Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP2927264B2 - Droplet ejector - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP2927264B2 - Droplet ejector - Google Patents

Droplet ejector

Info

Publication number
JP2927264B2
JP2927264B2 JP3527997A JP3527997A JP2927264B2 JP 2927264 B2 JP2927264 B2 JP 2927264B2 JP 3527997 A JP3527997 A JP 3527997A JP 3527997 A JP3527997 A JP 3527997A JP 2927264 B2 JP2927264 B2 JP 2927264B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
pulse
ejection
electric signal
droplet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3527997A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10230596A (en
Inventor
竜一 小島
泰弘 大塚
虎彦 神田
文則 滝沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP3527997A priority Critical patent/JP2927264B2/en
Priority to DE19856786A priority patent/DE19856786C2/en
Priority to DE19856785A priority patent/DE19856785C2/en
Priority to DE19856787A priority patent/DE19856787C2/en
Priority to DE19806807A priority patent/DE19806807A1/en
Priority to US09/026,335 priority patent/US6450615B2/en
Publication of JPH10230596A publication Critical patent/JPH10230596A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2927264B2 publication Critical patent/JP2927264B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジエット用
記録ヘッドのために開発された装置であるが、インクジ
エット用記録ヘッドのほかにも、小型電気回路あるいは
集積回路の導電性被膜形成、その他微細な印刷を行うた
めの装置として広く利用することができる。本発明は、
本願出願人が先に出願した特許出願、特願平7−213
442号(本願出願時において未公開、以下「先願」と
いう)に開示した技術の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus developed for a recording head for an ink jet. In addition to the recording head for an ink jet, a conductive film for a small electric circuit or an integrated circuit is formed. It can be widely used as an apparatus for performing fine printing. The present invention
Patent application filed earlier by the applicant of the present application, Japanese Patent Application No. 7-213
442 (not disclosed at the time of filing the present application, hereinafter referred to as “prior application”).

【0002】[0002]

【従来の技術】本願出願人は、上記先願において新しい
原理に基づく液滴噴射装置を開示した。この液滴噴射装
置は、噴射液供給口および噴射開口部を有する噴射室
と、この噴射室内に充填された噴射液に圧力を印加する
加圧手段とを備えた装置であって、この噴射開口部はそ
の圧力により噴射開口部で噴射液が空気に接触する噴射
液の表面に表面波を形成させ、その表面波の作用によっ
て噴射開口部の径より小さい径の液滴を噴射させるもの
である。噴射液の表面に表面波を形成させるには、その
噴射開口部の形状として、図14に例示するような断面
形状を開示した。図14は液滴噴射装置の構成を示す図
である。噴射液供給口1、噴射開口部2、加圧板3、圧
電アクチュエータ4、噴射室5、インクタンク6を備え
ている。
2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has disclosed a droplet ejecting apparatus based on a new principle in the above-mentioned prior application. The liquid droplet ejecting apparatus includes an ejection chamber having an ejection liquid supply port and an ejection opening, and pressurizing means for applying pressure to the ejection liquid filled in the ejection chamber. The part causes a surface wave to be formed on the surface of the jet liquid where the jet liquid comes into contact with the air at the jet opening by the pressure, and the surface wave acts to eject a droplet having a diameter smaller than the diameter of the jet opening. . In order to form a surface wave on the surface of the jetting liquid, a cross-sectional shape as exemplified in FIG. 14 has been disclosed as the shape of the jetting opening. FIG. 14 is a diagram illustrating the configuration of the droplet ejecting apparatus. A jet liquid supply port 1, a jet opening 2, a pressure plate 3, a piezoelectric actuator 4, a jet chamber 5, and an ink tank 6 are provided.

【0003】噴射室5内のインクに圧電アクチュエータ
4により駆動される加圧板3に機械的変位を与えると、
噴射室5に蓄えられたインクの圧力が変化し、噴射開口
部2のインク表面に表面波が発生する。その表面波は噴
射開口部2の周囲から中央部へと推移し、中央部で互い
に干渉して高い波高となりインクの液滴を離脱するに至
る。インクはインクタンク6から噴射液供給口1を通り
噴射室5に供給される。
When a mechanical displacement is applied to the pressure plate 3 driven by the piezoelectric actuator 4 to the ink in the ejection chamber 5,
The pressure of the ink stored in the ejection chamber 5 changes, and a surface wave is generated on the ink surface of the ejection opening 2. The surface wave changes from the periphery of the ejection opening 2 to the center, and interferes with each other at the center to have a high wave height, leading to detachment of ink droplets. Ink is supplied from the ink tank 6 to the ejection chamber 5 through the ejection liquid supply port 1.

【0004】この現象を概念的に説明すると、静止する
水面に水滴を落とすと、その水滴の落下点を中心にリン
グ状の表面波が拡がってゆく。本発明の噴射開口部2の
インク表面ではちょうどこの逆の現象が生じているので
あって、噴射開口部2の周囲から開口中心に向かう表面
波を発生させると、これがこの噴射開口部2の中心に集
中し、インク滴が表面を離脱することになる。
To explain this phenomenon conceptually, when a water drop is dropped on a still water surface, a ring-shaped surface wave spreads around the drop point of the water drop. The opposite phenomenon occurs exactly on the ink surface of the ejection opening 2 of the present invention. When a surface wave is generated from the periphery of the ejection opening 2 to the center of the opening, this is generated at the center of the ejection opening 2. And the ink droplets leave the surface.

【0005】図15〜図17は液滴噴射装置が液滴を噴
射する過程を示す図である。図15に示すように、圧電
アクチュエータ4により駆動される加圧板3の機械的変
位により噴射開口部2の周囲に形成された表面波は、図
16に示すように噴射開口部2の中心部で合波されて液
柱を形成する。その液柱の形成速度および高さが液滴を
離脱させるために十分な条件に達すると、図17に示す
ように、液滴20が離脱する。
FIGS. 15 to 17 are views showing a process in which a droplet ejecting apparatus ejects droplets. As shown in FIG. 15, the surface wave formed around the ejection opening 2 due to the mechanical displacement of the pressing plate 3 driven by the piezoelectric actuator 4 is generated at the center of the ejection opening 2 as shown in FIG. They are combined to form a liquid column. When the formation speed and the height of the liquid column reach a sufficient condition for detaching the droplet, the droplet 20 detaches as shown in FIG.

【0006】図18は液滴噴射装置のノズル配列を示す
構造図である。図18に示すように、液滴噴射装置14
1 〜14n の噴射開口部2を複数並べてそれぞれのイン
クの噴射を制御することにより、この噴射開口部2の前
面を矢印方向に通過する紙に印字を行うことができる。
これにより、印字記録装置のヘッドを構成することがで
きる。
FIG. 18 is a structural view showing a nozzle arrangement of the droplet ejecting apparatus. As shown in FIG.
By arranging a plurality of 1 to 14 n ejection openings 2 and controlling the ejection of each ink, printing can be performed on paper passing through the front surface of the ejection openings 2 in the arrow direction.
Thereby, the head of the print recording apparatus can be configured.

【0007】この新しい原理に基づく装置では、噴射開
口部の径より小さい径の液滴を噴射させることができる
から、工作精度をゆるやかに設定して口径の大きい噴射
開口部を設けても、小さい液滴を噴射させることにより
高い解像度の印字あるいは印刷を行うことが可能にな
る。すなわち、安価にかつ簡便に高い解像度の装置を提
供することができる。そのほか、噴射開口部の径を大き
くすることができることから、液づまりが発生しにく
く、周囲の環境変化に対して適応力の高い装置を得る、
すなわち利用可能な温度範囲や湿度範囲などが拡大され
る。さらに、液体の性質についてもその制約条件が緩和
され、各種のインクに対して適応可能とすることができ
るなど優れた特長がある。
In an apparatus based on this new principle, a droplet having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening can be ejected. By jetting droplets, printing or printing with high resolution can be performed. That is, a high-resolution device can be provided at low cost and easily. In addition, since the diameter of the injection opening can be increased, liquid clogging is unlikely to occur, and a device that is highly adaptable to changes in the surrounding environment is obtained.
That is, the usable temperature range and humidity range are expanded. Further, there are excellent features such as the restriction on the property of the liquid being relaxed and the liquid being adaptable to various inks.

【0008】本願発明者らは、この新しい原理に基づく
液滴噴射装置についてさまざまな試験を行った。そして
この原理の液滴噴射装置はかなり有効であることを試験
により確認した。実用的な印字記録装置の規格は、読み
やすい日本語の活字を印刷するためには少なくとも約3
00dpi(dots per inch) 以上の解像度が必要とされ
る。以下、本発明では、300dpi以上の実用的な印
字記録装置を開発することを目標として研究を進めた。
The present inventors have conducted various tests on a droplet ejecting apparatus based on this new principle. Tests have confirmed that the droplet ejection apparatus of this principle is quite effective. The standard for a practical print recorder is at least about 3 for printing legible Japanese characters.
A resolution of 00 dpi (dots per inch) or more is required. Hereinafter, the present invention has been studied with the aim of developing a practical print recording device of 300 dpi or more.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ここで実用的な装置を
得るために最も重要な課題は、噴射開口部から噴射液が
そのまま突出するのではなく、その開口部の表面に表面
波を形成させることである。しかもその表面波を実用的
な温度や湿度などの環境条件下でつねに安定に形成させ
るにはどのようにすればよいか、ということである。こ
れには、(1)開口部の機械的な構造あるいは形状が大
きく影響するとともに、(2)噴射液の粘度、表面張
力、密度その他液体としての物理的性質が関係し、さら
に(3)噴射室に印加する圧力を制御する技術が必要で
ある。
The most important problem for obtaining a practical device is that the jet liquid does not protrude from the jet opening as it is, but forms a surface wave on the surface of the opening. That is. What is necessary is to make the surface wave always stably formed under practical environmental conditions such as temperature and humidity. This has a great effect on (1) the mechanical structure or shape of the opening, (2) the viscosity, surface tension, density and other physical properties of the liquid as a liquid, and (3) the liquid A technique for controlling the pressure applied to the chamber is required.

【0010】本発明はこのうち上記(3)噴射室に印加
する圧力を制御する技術について、数多くの試験を行っ
た中から達成された条件およびそれに基づく装置構造を
開示するものである。すなわち、本発明は、噴射液供給
口および噴射開口部を有する噴射室と、この噴射室内に
充填された噴射液に圧力を印加する加圧手段とを備え、
前記噴射開口部はこの圧力により前記噴射開口部の噴射
液表面に表面波を形成させ前記噴射開口部の径より小さ
い径の液滴を噴射させる形状に形成された液滴噴射装置
において、実用的な安定な装置を得るために、前記加圧
手段として有効なものを提供することを目的とする。本
発明は、小型かつ簡便であり、解像度の高い液滴噴射装
置を提供することを目的とする。本発明は300dpi
以上の実用的な印字記録装置を得ることを目的とする。
本発明は安価な印字記録装置を得ることを目的とする。
本発明は信頼性の高い印字記録装置を得ることを目的と
する。本発明は、小型電気回路あるいは集積回路の導電
性被膜形成、その他微細な印刷を行うための装置として
広く利用することができる液滴噴射装置を提供すること
を目的とする。
The present invention discloses (3) a technique achieved by performing a number of tests on the technique for controlling the pressure applied to the injection chamber, and a device structure based on the achieved condition. That is, the present invention includes an ejection chamber having an ejection liquid supply port and an ejection opening, and pressurizing means for applying pressure to the ejection liquid filled in the ejection chamber,
The ejection opening is practically used in a droplet ejection apparatus formed in a shape in which a surface wave is formed on the ejection liquid surface of the ejection opening by this pressure and droplets having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening are ejected. It is an object of the present invention to provide an effective means as the pressurizing means in order to obtain a stable device. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a droplet ejecting apparatus that is small and simple, and has high resolution. The present invention is 300 dpi
It is an object of the present invention to obtain a practical print recording device.
An object of the present invention is to obtain an inexpensive print recording device.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain a highly reliable print recording device. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a droplet ejecting apparatus that can be widely used as an apparatus for forming a conductive film for a small electric circuit or an integrated circuit and for performing other fine printing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は液滴噴射装置で
あって、噴射液供給口および噴射開口部を有する噴射室
と、この噴射室内に充填された噴射液に圧力を印加する
加圧手段とを備え、前記噴射開口部はこの圧力により前
記噴射開口部の噴射液表面に表面波を形成させ前記噴射
開口部の径より小さい径の液滴を噴射させる形状に形成
された液滴噴射装置である。本発明の特徴とするところ
は、前記加圧手段は、電気信号発生回路と、この電気信
号発生回路の出力により駆動され機械的変位出力が前記
噴射室内の噴射液に印加される圧電アクチュエータとを
備え、前記電気信号発生回路の出力と前記圧電アクチュ
エータとの間の回路に前記表面波を形成するに適する周
波数成分を選択的に通過させるフィルタ回路が挿入され
たところにある。この周波数成分は正弦波パルスである
ことが望ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a droplet ejecting apparatus, comprising: an ejection chamber having an ejection liquid supply port and an ejection opening; and a pressurizing apparatus for applying pressure to the ejection liquid filled in the ejection chamber. Means for ejecting droplets formed in such a shape that the ejection opening forms a surface wave on the surface of the ejection liquid by the pressure and ejects a droplet having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening. Device. A feature of the present invention is that the pressurizing means includes an electric signal generating circuit, and a piezoelectric actuator which is driven by an output of the electric signal generating circuit and applies a mechanical displacement output to the ejection liquid in the ejection chamber. A filter circuit for selectively passing a frequency component suitable for forming the surface acoustic wave is inserted in a circuit between the output of the electric signal generation circuit and the piezoelectric actuator. This frequency component is preferably a sinusoidal pulse.

【0012】ここで、正弦波パルスとは、パルス幅の中
に含まれる周波数分布がきわめて狭いパルス波形をいう
ことにする。
Here, the sine wave pulse is a pulse waveform having a very narrow frequency distribution included in the pulse width.

【0013】前記電気信号発生回路は、三角波パルス、
矩形波パルスまたは台形波パルスを発生するパルス発生
回路であり、前記フィルタ回路はローパス・フィルタで
あることが望ましい。このローパス・フィルタは、例え
ば、CRフィルタにより実現することができる。
The electric signal generating circuit includes a triangular wave pulse,
It is a pulse generating circuit for generating a rectangular wave pulse or a trapezoidal wave pulse, and the filter circuit is preferably a low-pass filter. This low-pass filter can be realized by, for example, a CR filter.

【0014】発明者らは、先願の液滴噴射装置について
実用的な装置を開発するにあたり、噴射室内のインクを
加圧するための波形には正弦波パルスが最も適している
ことに気付いた。これは、正弦波パルスの周波数成分が
単一であるため、位相の揃った表面波を中心で干渉させ
ることができ、滴径、滴速に関し最も安定吐出が可能で
あることを実験的に確認したものである。
The present inventors have found that in developing a practical device for the droplet application device of the prior application, a sine wave pulse is most suitable as a waveform for pressurizing ink in the ejection chamber. Since the sinusoidal pulse has a single frequency component, surface waves with the same phase can interfere at the center, and it has been experimentally confirmed that the most stable ejection is possible with respect to droplet diameter and droplet speed. It was done.

【0015】そこで、電気信号発生回路により直接に正
弦波パルスを発生させることを試みたが、単発的に正弦
波パルスを発生させるにはシンセサイザ回路などが必要
であり高価になってしまうから、直接的に正弦波パルス
を発生させるのではなく、電気信号発生回路で適当な三
角波パルス、矩形波パルスまたは台形波パルスを発生さ
せておき、これをローパス・フィルタからなるフィルタ
回路を通過させることによって、その基本波である正弦
波パルスに近い波形を取り出すことができる。これによ
り、正弦波パルスを電気信号発生回路により直接に発生
させる場合と比較して簡単かつ低価格な回路により構成
することができることになった。
Therefore, an attempt was made to directly generate a sine wave pulse using an electric signal generation circuit. However, a single-shot generation of a sine wave pulse requires a synthesizer circuit or the like, which is expensive. Instead of generating a sinusoidal pulse in an appropriate manner, an appropriate triangular pulse, rectangular pulse or trapezoidal pulse is generated by an electric signal generation circuit, and this is passed through a filter circuit composed of a low-pass filter. A waveform close to a sine wave pulse that is the fundamental wave can be extracted. As a result, a sine wave pulse can be constituted by a simple and inexpensive circuit as compared with a case where a sine wave pulse is directly generated by an electric signal generation circuit.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【0017】[0017]

【実施例】【Example】

(第一実施例)本発明第一実施例の構成を図1を参照し
て説明する。図1は本発明第一実施例装置のブロック構
成図である。
(First Embodiment) The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment of the present invention.

【0018】本発明は液滴噴射装置であって、噴射液供
給口1および噴射開口部2を有する噴射室5と、この噴
射室5内に充填された噴射液に圧力を印加する加圧手段
としての加圧板3とを備え、噴射開口部2はこの圧力に
より噴射開口部2の噴射液表面に表面波を形成させ噴射
開口部2の径より小さい径の液滴を噴射させる形状に形
成された液滴噴射装置である。
The present invention relates to a droplet ejecting apparatus, which comprises an ejection chamber 5 having an ejection liquid supply port 1 and an ejection opening 2, and a pressurizing means for applying pressure to the ejection liquid filled in the ejection chamber 5. The ejection opening 2 is formed in such a shape that a surface wave is formed on the surface of the ejection liquid of the ejection opening 2 by this pressure and droplets having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening 2 are ejected. This is a droplet ejecting device.

【0019】ここで、本発明の特徴とするところは、加
圧板3は、電気信号発生回路10と、この電気信号発生
回路10の出力により駆動され機械的変位出力が噴射室
5内の噴射液に印加される圧電アクチュエータ4とを備
え、電気信号発生回路10の出力と圧電アクチュエータ
4との間の回路に前記表面波を形成するに適する正弦波
周波数成分を選択的に通過させるフィルタ回路11が挿
入されたところにある。
Here, the feature of the present invention is that the pressure plate 3 is driven by the electric signal generating circuit 10 and the output of the electric signal generating circuit 10 so that the mechanical displacement output is applied to the injection liquid in the injection chamber 5. And a filter circuit 11 for selectively passing a sine wave frequency component suitable for forming the surface wave to a circuit between the output of the electric signal generation circuit 10 and the piezoelectric actuator 4. It has been inserted.

【0020】圧電アクチュエータ4はピエゾアクチュエ
ータにより実現される。電気信号発生回路10は、簡便
な単発パルスを発生する安価なパルス発生回路であり、
その出力周波数成分は多重成分であり、この出力信号波
形を観測すると三角波パルスに見える。電気信号発生回
路10はワンショットマルチバイブレータにより簡単に
実現することができる。フィルタ回路11はローパス・
フィルタである。図2にフィルタ回路10の典型的な回
路図を示す。このローパス・フィルタは単純かつ安価な
CRフィルタを採用した例である。図2では、周波数f
とするとき、 f=1/(2πCR) であるから、例えば、f=100kHz、R=75Ω、
C≒20nFとなる。
The piezoelectric actuator 4 is realized by a piezo actuator. The electric signal generation circuit 10 is an inexpensive pulse generation circuit that generates a simple single pulse,
The output frequency component is a multiple component, and when this output signal waveform is observed, it looks like a triangular pulse. The electric signal generation circuit 10 can be easily realized by a one-shot multivibrator. The filter circuit 11 is a low-pass
Filter. FIG. 2 shows a typical circuit diagram of the filter circuit 10. This low-pass filter is an example employing a simple and inexpensive CR filter. In FIG. 2, the frequency f
Since f = 1 / (2πCR), for example, f = 100 kHz, R = 75Ω,
C ≒ 20 nF.

【0021】噴射開口部2の直径は約100μmであ
り、圧電アクチュエータ4に供給する駆動信号のパルス
幅として10μsecを選んだ。このためフィルタ回路
11の遮断周波数として、このパルス幅に相当する周波
数である100kHzを選択した。図3は本発明第一実
施例のフィルタ回路10のローパス・フィルタの特性を
示す図である。横軸に周波数(Hz)をとり、縦軸に利
得(dB)をとる。100kHzで約3dBの減衰にな
る。
The diameter of the ejection opening 2 was about 100 μm, and 10 μsec was selected as the pulse width of the drive signal supplied to the piezoelectric actuator 4. Therefore, 100 kHz, which is a frequency corresponding to the pulse width, was selected as the cutoff frequency of the filter circuit 11. FIG. 3 is a diagram showing characteristics of a low-pass filter of the filter circuit 10 according to the first embodiment of the present invention. The horizontal axis indicates frequency (Hz), and the vertical axis indicates gain (dB). At 100 kHz, the attenuation is about 3 dB.

【0022】本発明第一実施例の動作を説明する。入力
端子9には、噴射開口部2よりインクの噴射を指令する
トリガ信号が入力される。電気信号発生回路10は、こ
のトリガ信号を受けてパルスを発生する。このパルスは
上述のように一見三角波パルスであり、さまざまな周波
数成分を含んでいる。このパルスはフィルタ回路11に
入力されて正弦波成分のみが透過される。フィルタ回路
11は、単純なCRフィルタによるローパス・フィルタ
である。この正弦波パルスは増幅器12によって振幅
(パルス高さ)が増幅される。この正弦波パルスは圧電
アクチュエータ4により機械的変位に変換される。この
機械的変位は加圧板3の位置を変位させ、噴射室5内の
インクを加圧する。噴射室5内のインクは加圧され、先
願により開示し、かつ上に説明した原理によって噴射開
口部2の表面に表面波を発生させ、その表面波が収束す
る中心部分から液滴が噴射される。
The operation of the first embodiment of the present invention will be described. A trigger signal for instructing the ejection of ink from the ejection opening 2 is input to the input terminal 9. The electric signal generating circuit 10 generates a pulse in response to the trigger signal. This pulse is apparently a triangular wave pulse as described above, and includes various frequency components. This pulse is input to the filter circuit 11 and only the sine wave component is transmitted. The filter circuit 11 is a low-pass filter using a simple CR filter. The amplitude (pulse height) of the sine wave pulse is amplified by the amplifier 12. This sine wave pulse is converted into a mechanical displacement by the piezoelectric actuator 4. This mechanical displacement displaces the position of the pressure plate 3 and pressurizes the ink in the ejection chamber 5. The ink in the ejection chamber 5 is pressurized, generates a surface wave on the surface of the ejection opening 2 according to the principle disclosed in the prior application and described above, and droplets are ejected from the central portion where the surface wave converges. Is done.

【0023】前述したように、電気信号発生回路10で
は三角波パルスなど適当なパルスを発生させておき、こ
れをローパス・フィルタからなるフィルタ回路11を通
過させることによって正弦波パルスを得るから、正弦波
パルスを電気信号発生回路10により直接に発生させる
場合と比較して簡単かつ低価格な回路により正弦波パル
スを発生させることができる。
As described above, the electric signal generating circuit 10 generates an appropriate pulse such as a triangular wave pulse, and the sine wave pulse is obtained by passing the pulse through the filter circuit 11 composed of a low-pass filter. Compared to the case where the pulse is directly generated by the electric signal generation circuit 10, the sine wave pulse can be generated by a simple and inexpensive circuit.

【0024】ここで、圧電アクチュエータ4の駆動波形
として正弦波パルスが最適であるとの結論を得た根拠に
ついて説明する。図4はパルス幅と滴径との関係を示す
図であり、横軸にパルス幅(μsec)をとり、縦軸に
滴径(μm)をとる。ここでは正弦波パルスと矩形波パ
ルスとを比較している。図4により、矩形波パルスで
は、パルス幅による滴径の制御性が低いことが分かる。
その原因は、矩形波パルスは多様な周波数成分を有する
ことから、その影響が単純でなく、滴径を単純に制御で
きないものと考えられる。
Here, the grounds for obtaining the conclusion that a sine wave pulse is optimal as the driving waveform of the piezoelectric actuator 4 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the pulse width and the droplet diameter. The horizontal axis represents the pulse width (μsec), and the vertical axis represents the droplet diameter (μm). Here, a sine wave pulse and a rectangular wave pulse are compared. FIG. 4 shows that the controllability of the droplet diameter by the pulse width is low in the rectangular wave pulse.
It is considered that the cause is that the rectangular wave pulse has various frequency components, so that the influence is not simple and the droplet diameter cannot be simply controlled.

【0025】図5は滴径と必要振幅との関係を示す図で
あり、横軸に滴径(μm)をとり、縦軸に振幅(μm)
をとる。ここでは正弦波パルスと三角波パルスとを比較
している。図5により、同じ大きさの滴を作るとき、三
角波パルスでは正弦波パルスよりも大きい入力振幅を必
要とすることが分かる。この振幅は、アクチュエータや
その駆動回路への負荷を考慮すると、より低振幅である
ことが望まれる。したがって、三角波パルスよりも正弦
波パルスの方が駆動波形として適していることが分か
る。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the droplet diameter and the required amplitude. The horizontal axis represents the droplet diameter (μm), and the vertical axis represents the amplitude (μm).
Take. Here, a sine wave pulse and a triangular wave pulse are compared. From FIG. 5, it can be seen that a triangular pulse requires a larger input amplitude than a sine pulse when making drops of the same size. This amplitude is desired to be lower in consideration of the load on the actuator and its drive circuit. Therefore, it can be seen that a sine wave pulse is more suitable as a drive waveform than a triangular pulse.

【0026】本発明第一実施例装置の全体構成を図6に
示す。実際には、複数の液滴射出装置141 〜14n
設けられ、制御回路15により制御されたスイッチ回路
13により、増幅器12の出力に現れる正弦波パルスを
所望の液滴噴射装置14i (i=1,2, …n)に供給する。こ
れにより、所望の文字、数字、図形その他を描くための
印字記録装置として動作することができる。
FIG. 6 shows the overall configuration of the first embodiment of the present invention. In practice, a plurality of droplet ejection devices 14 1 to 14 n provided by the switch circuit 13 which is controlled by the control circuit 15, the sine wave pulse appearing at the output of the amplifier 12 a desired droplet ejection device 14 i ( i = 1,2, ... n). Thereby, it can operate as a print recording device for drawing desired characters, numbers, figures, and the like.

【0027】(第二実施例)本発明第二実施例を図7を
参照して説明する。図7は本発明第二実施例装置の全体
構成図である。本発明第二実施例は、増幅器12を電気
信号発生回路10とフィルタ回路11との間に介挿し
た。電気信号発生回路10により発生した三角波パルス
を増幅器12により増幅した後にフィルタ回路11によ
り正弦波パルスとする。これにより、増幅器12で発生
した高調波歪をフィルタ回路11により除去することが
できる。他の動作は本発明第一実施例と同様である。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an overall configuration diagram of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, the amplifier 12 is interposed between the electric signal generation circuit 10 and the filter circuit 11. After the triangular wave pulse generated by the electric signal generating circuit 10 is amplified by the amplifier 12, the sine wave pulse is generated by the filter circuit 11. Thereby, the harmonic distortion generated in the amplifier 12 can be removed by the filter circuit 11. Other operations are the same as in the first embodiment of the present invention.

【0028】(第三実施例)本発明第三実施例を図8を
参照して説明する。図8は本発明第三実施例装置の全体
構成図である。本発明第三実施例は、本発明第一および
第二実施例装置の構成から増幅器12を排した構成であ
る。電気信号発生回路10から出力される三角波パルス
の振幅を液滴噴射装置141 〜14n を駆動するために
充分な振幅としておくことにより、増幅器12を排する
ことができる。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an overall configuration diagram of the third embodiment of the present invention. The third embodiment of the present invention has a configuration in which the amplifier 12 is omitted from the configuration of the first and second embodiments of the present invention. The amplitude of the triangular wave pulse output from the electric signal generator 10 by keeping a sufficient amplitude to drive the droplet ejection device 14 1 to 14 n, can be Haisuru the amplifier 12.

【0029】(第四実施例)本発明第一〜第三実施例で
は、電気信号発生回路10はワンショットマルチバイブ
レータであり、その出力波形は三角波パルスであるとし
て説明したが、三角波パルスの他に、台形波パルス、矩
形波パルスによっても同様に動作させることができる。
図9は、三角波パルスおよび台形波パルスを発生する回
路の例を示す図である。また、図10および図11は、
図9に示した回路の動作を示す図であり、図10は三角
波パルスの発生手順を示し、図11は台形波パルスの発
生手順を示す。
(Fourth Embodiment) In the first to third embodiments of the present invention, the electric signal generating circuit 10 has been described as a one-shot multivibrator and its output waveform is a triangular pulse. In addition, the same operation can be performed by a trapezoidal wave pulse or a rectangular wave pulse.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a circuit that generates a triangular wave pulse and a trapezoidal wave pulse. 10 and FIG.
10 is a diagram showing the operation of the circuit shown in FIG. 9, FIG. 10 shows a procedure for generating a triangular wave pulse, and FIG. 11 shows a procedure for generating a trapezoidal pulse.

【0030】図9に示す回路では、波形発生制御部18
の制御にしたがって三角波パルスまたは台形波パルスあ
るいは矩形波パルスを発生させることができる。
In the circuit shown in FIG.
A triangular pulse, trapezoidal pulse, or rectangular pulse can be generated according to the above control.

【0031】波形発生制御部18は、スイッチSW1お
よびSW2を制御することにより、図10に示すよう
に、三角波パルスを発生させる。または、図11に示す
ように、台形波パルスを発生させる。チャージ用コンデ
ンサCの時定数を適当に設定することにより、三角波パ
ルスおよび台形波パルスの傾きθを設定することができ
る。したがって、チャージ用コンデンサCを取り去るこ
とにより矩形波パルスを発生させることができる。な
お、定電流回路171 および172 は、トランジスタを
用いた簡単な回路により実現することができる。
The waveform generation control section 18 controls the switches SW1 and SW2 to generate a triangular wave pulse as shown in FIG. Alternatively, a trapezoidal wave pulse is generated as shown in FIG. By appropriately setting the time constant of the charging capacitor C, the inclination θ of the triangular pulse and the trapezoidal pulse can be set. Therefore, a rectangular pulse can be generated by removing the charging capacitor C. The constant current circuits 17 1 and 17 2 can be realized by a simple circuit using a transistor.

【0032】このように、三角波パルス、台形波パル
ス、矩形波パルスは単純で安価な回路により発生させる
ことができる。したがって、これらをローパスフィルタ
に透過させることにより正弦波パルスを得ることは、装
置コストの低下、信頼性の向上などについて有用であ
る。
As described above, the triangular pulse, trapezoidal pulse, and rectangular pulse can be generated by a simple and inexpensive circuit. Therefore, obtaining a sine wave pulse by transmitting these through a low-pass filter is useful for reducing the cost of the apparatus, improving the reliability, and the like.

【0033】(第五実施例)本発明第五実施例を図12
および図13を参照して説明する。図12は本発明第五
実施例の概念図である。図13は本発明第五実施例で用
いる液滴噴射装置の構成図である。本発明第五実施例で
は、本発明の液滴噴射装置を半導体の接続等で用いる微
細バンプの形成装置に応用した例を示す。液滴噴射装置
は、図13に示すように、噴射室5の内壁にヒータ30
を設置した構成である。図12を参照して本発明第五実
施例を説明する。導電性を有する液体としては融点が約
110°Cのインジウムを用い、80μmピッチで形成
されたフレキシブル基板28の先端接続部に直径50μ
mのインジウムバンプ29の形成を試みた。ヒータ30
により噴射室5内を約125°Cに加熱し、圧電アクチ
ュエータ4に変位量2.4μm、パルス幅20μsec
の変位を与え、フレキシブル基板28に向け液滴吐出を
行ったところ、接続部に直径50μmのインジウムバン
プ29を形成することができた。インジウムバンプ29
が形成されたフレキシブル基板28を液晶パネルの接続
に用いたところ、接続用のバンプとしての十分な機能を
果たし、信頼性の高い良好な接続が可能なことを確認し
た。なお、本発明第五実施例では、バンプ材料としてイ
ンジウムを用いた例について示したが、ハンダ等の低融
点金属を用いても、あるいは溶剤にAu、Al、Cu等
の導電性粒子を分散させたバンプ材料を用いてもよい。
(Fifth Embodiment) FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a conceptual diagram of the fifth embodiment of the present invention. FIG. 13 is a configuration diagram of a droplet ejection device used in the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment of the present invention, an example is shown in which the droplet ejecting apparatus of the present invention is applied to a fine bump forming apparatus used for connecting semiconductors and the like. As shown in FIG. 13, the droplet ejection device includes a heater 30 on the inner wall of the ejection chamber 5.
It is the structure which installed. A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As the conductive liquid, indium having a melting point of about 110 ° C. is used, and a diameter of 50 μm is connected to the distal end connecting portion of the flexible substrate 28 formed at a pitch of 80 μm.
An attempt was made to form an m indium bump 29. Heater 30
Heats the inside of the injection chamber 5 to about 125 ° C., and applies a displacement of 2.4 μm and a pulse width of 20 μsec to the piezoelectric actuator 4.
Was applied and the droplets were discharged toward the flexible substrate 28. As a result, an indium bump 29 having a diameter of 50 μm could be formed at the connection portion. Indium bump 29
When the flexible substrate 28 on which was formed was used for connection of a liquid crystal panel, it was confirmed that the flexible board 28 functioned sufficiently as a connection bump and that a highly reliable and good connection was possible. In the fifth embodiment of the present invention, an example in which indium is used as the bump material has been described. However, even if a low melting point metal such as solder is used, or a conductive particle such as Au, Al, or Cu is dispersed in a solvent. A bump material may be used.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型かつ簡便であり、解像度の高い液滴噴射装置を実現
することができる。本発明では、噴射開口部の径より小
さい径の液滴を噴射することができるから、噴射開口部
の工作精度は低くすることができ、安価に製造すること
ができる。また、噴射開口部が大きいことからインクが
固まりにくく、インク詰まりによる不良が激減する。本
発明により、300dpi以上の解像度を有する実用的
な印字記録装置を市場で安価に販売することができる。
さらに、小型電気回路あるいは集積回路の導電性被膜形
成、その他微細な印刷を行うための装置として広く利用
することができる液滴噴射装置を実現することができ
る。
As described above, according to the present invention,
It is possible to realize a small and simple droplet ejecting apparatus with high resolution. In the present invention, since the droplet having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening can be ejected, the machining accuracy of the ejection opening can be reduced, and the ejection opening can be manufactured at low cost. In addition, since the ejection opening portion is large, the ink is hardly solidified, and defects due to ink clogging are drastically reduced. According to the present invention, a practical print recording device having a resolution of 300 dpi or more can be sold at low cost in the market.
Further, it is possible to realize a droplet ejecting apparatus that can be widely used as an apparatus for forming a conductive film for a small electric circuit or an integrated circuit and for performing fine printing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明第一実施例装置のブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram of a device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】フィルタ回路のブロック構成図。FIG. 2 is a block diagram of a filter circuit.

【図3】本発明第一実施例のフィルタ回路のローパス・
フィルタの特性を示す図。
FIG. 3 shows a low-pass filter of the filter circuit according to the first embodiment of the present invention.
The figure which shows the characteristic of a filter.

【図4】パルス幅と滴径との関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a pulse width and a droplet diameter.

【図5】滴径と必要振幅との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a droplet diameter and a required amplitude.

【図6】本発明第一実施例装置の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図7】本発明第二実施例装置の構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of an apparatus of a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明第三実施例装置の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図9】三角波パルスおよび台形波パルスを発生する回
路の例を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a circuit that generates a triangular wave pulse and a trapezoidal wave pulse.

【図10】三角波パルスの発生手順を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a procedure for generating a triangular wave pulse.

【図11】台形波パルスの発生手順を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a procedure for generating a trapezoidal wave pulse.

【図12】本発明第五実施例の概念図。FIG. 12 is a conceptual diagram of a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本発明第五実施例で用いる液滴噴射装置の構
成図。
FIG. 13 is a configuration diagram of a droplet ejecting apparatus used in a fifth embodiment of the present invention.

【図14】従来例装置の構造図。FIG. 14 is a structural view of a conventional device.

【図15】液滴噴射装置が液滴を噴射する過程を示す
図。
FIG. 15 is a view showing a process in which the droplet ejecting apparatus ejects droplets.

【図16】液滴噴射装置が液滴を噴射する過程を示す
図。
FIG. 16 is a diagram showing a process in which the droplet ejecting device ejects droplets.

【図17】液滴噴射装置が液滴を噴射する過程を示す
図。
FIG. 17 is a diagram showing a process in which the droplet ejecting apparatus ejects droplets.

【図18】液滴噴射装置のノズル配列を示す構造図。FIG. 18 is a structural diagram showing a nozzle arrangement of the droplet ejecting apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 噴射液供給口 2 噴射開口部 3 加圧板 4 圧電アクチュエータ 5 噴射室 6 インクタンク 9 入力端子 10 電気信号発生回路 11 フィルタ回路 12 増幅器 13 スイッチ回路 141 〜14n 液滴噴射装置 15 制御回路 171 、172 定電流回路 18 波形発生制御部 20 液滴 28 フレキシブル基板 29 インジウムバンプ 30 ヒータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection liquid supply port 2 Injection opening 3 Pressure plate 4 Piezoelectric actuator 5 Injection chamber 6 Ink tank 9 Input terminal 10 Electric signal generation circuit 11 Filter circuit 12 Amplifier 13 Switch circuit 14 1 to 14 n Drop ejection device 15 Control circuit 17 1 , 17 2 Constant current circuit 18 Waveform generation controller 20 Droplet 28 Flexible substrate 29 Indium bump 30 Heater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 文則 東京都港区芝五丁目7番1号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−168050(JP,A) 特開 平8−290587(JP,A) 特開 平3−155948(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 2/045 B41J 2/055 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Fuminori Takizawa 5-7-1 Shiba, Minato-ku, Tokyo NEC Corporation (56) References JP-A-4-168050 (JP, A) JP-A-8 -290587 (JP, A) JP-A-3-155948 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B41J 2/045 B41J 2/055

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 噴射液供給口および噴射開口部を有する
噴射室と、この噴射室内に充填された噴射液に圧力を印
加する加圧手段とを備え、前記噴射開口部はこの圧力に
より前記噴射開口部の噴射液表面に表面波を形成し、こ
の表面波を前記噴射開口部の中央にむかって集中させ、
前記表面波の作用によって前記噴射開口部の径より小さ
い径の液滴を噴射させる形状に形成された液滴噴射装置
であって、 前記加圧手段は、電気信号発生回路と、この電気信号発
生回路の出力により駆動され機械的変位出力が前記噴射
室内の噴射液に印加される圧電アクチュエータとを備
え、前記電気信号発生回路の出力と前記圧電アクチュエ
ータとの間の回路に前記表面波を形成するに適する周波
数成分を選択的に通過させるフィルタ回路が挿入された
ことを特徴とする液滴噴射装置。
An injection chamber having an injection liquid supply port and an injection opening; and a pressurizing means for applying pressure to the injection liquid filled in the injection chamber. A surface wave is formed on the surface of the jet liquid at the opening ,
Concentrate the surface wave toward the center of the injection opening,
A droplet ejecting device formed to eject droplets having a diameter smaller than the diameter of the ejection opening by the action of the surface wave , wherein the pressurizing means includes an electric signal generating circuit, and an electric signal generating circuit. A piezoelectric actuator driven by an output of a circuit to apply a mechanical displacement output to the ejection liquid in the ejection chamber, and forming the surface wave in a circuit between the output of the electric signal generation circuit and the piezoelectric actuator. A filter circuit for selectively passing a frequency component suitable for the liquid crystal device is inserted.
【請求項2】 前記周波数成分は正弦波パルスである請
求項1記載の液滴噴射装置。
2. The droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the frequency component is a sine wave pulse.
【請求項3】 前記電気信号発生回路は、三角波パルス
を発生するパルス発生回路であり、前記フィルタ回路は
ローパス・フィルタである請求項1または2記載の液滴
噴射装置。
3. The droplet ejecting apparatus according to claim 1, wherein the electric signal generating circuit is a pulse generating circuit that generates a triangular pulse, and the filter circuit is a low-pass filter.
【請求項4】 前記電気信号発生回路は、矩形波パルス
を発生するパルス発生回路であり、前記フィルタ回路は
ローパス・フィルタである請求項1または2記載の液滴
噴射装置。
4. The droplet ejecting apparatus according to claim 1, wherein the electric signal generating circuit is a pulse generating circuit that generates a rectangular wave pulse, and the filter circuit is a low-pass filter.
【請求項5】 前記電気信号発生回路は、台形波パルス
を発生するパルス発生回路であり、前記フィルタ回路は
ローパス・フィルタである請求項1または2記載の液滴
噴射装置。
5. The droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein the electric signal generation circuit is a pulse generation circuit that generates a trapezoidal pulse, and the filter circuit is a low-pass filter.
【請求項6】 前記ローパス・フィルタはCRフィルタ
である請求項3ないし5のいずれかに記載の液滴噴射装
置。
6. The droplet ejecting apparatus according to claim 3, wherein the low-pass filter is a CR filter.
JP3527997A 1997-02-19 1997-02-19 Droplet ejector Expired - Fee Related JP2927264B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3527997A JP2927264B2 (en) 1997-02-19 1997-02-19 Droplet ejector
DE19856786A DE19856786C2 (en) 1997-02-19 1998-02-18 Tröpfchenaustoßvorrichtung
DE19856785A DE19856785C2 (en) 1997-02-19 1998-02-18 Droplet ejection arrangement especially for ink jet recording head
DE19856787A DE19856787C2 (en) 1997-02-19 1998-02-18 Droplet ejector
DE19806807A DE19806807A1 (en) 1997-02-19 1998-02-18 Droplet ejection arrangement especially for ink jet recording head
US09/026,335 US6450615B2 (en) 1997-02-19 1998-02-19 Ink jet printing apparatus and method using a pressure generating device to induce surface waves in an ink meniscus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3527997A JP2927264B2 (en) 1997-02-19 1997-02-19 Droplet ejector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10230596A JPH10230596A (en) 1998-09-02
JP2927264B2 true JP2927264B2 (en) 1999-07-28

Family

ID=12437354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3527997A Expired - Fee Related JP2927264B2 (en) 1997-02-19 1997-02-19 Droplet ejector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2927264B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3141809B2 (en) 1997-02-19 2001-03-07 日本電気株式会社 Droplet ejector

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4986216B2 (en) * 2006-09-22 2012-07-25 富士フイルム株式会社 Method for manufacturing liquid discharge head and image forming apparatus
JP5114978B2 (en) * 2007-03-12 2013-01-09 富士ゼロックス株式会社 Piezoelectric drive circuit
KR20110133192A (en) * 2010-06-04 2011-12-12 삼성전기주식회사 Inkjet head drive
CN106513235A (en) * 2016-12-29 2017-03-22 天津大学 Different-refractive index single drop generation device and control method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3141809B2 (en) 1997-02-19 2001-03-07 日本電気株式会社 Droplet ejector

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10230596A (en) 1998-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6450615B2 (en) Ink jet printing apparatus and method using a pressure generating device to induce surface waves in an ink meniscus
JP2842320B2 (en) Droplet ejection device and droplet ejection method
JPH0684071B2 (en) Printer head for ink jet printer
JP2004001472A (en) Printing system
JPH04296563A (en) Acoustic ink drop printer
EP0925923A4 (en) INK-JET RECORDING HEAD, METHOD FOR PRODUCING THE SAME AND INK-STEEL RECORDING DEVICE
JP2927264B2 (en) Droplet ejector
US4625221A (en) Apparatus for ejecting droplets of ink
JP2001328259A (en) Method for driving ink jet recording head and ink jet recording apparatus
JP2927266B2 (en) Droplet ejector
JP3384958B2 (en) Ink jet recording apparatus and manufacturing method thereof
US4242688A (en) Ink jet printer
JP2927265B2 (en) Droplet ejector
JP3427608B2 (en) Ink jet recording device
JP4678158B2 (en) Droplet ejection head driving method, droplet ejection head, and droplet ejection apparatus
JP3362732B2 (en) Inkjet head driving method
JPH04339660A (en) Driving method of liquid jet recording head
JP2021126800A (en) Liquid discharge device
JPH01238950A (en) Ink jet recorder
JPS6046257A (en) Inkjet recorder
JPS626991B2 (en)
JPH0557891A (en) Ink jet printing head
JP2010052316A (en) Image forming apparatus
JP3141809B2 (en) Droplet ejector
JPH02103152A (en) Nozzleless ink jet recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees