JP2928082B2 - 円筒内面走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷・製版等の分野
で適用され、線画や文字や絵柄等の画像を光ビームによ
り感材に描画する円筒内面走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】円筒内面走査装置は、例えば特開平５−
２７１９０号公報や特開平５−５８４６号公報に開示さ
れている通り、その内面に感材が装着された円筒内面ド
ラム（円筒内面ドラムとはその内面が円筒形状のドラム
を意味し、外面については必ずしも円筒形状である必要
はない。）と、画像信号によって変調された光ビームを
発振するレーザー発振器と、当該光ビームを円筒内面ド
ラムの内部空間へと導く光学系と、当該空間に於いて円
筒内面ドラムの中心軸方向（副走査方向）に移動自在に
配設され、且つ中心軸方向から進入した光ビームを内面
方向へ偏向してその円周方向（主走査方向）へ走査する
偏向器を有する走査ヘッドとを備えた描画装置である。
本装置で使用されている感材としては、例えばフィルム
や版材や感光紙等がある。その内の版材は、露光・現像
の処理を施すと、直接網点画像を形成した印刷版として
印刷機に適用することができる。そして、この版材の代
表的なものが、オフセット平版印刷用のＰＳ版（presen
sitized plate）であり、このＰＳ版はアルミニウム板
等の表面上に感光液を塗布して形成されている。

【０００３】 この様な円筒内面走査装置に於いて、
円筒内面ドラムの内面に感材を搬入・装着する際には、
従来より一般的に、オペレータが直接手動で上記内面に
感材を配置して、その後、真空吸引によって感材を装着
する方法が用いられている。そして、露光後に感材を円
筒内面ドラムから排出させる際にも、真空吸引を解除し
た上で、オペレータの手動によって直接感材を円筒内面
ドラムから取り除く方法を用いている。この場合には、
感材の搬入・排出に際して特別な装置を設ける必要がな
いという点で、単純に実現できる利点がある。

【０００４】 一方、円筒内面ドラムに対する感材の
給排を自動化した技術が、特公平４−７１３８６号公報
に開示されている。この技術では、まず第一に、円筒内
面ドラムに隣接した平坦位置に柔軟な運搬手段を設け、
この運搬手段の上面に一枚の感材を水平に載置して位置
決めする。次に、運搬手段と感材とを円筒内面ドラムの
内壁に下面が密着する位置まで水平移動させ、その後、
運搬手段を内壁に対して湾曲状態で位置決め保持し、以
て感材を当該運搬手段を介して内壁に対して位置決め保
持している。その後、この感材に対して露光を行い、露
光終了後は、逆の過程を経て感材を排出している。そし
て、新たな感材１枚を再び水平状態で上記運搬手段の上
面上に位置決め固定して、同様の動作を繰り返し行わせ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
、は、以下の様な問題点を有している。先ず、従来
技術では、感材の搬入・排出を全て手動で行っている
ため、オペレータの負担が重く、作業性、生産性が悪い
という問題点がある。特に、感材の感光を防止するため
には、それらの作業は感材の種類に応じて暗室内または
薄暗い所での作業となる。しかも、その様な作業は円筒
内面ドラム内での作業となる。従って、オペレータにと
って、作業環境は極めて悪い状態にある。この作業環境
の悪化が、作業効率・生産効率の向上の妨げとなってい
る。

【０００６】また、感材として前述のＰＳ版を用いると
きには、ＰＳ版はアルミニウム材よりなるため、その取
扱いには注意を要する。何故ならば、円筒内面ドラム自
体もまた、通常はアルミニウム合金等の金属を加工して
形成されているため、ＰＳ版と円筒内面ドラムの内面や
外面とがこすれ合うと、ＰＳ版の露光面の膜に損傷が生
じて役に立たなくなるおそれがあるからである。しか
も、この損傷によってＰＳ版の露光面の膜が削られるな
らば、アルミニウムのちりくずがＰＳ版の露光面上に散
在する。そうすると、光ビームを走査した際に上記ちり
くずが光ビームをさえぎり、画像がＰＳ版に露光されな
いという問題をも発生させる。そういう点で、円筒内面
ドラムの周囲の他のユニットとＰＳ版との不用意な接触
をも避けなければならない。従って、ＰＳ版を直接手動
で取り扱う場合には、慎重な取り扱いがオペレータに要
求されるわけである。このため、オペレータはより一層
の負担を強いられ、その作業性の低さに拍車をかけるこ
ととなっている。加えて、ＰＳ版には様々な寸法のもの
があり、その寸法は一般的に大きいと言える。例えば、
５５０ｍｍ×６５０ｍｍの寸法を有する菊半判と呼ばれ
るものから、８２０ｍｍ×１０３０ｍｍの寸法を有する
菊全判と呼ばれるものまで、多種のＰＳ版が使用されて
いる。この様な比較的大きな寸法を有するＰＳ版を暗室
内で慎重に取扱うのは、容易なことではない。尚、以上
述べた諸点は、Ａ１系列、Ａ２系列等、同じく種々の寸
法を有するフィルムを感材に用いるときにも、同様に当
てはまる事項である。

【０００７】これに対して、従来技術は、確かに自動
給排を実現できるのではあるが、それを実現するために
は、平坦位置で柔軟な運搬手段等という様な特殊な機能
を備えた構成を実現しなければならず、その結果、装置
全体が非常に複雑になるという問題点を有している。特
に、最初に感材を水平状態で運搬手段に位置決めしなけ
ればならないため、感材としてＰＳ版を用いるときに
は、前述した通りその寸法が大きいことに起因して、上
記運搬手段の上面サイズが大きくなる。そしてこの様な
大きな寸法の運搬手段が円筒内面ドラムの側面付近に於
いて水平方向に突出する態様となるので、装置全体が増
々大型化する。

【０００８】又、従来技術では、１枚毎に感材を運搬
手段の上面に設定して、搬入・排出を繰り返しているた
め、オペレータは先の感材の露光、そしてその排出が終
了する毎に、先の感材を取り出した上、次の新たな感材
を改めて運搬手段の上面に設定しなければならない。従
って、先の感材の取出しと次の感材の設定時において
は、結局、オペレータは暗室内で作業を行わなければな
らなくなる。これらのオペレータの作業性の悪さを考慮
するならば、感材の自動給排技術としては、従来技術
はいまだ不十分なものであると言わざるを得ない。つま
り、オペレータは、露光すべき感材を全て最初にあるス
トッカーにストックしておけば良いだけで、その後は、
全感材に対して、搬入から排出までの全工程が自動的に
行われてしまうという程度にまで自動化が要望されてい
るのであるが、この要望に従来技術は応えきれていな
いのが現状である。

【０００９】この発明は、以上の様な懸案事項を解決す
べくなされたものであり、その目的は、感材の種類・寸
法・数量いかんに拘らず、感材を自動的に搬入・排出す
ることができる小型な円筒内面走査装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
円筒内面ドラムと、前記円筒内面ドラムに形成された搬
入出口より感材を前記円筒内面ドラムの内面に搬入して
装着し且つ露光後に前記感材を前記搬入出口まで搬出す
る円筒内面ユニットと、画像信号により変調された光ビ
ームを前記円筒内面ドラムの内面の円周方向及びその中
心軸方向へ走査して前記内面に装着された感材を露光す
る走査ヘッドと、前記円筒内面ドラム、前記円筒内面ユ
ニット及び前記走査ヘッドを収納する筐体とを備えた円
筒内面走査装置において、前記感材を複数ストックする
ストック手段と、前記複数の感材から順次に感材を一枚
ずつ前記ストック手段より取出した上、当該感材を円弧
状に曲げつつ搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手
段によって搬送されてきた当該感材を円弧状に曲げつつ
前記搬入出口まで搬送する第２搬送手段とを更に備えて
いる。そして、前記ストック手段、第１及び第２搬送手
段もまた、前記筐体内に収納されている。

【００１１】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
第２搬送手段が、前記円筒内面ユニットによって前記搬
入出口まで搬出されてきた露光後の感材を受け止めた上
で更に円弧状に曲げつつ前記筐体内の排出側へ搬送する
手段でもある。

【００１２】請求項３に係る発明では、前記第１及び第
２搬送手段が共に回転自在な複数のローラを有してお
り、当該複数のローラは円弧上に一列に配列されたロー
ラ列を形成している。

【００１３】

【作用】

〔請求項１に係る発明〕 先ず、第１搬送手段は感材を
ストック手段より取出し、更に当該感材を円弧状に曲げ
ながら第２搬送手段へと搬送する。又、第２搬送手段
は、第１搬送手段より搬送されてきた感材を、同じく円
弧状に曲げながら円筒内面ドラムの搬入出口まで搬送す
る。当該搬入出口に於いては円筒内面ユニットが設けら
れているため、その後、搬入出口に於いて円筒内面ユニ
ットが感材を第２搬送手段より受け取り、感材を円筒内
面ドラムの内面に搬入し、装着する。これにより、感材
を露光するための準備が終了し、その後、走査ヘッドに
よる光ビームの走査によって露光が行われる。

【００１４】その際、ストック手段、第１及び第２搬送
手段は全て筐体内に収納されているので、感材の搬送時
に周囲の不要な光が上記各手段内に進入して、当該感材
を感光させることは無い。

【００１５】〔請求項２に係る発明〕 露光終了後、円
筒内面ユニットは、内面に装着された感材を搬入出口ま
で搬出する。そして、第２搬送手段は、搬入出口まで搬
出されてきた感材を受けとめ、更に円弧状に当該感材を
曲げつつ排出側まで搬送する。これにより、感材の排出
が終了する。そして、この場合に於いても光が円筒内面
ユニット及び第２搬送手段内に進入してくることは無い
ので、搬送時に感材が感光することは無い。

【００１６】〔請求項３に係る発明〕 第１搬送手段に
於ける各ローラは、それらが形成する円弧に沿って、ス
トック手段より取り出された感材を搬送する。これによ
り、感材は、滑らかに円弧状に曲げられながら第２搬送
手段へ向かって搬送される。そして、第２搬送手段に於
いても同様に、感材はローラ列によって滑らかに曲げら
れながら搬送される。

【００１７】

【実施例】図１は、この発明の実施例の円筒内面走査装
置に於ける円筒内面ドラム１と走査ヘッド６とを中心と
して示した斜視図である。円筒内面走査装置の主要各部
は、上記円筒内面ドラム１及び走査ヘッド６をも含め
て、全て筐体６００（図２参照）内に収納されている。
従って、図１は、説明の便宜上、その筐体６００を取り
除いた状態に於いて描いたものである。尚、円筒内面走
査装置は、網点画像などを表わす画像信号によって変調
されるレーザー発振器と、当該発振器が発振した光ビー
ムＳＢを円筒内面ドラム１内に導入するための光学系を
有しているが、それらの図示化は、図１のみならず、以
後の各図面に於いても省略している。円筒内面ドラム１
及び走査ヘッド６の構成は、次の通りである。

【００１８】先ず、円筒内面ドラム１は、基本的には半
円筒形状をしており、その側面１５の一部分がその中心
軸１４に平行に完全に取り除かれて、開口部１６を形成
している。この開口部１６が円筒内面ドラム１の側面１
５の上部を成し、しかも、後述する様に感材の搬入出口
を成している。又、側面１５の両側の一部分１７が、中
心軸１４に平行に平坦部に加工されている。但し、図１
では、２つの平坦部１７の内の一方のみが図示されてい
る。この両平坦部１７に於いて、円筒内面ドラム１は、
２つのコの字型の支持台４Ａ、４Ｂにボルト締めにより
連結されている。又、円筒内面ドラム１は、アルミニウ
ム合金より成るドラムであり、図１に図示していない
が、その内面２には、搬入された感材を真空吸引するた
めの溝が複数本形成されている（図１４参照）。

【００１９】一方、両支持台４Ａ、４Ｂ上に副走査ベー
ス５が搭載されている。そして、副走査ベース５の中央
部には、上記開口部１６に対面して開口部１２が形成さ
れており、その上面１１上には、２本のレール９が敷設
されている。しかも両レール９の位置は、一方の支持台
４Ａに配設した調整ネジ１３によって中心軸１４方向と
平行になる様に、調整されている。このレール９を含め
て副走査ベース５は、走査ヘッド６を中心軸１４方向に
移動させるためのガイド部材に相当している。尚、副走
査ベース５の中心軸１４方向の両端部が共に円筒内面ド
ラム１の端面３と他方の端面とより突出する様に当該副
走査ベース５が配設されており、これにより、走査ヘッ
ド６は端面３と他方の端面間を移動することができる。
以後、中心軸１４に平行な方向を副走査方向Ｘと呼び、
内面２の円周方向を主走査方向Ｙと呼ぶことにする。

【００２０】これに対して、Ｌ字型の走査ヘッド６は、
アーム部６Ａとヘッド部ベース７とヘッド部本体８とに
大別される。その内、アーム部６Ａの一端側は２本のレ
ール９に遊嵌されており、更に本図では図示しないボー
ルネジ（両レール９間に配設されている）に螺合されて
いる。そして、アーム部６Ａの他端側は前述の開口部１
２上に位置しており、そこにヘッド部ベース７が取付け
られている。このヘッド部ベース７には、更にヘッド部
本体８が取付けられている。従って、走査ヘッド６は、
ボールネジからの作用を受けて、レール９に沿って副走
査方向Ｘへと移動することができる。このとき、ヘッド
部本体８は中心軸１４上を移動する。

【００２１】上記ヘッド部本体８は、中心軸１４上に突
出して当該軸１４方向に対向する２つの保持部８Ａ、８
Ｂを有しており、両保持部８Ａ、８Ｂには、共にその中
心軸が中心軸１４と同軸となる貫通孔（図示せず）が形
成されている。そして、一方の保持部８Ａの貫通孔内に
は、光ビームＳＢを内面２に装着された感材へ結像する
ためのレンズ（図示せず）が挿入・取付けられており、
他方の保持部８Ｂの貫通孔内には、偏向器（図示せず）
が挿入・固設されている。この偏向器は、中心軸１４方
向からの入射光（光ビーム）ＳＢを内面２へと向かう方
向へ反射させる偏向面と、当該偏向面をその中心軸まわ
りに回転させる機構とを備えている（図示せず）。その
具体的な構成は、例えば、特開平５−５８４６号公報等
に開示されている。なお、図１において、５Ａは副走査
ベース５の内側側面、５Ｂは副走査ベース５の下面、１
０は主走査モータである。

【００２２】本実施例では、感材として既述したＰＳ版
を用いる。従って、その取扱いには細心の注意が必要で
ある。そこで、本実施例では、このＰＳ版を予めストッ
クトレイ内に複数枚収納するだけで良く、その後は自動
的にＰＳ版を一枚ずつ、損傷を与えることなく内面２へ
搬入・密着すると共に、同じく、損傷を与えることなく
描画後のＰＳ版を内面２から排出することができる装置
を、円筒内面走査装置内に実現している。以下、このＰ
Ｓ版の自動給排装置を中心に説明する。

【００２３】図２は、図１に示す矢印１８方向から円筒
内面走査装置の内部を眺めた正面図であり、上記自動給
排装置の各構成要素を模式的に説明するための図であ
る。但し、回収ユニット４００を除いた各構成要素が筐
体６００内に収納されていることを示すために、筐体６
００については、その断面を以て表わしている。又、走
査ヘッド６の駆動機構（モータ、ベルト、プーリ等）が
実際には副走査ベース５上に設けられているのである
が、本図では図面の簡単化のため、当該駆動機構の図示
化を省略している。

【００２４】図２に示す様に、図１で示した円筒内面ド
ラム１は、両支持台４Ａ、４Ｂと共に台座２２上に配備
されている。そして、台座２２は、ジャッキ部２３を介
して床２４上に配置されている。一方、自動給排装置
は、ストックされたＰＳ版２０を開口部１６（図１：以
後、搬入出口１６と称す）まで搬送すると共に、逆に搬
入出口１６からＰＳ版２０を排出口６０１まで搬送する
搬送系と、搬入出口１６まで搬送されてきたＰＳ版２０
を内面２に沿って搬入すると共に、描画終了後に逆にＰ
Ｓ版２０を内面２に沿って搬入出口１６まで搬出する円
筒ドラムユニット５００と、筐体６００の側面部分に形
成された前述の排出口６０１よりＰＳ版２０を受け取る
ことができる様に当該筐体６００に取付けられた回収ユ
ニット４００とより成る。更に上記搬送系は、ストック
ユニット１００と第１搬送ユニット２００とから成る第
１搬送部と、第２搬送ユニット３００より成る第２搬送
部とに細分化される。そして、第２搬送ユニット３００
は、ＰＳ版２０の搬入と排出という両機能を兼ね備えた
部分である。また、ストックユニット１００、第１及び
第２搬送ユニット２００、３００は、全て筐体６００内
に収納されている。この構成により、ＰＳ版２０の搬入
・搬出そして排出作業は一貫して明室内で行えるわけで
ある。

【００２５】これらのユニット１００、２００、３００
の内、ストックユニット１００は、一方の支持台４Ｂ側
に配設されている。即ち、副走査ベース５の両端部の上
面１１上には支持柱２１が配設されており、この支持柱
２１の一部にストックユニット１００の一部が固設され
ている。そしてストックユニット１００の底面には脚部
２５が固設されており、この脚部２５を介してストック
ユニット１００は床２４上に配備されている。又、搬入
出口１６の上方に於いて、円筒内面ドラム１を横切る様
に、第１及び第２搬送ユニット２００、３００が上記支
持柱２１に固設されている。図２において、副走査ベー
ス５の下面５Ｂに配設したブラケット５１３およびその
ブラケット５１３に設けた第５モータ５１７については
後述する。また、端面３に配設した第３光センサ５５に
ついても後述する。

【００２６】図２中、太線で示した部分は、ＰＳ版２０
の搬送経路を示している。即ち、搬入時では、ＰＳ版２
０は、１枚ずつ、ストックユニット１００から第１及び
第２搬送ユニット２００、３００を通って、内面２に搬
入される。排出時では、先ず内面２よりＰＳ版２０が搬
出され、その後、第２搬送ユニット３００から回収ユニ
ット４００へ搬送される。以下、各ユニット１００〜５
００の構成とそれらの動作を制御する制御系の構成につ
いて、より具体的に説明する。

【００２７】先ず、ストックユニット１００は、複数の
ＰＳ版２０をストックすることができるストックトレイ
１０１（ストック装置）と、このストックトレイ１０１
よりＰＳ版２０を１枚ずつ取出して第１搬送ユニット２
００まで搬送する取出し部１００Ａ（図２）とに別れ
る。この内のストックトレイ１０１の構成を拡大して示
したのが図３であり、本図は、図１において矢印１９の
側から眺めた正面図に該当している。ストックユニット
１００自体は更に筐体１１１（図４）の中に収納されて
はいるが、ＰＳ版２０をストックする際にストックトレ
イ１０１を円筒内面走査装置より、つまり筐体６００か
ら取出し可能とするために、ストックトレイ１０１の底
面には車輪２６が設けられている。ストックトレイ１０
１は、複数のＰＳ版２０を、しかも種々の寸法のＰＳ版
２０（例えば５５０ｍｍ×６５０ｍｍ〜８２０ｍｍ×１
０３０ｍｍ）をストックできる容量ないしスペースを有
しており、しかも、支持台４Ｂに対して傾斜したＰＳ版
載置面２７を有している。従って、その面２７上に載置
されたＰＳ版２０は、支持台４Ｂに対して斜めに立て掛
けられた状態となる。この様な構成としているため、ス
トックトレイ１０１の設置に必要なスペースを小さくす
ることができる。つまり、支持台４Ｂから外側に突出す
るストックユニット１００の寸法をできる限り小さくす
ることができるわけである。尚、ストックトレイ１０１
にＰＳ版２０を収納するに当たっては、内面２に装着後
のＰＳ版２０の端部が端面３より突出する様にするため
に、常にＰＳ版２０の一方の側辺がストックトレイ１０
１の上記面２７内の所定の位置にくる様に、ＰＳ版２０
が載置されている。

【００２８】図４は、同じくストックユニット１００の
内部構成を図１の矢印１８方向から眺めた正面説明図で
あり、特に、ストックトレイ１０１内にストックされた
ＰＳ版２０を版ストック位置Ｐ₃で取出して、送出位置
Ｐ₂から第１搬送ユニット２００まで搬送する機能を備
えた取出し部１００Ａを中心に示している。ただし、図
面の複雑化を回避するために本図では、後述の各ローラ
を中心に描いており、そのため各ローラについては実線
で表す一方、その他の部分については破線ないし鎖線で
表わしている。

【００２９】先ず、第１アーム１０３は、図４中に示し
た点Ｐ_Aを回動中心としてその基部が回動可能に支持さ
れたアーム部１０３Ａと、点Ｐ_Bを回動中心としてその
基部が回動可能に支持されたアーム部１０３Ｂの２つの
アームの組から成る。そして、両アーム部１０３Ａ、１
０３Ｂは、共にそれらの各回動中心点Ｐ_A、Ｐ_Bに於い
て、図４では図示していない第１モータ１０４（図１２
参照）の回転軸と連結部材（同じく図示せず）を介して
連結されている。従って、第１モータ１０４の回転力を
受けて、両アーム部１０３Ａ、１０３Ｂは同期して回動
することになる。両アーム部１０３Ａ、１０３Ｂの先端
部は、共に吸引装置１１２に連結されている。そして、
この吸引装置１１２の一方の端面（ストックトレイ１０
１側に面した端面）には、図４に示す通り、吸盤１０２
が取り付けられており、又、吸引装置１１２は、本図に
は直接図示はしていないが、第１真空ポンプ６１（図１
２参照）に接続されている。従って、第１アーム１０３
の回動に伴って、吸盤１０２もまた回動する。第１アー
ム１０３は、ＰＳ版２０の取出し・搬送を行わない場合
には、図４に示す退避位置Ｐ₁に退避している。ところ
で図４においては、１つの第１アーム１０３だけが描か
れてはいるが、これは図示の都合上の結果であり、実際
には、ストックユニット１００内に、より具体的には、
本ユニット１００の筐体１１１の側面の内で中心軸１４
（図１）方向の両側面近傍に、２つの第１アーム１０３
が配設されている。なお、ＰＳ版の取り出しに伴ってス
トックトレイ１０１における残り枚数が減少するが、そ
の減少に応じて吸引装置１１２の取り出し位置が制御さ
れる。

【００３０】又、２つの第２アーム１０５が、前述した
両第１アーム１０３間の空間内に配設されている。同じ
く、図４では図示の都合上、１つの第２アーム１０５の
みを描いている。第２アーム１０５は、２つのアーム部
１０５Ａ、１０５Ｂから成り、両アーム部１０５Ａ、１
０５Ｂは、揺動可能となる様に連結されている。アーム
部１０５Ａの基部は、ストックユニット１００内に配設
された第２モータ１０９（パルスモータ）の回転軸に回
動可能に連結されており、他方、アーム部１０５Ｂは、
アーム部１０５Ａとの連結部近傍に於いて、ストックユ
ニット１００内にその一端が固定されたバネ部１０８の
他端と連結されている。また、アーム部１０５Ｂは中途
部１０５Ｃが軸支されている。従って、２つの第２アー
ム１０５は、共にバネ部１０８の付勢力を受けつつ、第
２モータ１０９の回転に同期してストックユニット１０
０内を上下に揺動する。そして、両方の第２アーム１０
５を連結すべく、両アーム部１０５Ｂの先端部に於い
て、揺動ローラ１０６が回転自在に軸支されている。第
２アーム１０５ないし揺動ローラ１０６は、ＰＳ版２０
の搬出を行わないときには、図４中に示した退避位置Ｐ
₄に退避している。また揺動の結果、揺動ローラ１０６
が後述する送出ローラ１０７と圧接位置Ｐ₅で線接触で
きる様に、各アーム部１０５Ａ、１０５Ｂの長さが設定
されている。

【００３１】両第２アーム１０５の更に内側空間内に
は、各種のローラが配設されている。即ち、ＰＳ版２０
を第１搬送ユニット２００側へ送り出すための推進力を
ＰＳ版２０に与える送出ローラ１０７が、中心軸１４方
向に当該内側空間内に配設されている。そして、この送
出ローラ１０７を回転させるための回転力発生源とし
て、ストックユニット１００内に第３モータ１１４（パ
ルスモータ）が配設されている。そして、この第３モー
タ１１４の回転軸に駆動用の補助ローラ１１５が連結さ
れており、更に補助ローラ１１６と搬送ローラ１１７と
がその上方に配設されている。そして、これらのローラ
１０７、１１５〜１１７にベルト１１９が掛け合わされ
ている。又、後述する送出ローラ列１１０の中の一つの
ローラ１２１ａに取付けられたプーリ１２４にも、ベル
ト１１９が掛けられている。これにより、第３モータ１
１４が回転すると、その回転力がベルト１１９を介して
送出ローラ１０７及び搬送ローラ１１７に伝達される。
又、搬送ローラ１１７と線接触する態様で、搬送ローラ
１１８が当該搬送ローラ１１７に対面して配設されてい
る。従って、両搬送ローラ１１７、１１８は、搬送され
てきたＰＳ版２０を圧接しつつ、筐体１１１に形成され
た搬出口１２０へと推進させる。これらの各ローラ１１
５〜１１８も又、中心軸１４方向に配設されている。

【００３２】更に送出ローラ１０７の上方には、複数個
のローラ１２１が、回転自在に中心軸１４方向に配設さ
れている。しかも、これらのローラ１２１は全て、送出
ローラ１０７と搬送ローラ１１７の両中心を通る、ある
曲率半径の円弧上にその中心が位置する様に、配列され
ている。この様に、円弧状に配列された各ローラ１２１
は、送出ローラ１０７によって推し出されたＰＳ版２０
を、各ローラ１２１が形成する円弧状の経路に沿って搬
送ローラ１１７、１１８まで搬送しており、この点で各
ローラ１２１は、送出ローラ列１１０を形成している。

【００３３】また、搬送ローラ１１７の両端部には、同
心状態で歯車１２２が取り付けられており、この歯車１
２２に歯車１２３が噛合され、更に歯車１２３に、第１
搬送ユニット２００の一要素である歯車２０４（図６）
が噛合されている。その際、歯車１２３の一部分が筐体
１１１より突出し得る様に、筐体１１１の対応部分に開
口（窓）ＷＤが加工されている。その結果、第３モータ
１１４の回転力が、歯車１２２、１２３、２０４を介し
て、第１搬送ユニット２００側へ伝達される。つまり、
第３モータ１１４は、ストックユニット１００内に於け
るＰＳ版２０の搬送駆動源であると共に、第１搬送ユニ
ット２００内に於けるＰＳ版２０の搬送駆動源をも兼ね
ているわけである。

【００３４】更に、搬出口１２０の外側、つまりストッ
クユニット１００と第１搬送ユニット２００との間の間
隙内に、反射型の第１光センサ１２５（図６）が配設さ
れている。この第１光センサ１２５は、当該センサ１２
５より放出した光がＰＳ版２０によって反射される際
に、この反射光を検知することにより、搬出口１２０か
ら推し進められてきたＰＳ版２０の先端部の存在を検知
するものであり、ＰＳ版２０の搬送を実行する際の安全
システムの一構成要素である。この点については、後述
する動作手順の説明で明らかとなる。尚、第１光センサ
１２５の出力信号は、ＰＳ版２０の先端部が当該第１光
センサ１２５上を通過するときに、“０”レベルから
“１“レベルへ立上がり、ＰＳ版２０の後端部が第１光
センサ１２５上を通り過ぎる時点で、“１“レベルから
“０“レベルに立ち下がる。又、図４中の破線１２６
は、ＰＳ版２０の搬送経路を示している。

【００３５】以上の説明の理解を容易にするため、上記
各アーム１０３、１０５及び各ローラ１０６、１０７、
１２１（１１０）の配置関係を図５に示す。但し、図５
は、図４に於いてその紙面上方からストックユニット１
００内部を眺めた場合を模式的に示した平面説明図であ
り、他の部分の図示化を省略したものである。

【００３６】図６は、第１搬送ユニット２００の内部構
成を示した正面説明図であり、図４と同じく図１の矢印
１８方向から筐体６００内部を眺めた正面説明図に相当
している。第１搬送ユニット２００自体も又、個別に筐
体２０５に収納されている。但し、筐体２０５の両サイ
ドには、搬送されてきたＰＳ版２０を受け入れるための
窓、即ち搬入口２０６と、ＰＳ版２０を第１搬送ユニッ
ト２００の外部へ搬出するための窓、即ち搬出口２０７
とが形成されていると共に、搬入口２０６が形成された
筐体２０５の側面の端部の一部分が、歯車２０４をスト
ックユニット１００側へ向けて突出させるために、除去
加工されている。

【００３７】この第１搬送ユニット２００の中核をなす
のが、筐体２０５の両側面の内側近傍に配設された２つ
の駆動ローラ２０１Ａ、２０１Ｂ（両ローラ２０１Ａ、
２０１Ｂを総称して、駆動ローラ２０１と呼ぶ）であ
る。両駆動ローラ２０１Ａ、２０１Ｂは、共に回転自在
に中心軸１４方向に配設されている。そして、両駆動ロ
ーラ２０１Ａ、２０１Ｂには、ベルト２０８が掛け合わ
されている。更に、一方の駆動ローラ２０１Ａの両端側
には、同心状態で歯車２０９が取付けられていると共
に、この歯車２０９は歯車２０４と噛合している。歯車
２０４自体は、筐体２０５に設けられたブラケット（図
示せず）にベアリング等を用いて回転自在に取付けられ
たシャフトに、当該シャフトと同心状態で取付けられて
いる。従って、前述の第３モータ１１４の回転力が歯車
２０４に伝達されると、その回転力は更に歯車２０９を
介して駆動ローラ２０１Ａに伝達される。その結果、駆
動ローラ２０１Ａは、第３モータ１１４の回転に同期し
て回転し、駆動ローラ２０１Ｂも又、回転する。

【００３８】両駆動ローラ２０１Ａ、２０１Ｂの各々に
対して、ベルト２０８を介して線接触する様に、押さえ
ローラ２０３Ａ、２０３Ｂ（総称：押さえローラ２０
３）が、同じく回転自在に中心軸１４方向に配設されて
いる。具体的には、両押さえローラ２０３Ａ、２０３Ｂ
は共に、筐体２０５の内面に固設された図示しないブラ
ケットにベアリング等を介して軸支されたシャフトに対
して、同心状態で取付けられている。従って、搬入口２
０６より搬送されてきたＰＳ版２０は、押さえローラ２
０３Ａによる圧接によって押さえられつつ、駆動ローラ
２０１Ａによって、図６の紙面左側方向へと推し進めら
れると共に、その後は、ベルト２０８によって押さえロ
ーラ２０３Ｂまで搬送される。そして、押さえローラ２
０３Ｂにより再びＰＳ版２０は押さえられつつ、駆動ロ
ーラ２０１Ｂによって、搬出口２０７へと推し進められ
ることになる。

【００３９】ここで、同じく説明の容易化を計るため
に、上記各ローラ２０１Ａ、２０１Ｂ、２０３Ａ、２０
３Ｂ、ベルト２０８及び歯車２０４、２０９の配置関係
を、図７に示す。この図７も又、図６の紙面上方から眺
めた場合の構成を模式的に示した平面説明図であり、上
記各部以外の部分の図示化は一切省略している。

【００４０】尚、図６中の破線２０２も又、ＰＳ版２０
の搬送経路を示している。

【００４１】図８は、第２搬送ユニット３００の内部構
成を示す正面説明図であり、同じく、図１の矢印１８方
向から筐体６００内部を眺めた図である。そして、本図
においても又、図示の複雑化を回避するため、後述する
各ローラを実線で表わし、それらのローラの外側空間内
に配設されている他の部分（第３アーム３０６等）につ
いては、破線で表わしている。

【００４２】第２搬送ユニット３００自体も又同様に、
筐体３１０によって収納されている。この第２搬送ユニ
ット３００は、第１搬送ユニット２００より搬送されて
きたＰＳ版２０を円筒内面ドラム１の搬入出口１６まで
搬送して円筒ドラムユニット５００（図２）にＰＳ版２
０を受け渡す機能と、逆に搬入出口１６に於いて円筒ド
ラムユニット５００から描画済みのＰＳ版２０を受け取
って、それを回収ユニット４００側まで搬送して排出す
る機能とを兼ね備えている部分である。そのため、第２
搬送ユニット３００は、供給部３００Ａと切換え部３０
０Ｂと導排部３００Ｃと排出部３００Ｄとの４つの部分
に大別される。

【００４３】先ず、供給部３００Ａは、第１搬送ユニッ
ト２００より受け取ったＰＳ版２０を切換え部３００Ｂ
まで搬送する部分であり、破線で示す供給経路３１１を
形成している。即ち、筐体３１０の一方の側面上部に
は、第１搬送ユニット２００の搬出口２０７に対向し
て、ＰＳ版２０を受け入れるための窓、つまり、搬入口
３１２が加工されており、その搬入口３１２より本ユニ
ット３００内部へ向けて、３つの供給ローラ３１３〜３
１５が回転自在に中心軸１４方向に配設されている。こ
れらの供給ローラ３１３〜３１５は、その中心が共にあ
る曲率半径の円弧上に位置する様に配列されており、円
弧状の供給経路３１１を形成する供給ローラ列３０１を
なしている。そして、これらの供給ローラ３１３〜３１
５に対向して、供給経路３１１に沿って壁板３１６が設
けられている。この壁板３１６は、筐体３１０の一端面
（図８の紙面に対面した面）に固設された３つのブラケ
ット３１７〜３１９に取付けられている。従って、搬入
口３１２より進入したＰＳ版２０は、供給経路３１１に
沿って円弧状に曲げられながら切換え部３００Ｂまで搬
送される。そして、仮にＰＳ版２０が供給経路３１１を
はずれて外側にはみ出したとしても、ＰＳ版２０の非露
光面（裏面）側が上述の壁板３１６によって押さえら
れ、これによってＰＳ版２０が供給経路３１１に沿って
搬送される様に矯正される。勿論、その搬送の推進力と
なっている部分は、前述した第１搬送ユニット２００の
駆動ローラ２０１Ｂである。

【００４４】切換え部３００Ｂは、ＰＳ版２０の搬送経
路を切換える部分であり、２つの切換えローラ３０２
Ａ、３０２Ｂと、両ローラ３０２Ａ、３０２Ｂの位置を
切換える第３アーム３０６とを中心にして構成されてい
る。即ち、両ローラ３０２Ａ、３０２Ｂ（これらを総称
して、切換えローラ列３０２と呼ぶ）は共に中心軸１４
方向に延びたローラであり、それらの軸の両端のそれぞ
れに於いて、回転自在に支持板３２１に取付けられてい
る。しかも、支持板３２１は、その中心にて回動可能と
なる様に、筐体３１０に設けられた支持部材３４１（図
９参照）に取付けられている。そして、支持板３２１の
一端に於いて、第３アーム３０６のアーム部３０６Ｃが
支持板３２１に連結されている。この第３アーム３０６
は、３つのアーム部３０６Ａ〜３０６Ｃから成り、中央
のアーム部３０６Ｂが、その両端部にてアーム部３０６
Ａ及び３０６Ｃに回転自在に連結されている。そして、
アーム部３０６Ａの基端が第１ソレノイド３０５に連結
されている。また、アーム部３０６Ｂの中途部３０６Ｄ
が回転自在に軸支されている。

【００４５】この第１ソレノイド３０５は、ＰＳ版２０
の搬入時には励磁されておらず、ＯＦＦ状態にある。そ
して、このＯＦＦ状態における切換えローラ列３０２
を、図８では丁度破線で以て表わしている。従って、搬
入時に於いては、切換えローラ３０２Ａ、３０２Ｂは、
供給経路３１１を導排部３００Ｃに於ける導排経路（搬
入出経路とも呼ぶ）３２２へとつなげる。これにより、
ＰＳ版２０は、供給ローラ３０１、切換えローラ列３０
２を経由して、導排部３００Ｃへ搬送される。

【００４６】これに対して排出時（ないし搬出時）で
は、第１ソレノイド３０５は励磁されてＯＮ状態とな
り、第３アーム３０６が揺動して、両支持板３２１はそ
の中心を回動中心として回動する。その結果、支持板３
２１は図８に破線で示した縦向きの位置で停止する。こ
れにより、両切換えローラ３０２Ａ、３０２Ｂも実線で
示すように同じく縦向きに位置する。その結果、供給経
路３１１が導排経路３２２から分断され、逆に、排出部
３００Ｄに於けるＰＳ版２０の経路である排出経路３２
３と導排経路３２２とがつなげられる。これにより、導
排部３００Ｃから切換えローラ列３０２を介して排出部
３００Ｄへと、ＰＳ版２０が円弧状に曲げられつつ搬送
されることになる。

【００４７】導排部３００Ｃは、ＰＳ版２０を円筒ドラ
ムユニット５００（図２）へ搬入し、且つ逆に円筒ドラ
ムユニット５００からＰＳ版２０を受け取って排出する
部分である。従って、導排部３００Ｃに於ける導排経路
３２２は、ＰＳ版２０の内面２への搬入経路であると共
に、内面２からの排出経路をも兼ね備えた共通経路を成
している。

【００４８】導排部３００Ｃの中核をなすのは、２つの
導排ローラ３０３Ａ、３０３Ｂ（両者を総称して、導排
ローラ列３０３と称す）と駆動ローラ３２４とである。
先ず、２つの導排ローラ３０３Ａ、３０３Ｂは、共に中
心軸１４方向に回転自在に配設されている。そして、こ
れらのローラ３０３Ａ、３０３Ｂには、ベルト３２５が
掛け合わされている。更に、このベルト３２５と後述す
るベルト３３１とを介して一方の導排ローラ３０３Ｂに
線接触する様に、同じく駆動ローラ３２４が中心軸１４
方向に回転自在に配設されている。この駆動ローラ３２
４の駆動源をなすのが、第４モータ３２７（パルスモー
タ）である。即ち、第４モータ３２７の回転軸に取り付
けられたプーリ３２８と駆動ローラ３２４と、排出部３
００Ｄに於ける２つの駆動ローラ３２９、３３０とに
は、ベルト３３１が掛け合わされている。従って、第４
モータ３２７の回転力は、このベルト３３１によって駆
動ローラ３２４に伝達され、更にベルト３２５を介し
て、導排ローラ３０３Ｂと導排ローラ３０３Ａとに伝達
される。これにより、搬入時に於いては、一方の導排ロ
ーラ３０３Ａは、切換えローラ３０２Ａ，３０２Ｂの間
からＰＳ版２０を受け取って導排ローラ３０３Ｂ側へＰ
Ｓ版２０を推進させると共に、その後はＰＳ版２０はベ
ルト３２５によって搬送される。そして、導排ローラ３
０３ＢがＰＳ版２０を圧接する。この様に、本ローラ３
０３Ｂは、丁度、押さえローラとしての役割を成してい
る。そして駆動ローラ３２４が更にＰＳ版２０を搬入出
口１６側へと推し進める。尚、排出時については、丁
度、この逆の動作となる。しかも、導排ローラ列３０３
に対向して、同じく壁板３３２が設けられている。この
壁板３３２も又、筐体３１０の端面（図８の紙面に対面
した面）に固設されたブラケット３３３に取付けられて
いる。従って、ＰＳ版２０が仮に導排経路３２２からは
ずれたとしても、ＰＳ版２０の非露光面（裏面）が上記
壁板３３２に接触して反対側へ押されるため、ＰＳ版２
０の搬送経路が導排経路３２２へと矯正される。

【００４９】一方、排出部３００Ｄは、内面２より搬出
された露光済みのＰＳ版２０を、筐体３１０の側面に形
成された排出口３３４（排出窓ないし排出側とも称す）
へと搬送する部分であり、ＰＳ版２０の搬送経路とし
て、円弧状の排出経路３２３を形成している。即ち、８
個のローラ３３５が中心軸１４方向に回転自在に配設さ
れている。しかも、それらの中心が共にある曲率半径の
円弧状に位置する様に、これらのローラ３３５は配列さ
れている。この意味で、８個のローラ３３５は排出ロー
ラ列３０４を形成している。しかも、排出ローラ列３０
４の内の２つのローラ３３５ａ、３３５ｂに対して線接
触する様に、前述の駆動ローラ３２９と３３０（排出ロ
ーラとも呼ぶ）とが配設されている。従って、両ローラ
３３５ａ、３３５ｂは、他のローラ３３５と共にＰＳ版
２０の排出経路３２３を形成するのみならず、ＰＳ版２
０に対する押さえローラとしての役割をも果たしてい
る。従って、切換えローラ列３０２によって排出ローラ
列３０４に搬送されたＰＳ版２０は、排出経路３２３に
沿って円弧状に曲げられつつ、排出口３３４まで搬送さ
れる。しかも、当該排出経路３２３に沿って２つの壁板
３３６、３３７がブラケット３３８、３３９を介して筐
体３１０内に取付けられているので、仮に排出経路３２
３からＰＳ版２０がはみ出したとしても、これらの壁板
３３６、３３７によって排出経路３２３へと矯正され
る。駆動ローラ３３０および排出ローラ３３５ｂは、Ｐ
Ｓ版２０を排出口３３４から更に筐体６００に設けられ
た排出口６０１を介して回収ユニット４００へと排出す
るように、ＰＳ版２０を推し進める。

【００５０】尚、上記説明の理解を容易化するため、供
給ローラ列３０１と切換えローラ列３０２と第３アーム
３０６と排出ローラ列３０４の一部とを、図８の紙面の
上方から眺めた平面説明図を、図９に模式的に示す。

【００５１】又、図８に示す様に、切換えローラ３０２
Ｂと導排ローラ３０３Ａ間をその放出する光（ＰＳ版２
０を感光させる波長でない光：例えば赤外光）が通過す
る様に、反射型の第２光センサ３４０が切換え部３００
Ｂの斜め下方ないし導排部３００Ｃの斜め上方に配備さ
れている。この第２光センサ３４０は、それ自体から発
した光がＰＳ版２０の先端部で反射された反射光を検出
することにより、ＰＳ版２０の先端部が切換えローラ３
０２Ｂと導排ローラ３０３Ａ間に搬送されてきたことを
検出する。このとき、第２光センサ３４０の出力は、
“０”レベルから“１“レベルに立上がる。この点は、
前述の第１光センサ１２５でも同様である。その後、Ｐ
Ｓ版２０の後端部が両ローラ３０２Ｂ、３０３Ａ間を通
過すると、第２光センサ３４０の出力は“１“レベルか
ら“０”レベルに立下がる。即ち、この立下がり時を以
て、第２光センサ３４０は、ＰＳ版２０の後端部が両部
３００Ｂ、３００Ｃ間に到達したことを検出する。

【００５２】図１０は、回収ユニット４００の内部構成
を示す正面説明図であり、同じく図１の矢印１８の方向
から回収ユニット４００の内部を眺めた図に相当してい
る。本ユニット４００も又、筐体４１０内に収納されて
いる。前述した通り排出口６０１に合わせて、筐体４１
０の側面には搬入口４１１が形成されており、この搬入
口４１１の直下の筐体４１０の側面の内側に、受取り皿
板４１２が固設されている。そして、この受取り皿板４
１２に対向する様に、回収トレイ４０１が設けられてい
る。回収トレイ４０１は、受取り皿板４１２より下方へ
推し出されるＰＳ版２０を受けとめる受け板４０２と、
それを支える脚４０３と、受け板４０２と脚４０３とを
連結する部材であって、受け板４０２の傾きによって伸
縮自在に変形する連結板４０４とを有している。筐体４
１０の側面４１３に対する受け板４０２の傾き角θを、
排出すべきＰＳ版２０の数量や寸法に応じてマニュアル
作業で以て変えることができる様に、その端部４１４が
側面４１３に揺動自在に取付けられている。そこで、受
け板４０２の表示については、図１０中において実線と
一点鎖線とで表示している。

【００５３】図１１は、円筒内面走査装置の制御系の全
体を模式的に示したブロック図である。この制御系の心
臓部をなすのが制御部５０であり、更に制御部５０は、
メイン制御部５１と第１及び第２搬送制御部５２、５５
０とを有する。メイン制御部５１は、ＣＰＵ部やメモリ
部（図示せず）を有しており、入力装置ないし操作装置
５３より入力された指令信号Ｖ₁（尚、指令信号Ｖ₁は、
後述する各種の指令信号の総称である。）を受け取ると
ともに、第１及び第２搬送制御部５２、５５０と、主走
査制御部６５や副走査制御部６６及び表示装置５７を直
接制御する。又、第１搬送制御部５２は、同じく第１Ｃ
ＰＵ部６４及び第１メモリ部６２（図１２）を有してな
り、メイン制御部５１からの指令信号Ｖ₂を受けて、第
１搬送部５４（ストックユニット１００及び第１搬送ユ
ニット２００）と第２搬送ユニット３００とを制御する
部分である。尚、第１搬送制御部５２が第１搬送部５４
へ出力する第１制御信号Ｖ_C1は、後述する各種の駆動信
号を総称した信号である。同じく、第１搬送制御部５２
が第２搬送ユニット３００へ出力する第２制御信号Ｖ_C2
も又、各種の駆動信号の総称である。又、第２搬送制御
部５５０も又、第２ＣＰＵ部５５１及び第２メモリ部５
５２（図１６）を有しており、メイン制御部５１が出力
する指令信号Ｖ₃を受けて、円筒ドラムユニット５００
に対して第３制御信号Ｖ_C3を出力することで当該ユニッ
ト５００を制御する。この第３制御信号Ｖ_C3も又、後述
する各種の駆動信号の総称である。

【００５４】又、第２搬送制御部５５０は、円筒内面ド
ラム１の端面３の上方部に設けられた反射型の第３光セ
ンサ５５（図２参照）の出力信号を受け取る。この第３
光センサ５５の検出原理も又、既述した第１及び第２光
センサ１２５、３４０と同様である。そして、メイン制
御部５１は、第２搬送制御部５５０が受信した第３光セ
ンサ５５の出力信号Ｖ_S3（図１６）を受取り、第１搬送
制御部５２の制御から第２搬送制御部５５０への制御へ
と切換えたり、その逆の制御動作を行ったりする。この
点も、後述する。

【００５５】又、メイン制御部５１は、主走査及び副走
査制御部６５、６６のそれぞれに対して第４及び第５指
令信号Ｖ₄、Ｖ₅を出力して、各部６５、６６の動作を制
御する。ここで主走査制御部６５は、光ビームＳＢ（図
１）を主走査方向Ｙに偏向・走査するための走査ヘッド
６内の偏向器の回転や結像用レンズの位置調整を制御す
る部分である。又、副走査制御部６６は、走査ヘッド６
の駆動機構を制御する部分である。更にメイン制御部５
１は、表示装置５７に対してアラーム信号Ｖ₆を出力す
る。この表示装置５７は、円筒内面走査装置内で行った
各種の誤動作をアラームとして表示する部分である。

【００５６】図１２は、第１搬送制御部５２と第１搬送
部５４ないしストックユニット１００との制御系をより
詳細に示したブロック図である。先ず、第１搬送制御部
５２は、第１及び第２タイマ５８、５９（両者５８、５
９と後述する第３タイマ６３（図１３）とを総称して、
タイマ部９５７と称す）を有しており、両タイマ５８、
５９は第１搬送制御部５２の第１ＣＰＵ部６４によって
制御される。この内、第２タイマ５９は、ストックユニ
ット１００内に於けるＰＳ版２０の搬送時のエラー動作
を確認するのに用いられるものであり、具体的には、送
出ローラ１０７（図４）によるＰＳ版２０の搬送開始時
からの経過時間Ｔ₂を計測して、その計測結果を出力信
号Ｖ_T2として出力する。又、第１タイマ５８は、ストッ
クユニット１００内に於ける、吸盤１０２（図４）によ
るＰＳ版２０の真空吸着時のエラー動作を確認する際に
用いられるタイマである。具体的には、第１タイマ５８
は、第１真空ポンプ６１をＯＮさせてからの経過時間Ｔ
₁を計測して、その結果を出力信号Ｖ_T1として出力して
いる。

【００５７】第１〜第３モータ１０４、１０９、１１
４、第１真空ポンプ６１、真空スイッチ（真空度セン
サ）６０及び第１光センサ１２５は、全てデータバス５
６を介して、第１搬送制御部５２の第１ＣＰＵ部６４に
接続されている。そして、第１〜第３モータ１０４、１
０９、１１４はそれぞれ、第１搬送制御部５２が出力す
る第１〜第３駆動信号Ｖ_D1〜Ｖ_D3に応じて駆動される。
第１真空ポンプ６１も又、同じく第１搬送制御部５２が
出力する第１ポンプ駆動信号Ｖ_DP1に応じて駆動され
る。第１光センサ１２５及び真空スイッチ６０の各出力
信号Ｖ_S1、Ｖ_SWは、第１搬送制御部５２の第１ＣＰＵ部
６４へ出力される。

【００５８】図１３は、同じく第１搬送制御部５２と第
２搬送ユニット３００との制御系の詳細を模式的に表し
たブロック図である。第１ソレノイド３０５、第４モー
タ３２７、及び第２光センサ３４０は、全てデータバス
５６を介して第１搬送制御部５２に接続されている。
又、第３タイマ６３は、第１搬送制御部５２に含まれる
要素であり、第２搬送ユニット３００内の導排部３００
Ｃに於ける動作エラーを確認するために用いられるタイ
マである。具体的には、第３タイマ６３は、第４モータ
３２７を始動させたとき、従って導排ローラ３０３Ａ、
３０３Ｂを始動させて円筒ドラムユニット５００側への
ＰＳ版２０の搬入を開始したときからの経過時間Ｔ₃を
計測し、この計測結果を出力信号Ｖ_T3として、第１ＣＰ
Ｕ部６４へ出力する。第４モータ３２７及び第１ソレノ
イド３０５は、それぞれ、第１搬送制御部５２が出力す
る第４及び第５駆動信号Ｖ_D4、Ｖ_D5によって駆動され
る。又、第２光センサ３４０は、その出力信号Ｖ_S2を第
１搬送制御部５２の第１ＣＰＵ部６４へ出力する。

【００５９】次に、円筒ドラムユニット５００の構成と
その動作について説明する。先ず、当該ユニット５００
の動作を概述するならば、次の通りである。即ち、本ユ
ニット５００は、導排部３００Ｃより搬送されてきたＰ
Ｓ版２０を受け取り、更に、ＰＳ版２０を内面２に沿っ
てその内周方向へと搬送し、ＰＳ版２０全体を内面２に
密着させる。又、排出時には、逆に内面２に密着された
ＰＳ版２０を内面２の円周方向に沿って搬入出口１６へ
向けて搬出し、当該搬入出口１６に於いてＰＳ版２０を
導排部３００Ｃへと引き渡す。以下、図１４の斜視図に
基づき、その構成とより詳しい動作について述べる。

【００６０】図１４は、図１に於ける矢印３０の方向か
ら円筒内面ドラム１と円筒ドラムユニット５００とを眺
めた斜視図であり、説明の便宜上、走査ヘッド６や他の
ユニット１００〜４００等の表示は省略している。又、
図１５は、後述する回転アーム５０１とショベルアーム
５０２とを拡大して示した斜視図である。円筒ドラムユ
ニット５００は、内面２の円周方向に沿って回転可能な
回転アーム５０１（図１５）と、回転アーム５０１に連
結されて回転アーム５０１と共に円周方向に回転するシ
ョベルアーム５０２及び始点押さえローラ５０３と、終
点押さえローラ５０４（図１４）と、ＰＳ版２０の搬入
時の搬入基準位置を形成する終点側当たり板５０５と、
終点浮かせ板５０６と、図１４及び図１５では図示して
いない副位置決め板５０７（図１９参照）と、端面３の
搬入出口１６側に配設された反射型の第３光センサ５５
とに大別される。この内、第３光センサ５５については
既述した通りであり、又、副位置決め板５０７は、端面
３の下部に配設された穿孔装置７００内に設けられてい
るものであり、穿孔装置７００の説明時に於いてその説
明を行う。円筒ドラムユニット５００の他の各部の構成
は、次の通りである。

【００６１】回転アーム５０１は、副走査ベース５の開
口部１２の中心軸１４方向の両端部付近のそれぞれに於
いて、設けられている。そこで、それぞれの回転アーム
５０１を、図１５の通りに回転アーム５０１Ａ、５０１
Ｂと呼ぶことにする。そして、両回転アーム５０１Ａ、
５０１Ｂの構成は同一であるため、ここではその一つの
回転アーム５０１Ａとその周辺の構成についてのみ説明
し、その説明を以て他方の回転アーム５０１Ｂとその周
辺の構成の説明に代える。

【００６２】先ず、ブラケット５４７Ａは、その中央部
に開口部５０８Ａを有しており、この開口部５０８Ａの
中心が中心軸１４上に位置する様に、ブラケット５４７
Ａの一端が副走査ベース５の下面５Ｂ（図１参照）に取
付けられている。但し、図１４では、その取付け状態は
図示していない。そして、その中心が同じく開口部５０
８Ａの中心と同心となる様に、プーリ５０９Ａがブラケ
ット５４７Ａに配設され、更にプーリ５０９Ａの端面５
１０Ａの一部分に、回転アーム５０１Ａの一部をなすＬ
字型板５１１Ａ（図１４）の一方の側面が連結されてい
る。そして、このＬ字型板５１１Ａの他方の側面が、同
じく回転アーム５０１Ａの一部をなすＬ字型板５１２Ａ
の一方の側面と連結されている。この様に、回転アーム
５０１Ａは、２つのＬ字型板５１１Ａ、５１２Ａの結合
体より成り立っている。一方、Ｌ字型のブラケット５１
３Ａの一方の側面が、副走査ベース５の下面５Ｂ（図１
参照）に固設されており（図１４では、その固設状態は
図示していないが、図２には図示している。）、その他
方の側面の中央部に形成された開孔部５１４Ａが回転軸
体５１５を回転自在に軸支している。この回転軸体５１
５は、図１４に示す通り、他方の回転アーム５０１Ｂ側
に於けるブラケット５１３Ｂの開孔部５１４Ｂによって
も同様に軸支されている。そして、回転軸体５１５の先
端には歯車５１６が取付けられており、この歯車５１６
は第５モータ５１７（パルスモータ）の回転軸に取付け
られた歯車５１８と噛合している。そして、回転軸体５
１５にはプーリ５１９Ａが取付けられており、このプー
リ５１９Ａとプーリ５０９Ａとの間にベルト５２０Ａが
掛けられている。従って、第５モータ５１７が回転する
と、その回転力は回転軸体５１５、ベルト５２０Ａを経
てプーリ５０９Ａに伝えられ、その結果、回転アーム５
０１は、中心軸１４上の一点をその回転中心として、内
面２の円周方向、つまり主走査方向Ｙに回転する。この
点は、他方の回転アーム５０１Ｂについても同様であ
る。又、回転アーム５０１ＡのＬ字型板５１２Ａの他方
の側面５２１Ａには、第６及び第７モータ（共にＤＣモ
ータ）５２２、５２３が取付けられている。尚、両モー
タ５２２、５２３は、Ｌ字型板５１２Ａにのみ設けられ
ているものであり、回転アーム５０１Ｂ側のＬ字型板５
１２Ｂには設けられていない。

【００６３】一方、ショベルアーム５０２は、次の様に
して、両回転アーム５０１Ａ、５０１Ｂに取付けられて
いる。即ち、回転軸体５２４が両Ｌ字型板５１２Ａ、５
１２Ｂの側面５２１Ａ、５２１Ｂ（図１５）に回転可能
に軸支されており、しかも当該軸体５２４の側面５２１
Ａ側の端部には、第６モータ５２２の回転軸に取付けら
れた歯車５２５と噛合した歯車５２６が取付けられてい
る。そして、回転軸体５２４の中央部に、５つのＬ字型
の突出部５２７（図１５）を有するショベルアーム５０
２が連結されている。しかも、当該５つの突出部５２７
のそれぞれの先端部５２８は、内面２内にその円周方向
に沿って形成された溝５２９（図１４）内に嵌合されて
いる。尚、各溝５２９間の内面２に形成された細い溝５
３０は、ＰＳ版２０を真空吸着するためのものであり、
これらの溝５３０は、図１４では図示していない第２真
空ポンプ５３１（図１６参照）と連結されている。従っ
て、回転アーム５０１Ａ、５０１Ｂが円周方向に沿って
回転すると、その回転に伴ってショベルアーム５０２の
先端部５２８も又、溝５２９内を円周方向に移動するこ
とになる。又、第６モータ５２２が回転すると、回転軸
体５２４が、その中心軸を回転軸として自転する。その
結果、ショベルアーム５０２の先端部５２８が溝５２９
内で、上下動することになる。

【００６４】始点押さえローラ５０３の構成は、次の通
りである。即ち、回転軸体５４８が、両側面部５２１
Ａ、５２１Ｂに回転自在に軸支されており、その側面５
２１Ａ側の端部に、第７モータ５２３の回転軸に取付け
られた歯車５３４と噛合した歯車５３２が取付けられて
いる。そして、回転軸体５４８の両側に取付けられた連
結部５３３Ａ、５３３Ｂに、始点押さえローラ５０３が
回転自在に取付けられている。従って、回転アーム５０
１Ａ、５０１Ｂが円周方向に回転すると、同じく始点押
さえローラ５０３も又、円周方向へと回転する。又、第
７モータ５２３が回転すると、その回転に応じて始点押
さえローラ５０３がショベルアーム５０２の中間部５４
９の方向へ向かって回転したり、逆に中間部５４９から
離れる方向へ回転する。勿論、この始点押さえローラ５
０３の回転の軸は、回転軸体５４８の中心軸である。

【００６５】終点押さえローラ５０４（図１４）は、次
の様にして内面２の空間内に配設されている。即ち、ブ
ラケット５３５Ａ、５３５Ｂが、副走査ベース５の内側
側面５Ａ（図１）の一方の端部に、それぞれブラケット
５１３Ａ、５１３Ｂに面して取付けられており、回転軸
体５３６が両ブラケット５３５Ａ、５３５Ｂに回転自在
に軸支されている。そして、ブラケット５３５Ｂには第
８モータ５３７（ＤＣモータ）が取付けられており、第
８モータ５３７の回転軸に取付けられた歯車５３８と噛
合した歯車５３９が、回転軸体５３６に取付けられてい
る。更に、この回転軸体５３６の両端部には連結部５４
０が取付けられており、両連結部５４０によって、終点
押さえローラ５０４が回転自在に軸支されている。従っ
て、第８モータ５３７が回転すると、終点押さえローラ
５０４は、連結部５４０と一体的に、回転軸体５３６の
中心軸をその回転軸として回転する。

【００６６】終点押さえローラ５０４の上部側に突出す
る様に、終点側当たり板５０５の一部が、円筒内面ドラ
ム１の上面５４１に固設されている。又、終点押さえロ
ーラ５０４の下部側には、第２ソレノイド５４２によっ
て駆動される終点浮かせ板５０６が配設されてる。

【００６７】一方、図１６は、円筒ドラムユニット５０
０の制御系を示すブロック図である。第２搬送制御部５
５０は、第２ＣＰＵ部５５１、第２メモリ部５５２、カ
ウンタ部５５３を有しており、データバス５４３を介し
て、円筒ドラムユニット５００内の各部と信号の授受を
行う。即ち、第５〜第８モータ５１７、５２２、５２
３、５３７は、それぞれ、第２ＣＰＵ部５５１が出力す
る第６〜第９駆動信号Ｖ_D6〜Ｖ_D9によって駆動制御され
る。第２ソレノイド５４２は、第２ＣＰＵ部５５１が出
力する第１０駆動信号Ｖ_D10によって、そのＯＮ状態、
ＯＦＦ状態が制御される。第２真空ポンプ５３１は、第
２ＣＰＵ部５５１が出力する第２ポンプ駆動信号Ｖ_DP2
によって、ＰＳ版２０の真空吸着を開始する。

【００６８】一方、穿孔装置駆動部５４４は、後述する
穿孔装置７００内の版副位置決め用モータ５４５（パル
スモータ）と版穿孔用モータ５４６（ＤＣモータ）とよ
り成り、印刷工程で使用されている印刷機においては、
ピンシステムという版位置決め手段によって、印刷版
を、印刷機の版胴表面に設定している。従って、上記ピ
ンを通すための孔が、前もって印刷版の端部に形成され
ていなければならない。そこで、露光後（描画後）ある
いは露光前に、上記孔を加工するための穿孔作業が、円
筒内面走査装置において必要となるのである。そのた
め、ＰＳ版２０の内面２への搬入に当たっては、ＰＳ版
２０の端部（孔を形成する部分）を端面３より所定の寸
法だけ突出させた態様で、円筒ドラムユニット５００が
ＰＳ版２０を内面２内へ搬入する。しかも、この点を考
慮して、ＰＳ版２０の一側辺が、既述した通り、常にＰ
Ｓ版載置面２７（図２，図３参照）内の所定位置にくる
様にＰＳ版２０をストックトレイ１０１内にストックし
ている。各モータ５４５、５４６は、各々第１１及び第
１２駆動信号Ｖ₁₁、Ｖ₁₂によって駆動制御される。

【００６９】図１７及び図１８は、それぞれ、図１４に
示す端面３に配備された穿孔装置７００の構成を説明す
る正面図及び斜視図である。又、図１９は、穿孔装置７
００に含まれる移動ユニット７０４（移動ユニット７０
４Ａ、７０４Ｂの総称）の側面図であり、特に副位置決
め板５０７の配置とその動作を説明するために示したも
のである。従って、図１９では、移動ユニット７０４の
各部を示す記号にＡ、Ｂという記号を後付けしないで、
それらを総称で以て示している。又、図１９では、図示
の便宜上、後述する原点センサ７０９と羽部７１０（図
１７参照）とを図示していない。以下、図１７〜図１９
に基づき、穿孔装置７００の構成について説明する。

【００７０】穿孔装置７００は、端面３に配設されてい
るパンチユニット移動装置７０１と本装置７０１内に配
設されたパンチユニット８００Ａ、８００Ｂとを有して
いる。パンチユニット８００Ａ、８００Ｂは共に同一構
成を有しており、以後、パンチユニットと総称するとき
には、単にパンチユニット８００と呼ぶことにする。

【００７１】図１７は、図１８の矢印７０２で示す方向
から上記装置７０１、８００Ａ、８００Ｂ等を眺めた正
面図に該当する。但し、図１８に示したパンチユニット
移動装置７０１の端面３への配設位置が図１７のそれと
は異なっているが、これは、図示の便宜上によるもので
あって、他意はない。

【００７２】パンチユニット移動装置７０１は、パンチ
ユニット８００を、円筒内面ドラム１の中心軸１４方向
（副走査方向）Ｘに移動させる装置であり、版副位置決
め用モータ５４５と移動ユニット７０４Ａ、７０４Ｂと
に大別される。

【００７３】先ず、版副位置決め用モータ５４５（以
後、単にモータ５４５と称す）は、パンチユニット８０
０を副走査方向Ｘに移動させるための駆動源となる部分
であり、前述の第２搬送制御部５５０（図１６参照）に
よってその駆動が制御される。モータ５４５の端面３へ
の取付けは、次の通りである。即ち、ブラケット７０５
の一方の取付け面７０５ａを端面３にボルト締結し、ブ
ラケット７０５の他方の取付け面７０５ｂにモータ５４
５を取付ける。そして、モータ５４５の回転軸の先端
を、ベルト７０６Ａ、７０６Ｂを掛けるためのプーリ７
０５ｃの開孔に挿入する。

【００７４】移動ユニット７０４Ａ、７０４Ｂは、共に
モータ５４５の駆動力を受けてパンチユニット８００を
副走査方向Ｘに直接移動させる部分であり、パンチユニ
ット８００と連結された移動台７０８Ａ、７０８Ｂをそ
の主たる構成要素としている。尚、移動ユニット７０４
Ｂは、後述する原点センサ７０９と羽部７１０とを備え
ていない点及びパンチユニット８００Ｂの移動台７０８
Ｂへの連結位置が逆である点を除いては、移動ユニット
７０４Ａと全く同一の構成を有しているので、以下、移
動ユニット７０４Ａを中心にして移動ユニットの構成に
ついて詳述する。

【００７５】移動ユニット７０４Ａは、Ｌ字型のブラケ
ット７１１Ａを介して端面３に配設されている。即ち、
Ｌ字型のブラケット７１１Ａの一方の側面を端面３にボ
ルト締結すると共に、移動ユニット７０４Ａの基台ブロ
ック７１２Ａの下面７１２Ａ１（図１７）をブラケット
７１１Ａの他方の側面にボルト締結する。基台ブロック
７１２Ａ上に設けられた移動ユニット７０４Ａの各要素
は、次の通りである。

【００７６】即ち、基台ブロック７１２Ａの端辺の突出
部７１２Ａ２（図１７）にはＬ字型の取付け板７１３Ａ
が固設されており、その取付け板７１３Ａの中央の穴に
伝動軸が嵌め込まれ、その伝動軸の先端にプーリ７１４
Ａが連結されている。そして、プーリ７１４Ａとモータ
５４５のプーリ７０５ｃとにベルト７０６Ａが掛けられ
ている。又、基台ブロック７１２Ａの中央端部の凸部７
１２Ａ３（図１８）に対面して、Ｌ字型の取付け板７１
５Ａが固設されており、この取付け板７１５Ａの側面と
前述の取付け板７１３Ａ間には、２本のガイドレール７
１６Ａ（図１８、図１９参照）が共に副走査方向Ｘに平
行となる様に配設されている。しかも、プーリ７１４Ａ
に連結された伝動軸７２０（図１９）はボールネジ７１
７（図１９参照）が連結されていると共に、その伝動軸
７２０が副走査方向Ｘと平行になる様に、取付け板７１
３Ａ，７１５Ａの間に配設されている。そして、移動台
７０８Ａがボールネジ７１７Ａに螺合されており、両ガ
イドレール７１６Ａが共に移動台７０８Ａに遊嵌されて
いる。そして、移動台７０８Ａの上面に、Ｌ字型の副位
置決め板５０７の基部が固設されている。従って、モー
タ５４５が回転すると、モータ５４５の回転力がベルト
７０６Ａ及びプーリ７１４Ａを介してボールネジ７１７
Ａに伝達され、移動台７０８Ａ及び副位置決め板５０７
はガイドレール７１６Ａに沿って、つまり副走査方向Ｘ
に移動することとなる。

【００７７】又、基台ブロック７１２Ａの凹部７１２Ａ
４（図１７）にも、２本のガイドレール７１８Ａが敷設
されており、パンチユニット８００Ａの下部に固設され
た嵌合部８００Ａ１が、両ガイドレール７１８Ａの切込
み部間に、摺動自在に遊嵌されている。そして、パンチ
ユニット８００Ａの下部と前述の移動台７０８Ａの側面
とが、連結ブロック７１９Ａによって連結されている。
これにより、モータ５４５の回転に応じて移動台７０８
Ａが副走査方向Ｘに移動すると、パンチユニット８００
Ａも又、移動台７０８Ａと共に副走査方向Ｘにガイドレ
ール７１８Ａに沿って摺動ないし移動を行う。

【００７８】他方、基台ブロック７１２Ａの凸部７１２
Ａ３（図１８）の側面部の内、取付け板７１３Ａ側の側
面部の端部には原点センサ７０９が配設されている。こ
の原点センサ７０９は、そのコの字型部７０９ａ（図１
７）を形成する両突出部分の一方に発光素子（ＬＥＤ
等）を備え、他方に上記発光素子が放出する光を検出す
る光検出器（フォトダイオード等）を備えている。そし
て、上記光検出器の出力端子は、図１６に示した第２搬
送制御部５５０に接続されている（但し、図１６では図
示せず）。これに対して、移動台７０８Ａには、図１７
及び図１８に示す様に、羽部７１０が取付けられてい
る。従って、羽部７１０は、移動台７０８Ａと共に、同
じく副走査方向Ｘに移動する。そこで、移動台７０８Ａ
の移動に伴い羽部７１０が原点センサ７０９のコの字型
部７０９ａを横切ると、前述の発光素子が発する光を羽
部７１０が遮ることとなり、光検出器の出力信号、つま
り原点センサ７０９の出力信号に変化が生じる。この変
化を第２搬送制御部５５０が検出することになるが、こ
のときの移動台７０８Ａ、従ってパンチユニット８００
Ａの副走査方向Ｘ上の位置を、本願出願人は原点位置Ｐ
₀（図１９）と呼んでいる。このとき、副位置決め板５
０７は、図１９の位置Ｐ_A0に位置している。そして、こ
の位置Ｐ_A0にＰＳ版２０の端部が搬入当初より位置する
様に、円筒ドラムユニット５００によってＰＳ版２０は
内面２内に搬入されるのであり、そのために既述した通
り、ストックトレイ１０１内の所定位置にＰＳ版２０を
ストックしているのである。この原点センサ７０９は、
一方の移動ユニット７０４Ａに設けておけば十分である
ため、本実施例では前述した通り、他方の移動ユニット
７０４Ｂには配備されていない。

【００７９】次に、パンチユニット８００の構成・動作
について詳述する。ここに図２０は、図１７中の断線Ｓ
−Ｓ’に関するパンチユニット８００の縦断面説明図で
あり、その主要な部分のみを示している。パンチユニッ
ト８００は、版穿孔用モータ８８１（以後、単にモータ
８８１と称す）、カム機構８８２、パンチ８８３、ダイ
ス８８４をその主要素としている。モータ８８１は、モ
ータブラケット８８５を介してパンチユニット８００の
ブラケット８８６に取り付けられており、又、ブラケッ
ト８８６には、ボルト締めによってパンチ用ブロック８
８７が取付けられている。更にモータ８８１の回転軸
は、２つのベアリング８８８を備えた軸受け機構８８９
によって軸支されたシャフト８８１１の中心部に嵌合さ
れている。従って、モータ８８１の回転軸の中心軸とシ
ャフト８８１１の中心軸とは一致している。これに対し
て、シャフト８８１１の中心軸から偏心した位置には、
カム機構８８２の偏心カム８８２Ａの軸が嵌合されてい
る。従って、偏心カム８８２Ａの軸はモータ８８１の回
転軸に対して偏心した位置関係にある。更に、偏心カム
８８２Ａに対して、図２０では図示していない楕円状の
長穴を介して従動節８８２Ｂが結合しており、これによ
ってカム機構８８２が形成されている。そして、パンチ
８８３が、パンチ用ブロック８８７に設けられた貫通孔
８８１２を貫通し、パンチ８８３の上端が上記従動節８
８２Ｂに結合されている。又、パンチ用ブロック８８７
の下面側にダイス８８４がボルト締結されており、ダイ
ス穴８８１４が、パンチ８８３の先端部８８１３が当該
ダイス穴８８１４内に嵌り込む様に、ダイス８８４の先
端部に形成されている。そして、パンチ用ブロック８８
７とダイス８８４との間にできた隙間８８１５に、ＰＳ
版２０の端部が挿入されてダイス８８４上に載置される
ことになる。

【００８０】パンチユニット８００はこの様な構成を有
しているので、次の通りに作動する。即ち、モータ８８
１が図示しないモータドライバによって駆動されると、
モータ８８１の回転力がシャフト８８１１を介して偏心
カム８８２Ａに伝わり、当該偏心カム８８２Ａがシャフ
ト８８１１の中心軸から偏心した位置において当該中心
軸周りに回転する。この偏心回転に応じて、従動節８８
２Ｂが上下方向に動き出す。こうして、モータ８８１の
回転力が偏心カム８８２Ａによって上下方向への駆動力
に変換される。この駆動力を受けてパンチ８８３が上方
向から下方向へ向けて、つまり、ＰＳ版２０の端部に対
してその非装着面（露光面）側から装着面（非露光面）
側へ向けて移動し、ダイス８８４上に載置されたＰＳ版
２０の端部を打ち抜くこととなる。これにより、ＰＳ版
２０への穿孔が行われ、パンチカスがダイス穴８８１４
を介して下方へ落下する。パンチ８８３の先端部８８１
３としては、丸孔形状のものの他に、長孔形状のものも
用いられる。

【００８１】又、反射型の第４光センサ８８１７が、両
ブラケット８８５、８８６上に支持板８８１８を介して
固設されている。この第４光センサ８８１７は、パンチ
８８３の上下動を確認するためのものである。即ち、そ
の中心が偏心カム８８２Ａの軸の中心軸方向上に位置す
る様に、変形円板８８１９がブラケット８８６に面して
シャフト８８１１の一端に固設されている。従って、変
形円板８８１９は偏心カム８８２Ａの回転と同期して回
転する。そして、この変形円板８８１９の回転を利用し
て、第４光センサ８８１７がパンチ８８３の上下動を検
出する。この検出信号は、パンチ８８３の穿孔が終了し
たか否かを示す信号である。そこで、第４光センサ８８
１７の検出信号を図１６の第２搬送制御部５５０へ出力
し、当該制御部５５０は、第４光センサ８８１７の検出
信号を利用して、ＰＳ版２０の内面２からの搬出の開始
を確認している。

【００８２】図２１〜図２４は、この円筒内面走査装置
に於けるＰＳ版２０の搬入・搬出・排出の手順を示した
フローチャートである。以下、このフローチャートに基
づき、他の図面を参照しつつ、動作手順を説明する。

【００８３】（ステップＳ１） このステップＳ１は、
オペレータのマニュアルによる準備作業に該当するステ
ップであり、唯一の暗室内での作業となる。即ち、オペ
レータは、筐体６００内からストックトレイ１０１を取
出し、そのストックトレイ１０１内に、描画すべき複数
枚のＰＳ版２０をストックしておく。その際、ＰＳ版２
０の非露光面が吸盤１０２側に向く様に、各ＰＳ版２０
を裏返しにしてストックトレイ１０１内に収納してお
く。これは、ＰＳ版２０の非露光面が常に吸盤１０２に
よって吸着されることとして、搬送中にその露光面が送
出ローラ列１１０等によって損傷を受けない様に、その
露光面を保護するためである。更に、既述した通り、各
ＰＳ版２０の一方の側辺が常にＰＳ版載置面２７の所定
位置に位置する様に、各ＰＳ版２０をストックする必要
もある。ストック完了後は、ストックトレイ１０１を元
の状態でストックユニット１００内に戻す。

【００８４】（ステップＳ２） 第１モータ１０４を駆
動して、第１アーム１０３を版ストック位置Ｐ₃（図４
参照）まで作動させる。即ち、オペレータが操作装置５
３を用いて、第１番目のＰＳ版２０（ストックトレイ１
０１内に重ねてストックされた複数のＰＳ版２０の内
で、一番上にあるＰＳ版２０に該当）に対する搬送指令
信号Ｖ₁₁を発すると、この信号Ｖ₁₁に応じてメイン制御
部５１が第１搬送制御部５２に対して、その制動動作の
開始を指示する指令信号Ｖ₂を出力する。そして、この
指令信号Ｖ₂に応じて、第１搬送制御部５２は、第１搬
送部５４及び第２搬送ユニット３００を動作させるため
の搬入・搬出シーケンスの作動を開始する。先ず、第１
搬送制御部５２は、現在退避位置Ｐ₁にある第１アーム
１０３に対して、第１駆動信号Ｖ_D1を出力する。これに
より、第１アーム１０３が退避位置Ｐ₁からその下方の
ストックトレイ１０１へ向けて回動する。そして、第１
アーム１０３が版ストック位置Ｐ₃に達した時点で、第
１搬送制御部５２は第１駆動信号Ｖ_D1の出力を停止す
る。これは、第１搬送制御部５２が、第１駆動信号Ｖ_D1
のパルス数をカウントすることによって、実現される。
つまり、パルスのカウント数が、予め第１アーム１０３
を退避位置Ｐ₁から当該ストック位置Ｐ₃まで作動して計
測することにより求められたカウント値（第１搬送制御
部５２の第１メモリ部６２に格納されている）に等しく
なった時点で以て、第１アーム１０３が版ストック位置
Ｐ₃に達したことを検知する。この第１アーム１０３の
作動と共に、吸盤１０２も又、版ストック位置Ｐ₃へ向
けて移動している。その結果、吸盤１０２は、当該位置
Ｐ₃において、第１番目のＰＳ版２０の非露光面（裏
面）に当接する。

【００８５】（ステップＳ３） 第１真空ポンプ６１を
ＯＮ状態にする。即ち、第１搬送制御部５２は、第１真
空ポンプ６１に対して第１ポンプ駆動信号Ｖ_DP1を出力
すると共に、同時に第１搬送制御部５２は、第１タイマ
５８を始動させる。

【００８６】（ステップＳ４） 第１真空ポンプ６１に
よる吸引が始まると、その後、吸盤１０２は第１番目の
ＰＳ版２０を吸着することになる。その際、図５より理
解される様に、２つの吸盤１０２が、ＰＳ版２０の両サ
イド近傍において当該ＰＳ版２０を吸着しようとする。

【００８７】（ステップＳ５、Ｓ６） 吸引装置１１２
内の真空状態を検知する真空スイッチ６０の出力信号Ｖ
_SWがＯＮレベルとなったか否かを、第１搬送制御部５２
は判断する。このとき、真空スイッチ６０がＯＮしてい
れば次のステップＳ７に進む。真空スイッチ６０がＯＮ
していないならば、第１ＣＰＵ部６４は、第１タイマ５
８の出力信号Ｖ_T1が与える経過時間Ｔ₁が予め第２メモ
リ部６２に格納されている吸引時間Ｔ_Pを越えたか否か
を判断する。この吸引時間Ｔ_Pは、第１真空ポンプ６１
が正常に動作してＰＳ版２０を吸引するのに要する時間
である。従って、Ｔ₁＞Ｔ_Pならば、吸盤１０２はＰＳ版
２０を確実に吸着できておらず、誤動作状態になってい
るものと考えられる。そこで、ＰＳ版２０の吸着動作が
エラーであると判断して、第１搬送制御部５２は、メイ
ン制御部５１へアラーム信号を出力し、このアラーム信
号を受けてメイン制御部５１は、表示装置５７に対して
アラーム信号Ｖ₆を出力する。その結果、表示装置５７
はアラームを表示する。

【００８８】（ステップＳ７） 第１番目のＰＳ版２０
をストックトレイ１０１の中から取り出して、送出位置
Ｐ₂まで運ぶ。そのために、再び第１モータ１０４をス
テップＳ２のときとは逆の回転方向に駆動して、第１ア
ーム１０３を送出位置Ｐ₂まで戻させる。この作動に伴
い、吸盤１０２は、第１番目のＰＳ版２０を吸着したま
まで当該位置Ｐ₂まで移動する。この場合の第１アーム
１０３の駆動についても又、第１搬送制御部５２が自ら
出力する第１駆動信号Ｖ_D1のパルス数をカウントするこ
とによって制御している。これにより、第１番目のＰＳ
版２０（以後、当該ＰＳ版２０と称す）はストックトレ
イ１０１から取出されると共に、更に上方に持ち上げら
れ、その結果、その先端部が送出ローラ１０７に当接す
る。

【００８９】（ステップＳ８） 第２モータ１０９の駆
動により、第２アーム１０５を退避位置Ｐ₄（図４）か
ら下方へ向けて作動させ、圧接位置Ｐ₅（図４）で停止
させる。この第２アーム１０５の作動も又、第１搬送制
御部５２が、第２モータ１０９へ出力する第２駆動信号
Ｖ_D2のパルス数をカウントすることによって達成されて
いる。即ち、予め、両位置Ｐ₄、Ｐ₅間で第２アーム１０
５を作動させて、そのときに必要な第２駆動信号Ｖ_D2の
パルス数を計測しておき、その結果を第１搬送制御部５
２の第１メモリ部６２に格納しておく。そして、この計
測結果と実際の作動中のカウント結果とが等しくなった
時点で、第１搬送制御部５２は、第２アーム１０５が圧
接位置Ｐ₅に到達したことを検知し、第２モータ１０９
を停止させる。このとき、揺動ローラ１０６は、当該Ｐ
Ｓ版２０の先端部を挟んで、送出ローラ１０７に当接す
る。つまり、揺動ローラ１０６は、当該ＰＳ版２０を圧
接している。

【００９０】（ステップＳ９） 第１真空ポンプ６１を
ＯＦＦ状態にする。即ち、第１搬送制御部５２は、第１
ポンプ駆動信号Ｖ_DP1の出力を停止し、吸引装置１１２
内を吸引時の真空状態から大気圧下に変更する。これに
より、吸盤１０２は、当該ＰＳ版２０の非露光面からは
ずれる。

【００９１】（ステップＳ１０） 第１モータ１０４
を、再び逆回転で駆動させて、第１アーム１０３を送出
位置Ｐ₂から元の退避位置Ｐ₁まで戻す。この第１アーム
１０３の動作も又同様に、第１搬送制御部５２による第
１駆動信号Ｖ_D1のパルス数カウントによる制御によって
実現されている。

【００９２】（ステップＳ１１） 当該ＰＳ版２０の搬
送作業を開始する。即ち、第１搬送制御部５２は第３モ
ータ１１４に対して第３駆動信号Ｖ_D3を出力して、当該
第３モータ１１４を駆動させる。この駆動に伴い、送出
ローラ１０７及び搬送ローラ１１８が回転され、当該Ｐ
Ｓ版２０が送出ローラ列１１０によって円弧状に曲げら
れつつ、搬送経路１２６上を第１搬送ユニット２００へ
向けて搬送されることは、既述した通りである。

【００９３】（ステップＳ１２〜Ｓ１５） 第１光セン
サ１２５が当該ＰＳ版２０の先端部を検知したか否か
を、チェックする。これは、第１光センサ１２５の出力
信号Ｖ_S1が“１”レベルに立上がるのを、第１搬送制御
部５２が検出することにより行われる。当該ＰＳ版２０
の先端部が検知されると、ステップＳ１５、即ち、スト
ックユニット１００から第１搬送ユニット２００への当
該ＰＳ版２０の搬送がそのまま続行される。

【００９４】これに対して検知されないときには、更
に、ステップＳ１３に於いて、第２タイマ５９が計測す
る経過時間Ｔ₂が予め求められたストックユニット内搬
送時間ｔ₂を超えたか否かを、第１搬送制御部５２は判
断する。このストックユニット内搬送時間ｔ₂とは、当
該ＰＳ版２０の先端部を送出ローラ１０７との接触位置
から第１センサ１２５の位置まで誤動作なく正常に搬送
させるのに要する時間であり、予め計測された上で、第
１搬送制御部５２の第１メモリ部６２内に格納されてい
る。従って、Ｔ₂＞ ｔ₂の時には、ストックユニット１
００内で搬送エラーが発生している蓋然性が高い。そこ
で、このときは、搬送エラーと一律に判断して、第１搬
送制御部５２はアラーム信号をメイン制御部５１へ出力
し、メイン制御部５１は、これを受けてアラーム信号Ｖ
₆を表示装置５７へ出力する。これにより、表示装置５
７はアラームを表示して、搬送エラーをオペレータに伝
える（ステップＳ１４）。

【００９５】これに対して、Ｔ₂＜ｔ₂ならば、ステップ
Ｓ１２に戻って、ステップＳ１２、Ｓ１３を繰り返す。

【００９６】（ステップＳ１６） 第３モータ１１４は
駆動され続けており、その結果、当該ＰＳ版２０は、ス
トックユニット１００→第１搬送ユニット２００→第２
搬送ユニット３００の供給部３００Ａ→切換え部３００
Ｂへと搬送され続けている、このとき、切換えローラ３
０２Ａ、３０２Ｂは、既述した通り、図８で破線で表わ
した状態に設定されているため、当該ＰＳ版２０は、導
排ローラ３０３Ａへ向かって搬送されている。その後、
エラーなく正常に搬送されているならば、導排ローラ３
０３Ａの直前に配設された第２光センサ３４０が、当該
ＰＳ版２０の先端部を検知する筈である。そこで、第１
搬送制御部５２は、第２光センサ３４０の出力信号Ｖ_S2
が“１“レベルに立上がったか否かを判断する。

【００９７】（ステップＳ１７） 第２光センサ３４０
の出力信号Ｖ_S2の“１”レベルへの立上がりを検出する
と、第１搬送制御部５２は第３駆動信号Ｖ_D3の出力を停
止して、第３モータ１１４を停止させる。これにより、
当該ＰＳ版２０の先端部が導排部３００Ｃに進出した状
態で搬送が停止される。

【００９８】（ステップＳ１８） 当該ＰＳ版２０を導
排部３００Ｃから円筒ドラムユニット５００側の搬入出
口１６へ向けて搬送させる。即ち、第１搬送制御部５２
は、第４モータ３２７を駆動させて導排ローラ３０３
Ａ、３０３Ｂを回転させ、これによって当該ＰＳ版２０
を更に搬送させる。ＰＳ版２０の先端部は導排ローラ３
０３Ｂの下方へ押し出され、その後、搬入出口１６の近
傍の端面３に設置された第３光センサ５５によってＰＳ
版２０の先端部が検知される。

【００９９】（ステップＳ１９・Ｓ２０） 第１搬送制
御部５２は、第３光センサ５５の出力信号Ｖ_S3を以て、
当該センサ５５がＰＳ版２０の先端部の存在を検知した
か否かを判断する。この検知を確認すると、ステップＳ
２０へと移り、第１搬送制御部５２は第４モータ３２７
の駆動を停止させる。このときの当該ＰＳ版２０は、当
該ＰＳ版２０の先端部が導排部３００Ｃの外側に出て搬
入出口１６に到達しており、他の部分が導排部３００Ｃ
から切換え部３００Ｂ内（寸法によっては、供給部３０
０Ａ内まで）にある状態となっている。

【０１００】（ステップＳ２１） これ以後は、円筒ド
ラムユニット５００の動作へと移る。即ち、既述した通
り、円筒ドラムユニット５００は、当該ＰＳ版２０の先
端部を受け取って、内面２内へその円周方向Ｙ（図１
７）に沿って搬入し、内面２に密着させる。その後、Ｐ
Ｓ版２０は真空吸引されて、内面２に装着される。これ
らの動作の詳細を以下に説明するが、それらの動作の制
御は全て第２搬送制御部５５０が担っているところであ
る。

【０１０１】メイン制御部５１は、第２搬送制御部５５
０に対して、ＰＳ版２０のロードシーケンスの開始を指
令信号Ｖ₃によって指令する。この指令を受けて、第２
搬送制御部５５０はロードシーケンスを立上げ、円筒ド
ラムユニット５００の各部の作動制御を開始する。ここ
で、図２５〜図４３は、円筒ドラムユニット５００の各
部の動作を理解しやすくする目的から模式的に示した正
面説明図であり、丁度、図１の矢印１８方向から円筒内
面ドラム１の端面３を眺めた図に該当している。簡単化
のため、各図２５〜図４２では、各動作の説明で必要な
部分のみを図示している。以下、図２５から順次に説明
してゆくと、次の通りである。

【０１０２】(1) 第２搬送ユニット３００の導排部３
００Ｃによって搬入出口１６まで搬送されてきた当該Ｐ
Ｓ版２０は、第３光センサ５５による先端部の検知によ
って停止させられている。この点は既述した通りであ
り、この検知直前の状態を示したのが、図２５である。
既述した通り、穿孔のためにＰＳ版２０の中心軸１４方
向（副走査方向Ｘ）の端部が端面３より突出した態様で
搬入出口１６へ搬送されてきているので、端面３に配設
された第３光センサ５５は、当該ＰＳ版２０の先端部を
検知できるわけである。

【０１０３】(2) このとき、搬入出口１６の近傍で
は、回転アーム５０１が待機している。しかも、ショベ
ルアーム５０２の先端部５２８が溝５２９内で上がった
状態に維持されている。このため、当該ＰＳ版２０の先
端部は、ショベルアーム５０２の先端部５２８上に乗っ
た状態となっている（図２６）。

【０１０４】(3) 第２搬送制御部５５０は第７モータ
５２３を駆動して、始点押えローラ５０３を初期位置よ
り下降させ、当該ＰＳ版２０の先端部をニップする（図
２７）。

【０１０５】(4) 第２搬送制御部５５０は、回転アー
ム５０１をＣＷ方向（図２５〜図４３）の各図におい
て、紙面上方より見たときの反時計方向に該当）に回転
させ、この回転と同期して、第１搬送制御部５２が第４
モータ３２７を再駆動して、導排部３００Ｃを再び始動
させる。この結果、当該ＰＳ版２０の全体が搬入出口１
６を通って、円筒内面ドラム１内に搬入される。その
際、当該ＰＳ版２０の先端部はニップされることによっ
て内面２から浮いており、この状態で当該ＰＳ版２０
は、内面２に沿って円周方向Ｙへと搬入されるので、当
該ＰＳ版２０の先端エッジ部分及びその露光面を損傷さ
せることもない。従って、ＰＳ版２０と内面２との摩擦
によって生じるアルミニウムのちりくずも発生しないば
かりか、内面２自体が損傷することもない（図２８）。

【０１０６】(5) 上記搬入は、第５モータ５１７のパ
ルス数カウントによって制御している。これは、第２搬
送制御部５５０のカウンタ部５５３が担っている。即
ち、カウンタ部５５３のカウント結果が、予め第２メモ
リ部５５２内に格納された必要カウント数に一致したと
きに、第２ＣＰＵ部５５１は、第５モータ５１７の駆動
を停止する。そして、搬入が完了すると、第２搬送制御
部５５０からメイン制御部５１を介して送信されてきた
指令に応じて、第１搬送制御部５１は第４モータ３２７
を停止させる。これにより、導排部３００Ｃの搬送動作
は停止する。その後、第２ＣＰＵ部５５１は、第５モー
タ５１７を逆転させて、回転アーム５０１をＣＷ方向と
は逆の方向、即ち、ＣＣＷ方向に回転させ、当該ＰＳ版
２０の後端部を終点当たり板５０５の突出した部分５０
５ａに当てて、当該ＰＳ版２０を内面２に密着させる
（図２９）。このときの第５モータ５１７のＣＣＷ方向
への回転制御も又、同様にパルス数カウントの方法によ
り行われる。その際、予め必要なパルス数が計測され
て、第２メモリ部５５２に格納されており、その格納デ
ータとカウンタ部５５３のカウント結果との比較によ
り、当該回転が制御される。

【０１０７】(6) 第２ＣＰＵ部５５１は、第６モータ
５２２を駆動して、ショベルアーム５０２の先端部５２
８を溝５２９内で下降させる。これにより、当該ＰＳ版
２０の先端部のニップが解除される（図３０）。このと
き、始点押えローラ５０３を上昇させている。

【０１０８】(7) 第２ＣＰＵ部５５１はモータ５４５
（図１８）を駆動して、副位置決め板５０７（図１９）
を移動させ、図１９で示した所定の位置Ｐ_Aまで移動さ
せる。この制御も又、モータ５４５の駆動信号Ｖ₁₁のパ
ルス数をカウントすることにより行っている。その結
果、当該ＰＳ版２０も又、原点位置Ｐ_A0から所定位置Ｐ
_Aまで中心軸１４方向に押し戻され、これにより、当該
ＰＳ版２０の副走査方向Ｘの位置調整が達成される。

【０１０９】(8) 第２ＣＰＵ部５５１は再び第５モー
タ５１７を逆転させて、所定のパルス数に相当する回転
移動量だけ、回転アーム５０１をＣＣＷ方向に回転させ
る。これにより、当該ＰＳ版２０はより一層内面２に密
着される（図３１）。

【０１１０】(9) 第２ＣＰＵ部５５１は第８モータ５
３７（図１４）を駆動して、終点押さえローラ５０４を
下降させて、当該ＰＳ版２０を押さえる（図３２）。

【０１１１】(10) そして、第２ＣＰＵ部５５１は所定
のパルス数分だけ第５モータ５１７を更に逆転させて、
回転アーム５０１をＣＣＷ方向に回転させ、更に一層当
該ＰＳ版２０を内面２に密着させる。これは、終点押さ
えローラ５０４で当該ＰＳ版２０を押さえると、当該Ｐ
Ｓ版２０にたるみが始点側へ生じるので、このたるみを
とるために、更に当該ＰＳ版２０を終点側当たり板５０
５（終点）側へ向けて押しているのである（図３３）。

【０１１２】(11) 第２ＣＰＵ部５５１は、第７モータ
５２３を駆動して始点押さえローラ５０３を下降させ
る。これにより、始点押さえローラ５０３は、当該ＰＳ
版２０を押さえる（図３４）。これは、当該ＰＳ版２０
の先端部側（始点側）に生じる浮きをとるためである。

【０１１３】(12) 当該ＰＳ版２０の内面２への搬入・
密着が完了したので、第２ＣＰＵ部５５１は第２真空ポ
ンプ５３１を駆動させて、当該ＰＳ版２０を内面２に吸
着ないし装着させる（図３５）。

【０１１４】(13) 吸着完了後は、終点押さえローラ５
０４と始点押さえローラ５０３とによる押さえは不要と
なるので、第２ＣＰＵ部５５１は、第７及び第８モータ
５２３、５３７を逆回転で駆動させて、両ローラ５０
３、５０４を上昇させ、当該ＰＳ版２０の押さえを解除
する（図３６）。

【０１１５】(14) そして、第２ＣＰＵ部５５１は、所
定のパルス数で以て第５モータ５１７を正転させ、回転
アーム５０１をＣＷ方向へと回転させる（図３７）。そ
の結果、当該アーム５０１は、描画有効エリア（走査ヘ
ッド６により光ビームが有効に走査される範囲）から退
避される。この回転制御も又、パルス数カウントでなさ
れている。以上により、ロードシーケンス（ステップＳ
２１）が終了する。

【０１１６】（ステップＳ２２） 画像信号で変調され
た光ビームＳＢ（図１）を円筒内面ドラム１内の空間に
導入し、走査ヘッド６によって主走査方向Ｙに走査させ
ると共に、走査ヘッド６を副走査方向Ｘへと移動して、
当該ＰＳ版２０を露光（描画）する。

【０１１７】（ステップＳ２３） 第２搬送制御部５５
０は、モータ５４５を再び駆動して両パンチユニット８
００Ａ、８００Ｂを中心軸１４方向に移動させ、両パン
チ８８３を所定の穿孔位置上に移動させる。そして、第
２搬送制御部５５０は、モータ８８１を駆動して、当該
ＰＳ版２０の端部に孔を開ける。

【０１１８】（ステップＳ２４） 穿孔終了を第２搬送
制御部５５０が確認すると、次に、内面２からの当該Ｐ
Ｓ版２０の搬出のための準備作業へと移る。この搬出の
準備作業も又、第２搬送制御部５５０が有する搬出シー
ケンスに基づき制御される。以下、図３８〜図４３を参
照しつつ説明する。

【０１１９】(15) 第２ＣＰＵ部５５１は、第５モータ
５１７を所定のパルス数で以て逆転させて、回転アーム
５０１をＣＣＷ方向に回転させ、これにより、ショベル
アーム５０２の先端部５２８を当該ＰＳ版２０の先端部
に当接させる（図３８）。

【０１２０】(16) 第２ＣＰＵ部５５１は、第２真空ポ
ンプ５３１をＯＦＦ状態として、当該ＰＳ版２０の真空
吸着を解除する（図３９）。

【０１２１】(17) 第２ＣＰＵ部５５１は、第７モータ
５２３を正転させて始点押さえローラ５０３を下降させ
ると共に、第６モータ５２２を正転させてショベルアー
ム５０２の先端部５２８を上昇させる。これにより、当
該ＰＳ版２０の先端部が再びニップされる（図４０）。
これは、搬出時においても、ＰＳ版２０のエッジが内面
２との接触・摩擦によって損傷するのを防止するためで
ある。

【０１２２】(18) 第２ＣＰＵ部５５１は、所定のパル
ス数で以て第５モータ５１７を正転させ、回転アーム５
０１をＣＷ方向に回転させる。これにより、当該ＰＳ版
２０の後端部は、終点側当たり板５０５から離され、当
該ＰＳ版２０は、内面２に沿って若干ＣＷ方向に押し進
められる。これにより、その後端部近傍に、たるみが生
じることになる（図４１）。このように後端部をたるま
せるのは、次の終点浮かせ板５０６（図１４）との協動
で、当該ＰＳ版２０の後端部をより簡単に浮上させるた
めである。

【０１２３】(19) 第２ＣＰＵ部５５１は、第２ソレノ
イド５４２を励磁してＯＮ状態とし、これによって終点
浮かせ板５０６を上昇させる。これにより、当該ＰＳ版
２０の後端部は内面２から浮上させられる。その際、後
端部が終点側当たり板５０５を乗り越えることができる
レベルまで、第２ソレノイド５４２は励磁されている
（図４２）。

【０１２４】(20) 第１搬送制御部５２は、第１ソレノ
イド３０５を励磁してＯＮ状態にし、切換えローラ列３
０２を排出時の位置（図８中で実線で示した版排出位
置）に切換える。これにより、ＰＳ版２０の経路は、導
排経路３２２→排出経路３２３へと切換えられたことに
なる。

【０１２５】（ステップＳ２５） 更に円筒ドラムユニ
ット５００からの当該ＰＳ版２０の受取りを円滑に行う
ために、前もって、第１搬送制御部５２は、第４モータ
３２７をステップＳ１８のときとは逆の回転で駆動さ
せ、導排ローラ３０３Ａ、３０３Ｂを逆回転させる。

【０１２６】（ステップＳ２６） 以上の搬出準備がと
とのった段階で、次に、円筒ドラムユニット５００を駆
動して、当該ＰＳ版２０を内面２からその円周方向Ｙに
沿って移動させて、当該ＰＳ版２０の先端部（搬入時で
は、後端部であった部分）を搬入出口１６へ向けて搬出
させる。

【０１２７】そこで、第２ＣＰＵ部５５１は、第５モー
タ５１７を逆転させて、回転アーム５０１をＣＣＷ方向
へと回転する（図４３）。

【０１２８】（ステップＳ２７） その後、当該ＰＳ版
２０の先端部（搬入時の後端部）が導排ローラ３０３Ｂ
によって受けとめられ、当該ＰＳ版２０は導排部３００
Ｃへと引込まれる。従って、これ以後は、ＰＳ版２０の
排出工程へと移る。その後、ＰＳ版２０は、排出ローラ
列３０４（図８）によって円弧状に曲げられつつ、排出
口６０１つまり回収ユニット４００へ向けて搬送される
が、この点は既述した通りである。

【０１２９】（ステップＳ２８〜Ｓ３０） 第３光セン
サ５５が排出中の当該ＰＳ版２０の後端部（搬入時の先
端部に該当）を検知したか否かを、その出力信号Ｖ_S3の
“０”レベルへの立下がりを検出することによって、第
１搬送制御部５２は判断する（ステップＳ２８）。ＹＥ
Ｓならば、ステップＳ２９へと移り、第１搬送制御部５
２は、第３タイマ６３を始動させて、その計測時間Ｔ₃
を出力信号Ｖ_T3の受信を通じて検知する。そして、第３
タイマ６３の計測時間Ｔ₃が後端部排出時間Ｔ_OUTを超え
たか否かを確認する。この後端部排出時間Ｔ_OUTとは、
当該ＰＳ版２０の後端部が第３光センサ５５によって検
知されてから排出口６０１まで到達するのに要する時間
であり、予め計測されて、第１搬送制御部５２の第１メ
モリ部６２に格納されている。Ｔ₃≧Ｔ_OUTならば、当該
ＰＳ版２０は受取り皿板４１２を介して受け板４０２に
受けとめられているので、第１搬送制御部５２は第４モ
ータ３２７の駆動を停止する（ステップＳ３０）。

【０１３０】（ステップＳ３１） メイン制御部５１
は、オペレータが操作装置５３より入力したＰＳ版２０
の総数Ｎに基づき、全てのＰＳ版２０が回収ユニット４
００へ回収されたか否かを判断する。即ち、メイン制御
部５１は、回収ユニット４００へ回収済みの現在のＰＳ
版２０の数ｎに１を加えて（ｎ＋１）とし、この（ｎ＋
１）を新たに回収されたＰＳ版２０を加えた現在のＰＳ
版の数ｎとして、そのデータを更新する（今までの設定
だと、ｎ＝１である。）。そして、関係式ｎ＝Ｎが成立
するか否かを判断する。ｎ＜Ｎならば、次のステップＳ
３２へと移り、次のＰＳ版２０のストックトレイ１０１
からの取出しと、その搬入・露光・穿孔・搬出及び排出
という上記一連のステップとを繰り返す。それに対し
て、ｎ＝Ｎならば、全てのＰＳ版２０が露光され回収さ
れたので、上記動作を終了する。

【０１３１】以上述べた通り、本実施例では、ＰＳ版２
０の内面２への搬入・密着及び内面２からの搬出・回収
ユニット４００への排出を、ストックユニット１００、
第１及び第２搬送ユニット２００、３００並びに円筒ド
ラムユニット５００によって実現しているので、上記搬
入・搬出・排出を全て自動的に行うことができるという
利点がある。この場合、オペレータは、予めストックト
レイ１０１内に露光すべき複数枚のＰＳ版２０を収納し
ておくだけでよく、オペレータの作業性を格段に向上さ
せることができる。しかも、当該搬入・搬出・排出作業
は全て明室内に於いて行われることとなり、円筒内面走
査装置に於ける印刷版の生産性も又、格段に向上する。
なお、回収ユニット４００に代えてＰＳ版自動現像機を
使用すれば、現像までを含む一連の作業全体を自動化で
きる。

【０１３２】又、ストックユニット１００内のストック
トレイ１０１は、円筒内面ドラム１の側面１５側に立て
掛けられた状態で配設されており、ストックユニット１
００内のＰＳ版取出し部１００Ａ、並びに第１及び第２
搬送ユニット２００、３００は、円筒内面ドラム１の上
部側において配設されているため、円筒内面ドラム１の
周囲のスペースを有効利用している。このため、ＰＳ版
２０の自動給排装置を小型化することができる利点があ
る。しかも、本実施例では、第２搬送ユニット３００
が、切換え部３００Ｂを有しており、これによってＰＳ
版２０の搬入・排出の両機能を兼ね備えることができ
る。この構成は、上記自動給排装置の小型化に大きく寄
与し得るものである。

【０１３３】又、ストックユニット１００及び第２搬送
ユニット３００内でのＰＳ版２０の搬送に際しては、送
出ローラ列１１０及び供給ローラ列３０１を用いること
によってＰＳ版２０を常に円弧状に滑らかに曲げつつ搬
送しており、排出時においても又、排出ローラ列３０４
によって、ＰＳ版２０を円弧状に曲げつつ搬送してい
る。この点も又、ストックユニット１００及び第２搬送
ユニット３００の寸法の小型化に大きく寄与していると
言える。しかも、各ローラ列１１０、３０１、３０４に
よるＰＳ版２０の搬送に際しては、ＰＳ版２０の非露光
面（裏面）がこれらのローラ列１１０、３０１、３０４
と接触するため、ＰＳ版２０の露光面を何ら損傷させる
ことなく、ＰＳ版２０を円筒ドラムユニット５００まで
搬送させることができると共に、当該ユニット５００か
ら回収ユニット４００までＰＳ版２０を搬送させること
ができる。

【０１３４】一方、円筒ドラムユニット５００を用いた
ＰＳ版２０の内面２への搬入・内面２からの搬出におい
ても、次の様な利点がある。即ち、ＰＳ版２０の先端部
をニップして内面２から浮かした状態でＰＳ版２０の搬
入・搬出を行っているため、ＰＳ版２０の露光面及び内
面２自体を損傷させることなく、ＰＳ版２０を自動的に
内面２に搬入し、且つ内面２から第２搬送ユニット３０
０まで搬出させることができる。又、従来技術の様
に、感材の位置決め用にピンを用いたり、運搬手段と感
材とを一体的に円筒内面ドラムの内面に装着したり、駆
動部にエアシリンダーを用いたりしていないため、この
点でも従来技術と比較して、部品点数を少なくするこ
とができる利点がある。又、円筒ドラムユニット５００
のみならず、ストックユニット１００、第２搬送ユニッ
ト３００においても又、これらのユニット内の各駆動部
材（第３、第４、第５モータ１１４、３２７、５１７
等）の制御自体はパルス数カウントによる方法で行って
いるので、本実施例では、各ユニット１００、２００、
３００、５００の制御を容易なものとすることができる
利点がある。

【０１３５】尚、本実施例の変形例として、次の様なも
のが種々考えられる。

【０１３６】先ず、送出ローラ列１１０に代えて、円弧
状に曲げられた壁板を前述の搬送経路１２６の外側に設
け、この壁板とＰＳ版２０の非露光面とを接触させなが
らＰＳ版２０を壁板に沿って搬送する様にしても良い。
これにより、ＰＳ版２０は、円弧状に曲げられながら搬
送される。同様の変形を供給ローラ列３０１や排出ロー
ラ列３０４にも適用できることは、言うまでもない。

【０１３７】又、駆動ローラ２０１Ａを第３モータ１１
４によって駆動させるのではなく、直接ＤＣモータによ
って駆動ローラ２０１を駆動するようにしても良い。但
し、このＤＣモータを第３モータ１１４と同期して回転
させる必要はある。又、第１ソレノイド３０５に代え
て、ＤＣモータを用いる様にしても良い。この点は、第
２ソレノイド５４２についても言える。

【０１３８】又、本実施例では、ある一枚のＰＳ版２０
の取出し・搬入・露光・搬出・排出が終わる毎に、次の
ＰＳ版の取出し以降の各作業を自動的に行っているが、
これに代えて、先行するＰＳ版２０の搬出・排出作業と
併行して、次のＰＳ版２０の取出しと第２搬送ユニット
３００への搬送制御とを行うようにしても良い。この場
合、後のＰＳ版２０が第１搬送ユニット２００から第２
搬送ユニット３００内の供給経路３１１へ入った段階
で、第１ソレノイド３０５がＯＮ状態にあるか否かを第
２搬送制御部５５０が判断する必要がある。そして、第
１ソレノイド３０５がＯＮ状態にあるならば、先のＰＳ
版２０が現在回収ユニット４００へ向けて排出中である
ため、第１ＣＰＵ部６４は、一旦第３モータ１１４を停
止させる。そして、第１ソレノイド３０５がＯＦＦ状態
となった後に、供給経路３１１内で一時停止させられて
いた次のＰＳ版２０の導排経路３２２への搬送を再開す
る。それに対して、第１ソレノイド３０５が、その時点
で既にＯＦＦ状態にあると判断したならば、第１ＣＰＵ
部６４は次のＰＳ版２０の搬送をそのまま続行させる。
この制御を行うことによって、より一層作業効率・生産
効率を向上させることができることは、明らかである。

【０１３９】又、フィルムを感材として用いる場合につ
いても、上記実施例を適用することができる。

【０１４０】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ストッ
ク手段から円筒内面ユニットまでの感材の搬送を自動化
することができ、この結果、円筒内面ドラムの内面への
感材の搬入作業を一貫して完全自動化することができ
る。この場合には、オペレータは、予めストック手段に
感材をストックしておくだけで良く、オペレータの負担
は格段に低減され、生産効率の大幅な向上を実現するこ
とができる。又、本発明では円弧状に曲げつつ感材を
搬送しているため、第１及び第２搬送手段の構成を小型
化することができる。これにより、本発明は、装置全体
の小型化にも寄与することができる。しかも、本発明
に於ける各構成要素は全て筐体内に収納されているの
で、上記搬入作業を明室内で行うことができる。これに
より、作業性の一層の向上が可能となる。

【０１４１】請求項２に係る発明によれば、搬入作業
のみならず、内面からの感材の搬出・排出作業をも完全
に自動化することができる。従って、オペレータの負担
はより一層低減され、生産効率のより一層の向上を実現
することができる。加えて、搬入・排出作業もまた明
室内で行うことができる。このことは、円筒内面走査装
置を明室内に設置して、感材の搬入から露光、そして、
感材の排出までの全ての作業を一貫して当該明室内で行
うことができることを意味しており、その結果、高い生
産性を実現することが可能となる。しかも、本発明で
はストック手段とは別の排出側へ感材を搬送して排出し
ているので、感材のストック部分と回収部分とを分離す
ることができる。この点でも又、感材のストック部分に
再び回収する場合と比較して、格段に処理効率乃至生産
効率を向上させることが可能となる。更に本発明では
第２搬送手段が感材の搬入用搬送部分と排出用搬送部分
とを兼ね備えているため、この点でも、装置の小型化に
大きく寄与することができる。

【０１４２】請求項３に係る発明によれば、感材の露
光面を傷つけること無く搬送させることができ、及び
容易に且つ滑らかに円弧状に感材を曲げて搬送させるこ
とができ、簡易な構成の装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である円筒内面走査装置に
於ける円筒内面ドラムと走査ヘッドとを中心として示し
た斜視図である。

【図２】円筒内面走査装置の内部構成を眺めた正面説明
図である。

【図３】ストックトレイの構成を示した正面説明図であ
る。

【図４】ストックユニットの内部構成を眺めた正面説明
図である。

【図５】ストックユニット内に於ける第１及び第２アー
ムと各ローラとの配置関係を説明するための平面説明図
である。

【図６】第１搬送ユニットの内部構成を眺めた正面説明
図である。

【図７】第１搬送ユニット内に於けるベルトと各歯車と
各ローラとの配置関係を説明するための平面説明図であ
る。

【図８】第２搬送ユニットの内部構成を眺めた正面説明
図である。

【図９】第２搬送ユニット内に於ける第３アームと各ロ
ーラとの配置関係を説明するための平面説明図である。

【図１０】回収ユニットの内部構成を眺めた正面説明図
である。

【図１１】円筒内面走査装置の制御系の全体構成を示し
たブロック図である。

【図１２】第１搬送部の制御系の構成を示したブロック
図である。

【図１３】第２搬送ユニットの制御系の構成を示したブ
ロック図である。

【図１４】円筒内面ドラムと円筒ドラムユニットとを示
した斜視図である。

【図１５】円筒ドラムユニット内に於ける回転アームと
ショベルアームとの構成を拡大して示す斜視図である。

【図１６】円筒ドラムユニットの制御系の構成を示した
ブロック図である。

【図１７】穿孔装置の構成を示した正面図である。

【図１８】穿孔装置の構成を示した斜視図である。

【図１９】穿孔装置内に於ける移動ユニットの構成を示
した側面図である。

【図２０】パンチユニットの構成を示した断面説明図で
ある。

【図２１】ＰＳ版の搬入・搬出・排出の手順を示したフ
ローチャートである。

【図２２】ＰＳ版の搬入・搬出・排出の手順を示したフ
ローチャートである。

【図２３】ＰＳ版の搬入・搬出・排出の手順を示したフ
ローチャートである。

【図２４】ＰＳ版の搬入・搬出・排出の手順を示したフ
ローチャートである。

【図２５】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図２６】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図２７】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図２８】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図２９】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３０】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３１】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３２】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３３】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３４】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３５】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３６】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３７】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３８】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図３９】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図４０】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図４１】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図４２】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【図４３】円筒ドラムユニットの動作を説明するために
示した正面説明図である。

【符号の説明】 １ 円筒内面ドラム ２ 内面 ３ 端面 ５ 副走査ベース ６ 走査ヘッド １４ 中心軸 １６ 搬入出口 ２０ ＰＳ版 ５２ 第１搬送制御部 ５５ 第３光センサ １００ ストックユニット １０１ ストックトレイ １０２ 吸盤 １０３ 第１アーム １０４ 第１モータ １０５ 第２アーム １０６ 揺動ローラ １０７ 送出ローラ １０９ 第２モータ １１０ 送出ローラ列 １１１ 筐体 １１２ 吸引装置 １１４ 第３モータ ２００ 第１搬送ユニット ２０８ ベルト ３００ 第２搬送ユニット ３０１ 供給ローラ列 ３０２ 切換えローラ列 ３０３ 導排ローラ列 ３０４ 排出ローラ列 ３０６ 第３アーム ３１０ 筐体 ４００ 回収ユニット ５００ 円筒ドラムユニット（円筒内面ユニット） ５０１ 回転アーム ５０２ ショベルアーム ５０３ 始点押さえローラ ５０４ 終点押さえローラ ５０５ 終点側当たり板 ５０６ 終点浮かせ板 ５０７ 副位置決め板 ５５０ 第２搬送制御部 ６００ 筐体 ６０１ 搬出口 ７００ 穿孔装置 ８００ パンチユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 亨 京都市南区久世築山町465番地の１ 大 日本スクリーン製造株式会社 久世工場 内 (56)参考文献 特開 平５−249689（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27188（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270190（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−505211（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03F 7/20 - 7/24 G03F 9/00 - 9/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒内面ドラムと、前記円筒内面ドラム
   に形成された搬入出口より感材を前記円筒内面ドラムの
   内面に搬入して装着し且つ露光後に前記感材を前記搬入
   出口まで搬出する円筒内面ユニットと、画像信号により
   変調された光ビームを前記円筒内面ドラムの内面の円周
   方向及びその中心軸方向へ走査して前記内面に装着され
   た感材を露光する走査ヘッドと、前記円筒内面ドラム、
   前記円筒内面ユニット及び前記走査ヘッドを収納する筐
   体とを備えた円筒内面走査装置において、 前記感材を複数ストックするストック手段と、 前記複数の感材から順次に感材を一枚ずつ前記ストック
   手段より取出した上、当該感材を円弧状に曲げつつ搬送
   する第１搬送手段と、 前記第１搬送手段によって搬送されてきた当該感材を円
   弧状に曲げつつ前記搬入出口まで搬送する第２搬送手段
   とを更に備え、 前記ストック手段、第１及び第２搬送手段も前記筐体内
   に収納されていることを特徴とする円筒内面走査装置。
2. 【請求項２】 前記第２搬送手段は、前記円筒内面ユニ
   ットによって前記搬入出口まで搬出されてきた露光後の
   感材を受け止めた上で更に円弧状に曲げつつ前記筐体内
   の排出側へ搬送する手段でもあることを特徴とする、請
   求項１記載の円筒内面走査装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２搬送手段は共に回転自
   在な複数のローラを有しており、当該複数のローラは円
   弧上に一列に配列されたローラ列を形成していることを
   特徴とする、請求項１又は請求項２記載の円筒内面走査
   装置。