果が実現されることになる。なお、この実施
例にあっては、より緻密に巻取り径を検出できるよう、
前記光センサの数を増加して、より狭い間隔で配設する
ようにしてもよい。また、光センサは、上述した透光タ
イプのものに限らず、巻取りリール７に巻き取られたイ
ンクリボン２による反射光を利用する反射タイプのもの
であってもよい。なお、上記第１および第２の実施例に
おいて、距離検出回路１２、センサ状態検出回路１８、
巻取り半径検出回路１３、２０、モータ回転速度決定回
路１６およびモータ駆動制御回路１６の機能は、コンピ
ュータプログラムによって実現してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明は、インクリボ
ンの巻取り進行度を順次検出し、この検出した巻取り進
行度の変化に応じて巻取り駆動モータの回転速度を可変
制御するようにしたので、リボン巻取り速度を所定のレ
ベルに適正に制御することができるという、優れた効果
を奏する。このため、特に、インクリボンを、最少の使
用ロスで有効に使用することができる。さらに、巻取り
進行検出手段を、巻取り手段の半径延長線に沿って複数
の光センサ所定の間隔で配置し、これらの複数の光セン
サの出力信号に基づいて、巻取り手段で巻取ったインク
リボンの巻取り径の変化を巻取り進行度として検出する
ようにたので、印刷終了時にリボン巻取り手段で追加的
な巻取りを行い、印刷中のインクリボンのたるみを解消
するときに、巻き取るインクリボンの量をインクリボン
の巻取り径に応じて巻取ることができ、必要最少限に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例に係る熱転写装置の内
部構成例を示す正面図。

【図２】同実施例において、インクリボン巻取り半径の
変化に応じて、巻取駆動モータの回転速度を変更制御す
るための構成を例示するブロック図。

【図３】この発明の第２の実施例の特徴的な部分のみを
抽出して示すブロック図。

【図４】図１および図２に示した第１の実施例、ならび
に、図３に示した第２の実施例の動作を説明するグラフ
図。

【符号の説明】

２インクリボン５サーマルヘッド７巻取りリール１０距離センサ１２距離検出回路１３巻取り半径検出回路１４モータ回転速度決定回路１６モータ駆動制御回路２０巻取り半径検出回路Ｍ巻取り駆動モータＳ１光センサＳ２光センサＳ３光センサＳ４光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者須藤俊則栃木県宇都宮市平出工業団地11−２日本信号株式会社宇都宮事業所内 (56)参考文献特開平６−64266（ＪＰ，Ａ) 特開平２−175181（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−145649（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 31/00 - 35/38 B41J 17/00 - 17/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リボン送出し手段（３）からリボン巻取
り手段（７）に巻き取られるようになったインクリボン
（２）と、該インクリボン（２）によって被印刷シート
（Ｓ）に対して所望の情報を印刷する印刷ヘッド（５）
と、前記印刷ヘッド（５）による印刷の進行に応じて前
記インクリボン（２）の巻取りを行うため、前記巻取り
手段（７）を回転駆動する巻取り駆動モータ（Ｍ）とを
備え、印刷終了時にインクリボン（２）のたるみを解消
するために、巻取り手段（７）による追加的な巻取りを
行う熱転写印刷装置であって、前記巻取り手段（７）における前記インクリボン（２）
の巻取り進行度を順次検出する巻取り進行検出手段（１
０、１２、１３、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、１８、２
０）と、前記検出手段（１０、１２、１３、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４、１８、２０）によって検出された巻取り進行度の
変化に応じて、前記巻取り駆動モータ（Ｍ）の回転速度
を変更制御するモータ制御手段（１４、１６）とを具備
し、前記検出手段（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）が、前記巻取
り手段（７）の半径延長線（Ｒ）に沿う所定の間隔で設
けられた複数の光センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）か
らなり、該複数の光センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）
の出力信号に基づいて、前記巻取り手段（７）における
前記インクリボン（２）の巻取り半径の変化を検出する
ものであることを特徴とする熱転写印刷装置。