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JP2911248B2 - Vibration velocity detection type earthquake sensor - Google Patents
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JP2911248B2 - Vibration velocity detection type earthquake sensor - Google Patents

Vibration velocity detection type earthquake sensor

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JP2911248B2
JP2911248B2 JP9848191A JP9848191A JP2911248B2 JP 2911248 B2 JP2911248 B2 JP 2911248B2 JP 9848191 A JP9848191 A JP 9848191A JP 9848191 A JP9848191 A JP 9848191A JP 2911248 B2 JP2911248 B2 JP 2911248B2
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宏行 中根
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勇 横井
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、地震発生時に、その揺
れの大きさが、建造物に被害が発生すると予測される大
きさを検知したときに、例えば安全装置、警報装置等の
制御回路を作動させるSI(Spectrum Int
ensity)値検出型を含む振動速度検出型地震セン
サに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for, for example, a safety device, an alarm device, etc., when a magnitude of a shaking is detected at the time of the occurrence of an earthquake. To operate the SI (Spectrum Int)
The present invention relates to a vibration speed detection type earthquake sensor including an intensity detection type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、地震発生時に都市ガス供給システ
ム或いは石油プラント等において誘発される火炎その他
の二次災害を防止する目的から、図3に示すように、受
台51上に鋼球52を置いて、一定以上の地震の加速度
を感知したときに鋼球52を落下させて電気接点53を
スプリング54により閉じるように構成したもの、或い
は図4に示すようにバネ材56により支持された振子5
7が振動して一定以上の加速度となった時に電気接点5
5が閉じるように構成した地震センサが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a steel ball 52 is placed on a pedestal 51 as shown in FIG. 3 for the purpose of preventing a fire or other secondary disaster induced in a city gas supply system or an oil plant when an earthquake occurs. A steel ball 52 is dropped when an acceleration of a certain level or more is detected to close the electrical contact 53 by a spring 54, or a pendulum supported by a spring material 56 as shown in FIG. 5
When the vibration of 7 causes the acceleration to exceed a certain level, the electric contact 5
An earthquake sensor configured to close 5 is known.

【0003】上記地震センサは何れも地震の大きさを加
速度で感知する構成であるが、都市ガスの供給システム
或いは石油プラント、超高層ビル等のような建造物の場
合、地震時の被害の発生は必ずしも加速度の大きさに比
例するものではないことが判明している。
[0003] Each of the above-mentioned earthquake sensors is configured to sense the magnitude of an earthquake by acceleration. However, in the case of a city gas supply system or a building such as an oil plant or a skyscraper, damages due to the earthquake are generated. Is not necessarily proportional to the magnitude of the acceleration.

【0004】このため、上記した加速度応答型の地震セ
ンサでは適切な災害防止が果たせない場合がある。
For this reason, the above-mentioned acceleration response type earthquake sensor may not be able to properly prevent disasters.

【0005】そこで提案されているのがSI値や最大速
度等を検出する所謂振動速度検出型地震センサによる災
害防止対策の構築である。
Therefore, what is proposed is the construction of disaster prevention measures using a so-called vibration speed detection type earthquake sensor for detecting the SI value, the maximum speed, and the like.

【0006】従来、このような振動速度検出型地震セン
サは、電磁誘導の原理で加速度波形を収集し、演算回路
又はコンピュータにより例えばSI値を算出している。
Conventionally, such a vibration velocity detecting type earthquake sensor collects an acceleration waveform based on the principle of electromagnetic induction, and calculates, for example, an SI value by an arithmetic circuit or a computer.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように電
磁誘導の原理で加速度波形を収集する方式の場合、セン
サ付近で万一電磁ノイズが発生するとこのノイズで誤作
動することがあり、信頼性に欠けるという欠点があると
共に電磁コイルを利用しているために高価である。
However, in the case of the method of collecting the acceleration waveform based on the principle of electromagnetic induction as described above, if electromagnetic noise is generated near the sensor, malfunction may occur due to the noise. However, it is expensive due to the use of an electromagnetic coil.

【0008】本発明はかかる点に鑑みて提案されるもの
で、その目的は、電磁波ノイズで誤作動せず、安価に製
作できる振動速度検出型地震センサを提供することであ
る。
The present invention has been proposed in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vibration velocity detecting type earthquake sensor which can be manufactured at low cost without malfunction due to electromagnetic wave noise.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、振動速度検出型地震センサにおいて、過制動
機構により、直接振動速度に比例した全方向の動きが得
られるように構成した振子と、前記振子の変位を光セン
サにより検出し、この変位が一定以上になると制御信号
を出力するように構成した制御回路と、から成る振動速
度検出型地震センサにおいて、前記振子に円盤状の制御
プレートを取り付けると共に、この制御 プレートに遮光
又は透光面積の異なる複数の遮光又は透光部を形成し、
更に前記夫々の遮光又は透光部を中間にして対向するよ
うに制御回路の発光素子と受光素子を配置し、それぞれ
の受光素子からの信号を切り替えて使用することによ
り、制御回路から出力される制御信号を選定できるよう
に構成したことを特徴とするものである。
The present invention achieves the above object.
To avoid over-braking,
The mechanism provides direct movement in all directions proportional to the vibration speed.
And a displacement of the pendulum.
Control signal when this displacement exceeds a certain value.
And a control circuit configured to output the vibration speed.
In the degree detection type earthquake sensor, the pendulum has a disk-shaped control
Attach the plate and shield the control plate from light
Or to form a plurality of light-shielding or light-transmitting portions having different light-transmitting areas,
Furthermore, the light-shielding or light-transmitting portions are opposed to each other with the light-shielding or light-transmitting portions being in the middle.
The light emitting element and the light receiving element of the control circuit are
By switching the signal from the light receiving element of
Control signal output from the control circuit.
It is characterized by having comprised in.

【0010】上記本発明において、制御プレートの形状
は、円形、多角形を特に問わないが、重量バランスを考
えた場合、真円が望ましい。又、温度変化の影響を受け
ない材質のものが選択されることは勿論である。
In the present invention, the shape of the control plate is not particularly limited to a circle or a polygon, but is preferably a perfect circle in consideration of a weight balance. Of course, a material that is not affected by a change in temperature is selected.

【0011】発光素子と受光素子の位置は、制御プレー
トに遮光又は透光部としてスリットを設けた場合にはこ
のスリットの中心の上下である。なお、スリットではな
く、円盤状の制御プレートの周縁から微小離れた位置に
対向させて発光素子と受光素子を配置することにより、
制御プレートの変位を360°方向で検出するようにし
てもよい。この際の配置位置は、最小で3ケ所、出来れ
ば4ケ所以上等間隔で配置するのが精度上望ましい。
The positions of the light emitting element and the light receiving element are above and below the center of the slit when a slit is provided as a light shielding or light transmitting part in the control plate. In addition, by disposing the light emitting element and the light receiving element opposite to a position slightly apart from the periphery of the disc-shaped control plate instead of the slit,
The displacement of the control plate may be detected in the 360 ° direction. In this case, it is desirable in terms of accuracy that the arrangement positions are arranged at a minimum of three places, preferably at four or more places at equal intervals.

【0012】[0012]

【作用】地震が発生してこの揺れ(振動)がセンサに作
用すると、制御プレートを含む振子が振れる。この振れ
により、発光素子から発光されている光が制御プレート
で遮光又は透光されたとき、受光素子に信号が発生し、
この信号で例えば安全装置が作動する。
When an earthquake occurs and this shaking (vibration) acts on the sensor, the pendulum including the control plate swings. When the light emitted from the light emitting element is blocked or transmitted by the control plate, a signal is generated in the light receiving element,
This signal activates, for example, a safety device.

【0013】なお、発光素子は常時発光させておく場
合、電池式であると電力の消費が大きいので、例えばこ
の電池の電源スイッチをON、OFFするために、図
3、図4に示したような加速度式の地震センサと組み合
わせておき、一定の大きさの地震を感知したときにの
み、電源スイッチをON状態に設定するようにしてもよ
い。
In the case where the light emitting element always emits light, a battery type consumes a large amount of power. For example, in order to turn on and off a power switch of the battery, as shown in FIGS. Alternatively, the power switch may be set to the ON state only when an earthquake of a certain magnitude is detected in combination with an acceleration type earthquake sensor.

【0014】[0014]

【実施例】図1に本発明を実施した地震センサの概略を
示す。この図において、符号の1は振子軸であって、支
持台12上にジンバル機構による支点2で支持され、3
60°方向に揺動自在である。
1 schematically shows an earthquake sensor embodying the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a pendulum shaft, which is supported on a support 12 at a fulcrum 2 by a gimbal mechanism.
It is swingable in the direction of 60 °.

【0015】該振子軸1の下端には過制動機構として、
アルミ板よりなる制動盤7が水平に固着されており、制
動用永久磁石8の両磁極間に制動盤7の周囲の1部が位
置している。そして、この制動盤7には例えば振子軸1
の動きに制動係数h=3で計算して得た制動を与えるよ
うになっている。
At the lower end of the pendulum shaft 1, an overbraking mechanism is provided.
A brake board 7 made of an aluminum plate is horizontally fixed, and a portion around the brake board 7 is located between both magnetic poles of the permanent magnet 8 for braking. The brake plate 7 has, for example, a pendulum shaft 1
Is given a braking force calculated by a braking coefficient h = 3.

【0016】振子軸1には、図2に示すように、円形の
スリット5を設けた円盤状の透明な制御プレート6が水
平に固着されている。そして、制御プレート6には遮光
処理したスリット5が設けられており、このスリット5
の中心上下位置には制御プレート6の変位(振れ)を検
出するため受光素子4及び発光素子3が対向して配置さ
れており、発光素子3からの光はスリット5で平時は遮
光されている。なお、受光素子4は例えば安全器側の増
幅器9と接続され、更に増幅器9は安全装置の制御回路
11に設けられたリレー接点10に接続されている。
As shown in FIG. 2, a disk-shaped transparent control plate 6 provided with a circular slit 5 is horizontally fixed to the pendulum shaft 1. The control plate 6 is provided with a light-shielded slit 5.
The light receiving element 4 and the light emitting element 3 are disposed opposite to each other at the upper and lower positions of the center to detect the displacement (vibration) of the control plate 6, and the light from the light emitting element 3 is shielded at normal times by the slit 5. . The light receiving element 4 is connected to, for example, an amplifier 9 on the safety device side, and the amplifier 9 is connected to a relay contact 10 provided in a control circuit 11 of the safety device.

【0017】ここで、地震が発生すると振子軸1が支点
2を中心として揺れて制御プレート6が変位する。そし
て、この変位により、スリット5が発光素子3と受光素
子4を外れると、発光素子3から発光されている光が制
御プレート6内を透過し、受光素子4に入力される。こ
のとき、受光素子4から信号が出力され、この信号は増
幅器9により増幅されてリレー接点10に入り、制御回
路11を開又は閉とする。今ここで地動をYとし、振子
軸1の変位値をXとすると次の関係数式1が成立する
(但し、h…制動係数、ω0…振子の固有角振動数)。
Here, when an earthquake occurs, the pendulum shaft 1 swings about the fulcrum 2 and the control plate 6 is displaced. When the slit 5 separates from the light emitting element 3 and the light receiving element 4 due to this displacement, light emitted from the light emitting element 3 passes through the control plate 6 and is input to the light receiving element 4. At this time, a signal is output from the light receiving element 4 and the signal is amplified by the amplifier 9 and enters the relay contact 10 to open or close the control circuit 11. Now, assuming that the ground motion is Y and the displacement value of the pendulum shaft 1 is X, the following relational expression 1 holds (where h: braking coefficient, ω 0 : natural angular frequency of the pendulum).

【0018】[0018]

【数1】 (Equation 1)

【0019】制動盤7と永久磁石8の関係を調整してh
=3の条件を満たすと数式1は近似的に数式2及び数式
3となる(但し、h…制動係数、ω0…振子の固有角振
動数)。
By adjusting the relationship between the braking board 7 and the permanent magnet 8, h
When the condition of = 3 is satisfied, Expression 1 is approximately expressed by Expressions 2 and 3 (where h: braking coefficient, ω 0 : natural angular frequency of the pendulum).

【0020】[0020]

【数2】 (Equation 2)

【0021】[0021]

【数3】 (Equation 3)

【0022】数式3から振子1の変位量Xは地動Yの
概ね微分された値に比例する。これからスリット5の大
きさを調整することにより必要とする大きさ以上の地震
を感知して制御回路11を開閉することができる。
From equation 3, the displacement X of the pendulum shaft 1 is approximately proportional to the differentiated value of the ground motion Y. From this, by adjusting the size of the slit 5, it is possible to detect an earthquake larger than the required size and open and close the control circuit 11.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明に係る地震センサは以上のよう
に、振子軸に例えば制動係数h=3の制動を与え、振子
軸の変位量を概ね地震の速度に比例させ、この動きを光
により検出することによって、被害応答型の地震感知を
行うことができると共に振子軸における動きを検出する
ために発光素子と受光素子とが対設し、該両素子間に予
定振幅を設定するための例えばスリットを有する制御プ
レートを介装し、該制御プレートの振れに伴う遮光又は
受光により前記受光素子から信号を出力させるようにし
たので、次の如き効果を奏する。
As described above, the earthquake sensor according to the present invention applies, for example, a braking coefficient h = 3 to the pendulum shaft, makes the displacement of the pendulum shaft approximately proportional to the speed of the earthquake, and makes this movement by light. By detecting, a light-emitting element and a light-receiving element are provided opposite to each other in order to detect a damage-response type earthquake detection and to detect a movement in a pendulum axis, for example, for setting a predetermined amplitude between the two elements. Since a control plate having a slit is interposed and a signal is output from the light receiving element by light blocking or light receiving due to the shake of the control plate, the following effects are obtained.

【0024】a.従来の振動速度検出型センサのよう
に、電磁誘導の原理を採用していないので、電磁波ノイ
ズの影響を全く受けない。この結果、誤作動の心配のな
い地震センサを得ることができる。 b.電磁コイルを使用していないので、製作費が安い。
この結果、広範囲に地震対策用の安全システムを構築す
る場合に有効である。c.複数の制御回路を設けたことにより、この制御回路
から出力される信号の設定により、例えば安全装置を駆
動するときの振動の大きさを制御回路の数分任意に設定
することができる。
A. Unlike the conventional vibration velocity detection type sensor, the principle of electromagnetic induction is not employed, so that it is not affected by electromagnetic wave noise at all. As a result, it is possible to obtain a seismic sensor free from a malfunction. b. Since no electromagnetic coil is used, the production cost is low.
As a result, it is effective when constructing a safety system for earthquake countermeasures over a wide area. c. By providing a plurality of control circuits, this control circuit
Depending on the setting of the signal output from the
Set the magnitude of vibration when moving as many as the number of control circuits
can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る地震センサの説明図。FIG. 1 is an explanatory view of an earthquake sensor according to the present invention.

【図2】制御プレートの平面図。FIG. 2 is a plan view of a control plate.

【図3】落球式地震センサの説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a falling ball type earthquake sensor.

【図4】振子式地震センサの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a pendulum type earthquake sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 振子 2 ジンバル支点 3 発光素子 4 受光素子 5 スリット 6 制御プレート 7 制動盤 8 永久磁石 9 増幅器 10 リレー接点 11 制御回路 12 支持台DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pendulum axis 2 Gimbal fulcrum 3 Light emitting element 4 Light receiving element 5 Slit 6 Control plate 7 Braking board 8 Permanent magnet 9 Amplifier 10 Relay contact 11 Control circuit 12 Support base

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横井 勇 東京都荒川区西日暮里2−25−1株式会 社東京測振内 (56)参考文献 特開 昭53−102787(JP,A) 実開 昭60−181675(JP,U) 実開 昭61−197525(JP,U) 実開 昭56−74329(JP,U) 実開 昭56−92931(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01V 1/00 G01H 1/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isamu Yokoi 2-25-1, Nishi-Nippori, Arakawa-ku, Tokyo Within Tokyo Seismic Inc. (56) References JP-A-53-102787 (JP, A) 60-181675 (JP, U) Fully open Showa 61-197525 (JP, U) Fully open Showa 56-74329 (JP, U) Fully open Showa 56-92931 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) G01V 1/00 G01H 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 過制動機構により、直接振動速度に比例
した全方向の動きが得られるように構成した振子と、前
記振子の変位を光センサにより検出し、この変位が一定
以上になると制御信号を出力するように構成した制御回
路と、から成る振動速度検出型地震センサにおいて、前
記振子に円盤状の制御プレートを取り付けると共に、こ
の制御プレートに遮光又は透光面積の異なる複数の遮光
又は透光部を形成し、更に前記夫々の遮光又は透光部を
中間にして対向するように制御回路の発光素子と受光素
子を配置し、それぞれの受光素子からの信号を切り替え
て使用することにより、制御回路から出力される制御信
号を選定できるように構成して成る振動速度検出型地震
センサ。
1. A pendulum configured to obtain a motion in all directions in direct proportion to a vibration speed by an overbraking mechanism, and a displacement of the pendulum is detected by an optical sensor. And a control circuit configured to output the vibration signal .
Attach a disk-shaped control plate to the pendulum and
Light shielding or multiple light shielding with different light transmission areas
Or forming a light-transmitting portion, and further forming the respective light-shielding or light-transmitting portions.
The light-emitting element and light-receiving element of the control circuit
And switch the signal from each light receiving element
Control signal output from the control circuit.
Vibration velocity detection type earthquake configured to be able to select a signal
Sensor.
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CN113091879B (en) * 2021-04-01 2022-09-06 陕西电力建设集团有限公司 High tension transmission line wire wind detection device that shakes

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