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JP2926620B2 - Rectangular layout processing device - Google Patents
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JP2926620B2 - Rectangular layout processing device - Google Patents

Rectangular layout processing device

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JP2926620B2
JP2926620B2 JP1267592A JP26759289A JP2926620B2 JP 2926620 B2 JP2926620 B2 JP 2926620B2 JP 1267592 A JP1267592 A JP 1267592A JP 26759289 A JP26759289 A JP 26759289A JP 2926620 B2 JP2926620 B2 JP 2926620B2
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box
rectangle
screen
arrangement
rectangular
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光浩 有賀
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  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 矩形を配置画面に配置する矩形配置処理装置に関し、 2次元/3次元CADシステムにおいて、矩形配置画面上
でハコを他のハコに接して配置したり、1つのディスプ
レイ上でハコを選択する矩形選択画面の縮尺およびこの
矩形選択画面から選択したハコを配置する矩形配置画面
の縮尺を任意に変えたり、更に、矩形配置画面に配置し
たハコの重心を表示したすることを目的とし、 矩形配置画面の矩形配置領域上の既配置のハコの内部
の指定および外部の指定に対応する当該ハコの頂点を基
準点として求め、この求めた基準点を頂点として指定さ
れた方向に他のハコを配置するように構成する。また、
1つのディスプレイ上にハコを配置する矩形配置画面お
よび選択するハコを配置する矩形選択画面を設け、これ
ら矩形配置画面および矩形選択画面の縮尺を必要に応じ
て任意に変えると共にこれらの縮尺に対応してある基準
となる基準ハコを当該縮尺に対応した大きさでそれぞれ
の画面上に表示するように構成する。また、矩形配置画
面の矩形配置領域にハコを配置したことに対応して、当
該矩形配置領域内に配置されたハコ全体の重心を求めて
これが所定の範囲外になったときに警告メッセージおよ
び必要に応じて重心位置/重心座標値を表示するように
構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a rectangle arrangement processing apparatus for arranging rectangles on an arrangement screen. In a two-dimensional / three-dimensional CAD system, a box is arranged in contact with another box on a rectangle arrangement screen. The scale of the rectangle selection screen for selecting a box on one display and the scale of the rectangle placement screen for placing the box selected from this rectangle selection screen were arbitrarily changed, and the center of gravity of the box placed on the rectangle placement screen was displayed. In this case, the vertices of the rectangular box corresponding to the internal specification and the external specification of the already-arranged rectangular box on the rectangular layout area of the rectangular layout screen are determined as reference points, and the determined reference point is specified as a vertex. It is configured so that another box is arranged in the direction. Also,
A rectangular arrangement screen for arranging a box and a rectangle selection screen for arranging a box to be selected are provided on one display, and the scales of the rectangle arrangement screen and the rectangle selection screen are arbitrarily changed as necessary and corresponding to these scales. The reference box serving as a reference is displayed on each screen in a size corresponding to the scale. In addition, in response to the box being placed in the rectangular placement area of the rectangle placement screen, the center of gravity of the entire box placed in the rectangular placement area is determined, and a warning message and a necessary message are displayed when this is outside a predetermined range. Is configured to display the position of the center of gravity / coordinate value of the center of gravity in accordance with.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は、矩形を配置画面に配置する矩形配置処理装
置に関するものである。2次元/3次元CADシステムにお
いて、矩形のハコ(物)について、(1)配置画面上で
ハコを他のハコに接して詰めたり、(2)1つのディス
プレイ上でハコを選択する矩形選択画面の縮尺およびこ
の矩形配置画面から選択したハコを配置する矩形配置画
面の縮尺を任意に変えたり、更に、(3)矩形配置画面
に配置したハコの重心を表示したりし、ハコを簡単な操
作によって配置することが望まれている。以下順次説明
する。
The present invention relates to a rectangle arrangement processing device that arranges rectangles on an arrangement screen. In the 2D / 3D CAD system, for rectangular boxes (objects), (1) a rectangular box for selecting a box on one display, or (2) selecting a box on one display Simple operation, such as changing the scale of the rectangular layout screen and the scale of the rectangular layout screen for arranging the box selected from the rectangular layout screen, and (3) displaying the center of gravity of the box placed on the rectangular layout screen It is desired to arrange by. This will be described sequentially below.

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by conventional technology and invention]

2次元/3次元CADシステムにおいて、例えば第4図に
示すように、1つのディスプレイ上の右側に矩形選択画
面および左側に矩形配置画面を設け、矩形選択画面から
任意のハコを1つヒットして矩形配置画面の任意の位置
に配置(例えばコンテナの内部に荷物(ハコ)を最大効
率で詰めるように配置)するシステムがある。
In a two-dimensional / three-dimensional CAD system, for example, as shown in FIG. 4, a rectangle selection screen is provided on the right side of a display and a rectangle arrangement screen is provided on the left side, and an arbitrary box is hit from the rectangle selection screen. There is a system for arranging luggage (boxes) in an arbitrary position on a rectangular arrangement screen (for example, arranging luggage (boxes) inside a container with maximum efficiency).

(1) 従来、ハコを矩形配置画面に置くには、第5図
に示すように、矩形配置画面上でライトペンによってあ
る基準点P1をヒットして直接に指定し、この基準点P1
基準点としてハコを配置するようにしていた。このた
め、矩形配置画面上で正確に基準点P1(例えば既に配置
したハコに接触した点)を指定し難く、誤差が非常に生
じやすいと共に、正確な場所を指定して置く操作が困難
であるという問題があった。これを解決するために、ソ
フト上で指定された座標の丸めこみを行う必要が生じて
しまい、多くの工数が必要となると共に精度も悪くなっ
てしまうという問題がある。
(1) Conventionally, placed in a rectangular arrangement screen the box, as shown in FIG. 5, to specify directly hit the reference point P 1 with the light pen at the rectangular arrangement screen, the reference point P 1 Hako was arranged with reference to. For this reason, it is difficult to accurately specify the reference point P 1 (for example, a point in contact with the already-placed box) on the rectangular layout screen, and it is very easy to cause an error, and it is difficult to specify and place an accurate place. There was a problem. In order to solve this, it is necessary to round the coordinates specified on the software, and thus there is a problem that many man-hours are required and accuracy is deteriorated.

本発明は、矩形配置画面上の既配置のハコの内部およ
び任意の外部の指定、およびこれから求めた基準点に対
する方向の指定に対応して既配置のハコに隣接してハコ
を配置し、ハコを正確な位置に簡単な操作によって配置
することを目的としている。
The present invention arranges a box adjacent to an already-arranged box in accordance with the designation of the inside of the already-arranged box on the rectangular arrangement screen and any external specification, and the designation of a direction with respect to a reference point obtained from the box. The purpose of this is to dispose in a precise position by a simple operation.

(2) 従来、1つのグラフィックディスプレイ上にハ
コを配置する矩形配置画面およびハコを選択する矩形配
置画面を設け、矩形配置画面から1つのハコをライトペ
ンでヒットして矩形配置画面上の矩形配置領域内の所望
の位置に配置するようにしている。この際、矩形選択画
面上のハコの大きさと、ハコをヒットして配置する矩形
配置画面上に配置したハコの大きさを同一にして表示し
ていた。このため、矩形配置画面上に全体のハコの配置
具合を一度に表示して全体の様子を見たりしようとする
と、これに比例して矩形配置画面の面積が小さくなり、
選択しようとするハコの一部しか表示されないこととな
り、操作に不便であるという問題があった。
(2) Conventionally, a rectangular arrangement screen for arranging a box and a rectangular arrangement screen for selecting a box are provided on one graphic display, and one box is hit with a light pen from the rectangular arrangement screen to arrange the rectangle on the rectangle arrangement screen. It is arranged at a desired position in the area. At this time, the size of the box on the rectangle selection screen and the size of the box arranged on the rectangular arrangement screen on which the box is hit and arranged are displayed to be the same. For this reason, if you try to display the whole box layout at once on the rectangle layout screen and see the whole state, the area of the rectangle layout screen will decrease in proportion to this,
There is a problem that only a part of the box to be selected is displayed, which is inconvenient to operate.

本発明は、矩形配置画面および矩形選択画面の縮尺を
変えてハコを表示すると共にある基準となる基準ハコを
当該縮尺に対応して大きさで表示し、矩形配置画面への
ハコの配置を行い易くすると共に1つの画面を有効利用
することを目的としている。
The present invention changes the scale of the rectangle arrangement screen and the rectangle selection screen to display the box, and displays a reference box as a reference in a size corresponding to the scale, and arranges the box on the rectangle arrangement screen. The purpose is to make it easy to use one screen effectively.

(3) 従来、矩形配置画面上の矩形配置領域内にハコ
を置いたとき(例えばコンテナの内部にハコ(荷物)を
置いたとき)、ハコ全体の重心が時折、極端にずれてし
まって望ましくない状態が発生することがあり、これを
リアルタイムにチェックし得ないと共に、重心の偏りの
ある悪い配置決定となってしまうという問題があった。
(3) Conventionally, when a box is placed in a rectangular layout area on a rectangular layout screen (for example, when a box (luggage) is placed inside a container), the center of gravity of the whole box sometimes shifts extremely, which is desirable. However, there is a problem that a state may not be able to be checked in real time and a bad arrangement determination with a biased center of gravity may occur.

本発明は、矩形配置領域内にハコを配置したときにハ
コの全体の重心を求めて所定範囲外となったときに警告
メッセージを表示および必要に応じて重心位置表示/重
心座標値表示してオペレータにリアルタイムに知らせ、
重心のずれの少ないハコの配置を効率的に決定すること
を目的としている。
According to the present invention, when a box is placed in a rectangular arrangement area, the center of gravity of the box is obtained and a warning message is displayed when the box is outside a predetermined range, and a barycenter position display / barycenter coordinate value display is performed as necessary. Inform the operator in real time,
The purpose of the present invention is to efficiently determine the placement of a box with a small shift in the center of gravity.

〔課題を解決する手段〕[Means to solve the problem]

(1) 第1図を参照して課題を解決する手段を説明す
る。
(1) Means for solving the problem will be described with reference to FIG.

第1図において、矩形配置領域1−1は、矩形配置画
面1上でハコを配置する領域である。
In FIG. 1, a rectangular arrangement area 1-1 is an area in which boxes are arranged on the rectangular arrangement screen 1.

ハコ配置処理部3は、矩形配置領域1−1上の既配置
のハコの内部の指定および外部の指定に対応するハコの
頂点を基準点として求め、この求めた基準点を頂点とし
て他のハコを配置するものである。
The box placement processing unit 3 obtains, as a reference point, the vertices of the box corresponding to the inside designation and the outside designation of the already-placed box on the rectangular placement area 1-1, and sets the obtained reference point as a vertex to another box. Is placed.

(2) 第6図を参照し課題を解決する手段を説明す
る。
(2) Means for solving the problem will be described with reference to FIG.

第6図において、ディスプレイ5は、ハコを配置する
矩形配置画面1および選択するハコを配置する矩形配置
画面2を設ける1つの表示装置である。
In FIG. 6, a display 5 is one display device provided with a rectangular arrangement screen 1 for arranging a box and a rectangular arrangement screen 2 for arranging a box to be selected.

ハコ縮尺処理部6は、矩形配置画面1および矩形選択
画面2の縮尺を必要に応じて任意に変えると共にこれら
の縮尺に対応してある基準となる基準ハコを当該縮尺に
対応した大きさでそれぞれの画面上に表示するものであ
る。
The box scale processing unit 6 arbitrarily changes the scales of the rectangle arrangement screen 1 and the rectangle selection screen 2 as necessary, and sets a reference box which is a reference corresponding to these scales in a size corresponding to the scale. Is displayed on the screen.

(3) 第8図を参照して課題を解決する手段を説明す
る。
(3) Means for solving the problem will be described with reference to FIG.

第8図において、矩形配置領域1−1は、矩形配置画
面1上でハコを配置する領域である。
In FIG. 8, a rectangular arrangement area 1-1 is an area where boxes are arranged on the rectangular arrangement screen 1.

ハコ重心計算部7は、矩形配置領域1−1上にハコが
配置されたことに対応して、当該矩形配置領域1−1に
配置されているハコの全体の重心を計算するものであ
る。
The box center-of-gravity calculation unit 7 calculates the center of gravity of the entire box arranged in the rectangular arrangement area 1-1 in response to the arrangement of the box on the rectangular arrangement area 1-1.

〔作用〕[Action]

(1) 本発明は、第1図に示すように、ハコ配置処理
部3がオペレータからの矩形配置領域1−1上の既配置
のハコの内部の指定および外部の指定に対応するハコの
頂点を基準点として求め、この求めた基準点を頂点とし
て、オペレータが指定した他のハコを配置するようにし
ている。
(1) According to the present invention, as shown in FIG. 1, the box placement processing unit 3 determines the vertices of the box corresponding to the designation of the inside of the already placed box on the rectangular placement area 1-1 and the designation of the outside by the operator. Is determined as a reference point, and another determined box specified by the operator is arranged with the determined reference point as a vertex.

従って、矩形配置領域1−1上の既配置のハコの内部
および外部の指定に対応してハコのいずれかの頂点を基
準点として求め、更にハコの外部の指定に対応した方向
に基準点を1つの頂点としてハコを配置することによ
り、あるハコに隣接して他のハコを正確な位置に簡単な
操作によって配置することができる。
Accordingly, one of the vertices of the box is determined as a reference point in accordance with the designation of the inside and outside of the already-arranged box on the rectangular arrangement area 1-1, and the reference point is further set in a direction corresponding to the designation of the box outside. By arranging a box as one vertex, another box can be arranged at an accurate position adjacent to a box by a simple operation.

(2) 本発明は、第6図に示すように、1つのディス
プレイ5上にハコを配置する矩形配置画面1および選択
するハコを配置する矩形選択画面2を設け、ハコ縮尺処
理部6がこの矩形配置画面1および矩形選択画面2の縮
尺を必要に応じて任意に変えると共にこれらの縮尺に対
応してある基準となる基準ハコを当該縮尺に対応した大
きさでそれぞれの画面上に表示するようにしている。
(2) In the present invention, as shown in FIG. 6, a rectangular arrangement screen 1 for arranging a box and a rectangle selection screen 2 for arranging a box to be selected are provided on one display 5. The scales of the rectangle arrangement screen 1 and the rectangle selection screen 2 are arbitrarily changed as necessary, and a reference box as a reference corresponding to these scales is displayed on each screen in a size corresponding to the scale. I have to.

従って、矩形配置画面1および矩形選択画面2の縮尺
を必要に応じて任意に変えてハコを表示すると共にある
基準となる基準ハコを当該縮尺に対応して大きさで表示
することにより、矩形配置画面1へのハコの配置を行い
易くすると共に1つの画面を有効利用することが可能と
なる。
Accordingly, the scales of the rectangular layout screen 1 and the rectangular selection screen 2 are arbitrarily changed as necessary to display the horizontal box, and a reference horizontal frame serving as a reference is displayed in a size corresponding to the scale. It is possible to easily arrange the box on the screen 1 and to effectively use one screen.

(3) 本発明は、第8図に示すように、矩形配置画面
1上にハコを配置したことに対応して、ハコ重心計算部
7が当該矩形配置領域1−1上に配置されているハコの
全体の重心を計算し、これが所定範囲外になったときに
警告メッセージを表示および必要に応じて重心位置表示
/重心位置座標表示するようにしている。
(3) According to the present invention, as shown in FIG. 8, the box center of gravity calculation unit 7 is arranged on the rectangular arrangement area 1-1 in response to the arrangement of boxes on the rectangular arrangement screen 1. The center of gravity of the entire box is calculated, and when the center of gravity is out of a predetermined range, a warning message is displayed, and the center of gravity position display / center of gravity position coordinates are displayed as necessary.

従って、矩形配置領域1−1にハコを配置したときに
ハコの全体の重心を求めて所定範囲外となったときに警
告メッセージを表示および必要に応じてハコの重心位置
表示/重心座標値表示したりしてオペレータにリアルタ
イムに知らせることにより、重心のずれの少ないハコの
配置を効率的に決定することが可能となる。
Therefore, when the box is placed in the rectangular arrangement area 1-1, the center of gravity of the box is obtained and a warning message is displayed when the box is out of a predetermined range, and the barycenter position / center-of-gravity coordinate value display is performed as necessary. In this way, the operator is notified in real time, so that it is possible to efficiently determine the arrangement of the box with a small deviation of the center of gravity.

〔実施例〕〔Example〕

(1) 第1図から第5図を用いて本発明の1実施例の
構成および動作を詳細に説明する。
(1) The configuration and operation of one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

第1図において、矩形配置領域1−1は、後述する第
4図矩形配置画面1上のハコを配置する領域である。
In FIG. 1, a rectangular arrangement area 1-1 is an area where a box is arranged on a rectangular arrangement screen 1 shown in FIG.

ハコ配置処理部3は、矩形配置領域1−1上の既配置
のハコの内部の指定(例えば図中のp1)および外部の指
定(例えば図中のp2)に対応するハコの頂点(例えば図
中のp)を基準点として求め、この求めた基準点を頂点
として他のハコを配置するものである。
The box placement processing unit 3 determines the vertices of the box (eg, the figure) corresponding to the designation inside the box already placed (for example, p1 in the figure) and the outside specification (eg, p2 in the figure) on the rectangular placement area 1-1. P) is determined as a reference point, and another box is arranged with the determined reference point as a vertex.

次に、第2図フローチャートに示す順序に従い、第3
図および第4図を用いて本発明の1実施例の構成の動作
を詳細に説明する。
Next, in the order shown in the flowchart of FIG.
The operation of the configuration of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 and FIG.

第2図において、は、基準ハコをヒット(p1)す
る。これは、第1図(イ)p1に示すように、これから隣
接してハコを配置しようとする既配置のハコの内部をラ
イトペンでヒットする。このヒットに対応して、ヒット
した座標(x、y)が取り込まれ、当該座標(x、y)
を含む第3図ハコの座標データ4のD(6)〜D(9)
(ハコの始点座標、終点座標)が決定される。
In FIG. 2, the reference box is hit (p1). In this case, as shown in FIG. 1 (a) p1, the inside of an already-arranged box to be arranged adjacent to the box is hit with a light pen. In response to this hit, the coordinates (x, y) of the hit are fetched, and the coordinates (x, y) are obtained.
D (6) to D (9) of the coordinate data 4 of the box box including FIG.
(The start point coordinates and the end point coordinates of the box) are determined.

は、ハコの中点(px、py)を求める。このハコの中
点は、下式によって求められる(第3図参照)。
Finds the midpoint (px, py) of the box. The midpoint of this box is determined by the following equation (see FIG. 3).

px=(D(6)+D(8))/2 ・・・・(1) py=(D(7)+D(9))/2 ・・・・(2) は、方向をヒット(p2)する。これは、第1図
(イ)p2に示すように、これから隣接して配置しようと
する方向の既配置のハコの外側をライトペンでヒットす
る。このヒットに対応して、ヒットした座標(wx、wy)
が取り込まれる。そして、ないしで大小関係が判定
され、既配置のハコの中点からのp2の方向で頂点が基準
点として採用される。
px = (D (6) + D (8)) / 2 (1) py = (D (7) + D (9)) / 2 (2) hits the direction (p2) I do. In this case, as shown in FIG. 1 (a) p2, a light pen is used to hit the outside of the already-arranged box in the direction to be arranged adjacently. The coordinates of the hit (wx, wy) corresponding to this hit
Is taken in. Then, the magnitude relationship is determined, and the vertex is adopted as the reference point in the direction of p2 from the midpoint of the already-placed box.

は、px≦wxかつpy≦wyの場合、右側に示すように既
配置のハコの右下の頂点p(D(8)、D(9))が採
用される。それ以外の場合は、を実行する。
When px ≦ wx and py ≦ wy, the lower right vertex p (D (8), D (9)) of the already-placed box is adopted as shown on the right. Otherwise, execute.

は、px≦wxかつpy>wyの場合、右側に示すように既
配置のハコの右上の頂点p(D(8)、D(7))が採
用される。それ以外の場合は、を実行する。
When px ≦ wx and py> wy, as shown on the right side, the upper right vertex p (D (8), D (7)) of the already-placed box is adopted. Otherwise, execute.

は、px>wxかつpy>wyの場合、右側に示すように既
配置のハコの左上の頂点p(D(6)、D(7))が採
用される。それ以外の場合は、を実行する。
When px> wx and py> wy, the upper left vertex p (D (6), D (7)) of the already-arranged box as shown on the right is adopted. Otherwise, execute.

は、px>wxかつpy≦wyの場合、右側に示すように既
配置のハコの左下の頂点p(D(6)、D(9))が採
用される。それ以外の場合は、エラーとする。
When px> wx and py ≦ wy, as shown on the right, the lower left vertex p (D (6), D (9)) of the already-placed box is adopted. Otherwise, an error occurs.

以上の処理によって、第2図右側に示すハコのいずれ
かの頂点が基準点pとして求められる。そして、以降、
ハコの右上の頂点p(D(8)、D(7))が採用され
た場合に、他のハコを配置する処理を説明する。
Through the above process, any vertex of the box shown on the right side of FIG. 2 is obtained as the reference point p. And after that,
A process of arranging another box when the vertex p (D (8), D (7)) at the upper right of the box is adopted will be described.

第2図において、は、方向をヒット(p3)する。こ
れは、第1図(イ)p3に示すように、求めたハコの基準
点から配置しようとするハコの方向をライトペンでヒッ
トする。このヒットに対応して、ヒットした座標(x3、
y3)が取り込まれる。そして、ないしで大小関係が
判定され、既配置のハコの基準点からハコを配置する位
置が決定される。
In FIG. 2, hits (p3) in the direction. In this case, as shown in FIG. 1 (a) p3, the direction of the box to be arranged from the obtained reference point of the box is hit with a light pen. The coordinates of the hit (x3,
y3) is imported. Then, the magnitude relationship is determined, and the position at which the box is arranged is determined from the reference point of the already-arranged box.

は、x≧x3かつy≧y3の場合、右側に点線を用いて
示すように、既配置のハコの上側に基準点p(D
(8)、D(7))を1つの頂点にして配置する。それ
以外の場合には、を実行する。
Is, when x ≧ x3 and y ≧ y3, as shown by the dotted line on the right side, the reference point p (D
(8), D (7)) is arranged as one vertex. Otherwise, execute.

は、x<x3かつy≧y3の場合、右側に点線を用いて
示すように、既配置のハコの右上に基準点p(D
(8)、D(7))を1つの頂点にして配置する。それ
以外の場合には、を実行する。
When x <x3 and y ≧ y3, as shown by a dotted line on the right side, the reference point p (D
(8), D (7)) is arranged as one vertex. Otherwise, execute.

は、x<x3かつy<y3の場合、右側に点線を用いて
示すように、既配置のハコの右側に基準点p(D
(8)、D(7))を1つの頂点にして配置する。それ
以外の場合には、エラーとする。
Is, when x <x3 and y <y3, the reference point p (D
(8), D (7)) is arranged as one vertex. Otherwise, an error is signaled.

以上のように、第1図(イ)既配置のハコの内部p1お
よび外部p2をヒットして基準点pを求め、更にハコの外
部p3をヒットして基準点pを1つの頂点としてハコを配
置することにより、簡単なオペレーションによってハコ
を正確に他のハコに接して詰めることが可能となる。
As described above, FIG. 1 (a) finds the reference point p by hitting the inside p1 and the outside p2 of the already-placed box, and hits the outside p3 of the box to set the reference point p as one vertex. By arranging the box, the box can be accurately packed in contact with another box by a simple operation.

第3図は、本発明に係る座標データ例を示す。これ
は、第1図に示すハコが持つ座標データである。ここ
で、D(1)のハコIDが配置対象となるハコを一意に定
めるIDである。D(6)、D(7)が配置したハコの4
点中の原点に最も近い座標である。D(9)、D(10)
が配置したハコの4点中の原点に最も遠い座標である。
FIG. 3 shows an example of coordinate data according to the present invention. This is the coordinate data of the box shown in FIG. Here, the box ID of D (1) is an ID that uniquely determines the box to be placed. D (6), D (7) arranged 4 of Hako
This is the coordinate closest to the origin in the point. D (9), D (10)
Are the coordinates farthest from the origin among the four points of the arranged box.

第4図は、矩形配置画面/矩形選択画面例を示す。こ
れは、グラフィックディスプレイ上に矩形配置画面1お
よび矩形選択画面2を設けたものである。矩形選択画面
2上には、これから配置しようとするハコの大きさおよ
び数が表示されている。一方、矩形配置画面1上でハコ
を詰めようとする領域である矩形配置領域1−1が設け
られている。この矩形配置領域1−1内に、矩形選択画
面2からライトペンでヒットしてハコを配置する際に、
既述した本実施例によれば、隣接して正確かつ簡単な操
作によってハコを配置することが可能となる。
FIG. 4 shows an example of a rectangle arrangement screen / rectangle selection screen. This is provided with a rectangle arrangement screen 1 and a rectangle selection screen 2 on a graphic display. On the rectangle selection screen 2, the size and number of boxes to be arranged are displayed. On the other hand, a rectangular arrangement area 1-1 is provided on the rectangular arrangement screen 1, which is an area in which boxes are to be packed. When placing a box by hitting with a light pen from the rectangle selection screen 2 in this rectangle placement area 1-1,
According to the above-described present embodiment, it is possible to arrange the boxes adjacent to each other by an accurate and simple operation.

(2) 第6図および第7図を用いて本発明の1実施例
の構成および動作を詳細に説明する。
(2) The configuration and operation of one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

第6図(イ)において、ディスプレイ5は、ハコを配
置する矩形配置画面1および選択するハコを配置する矩
形選択画面2を設けた1つの表示装置である。
In FIG. 6A, the display 5 is one display device provided with a rectangular arrangement screen 1 for arranging a box and a rectangle selection screen 2 for arranging a box to be selected.

矩形配置画面1は、内部にハコを配置する矩形配置領
域1−1および基準ハコを配置する画面である。この基
準ハコは、例えばハコの基本単位(例えばコンテナに詰
めるハコ(荷物)の基本単位である180mm)あるいは基
本単位の整数倍の正方形の大きさのハコである。ここで
は図示のように、矩形配置画面1の縮尺を大きく、矩形
選択画面2の縮尺を小さくしている。この基準ハコを参
照して、矩形配置領域1−1内のハコの大きさと、矩形
選択画面2内のハコの大きさが例え異なった縮尺で表示
されていても、視覚的にその大略の大きさを判断するこ
とができる。
The rectangular arrangement screen 1 is a screen in which a rectangular arrangement area 1-1 for arranging a box and a reference box are arranged. The reference box is, for example, a box unit of a basic unit of box (for example, 180 mm which is a base unit of box (package) to be packed in a container) or a square having an integral multiple of the base unit. Here, as shown in the figure, the scale of the rectangle arrangement screen 1 is increased and the scale of the rectangle selection screen 2 is reduced. Referring to the reference box, even if the box size in the rectangular arrangement area 1-1 and the box size in the rectangle selection screen 2 are displayed at different scales, the approximate size is visually indicated. You can judge.

矩形選択画面2は、ライトペンでヒットして矩形配置
領域1−1に配置するハコおよびその数を表示する画面
である。この矩形選択画面2内にも基準ハコが表示され
ている。
The rectangle selection screen 2 is a screen that displays a box that is hit by a light pen and is arranged in the rectangle arrangement area 1-1 and the number thereof. The reference box is also displayed in the rectangular selection screen 2.

ハコ縮尺処理部6は、矩形配置画面1および矩形選択
画面2の縮尺を必要に応じて任意に変え、これに対応し
て図示のようにこれら縮尺に対応した大きさの基準ハコ
を表示するものである。これら基準ハコの大きさ両者の
画面上では異なるが、実際の大きさは同一である。
The box scale processing unit 6 arbitrarily changes the scale of the rectangle arrangement screen 1 and the rectangle selection screen 2 as necessary, and displays a reference box having a size corresponding to these scales as shown in the drawing. It is. Although the size of the reference box differs on both screens, the actual size is the same.

次に、第6図(ロ)フローチャートを用いて第6図
(イ)構成の動作を詳細に説明する。
Next, the operation of the configuration in FIG. 6A will be described in detail with reference to the flowchart in FIG.

第6図(ロ)において、は、CAD画面の初期化を行
う。これは、1つのディスプレイ5上で論理画面を2つ
に分割し、1つの矩形配置画面1、他の1つを矩形選択
画面2とし、それぞれに所定の縮尺(オペレータが指定
した縮尺、あるいはシステムが選択した縮尺)を設定す
る。
In FIG. 6B, the CAD screen is initialized. In this method, a logical screen is divided into two on one display 5 and one rectangular arrangement screen 1 and the other one are selected as a rectangular selection screen 2. Each of them has a predetermined scale (a scale specified by an operator or a system scale). Set the selected scale).

は、論理画面に基準ハコを表示する。これは、で
分割した矩形配置画面1および矩形選択画面2という論
理画面に対して、設定された縮尺に応じた基準ハコを第
6図(イ)に示すように表示する。
Displays the reference box on the logical screen. In this case, the reference screens corresponding to the set scale are displayed on the logical screens of the rectangular layout screen 1 and the rectangular selection screen 2 divided as shown in FIG. 6A.

は、各論理画面にて基準ハコの表示場所の設定を行
う。これは、で表示した基準ハコの位置が見がたい位
置の場合などに、オペレータがライトペンを用いてヒッ
トして適当な邪魔にならずかつ見易い位置に移動・回転
などさせて適切な位置に設定する。そして、通常の業務
(矩形選択画面2からハコを1つヒットして矩形配置領
域1−1上の所定の位置に配置することを繰り返し行う
などの業務)を行う。
Sets the display location of the reference box on each logical screen. This is because when the position of the reference box displayed in is an unsightly position, the operator hits using the light pen and moves / rotates it to a position that is not in the way of obstruction and easy to see. Set. Then, normal work (work such as repeatedly performing one hit from the rectangle selection screen 2 and arranging it at a predetermined position in the rectangular arrangement area 1-1) is performed.

以上の処理によって、1つのディスプレイ上に表示し
た矩形配置画面1および矩形選択画面2の縮尺を必要に
応じて任意に変えて配置したハコの全体を表示したり、
ハコの細部を大きく表示したり、更に選択しようとする
ハコの全体を矩形選択画面2に表示したりなどし、矩形
配置画面1へのハコの配置を行い易くすると共に1つの
画面を有効利用することが可能となる。
Through the above-described processing, the entire size of the rectangular arrangement screen 1 and the rectangular selection screen 2 displayed on one display can be arbitrarily changed as needed, and the entire box can be displayed.
The details of the box are displayed in large size, and the whole box to be further selected is displayed on the rectangle selection screen 2 so that the box can be easily arranged on the rectangle arrangement screen 1 and one screen is effectively used. It becomes possible.

第7図は、本発明の概念説明図を示す。 FIG. 7 shows a conceptual explanatory view of the present invention.

第7図において、1つの定めたある空間に、論理画面
A(ここでは矩形配置画面1)および論理画面B(ここ
では矩形選択画面2)を対応づけ、これら両者の画面の
図形をいわば重畳した態態で当該1つの空間上に表示す
る。この際、各論理画面A、Bは、それぞれの属性(例
えば可視属性、本実施例に係る縮尺など)を持ってお
り、この可視属性の指定された図形のみを設定されてい
る縮尺で論理画面A、Bにそれぞれ表示する。このと
き、本実施例に係る斜線を用いて示す基準ハコを縮尺に
対応して大きさでそれぞれに表示する。これにより、空
間上で同一の基準ハコが論理画面A、論理画面B上で縮
尺に対応した大きさで表示されるため、この基準ハコの
大きさを参照して図形の大きさを判断することが可能と
なる。
In FIG. 7, a logical screen A (here, a rectangular layout screen 1) and a logical screen B (here, a rectangular selection screen 2) are associated with one defined space, and the graphics of these two screens are superimposed, so to speak. It is displayed on the one space in a state. At this time, each of the logical screens A and B has an attribute (for example, a visible attribute, a scale according to the present embodiment, etc.), and the logical screens A and B are displayed at the scale at which only the figure designated with the visible attribute is set. A and B are displayed respectively. At this time, the reference boxes indicated by the diagonal lines according to the present embodiment are displayed in a size corresponding to the scale. As a result, the same reference box in space is displayed on the logical screen A and the logical screen B in a size corresponding to the reduced scale. Therefore, the size of the figure is determined with reference to the size of the reference box. Becomes possible.

(3) 次に、第8図および第9図を用いて本発明の1
実施例の構成および動作を順次詳細に説明する。
(3) Next, FIG. 8 and FIG.
The configuration and operation of the embodiment will be sequentially described in detail.

第8図(イ)において、矩形配置領域1−1は、矩形
配置画面1上でハコを配置する領域である。
In FIG. 8 (a), a rectangular arrangement area 1-1 is an area in which boxes are arranged on the rectangular arrangement screen 1.

ハコ重心計算部7は、矩形配置領域1−1上にハコが
配置されたことに対応して、当該矩形配置領域1−1上
に配置されているハコの全体の重心を計算するものであ
る。
The box center-of-gravity calculation unit 7 calculates the center of gravity of the entire box arranged on the rectangular arrangement area 1-1 in response to the box being arranged on the rectangular arrangement area 1-1. .

第8図(ロ)は、ハコの座標データ例を示す。ここ
で、D(1)のハコIDが配置対象となるハコを一意に定
めるIDである。D(2)がハコの重量である。このハコ
の重量は、計算を簡単にするために当該ハコの全体に渡
って均一なものとする。D(3)が矩形配置領域1−1
に配置済を表すフラグである。D(4)がハコのサイズ
(L縦方向はサイズ)、D(5)がハコのサイズ(W、
横方向のサイズ)である。D(6)、D(7)が配置し
たハコの4点中の原点に最も近い座標である。D
(9)、D(10)が配置したハコの4点中の原点に最も
遠い座標である。従って、ハコの配置始点((D5、D
(6))、ハコの配置終点(D(8)、D(9))、お
よびハコの重量D(2)をもとに矩形配置領域1−1上
に配置されているハコ全体の重心を求めることができ
る。
FIG. 8 (b) shows an example of coordinate data of a box. Here, the box ID of D (1) is an ID that uniquely determines the box to be placed. D (2) is the weight of the box. The weight of the box is uniform throughout the box to simplify the calculation. D (3) is a rectangular arrangement area 1-1
Is a flag indicating that the file has been arranged. D (4) is the size of the box (the size in the vertical direction is L), and D (5) is the size of the box (W,
(Size in the horizontal direction). D (6) and D (7) are coordinates closest to the origin among the four points of the box. D
(9) and D (10) are the coordinates farthest from the origin among the four points of the box. Therefore, the box start position ((D5, D5
(6)), based on the box layout end points (D (8), D (9)), and the box weight D (2), calculate the center of gravity of the entire box arranged on the rectangular placement area 1-1. You can ask.

次に、第9図フローチャートに示す順序に従い、第8
図構成の動作を詳細に説明する。
Next, in the order shown in the flowchart of FIG.
The operation of the diagram configuration will be described in detail.

第9図において、は、重心チェックの配置を決定す
る。これは、矩形配置領域1−1内に配置したハコの全
体の重心を求め、この重心の位置が指定した範囲外にな
ったときに警告メッセージを表示する当該範囲として、
例えば第8図(イ)点線を用いて示す始点(cx1、cy1)
および終点(cx2、cy2)からなる矩形の範囲を決定(指
定)する。
In FIG. 9, the arrangement of the center of gravity check is determined. This is to determine the center of gravity of the entire box placed in the rectangular placement area 1-1, and to display a warning message when the position of the center of gravity is outside the specified range.
For example, the starting point (cx1, cy1) shown using the dotted line in FIG.
And determine (specify) the range of the rectangle consisting of the end point (cx2, cy2).

は、ハコをヒットして矩形配置領域1−1に配置す
る。これは、第8図(イ)矩形選択画面2から任意のハ
コを1つライトペンでヒットして矩形配置画面1の矩形
配置領域1−1内の所望の位置に配置する。
Hits the box and places it in the rectangular placement area 1-1. In this case, one arbitrary box is hit with a light pen from the rectangle selection screen 2 in FIG. 8 (a) and the rectangle is arranged at a desired position in the rectangle arrangement area 1-1 of the rectangle arrangement screen 1.

は、配置終了したか否かを判別する。これは、第8
図(イ)矩形配置領域1−1上へのハコの配置を終了し
たか否かの指示があったか否かを判別する。YESの場合
には終わる。NOの場合には、以降を実行する。
Determines whether the arrangement has been completed. This is the eighth
(A) It is determined whether or not an instruction has been given as to whether or not the placement of the box on the rectangular placement area 1-1 has been completed. If yes, end. If NO, execute the following.

は、ハコの配置を決定する。これは、でハコを矩
形配置領域1−1上の所望の位置に配置したことに対応
して、当該ハコのハコIDに対応する第8図(ロ)座標デ
ータ中のハコのL(D(4))、W(D(5))をもと
に配置始点座標(D(6))、D(7))および配置終
点座標(D(8))、D(9))を決定する。
Determines the placement of the box. This corresponds to the fact that the box is placed at a desired position on the rectangular arrangement area 1-1, and the box L (D (D ()) in the coordinate data of FIG. 8 (b) corresponding to the box ID of the box. 4)), the arrangement start point coordinates (D (6)) and D (7)) and the arrangement end point coordinates (D (8)) and D (9)) are determined based on W (D (5)).

は、重心を計算する。これは、右下に計算式を示す
ように、ハコの重さを内部で均等であるとみなして全て
のハコについての重心の座標Gxおよび座標Gyを計算す
る。
Calculates the center of gravity. This calculates the coordinates Gx and the coordinates Gy of the center of gravity of all the boxes, assuming that the weight of the box is uniform inside, as shown in the calculation formula at the lower right.

は、重心チェックの範囲内か否かを判別する。YES
の場合(計算して求めた全てのハコの重心の座標値(G
x、Gy)が重心チェックの範囲内、即ちで決定した始
点(cx1、cy1)、終点(cx2、xy2)で定まる矩形の範囲
内の場合、で次のハコについて繰り返し行う。一方、
NOの場合(重心チェックの範囲外の場合)には、で警
告メッセージ、例えば第8図(イ)ディスプレイの上端
に“重心が範囲外にあります”という警告メッセージを
表示する。
Determines whether or not it is within the range of the center of gravity check. YES
In the case of (coordinates (G
If x, Gy) is within the range of the center-of-gravity check, that is, within the rectangular range defined by the start point (cx1, cy1) and the end point (cx2, xy2) determined at, the next block is repeated. on the other hand,
In the case of NO (out of the range of the center of gravity check), a warning message such as "Weight of the center of gravity is out of range" is displayed at the upper end of the display in FIG.

は、重心位置を表示する。これは、の警告メッセ
ージと共に、で計算した重心位置(Gx、Gy)に重心を
示す“×”を表示したり、あるいは当該重心位置の座標
値(Gx、Gy)を表示したりする。
Displays the position of the center of gravity. This means that "x" indicating the center of gravity is displayed at the position of the center of gravity (Gx, Gy) calculated by the above, or the coordinate value (Gx, Gy) of the position of the center of gravity is displayed together with the warning message.

以上の処理によって、矩形配置領域1−1内に順次ハ
コを配置したときに、その重心の位置が予め設定した範
囲外になったときに警告メッセージおよび必要に応じて
重心座標値(Gx、Gy)をリアルタイムに表示することに
より、ハコ(荷物)を矩形配置領域(コンテナ)1−1
に詰めて配置するときに、当該ハコ全体の重心位置をリ
アルタイムに知ることができ、重心の偏りのない位置に
効率的に配置することが可能となる。
According to the above-described processing, a warning message and barycentric coordinate values (Gx, Gy if necessary) are displayed when the positions of the barycenters are out of the preset range when the boxes are sequentially placed in the rectangular placement area 1-1. ) Is displayed in real time, so that the box (luggage) can be placed in a rectangular arrangement area (container) 1-1.
When arranging the center of the box, the position of the center of gravity of the entire box can be known in real time, and the center of gravity can be efficiently arranged at a position without bias.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、 (1) 矩形配置領域上の既配置のハコの内部および外
部の指定に対応してハコのいずれかの頂点を基準点とし
て求め、更にハコの外部の指定に対応した方向に基準点
を1つの頂点としてハコを配置する構成を採用している
ため、あるハコに隣接して他のハコを正確な位置に簡単
な操作によって配置することができる。
As described above, according to the present invention, (1) one of the vertices of a box is determined as a reference point corresponding to the designation of the inside and outside of the already-arranged box on the rectangular placement area, and the outside of the box is further determined. Is adopted in which the reference point is set as one vertex in the direction corresponding to the designation of the box, so that another box can be arranged at an accurate position adjacent to a certain box by a simple operation.

(2) 矩形配置画面1および矩形選択画面2の縮尺に
必要に応じて任意に変えてハコを表示すると共に基準ハ
コを当該縮尺に対応した大きさでそれぞれの画面に表示
する構成を採用しているため、縮尺を任意に変えてハコ
を矩形配置画面1上に配置し易くしたり、矩形選択画面
2上に全体のハコを表示したりし、1つの画面を有効利
用することができる。
(2) A configuration is adopted in which the scales of the rectangle arrangement screen 1 and the rectangle selection screen 2 are arbitrarily changed as necessary to display the box and the reference box is displayed on each screen in a size corresponding to the scale. Therefore, the scale can be changed arbitrarily to make it easier to arrange the boxes on the rectangular arrangement screen 1 or to display the entire box on the rectangle selection screen 2 so that one screen can be used effectively.

(3) 矩形配置領域1−1内にハコを配置したときに
ハコの全体の重心を求めて所定範囲外となったときに警
告メッセージを表示したり、必要に応じて重心位置/重
心座標値(Gx、Gy)を表示したりしてオペレータにリア
ルタイムに知らせる構成を採用しているため、重心のず
れの少ないハコを配置を効率的に決定することができ
る。
(3) When the box is placed in the rectangular arrangement area 1-1, the center of gravity of the box is obtained and a warning message is displayed when the box is out of a predetermined range. Since the configuration in which (Gx, Gy) is displayed and the operator is notified in real time is adopted, it is possible to efficiently determine the arrangement of the jaws having a small shift in the center of gravity.

以上のような効果を持つ本発明の矩形配置処理方式
は、2次元/3次元CADシステムにおいて、ハコを矩形配
置領域1−1に効率的に配置することが可能となる。
The rectangular arrangement processing method of the present invention having the above-described effects enables the box to be efficiently arranged in the rectangular arrangement area 1-1 in the two-dimensional / three-dimensional CAD system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の1実施例構成図、第2図は本発明の1
実施例構成・動作説明図、第3図は本発明に係る座標デ
ータ例、第4図は矩形配置画面/矩形選択画面例、第5
図は従来技術によるハコの配置説明図、第6図は本実施
例の1実施例構成・説明図、第7図は本発明の概念説明
図、第8図は本発明の1実施例構成図、第9図は本発明
の動作説明フローチャートを示す。 図中、1は矩形配置画面、1−1は矩形配置領域、2は
矩形選択画面、3はハコ配置処理部、4は座標データ、
5はディスプレイ、6ははハコ縮尺処理部、7はハコ重
心計算部を表す。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an example of coordinate data according to the present invention, FIG. 4 is an example of a rectangle arrangement screen / rectangle selection screen, FIG.
FIG. 6 is an explanatory view of a layout of a box according to the prior art, FIG. 6 is a configuration and explanatory view of one embodiment of this embodiment, FIG. 7 is a conceptual explanatory view of the present invention, and FIG. 8 is a structural view of one embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the present invention. In the figure, 1 is a rectangle arrangement screen, 1-1 is a rectangle arrangement area, 2 is a rectangle selection screen, 3 is a box arrangement processing unit, 4 is coordinate data,
Reference numeral 5 denotes a display, 6 denotes a box scale processing unit, and 7 denotes a box center of gravity calculation unit.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 17/50 G06T 1/00 G09G 5/00 JICST(JOIS)Continuation of front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G06F 17/50 G06T 1/00 G09G 5/00 JICST (JOIS)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】矩形を配置画面に配置する矩形配置処理装
置であって、 矩形配置画面の矩形配置領域上の既配置のハコの内部の
指定された1点および外部の指定された1点に基づいて
当該ハコの頂点を基準点として求める手段と、 この求めた基準点を頂点として指定された方向に他のハ
コを配置する手段と を有する矩形配置処理装置。
1. A rectangle arrangement processing apparatus for arranging a rectangle on an arrangement screen, comprising: a designated point inside a previously arranged box and a designated point outside the rectangle on a rectangle arrangement area of the rectangle arrangement screen. A rectangular arrangement processing device comprising: means for obtaining a vertex of the box as a reference point on the basis of the box; and means for arranging another box in a direction designated by using the obtained reference point as a vertex.
【請求項2】矩形を配置画面に配置する矩形は位置処理
装置であって、 ハコを配置するための矩形配置画面および選択するハコ
を配置するための矩形選択画面を有するディスプレイ
と、 これらの矩形配置画面および矩形選択画面の縮尺を変更
する縮尺変更手段と、 これらの縮尺に対応して基準となる基準ハコを当該縮尺
に対応した大きさでそれぞれの画面上に表示する基準箱
表示手段と を有する矩形配置処理装置。
2. A rectangle for arranging rectangles on an arrangement screen is a position processing device, comprising: a display having a rectangle arrangement screen for arranging a box and a rectangle selection screen for arranging a box to be selected; Scale changing means for changing the scale of the arrangement screen and the rectangle selection screen; and reference box display means for displaying a reference box as a reference corresponding to these scales on the respective screens in a size corresponding to the scale. Having a rectangular arrangement processing device.
【請求項3】矩形を配置画面に配置する矩形配置処理装
置であって、 矩形配置画面の矩形配置領域にハコを配置したことに対
応して、当該矩形配置領域内に配置されたハコ全体の重
心を求める手段と、 求めた重心が所定の範囲外になったときに警告メッセー
ジおよび必要に応じて重心位置/重心座標値を表示する
手段と を有する矩形配置処理装置。
3. A rectangle arrangement processing device for arranging rectangles on an arrangement screen, wherein, in response to arranging a box in a rectangle arrangement area of the rectangle arrangement screen, the entire box arranged in the rectangle arrangement area is provided. A rectangular arrangement processing device comprising: means for obtaining a center of gravity; and means for displaying a warning message and, if necessary, a center of gravity position / center of gravity coordinate value when the obtained center of gravity falls outside a predetermined range.
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