JP2926469B2 - Transport truck for rail-running tea garden management device - Google Patents
Transport truck for rail-running tea garden management deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝間に敷設される
敷設レール上を茶畝に沿って自動走行しながら茶枝葉の
摘採、剪枝等の茶園管理作業を自動的に行うレール走行
式茶園管理装置を稼働させるにあたり、茶畝端部の枕地
において、当該装置を他の茶畝の軌道に載せ替えるため
の移動用台車に関するものであって、特に小型軽量化を
図り、車載運搬性を向上させたレール走行式茶園管理装
置の移動台車に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail-running tea plantation that automatically manages tea plantations such as pruning and pruning of tea branches while automatically traveling along a laying rail laid between tea ridges. When operating the management device, it relates to a transport trolley for replacing the device on the track of another tea ridge at the headland at the end of the tea ridge. The present invention relates to a mobile trolley of an improved rail traveling tea garden management device.
【0002】[0002]
【発明の背景】近時、茶枝葉の摘採、剪枝といった茶刈
作業や茶枝葉を害虫から守る目的で行う防虫、除虫作業
等の茶園管理作業を行うにあたっては、作業労力を軽減
し、作業能率の向上を図るため種々の自動化の試みがな
されている。例えば好条件にある茶畝、具体的には平坦
地あるいは緩傾斜地にある比較的茶畝幅の広い茶畝にあ
っては、茶畝間に敷設レールを設け、この敷設レール上
に茶畝をまたぐように門形の走行架台を走らせ、この走
行架台に前記茶園管理作業を直接行う茶園管理ユニット
を搭載して成るレール走行式茶園管理装置を使用し、ほ
とんど完全自動化に近い状態で茶園管理作業を行うとい
う試みもなされている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, when performing tea garden management work such as pruning of tea branches and leaves, pruning such as pruning and protecting insects and pests from insect pests, the work labor is reduced. Various attempts at automation have been made to improve the work efficiency. For example, in the case of tea ridges under favorable conditions, specifically, a relatively wide tea ridge on a flat ground or a gentle slope, a laying rail is provided between the tea ridges and the tea ridge is straddled on the laying rail. Run a gate-shaped traveling platform as described above, and use a rail traveling tea garden management device equipped with a tea garden management unit that directly performs the tea garden management work on this traveling platform, and perform tea garden management work in a state almost completely automated Attempts have been made to do so.
【0003】このようなレール走行式茶園管理装置は、
敷設レール上を茶畝に沿って走行して所定の茶園管理作
業を行っている状態においては、極めて有効な省力効果
を奏するものであるが、当該茶畝の茶園管理作業を終了
し、次の茶畝に移動させる場合や作業開始時あるいは作
業終了時において茶畝間の敷設レールに対し、レール走
行式茶園管理装置を載せ外しする場合には、多大な労力
を伴う。このため従来から手押し走行タイプの移動用台
車を用い、このものに茶畝間の敷設レールと接続できる
載置レールを搭載し、茶畝端部のいわゆる枕地におい
て、載置レールから敷設レールへ、あるいは敷設レール
から載置レールへ、レール走行式茶園管理装置を載せ替
えるようにしていた。[0003] Such a rail-running tea plantation management device,
In a state where the predetermined tea garden management work is performed by traveling along the laying rails along the tea ridge, it is extremely effective to save labor.However, the tea garden management work for the tea ridge is completed, and the next A great deal of labor is required when moving to a tea ridge, or when removing or mounting a rail-traveling tea garden management device on a laying rail between tea ridges at the start or end of work. For this reason, a hand-held traveling type transport cart has conventionally been used, and a mounting rail that can be connected to the laying rail between the tea ridges is mounted on this. Alternatively, the rail-traveling tea garden management device was replaced from the laying rail to the mounting rail.
【0004】そして本出願人は、このような移動用台車
について改良、工夫を重ね、種々の茶園形態に対応でき
るよう、その機能性を向上させた移動用台車の開発に成
功し、すでに特願平6−217624号「レール走行式
茶園管理台車の移動用架台装置」なる特許出願に及んで
いる。このものは移動用台車に旋回、昇降を含む三次元
方向に姿勢選択できる機能を付与したものであり、これ
により種々存在する茶園の形態に対応しようとするもの
である。The applicant of the present invention has repeatedly improved and devised such a mobile trolley, and has succeeded in developing a mobile trolley having improved functionality so as to be able to cope with various types of tea gardens. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-217624, entitled "Mounting stand for rail-running tea garden management cart". This is provided with a function of enabling the mobile trolley to select a posture in a three-dimensional direction including turning and lifting, thereby trying to cope with various types of tea gardens.
【0005】しかしながら上記特願平6−217624
号において開示する移動用台車にあっては、茶園の形
状、特に枕地の状況によっては大型化することが要求さ
れる場合が生じ、その結果このような移動用台車を車両
の荷台に載せて運搬する際の扱い勝手を損なってしまう
という状況を生じさせていた。以下この点について図7
に基づいて具体的に説明する。まず図7(a)に示すよ
うに茶畝Lと枕地Mとが傾斜し、直角に交わっていない
茶園を想定し、このような茶園に対応した移動用台車
1′の設計仕様を考えてみる。However, the above-mentioned Japanese Patent Application No. Hei 6-217624.
In the mobile trolley disclosed in No. 5, the size of the tea plantation, in particular, depending on the situation of the headland, it may be required to increase the size, as a result, such a mobile trolley is mounted on the carrier of the vehicle This caused a situation in which the handling of transportation was impaired. In this regard, FIG.
This will be specifically described based on the following. First, as shown in FIG. 7A, assuming a tea garden in which the tea ridge L and the headland M are inclined and do not intersect at a right angle, a design specification of the mobile trolley 1 'corresponding to such a tea garden is considered. View.
【0006】この場合、敷設レールRに接続される載置
レール6′は敷設レールRの延長直線上に位置するよう
に配置されるから、必然的に茶園管理装置2は移動用台
車1′に対して傾斜した状態で支承されることとなる。
これにより載置レール6′には図7(a)において符号
aで示す余剰部分が必要になり、移動用台車1′の台車
幅bも載置レール6′が上記余剰部分aだけ長くなった
のに比較して大きくなる。これに対しこのような条件を
基に設計された移動用台車1′を図7(b)に示すよう
な茶畝Lと枕地Mとが直角に交わる茶園において使用す
ると、移動用台車1′の台車幅bは上記余剰部分aだけ
茶園管理装置2よりも大きくなり、当該茶園においては
上記台車幅bの増大は無意味な構成となっていることが
わかる。In this case, the placing rail 6 'connected to the laying rail R is arranged so as to be located on an extension straight line of the laying rail R, so that the tea garden management device 2 is inevitably attached to the moving cart 1'. It will be supported in an inclined state.
Accordingly, the mounting rail 6 'requires an extra portion indicated by reference numeral a in FIG. 7A, and the carriage width b of the moving carriage 1' is also increased by the mounting rail 6 'by the excess portion a. It is larger than On the other hand, when the moving trolley 1 'designed based on such conditions is used in a tea garden where the tea ridge L and the headland M cross at a right angle as shown in FIG. 7B, the moving trolley 1' Is larger than the tea garden management device 2 only in the surplus portion a, and it can be understood that the increase in the width b of the cart is meaningless in the tea garden.
【0007】そしてこのような事情を踏まえ、茶園管理
装置2の大きさ、敷設レールRのレール間距離及び茶畝
Lと枕地Mとの最大傾斜角度等を勘案し、移動用台車
1′の台車幅bを設定すると、2100mm程度となっ
てしまう。一方、茶農家が多く所有している最大積載量
1〜1.5t程度の小型トラックの荷台幅は、1690
mmまたは1695mmのものが一般的であり、このよ
うな小型トラックの荷台に対して上記台車幅bの移動用
台車1′を積載した場合には、当然移動用台車1′は小
型トラックの荷台からはみ出すこととなり、荷台側方の
あおりを開放した状態でなければ運搬することができ
ず、法制上はもとより安全性の面で問題が残る。また移
動用台車1′の大型化に伴い台車の重量及び材料費も増
大し、移動用台車1′の取り回しも必ずしも充分とはい
えなかった。In view of such circumstances, taking into account the size of the tea garden management device 2, the distance between the laying rails R, the maximum inclination angle between the tea ridge L and the headland M, etc., If the carriage width b is set, it becomes about 2100 mm. On the other hand, the bed width of a small truck having a maximum loading capacity of about 1 to 1.5 ton which many tea farmers own is 1690.
mm or 1695 mm is generally used. When the transporting trolley 1 'having the above-mentioned trolley width b is loaded on the loading platform of such a small truck, the transporting trolley 1' naturally moves from the platform of the small truck. It will protrude, and it will not be able to be transported unless the side of the carrier is opened, leaving a problem in terms of safety as well as legal requirements. In addition, as the size of the mobile trolley 1 'increases, the weight and material cost of the trolley increase, and the handling of the mobile trolley 1' is not always sufficient.
【0008】[0008]
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
充分に認識し、その認識の上に立って案出されたもので
あって、茶園において用いられる移動用台車に要求され
る機能については全くこれを損なうことなく、移動用台
車のフレーム構成を改変することによって小型化を図
り、もって上記車載運搬性を向上させるようにした新規
なレール走行式茶園管理装置の移動用台車の開発を試み
たものである。[Technical Matters Attempted to Be Developed] The present invention fully recognizes such a background and has been devised based on the recognition, and is a function required for a mobile cart used in a tea garden. Development of a new truck with a new rail-traveling tea garden management device, which does not impair this at all, by reducing the size of the truck by changing the frame structure of the truck, and thereby improving the above-mentioned on-board transportability. I tried.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】すなわち請求項1記載の
レール走行式茶園管理装置の移動用台車は、基台フレー
ムに対し移動手段を設けることにより構成される移動基
台と、上記基台フレーム上に搭載され、直接レール走行
式茶園管理装置を支承するとともに、茶畝間に敷設され
る敷設レール上への進入を案内する二本の載置レール
と、レール走行式茶園管理装置が茶畝長方向と一致する
方向に進入するように載置レールの基台フレームに対す
る設定角度を調節する設定角度調節機構とを具えて成る
レール走行式茶園管理装置の移動用の台車において、前
記載置レールの少なくともいずれか一方には、載置レー
ルの実質長を茶畝と反対側に拡長する延長レールが設け
られ、この延長レールは載置レールに対し格納自在とす
ることにより前記載置レールの実質長を拡張する状態
と、拡張しない状態とに設定自在に構成されていること
を特徴として成るものである。そしてこのようにして発
明を特定し、その特定事項を手段とすることにより、茶
畝と枕地とが傾斜して交差している茶園にあっても延長
レールの存在により台車幅を増大させることなく、茶園
管理装置を確実に支承し得るようになり、前記課題の解
決が図られるのである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rail-carried tea garden management apparatus, comprising: a moving base provided by providing moving means to the base frame; The two mounting rails, which are mounted on the top and support the rail traveling tea plantation management device directly and guide on the laying rail laid between the tea ridges, and the rail traveling tea plantation management device are tea ridge length A setting angle adjusting mechanism for adjusting a setting angle of the mounting rail with respect to the base frame so as to enter in a direction coinciding with the direction. At least one is provided with an extension rail that extends the substantial length of the mounting rail to the side opposite to the tea ridge, and the extension rail is configured to be retractable with respect to the mounting rail.
The actual length of the mounting rail is extended by
And it can be set to the state where it can not be expanded
Those formed by said. By specifying the invention in this way and using the specified items as a means, even in a tea garden where the tea ridge and the headland intersect at an angle, the width of the bogie is increased due to the presence of the extension rail. Therefore, the tea garden management device can be reliably supported, and the above-mentioned problem can be solved.
【0010】また請求項2記載のレール走行式茶園管理
装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記延長レール
を載置レールに対し格納自在に構成するにあたっては、
延長レールを載置レールに対して摺動自在に設けるよう
に構成したことを特徴として成るものである。そしてこ
のようにして発明を特定し、その特定事項を手段とする
ことにより極めて簡単な構造で、しかも操作が容易でな
お且つ茶畝と枕地との傾斜角度に応じてその延長量も適
宜調節し得るようになり、前記課題の解決に寄与し得る
のである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned requirements, the extension rail can be used for the moving cart of the rail traveling tea garden management device.
In order to be configured to be retractable on the mounting rail,
So that slidable extension rail relative to mounting rail
It is characterized by having the above-mentioned configuration . By specifying the invention in this way and using the specified items as means, the structure is extremely simple, and the operation is easy, and the extension amount is appropriately adjusted according to the inclination angle between the tea ridge and the headland. This can contribute to solving the above-mentioned problem.
【0011】更にまた請求項3記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記移動手
段の一部または全部は基台フレームに対して格納自在に
設けられることを特徴として成るものである。そしてこ
のようにして発明を特定し、その特定事項を手段とする
ことにより、移動手段を格納状態に設定することで基台
フレームに対する移動手段の張り出しが回避され、移動
用台車の台車幅を更に縮小することが可能となり、前記
課題の解決に寄与し得るものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the above requirements, a part or all of the moving means is provided so as to be freely stored in a base frame. It consists of. By specifying the invention in this manner and using the specified items as means, the moving means is set to the retracted state, thereby preventing the moving means from extending over the base frame, and further increasing the width of the moving carriage. It is possible to reduce the size, which can contribute to solving the above-mentioned problem.
【0012】更にまた請求項4記載のレール走行式茶園
管理装置の移動用台車は、前記要件に加え、前記移動用
の台車の台車幅は、少なくとも格納時において1690
mm以下となるように設定されていることを特徴として
成るものである。そしてこのようにして発明を特定し、
その特定事項を手段とすることにより、小型トラックの
荷台内に確実に収容できるようになり、前記課題の解決
が図られるのである。Further, in addition to the above requirements, in addition to the above-mentioned requirements, the moving cart of the rail traveling tea garden management apparatus according to claim 4 has a cart width of at least 1690 at the time of storage.
mm or less. And in this way we identify the invention,
By using the specific items as a means, it is possible to reliably accommodate the small truck in the carrier, and the above-mentioned problem is solved.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明のレー
ル走行式茶園管理装置の移動用台車について具体的に説
明する。なお以下の説明にあたっては本発明のレール走
行式茶園管理装置の移動用台車の基本的構成について図
1〜3に示す実施の形態を例にとって説明し、次いで当
該移動用台車における茶園の形態に対応した二種の使用
態様と、車両の荷台への移載の様子とについて説明した
後、最後に部分的構成を異にする本発明の他の実施の形
態に言及する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rail-running tea garden management apparatus according to the present invention. In the following description, the basic configuration of the moving cart of the rail traveling tea garden management device of the present invention will be described by taking the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 as an example, and then correspond to the form of the tea garden in the moving cart. After describing the two modes of use and the manner in which the vehicle is transferred to the carrier, finally, another embodiment of the present invention having a different partial configuration will be referred to.
【0014】図1〜3において、符号1に示すものが本
発明の移動用台車であって、このものは、図1、2に示
すような多数の茶畝Lから成る茶園において茶畝間に敷
設される敷設レールR上を茶畝Lに沿って自動走行しな
がら茶園管理作業を自動的に行うレール走行式茶園管理
装置2の移動用に使用される。具体的には敷設レールR
に対するレール走行式茶園管理装置2の載せ外し、隣接
する他の茶畝Lや少し離れた他の茶園への移動を主な用
途とするが、倉庫からのレール走行式茶園管理装置2の
出し入れ、運搬車両の荷台へのレール走行式茶園管理装
置2の荷上げ、荷下ろし等にも使用される。そして本発
明では、このうち運搬車両の荷台cへの荷上げ、荷下ろ
し作業を容易にするとともに運搬車両の荷台c内に完全
に移動用台車1が収容できるようにすることを目的とす
るものである。In FIGS. 1 to 3, the reference numeral 1 designates a moving cart according to the present invention, which is laid between tea ridges in a tea garden comprising a large number of tea ridges L as shown in FIGS. It is used for moving the rail traveling type tea garden management device 2 that automatically performs a tea garden management operation while automatically traveling along the ridge L on the laying rail R to be performed. Specifically, laying rail R
The main use is to remove the rail-running tea garden management device 2 from the warehouse and move to another adjacent tea ridge L or another tea garden slightly away from the warehouse. It is also used for loading and unloading of the rail-running tea garden management device 2 to the carrier of the transport vehicle. In the present invention, it is an object of the present invention to facilitate loading and unloading operations of the transport vehicle on the carrier c, and to allow the transport vehicle 1 to be completely accommodated in the carrier c of the transport vehicle. It is.
【0015】本発明の移動用台車1は、基台フレーム3
に対し移動手段4を設けることにより構成される移動基
台5と、上記基台フレーム3上に搭載され、直接レール
走行式茶園管理装置2を支承するとともに、茶畝間に敷
設される敷設レールR上への進入を案内する二本の載置
レール6と、レール走行式茶園管理装置2が茶畝長方向
と一致する方向に進入するよう載置レール6の基台フレ
ーム3に対する設定角度を調節する設定角度調節機構7
とを基本的に具えて成る。そして本発明の特徴とすると
ころは、移動用台車1の台車幅bの設定と、当該台車幅
bを実現するのに不可欠な延長レール8を載置レール6
に対して設けた点にある。The moving trolley 1 of the present invention comprises a base frame 3
And a moving base 5 constituted by providing moving means 4 and a laying rail R mounted on the base frame 3 to directly support the rail traveling tea garden management device 2 and laid between tea ridges. The setting angle of the mounting rail 6 with respect to the base frame 3 is adjusted so that the two mounting rails 6 for guiding the upward approach and the rail traveling type tea garden management device 2 enter in the direction coinciding with the tea ridge length direction. Set angle adjustment mechanism 7
And basically comprises: The feature of the present invention is that the setting of the carriage width b of the moving carriage 1 and the extension rail 8 indispensable for realizing the carriage width b are performed on the mounting rail 6.
In that it is provided for
【0016】以下これら諸部材の構成について具体的に
説明していく。最初に移動基台5につて説明する。移動
基台5は、上述のように基台フレーム3と移動手段4と
から成っているものであり、このうち基台フレーム3は
一例として角パイプを使用した支承フレーム30と、移
動手段取付フレーム31とを矩形枠状に組み立て、更に
このものの機械的強度を高めるために対向するフレーム
間、あるいは直交するフレーム間に適宜補強フレーム3
2を設けて成るものである。そして支承フレーム30は
茶畝L端の枕地Mに本発明の移動用台車1が設置された
状態において茶畝幅方向に対向するように一例として二
本設けられ、このうち少なくとも一方の支承フレーム3
0には、移動用台車1を移動させる場合に使用する手押
しハンドルの取付フレーム33が設けられる。Hereinafter, the configurations of these members will be described in detail. First, the moving base 5 will be described. The moving base 5 includes the base frame 3 and the moving means 4 as described above, and the base frame 3 includes, as an example, a support frame 30 using a square pipe, and a moving means mounting frame. 31 are assembled in a rectangular frame shape, and the reinforcing frame 3 is appropriately inserted between the opposing frames or between the orthogonal frames in order to further increase the mechanical strength of the frame.
2 is provided. Two support frames 30 are provided as an example so as to oppose each other in the direction of the width of the tea ridge when the moving carriage 1 of the present invention is installed on the headland M at the end of the tea ridge L, and at least one of the support frames is provided. 3
At 0, a mounting frame 33 for a hand-operated handle used for moving the moving carriage 1 is provided.
【0017】またこれらの支承フレーム30の両端に
は、支承フレーム30と直交するように移動手段取付フ
レーム31が一例として二本設けられている。このうち
茶畝L側に位置する移動手段取付フレーム31には、そ
の両端付近に適宜の取付ブラケットを介して移動手段4
の一例である案内コロ40が一例として二個、遊転自在
に設けられている。因みにこの案内コロ40は茶畝端に
おいて茶畝幅方向に敷設される一例としてアングル材か
ら成る横移動ガイドレールGと係合して、茶畝幅方向に
移動し得る構成になっている。またこの移動手段取付フ
レーム31及びこれと対向する他の移動手段取付フレー
ム31のそれぞれの中央付近には、走行輪41用の取付
ブラケット42が設けられ、レール走行式茶園管理装置
2を積載した状態で少し離れた他の茶園あるいは車両の
荷台c上に移動用台車1を移動する場合や、枕地Mにお
いて移動用台車1を半回転させて方向転換を図るような
場合において、この取付ブラケット42に対して移動手
段4の一例である走行輪41を取り付けるようにする。At both ends of the support frame 30, two moving means mounting frames 31 are provided as an example so as to be orthogonal to the support frame 30. Of these, the moving means mounting frame 31 located on the tea ridge L side is provided with moving means 4 near appropriate ends via suitable mounting brackets.
Two guide rollers 40 are provided as an example, and are freely rotatable. Incidentally, the guide roller 40 is configured to be able to move in the tea ridge width direction by engaging with a lateral movement guide rail G made of an angle material as an example laid in the tea ridge width direction at the tea ridge end. A mounting bracket 42 for a traveling wheel 41 is provided near the center of each of the moving means mounting frame 31 and another moving means mounting frame 31 opposed thereto, and the rail running tea garden management device 2 is loaded. The mounting bracket 42 is used when the moving cart 1 is moved to another tea garden or a car bed c which is slightly away from the vehicle, or when the moving cart 1 is rotated half a turn on the headland M to change the direction. A traveling wheel 41, which is an example of the moving means 4, is attached to the vehicle.
【0018】また茶畝Lの反対側に位置する移動手段取
付フレーム31は、前記茶畝L側の移動手段取付フレー
ム31よりも幾分長くなっており、その端部が支承フレ
ーム30との接続部外方に幾らか突出する構成となって
いる。そしてこの移動手段取付フレーム31の両端部に
も着脱自在に取付ブラケット42が設けられていて、こ
の取付ブラケット42に対して以下述べる昇降機構43
を介して移動手段4の一例である走行輪41が昇降自在
に設けられる構成になっている。因みにこのように移動
手段取付フレーム31を長くし基台フレーム3の外部に
走行輪41を設ける構成としたのは、本発明の移動用台
車1にレール走行式茶園管理装置2を積載した状態のま
ま、移動手段4の一例である走行輪41を格納状態に付
け替えるようにするためである。The moving means mounting frame 31 located on the opposite side of the tea ridge L is somewhat longer than the moving means mounting frame 31 on the tea ridge L side, and its end is connected to the support frame 30. It is configured to protrude somewhat outside. At both ends of the moving means mounting frame 31, mounting brackets 42 are provided detachably, and a lifting mechanism 43 described below is attached to the mounting bracket 42.
A running wheel 41, which is an example of the moving means 4, is provided so as to be able to move up and down. Incidentally, the configuration in which the traveling means mounting frame 31 is lengthened and the running wheels 41 are provided outside the base frame 3 in this manner is a state in which the rail traveling type tea garden management device 2 is mounted on the traveling cart 1 of the present invention. This is for changing the running wheels 41, which are an example of the moving means 4, to the stored state.
【0019】次に昇降機構43について説明する。昇降
機構43としては種々の機構が採用できるものであっ
て、ここでは図1、3に示す螺合接続による昇降機構4
3を説明する。すなわち図1、3に示す昇降機構43は
取付ブラケット42に対して上方に立ち上げられるよう
に設けられる支持ポスト44と、この支持ポスト44の
上部に固定されるメネジブロック45と、このメネジブ
ロック45に螺合するとともに、下端において走行輪4
1を遊転状態に支承するスクリューシャフト46と、こ
のスクリューシャフト46の上端に設けられる操作ハン
ドル47とを具えることによって構成されている。因み
にこの昇降機構43は、移動用台車1の傾きを調整した
り、上述の移動手段取付フレーム31の中央付近に設け
られる取付ブラケット42に対して走行輪41を取り付
け、枕地Mにおいて移動用台車1を半回転させるような
場合にスクリューシャフト46に接続される走行輪41
を枕地Mの地面から浮かせる際に使用する。Next, the lifting mechanism 43 will be described. Various mechanisms can be adopted as the lifting mechanism 43. Here, the lifting mechanism 4 by screw connection shown in FIGS.
3 will be described. That is, the lifting mechanism 43 shown in FIGS. 1 and 3 includes a support post 44 provided so as to be raised up with respect to the mounting bracket 42, a female screw block 45 fixed on the support post 44, and a female screw block 45. To the running wheel 4 at the lower end.
1 is provided with a screw shaft 46 for supporting the idle rotation state, and an operation handle 47 provided at an upper end of the screw shaft 46. Incidentally, the lifting mechanism 43 adjusts the inclination of the moving carriage 1 or attaches the traveling wheel 41 to a mounting bracket 42 provided near the center of the moving means mounting frame 31 described above. Running wheel 41 connected to the screw shaft 46 in the case of rotating the motor 1 half a turn
Is used when floating the headland M from the ground.
【0020】次にこのような移動基台5に対して搭載さ
れる載置レール6について説明する。このものは移動用
台車1の最上部に位置し、茶園管理作業を行おうとする
当該茶園に敷設される敷設レールRと同一のレール間距
離及びレール幅に設定され、敷設レールRと同様、角パ
イプ等によって構成される。そして載置レール6の敷設
レールRとの接続側の端部には、図3に示すような浮き
上がり防止フィンガ60が設けられていて、載置レール
6と敷設レールRとが接続状態にあるとき、この浮き上
がり防止フィンガ60が敷設レールRの支承部材である
レール受け61の下方に位置するような構成となってい
る。因みにこの浮き上がり防止フィンガ60は地面の傾
斜、あるいは地面の起伏等によって生ずる移動用台車1
の重心移動によって移動用台車1に傾きが生じ、その案
内コロ40が横移動ガイドレールGから浮き上がろうと
したときに、前記レール受け61の下面に当接し、その
浮き上がりを防止するように作用するものである。Next, the mounting rail 6 mounted on the moving base 5 will be described. This is located at the top of the mobile trolley 1 and is set to the same rail-to-rail distance and rail width as the laying rails R laid in the tea garden where the tea garden management work is to be performed. It is constituted by a pipe or the like. At the end of the mounting rail 6 on the connection side with the laying rail R, a lifting prevention finger 60 as shown in FIG. 3 is provided so that the mounting rail 6 and the laying rail R are connected. The lifting prevention finger 60 is positioned below a rail receiver 61 which is a support member for the laying rail R. By the way, the lifting prevention finger 60 is used for moving the carriage 1 caused by the inclination of the ground or the undulation of the ground.
When the moving carriage 1 is inclined due to the movement of the center of gravity, the guide roller 40 comes into contact with the lower surface of the rail receiver 61 when the guide roller 40 is about to rise from the laterally moving guide rail G, and acts to prevent the lifting. Is what you do.
【0021】他方、二本設けられる載置レール6の少な
くとも一方には、本発明の特徴的構成の一つである延長
レール8が設けられる。この延長レール8は、前記浮き
上がり防止フィンガ60の設けられてる側と反対側の載
置レール6の端部付近に設けられるものであって、図1
〜3に示す実施の形態にあっては、載置レール6に対し
て摺動自在に内嵌するレール本体80と、このレール本
体80の端部に設けられるストッパ81と、例えばロッ
クボルトにより構成される固定手段82とにより構成さ
れている。On the other hand, at least one of the two mounting rails 6 is provided with an extension rail 8 which is one of the features of the present invention. The extension rail 8 is provided near the end of the mounting rail 6 on the side opposite to the side where the lifting prevention finger 60 is provided.
In the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, the rail body 80 slidably fits inside the mounting rail 6, a stopper 81 provided at an end of the rail body 80, and a lock bolt, for example. And fixing means 82 to be used.
【0022】次にこのような載置レール6上に搭載され
たレール走行式茶園管理装置2が茶畝長方向と一致する
方向に進入するよう載置レール6の基台フレーム3に対
する設定角度を調節する設定角度調節機構7について説
明する。設定角度調節機構7としては種々の機構のもの
を採用できるが、ここでは図1〜3において開示する設
定角度調節機構7について説明する。このものは前記載
置レール6に対して回動自在に接続されるとともに、前
記移動手段取付フレーム31に対して外嵌し、フレーム
長方向に摺動自在に設けられる四個のスライダ70と、
このスライダ70の固定手段71と、茶畝Lの反対側に
位置する二個のスライダ70に対して接続される連動機
構72とにより構成されている。Next, the setting angle of the mounting rail 6 with respect to the base frame 3 is set so that the rail traveling type tea garden management device 2 mounted on the mounting rail 6 enters in a direction coinciding with the tea ridge length direction. The setting angle adjusting mechanism 7 to be adjusted will be described. Various mechanisms can be adopted as the set angle adjusting mechanism 7. Here, the set angle adjusting mechanism 7 disclosed in FIGS. The slider 70 is rotatably connected to the mounting rail 6 and externally fitted to the moving means mounting frame 31 so as to be slidable in the frame length direction.
The slider 70 comprises a fixing means 71 for the slider 70 and an interlocking mechanism 72 connected to two sliders 70 located on the opposite side of the tea ridge L.
【0023】因みにこの連動機構72は、茶畝L側の二
個のスライダ70の摺動位置を固定した状態において、
茶畝Lの反対側に位置する二個のスライダ70のうち、
その一方を摺動させると他方のスライダ70もこれに連
動して同一の移動量だけ移動するように作用するもので
ある。すなわち二本ある載置レール6のうち、その一方
の基台フレーム3に対する設定角度を調節すれば、同時
に他方の載置レール6の設定角度も調節されるよう作用
するのである。Incidentally, the interlocking mechanism 72 operates in a state where the sliding positions of the two sliders 70 on the tea ridge L side are fixed.
Of the two sliders 70 located on the opposite side of the tea ridge L,
When one of the sliders is slid, the other slider 70 also operates so as to move by the same amount of movement. In other words, when the setting angle of one of the two mounting rails 6 with respect to the base frame 3 is adjusted, the setting angle of the other mounting rail 6 is adjusted at the same time.
【0024】そして本発明にあっては、このようにして
成る移動用台車1の台車幅b(台車進行方向と直交する
方向の台車寸法を意味する)は、少なくとも格納時にお
いて(最も小さくした状態において)1690mm以下
となるように設定される。これは市販の最大積載量1〜
1.5tクラスの小型トラックの荷台の台車幅bの大半
が1690mmと1695mmであることに対応して設
定したものである。なお上記図1〜3に示す実施の形態
にあっては、茶畝Lの反対側に位置する走行輪41の取
付ブラケット42を付け替え自在に構成している。従っ
てこの走行輪41を図2中、仮想線で示すように格納状
態に移行すれば更に台車幅bを小さく(例えば1550
mm程度に)追い込むことが可能となり、最大積載量8
50kg、荷台幅1635mmクラスの小型トラックに
も対応できるようになる。In the present invention, the carriage width b (meaning the carriage dimension in a direction orthogonal to the carriage traveling direction) of the moving carriage 1 thus constructed is at least at the time of storage (in the smallest state). ) Is set to be 1690 mm or less. This is the maximum load capacity 1
This is set in accordance with the fact that the majority of the carriage width b of the luggage carrier of the 1.5t class light truck is 1690 mm and 1695 mm. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the mounting bracket 42 of the traveling wheel 41 located on the opposite side of the tea ridge L is configured to be freely replaceable. Therefore, if the traveling wheels 41 are shifted to the storage state as shown by the imaginary line in FIG.
mm), and the maximum loading capacity is 8
It will also be able to handle small trucks of 50 kg and a bed width of 1,635 mm.
【0025】次にこのようにして成る本発明の移動用台
車1における茶園の形態に対応した使用態様と、車両の
荷台への移載の様子とについて順に説明する。 (1)茶園形態に対応した使用態様 (i)茶畝と枕地とが傾斜している場合(図4(a)参
照) この場合には、移動用台車1をこれから茶園管理作業を
行おうとする茶畝Lの畝端に移動させた後、茶畝間に敷
設される敷設レールRと、移動用台車1における載置レ
ール6とが同一直線上に位置するよう載置レール6の基
台フレーム3に対する設定角度の調節をまず行う。すな
わち茶畝L側のスライダ70を敷設レールRのレール間
距離に合うように位置決めし、次いで載置レール6の一
方を手で持って回動させ、敷設レールRと載置レール6
とを同一直線上に位置させる。なおこのとき連動機構7
2の作用によって他方の載置レール6も同時に同じ角度
だけ回動する。Next, a description will be given of the manner of use of the mobile trolley 1 according to the present invention, which corresponds to the type of tea garden, and the manner in which the vehicle is transferred to the carrier. (1) Usage mode corresponding to the tea garden form (i) When the tea ridge and the headland are inclined (see FIG. 4A) In this case, the moving cart 1 is to be used for tea garden management work. After moving to the ridge end of the tea ridge L to be laid, the base frame of the mounting rail 6 so that the laying rail R laid between the tea ridges and the mounting rail 6 of the moving carriage 1 are located on the same straight line. Adjustment of the set angle for 3 is performed first. That is, the slider 70 on the tea ridge L side is positioned so as to match the distance between the laying rails R, and then one of the mounting rails 6 is rotated by hand, and the laying rail R and the mounting rail 6 are rotated.
Are located on the same straight line. At this time, the interlocking mechanism 7
By the action of 2, the other mounting rail 6 is simultaneously rotated by the same angle.
【0026】そして載置レール6の設定角度が定まった
ところで固定手段71によって茶畝Lの反対側に位置す
るスライダ70を移動手段取付フレーム31に対して固
定する。次にレール走行式茶園管理装置2の大きさに合
わせて延長レール8のレール本体80を載置レール6か
ら引き出し、載置レール6の実質長を拡長し、適宜の位
置で固定手段82により固定する。なお上記載置レール
6の設定角度の調節の際、延長レール8を収縮状態で載
置レール6に固定しておくと、レール走行式茶園管理装
置2の走行輪の一つが前記延長レール8のストッパ81
に当接し、載置レール6が回動できなくなったり、レー
ル走行式茶園管理装置2の走行輪が載置レール6から脱
輪することも予想される。従って載置レール6の設定角
度を調節するにあたっては、延長レール8の固定を解除
し、摺動し得る状態にしておく。When the setting angle of the mounting rail 6 is determined, the slider 70 located on the opposite side of the tea ridge L is fixed to the moving means mounting frame 31 by the fixing means 71. Next, the rail main body 80 of the extension rail 8 is pulled out from the mounting rail 6 in accordance with the size of the rail traveling tea garden management device 2, the substantial length of the mounting rail 6 is increased, and the fixing means 82 is used at an appropriate position. Fix it. If the extension rail 8 is fixed to the mounting rail 6 in a contracted state at the time of adjusting the set angle of the mounting rail 6, one of the traveling wheels of the rail traveling tea plantation management device 2 will be Stopper 81
It is also anticipated that the mounting rail 6 will not be able to rotate and that the running wheels of the rail-traveling tea garden management device 2 will come off the mounting rail 6. Therefore, when adjusting the set angle of the mounting rail 6, the extension rail 8 is released from being fixed and is slidable.
【0027】次に操作ハンドル47を回して昇降機構4
3を作動させ、移動用台車1の台車幅方向の角度調整を
行った後、レール走行式茶園管理装置2の起動スイッチ
を押してレール走行式茶園管理装置2を敷設レールR上
に進入させ、当該茶畝の茶園管理作業を開始させる。Next, the operation handle 47 is turned to move the lifting mechanism 4
3 is operated to adjust the angle of the moving trolley 1 in the width direction of the trolley, and then the start switch of the rail-running tea garden management device 2 is pressed to cause the rail-running tea garden management device 2 to enter the laying rail R, and Begin tea plantation management work for tea ridges.
【0028】(ii) 茶畝と枕地とが直交している場合 この場合には、移動用台車1をこれから茶園管理作業を
行おうとする茶畝Lの畝端に移動させた後、茶畝L側及
びこれと反対側に位置するスライダ70を敷設レールR
のレール間距離に合うように位置決めし、次いで操作ハ
ンドル47を回して昇降機構43により移動用台車1の
台車幅方向の角度調整を行う。すなわちこの場合には、
載置レール6の設定角度の調節及び延長レール8による
載置レール6の実質長の調整は不要であり、延長レール
8は収縮状態で固定しておくようにする。そして爾後は
前述の場合と同様、走行式茶園管理装置2の起動スイッ
チを押してレール走行式茶園管理装置2を敷設レールR
上に進入させ、当該茶畝Lの茶園管理作業を開始させる
のである。(Ii) In the case where the tea ridge and the headland are orthogonal to each other In this case, the moving cart 1 is moved to the ridge end of the tea ridge L where the tea garden management work is to be performed, and then the tea ridge is moved. The slider 70 located on the L side and the opposite side is laid on the rail R
Then, the operation handle 47 is turned and the elevation mechanism 43 adjusts the angle of the carriage 1 in the width direction of the carriage. That is, in this case,
It is not necessary to adjust the setting angle of the mounting rail 6 and adjust the substantial length of the mounting rail 6 by the extension rail 8, and the extension rail 8 is fixed in a contracted state. Then, as in the case described above, the start switch of the traveling tea plantation management device 2 is pressed, and the rail traveling tea plantation management device 2 is laid on the rail R.
Then, the user enters the upper part to start the tea garden management work for the tea ridge L.
【0029】(2)車両荷台への移載(図4(b)参
照) このようにして茶園管理作業を行い、当該作業を終了し
た後は、再びレール走行式茶園管理装置2を移動用台車
1上に移載し、載置レール6上に固定する。そして移動
手段取付フレーム31の中央付近に設けられる取付ブラ
ケット42に対して走行輪41を取り付け、少し離れた
他の茶園にレール走行式茶園管理装置2を運搬するにあ
たっては、更に取付フレーム33に対して手押しハンド
ルを取り付け、この手押しハンドルを手に持ち、これを
手で押しながら当該他の茶園まで移動用台車1を移動す
る。一方、レール走行式茶園管理装置2をかなり離れた
他の茶園、あるいは一日の茶園管理作業を終了し、レー
ル走行式茶園理装置2を保管する倉庫等に持ち帰る場合
には、一旦、車両の荷台cに移載して運搬するようにす
る。(2) Transfer to the vehicle bed (see FIG. 4 (b)) After the tea garden management work is completed and the work is completed, the rail traveling tea garden management device 2 is again moved to the transport cart. 1 and fixed on the mounting rail 6. Then, the traveling wheel 41 is attached to an attachment bracket 42 provided near the center of the moving means attachment frame 31, and when the rail traveling type tea garden management device 2 is transported to another tea garden slightly away, the traveling frame 41 is further attached to the attachment frame 33. Then, the hand push handle is attached, the hand push handle is held in a hand, and the transfer cart 1 is moved to the other tea garden while pushing the hand push handle by hand. On the other hand, when the tea garden management device 2 is far away from the rail-running tea garden management device 2, or when the day-long tea garden management work is completed and returned to a warehouse or the like in which the rail-running tea garden management device 2 is stored, the vehicle is temporarily stopped. It is transferred to the carrier c and transported.
【0030】この場合には、まず前記手押しハンドルを
手で持って、これを手で押しながら車両の荷台c後方ま
で移動用台車1を移動する。なおこのとき車両の荷台c
のあおりはすべて開放状態としておき、移動用台車1の
走行輪41の通り道になる荷台後端の適宜の位置に移載
補助用の図示しない案内傾斜板を設置しておく。そして
走行輪41が案内傾斜板上に載るように注意しながら、
手押しハンドルを手で押してレール走行式茶園管理装置
2を積載した移動用台車1を車両の荷台cに移載する。In this case, the user pushes the hand-held handle with his / her hand, and moves the carriage 1 to the rear of the cargo bed c of the vehicle while pushing the handle by hand. At this time, the vehicle carrier c
All the tilts are left open, and a guide inclined plate (not shown) for transfer assistance is provided at an appropriate position at the rear end of the loading platform where the traveling wheel 41 of the moving vehicle 1 passes. And, while paying attention that the running wheel 41 rests on the guide inclined plate,
By pushing the hand push handle by hand, the transport trolley 1 loaded with the rail-running tea garden management device 2 is transferred to the carrier c of the vehicle.
【0031】そして必要に応じて走行輪41を格納状態
にし、荷台cのあおりを立ち上げ、これを閉塞状態とし
た後、適宜の固定手段によって車両の荷台c上にレール
走行式茶園管理装置2及び移動用台車1を固定し、目的
地まで運搬する。Then, if necessary, the traveling wheels 41 are stored, the tilt of the loading platform c is raised, and this is closed, and then the rail traveling tea garden management device 2 is placed on the loading platform c of the vehicle by an appropriate fixing means. Then, the carriage 1 is fixed and transported to the destination.
【0032】[0032]
【他の実施の形態】最後に部分的構成を異にする本発明
の他の実施の形態について言及する。まず上記図1〜3
に示す実施の形態にあっては、移動手段取付フレーム3
1の中央付近ないしはその両端に設けられる走行輪41
を取付自在とし、走行輪41を取り外したり、取付姿勢
を変えることにより格納状態としているが、図5(a)
(b)に示すような構成を採用することも可能である。
このうち図5(a)に示すものは、走行輪41の取付ブ
ラケット42と基台フレーム3とを回動支点48によっ
て常時回動自在に接続し、この回動支点48の近傍に設
けた二個のネジ孔49のいずれかを選択するかによって
使用状態と格納状態とを切り替えるようにしたものであ
る。[Other Embodiments] Finally, another embodiment of the present invention having a partially different configuration will be described. First, FIGS.
In the embodiment shown in FIG.
1 running wheels 41 provided near the center or at both ends thereof
Can be mounted freely, and the running wheel 41 is removed or the mounting position is changed to change the mounting position.
It is also possible to adopt a configuration as shown in FIG.
5A, the mounting bracket 42 of the traveling wheel 41 and the base frame 3 are always rotatably connected by a rotation fulcrum 48, and two of them are provided near the rotation fulcrum 48. The use state and the storage state are switched depending on which one of the screw holes 49 is selected.
【0033】また図5(b)に示すものは、上記取付ブ
ラケット42をスライダ様に構成し、この取付ブラケッ
ト42を基台フレーム3の一部に摺動自在に係合させ、
その係合位置によって使用状態と格納状態とを切り替え
るようにしたものである。なおこれらの構成を採用する
場合において取付ブラケット42を移動する手段として
モータやシリンダ等のシフタを使用することも可能であ
る。5B, the mounting bracket 42 is formed like a slider, and the mounting bracket 42 is slidably engaged with a part of the base frame 3.
The use state and the storage state are switched according to the engagement position. When these configurations are adopted, a shifter such as a motor or a cylinder can be used as a means for moving the mounting bracket 42.
【0034】また上記図1〜3に示す実施の形態にあっ
ては、載置レール6の基台フレーム3に対する取付位置
を可変することにより載置レール6の基台フレーム3に
対する設定角度を調節する設定角度調節機構7を採用し
ているが、これに代えて本出願人の出願に係る特開平6
−217624号において開示するボールベアリング状
の旋回リングフレームを用いた設定角度調節機構7を採
用することも可能である。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the mounting angle of the mounting rail 6 with respect to the base frame 3 is adjusted by changing the mounting position of the mounting rail 6 with respect to the base frame 3. A setting angle adjusting mechanism 7 is adopted.
It is also possible to employ the set angle adjusting mechanism 7 using a ball bearing-shaped slewing ring frame disclosed in JP-A-217624.
【0035】更に載置レール6の構成も上記特開平6−
217624号において開示するように入れ子状に設け
られるインナーパイプとアウターパイプとにより構成
し、載置レール6の実質長を茶畝側にも拡長できるよう
にすることも可能であるし、移動手段4の構成も上記特
開平6−217624号において開示するようなクロー
ラタイプの移動手段4を適用することも可能であるし、
枕地上部に別途牽引装置を設け、この牽引装置から繰り
出されるワイヤを移動用台車1の一部に係止するような
構成を採用することも可能である。因みにこのような構
成を採用すれば急傾斜地や泥濘地等、条件の悪い場所で
の移動も可能となる。更にまた図1〜3に示す実施の形
態にあっては、載置レール6自体を昇降動する機構は特
に設けられていないが、上記特開平6−217624号
において開示するような昇降機構を付加し、旋回昇降を
含む三次元方向に姿勢選択できるような構成とすること
も可能である。The configuration of the mounting rail 6 is also described in
As disclosed in Japanese Patent No. 217624, it is also possible to constitute the inner rail and the outer pipe provided in a nested manner so that the substantial length of the mounting rail 6 can be extended to the tea ridge side. In the configuration of No. 4, it is also possible to apply the crawler type moving means 4 as disclosed in the above-mentioned JP-A-6-217624,
It is also possible to adopt a configuration in which a traction device is separately provided on the headland portion, and a wire fed from the traction device is locked to a part of the moving carriage 1. By the way, if such a configuration is adopted, it is possible to move on a place with bad conditions such as a steep slope or a muddy place. Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a mechanism for moving the mounting rail 6 itself up and down is not particularly provided, but an elevating mechanism as disclosed in the above-mentioned JP-A-6-217624 is added. In addition, it is also possible to adopt a configuration in which a posture can be selected in a three-dimensional direction including turning up and down.
【0036】更にまた延長レール8の構成としては、前
記図1〜3に示す実施の形態のように載置レール6に対
して摺動自在に設けられる構成のほか、図6(a)に示
すような支承輪83を具えた脱着式の延長レール8を使
用した脱着式の構成とすることも可能であるし、図6
(b)に示す上下方向に回動する延長レール8や図6
(c)に示す水平方向に回動する延長レール8を使用し
た回動式の構成とすることも可能である。The extension rail 8 may be slidably mounted on the mounting rail 6 as in the embodiment shown in FIGS. It is also possible to adopt a detachable configuration using a detachable extension rail 8 provided with such a bearing wheel 83, and FIG.
The extension rail 8 shown in FIG.
(C) It is also possible to adopt a rotary type configuration using an extension rail 8 that rotates in the horizontal direction.
【0037】[0037]
【発明の効果】本発明のレール走行式茶園管理装置の移
動用台車1は以上述べたような構成により成るものであ
り、このような構成を有することによって以下述べるよ
うな種々の効果が発揮される。まず延長レール8を設け
たことにより茶畝Lと枕地Mとが傾斜して交差している
状態の茶園にあっても移動用台車1の台車幅bを狭く保
った状態でレール走行式茶園管理装置2を安定した状態
で保持できるようになる。またこれに伴い基台フレーム
3も小型化、軽量化し、材料費の減少により製品コスト
も低廉化する。更に基台フレーム3が小型、軽量になる
と、移動用台車1の取り回しも良くなり、枕地幅の狭い
枕地Mであっても円滑に移動ないしは方向転換を行うこ
とができる。更に移動用台車1の台車幅bを1690m
m以下となるように設定すれば1〜1.5tクラスの大
半の小型トラックの荷台に移動用台車1を余裕をもって
載置できるようになり、法制上ないしは安全性の問題が
解決される。The moving trolley 1 of the rail-running tea garden management device according to the present invention has the above-described structure, and by having such a structure, various effects as described below are exhibited. You. First, even in a tea garden in which the tea ridge L and the headland M are inclined and intersected by providing the extension rail 8, the rail traveling type tea garden in a state where the carriage width b of the moving cart 1 is kept narrow. The management device 2 can be held in a stable state. Accordingly, the base frame 3 is also reduced in size and weight, and the product cost is reduced due to a reduction in material costs. Further, when the base frame 3 is small and lightweight, the handling of the moving carriage 1 is improved, and even the headland M having a narrow headland width can smoothly move or change direction. Further, the width b of the carriage 1 is 1690 m.
If the distance is set to m or less, the transport trolley 1 can be mounted on the carrier of most of the small trucks of the 1 to 1.5t class with a margin, and the legal or safety problem can be solved.
【図1】本発明のレール走行式茶園管理の移動用台車の
使用状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a moving cart for rail-running tea garden management according to the present invention.
【図2】同上平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】同上側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.
【図4】本発明の移動用台車を茶畝と枕地とが傾斜して
交わる茶園に適用した状態を示す平面図並びに同上移動
用台車を車両の荷台に積載した状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a state in which the moving cart of the present invention is applied to a tea garden where a tea ridge and a headland intersect at an angle, and a plan view showing a state in which the moving cart is mounted on a carrier of a vehicle. .
【図5】移動手段の他の二種の格納機構を示す平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view showing another two types of storage mechanisms of the moving means.
【図6】延長レールと載置レールとの他の種々の接続構
造を示す側面図並びに平面図である。FIG. 6 is a side view and a plan view showing other various connection structures between the extension rail and the mounting rail.
【図7】従来の移動用台車を茶畝と枕地とが傾斜して交
わる茶園に適用した状態を示す平面図並びに茶畝と枕地
とが直角に交わる茶園に適用した状態を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the conventional moving cart is applied to a tea garden where a tea ridge and a headland intersect at an angle, and a plan view showing a state where it is applied to a tea garden where a tea ridge and a headland intersect at a right angle. It is.
1 移動用台車 2 レール走行式茶園管理装置 3 基台フレーム 4 移動手段 5 移動基台 6 載置レール 7 設定角度調節機構 8 延長レール 30 支承フレーム 31 移動手段取付フレーム 32 補強フレーム 33 取付フレーム 40 案内コロ 41 走行輪 42 取付ブラケット 43 昇降機構 44 支持ポスト 45 メネジブロック 46 スクリューシャフト 47 操作ハンドル 48 回動支点 49 ネジ孔 60 浮き上がり防止フィンガ 61 レール受け 70 スライダ 71 固定手段 72 連動機構 80 レール本体 81 ストッパ 82 固定手段 83 支承輪 a 余剰部分 b 台車幅 c 荷台 G 横移動ガイドレール L 茶畝 M 枕地 R 敷設レール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving cart 2 Rail traveling tea garden management device 3 Base frame 4 Moving means 5 Moving base 6 Mounting rail 7 Setting angle adjusting mechanism 8 Extension rail 30 Supporting frame 31 Moving means mounting frame 32 Reinforcement frame 33 Mounting frame 40 Guide Roller 41 Running wheel 42 Mounting bracket 43 Elevating mechanism 44 Support post 45 Female thread block 46 Screw shaft 47 Operating handle 48 Rotating fulcrum 49 Screw hole 60 Lifting prevention finger 61 Rail receiver 70 Slider 71 Fixing means 72 Interlocking mechanism 80 Rail body 81 Stopper 82 Fixing means 83 Bearing wheel a Surplus part b Carriage width c Carrier G Lateral movement guide rail L Tea ridge M Headland R Laying rail
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01D 46/04 A01B 73/00 A01B 69/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A01D 46/04 A01B 73/00 A01B 69/00
Claims (4)
とにより構成される移動基台と、上記基台フレーム上に
搭載され、直接レール走行式茶園管理装置を支承すると
ともに、茶畝間に敷設される敷設レール上への進入を案
内する二本の載置レールと、レール走行式茶園管理装置
が茶畝長方向と一致する方向に進入するように載置レー
ルの基台フレームに対する設定角度を調節する設定角度
調節機構とを具えて成るレール走行式茶園管理装置の移
動用の台車において、前記載置レールの少なくともいず
れか一方には、載置レールの実質長を茶畝と反対側に拡
長する延長レールが設けられ、この延長レールは載置レ
ールに対し格納自在とすることにより前記載置レールの
実質長を拡張する状態と、拡張しない状態とに設定自在
に構成されていることを特徴とするレール走行式茶園管
理装置の移動用台車。 1. A moving base constructed by providing moving means to a base frame, and mounted on the base frame to directly support a rail-traveling tea garden management device and laid between tea ridges. Adjust the set angle of the mounting rail with respect to the base frame so that the two mounting rails that guide the approach on the laying rail and the rail-traveling tea garden management device enter in the direction that matches the tea ridge length direction. In the truck for moving a rail traveling tea garden management device comprising a setting angle adjusting mechanism to be set, at least one of the mounting rails described above, the substantial length of the mounting rail is extended to a side opposite to the tea ridge. Extension rail is provided , and this extension rail
Of the mounting rail described above
Freely expandable and non-expandable length
Rail-operated tea garden tube characterized by being configured as follows
Trolley for transportation of scientific equipment.
自在に構成するにあたっては、延長レールを載置レール
に対して摺動自在に設けるように構成したことを特徴と
する請求項1記載のレール走行式茶園管理装置の移動用
台車。2. The extension rail is stored in a mounting rail.
Freely when constitute, moving carriage rail traveling tea garden management apparatus according to claim 1, characterized by being configured to so that slidable extension rail relative to mounting rails.
レームに対して格納自在に設けられることを特徴とする
請求項1または2記載のレール走行式茶園管理装置の移
動用台車。3. The truck according to claim 1, wherein a part or the whole of the moving means is provided so as to be freely stored in a base frame.
も格納時において1690mm以下となるように設定さ
れていることを特徴とする請求項1、2または3記載の
レール走行式茶園管理装置の移動用台車。4. The rail-running tea garden management device according to claim 1, wherein a width of the carriage is set to be 1690 mm or less at least when stored. Transport trolley.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381295A JP2926469B2 (en) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | Transport truck for rail-running tea garden management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30381295A JP2926469B2 (en) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | Transport truck for rail-running tea garden management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121651A JPH09121651A (en) | 1997-05-13 |
| JP2926469B2 true JP2926469B2 (en) | 1999-07-28 |
Family
ID=17925607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30381295A Expired - Fee Related JP2926469B2 (en) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | Transport truck for rail-running tea garden management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2926469B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964573A (en) * | 2019-04-24 | 2019-07-05 | 滦县众兴钢构有限公司 | A large farmland operation equipment |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP30381295A patent/JP2926469B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09121651A (en) | 1997-05-13 |
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