JP2913821B2 - ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法 - Google Patents
ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法Info
- Publication number
- JP2913821B2 JP2913821B2 JP2305766A JP30576690A JP2913821B2 JP 2913821 B2 JP2913821 B2 JP 2913821B2 JP 2305766 A JP2305766 A JP 2305766A JP 30576690 A JP30576690 A JP 30576690A JP 2913821 B2 JP2913821 B2 JP 2913821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink ribbon
- speed
- hammer bank
- moving speed
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/36—Ribbon-feed devices or mechanisms with means for adjusting feeding rate
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシャトル型ドットラインプリンタの印字濃度
低下を防止するインクリボン速度制御方法に関するもの
である。
低下を防止するインクリボン速度制御方法に関するもの
である。
シャトル型ドットラインプリンタは、印字行方向に並
べて設けられた複数個の印字ハンマを収納保持したハン
マバンクを印字行方向に往復移動させ、この往復移動の
過程で前記印字ハンマを駆動してインクリボンを介して
印字用紙を打撃することによって印字するものである。
近年特に印字速度向上のためハンマバンクの往復移動速
度は高速化している。
べて設けられた複数個の印字ハンマを収納保持したハン
マバンクを印字行方向に往復移動させ、この往復移動の
過程で前記印字ハンマを駆動してインクリボンを介して
印字用紙を打撃することによって印字するものである。
近年特に印字速度向上のためハンマバンクの往復移動速
度は高速化している。
第３図はシャトル型ドットラインプリンタの構成を説
明するための平面図である。図に示す如く、シャトル型
ドットラインプリンタは、図示しない複数個の印字ハン
マを搭載収納したハンマバンク１と、該ハンマバンク１
を印字行方向へ往復移動させるシャトル機構部２と、用
紙３とハンマバンク１との間を一方向に移動するインク
リボン４等より構成されている。インクリボン４は、一
対のローラで構成されたリボンドライブローラ５及びガ
イドローラ６、リボンガイド７、８及びリボンブレーキ
部９で支持されており、リボンドライブローラ５の回転
矢印Ａ方向に従い常に矢印Ｂ方向へ送られる。
明するための平面図である。図に示す如く、シャトル型
ドットラインプリンタは、図示しない複数個の印字ハン
マを搭載収納したハンマバンク１と、該ハンマバンク１
を印字行方向へ往復移動させるシャトル機構部２と、用
紙３とハンマバンク１との間を一方向に移動するインク
リボン４等より構成されている。インクリボン４は、一
対のローラで構成されたリボンドライブローラ５及びガ
イドローラ６、リボンガイド７、８及びリボンブレーキ
部９で支持されており、リボンドライブローラ５の回転
矢印Ａ方向に従い常に矢印Ｂ方向へ送られる。
従って、前記インクリボン４とハンマバンク１の夫々
の移動方向が同じ場合と逆の場合が交互に発生する。ハ
ンマバンク１が矢印Ｃ方向へ移動する場合、インクリボ
ン４の移動方向と逆となり、インクリボン４は印字ハン
マによる打撃すなわち印字負荷を受けながらハンマバン
ク１と逆向きに移動するため、インクリボン４には移動
方向と逆方向の力がかかり、ハンマバンク前面部14でそ
の走行速度が著しく遅くなるかまたは一瞬停止する。一
方前記ドライブローラ５は一定速度で巻き取り続けるの
で、インクリボン４はドライブローラ５とハンマバンク
前面部14との間で伸びを生じる。
の移動方向が同じ場合と逆の場合が交互に発生する。ハ
ンマバンク１が矢印Ｃ方向へ移動する場合、インクリボ
ン４の移動方向と逆となり、インクリボン４は印字ハン
マによる打撃すなわち印字負荷を受けながらハンマバン
ク１と逆向きに移動するため、インクリボン４には移動
方向と逆方向の力がかかり、ハンマバンク前面部14でそ
の走行速度が著しく遅くなるかまたは一瞬停止する。一
方前記ドライブローラ５は一定速度で巻き取り続けるの
で、インクリボン４はドライブローラ５とハンマバンク
前面部14との間で伸びを生じる。
この伸びは、ハンマバンク１が矢印Ｄ方向へ反転する
時実際には矢印Ｃ方向に移動中の印字動作が終了した瞬
間、すなわちインクリボン４にかかる印字負荷が無くな
った時に解放され、インクリボン４の移動速度は瞬間的
に高速となる。この時、インクリボン４の移動速度とハ
ンマバンク１の矢印Ｄ方向への移動速度とが一瞬同じと
なり、インクリボン４は同一個所が連続して打撃される
ことになる。この結果、一時的にインクリボン４のイン
ク切れとなって印字濃度低下が生じ、印字品質が低下し
てしまう。
時実際には矢印Ｃ方向に移動中の印字動作が終了した瞬
間、すなわちインクリボン４にかかる印字負荷が無くな
った時に解放され、インクリボン４の移動速度は瞬間的
に高速となる。この時、インクリボン４の移動速度とハ
ンマバンク１の矢印Ｄ方向への移動速度とが一瞬同じと
なり、インクリボン４は同一個所が連続して打撃される
ことになる。この結果、一時的にインクリボン４のイン
ク切れとなって印字濃度低下が生じ、印字品質が低下し
てしまう。
かかる印字濃度低下防止のため、インクリボン４の移
動方向をハンマバンク１の往復移動方向反転に同期させ
て反転する方法が提案されているが、反転させる構造が
複雑で高価なものとなる。また近年の印字速度の高速化
に伴い、漢字を毎分300〜400行以上の速度で印字する高
速ドットラインプリンタにおいて、ハンマバンク１は約
40〜50ms毎に反転を繰り返す高速往復移動となってお
り、このような高速移動に追従させてインクリボン４を
反転させることは困難であるという問題があった。
動方向をハンマバンク１の往復移動方向反転に同期させ
て反転する方法が提案されているが、反転させる構造が
複雑で高価なものとなる。また近年の印字速度の高速化
に伴い、漢字を毎分300〜400行以上の速度で印字する高
速ドットラインプリンタにおいて、ハンマバンク１は約
40〜50ms毎に反転を繰り返す高速往復移動となってお
り、このような高速移動に追従させてインクリボン４を
反転させることは困難であるという問題があった。
同じく印字濃度低下防止対策として、ハンマバンク１
の往復移動反転に同期させ、ハンマバンク１がインクリ
ボン４と逆方向に移動する時に、インクリボン４の移動
速度を低速にする制御方法が提案されているが、この方
法では、上記のような高速往復移動をするドットライン
プリンタでは不十分である。すなわちハンマバンク１が
反転後印字を開始するまでに約5ms以下の時間しかな
く、このような短時間内ではインクリボン４の伸び開放
による高速移動は未だ収まっておらず、このためインク
リボン４の速度を低速から通常速度へと切り替えるの
に、従来提案されているようにハンマバンク１の反転時
に同期させたのでは、ハンマバンク１の反転後更にイン
クリボン４の高速移動が助長され、印字濃度低下防止に
はならない。
の往復移動反転に同期させ、ハンマバンク１がインクリ
ボン４と逆方向に移動する時に、インクリボン４の移動
速度を低速にする制御方法が提案されているが、この方
法では、上記のような高速往復移動をするドットライン
プリンタでは不十分である。すなわちハンマバンク１が
反転後印字を開始するまでに約5ms以下の時間しかな
く、このような短時間内ではインクリボン４の伸び開放
による高速移動は未だ収まっておらず、このためインク
リボン４の速度を低速から通常速度へと切り替えるの
に、従来提案されているようにハンマバンク１の反転時
に同期させたのでは、ハンマバンク１の反転後更にイン
クリボン４の高速移動が助長され、印字濃度低下防止に
はならない。
なお、前記インクリボン４を低速移動させるのは前記
ドライブローラ５の巻き取り速度を小さくして前記イン
クリボン４の伸びを小さくするためである。またインク
リボン４を通常速度に戻すのは、次の理由によるが、こ
れは周知のことであり詳細な説明は省略する。すなわ
ち、インクリボン４を常に低速移動とすると、インクリ
ボン４の単位長さ当たりの印字ハンマの打撃回数が多く
なり、消耗されるインク量が多くなってインクかすれが
発生すること及びインクリボン４の基布の傷みが大きく
なる結果、インクリボン４の基布に穴があいたり、ほつ
れが発生し、インクリボン４の移動障害の原因となる等
種々の問題が生じるからである。
ドライブローラ５の巻き取り速度を小さくして前記イン
クリボン４の伸びを小さくするためである。またインク
リボン４を通常速度に戻すのは、次の理由によるが、こ
れは周知のことであり詳細な説明は省略する。すなわ
ち、インクリボン４を常に低速移動とすると、インクリ
ボン４の単位長さ当たりの印字ハンマの打撃回数が多く
なり、消耗されるインク量が多くなってインクかすれが
発生すること及びインクリボン４の基布の傷みが大きく
なる結果、インクリボン４の基布に穴があいたり、ほつ
れが発生し、インクリボン４の移動障害の原因となる等
種々の問題が生じるからである。
本発明の目的は、上記した問題点すなわちハンマバン
クとインクリボンとの相対移動方向の変化に起因する印
字濃度低下を防止することである。
クとインクリボンとの相対移動方向の変化に起因する印
字濃度低下を防止することである。
本発明は、インクリボンが、リボンドライブローラに
より巻き取られ、リボンドライブローラの回転により一
定方向に常に移動している時、インクリボン移動方向
と、ハンマバンク往復移動の移動方向が互いに逆になる
と、ハンマバンク付近のインクリボンが、ハンマバンク
の逆方向移動のためインクリボンの走行が一時停止し、
リボンドライブローラとハンマバンク間で、インクリボ
ンの生地に伸びが生じる点に着目し、リボンドライブロ
ーラの回転動作とハンマバンクの往復移動の関係を工夫
したものである。
より巻き取られ、リボンドライブローラの回転により一
定方向に常に移動している時、インクリボン移動方向
と、ハンマバンク往復移動の移動方向が互いに逆になる
と、ハンマバンク付近のインクリボンが、ハンマバンク
の逆方向移動のためインクリボンの走行が一時停止し、
リボンドライブローラとハンマバンク間で、インクリボ
ンの生地に伸びが生じる点に着目し、リボンドライブロ
ーラの回転動作とハンマバンクの往復移動の関係を工夫
したものである。
以下本発明を実施例図面を参照して説明する。第１図
は本発明インクリボン速度制御方法が採用されるドット
ラインプリンタの一例を示す図であり、第３図と同一部
品には同一符号を付した。前記ドライブローラ５と直結
された可変速のリボンドライブモータ11は、後述する如
く、ハンマバンク１の移動方向にほぼ同期してその回転
速度が制御される。12はプラテン、13はハンマバンク１
を往復移動可能に支持するガイド、21は図示しないカム
機構と共にシャトル機構部２を構成するシャトルモータ
であって、該シャトルモータ21の軸の上端にはハンマバ
ンク１の位置検出用エンコーダ22が装着され、また該エ
ンコーダ22の近傍にはエンコーダ22上のスリットを検出
する光学センサ23が設けられている。
は本発明インクリボン速度制御方法が採用されるドット
ラインプリンタの一例を示す図であり、第３図と同一部
品には同一符号を付した。前記ドライブローラ５と直結
された可変速のリボンドライブモータ11は、後述する如
く、ハンマバンク１の移動方向にほぼ同期してその回転
速度が制御される。12はプラテン、13はハンマバンク１
を往復移動可能に支持するガイド、21は図示しないカム
機構と共にシャトル機構部２を構成するシャトルモータ
であって、該シャトルモータ21の軸の上端にはハンマバ
ンク１の位置検出用エンコーダ22が装着され、また該エ
ンコーダ22の近傍にはエンコーダ22上のスリットを検出
する光学センサ23が設けられている。
次に前記ドライブモータ11の回転速度制御について第
２図を参照して説明する。
２図を参照して説明する。
第２図（Ａ）は、ハンマバンク１の往復移動時の変位
を示すもので、15はハンマバンク１が第１図中左から右
への移動時の印字開始位置、16は同印字終了位置、17は
ハンマバンク１が右から左への移動時の印字開始位置、
18は同印字終了位置を示す。
を示すもので、15はハンマバンク１が第１図中左から右
への移動時の印字開始位置、16は同印字終了位置、17は
ハンマバンク１が右から左への移動時の印字開始位置、
18は同印字終了位置を示す。
第２図（Ｂ）は、ハンマバンク１の往復移動速度曲線
19及びインクリボン４の移動速度すなわち前記ドライブ
モータ11の回転速度曲線20の変化を示すものである。
19及びインクリボン４の移動速度すなわち前記ドライブ
モータ11の回転速度曲線20の変化を示すものである。
該ドライブモータ11の回転速度は、曲線20に示す如
く、ハンマバンク１がＤ→Ｃの向きに移動している時す
なわちインクリボン４の移動方向と逆で第２図（Ｂ）中
範囲25で示す時は低速回転速度とされ、またハンマバン
ク１がＣ→Ｄの向きに移動している時すなわちインクリ
ボン４の移動方向と同じで第２図（Ｂ）中範囲26で示す
時は通常回転速度とされ、通常回転速度に移るタイミン
グはハンマバンク１の反転開始からｔ時間後と設定され
ている。また低速回転速度に移るタイミングは、第２図
（Ａ）16と17間の時間Ｔ2内で行われ、実際には反転開
始と同時に行われる。
く、ハンマバンク１がＤ→Ｃの向きに移動している時す
なわちインクリボン４の移動方向と逆で第２図（Ｂ）中
範囲25で示す時は低速回転速度とされ、またハンマバン
ク１がＣ→Ｄの向きに移動している時すなわちインクリ
ボン４の移動方向と同じで第２図（Ｂ）中範囲26で示す
時は通常回転速度とされ、通常回転速度に移るタイミン
グはハンマバンク１の反転開始からｔ時間後と設定され
ている。また低速回転速度に移るタイミングは、第２図
（Ａ）16と17間の時間Ｔ2内で行われ、実際には反転開
始と同時に行われる。
前記ドライブモータ11が通常回転速度に移るタイミン
グをハンマバンク１の反転開始から時間ｔだけ遅らせる
のは次の理由による。前記範囲25においてインクリボン
４を低速走行させたとしても、インクリボン４の伸びは
０ではなく僅かながら発生しており、そしてこの伸びの
解放はハンマバンク１がＤ→Ｃ方向移動中の印字終了時
点（第２図（Ａ）18）に行われ、インクリボン４の伸び
解放によるインクリボン４の高速移動が収まるのは、ハ
ンマバンク１が反転してＣ→Ｄ方向に移動し始め印字開
始（第２図（Ａ）15）してからである。このように、イ
ンクリボン４の高速移動が収まった後にドライブモータ
11を通常速度に移せば、ハンマバンク１とインクリボン
４の相対速度差は０にはならない。
グをハンマバンク１の反転開始から時間ｔだけ遅らせる
のは次の理由による。前記範囲25においてインクリボン
４を低速走行させたとしても、インクリボン４の伸びは
０ではなく僅かながら発生しており、そしてこの伸びの
解放はハンマバンク１がＤ→Ｃ方向移動中の印字終了時
点（第２図（Ａ）18）に行われ、インクリボン４の伸び
解放によるインクリボン４の高速移動が収まるのは、ハ
ンマバンク１が反転してＣ→Ｄ方向に移動し始め印字開
始（第２図（Ａ）15）してからである。このように、イ
ンクリボン４の高速移動が収まった後にドライブモータ
11を通常速度に移せば、ハンマバンク１とインクリボン
４の相対速度差は０にはならない。
次に前記遅れ時間ｔについて説明する。先ず最小値は
上記した如く、ｔ≧Ｔ1である。Ｔ1は第２図（Ｂ）に示
す如く、ハンマバンク１が左端で反転してから印字開始
位置15に達するまでの時間である。次に時間ｔの値を大
きくし、ハンマバンク１の往復移動時間の半分であるＴ
の20〜40％に相当する10〜20ms付近に設定して印字した
場合、濃度低下を防止できるようになった。この時のイ
ンクリボン４の速度変動を調べると、ハンマバンク１の
反転後にインクリボン４の速度変動が収束するのに要す
る時間は長くとも0.5T程度である。このことから時間ｔ
は大きくても0.5T程度であれば良いことが分かる。すな
わちインクリボン４の低速移動速度を通常移動速度に移
すタイミングは、ハンマバンク１の反転後約0.5T以内に
設定されることになる。
上記した如く、ｔ≧Ｔ1である。Ｔ1は第２図（Ｂ）に示
す如く、ハンマバンク１が左端で反転してから印字開始
位置15に達するまでの時間である。次に時間ｔの値を大
きくし、ハンマバンク１の往復移動時間の半分であるＴ
の20〜40％に相当する10〜20ms付近に設定して印字した
場合、濃度低下を防止できるようになった。この時のイ
ンクリボン４の速度変動を調べると、ハンマバンク１の
反転後にインクリボン４の速度変動が収束するのに要す
る時間は長くとも0.5T程度である。このことから時間ｔ
は大きくても0.5T程度であれば良いことが分かる。すな
わちインクリボン４の低速移動速度を通常移動速度に移
すタイミングは、ハンマバンク１の反転後約0.5T以内に
設定されることになる。
第２図（Ｃ）は前記エンコーダ22を検出する光学セン
サ23により得られる信号の例を示したものである。31は
ハンマバンク１が左端にある時の検出信号で時間Ｈの長
さがある。32はハンマバンク１が右端にある時の検出信
号で時間Ｉの長さがある。時間ＨとＩは長さが異なり、
この差によりハンマバンク１が左端または右端に位置し
ているかを判別できる。また印字開始位置及び印字終了
位置はエンコーダ22上の図示しないスリットを検出した
信号33〜36により判定される。すなわち印字開始信号3
3、35は前記信号31、32の直後に発生される信号であ
り、また印字終了信号34、36はスリット信号をカウント
することにより得られる。
サ23により得られる信号の例を示したものである。31は
ハンマバンク１が左端にある時の検出信号で時間Ｈの長
さがある。32はハンマバンク１が右端にある時の検出信
号で時間Ｉの長さがある。時間ＨとＩは長さが異なり、
この差によりハンマバンク１が左端または右端に位置し
ているかを判別できる。また印字開始位置及び印字終了
位置はエンコーダ22上の図示しないスリットを検出した
信号33〜36により判定される。すなわち印字開始信号3
3、35は前記信号31、32の直後に発生される信号であ
り、また印字終了信号34、36はスリット信号をカウント
することにより得られる。
以上詳細に説明した如く、ドライブモータ11の回転速
度すなわちインクリボン４の移動速度を、上記の如く制
御することにより、インクリボン４の伸びの発生を減ら
し、また伸びの影響を最小に抑えることができる。
度すなわちインクリボン４の移動速度を、上記の如く制
御することにより、インクリボン４の伸びの発生を減ら
し、また伸びの影響を最小に抑えることができる。
前記インクリボン４の移動速度の一例を示すと、通常
移動時は毎秒170mm、低速移動時は毎秒70mmで、その時
のハンマバンク１の移動速度は毎秒350mmであった。す
なわちインクリボン４の通常移動速度及び低速移動速度
は、夫々ハンマバンク１の移動速度の約1/2及び1/5であ
る。
移動時は毎秒170mm、低速移動時は毎秒70mmで、その時
のハンマバンク１の移動速度は毎秒350mmであった。す
なわちインクリボン４の通常移動速度及び低速移動速度
は、夫々ハンマバンク１の移動速度の約1/2及び1/5であ
る。
またインクリボン４が通常移動速度に移る時間ｔは、
上記した如く、Ｔ1≦ｔ≦0.5Tであるが、この移るタイ
ミングは、ハンマバンク１が左端に到達した後の経過時
間を監視して例えばマイコンから発生される信号または
ハンマバンク１が左端に到達した後の前記光学センサ23
の検出パルス数を所定数カウントした時に発生される信
号により設定することができる。
上記した如く、Ｔ1≦ｔ≦0.5Tであるが、この移るタイ
ミングは、ハンマバンク１が左端に到達した後の経過時
間を監視して例えばマイコンから発生される信号または
ハンマバンク１が左端に到達した後の前記光学センサ23
の検出パルス数を所定数カウントした時に発生される信
号により設定することができる。
以上が漢字を毎分約300〜400行で印字するドットライ
ンプリンタに採用した場合であるが、これを毎分約600
行で印字する更に高速のドットラインプリンタとした場
合、上記制御方法ではまだ不十分なことがあることが分
かった。以下この毎分約600行を印字するドットライン
プリンタに採用した場合の制御方法について説明する。
ンプリンタに採用した場合であるが、これを毎分約600
行で印字する更に高速のドットラインプリンタとした場
合、上記制御方法ではまだ不十分なことがあることが分
かった。以下この毎分約600行を印字するドットライン
プリンタに採用した場合の制御方法について説明する。
第４図は本発明の他の実施例を示す第２図対応のグラ
フである。第２図と異なる点は、インクリボン４が通常
移動速度に戻る立上り時間が速くなったこと及び低速移
動速度に移るタイミングが速くなったことである。すな
わち第２図ではハンマバンク１が反転すると同時に低速
移動速度に移るのに対し、第４図では反転を開始する前
に低速移動速度に移り、印字終了位置では低速移動速度
となっている。
フである。第２図と異なる点は、インクリボン４が通常
移動速度に戻る立上り時間が速くなったこと及び低速移
動速度に移るタイミングが速くなったことである。すな
わち第２図ではハンマバンク１が反転すると同時に低速
移動速度に移るのに対し、第４図では反転を開始する前
に低速移動速度に移り、印字終了位置では低速移動速度
となっている。
前記インクリボン４の通常移動速度及び低速移動速度
は夫々毎秒170mm及び90mmで、ハンマバンク１の移動速
度は380mmであった。またハンマバンク１の１スキャン
に要する時間は30〜35msであった。
は夫々毎秒170mm及び90mmで、ハンマバンク１の移動速
度は380mmであった。またハンマバンク１の１スキャン
に要する時間は30〜35msであった。
上記した如く、通常移動速度に戻す立上り時間を速く
すると共に低速移動速度に移すタイミングを速くしたこ
とにより、罫線印字等の際の印字かすれを少なくするこ
とができ、印字品質を向上できるようになった。
すると共に低速移動速度に移すタイミングを速くしたこ
とにより、罫線印字等の際の印字かすれを少なくするこ
とができ、印字品質を向上できるようになった。
以上説明したように本発明によれば、往復移動するハ
ンマバンクとインクリボンの移動方向が逆の時インクリ
ボンの速度を低くしたので、インクリボンに生じる伸び
を少なくすることができ、またインクリボンの移動速度
を通常移動速度に移すタイミングをインクリボンの伸び
開放による速度変動が収まった後に設定したため、イン
クリボンとハンマバンクとの相対速度差が０となってイ
ンクリボンの同一個所を連続打撃することがなくなり、
印字濃度低下を防止でき、印字品質を向上できるように
なる。
ンマバンクとインクリボンの移動方向が逆の時インクリ
ボンの速度を低くしたので、インクリボンに生じる伸び
を少なくすることができ、またインクリボンの移動速度
を通常移動速度に移すタイミングをインクリボンの伸び
開放による速度変動が収まった後に設定したため、イン
クリボンとハンマバンクとの相対速度差が０となってイ
ンクリボンの同一個所を連続打撃することがなくなり、
印字濃度低下を防止でき、印字品質を向上できるように
なる。
第１図は本発明速度制御方法が採用できるドットライン
プリンタの一実施例を示す要部斜視図、第２図（Ａ）は
ハンマバンクの変位を示すグラフ、第２図（Ｂ）はハン
マバンク及びドライブモータの速度を示すグラフ、第２
図（Ｃ）は光学センサの出力パルスを示すグラフ、第３
図は従来のドットラインプリンタの一例を示す要部平面
図である。第４図は本発明の他の実施例を示す第２図対
応のグラフで、第４図（Ａ）はハンマバンクの変位を示
すグラフ、第４図（Ｂ）はハンマバンク及びドライブモ
ータの速度を示すグラフ、第４図（Ｃ）は光学センサの
出力パルスを示すグラフである。 図において、１はハンマバンク、２はシャトル機構部、
３は印字用紙、４はインクリボン、５はリボンドライブ
ローラ、６はガイドローラ、７、８はリボンガイド、９
はリボンブレーキ、10はリボントレイ、11はローラドラ
イブモータ、12はプラテン、21はシャトルモータ、22は
エンコーダ、23は光学センサである。
プリンタの一実施例を示す要部斜視図、第２図（Ａ）は
ハンマバンクの変位を示すグラフ、第２図（Ｂ）はハン
マバンク及びドライブモータの速度を示すグラフ、第２
図（Ｃ）は光学センサの出力パルスを示すグラフ、第３
図は従来のドットラインプリンタの一例を示す要部平面
図である。第４図は本発明の他の実施例を示す第２図対
応のグラフで、第４図（Ａ）はハンマバンクの変位を示
すグラフ、第４図（Ｂ）はハンマバンク及びドライブモ
ータの速度を示すグラフ、第４図（Ｃ）は光学センサの
出力パルスを示すグラフである。 図において、１はハンマバンク、２はシャトル機構部、
３は印字用紙、４はインクリボン、５はリボンドライブ
ローラ、６はガイドローラ、７、８はリボンガイド、９
はリボンブレーキ、10はリボントレイ、11はローラドラ
イブモータ、12はプラテン、21はシャトルモータ、22は
エンコーダ、23は光学センサである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−20794（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−267180（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 33/38 - 33/388
Claims (5)
- 【請求項１】印字行方向に沿って並べて設けられた複数
個の印字ハンマを収納保持し、印字行方向に沿って往復
移動するハンマバンクと、該ハンマバンクと印字用紙と
の間を印字行方向に沿って常に同一方向に移動するエン
ドレスインクリボンとを備え、前記ハンマバンクの往復
移動の過程で前記印字ハンマを駆動させて印字するよう
にしたドットラインプリンタであって、 前記ハンマバンクの移動方向がインクリボンの移動方向
と反対の時はインクリボンの移動速度を低下させて低速
とし、ハンマバンクの移動方向がインクリボンの移動方
向と同じとなった時は、ハンマバンクの反転開始時から
所定時間経過後にインクリボンの移動速度を上げて通常
移動速度としたことを特徴とするドットラインプリンタ
のインクリボン速度制御方法。 - 【請求項２】前記インクリボンの低速移動速度及び通常
移動速度を、夫々前記ハンマバンクの移動速度の約1/5
及び約1/2としたことを特徴とする請求項１記載のドッ
トラインプリンタのインクリボン速度制御方法。 - 【請求項３】前記所定時間を、前記ハンマバンクの一方
向の移動に要する時間の半分以下としたことを特徴とす
る請求項１記載のドットラインプリンタのインクリボン
速度制御方法。 - 【請求項４】前記インクリボンがハンマバンクの反転と
同時に低速移動速度に移る場合には、インクリボンが通
常移動速度に移る時間を低速移動速度に移る時間より長
くすることを特徴とする請求項１記載のドットラインプ
リンタのインクリボン速度制御方法。 - 【請求項５】前記インクリボンがハンマバンクの反転開
始前に低速移動速度に移る場合には、インクリボンが通
常移動速度に移る時間を低速移動速度に移る時間より短
くすることを特徴とする請求項１記載のドットラインプ
リンタのインクリボン速度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305766A JP2913821B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-11-09 | ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法 |
| US07/658,894 US5156474A (en) | 1990-02-23 | 1991-02-22 | Method of controlling an ink ribbon moving speed in a dot line printer |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281690 | 1990-02-23 | ||
| JP2-42816 | 1990-02-23 | ||
| JP2305766A JP2913821B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-11-09 | ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03264386A JPH03264386A (ja) | 1991-11-25 |
| JP2913821B2 true JP2913821B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=26382555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2305766A Expired - Lifetime JP2913821B2 (ja) | 1990-02-23 | 1990-11-09 | ドットラインプリンタのインクリボン速度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2913821B2 (ja) |
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-
1990
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-
1991
- 1991-02-22 US US07/658,894 patent/US5156474A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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