JP2915605B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、例えばファクシミリ、複写機あるいはプリン
ター等の機能を有するインクジェット記録装置およびそ
れ等機能を備える複合機あるいはワークステーション等
の出力機器として用いられるインクジェット記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ノンインパクト記録法は、記録時におけ
る騒音の発生が無視しうる程度に極めて小さいという点
において、最近関心を集めている。その中で高速記録の
可能性が有り、しかもいわゆる普通紙に特定の定着処理
を必要とせずに記録を行うことができるインクジェット
記録方法は極めて有力な記録法である。

【０００３】インクジェット記録装置に適用される記録
ヘッドは、一般に微細な液体吐出口（オリフィス）、液
路およびこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部
と、このエネルギー作用部にある液体に作用させる液滴
形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えて
いる。

【０００４】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等のような電気機械変換
体を用いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射し、そ
こにある液体に電磁波を吸収させて発熱させ、この発熱
による作用で液滴を吐出、飛翔させるエネルギー発生手
段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱
素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐
出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。

【０００５】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。

【０００６】その中でも電気熱変換体を熱エネルギー発
生手段として用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全
体的なコンパクト化も容易でかつ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化およ
び面状化（２次元化）が容易であること等からマルチノ
ズル化、高密度実装化が容易であり、しかも大量に生産
性良く、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッ
ドおよびこのヘッドを有する装置を提供することが可能
である。

【０００７】このようにエネルギー発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッドは、一般には各オリフィスに対
応した液路を設け、この液路毎にこの液路を満たす液体
に熱エネルギーを作用させて、対応するオリフィスから
液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての電気
熱変換体が設けられている。また、それ等液路には、各
液路に連通している共通液室から液体が供給される構造
となっている。

【０００８】従来、この種のインクジェット記録装置
は、図１３に示すように、インクを吐出するための複数
個の記録ヘッドが、第１移動手段により記録位置および
回復位置間を移動可能なヘッドブロック７Ｘに搭載され
てなる記録ヘッドユニット（記録ヘッド部）１Ｘと、被
記録媒体を搬送するための一対のレジストローラ６Ｘ，
６Ｙおよびベルト搬送部４Ｘと、第２移動手段により待
機位置および回復位置間を移動可能な回復キャップユニ
ット（回復キャップ部）２Ｘとを備えている。そして、
記録休止期間後等には、記録ヘッドユニット１Ｘおよび
回復キャップユニット２Ｘがそれぞれ回復位置に移動さ
れることにより、各記録ヘッドは回復キャップユニット
２Ｘによりキャッピングされ、記録動作ＯＮ時に空吐出
モードが選択されて空吐出動作が行われ、装置本体への
電源投入時や長時間の待機状態後にはインク加圧循環モ
ードが選択されてインク加圧循環が行われる。

【０００９】また、記録紙センサ５Ｘは、記録ヘッドユ
ニット１Ｘから離れた定着排紙部３Ｘ付近に設けられ、
記録中に、被記録媒体が一対のレジストローラ６Ｘ，６
Ｙにより検知されたときからコントローラに予め設定さ
れた所定時間経過内に被記録媒体が前記記録紙センサ５
Ｘで検出されない場合、コントローラは被記録媒体の滞
留（ジャム）が発生したと判断し、前記ベルト搬送部４
Ｘを含む搬送手段を停止させるための指令を、前記搬送
手段の駆動源に出力するとともに、各記録ヘッドの記録
動作を停止させていた。そして、前記滞留が発生した場
合でも、記録ヘッドユニット１Ｘおよび回復キャップユ
ニット２Ｘはそれぞれ記録位置、待機位置の状態に保持
されて各記録ヘッドのキャッピングは行われず、また前
記滞留が記録ヘッドユニット１Ｘの近傍で発生した場合
には、オペレーターは前記ベルト搬送部４Ｘを下方に移
動させることにより、記録ヘッドユニット１Ｘおよびベ
ルト搬送部４Ｘ間に所要の空間を設け、前記滞留の処理
を行っていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置は、記録中に、被記録媒体の滞留（ジ
ャム）が発生した場合でも、記録ヘッドユニットは記録
位置に保持され、各記録ヘッドがキャッピングされる構
成ではないので、以下に記載するような問題点がある。

【００１１】前記滞留の処理の間、各記録ヘッドのノズ
ル内のインクが増粘し、前記処理後の記録中にインクの
吐出不良が発生して記録品位が低下する。また、被記録
媒体として普通紙の他にコート紙やＢＰＦ（バックプリ
ントフィルム）紙を用いて記録を行うと、特に、前記滞
留が記録ヘッドユニットの近傍で発生した場合、大気中
に浮遊した紙粉やコート粉が各記録ヘッドのノズル内に
侵入して該ノズルの目詰まりが発生する。

【００１２】さらに、記録紙センサが記録ヘッドユニッ
トよりも離れた部位に設けられているので、記録ヘッド
ユニット近傍で前記滞留が発生すると、実際に滞留が発
生した時刻と、コントローラにより滞留が検知される時
刻との差が長いため、前記実際に滞留が発生した時刻
と、コントローラにより各記録ヘッドの記録動作が停止
される時刻との差も長くなる。その結果、各記録ヘッド
から吐出されて、搬送ベルトや他の部材に付着するイン
ク量が多量となるので、その処理に多くの時間や手間が
かかるという問題点がある。

【００１３】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、請求項１に記載の発明は、
被記録媒体の滞留が発生した場合、記録ヘッドのキャッ
ピングを自動的に行うことにより、ノズル内のインクが
増粘しにくいとともに、紙粉やコート紙のノズル内への
侵入を阻止し、記録品位が向上するインクジェット記録
装置を提供することを目的とする。

【００１４】上記目的に加えて、請求項２に記載の発明
は、搬送ベルトや他の部材に付着するインク量が減少
し、その処理に要する時間や手間が低減されるインクジ
ェット記録装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、インクを吐出するインクジェット記録ヘ
ッドを被記録媒体の搬送方向に沿って複数配することに
より、該搬送方向に前記インクジェット記録ヘッドそれ
ぞれに対応する複数のインクジェット記録領域を形成す
るインクジェット記録装置において、前記複数のインク
ジェット記録ヘッドのそれぞれをキャッピングするため
のキャップを具備する回復手段と、前記複数のインクジ
ェット記録ヘッドを、前記インクジェット記録ヘッドの
それぞれによる前記被記録媒体へのインクジェット記録
を行う記録位置と、前記キャップによる前記インクジェ
ット記録ヘッドのそれぞれのキャッピングを行うキャッ
ピング位置とに移動させるためのヘッド移動手段と、前
記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれの近傍に配
され、それぞれの前記インクジェット記録ヘッドの前記
搬送方向上流を通過する際の前記被記録媒体を検出する
ための検出手段と、記録を行う際において、予め設定さ
れた所定時間内に前記被記録媒体が前記検出手段によっ
て検出されない場合に、前記複数のインクジェット記録
ヘッドを前記記録位置から前記キャッピング位置へ移動
させるように前記ヘッド移動手段を制御する制御手段と
を有し、前記搬送方向の上流側から順に前記検出手段と
前記インクジェット記録ヘッドとが交互に配されている
ことを特徴とする。

【００１６】

【００１７】また、前記制御手段は、前記インクジェッ
ト記録ヘッドを前記キャッピング位置へ移動させるに伴
って、前記回復手段に空吐出モードによる回復処理を実
行させるものや、前記インクジェット記録ヘッドを前記
キャッピング位置へ移動させるに伴って、前記回復手段
にインク加圧循環モードによる回復処理を実行させるも
のや、あるいは前記インクジェット記録ヘッドを前記キ
ャッピング位置へ移動させるに伴って、前記回復手段に
空吐出モードおよびインク加圧循環モードによる回復処
理を実行させるものとすることができる。

【００１８】そして、前記インクジェット記録ヘッド
は、前記被記録媒体の記録領域の全幅にわたって吐出口
が複数設けられたフルラインタイプのものや、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するものであり、前記熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているも
のとすることができる。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の発明においては、被記録媒体
はインクジェット記録ヘッドへ順次搬送されて記録がな
された後、排出されるが、何らかの要因により被記録媒
体の滞留（ジャム）が発生した場合には、制御手段に予
め設定された所定時間内に被記録媒体が前記検出手段で
検出されないことにより、制御手段は前記滞留を検出で
きる。該検出後、制御手段はヘッド移動手段を制御する
ことにより、複数のインクジェット記録ヘッドはそれぞ
れ記録位置からキャッピング位置へ移動される。ここ
で、被記録媒体の搬送方向の上流側から順に検出手段と
インクジェット記録ヘッドとが交互に配されているの
で、被記録媒体の搬送方向に複数配されているインクジ
ェット記録領域のうちいずれかで搬送不良による被記録
媒体の滞留が生じても、実際に滞留が発生した時刻と、
制御手段により滞留が検知される時刻との差が短い、す
なわちタイムラグが短いため、前記実際に滞留が発生し
た時刻と、制御手段により記録ヘッドの記録動作（吐出
動作）が停止されるまでの時刻との差が短くなる。

【００２０】

【００２１】請求項２に記載の発明においては、前記キ
ャッピング後、制御手段が回復手段に空吐出モードによ
る回復処理を実行させることにより、インクジェット記
録ヘッドの空吐出動作が自動的に行われる。請求項３に
記載の発明においては、前記キャッピング後、制御手段
が回復手段にインク加圧循環モードによる回復処理を実
行させることにより、インクジェット記録ヘッドのイン
ク加圧循環動作が自動的に行われる。

【００２２】請求項４に記載の発明においては、前記キ
ャッピング後、制御手段が回復手段に空吐出モードおよ
びインク加圧循環モードによる回復処理を実行させるこ
とにより、インクジェット記録ヘッドの空吐出動作やイ
ンク加圧循環動作が自動的に行われる。

【００２３】

【実施例】本発明のインクジェット記録装置の実施例に
ついて図面を参照して説明する。まず、インクジェット
記録装置の第１実施例の全体構成について、図１を参照
して説明する。

【００２４】複写機能を有するインクジェット記録装置
は、プリンタ部１４と該プリンタ部１４の上部に設置さ
れたスキャナ部１７とから構成されている。前記スキャ
ナ部１７の上面は、ガラス板が嵌め込まれた原稿載置台
となっており、原稿１５が画像側を伏せて載せられる。
前記ガラス板の下方には、露光手段１６ａ、ロッドアイ
レンズ１６ｂおよび等倍型色分解ラインセンサ１６ｃが
それぞれ配設された原稿走査ユニット１６がスキャナ部
１７の内部で矢印Ａ方向およびその逆方向に往復移動可
能に装着されている。

【００２５】前記原稿走査ユニット１６により原稿１５
の画像が読み取られるときには、原稿走査ユニット１６
は、露光手段１６ａの露光ランプを点灯させて光を原稿
１５の画像に照射しながら図示する位置から矢印Ａ方向
へ移動走査し、前記移動走査中、原稿１５の画像からの
反射光をロッドアイレンズ１６ｂにより導いて等倍型分
解ラインセンサ１６ｃに集光し、該等倍型分解ラインセ
ンサ１６ｃにより原稿１５の画像をカラー別の画像情報
として読み取り、電気的デジタル信号に変換する。この
電気的デジタル信号は後述するプリンタ部１４のカラー
別の記録手段である記録ヘッドユニット１０へ送信され
る。

【００２６】一方、プリンタ部１４の底部には所定の大
きさに切断された被記録媒体であるカット紙を納める給
紙カセット９が脱着自在に装着されており、また、プリ
ンタ部１４の図示右側の側面には被記録媒体を手で供給
するための手差し部８が設けられている。前記給紙カセ
ット９および手差し部８のそれぞれから後述する搬送ベ
ルト部１までの間には、被記録媒体が給紙カセット９ま
たは手差し部８から搬送ベルト部１まで送り出されるた
めの送路が複数の対をなすローラおよびガイド板により
形成されている。前記複数の対をなすローラのうち最後
に被記録媒体を送り出す一対のレジストローラ７ａ，７
ｂは、所定のタイミングで被記録媒体をガイド板６ａ，
６ｂに沿わせて搬送ベルト部１に向けて送り出すもので
ある。

【００２７】前記搬送ベルト部１の図示左側には、複数
のガイド板および対をなすローラが列設されており、画
像記録が行われた被記録媒体が搬送手段１から定着排紙
部１２を通過してトレイ１３へ排出されるように構成さ
れている。前記定着排紙部１２の近傍には、従来と同様
に記録紙センサ５Ａが設けられている。符号１１は公知
の後述する回復手段としての回復キャップユニットを示
しており、この回復キャップユニット１１は、記録ヘッ
ドユニット１０の各記録ヘッドをキャッピングするため
のものである。

【００２８】ここで、プリンタ部１４の中央部に設けら
れた搬送ベルト部１について、図２を参照して説明す
る。

【００２９】搬送ベルト１ａは、被記録媒体（記録紙）
１３ａを搬送するのに十分な幅を有するものであり、適
宜距離離れて軸支された互いの回転軸が平行な駆動ロー
ラ１ｂ，従動ローラ１ｃおよび２個のテンションローラ
１ｄ，１ｅにかけまわされ、２〜５kgの張力がかかって
いる。前記搬送ベルト１ａは、帯電可能な材質のものか
らなり他の部分から絶縁されて、その外周面は、被記録
媒体１３ａを吸着させて搬送するための搬送面となって
いる。また、前記搬送ベルト１ａは２層構造になってお
り、前記搬送面側が体積抵抗１０¹²Ω・cm 以上の絶縁
層、内周側が体積抵抗１０⁸ Ω・cm 以下の導電層になっ
ている。前記搬送ベルト１ａのうち図示上側の走行路の
直下には適宜長さのプラテン１ｆが配設されており、該
プラテン１ｆ上を走行する搬送ベルト１ａの搬送面が平
面を形成するように構成されている。

【００３０】前記２個の駆動ローラ１ｂおよび従動ロー
ラ１ｃのうち図示左側に位置する駆動ローラ１ｂは、図
示しない電動モータなどの駆動源と公知の駆動伝動手段
（不図示）を介して接続されており、前記駆動源の駆動
により駆動ローラ１ｂが矢印Ｂ方向に回転することによ
り搬送ベルト１ａを矢印Ｂ方向に回転させる構成となっ
ている。前記搬送ベルト１ａの搬送面（外周面）には、
帯電器２の帯電ローラ１ｇが接触しており、この帯電ロ
ーラ１ｇは、金属もしくは導電ゴムなどの導電性の材料
からなり、搬送ベルト１ａの幅と同一の幅またはそれよ
り広い幅を有する上、接地されている。搬送ベルト１ａ
の前記搬送面は帯電器２により数百〜数千ボルトの電圧
が印加される。

【００３１】次に、前記搬送ベルト部の上方に装着され
た記録ヘッドユニットの詳細について、図２を参照して
説明する。

【００３２】記録ヘッドユニット１０は、インクを吐出
口から吐出して被記録媒体１３ａに付着させることによ
り画像を記録する４つのフルラインタイプの記録ヘッド
４ａ〜４ｄが精度良くヘッドブロック３に配設されたも
のである。該ヘッドブロック３は、歯車等を含む後述す
る第１移動手段により記録位置および回復位置間を移動
可能であり、この第１移動手段は、駆動モータや該駆動
モータを制御するための駆動回路等を含む後述する駆動
手段により作動されるものである。

【００３３】各記録ヘッド４ａ〜４ｄは、シアン，マゼ
ンタ，イエロー，ブラックの各色のインクをそれぞれ貯
留するためのインクタンク（不図示）にそれぞれ接続さ
れ、各記録ヘッド４ａ〜４ｄのインクを吐出する吐出口
が複数並列してなる吐出口形成面は前記搬送ベルト１ａ
の搬送面から所定の間隙Ｌ上方に離反した位置にある。
上述したとおり、前記搬送ベルト１ａのうち図示上側の
走行路の直下にはプラテン１ｆが配設されており、該プ
ラテン１ｆ上を走行する搬送ベルト１ａの搬送面が平面
を形成し、しかも前記間隙Ｌを精度良く保持できる構成
になっている。各記録ヘッド４ａ〜４ｄの側方には、ヘ
ッドブロック３に固定された検出手段としての記録紙セ
ンサ５ａ〜５ｄがそれぞれ位置しており、これら４つの
記録紙センサ５ａ〜５ｄは、前記搬送ベルト１ａにより
各記録ヘッド４ａ〜４ｄの前方を通過する被記録媒体１
３ａを検出するものであって、図示しない後述の、制御
手段としてのコントローラに結線されている。すなわ
ち、記録ヘッド４ａ〜４ｄそれぞれの近傍に記録紙セン
サ５ａ〜５ｄがそれぞれ配されており、図２に示すよう
に、被記録媒体１３ａの搬送方向の上流側から順に記録
紙センサと記録ヘッドとが交互に配されるように記録紙
センサ５ａ〜５ｄおよび記録ヘッド４ａ〜４ｄが位置し
ている。

【００３４】ここで、前述の記録ヘッドユニットに使用
される４つの記録ヘッド４ａ〜４ｄの内１つの記録ヘッ
ド４ａの一例について説明する。

【００３５】図３において、記録ヘッド４ａは、被記録
媒体の記録領域の全幅にわたって列状に複数個の吐出口
３１が形成された吐出口形成面を有するフルラインタイ
プであり、また、前記各吐出口３１からインクを吐出さ
せるために、印加電圧が供給される熱エネルギーを発生
させる電気熱変換体３０が各インク液路毎に配設されて
いる。そして駆動信号を印加することによって、前記電
気熱変換体３０に熱エネルギーを発生せしめて膜沸騰を
生じインク液路内に気泡を形成する。そしてこの気泡の
成長によって前記各吐出口３０からインクを吐出させ
る。

【００３６】次に、前記回復ユニットの詳細について、
図４を参照して説明する。

【００３７】前記回復キャップユニット１１は、スライ
ド台やレール等を含む公知の第２移動手段により待機位
置および回復位置間を水平方向に移動されるものであっ
て、前記回復キャップユニット１１は、前記スライド台
に固定された回復系容器１９を備え、該回復系容器１９
の下部には排インク口２５が形成されている。該排イン
ク口２５は図示しないチューブを介して排インクタンク
（図示せず）に連通されている。また、前記回復系容器
１９内の空間は４つの仕切板２４ａ〜２４ｄにより５つ
の空間に仕切られ、その内の４つの空間にはインク吸収
体２１ａ〜２１ｄがそれぞれ配設されている。これら４
つのインク吸収体２１ａ〜２１ｄは、前記４つの記録ヘ
ッド４ａ〜４ｄの間隔と等しい間隔をおいて配設され、
その材料としては高吸水性スポンジであるＲＶＦ（ポリ
ビニル系）樹脂等が好適であり、また耐久性に優れたも
のを用いると良い。

【００３８】４つの絞り部材２３ａ〜２３ｄは、図示し
ない駆動手段によってそれぞれ駆動されて各インク吸収
体２１ａ〜２１ｄを押え部材２２ａ〜２２ｄに押圧可能
であり、これにより、インク吸収体２１ａ〜２１ｄに吸
収されたインクを絞り出すことができる。蓋体であるイ
ンクシール２０は、回復系容器１９の上端に固定されて
いる。

【００３９】本実施例では、記録ヘッドは通常の場合、
非記録時にはインクの吐出口の内部にインクを残したま
ま放置される。記録ヘッドの吐出口形成面あるいは吐出
口形成面側に接合可能なキャップを有する回復キャップ
ユニットを設け、非記録時には前記キャップと記録ヘッ
ドとの接合を行うことにより、いわば記録ヘッドに蓋を
かぶせた状態で周囲の雰囲気から密封し、かつ接合部分
の空気層をインクの蒸気で満たしてキャップと記録ヘッ
ドとで形成される空間をインクの飽和蒸気圧にすること
によって液路内のインク液の蒸発およびそれにともなう
粘度の増加や液路内のインクの乾燥を防止する。

【００４０】しかしながら、低湿環境下や長期間記録を
休止するような場合には、上記の如きキャッピングを行
って液路内のインク液の蒸発防止を図ってもインクの粘
度の増加が発生する場合があり、記録休止期間後の記録
に際して吐出口からのインクの不吐出や不安定吐出を防
止することができない場合がある。本発明では、休止後
最初にインクが吐出するかしないかの問題を以下「発一
問題」と呼ぶ。この発一問題に対しては回復ポンプを駆
動してインクを循環加圧し、記録ヘッドの全吐出口から
インクを排出させるようにしたインク循環加圧手段をも
併用して行っている。また上記の不吐出の状態が軽微な
ものに対してはヘッドの全エネルギー発生手段を駆動
し、用紙等に記録を行うのと同様のインク吐出動作を行
う。これは画像記録を行うための吐出ではないため本発
明では以下「空吐出」と称する。

【００４１】以上述べたように長時間の非記録放置状態
によりインクが乾燥し粘度が増加して吐出口および／ま
たは液路内が固着している場合にはインクの加圧循環に
より、また非記録状態が比較的短時間で、それ等の固着
状態が軽微なものは空吐出動作により印字記録可能な状
態に記録ヘッドを回復するようにしている。

【００４２】次に、本実施例に好適に使用される被記録
部材について説明する。

【００４３】インクジェット記録方式ではインクと称さ
れる記録用液体の小液滴を飛翔させ、それを紙等の記録
用紙面に付着させて記録を行うもので、インクが用紙面
で必要以上滲んで印字がぼけたりしないことが必要であ
る。また、被記録部材に付着したインクが速やかにその
内部に吸収され、特に異なる色のインクが短時間内に同
一箇所に重複して付着した場合でもインクの流れ出しや
滲み出しの現象がなく、しかも印字ドットの広がりを、
画質の鮮明さを損なわない程度に抑えられるような特質
が好適とされる。

【００４４】これらの特質は電子写真複写機等で使用さ
れる普通紙と呼ばれる複写用紙等やその他一般の記録用
紙として用いられているものでは充分に満足されていな
い場合もある。これらの用紙において１色のみの印字も
しくは２色重ね合せでは画像品位としてある程度満足で
きるものが得られる場合が多いが、例えば３色以上のイ
ンクの重ね合せによるフルカラー画像を印字記録する際
のように用紙に付着するインクの量が増える際には充分
満足できる画像品位の記録が得られてないこともある。

【００４５】上述した特質を満足する用紙として本実施
例のインクジェット記録装置では特開昭５６−１４８５
８３号公報に開示されるような、基紙の上に上記の特質
が得られるようなコーティング（例えば微粉ケイ酸）を
施した被記録部材を用いることが好ましい。インクの付
着は、被記録部材のコーティング面に行われる。

【００４６】従って、本実施例においてはより高品質な
画像記録のため３色以上のインクを用いて画像記録を行
う際にはコーティング用紙、１色もしくは２色のインク
を用いて画像記録を行う際にはノンコート紙（上記コー
ティングを行っていない紙）を選択して使用するように
している。ただしコート紙によって１色もしくは２色の
インクを用いて画像記録を行っても一向に構わない。

【００４７】次に、ヘッド部分の移動機構について、図
５，６および図７の（Ａ）ないし（Ｃ）のプリンタ部の
模式的要部上視図および模式的要部断面図を用いて説明
を行う。

【００４８】図５および図６は、それぞれ図２および図
４の上面側からプリンタ部を見た状態を、図７の（Ａ）
ないし（Ｃ）はそれぞれ断面図を示す。２６は駆動手段
としての回復系ユニット駆動部であり、この駆動手段は
２つの第１および第２駆動モータと、該第１および第２
駆動モータをそれぞれ駆動制御するための第１および第
２駆動回路とから構成されている。前記第１駆動モータ
の出力軸にはベルトプーリー２００１が固着され、第１
駆動モータの駆動力は、前記ベルトプーリー２００１，
２００２およびタイミングベルト２００３を介して、ヘ
ッド移動手段である第１移動手段としてのヘッドブロッ
ク駆動ユニット２００４に伝達される。ヘッドブロック
駆動ユニット２００４には駆動方向を直角方向に変換す
るためのねじれ角４５°のはすば歯車対２００５，平歯
車２００６および２００７，ウォーム減速器２００８が
配されており、ベルトによって入力された駆動は最終的
に、平歯車列を経てラックギア２００９に伝達される。
ラックギア２００９の駆動はヘッドブロック３に設けら
れたラック２０１０に伝達されヘッドブロック３の鉛直
方向の移動に変換される。

【００４９】ヘッドブロック３は前部および後部にカム
２０１１および２０１２が設けられており、各々がヘッ
ドブロック移動用レール２０１３および２０１４の内面
に沿って移動することにより、ヘッドブロック３の上下
動、すなわち、記録ヘッドの鉛直方向への移動が行われ
る。これによって、ヘッドブロック３はウォーム減速器
２００８の特質により駆動源側からの駆動によってのみ
移動可能であり、ヘッドブロック３内に搭載された複数
のヘッドの重量によってもヘッドフレーム自体が自然落
下してしまうような事故がなく、また、モータの駆動を
止めた位置においてヘッドブロック３の位置を固定させ
ることが可能である。

【００５０】図７の（Ａ）ないし（Ｃ）はヘッド移動機
構要部断面図を示す。ヘッドの停止位置は、ヘッド回
復位置（キャッピング位置），印字（記録）位置，
退避位置の３つの位置がある。図７の（Ａ）は回復位
置（キャッピング位置）を、図７の（Ｂ）は印字（記
録）位置を、図７の（Ｃ）は退避位置を各々示す。こ
れらの各々の位置検出は、ヘッドブロック３に設けられ
た遮光板２０２１が各々の停止位置に対応して配置され
ているセンサ５１ａないし５１ｃの検出部を遮光するこ
とによって正確に行われる。

【００５１】次に、ヘッドの回復装置の駆動機構につい
て説明を行う。図５および６に示すように、上述した回
復系ユニット駆動部２６の第２駆動モータの出力軸には
駆動ワイヤプーリー２０１５が固着され、第２駆動モー
タの駆動力は駆動ワイヤプーリー２０１５に伝達され
る。駆動ワイヤプーリー２０１５には駆動ワイヤ２０１
６が巻架されており、テンションプーリー２０１７およ
び２０１８を介してワイヤの両端部は各々回復系容器１
９に取付けられたワイヤ架け部材２０１９に取付けられ
ている。

【００５２】回復系容器１９は後側はスライドシャフト
２０２０上をスライド軸受（不図示）を介してスライド
可能となっており、前側は、スライドコロ２０３０がレ
ール２０３１上をスライドする。これにより、回復系ユ
ニット駆動部２６からの駆動は回復系容器１９の往復動
に変換され、回復系容器１９を回復位置すなわちキャッ
ピング位置から退避（待機）位置へ移動させる。回復系
容器１９の停止位置は図６に示した位置すなわち回復位
置と、図５に示した位置すなわち（印字時）退避（待
機）位置であり、各々の位置検出は、回復系容器１９に
取付けられた遮光板（不図示）が各々の停止位置に対応
して配置されているセンサー（フォトインタラプタ等）
の検出部を遮光することにより正確に行われる。

【００５３】次に、本実施例の制御ユニットについて説
明する。

【００５４】図８に示すように、上述した制御手段とし
てのコントローラ１８には、各記録ヘッド４ａ〜４ｄ
（図２参照）にそれぞれ対応する、第１，第２，第３お
よび第４所定時間が予め設定され、このコントローラ１
８は、記録中に被記録媒体１３ａが前記一対のレジスト
ローラ７ａ，７ｂ（図１参照）により検知されたときか
ら前記第１，第２，第３および第４所定時間内に前記４
つの記録紙センサ５ａ〜５ｄの少なくとも１つの記録紙
センサ５ａ〜５ｄで検出されない場合、前記ヘッドブロ
ック３および回復キャップユニット１１をそれぞれ回復
位置に移動させるための指令を前記第１駆動モータ５２
および第２駆動モータ５３の第１および第２駆動回路５
４，５５にそれぞれ出力するとともに、搬送ベルト部１
を含む搬送手段の駆動モータおよび各記録ヘッド４ａ〜
４ｄの記録動作（吐出動作）を停止させる。ここで、前
記第１，第２，第３および第４所定時間は後者ほど長い
ものである。

【００５５】つぎに、本実施例の画像記録の動作につい
て、図１，２および８を参照して詳細に説明する。

【００５６】スキャナ部１７の上面の前記原稿載置台の
上に画像側を伏せて置かれた原稿１５の画像は、原稿走
査ユニット１６によりカラー別の画像情報として読み取
られ、電気的デジタル信号に変換されてプリンタ部１４
の記録ヘッドユニット１０へ送信される。他方、給紙カ
セット９または手差し部８から送られてレジストローラ
７ａ，７ｂに達した被記録媒体１３ａは、所定のタイミ
ングでガイド板６ａ，６ｂに沿って搬送ベルト部１へ向
けて送り出され、回転している搬送ベルト１ａの搬送面
に静電気により吸着されて記録ヘッドユニット１０のカ
ラー別の各記録ヘッドの吐出口面の下方を通過する。そ
の際、前記各記録ヘッドは、レジストローラ７ａ，７ｂ
が被記録媒体１３ａを送り出したときのタイミングに合
わせ、前記電気的デジタル信号に基いて各記録ヘッドの
吐出口からインクを吐出させ、搬送面に吸着して移動し
ている被記録媒体１３ａに画像を記録する。前記画像の
記録が行われた被記録媒体１３ａは、定着排紙部１２を
通過してトレイ１３へ排出される。なお、画像の記録は
被記録媒体１３ａの搬送面に吸着する面とは反対側の面
に行われる。

【００５７】前記画像を記録中、何らかの要因により記
録ヘッドユニット１０の上流側において被記録媒体１３
ａの滞留が発生すると、前記コントローラ１８に予め設
定された第１所定時間内に被記録媒体１３ａが各記録ヘ
ッド４ａ〜４ｄの前方を通過せず、記録紙センサ５ａで
検出されないので、コントローラ１８は前記記録ヘッド
ユニット１０および回復キャップユニット１１をそれぞ
れ回復位置に移動させるための指令を前記第１駆動モー
タ５２および第２駆動モータ５３の各駆動回路５４，５
５にそれぞれ出力するとともに、搬送ベルト部１を含む
搬送手段の駆動モータおよび各記録ヘッド４ａ〜４ｄの
記録動作（吐出動作）を停止させる。ついで、コントロ
ーラ１８は、空吐出モードを選択することにより、以下
に記述するヘッド保護シーケンスが実行され、該実行の
間、前記滞留の処理を行う。

【００５８】すなわち、図９の（Ａ）に示すように、記
録位置にある記録ヘッドユニット１０および待機位置に
ある回復キャップユニット１１のうち、先ず、記録ヘッ
ドユニット１０が上昇されてヘッドアップ位置に移動さ
れた後（図９の（Ｂ）参照）、回復キャップユニット１
１が回復位置に移動される（図９の（Ｃ）参照）。つい
で、記録ヘッドユニット１０が下降され、ユニットクロ
ーズすなわちキャッピングが行われる（図１０の（Ａ）
および図４参照）。これにより、ヘッドブロック３（図
２参照）の下端は回復キャップユニット１１のインクシ
ール２０（図４参照）に係合されるとともに、各記録ヘ
ッド４ａ〜４ｄの吐出口形成面は一定の間隔をおいて各
インク吸収体２１ａ〜２１ｄにそれぞれ対向するととも
に、回復系容器１９、インクシール２０および４つの仕
切板２４ａ〜２４ｄにより形成された適度な湿潤雰囲気
中にさらされる。

【００５９】こののち、各記録ヘッド４ａ〜４ｄの全ノ
ズルに対してインク吐出パルスが任意のパルス数だけ与
えられ、各記録ヘッド４ａ〜４ｄの吐出口からそれぞれ
吐出されたインク滴は各インク吸収体２１ａ〜２１ｄに
当たって吸収される。その結果、各記録ヘッド４ａ〜４
ｄのノズル内のインク増粘が阻止され、次に行われる記
録中にインク不吐出が発生しない。

【００６０】上述した空吐出動作後、記録ヘッドユニッ
ト１０は上昇されてヘッドアップ位置に移動され（図１
０の（Ｂ）参照）、一方、回復キャップユニット１１は
待機位置に移動された後（図１０の（Ｃ）参照）、記録
ヘッドユニット１０は記録位置まで下降され（図９の
（Ａ）参照）、この状態で正常な記録が行われる。

【００６１】また、記録ヘッドユニット１０の下流側に
おいて被記録媒体１３ａの滞留が発生した場合には、コ
ントローラに予め設定された第５所定時間内に被記録媒
体１３ａが記録紙センサ５Ａ（図１参照）で検出されな
いので、前記コントローラ１８は、前記記録ヘッドユニ
ット１０および回復キャップユニット１１をそれぞれ回
復位置に移動させるための指令を前記第１駆動回路５４
および第２駆動回路５５にそれぞれ出力するとともに、
ベルト搬送部１ａを含む搬送手段の駆動モータおよび各
記録ヘッド４ａ〜４ｄの記録動作を停止させる。つい
で、コントローラ１８は、空吐出モードを選択すること
により、上述したヘッド保護シーケンスが実行される。

【００６２】さらに、非記録時や記録休止期間後には、
従来と同様に、記録ヘッドユニット１０および回復キャ
ップユニット１１が回復位置に移動されてキャッピング
が行われ、記録動作ＯＮ時に空吐出モードが選択されて
空吐出動作が行われ、さらに設置本体への電源投入時や
長時間の待機状態後には後述するインク加圧循環モード
が選択されてインク加圧循環が行われるように構成され
ている。

【００６３】本実施例によれば、各記録紙センサ５ａ〜
５ｄが各記録ヘッド４ａ〜４ｄの近傍にそれぞれ設けら
れているので、記録ヘッドユニット１０の近傍で被記録
媒体１３ａの滞留が発生した場合、実際に前記滞留が発
生した時刻と、コントローラ１８により滞留が検知され
る時刻との差が短い、すなわちタイムラグが短いため、
前記実際に滞留が発生した時刻と、コントローラ１８に
より各記録ヘッド４ａ〜４ｄの記録動作（吐出動作）が
停止されるまでの時刻との差が短くなる。

【００６４】本実施例においては、被記録媒体の滞留が
検出された後、コントローラが空吐出モードを選択して
空吐出動作が自動的に行われるものを示したが、これに
限らず、空吐出動作は必ずしも行わなくてもよい。

【００６５】次に、第２実施例について説明する。

【００６６】本実施例のインクジェット記録装置におけ
るコントローラ１８は、被記録媒体１３ａの滞留を検知
した場合、ヘッドブロック３および回復キャップユニッ
ト１１をそれぞれ回復位置に移動させるための指令を第
１駆動モータ５２および第２駆動モータ５３の各駆動回
路５４，５５にそれぞれ出力した後、インク加圧循環モ
ードを選択するものであり、その他の構成は第１実施例
のそれと同一である。次に、本実施例の動作について、
第１実施例のそれと相違する点を強調して説明する。

【００６７】コントローラ１８により被記録媒体１３ａ
の滞留が検出されると、記録ヘッドユニット１０および
回復キャップユニット１１はそれぞれ回復位置に移動さ
れ、各記録ヘッド４ａ〜４ｄはキャッピングされる（図
１０の（Ａ）および図１１の（Ａ）参照）。

【００６８】この状態において、コントローラ１８によ
りインク加圧循環モードが選択されるので、各記録ヘッ
ド４ａ〜４ｄに対して一定の間隔をもって保持されてい
たインク吸収体２１ａ〜２１ｄは図示しない移動手段に
より上昇され、各記録ヘッド４ａ〜４ｄの吐出口形成面
にそれぞれ当接する。

【００６９】この状態で、各記録ヘッド４ａ〜４ｄ内
に、各各不図示のインク供給ポンプによって強制的にイ
ンクが供給されて各記録ヘッド４ａ〜４ｄ内が加圧状態
になる。その結果、各記録ヘッド４ａ〜４ｄ内のインク
が循環され内部の泡が除去されるとともに、ノズル部か
らも加圧されたインク滴２６ａ〜２６ｄが吐出口より吐
出してくる。これにより、各吐出口形成面に付着した塵
埃等も吐出インクとともに除去されて洗浄される。吐出
口から吐出されたインクは一旦、各インク吸収体２１ａ
〜２１ｄに吸収されるが、インク吸収体２１ａ〜２１ｄ
がインクで飽和状態になると、各インク吸収体２１ａ〜
２１ｄからインク滴２６ａ〜２６ｄが回復系容器１９内
に落下し、該落下した排インクは排インク口２５を通っ
て前記排インクホースを介して排インクタンクに送られ
る（図１１の（Ｂ）参照）。加圧循環時間すなわち供給
ポンプの駆動時間は、通常、0.5 秒〜数秒程度である。
加圧循環が終了すると、再び各インク吸収体２１ａ〜２
１ｄが各記録ヘッド４ａ〜４ｄから離脱される。そし
て、この状態において、各絞り部材２３ａ〜２３ｄが駆
動されると、ほぼ飽和状態にあるインク吸収体２１ａ〜
２１ｄが絞り部材２３ａ〜２３ｄにより絞られ、各イン
ク吸収体２１ａ〜２１ｄからインク滴２７ａ〜２７ｄが
落下する（図１２の（Ａ）参照）。その結果、各インク
吸収体２１ａ〜２１ｄの吸収能力が復活し、次のインク
吸収に備える。ついで、各絞り部材２３ａ〜２３ｄが待
機位置に戻り、各インク吸収体２１ａ〜２１ｄは、再び
各記録ヘッド４ａ〜４ｄの各吐出口形成面にそれぞれ当
接する（図１２の（Ｂ）参照）。その結果、図１１の
（Ｂ）に示した状態において各インク吸収体２１ａ〜２
１ｄがほぼ飽和状態にあったために、各吐出口形成面か
ら完全に吸収しきれなかったインクを、この段階におい
ては、各インク吸収体２１ａ〜２１ｄの前記当接によっ
て、完全に清浄するものである。こののち、各インク吸
収体２１ａ〜２１ｄは前記移動手段により下降され、図
１１の（Ａ）に示した状態に戻る。

【００７０】上述したインク加圧循環動作後、記録ヘッ
ドユニット１０は上昇されてヘッドアップ位置に移動さ
れ（図１０の（Ｂ）参照）、一方、回復キャップユニッ
ト１１は待機位置に移動された後（図１０の（Ｃ）参
照）、この状態で正常な記録が行われる。

【００７１】また、非記録時や記録休止期間後には、従
来と同様に、記録ヘッドユニット１０および回復キャッ
プユニット１１が回復位置に移動されてキャッピングが
行われ、記録動作ＯＮ時に空吐出モードが選択されて空
吐出動作が行われ、さらに設置本体への電源投入時や長
時間の待機状態後にはインク加圧循環モードが選択され
てインク加圧循環が行われるように構成されている。

【００７２】次に、第３実施例について説明する。

【００７３】本実施例のインクジェット記録装置におけ
るコントローラ１８は、被記録媒体１３ａの滞留を検知
した場合、ヘッドブロック３および回復キャップユニッ
ト１１をそれぞれ回復位置に移動させるための指令を第
１駆動モータ５２および第２駆動モータ５３の各駆動回
路５４，５５にそれぞれ出力した後、空吐出モードおよ
びインク加圧循環モードを順次選択するものであり、そ
の他の構成は第１実施例のそれと同一である。

【００７４】本実施例においては、被記録媒体の滞留が
発生した場合、各記録ヘッドがキャッピングされた後、
第１実施例で詳述した空吐出動作および第２実施例で詳
述したインク加圧循環動作が順次行われ、その他の動作
は同様である。

【００７５】また、非記録時や記録休止期間後には、従
来と同様に、記録ヘッドユニット１０および回復キャッ
プユニット１１が回復位置に移動されてキャッピングが
行われ、記録動作ＯＮ時に空吐出モードが選択されて空
吐出動作が行われ、さらに設置本体への電源投入時や長
時間の待機状態後にはインク加圧循環モードが選択され
てインク加圧循環が行われるように構成されている。

【００７６】上記各実施例においては、ヘッドブロック
に複数個（４個）の記録ヘッドが設けられているものを
示したが、これに限られず、記録ヘッドの個数が１つで
あるインクジェット記録装置にも本発明を適用でき、こ
れに対応して、記録紙センサを１個のみ設けても良い。
また、記録ヘッドとして、エネルギー発生手段に電気熱
変換体を用いたものを詳述したが、ピエゾ素子等の電気
機械変換体やレーザー等の電磁波を用いる記録ヘッドを
備えたインクジェット記録装置にも本発明を適用でき
る。さらに、第１移動手段と第２移動手段とを、共通の
駆動手段の駆動力を用いて作動するように構成してもよ
い。

【００７７】本発明は、特にインクジェット記録装置の
中でもキヤノン株式会社の提唱している、バブルジェッ
ト方式の記録ヘッド備えたものにおいて、優れた効果を
もたらすものである。

【００７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては
米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６
２号明細書に記載されているようなものが適している。
なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００７９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成のものにも有効で
ある。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通する
スリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する
特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明は有効である。

【００８０】さらに、画像記録装置が記録できる最大被
記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプ
の記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されてい
るような複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長
さを満たす構成や一体的に形成された一個の記録ヘッド
としての構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した
効果を一層有効に発揮することができる。

【００８１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは、記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効
である。

【００８２】また、本発明の画像記録装置の構成として
設けられる、記録ヘッドに対しての、予備的な補助手段
等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので
好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録
ヘッドに対しての、クリーニング手段、電気熱変換体あ
るいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わ
せによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐
出モードを行うことも安定した記録を行うために有効で
ある。

【００８３】さらに、画像記録装置の記録モードとして
は黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録
ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによっ
てでもよいが、異なる色の複色カラーまたは、混色によ
るフルカラーの少なくとも一つを備えた画像記録装置に
も本発明は極めて有効である。

【００８４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化もしくは液体あるい
は、上述のインクジェットではインク自体を３０℃以上
７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を
安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的で
あるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであればよい。加えて、積極的に熱エネルギーによる
昇温をインクの固形状態から液体状態への態変化のエネ
ルギーとして使用せしめることで防止するかまたは、イ
ンクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインク
を用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信
号に応じた付与によってインクが液化してインク液状と
して吐出するものや被記録媒体に到達する時点ではすで
に固化し始めるものなどのような、熱エネルギーによっ
て初めて液化する性質のインク使用も本発明には適用可
能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６
８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に
記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液
状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体
に対して対向するような形態としてもよい。本発明にお
いては、上述した各インクに対して最も有効なものは、
上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００８５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００８６】請求項１に記載の発明においては、被記録
媒体の滞留が発生した直後に、インクジェット記録ヘッ
ドは回復手段のキャップによりキャッピングされるの
で、前記滞留の処理間、インクジェット記録ヘッドのノ
ズル内のインクが増粘しにくく、しかも、紙粉やコート
粉等がノズル内に侵入せず、ノズルの目づまりを防止で
きる。この結果、前記処理後の記録時に、インクの吐出
不良が発生しないので、記録品位が向上する。また、イ
ンクジェット記録ヘッドの吐出口形成面に付着していた
インクが搬送ベルトや他の部材に落下せず、さらに、前
記処理中に、オペレータの手や服がインクジェット記録
ヘッドの吐出口形成面に接触しないので、前記手や服が
インクで汚れないとともに、目づまり、衝撃等の悪影響
もインクジェット記録ヘッドに及ぼされない。さらに、
インクジェット記録ヘッドの近傍で被記録媒体の滞留が
発生した場合でも、搬送ベルトや他の部材に付着するイ
ンク量が減少するので、該インクの処理に要する時間お
よび労力が低減される。

【００８７】

【００８８】さらに、前記キャッピング後に、空吐出動
作あるいはインク加圧循環動作を行うと、その後の記録
品位はさらに向上するとともに、前記滞留の処理中に回
復動作が済むので、通常のウエイトタイムで記録を行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
の全体構成を示す図である。

【図２】図１の記録時における要部詳細図である。

【図３】本実施例における記録ヘッドの要部詳細図であ
る。

【図４】図１のキャッピング時における要部詳細図であ
る。

【図５】図２の上面図である。

【図６】図４の上面図である。

【図７】記録ヘッドの駆動部平面図である。

【図８】本実施例の制御ユニットのブロック図である。

【図９】キャッピング動作時の記録ヘッドユニットおよ
び回復キャップユニットの各過程の状態をそれぞれ示す
図であり、（Ａ）はヘッドアップ，（Ｂ）はユニットク
ローズ，（Ｃ）はヘッドダウンを示している。

【図１０】図９と同様な図であり、（Ａ）はキャップお
よびヘッドアップ，（Ｂ）はユニットオープン，（Ｃ）
はヘッドダウンを示している。

【図１１】第２実施例においてインク加圧循環時の記録
ヘッドユニットおよび回復キャップユニットの状態の各
過程をそれぞれ示す図であり、（Ａ）はキャップ工程，
（Ｂ）はノズル部加圧工程を示している。

【図１２】図１１と同様な図であり、（Ａ）は絞り工程
を、（Ｂ）は当接工程を示している。

【図１３】従来例の全体構成図である。

【符号の説明】

１ 搬送ベルト部 １ａ 搬送ベルト １ｂ 駆動ローラ １ｃ 従動ローラ １ｄ，１ｅ テンションローラ １ｆ プラテン １ｇ 帯電ローラ ２ 帯電器 ３ ヘッドブロック ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 記録ヘッド ５Ａ，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 記録紙センサ ６ａ，６ｂ ガイド板 ７ａ，７ｂ レジストローラ ８ 手差し部 ９ 給紙カセット １０ 記録ヘッドユニット（記録ヘッド部） １１ 回復キャップユニット（回復キャップ部） １２ 定着排紙部 １３ トレイ １３ａ 被記録媒体 １４ プリンタ部 １５ 原稿 １６ 原稿走査ユニット １６ａ 露光手段 １６ｂ ロッドアイレンズ １６ｃ 等倍型分解ラインセンサ １７ スキャナ部 １８ コントローラ １９ 回復系容器 ２０ インクシール ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ インク吸収体 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 押え部材 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 絞り部材 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 仕切板 ２５ 排インク口 ２６ 回復系ユニット駆動部（駆動手段） ２６ａ〜２６ｄ，２７ａ〜２７ｄ インク滴 ３０ 電気熱変換体 ３１ 吐出口 ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ センサ ５２ 第１駆動モータ ５３ 第２駆動モータ ５４ 第１駆動回路 ５５ 第２駆動回路 ２００１，２００２ ベルトプーリー ２００３ タイミングベルト ２００４ ヘッドブロック駆動ユニット ２００５ はすば歯車対 ２００６，２００７ 平歯車 ２００８ ウォーム減速器 ２００９ ラックギア ２０１０ ラック ２０１１，２０１２ カム ２０１３，２０１４ ヘッドブロック移動用レール ２０２１ 遮光板 ２０１５ 駆動ワイヤプーリー ２０１６ 駆動ワイヤ ２０１７，２０１８ テンションプーリー ２０１９ ワイヤ架け部材 ２０２０ スライドシャフト ２０３０ スライドコロ ２０３１ レール Ｌ 間隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 泰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 三富 達夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 根村 雅晴 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 ▲高▼中 康之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−78566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−30068（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−231147（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/165

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するインクジェット記録ヘ
   ッドを被記録媒体の搬送方向に沿って複数配することに
   より、該搬送方向に前記インクジェット記録ヘッドそれ
   ぞれに対応する複数のインクジェット記録領域を形成す
   るインクジェット記録装置において、 前記複数のインクジェット記録ヘッドのそれぞれをキャ
   ッピングするためのキャップを具備する回復手段と、 前記複数のインクジェット記録ヘッドを、前記インクジ
   ェット記録ヘッドのそれぞれによる前記被記録媒体への
   インクジェット記録を行う記録位置と、前記キャップに
   よる前記インクジェット記録ヘッドのそれぞれのキャッ
   ピングを行うキャッピング位置とに移動させるためのヘ
   ッド移動手段と、 前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれの近傍に
   配され、それぞれの前記インクジェット記録ヘッドの前
   記搬送方向上流を通過する際の前記被記録媒体を検出す
   るための検出手段と、 記録を行う際において、予め設定された所定時間内に前
   記被記録媒体が前記検出手段によって検出されない場合
   に、前記複数のインクジェット記録ヘッドを前記記録位
   置から前記キャッピング位置へ移動させるように前記ヘ
   ッド移動手段を制御する制御手段とを有し、 前記搬送方向の上流側から順に前記検出手段と前記イン
   クジェット記録ヘッドとが交互に配されていることを特
   徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記インクジェット記
   録ヘッドを前記キャッピング位置へ移動させるに伴っ
   て、前記回復手段に空吐出モードによる回復処理を実行
   させるものである請求項１に記載のインクジェット記録
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記インクジェット記
   録ヘッドを前記キャッピング位置へ移動させるに伴っ
   て、前記回復手段にインク加圧循環モードによる回復処
   理を実行させるものである請求項１に記載のインクジェ
   ット記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記インクジェット記
   録ヘッドを前記キャッピング位置へ移動させるに伴っ
   て、前記回復手段に空吐出モードおよびインク加圧循環
   モードによる回復処理を実行させるものである請求項１
   に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記インクジェット記録ヘッドは、前記
   被記録媒体の記録領域の全幅にわたって吐出口が複数設
   けられたフルラインタイプのものである請求項１〜４の
   いずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
   ネルギーを利用してインクを吐出するものであり、前記
   熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えてい
   る請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット
   記録装置。