JP2933249B2 - Water supply device and its pump control method - Google Patents
Water supply device and its pump control methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インバータを用いた水
道用給液装置に係り、特に水道本管に直結して使用する
のに好適な水道用給液装置とそのポンプ制御方法に関す
る。The present invention relates to relates to a liquid supply device for water using the inverter, especially in the liquid supply device for suitable water for use directly connected to the water Dohon tube about the pump control method .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、水道用の給水ポンプは、逆流によ
る水の汚染防止や、ウオータハンマの影響による量水計
(水道メータ)の誤計測防止の観点から、水道本管に直
結して使用することが規制されていた。このため、例え
ば特開昭59−188096号公報に記載の様に、水道
本管から受水槽に水を一旦注入し、この受水槽の水を給
水ポンプにより揚水して各需要家に送水しているのが現
状である。2. Description of the Related Art Conventionally, a water supply pump for water supply is directly connected to a water main from the viewpoint of preventing water contamination due to backflow and preventing erroneous measurement of a water meter (water meter) due to a water hammer. it has been regulations. For this reason, as described in, for example, JP-A-59-188096, water is once injected from a water main into a water receiving tank, and the water in the water receiving tank is pumped up by a water supply pump and sent to each customer. That is the current situation.
【0003】最近、水道本管の圧力を利用すると共に、
不衛生な受水槽を排除するために、給水ポンプを水道本
管に直結して給水する方法の検討が始められている。こ
れには、次の点で、インバータを用いた給水装置が有効
であると考えられている。Recently, while utilizing the pressure of the water main,
In order to eliminate unsanitary receiving tanks, studies have been started on a method of supplying water by directly connecting a water supply pump to a water main. It is considered that a water supply device using an inverter is effective for this in the following points.
【0004】1)水道本管の圧力が高くなれば、ポンプ
吐き出し側の圧力を一定に保つためにポンプの運転速度
を下げることができ、節電となる。 2)ポンプを始動する時に、低速で始動できるので、水
道本管の圧力を瞬間的にも低下させることがない。 3)水道本管の圧力が低下した場合、インバータにより
ポンプ運転速度を下げることで、需要家への給水調整が
できる。1) If the pressure of the water main becomes high, the operating speed of the pump can be reduced in order to keep the pressure on the pump discharge side constant, and power is saved. 2) Since the pump can be started at a low speed when it is started, the pressure of the water main is not instantaneously reduced. 3) When the pressure of the water main decreases, the water supply to the customer can be adjusted by reducing the pump operation speed by the inverter.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】給水ポンプを水道本管
に直結して使用する場合、上述した利点を得ることがで
きる。しかし、水道本管にポンプを直結した給水装置を
用いるのは3階以上の高層建築物の住人であり、一般の
需要家は、ポンプ設備を持たずに水道本管の圧力を直接
利用して給水端末から給水を受けるようになっている。
このため、災害等で水道本管圧力が低下したときにポン
プ設備を持つ需要家が水道本管内の水を多量に使用する
と、一般の需要家には水が供給されないという事態が起
こり得る。このような不平等は好ましくないため、水道
本管に直結して使用する給水装置には、給水平等を図る
ことができる機能を設ける必要がある。給水平等を図る
本管直結用の給水装置として、例えば特開平2−286
888号公報に記載の技術がある。この従来技術では、
圧力タンク内の圧力に応じてポンプをオンオフする第1
の制御系に加え、水道本管の圧力に応じてポンプ出側に
設けた圧力調整弁を調整する第2の制御系を設け、本管
圧力が低下したときには、この第2の制御系の機能によ
り本管内の水が多量にポンプに吸い込まれないようにし
ている。When the water supply pump is used directly connected to the water main, the above-mentioned advantages can be obtained. However, those who use a water supply system with a pump directly connected to the water main are residents of high-rise buildings of three or more floors, and ordinary consumers directly use the pressure of the water main without having a pump facility. Water is supplied from the water supply terminal.
For this reason, when a customer having a pump facility uses a large amount of water in the water main when the water main pressure is reduced due to a disaster or the like, a situation may occur in which water is not supplied to general consumers. Since such inequality is not preferable, it is necessary to provide a water supply device directly connected to a water main to be provided with a function capable of achieving horizontal water supply and the like. As a water supply device for direct connection to a main pipe for horizontal supply, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-286
There is a technique described in 888 JP. In this prior art,
First to turn on / off the pump according to the pressure in the pressure tank
In addition to the control system, the second control system to adjust the pressure regulating valve provided on the outlet side pump according to the pressure of the water mains provided, when the main pressure is reduced, the second control system Depending on the function of
To prevent a large amount of water in the main pipe from being sucked into the pump.
【0006】上述した従来技術によれば、本管圧力が低
下したときの給水平等を図ることができる。しかし、こ
の従来技術では、第1の制御系と第2の制御系とが両方
並存して機能するため、ポンプ性能を劣化させ、しか
も、エネルギーロスが大きくなるという問題がある。即
ち、水道本管の圧力が低下すると、ポンプの給水が少な
くなるため圧力タンク内の圧力が低下し、第1の制御系
はポンプをオンさせる一方、本管圧力の低下により第2
の制御系によりポンプの出口側が圧力調整弁で絞られ、
極端な場合、ポンプは締切運転を余儀なくされる。これ
では、ポンプ性能が低下して破損に至る虞が高く、ま
た、エネルギーロスが大きくなってしまう。According to the above-mentioned prior art, it is possible to achieve horizontal feeding when the main pipe pressure is reduced. However, in this conventional technique, since the first control system and the second control system both function in a coexistent manner, there is a problem that the pump performance is deteriorated and energy loss is increased. . Immediately
When the pressure in the water main decreases, the pressure in the pressure tank decreases due to a decrease in water supply to the pump, and the first control system turns on the pump.
By the control system, the outlet side of the pump is throttled by the pressure regulating valve,
In extreme cases, the pump is forced to shut off. In this, the pump performance is reduced pos- sibly risk is high breakage, also energy loss becomes large.
【0007】本発明の目的は、給水平等を容易に実現で
き、しかも、ポンプ性能を低下させずに省エネルギーを
図ることのできる水道本管直結用の給液装置とそのポン
プ制御方法を提供することにある。An object of the present invention, the water supply equally easily be realized, moreover, the liquid supply device for mains directly capable of saving energy without reducing the pump performance and to provide the pump control method It is in.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、水圧を検出
する圧力検出手段の検出圧力が目標圧力となるようにポ
ンプ運転速度を制御する水道本管直結用給液装置におい
て、ポンプ吐出側の検出圧力が吐出側目標圧力となるよ
うにポンプ運転速度を制御する吐出側圧力制御モードの
他に、ポンプ吸込側の検出圧力が吸込側目標圧力となる
ようにポンプ運転速度を制御する吸込側圧力制御モード
を設け、ポンプ吸込側検出圧力が所定圧力を超えるとき
は前記吐出側圧力制御モードを選択し、ポンプ吸込側検
出圧力が所定圧力を下回るときは前記吸込側圧力制御モ
ードを選択してポンプ運転速度を制御することで達成さ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a water supply system for direct connection to a water main which controls a pump operation speed so that a pressure detected by a pressure detecting means for detecting a water pressure becomes a target pressure. In addition to the discharge side pressure control mode, which controls the pump operation speed so that the detected pressure becomes the discharge side target pressure, the suction side pressure, which controls the pump operation speed so that the detected pressure on the pump suction side becomes the suction side target pressure A control mode is provided, and when the pump suction side detection pressure exceeds a predetermined pressure, the discharge side pressure control mode is selected.When the pump suction side detection pressure is lower than the predetermined pressure, the suction side pressure control mode is selected. It made reach by controlling the operating speed.
【0009】上記目的はまた、ポンプの運転速度を制御
して水道本管の水を吸い込みポンプの吐出側検出圧力を
吐出側目標圧力に制御し需要側に供給する水道用給液装
置のポンプ制御方法において、前記ポンプの吸込側圧力
が前記吐出側目標圧力より低い所定圧力を下回ることを
検出したときは前記吐出側検出圧力の前記吐出側目標圧
力への制御を停止して、前記ポンプの運転速度を減速制
御することで達成される。[0009] The above object was Hama, pumps for water supply fluid device for supplying the discharge side pressure detected by the water suction pump water main to control the operating speed of the pump to the control and demand side to the discharge side target pressure In the control method , when it is detected that the suction side pressure of the pump is lower than a predetermined pressure lower than the discharge side target pressure, the control of the discharge side detection pressure to the discharge side target pressure is stopped, and the pump is stopped. the operation speed is made reach to control deceleration.
【0010】[0010]
【作用】本発明では、吐出側圧力制御モードと吸込側圧
力制御モードの2つの制御モードを設け、吸込側圧力の
検出値に応じ、吸込側圧力が高いときは吐出側圧力制御
モードでポンプ速度を制御し、吸込側圧力が低く給水平
等を考慮しなければならない状態になったと判断できる
ときは制御モードを切り替えて、吸水側圧力制御モード
でポンプ速度を制御(この場合、実質的には減速制御)
する。これにより、給水平等を図ることができると共
に、ポンプを無理に運転させることがないためその性能
を損ねることがなく、エネルギーロスも少なくなる。According to the present invention, two control modes, a discharge side pressure control mode and a suction side pressure control mode, are provided. According to the detected value of the suction side pressure, when the suction side pressure is high, the pump speed is controlled by the discharge side pressure control mode. If it can be determined that the suction side pressure is low and the supply level must be considered, the control mode is switched to control the pump speed in the suction side pressure control mode (in this case, the control)
I do. As a result, it is possible to achieve horizontal feeding and the like, and the pump is not forced to operate, so that its performance is not impaired and energy loss is reduced.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図10を参
照して説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る水
道用給液装置(以下、給水装置という)の概略構成図で
ある。本実施例の給水装置は、水道本管1に接続された
吸込管2と、これから分岐された複数本(図示の例では
2本)の流路と、各流路毎に設けられたポンプ10,1
1と、各流路毎に当該流路のポンプ上流側および下流側
を夫々仕切る仕切弁8,9、16,17と、仕切弁1
6,17の下流側で各流路を一つにまとめる給水管20
と、ポンプの吐出側圧力(本実施例では、給水管20内
の圧力)を検出する第1の圧力センサ18と、内部に空
気溜まりを有し給水管20内の水を蓄圧する圧力タンク
19と、吸込管2に設けられポンプの吸込側圧力(本実
施例では、吸込管2内の圧力)を検出する第2の圧力セ
ンサ7と、各ポンプ10,11を制御する制御装置21
を備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Figure 1 is a liquid feed device for water according to a first embodiment of the present invention (hereinafter, will leave the water supply device) is a schematic diagram of a. Water supply apparatus of this embodiment comprises a suction pipe 2 connected to the water mains 1, a flow path (two in the illustrated example) a plurality of which are branched therefrom, the pump 10 provided in each flow path , 1
1, gate valves 8, 9 , 16 , 17 for partitioning the upstream and downstream sides of the pump for each flow path, respectively;
A water supply pipe 20 that combines each flow path on the downstream side of 6, 17
A first pressure sensor 18 for detecting the pressure on the discharge side of the pump (in this embodiment, the pressure in the water supply pipe 20); and a pressure tank 19 having an air reservoir therein and accumulating the water in the water supply pipe 20 . A second pressure sensor 7 provided in the suction pipe 2 for detecting a suction side pressure of the pump (in this embodiment, a pressure in the suction pipe 2), and a control device 21 for controlling the pumps 10 and 11
Is provided.
【0012】制御装置21は、詳細は後述する様に、水
道本管1の圧力が吐出側目標圧力より一定時間以上高く
なった場合にポンプの運転を停止させ、水道本管1の圧
力が吐出側目標圧力以下に低下したら上記ポンプを再始
動させるべく機能する。この制御装置21は、図3に示
す様に、ポンプ10,11の速度を制御するインバータ
26,27を備え、水道本管1の圧力が予め定めた下限
圧力より低下した場合には、目標圧力をこの下限圧力と
し、第2の圧力センサ7の検出した吸込側圧力が目標圧
力(下限圧力)より低下する毎にインバータの速度を減
速指令し、等しい時にはその速度を維持し、吸込側圧力
が目標圧力(下限圧力)を越えた時、増速指令を発する
と共に、目標圧力を正規の目標値(予め、給水系が所望
する吐出側目標圧力)に置き換え、これ以降は前記速度
制御と逆の速度制御、つまり、正規の速度制御(吐出側
圧力が吐出側目標圧力より低くなれば増速し、高くなれ
ば減速する速度制御)を行う。As will be described later in detail, the control device 21 stops the operation of the pump when the pressure of the water main 1 becomes higher than the discharge side target pressure for a certain period of time, and the pressure of the water main 1 is discharged. When the pressure drops below the side target pressure, it functions to restart the pump. As shown in FIG. 3 , the control device 21 includes inverters 26 and 27 for controlling the speeds of the pumps 10 and 11, and when the pressure of the water main 1 drops below a predetermined lower limit pressure, the target pressure Is set to this lower limit pressure, and whenever the suction side pressure detected by the second pressure sensor 7 becomes lower than the target pressure (lower limit pressure), the speed of the inverter is commanded to decrease, and when they are equal, the speed is maintained. When the target pressure (lower limit pressure) is exceeded, a speed increase command is issued, and the target pressure is replaced with a regular target value (a discharge side target pressure desired by the water supply system in advance). speed control, i.e., normal speed control performed (discharge side <br/> pressure Hayashi increase becomes lower than the discharge-side target pressure, the speed control for decelerating the higher).
【0013】以下、詳細に説明する。図2は、水道本管
に給水装置を直結して需要家へ給水する例を示した系統
図であり、水道本管1から分岐された各吸込管2ー1,
2ー2,2ー3には、夫々、給水装置3ー1,3ー2,
3ー3が設けられており、各給水装置から需要家5−
1,5−2,5−3に、給水管4−1,4−2,4−3
を介して給水される。The details will be described below. Figure 2 is a system diagram showing an example of the water supply to the customer directly connected to the water supply device to water mains, the suction pipe 2 -1 branched from water main 1,
In 2-2 and 2-3, water supply devices 3-1 and 3-2, respectively
3-3 is provided, and each water supply system is
To 1,5-2,5-3, the water supply pipes 4-1,4-2,4-3
Water is supplied via
【0014】図2に示す各給水装置の各々は本実施例で
は同じ構成であり、そのうちの1つの構成を図1に示
す。これらの給水装置は、前述した構成に加えて、汚染
防止用の逆止め弁(逆流防止)6が吸込管2の圧力セン
サ7の上流側に取り付けられ、各流路のポンプ下流側に
少水量使用状態を検出する流量スイッチ23,24が取
り付けられ、各流路の流量スイッチ23,24と仕切弁
16,17との間に逆止弁14,15が取り付けられて
いる。各ポンプ10,11は、制御装置21により制御
される電動機12,13により駆動される様になってい
る。[0014] Each of the water supply apparatus shown in FIG. 2 are the same configuration in the present embodiment, illustrating one configuration of which Figure 1. In these water supply devices, in addition to the above-described configuration, a check valve (prevention of backflow) 6 for preventing pollution is attached to the suction pipe 2 on the upstream side of the pressure sensor 7 , and a small amount of water is provided on the downstream side of the pump in each flow path. The flow switches 23 and 24 for detecting a use state are mounted, and the check valves 14 and 15 are mounted between the flow switches 23 and 24 and the gate valves 16 and 17 of each flow path. The pumps 10 and 11 are driven by electric motors 12 and 13 controlled by a control device 21.
【0015】図3は、制御装置21の詳細構成図であ
る。本実施例の制御装置は、電源PWからの電力を、配
線用遮断器51と、電磁接触器のコイル52,25の主
回路接点52a,25aと、インバータ26,27とを
介して夫々電動機12,13に供給し、電動機12,1
3の運転を制御する。各インバータ26,27の各種設
定(例えば、同インバータの運転速度範囲の下限値など
の設定)は、コンソール(キー入力装置)45,46か
ら入力するようになっている。FIG. 3 is a detailed block diagram of the control device 21. The control device according to the present embodiment supplies the electric power from the power supply PW to the electric motor 12 via the wiring breaker 51, the main circuit contacts 52a and 25a of the coils 52 and 25 of the electromagnetic contactor, and the inverters 26 and 27, respectively. , 13 and the motors 12, 1
3 is controlled. Various settings for each of the inverters 26 and 27 (for example, settings for the lower limit of the operating speed range of the inverters) are input from consoles (key input devices) 45 and 46.
【0016】N1,N2は、後で述べるが、インバータ
26,27の速度を指令する信号であり、28a,29
aは同じく運転指令信号入力線であり、これらの入力線
28a,29aに設けられたスイッチX1 ,X2 のON
時に各電動機12,13が運転される。また、スイッチ
30は、これを閉じることにより安定化電源ユニット3
1が作動し、制御電源が電源端子33に供給されて、自
動運転の準備が完了する。N1 and N2, which will be described later, are signals for instructing the speeds of the inverters 26 and 27.
a is the same operation command signal input line, these input lines 28 a, ON switches X1, X2 provided on the 29a
At times, the electric motors 12 and 13 are operated. When the switch 30 is closed, the stabilized power supply unit 3 is closed.
1 operates, control power is supplied to the power supply terminal 33, and preparation for automatic operation is completed.
【0017】34,35は、それぞれインバータ26,
27に速度指令を発するためのD/A変換器などで構成
されるインターフェースであり、36はマイクロコンピ
ューターとしてのCPU、37はRAM,ROMから成
るメモリ、38,39,40,41は入出力ポートであ
る。42,43は、圧力や速度のデータを設定するため
のスイッチである。34 and 35 are inverters 26 and 35, respectively.
An interface constituted by a D / A converter or the like for issuing a speed command to 27, a CPU 36 as a microcomputer , a memory 37 consisting of a RAM and a ROM, and an input / output port 38, 39, 40, 41 It is. Reference numerals 42 and 43 are switches for setting pressure and speed data.
【0018】スイッチ42からは、詳細は後述の図4で
説明する目標圧力H0,ポンプ始動圧力H3,図5に示
す末端圧力一定制御の場合の目標値である圧力H1(水
量0の点),H4(水量Qイの点),本管圧力が規定値
より低下して吐出側制御から吸込側制御に切り替えるた
めの圧力iなどの値を設定し、スイッチ43からは、運
転速度ND,NAのデータを設定し、それぞれ入力ポー
ト39,40を介してメモリ37に読み込む(RAMに
格納しておく)。当然ながら、このメモリ37内のRO
Mには、後述の運転制御手順などのプログラムが書き込
まれている。尚、NDは初期値であり本管圧力がiの値
を基準に予め設定しているものとする。[0018] From the switch 42, the target pressure H0 details described in Figure 4 below, the pump starting pressure H3, (in terms of water 0) pressure H1 is the target value in the case of constant end pressure control shown in FIG. 5, H4 (point of the water amount Qa), a value such as a pressure i for switching from discharge-side control to suction-side control when the main pipe pressure falls below a specified value, and the switch 43 sets the operating speeds ND and NA. Set the data and enter
The data is read into the memory 37 via the ports 39 and 40 (stored in the RAM). Of course , the RO in this memory 37
In M, a program such as an operation control procedure described later is written. Note that ND is an initial value, and the main pipe pressure is set in advance based on the value of i.
【0019】インタフェース44は、第1のセンサ18
及び第2の圧力センサ7が夫々検出した圧力信号をA/
D変換して読み込むためのものであり、入力ポート41
を介してメモリ37内のRAMに格納しておく。The interface 44 is connected to the first sensor 18.
And the pressure signal detected by the second pressure sensor 7 is A /
The input port 41 is used for D conversion and reading.
Is stored in the RAM in the memory 37 via the.
【0020】図4は、一般的な吐き出し圧力一定制御方
式の場合の運転特性図である。縦軸に全揚程H、横軸に
水量Qを取って示す。曲線A,B,C,Dは、運転速度
は連続であるがそれぞれ、速度をNA(最高速度),N
B,NC,ND(最低速度)と仮想した場合のポンプQ
−H性能であり、H0はこの際の吐き出し目標圧力であ
る。また、図5は、一般的な末端圧力一定制御方式の場
合の運転特性図である。図4と同一符号で示すものは同
じものである。図5において、曲線Eは給水管等の抵抗
損失曲線である。これらの制御方式では、使用水量が、
Qイ,Qロ,Qハ,Qニと変化すると、当然、インバー
タの運転速度は、NA,NB,NC,NDと変化し、ポ
ンプの運転点は吐き出し圧力一定線H0上、または末端
圧力一定線上を、イ,ロ,ハ,ニと変化する。FIG. 4 is an operating characteristic diagram in the case of a general discharge pressure constant control system. The vertical axis shows the total head H and the horizontal axis shows the water quantity Q. Curves A, B, C, and D show that the operating speed is continuous, but the speed is NA (maximum speed), N
Pump Q when assumed to be B, NC, ND (minimum speed)
-H performance, and H0 is the discharge target pressure at this time. FIG. 5 is an operation characteristic diagram in the case of a general terminal pressure constant control system. 4 are the same as those shown in FIG. In FIG. 5, a curve E is a resistance loss curve of a water supply pipe or the like. In these control methods, the amount of water used is
Q b, Q b, Q c, the changes Q D, of course, the operating speed of the inverter, NA, NB, NC, ND and varied, the operating point of the pump on the pressure constant linear H0 out come ejection, or terminal On the constant pressure line, the pressure changes as i, b, c, d.
【0021】通常、ポンプの実揚程に対して配管抵抗が
小さいアパート,マンションなどでの給水では、吐き出
し圧力一定制御方式が使用されることが多い。実揚程に
対して配管抵抗が大きい長い給水管の場合には、末端圧
力一定制御方式が使用される。どちらの方式を採用する
かは、その給水系に最適なものが選定され、前述した運
転特性図に従って予めプログラミングした運転手順によ
り運転制御される。Normally, a constant discharge pressure control method is often used for supplying water to an apartment or condominium where the pipe resistance is small relative to the actual head of the pump. In the case of a long water supply pipe having a large pipe resistance with respect to the actual head, a constant end pressure control method is used. Which method is to be adopted is selected as the optimum one for the water supply system, and the operation is controlled by an operation procedure programmed in advance in accordance with the above-described operation characteristic diagram.
【0022】これらの制御方式によって運転されている
際に、水道本管1の圧力が変動した場合の影響を、図6
により説明する。図6は、縦軸に第1の圧力センサの取
り付け部における圧力、つまり、吐き出し圧力(ポンプ
吐き出し側)を取ってある。FIG. 6 shows the effect of a change in the pressure of the water main 1 during operation according to these control methods.
This will be described below. In FIG. 6 , the vertical axis represents the pressure at the mounting portion of the first pressure sensor , that is , the discharge pressure (pump discharge side).
【0023】図6において、水量Qハの運転点ハは、図
4に示す値と同じ値であり、本管圧力がi(変動の下限
値)の時の値を基準にして、運転速度NCのポンプQ−
H性能曲線Cが決定される。もし、この時に本管圧力が
iからjに高くなると、破線で示すポンプQ−H性能曲
線C’に移動する。従って、締切圧力も当然HSCから
HSC’に、また、運転点もハからハ’に変化する。こ
の時、制御方式として吐き出し圧力一定制御方式の例で
示してあるので、圧力制御によって運転速度が減じら
れ、ポンプQ―H性能曲線はC’からCに、また、運転
点はハ’からハに戻される。この圧力制御によって更新
される運転速度をNC’とすれば、NC’は吐き出し圧
力がポンプの運転速度の2乗に比例して変化することを
考慮すると、次式1で与えられる。 In FIG. 6 , the operating point C for the water quantity Q is shown in FIG.
4 , the pump Q of the operating speed NC is determined based on the value when the main pipe pressure is i (the lower limit of the fluctuation).
An H performance curve C is determined. If the main pipe pressure increases from i to j at this time, the pump moves to a pump QH performance curve C 'indicated by a broken line. Accordingly, the cutoff pressure naturally changes from HSC to HSC ' , and the operating point also changes from C to C' . At this time, since the example of the constant discharge pressure control method is shown as the control method, the operating speed is reduced by the pressure control.
And the pump QH performance curve changes from C 'to C,
The points are returned from Ha 'to Ha. Updated by this pressure control
Assuming that the operating speed to be performed is NC ', NC' is the discharge pressure
That the force changes in proportion to the square of the operating speed of the pump
Considering this, it is given by the following equation 1.
【0024】[0024]
【数1】 (Equation 1)
【0025】但し、NC:本管圧力iの時、ポンプ締切
圧力HSCを出すのに必要なポンプ 運転速度 HSC:本管圧力iの時、ポンプが運転速度NCで運転
されている時の締 切圧力 HSC’:本管圧力j(≧i)の時、ポンプが運転速度
NCで運転されてい る時の締切圧力 である。なお、HSC’,HSC,j,i間には、HS
C’=HSC+(j−i)なる関係がある。 However, when NC: main pipe pressure i, pump shutoff
Pump operating speed HSC required to generate pressure HSC: Pump operates at operating speed NC at main pipe pressure i
Clamping switching pressure HSC 'when being: when mains pressure j (≧ i), the pump operating speed
Is the deadline pressure of time that has been operating in the NC. Note that HS is provided between HSC ′, HSC, j and i.
There is a relationship of C ′ = HSC + (ji).
【0026】そして、本管圧力がiで、使用水量がQ
(0)になると、運転速度が絞られ、やがては最低速度
NDに達する。更に、本管圧力が上昇しjとなった状態
を考える。When the main pipe pressure is i and the amount of water used is Q
At (0), the operating speed is reduced, and eventually reaches the minimum speed ND. Further, consider a state in which the main pipe pressure has increased to j.
【0027】もし、運転速度NDが変化しなければ、ポ
ンプQ−H曲線Dが、破線で示す曲線D’に移動する。
従って、使用水量が減少すると、この曲線D’上に沿っ
て圧力が上昇し、H0を越えて最大HSD’となってし
まう。この場合には、運転速度NDにリミッタをかける
のではなく、更に下位速度に更新するようにするか、あ
るいは、運転速度がNDに達し圧力センサの検出した圧
力がH0を越える毎に、最低速度NDを、詳細は後に図
9で説明するように、自動演算して更新するようにす
る。これにより、本管圧力が変動しても、吐き出し側の
圧力を、ある定めた関係に一定に保つことができる。
尚、インバータの下限速度は、前述したようにコンソー
ル45,46から予め設定することができる。If the operating speed ND does not change, the pump QH curve D moves to a curve D 'shown by a broken line.
Therefore, when the amount of water used decreases, the pressure increases along the curve D ', and exceeds H0 to reach the maximum HSD'. In this case, the operating speed ND should not be limited but updated to a lower speed, or the operating speed should reach the minimum speed every time the operating speed reaches ND and the pressure detected by the pressure sensor exceeds H0. the ND, details as described in Figure 9 after, so as to update automatically calculated. Thus, even if the main pipe pressure fluctuates, the pressure on the discharge side can be kept constant in a predetermined relationship.
Note that the lower limit speed of the inverter can be preset from the consoles 45 and 46 as described above.
【0028】次に、本管圧力が計画値(ポンプ吐出側目
標圧力値)を越えた場合について、図7,図8により説
明する。図7では、縦軸に、吐き出し圧力と、本管圧力
と、インバータ速度とを取ってある。今、横軸のx点上
で、吐き出し圧力がH0の701点、本管圧力がiの7
06点、インバータ速度がNDの711点にあるものと
する。Next, the case where the main pipe pressure exceeds the planned value (pump discharge side target pressure value) will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, the vertical axis indicates the discharge pressure, the main pipe pressure, and the inverter speed. Now, on the x point on the horizontal axis, the discharge pressure is 701 at H0, and the main pressure is 7 at i.
06, and the inverter speed is at ND 711.
【0029】この状態にあるときに、本管圧力が上昇し
て計画値を越えkになった(例えば、j=H0、k>H
0)とすると、本管圧力は708点に移動し、吐き出し
圧力はH0を越えて703点に到達し、インバータ速度
はコンソールで設定したNMINに達して713点とな
る。この本管圧力が上昇した状態では、ポンプの吐出側
圧力を目標圧力H0にする制御はできない無制御状態に
なる(横軸のy’点上)。そこで、本実施例では、ポン
プを運転しなくても本管圧力でH0以上を確保できるた
め、この無制御状態になったときポンプの運転を停止す
る。In this state, the main pipe pressure rises and exceeds the planned value and becomes k (for example, j = H0, k> H).
0), the main pipe pressure moves to the point 708, the discharge pressure exceeds the point H0 and reaches the point 703, and the inverter speed reaches the NMIN set on the console to 713 points. In a state where the main pipe pressure is increased, a non-control state where the discharge side pressure of the pump cannot be controlled to the target pressure H0 cannot be achieved (above the y 'point on the horizontal axis). Therefore, in this embodiment, since the main pipe pressure can be maintained at H0 or more without operating the pump, the operation of the pump is stopped when the non-control state is established.
【0030】図8は、ポンプの運転手順を示すフローチ
ャートであり、このフローチャート上において、このポ
ンプ運転停止を行う手順を説明する。先ずステップ80
0で本管圧力を第2の圧力センサ7で検出し、この検出
値が目標圧力H0を越えているか否かを判定する(ステ
ップ802)。この判定の結果、H0を越えている場合
には、ステップ803に進んで一定時間tを待った後に
再び圧力センサ7で本管圧力を検出した上(ステップ8
04)、ステップ805で再判定し、この再判定でもH
0を越えている場合に、ステップ806に進みポンプの
運転を停止させる。このように、本管圧力が一定時間継
続して計画値を越えて上昇しているときにポンプが停止
されるので、動力を節約でき、節電効果が得られるもの
である。ところで、802ステップでの判定で、本管圧
力が目標圧力H0よりも小さいと判定された場合には、
807ステップ以降の処理が実行されるものとなってい
る。先ず807ステップでは、803〜806ステップ
によってポンプがOFF中であるのか、ON中であるの
かが判定されているが、この判定でOFF中であると判
定された場合には、808ステップでポンプが始動され
るものとなっている。これは、本管圧力だけでは給水が
不十分であることから、ポンプを運転した状態で給水を
行う必要があるからである。ポンプが始動された後は、
809ステップが実行されるが、807ステップでポン
プがON中であると判定された場合には、808ステッ
プを実行せず即座に809ステップが実行されるものと
なっている。その809ステップでは、800ステップ
で検出された本管圧力が下限値i(吐出側制御(または
吸込側制御)から吸込側制御(または吐出側制御)に切
替するための設定圧力値)と比較されているが、その比
較の結果として、i≧7(7はセンサ7で検出された本
管圧力を示す。以下、同様)であれば、814ステップ
以降の処理が実行されるものとなっている(後述)。ま
た、その比較の結果として、i<7であるならば(正常
時)、吐出側の圧力を制御する運転を意味していること
から、810ステップでの処理が行われるものとなって
いる。810ステップでは吐出側圧力センサ18からの
検出圧力値が目標圧力HOと比較さ れた上、その比較結
果如何に応じた処理が行われるものとなっている。即
ち、HO<18(18はセンサ18で検出された吐出側
圧力を示す。以下、同様)であれば、吐出側圧力が必要
以上に高いことから、811ステップにて減速処理が、
また、HO=18であるならば、吐出側圧力が目標圧力
HOに一致していることから、812ステップにて無変
速処理(変速処理を何等行わない処理)が、更に、HO
>18であれば、吐出側圧力が不十分であるが故に、8
13ステップにて増速処理がそれぞれ実行された後、処
理は800ステップに戻されるようになっている。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation procedure of the pump. The procedure for stopping the operation of the pump will be described on this flowchart. First, step 80
At 0, the main pipe pressure is detected by the second pressure sensor 7, and it is determined whether or not the detected value exceeds the target pressure H0 (step 802). As a result of the determination, if it exceeds the H0 is on the main pressure detected by the pressure sensor 7 again after waiting a predetermined time t advances to step 803 (Step 8
04), a re-determination is made in step 805, and H
If it exceeds 0, the routine proceeds to step 806, where the operation of the pump is stopped. In this way, the pump stops when the main pressure continues to rise above the planned value for a certain period of time.
Is Runode, saving power, what power saving effect is obtained
It is . By the way, in the judgment in step 802,
When it is determined that the force is smaller than the target pressure H0,
Processing after step 807 is to be executed.
You. First, in step 807, steps 803 to 806
The pump is off or on
Has been determined, but in this determination it is determined to be OFF.
If so, the pump is started in step 808
It has become something. This is because water supply is not possible with mains pressure alone.
Water supply while the pump is running.
It is necessary to do it. After the pump is started,
Step 809 is executed.
If it is determined that the step is ON,
Step 809 is executed immediately without executing the step
Has become. In 809 steps, 800 steps
The main pipe pressure detected at the lower limit value i (discharge side control (or
Switch from suction side control) to suction side control (or discharge side control)
Pressure value for changing the pressure).
As a result of the comparison, i ≧ 7 (7 is the book detected by the sensor 7).
Indicates tube pressure. 814 steps
The subsequent processing is executed (described later). Ma
If i <7 as a result of the comparison (normal
H) means that the operation controls the pressure on the discharge side
From this, processing in 810 steps is performed
I have. In step 810, the output from the discharge-side pressure sensor 18
On the detected pressure value is compared with the target pressure HO, the comparison imaging
Processing according to the result is performed. Immediately
HO <18 (18 is the ejection side detected by the sensor 18)
Indicates pressure. The same applies to the following.)
Since it is higher than the above, the deceleration processing is performed in step 811.
If HO = 18, the discharge side pressure is equal to the target pressure.
No change in 812 steps because it matches HO
Speed processing (processing in which no speed change processing is performed) is further performed by the HO
If> 18, the discharge side pressure is insufficient, so that 8
After the speed increase process is executed in each of the 13 steps,
The process is returned to 800 steps.
【0031】次に、本管圧力が極端に下がり、図7の7
09点の圧力iから710点の圧力l(i>l)に下が
った場合を考える(横軸のz→z’)。このような状態
では、水道本管に接続されている他の需要家にも給水不
可能な状態になっている。そこで、給水平等の立場を守
るために、ポンプ吐き出し側圧力センサ18の検出値を
用いた制御(吐出側圧力制御モード)から、吸い込み側
圧力センサ7の検出値を用いた圧力制御(吸込側圧力制
御モード)に制御を切り替え、正常時の速度制御810
ステップ〜813ステップとは逆の動作を行う。Next, the pressure of the main pipe drops extremely, and the pressure in FIG.
Consider a case where the pressure i at 09 point drops to a pressure l (i> l) at 710 points ( z → z ′ on the horizontal axis). In such a state, water cannot be supplied to other consumers connected to the water main. Therefore, in order to protect the position such as feeding level, the control using the detection value of the pump discharge side pressure sensor 18 (discharge side pressure control mode) is changed from the pressure control using the detection value of the suction side pressure sensor 7 (the suction side pressure sensor). The control is switched to (control mode), and the speed control 810 in the normal state
The operation reverse to the steps 813 is performed.
【0032】即ち、809ステップに於いて圧力センサ
7の検出した値が、スイッチ42から設定した下限値i
(図7参照)より低いか否か判定する。判定した結果、
下限値i以下である場合には814ステップへ進み、目
標圧力HOを下限値iに置き換える。そして、815ス
テップで圧力センサ7からの検出圧力Hと目標圧力iと
を比較する。比較した結果として、その検出圧力Hが目
標圧力iと一致している場合には、817ステップにて
無変速処理が行われた上、処理は800ステップに戻さ
れているが、その検出圧力Hが目標圧力iより小さい場
合は、本管圧力の異常低下を防止すべく、818ステッ
プにて減速処理が行われた上、819ステップで一定時
間tが経過するのを待って、処理は800ステップに戻
されたものとなっている。 That is, the value detected by the pressure sensor 7 in step 809 is equal to the lower limit value i set from the switch 42.
(See FIG. 7) It is determined whether it is lower. As a result of the judgment,
If it is not more than the lower limit value i , the process proceeds to step 814, and the target pressure HO is replaced with the lower limit value i. Then, in step 815, the detected pressure H from the pressure sensor 7 is compared with the target pressure i. As a result of the comparison , the detected pressure H is
If it matches the target pressure i, at step 817
After the non-shifting process has been performed, the process returns to step 800.
But the detected pressure H is smaller than the target pressure i.
818 steps to prevent abnormal decrease in mains pressure.
After deceleration processing is performed by the
Waiting for the time t to elapse, the processing returns to 800 steps.
It has been done.
【0033】当然、通常(正常)時には、圧力センサ7
からの検出圧力はiを越えているので、810ステップ
以降の処理を行うことになる。しかし、そうでない場合
には、吸い込み側圧力センサ7の検出値を用いた圧力制
御に制御が切替えされているものである。より具体的に
は、既述したように、815ステップでは圧力センサ7
からの検出圧力Hと目標圧力iとが比較されているが、
もしも、その判定結果が等しければ、817ステップへ
進んで変速処理は行われないが、本管圧力が下限値iよ
り低下している場合には、818ステップへ進み減速処
理が行われているものである。その818ステップの後
は819ステップへ進み、ここで、インバータの急減速
によってトリップ(保護回路を動作させ、ポンプ駆動用
電動機への電力を遮断すること)しない程度の待ち時間
t処理を実行し、800ステップへ戻り、ここより再度
実行する。Of course, during normal (normal) operation, the pressure sensor 7
Detection pressure from than exceeds the i, will perform the 8 10 after step process. But if not
Is a pressure control using the detection value of the suction side pressure sensor 7.
That is, the control is switched. More specifically
Is the pressure sensor 7 in step 815 as described above.
Is compared with the target pressure i.
If the judgment results are equal, go to step 817
The gear shift process is not performed and the main pipe pressure is lower than the lower limit value i.
If it has decreased, go to step 818 to decelerate.
Is what is being done. After the 818 step proceeds to 81 9 step, wherein, to operate the trip (protection circuit by the rapid deceleration of the inverter, pump drive
Waiting time that does not interrupt the power to the motor)
The t process is executed, the process returns to step 800, and the process is executed again from here.
【0034】次に、図4,図5の制御方式に於いて、本
管圧力が水量0の点で変動した(上昇した)際のインバ
ータ最低速度を演算により自動設定する実施例を図9に
より説明する。Next, FIG. 4, in the control method of FIG. 5, the FIG. 9 embodiment for automatically setting the inverter minimum speed when the main pressure is varied in terms of water 0 (elevated) by the calculation explain.
【0035】図9の900ステップに於いて、初期設定
を行う。即ち、計画時の本管圧力が下限値i、ポンプ1
00%運転速度(最高速度NA)時の締切圧力(吐き出
し圧力)をHSとして、水量0時の運転速度を次の数式
2、または数式3で求め、この値を初期値としておく。At step 900 in FIG . 9 , initialization is performed. That is, when the main pipe pressure at the time of planning is the lower limit value i and the pump 1
100% operating speed (maximum speed NA) when the shut-off pressure (discharge pressure) as HS, several expression operating speed o'clock water 0 follows
2 or determined by the number Formula 3, keep this value as the initial value.
【0036】[0036]
【数2】 (Equation 2)
【0037】[0037]
【数3】 (Equation 3)
【0038】この初期値は演算する代わりに予め図3に
示すスイッチ43により設定しておいてもよい。数式
2、または数式3に示す(j−i)は計画段階で既知で
ある本管の圧力変動値である。This initial value may be set in advance by the switch 43 shown in FIG. Number equation
(2) or (ji) shown in Expression 3 is the pressure fluctuation value of the main pipe known at the planning stage.
【0039】次に901ステップで圧力センサ7による
圧力を検出し、902ステップでこのセンサ7の検出し
た圧力H(例えばkとする)が900ステップの初期値
の最高値jを越えたかチェックし、NOならば905ス
テップへジャンプし、越えていれば903ステップで最
高値jをkに置き換える。これはウオータハンマの影響
などにより本管圧力が計画値を越えて上昇したことを意
味する。そして、904ステップで数式2、または数式
3の(j−i)を(k−i)に置換した数式4、または
数式5により処理し、NDの最低値を求めることができ
る。Next, in step 901, the pressure detected by the pressure sensor 7 is detected. In step 902, it is checked whether the pressure H (for example, k) detected by the sensor 7 exceeds the maximum value j of the initial value in 900 steps. If NO, the process jumps to step 905, and if it exceeds, the maximum value j is replaced with k in step 903. This means that the main pipe pressure rose beyond the planned value due to the influence of the water hammer. Then, 904 number equation 2 in step, or Equation 3 (j-i) to (k-i) Number Formula 4 is replaced with, or,
The minimum value of ND can be obtained by processing according to Expression 5.
【0040】[0040]
【数4】 (Equation 4)
【0041】[0041]
【数5】 (Equation 5)
【0042】数式2,数式3,数式4,数式5におい
て、H0は図4、H1は図5に示す水量0時の目標圧力
である。The number Equation 2, Equation 3, Equation 4, the Equation 5, H0 FIG 4, H1 is the target pressure o'clock water 0 shown in FIG.
【0043】これによれば、本管圧力が計画値を越えて
上昇しても、吐出側圧力が目標圧力HOに合うように、
インバータの最低周波数の適正値を簡単に求められるか
ら、図6に示す曲線D’のように圧力が上昇することが
ない。According to this, the main pipe pressure exceeds the planned value.
Even if it rises, the discharge side pressure matches the target pressure HO,
Since it easier to determine the appropriate value of the lowest frequency of the inverter, the pressure, as indicated by the curve D 'shown in FIG. 6 does not increase.
【0044】本発明の第2実施例を図10および図1,
図4,図5により説明する。[0044] The second embodiment of the present invention FIGS. 10 and 1,
4, it will be described with reference to FIG.
【0045】本実施例は、図1の構成でポンプ始動、停
止時に本管圧力に影響を及ぼさないように考慮したもの
である。[0045] This example, the pump starts with the configuration of FIG. 1, is taken into consideration so as not to affect the main pressure when stopping.
【0046】本実施例では、図10において100,1
01ステップで圧力センサ18(負荷側)の検出した圧
力が始動圧力H3以下に低下しているか判定する(図
4、図5)。この結果、始動圧力以下に低下していれば
102ステップで第1のポンプ10を初期値で決められ
ている最低速度(図示せず)で始動する。インバータは
ソフトスタートであるから、この速度に到達するまでに
加速時間(数秒)を要する。In this embodiment, 100, 1 in FIG.
In step 01, it is determined whether or not the pressure detected by the pressure sensor 18 (load side) has decreased to the starting pressure H3 or less (FIG.
4 , FIG. 5 ). As a result, if the pressure has dropped below the starting pressure, the first pump 10 is started at a minimum speed (not shown) determined by the initial value in step 102. Since the inverter is soft-start, it takes an acceleration time (several seconds) to reach this speed.
【0047】次に、103ステップに進み、ここで本管
側圧力を圧力センサ7により検出し、104ステップで
は目標圧力を吸い込み側下限圧力iに置換する。そし
て、105ステップにおいて、圧力センサ7の検出した
圧力Hと目標圧力H0(=i)とを比較する。Next, the routine proceeds to step 103, where the main pipe side pressure is detected by the pressure sensor 7, and in step 104, the target pressure is replaced with the suction side lower limit pressure i. Then, in step 105, the pressure H detected by the pressure sensor 7 is compared with the target pressure H0 (= i).
【0048】比較した結果、検出圧力HがH0(=i)
に等しければ、変速せず最低速度のまま保持する(10
6ステップ)。比較した結果、本管圧力(検出圧力H)
がH0(=i:下限圧力)より低下している場合には、
前述した図8の818,819ステップと同様に、減速
処理を行う(107,108ステップ)。このようにす
れば、始動時に水の慣性により本管圧力が低下すること
がない。105ステップでの比較の結果、本管圧力(検
出圧力H)がH0(=下限値i)より高くなったら、1
09ステップへ進み、目標圧力を吸い込み側下限圧力i
から吐き出し側の目標圧力HOに戻す。そして、110
ステップで圧力センサ18により吐き出し側圧力を検出
する。As a result of the comparison, the detected pressure H is H0 (= i)
Equal, and kept at the minimum speed without shifting to (10
6 steps) . As a result of comparison, main pipe pressure (detected pressure H)
Is lower than H0 (= i: lower limit pressure),
As in steps 818 and 819 in FIG. 8, the deceleration process is performed (steps 107 and 108) . In this way, the main pipe pressure does not decrease due to the inertia of water at the time of starting. As a result of the comparison in step 105, if the main pipe pressure (detected pressure H) becomes higher than H0 (= lower limit value i), 1
Go to step 09 and set the target pressure to the suction side lower limit pressure i
From the target pressure HO on the discharge side. And 110
In a step, the discharge side pressure is detected by the pressure sensor 18.
【0049】次に、この圧力に基づき、111ステップ
では、図8に示す処理ブロックXと同じ速度制御を行
う。112〜114ステップでは、一定時間t1 経過後
にも、流量センサが少水量によりONしているかを判定
する。ONしていなければ運転を継続する105ステッ
プへ戻り、ONしていれば115〜118ステップで、
圧力を高くし過ぎないで停止させるための探索動作(処
理ブロックY)を行う。Next, based on this pressure, in step 111, the same speed control as in the processing block X shown in FIG. 8 is performed. In steps 112 to 114, it is determined whether or not the flow rate sensor is ON with a small amount of water even after the lapse of the fixed time t1 . If it is not ON return to 10 5 step to continue the operation, at 115 to 118 step if the ON,
Search operation to stop without increasing the pressure too much (processing
Logical block Y) .
【0050】即ち、115,116ステップで、現行速
度から、例えば10Hz程度減速して試し運転を行う。
116ステップでΔt3 経過後、117ステップで吐き
出し側圧力を検出し、118ステップでこの値が目標圧
力H0(規定値)以上であるか確かめる。速度を現行よ
り10Hz程下げても圧力がH0以上であれば、需要端
で水を使用していないことを意味するので、120ステ
ップにおいて、運転速度を115ステップで絞ったまま
の状態で先行機を停止させる。因みに、ここにいう先行
機とは、複数あるポンプのうち、電源投入(図3に示す
配線用しゃ断器51の投入)後、102ステップで最初
に始動されるポンプのことである。また、もしも、11
8ステップでの判定結果として、目標圧力H0より給水
圧力が低下していたら、119ステップにおいて、運転
速度を元に戻して110ステップへ戻り、これ以降の処
理を行う。That is, in steps 115 and 116, a test operation is performed with the current speed reduced by, for example, about 10 Hz.
After elapse of Δt3 in step 116 , the discharge side pressure is detected in step 117, and this value becomes the target pressure in step 118.
Check if the force is equal to or higher than H0 (specified value). If the pressure be reduced rpm than the current as 10Hz is H0 more, it means that not using water demand end, at 120 steps, while targeted operating speed at 115 step
The preceding aircraft Ru is stopped in the state. By the way, the precedence here
The machine is one of a plurality of pumps and is powered on (shown in FIG. 3).
After turning on the circuit breaker 51 for wiring), first in 102 steps
The pump is started at Also, if 11
If the feed water pressure is lower than the target pressure H0 as a result of the determination in the eight steps, the operation speed is returned to the original in step 119, and the processing returns to step 110, and the subsequent processing is performed.
【0051】また、120ステップを実行したら、次の
121ステップでは、次に運転するポンプの号機(複数
あるポンプを1号機、2号機… … …とするとき、各
ポンプを不特定に呼ぶとき単に「号機」と呼ぶ)を休止
ポンプと入れ換えて100ステップに戻り、これ以降の
処理命令を実行する。このようにすれば、例えば従来、
圧力タンクに蓄水するため停止直前にポンプを増速して
停止させていたものに比し、運転速度を絞った状態で停
止するため、停止時での水量の変化が少なくなり、停止
時の水の慣性により本管圧力が昇圧することがなく、圧
力変動のない安定した運転を実現できる。[0051] Further, After running 120 steps, the next 121 steps, then Unit pump operation (more
When a certain pump is the first unit, the second unit, ...
When the pump is called indefinitely, it simply replaces the "unit" with a dormant pump, returns to step 100, and executes the subsequent processing instructions. In this way, for example,
Increase the speed of the pump just before the stop to store water in the pressure tank.
Stop at a reduced operating speed compared to what was stopped.
Since the operation is stopped, a change in the amount of water at the time of stoppage is reduced, and the main pipe pressure does not increase due to the inertia of water at the time of stoppage, so that stable operation without pressure fluctuation can be realized.
【0052】以上述べたように、本実施例では、ポンプ
(給水装置)が水道本管に直結され、本管圧力の不足分
をポンプで加圧して需要端へ送水し、圧力センサ18が
給水管20に設けられ、ここの圧力に応じて圧力信号を
発し、圧力センサ7がポンプ吸い込み側の吸込管2に設
けられ、同じく圧力信号を発する。複数のインバータ
は、圧力センサ7,18の検出した圧力と、予め設定し
てある制御系の設定値(例えば目標値)との関係に基づ
き、速度制御及び運転制御され、特異状態が圧力センサ
7から検出された場合には、以下のように動作するもの
となっている。 As described above, in the present embodiment, the pump (water supply device) is directly connected to the water main, and the shortage of the main pressure is pumped by the pump to send water to the demand end, and the pressure sensor 18 supplies water. The pressure sensor is provided in the pipe 20 and generates a pressure signal in accordance with the pressure therein. The pressure sensor 7 is provided in the suction pipe 2 on the suction side of the pump, and also generates a pressure signal. A plurality of inverters, the pressure detected by the pressure sensor 7, 18, based on the relationship between the set value of the control system is set in advance (for example, a target value), the speed control and operation control, specific state pressure sensor
If it is detected from 7, it operates as follows
It has become.
【0053】a)水道本管の圧力が予め設定してある吐
き出し側の目標圧力より大きくなり、且つ、インバータ
の運転速度が最低速度に達し、この状態が一定時間経過
したらポンプを停止させ、本管圧力が前記目標圧力以下
に低下したら、再度ポンプを運転する。A) When the pressure of the water main becomes larger than the preset target pressure on the discharge side, and the operation speed of the inverter reaches the minimum speed, and when this state has passed for a certain period of time, the pump is stopped. When the pipe pressure falls below the target pressure, the pump is operated again.
【0054】b)水道本管の圧力が予め設定してある下
限圧力に達し、吐き出し側の圧力センサによる制御から
吸い込み側圧力センサによる制御に切り替えて運転する
際、インバータの速度信号をステップ状に指令するので
は無く、次第に減衰するようにする。B) When the pressure of the water main reaches a preset lower limit pressure and the operation is switched from control by the pressure sensor on the discharge side to control by the pressure sensor on the suction side, the speed signal of the inverter is changed stepwise. Instead of commanding, make it gradually attenuate.
【0055】c)ポンプ始動時はインバータは低速度信
号を出力し(図10の102ステップ)、吸い込み側の
圧力が下限設定値iと等しい場合には変速せずにその速
度を維持し(図10の106ステップ)、下回った場合
には減速するようにする(図10の107ステップ)。
停止時は停止指令を発する前に、少水量の使用状態か確
認するための探索動作(図10の処理ブロックY)を試
行して、そうであれば吸い込み側圧力が上昇しないよう
にインバータの運転速度を低速度に絞って停止させるよ
うにする。C) When the pump is started, the inverter outputs a low speed signal (step 102 in FIG. 10). If the pressure on the suction side is equal to the lower limit set value i, the inverter does not shift and maintains that speed (FIG. 10) . (Step 106 in FIG. 10 ) , and if the speed is lower, deceleration is performed (Step 107 in FIG. 10) .
At the time of a stop, before issuing a stop command, a search operation (processing block Y in FIG. 10) is performed to confirm whether a small amount of water is used, and if so, the inverter is operated so that the suction side pressure does not increase. Stop at a low speed.
【0056】d)本管の圧力変動が特定できないので、
予め、インバータの運転速度範囲の下限値を最低値に設
定しておくか、本管の圧力変動を推定してそれに見合う
ように予め下げておくか、あるいは吸い込み側に設けた
圧力センサ7の検出した圧力信号に基づいて、自動的に
演算して決めるようにする。D) Since the pressure fluctuation of the main pipe cannot be specified,
The lower limit value of the operating speed range of the inverter is set in advance to the minimum value, the pressure fluctuation of the main pipe is estimated and lowered in advance to match it, or the detection of the pressure sensor 7 provided on the suction side is performed. Based on the obtained pressure signal, it is automatically calculated and determined.
【0057】このような実施例によれば、次の効果があ
る。 水道本管の圧力がポンプ吐き出し側目標圧力を越え
たら停止させ、本管圧力での給水に切り替えるため節電
となる。According to such an embodiment, the following effects can be obtained.
You. Water mains pressure exceeds pump discharge side target pressure
To stop and switch to water supply at mains pressure to save power.
Becomes
【0058】[0058]
【発明の効果】本発明によれば、水道本管の圧力が低下
したときの給水平等をポンプ性能を低下させずに、しか
も、エネルギーをロスさせずに行うことができ、信頼性
が高く省エネルギーを図ることができる給水装置を得る
ことができる。According to the present invention, without reducing the pump performance feedwater equality when the pressure of the water main is lowered, only <br/> also, the energy can be performed without loss, A water supply device with high reliability and energy saving can be obtained.
【図1】本発明の一実施例に係る給液装置の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a liquid supply device according to an embodiment of the present invention.
【図2】水道本管に給水装置を直結したシステムの系統
図である。FIG. 2 is a system diagram of a system in which a water supply device is directly connected to a water main.
【図3】本発明実施例の制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of the embodiment of the present invention.
【図4】吐出圧一定制御のQH特性図である。FIG. 4 is a QH characteristic diagram of discharge pressure constant control.
【図5】末端圧一定制御のQH特性図である。FIG. 5 is a QH characteristic diagram of terminal pressure constant control.
【図6】本管圧力が変動した場合の影響を示すQH特性
図である。FIG. 6 is a QH characteristic diagram showing an influence when a main pipe pressure fluctuates.
【図7】本発明実施例の吐出圧,本管圧,インバータ速
度と流量の関係を示す運転特性図である。FIG. 7 is an operation characteristic diagram showing a relationship among a discharge pressure, a main pipe pressure, an inverter speed, and a flow rate according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明第1実施例の運転手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明第1実施例の運転手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the first embodiment of the present invention.
【図10】本発明第2実施例の運転手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure of the second embodiment of the present invention.
1…水道本管、2…吸込管、7,18…圧力センサ、1
0,11…ポンプ、12,13…電動機、19…圧力タ
ンク、20…給水管、21…制御装置、23,24…流
量センサ、26,27…インバータ。1: water main pipe, 2: suction pipe, 7, 18: pressure sensor, 1
0, 11: pump, 12, 13, electric motor, 19: pressure tank, 20: water supply pipe, 21: control device, 23, 24: flow sensor, 26, 27: inverter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川▲崎▼ 宏 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (72)発明者 松野 好三郎 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (56)参考文献 特開 平2−286888(JP,A) 実開 昭55−136868(JP,U) 特公 平2−46799(JP,B2) 特公 昭52−15123(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Kawa ▲ saki 7-1 1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Inside the Narashino Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshisaburo Matsuno 7, Higashi Narashino, Narashino City, Chiba No. 1 in the Narashino Plant of Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-2-286888 (JP, A) JP-A 55-136868 (JP, U) Public Showa 52-15123 (JP, B2)
Claims (14)
が目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御する水道
本管直結用給液装置のポンプ制御方法において、ポンプ
吐出側の検出圧力が吐出側目標圧力となるようにポンプ
運転速度を制御する吐出側圧力制御モードの他に、ポン
プ吸込側の検出圧力が吸込側目標圧力となるようにポン
プ運転速度を制御する吸込側圧力制御モードを設け、ポ
ンプ吸込側検出圧力が所定圧力を超えるときは前記吐出
側圧力制御モードを選択し、ポンプ吸込側検出圧力が所
定圧力を下回るときは前記吸込側圧力制御モードを選択
してポンプ運転速度を制御することを特徴とする水道用
給液装置のポンプ制御方法。In a pump control method of a water supply device for direct connection to a water main, which controls a pump operation speed so that a pressure detected by a pressure detecting means for detecting a water pressure becomes a target pressure, a detected pressure on a pump discharge side is discharged. In addition to the discharge-side pressure control mode that controls the pump operation speed so as to reach the target pressure, a suction-side pressure control mode that controls the pump operation speed so that the detected pressure on the pump suction side reaches the suction-side target pressure is provided. When the pump suction side detection pressure exceeds a predetermined pressure, the discharge side pressure control mode is selected, and when the pump suction side detection pressure is lower than the predetermined pressure, the suction side pressure control mode is selected to control the pump operation speed. A pump control method for a water supply device for water supply.
を前記所定圧力とすることを特徴とする水道用給液装置
のポンプ制御方法。2. The pump control method according to claim 1, wherein the suction side target pressure is set to the predetermined pressure.
水を吸い込みポンプの吐出側検出圧力を吐出側目標圧力
に制御し需要側に供給する水道用給液装置のポンプ制御
方法において、前記ポンプの吸込側圧力が前記吐出側目
標圧力より低い所定圧力を下回ることを検出したときは
前記吐出側検出圧力の前記吐出側目標圧力への制御を停
止して、前記ポンプの運転速度を減速制御することを特
徴とする水道用給液装置のポンプ制御方法。3. A pump control method for a water supply system for supplying water to a demand side by controlling the operation speed of a pump to suck water in a water main and to control a discharge side detection pressure of the pump to a discharge side target pressure and to supply it to a demand side. When detecting that the suction side pressure of the pump is lower than a predetermined pressure lower than the discharge side target pressure, the control of the discharge side detection pressure to the discharge side target pressure is stopped, and the operating speed of the pump is reduced. A pump control method for a water supply device for water supply, characterized by controlling.
が目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御する水道
本管直結用給液装置のポンプ制御方法において、ポンプ
吐出側の検出圧力が吐出側目標圧力となるようにポンプ
運転速度を制御する吐出側圧力制御モードの他に、ポン
プ吸込側の検出圧力が吸込側目標圧力となるようにポン
プ運転速度を制御する吸込側圧力制御モードを設け、ポ
ンプ吸込側検出圧力が所定圧力を超えるときは前記吐出
側圧力制御モードを選択してポンプ運転速度を制御し、
この状態から水道本管圧力が低下しポンプ吸込側圧力が
前記所定圧力を下回るときは制御モードを切り替えて前
記吸込側圧力制御モードによりポンプの運転速度を制御
することを特徴とする水道用給液装置のポンプ制御方
法。4. A pump control method for a water supply device for direct connection to a water main, wherein a pump operating speed is controlled so that a pressure detected by a pressure detecting means for detecting a water pressure becomes a target pressure. In addition to the discharge-side pressure control mode that controls the pump operation speed so as to reach the target pressure, a suction-side pressure control mode that controls the pump operation speed so that the detected pressure on the pump suction side reaches the suction-side target pressure is provided. , when the pump suction side detected pressure exceeds a predetermined pressure by controlling the pump operating speed to select the discharge-side pressure control mode,
For water pump suction pressure water main pressure is decreased from this state, characterized by controlling the operating speed of the pump by the predetermined pressure falls below Rutoki is the suction-side pressure control mode by switching the control mode A pump control method for a liquid supply device.
が目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御する水道
本管直結用給液装置のポンプ制御方法において、ポンプ
吐出側の検出圧力が吐出側目標圧力となるようにポンプ
運転速度を制御する吐出側圧力制御モードの他に、ポン
プ吸込側の検出圧力が吸込側目標圧力となるようにポン
プ運転速度を制御する吸込側圧力制御モードを設け、ポ
ンプ吸込側検出圧力が所定圧力を下回るときは前記吸込
側圧力制御モードを選択してポンプ運転速度を制御し、
この状態から水道本管圧力が上昇しポンプ吸込側圧力が
前記所定圧力を超えるときは制御モードを切り替えて前
記吐出側圧力制御モードによりポンプの運転速度を制御
することを特徴とする水道用給液装置のポンプ制御方
法。5. A pump control method for a water supply device for direct connection to a water main, which controls a pump operation speed so that a pressure detected by a pressure detecting means for detecting a water pressure becomes a target pressure. In addition to the discharge-side pressure control mode that controls the pump operation speed so as to reach the target pressure, a suction-side pressure control mode that controls the pump operation speed so that the detected pressure on the pump suction side reaches the suction-side target pressure is provided. , when the pump suction side detected pressure falls below a predetermined pressure by controlling the pump operating speed to select the suction side pressure control mode,
Rutoki pump suction pressure water main pressure is increased from this state exceeds the predetermined pressure feed for water, characterized in that to control the operating speed of the pump by the discharge-side pressure control mode by switching the control mode Liquid device pump control method.
て、前記ポンプの吐出側の圧力を吐出側目標圧力となる
ようにする制御は、需要側の末端圧が一定となるように
行うことを特徴とする水道用給液装置のポンプ制御方
法。6. The control according to claim 1, wherein the control to set the pressure on the discharge side of the pump to the target pressure on the discharge side is performed so that the terminal pressure on the demand side is constant. A pump control method for a water supply device for water supply, characterized in that:
て、前記ポンプの吐出側の圧力を吐出側目標圧力となる
ようにする制御は、該ポンプの吐出圧力が一定となるよ
うに行うことを特徴とする水道用給液装置のポンプ制御
方法。7. The pump according to claim 1, wherein the control to set the pressure on the discharge side of the pump to the target pressure on the discharge side is performed such that the discharge pressure of the pump is constant. A pump control method for a water supply device for water supply, characterized in that:
て、需要側への給水流量が所定流量以下のときはポンプ
の運転を停止し、ポンプの吐出側圧力が始動圧力以下に
なったときポンプを始動することを特徴とする水道用給
液装置のポンプ制御方法。8. The pump according to claim 1, wherein the operation of the pump is stopped when the flow rate of the supply water to the demand side is equal to or lower than a predetermined flow rate, and when the pressure on the discharge side of the pump becomes lower than the starting pressure. A pump control method for a water supply device, comprising starting a pump.
プ速度を減速してから行い、ポンプの始動はソフトスタ
ートで行うことを特徴とする水道用給液装置のポンプ制
御方法。9. The method according to claim 8, wherein the pump is stopped after the pump speed is reduced, and the pump is started by a soft start.
力が目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御するポ
ンプ制御手段を備える水道本管直結用給液装置おいて、
前記ポンプ制御手段は、ポンプ吐出側の検出圧力が吐出
側目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御する吐出
側圧力制御モードと、ポンプ吸込側の検出圧力が吸込側
目標圧力となるようにポンプ運転速度を制御する吸込側
圧力制御モードとを有し、ポンプ吸込側検出圧力が所定
圧力を超えるときは前記吐出側圧力制御モードを選択し
ポンプ吸込側検出圧力が所定圧力を下回るときは前記吸
込側圧力制御モードを選択する制御モード切替手段を設
けたことを特徴とする水道用給液装置。10. A water supply device for direct connection to a water main, comprising a pump control means for controlling a pump operation speed so that a pressure detected by a pressure detection means for detecting a water pressure becomes a target pressure.
The pump control means includes : a discharge-side pressure control mode for controlling a pump operation speed so that a detected pressure on a pump discharge side becomes a discharge-side target pressure; and a pump for controlling a pump pressure so that a detected pressure on a pump suction side becomes a suction-side target pressure. and a suction side pressure control mode for controlling the operating speed, the suction when the pump suction pressure detected by selecting the discharge-side pressure control mode when the pump suction side detected pressure exceeds a predetermined pressure is below a predetermined pressure water for use in liquid feed and wherein the control mode switching means to select the side pressure control mode setting <br/> Ke.
える吸込管と、該吸込管から分岐される複数の分岐管
と、各分岐管の出口側を合流し需要側に接続される給水
管と、各分岐管の入口側及び出口側に各々設けられた仕
切弁と、各分岐管毎に各分岐管の前記入口側仕切弁と前
記出口側仕切弁との間に設けられ前記吸込管から吸い込
んだ水を前記給水管側に吐き出す前記分岐管対応のポン
プと、各ポンプを各々駆動する電動機を制御するインバ
ータと、前記給水管内の圧力を検出する第1圧力検出手
段と、前記吸込管内の圧力を検出する第2圧力検出手段
と、前記第2圧力検出手段の検出圧力が所定圧力を超え
るときは前記第1圧力検出手段の検出圧力に基づく請求
項1記載の吐出側圧力制御モードにより運転ポンプの吐
出圧力一定制御を行い前記第2圧力検出手段の検出圧力
が前記所定圧力を下回るときは前記吐出側圧力制御モー
ドを請求項1記載の吸込側圧力制御モードに切り替えて
前記第2圧力検出手段の検出圧力に基づき運転ポンプの
速度制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする水
道用給液装置。11. A suction pipe connected to a water main and provided with a backflow preventing means, a plurality of branch pipes branched from the suction pipe, and a water supply pipe joined at the outlet side of each branch pipe and connected to the demand side. A gate valve provided on each of the inlet side and the outlet side of each branch pipe, and the suction pipe provided between the inlet side gate valve and the outlet side gate valve of each branch pipe for each branch pipe. A pump corresponding to the branch pipe that discharges the sucked water to the water supply pipe side, an inverter that controls an electric motor that drives each pump, a first pressure detection unit that detects a pressure in the water supply pipe, a second pressure detecting means for detecting a pressure, the pre-Symbol discharge pressure control mode according to claim 1, wherein based on the detected pressure of said first pressure detecting means when the detected pressure of the second pressure detecting means exceeds a predetermined pressure Operation pump discharge
The discharge pressure control mode is switched to the suction pressure control mode according to claim 1, wherein the output pressure control mode is controlled to perform constant output pressure control and the detected pressure of the second pressure detection means falls below the predetermined pressure. Control means for controlling the speed of the operation pump based on the detected pressure.
える吸込管と、該吸込管から分岐される複数の分岐管
と、各分岐管の出口側を合流し需要側に接続される給水
管と、各分岐管の入口側及び出口側に各々設けられた仕
切弁と、各分岐管毎に各分岐管の前記入口側仕切弁と前
記出口側仕切弁との間に設けられ前記吸込管から吸い込
んだ水を前記給水管側に吐き出す前記分岐管対応のポン
プと、各ポンプを各々駆動する電動機を制御するインバ
ータと、前記給水管内の圧力を検出する第1圧力検出手
段と、前記吸込管内の圧力を検出する第2圧力検出手段
と、前記第2圧力検出手段の検出圧力が所定圧力を超え
るときは前記第1圧力検出手段の検出圧力に基づく請求
項1記載の吐出側圧力制御モードにより運転ポンプの需
要側末端圧力一定制御を行い前記第2圧力検出手段の検
出圧力が前記所定圧力を下回るときは前記吐出側圧力制
御モードを請求項1記載の吸込側圧力制御モードに切り
替えて前記第2圧力検出手段の検出圧力に基づき運転ポ
ンプの速度制御を行う制御手段とを備えることを特徴と
する水道用給液装置。12. A suction pipe connected to a water main and provided with a backflow prevention means, a plurality of branch pipes branched from the suction pipe, and a water supply pipe joined at the outlet side of each branch pipe and connected to the demand side. A gate valve provided on each of the inlet side and the outlet side of each branch pipe, and the suction pipe provided between the inlet side gate valve and the outlet side gate valve of each branch pipe for each branch pipe. A pump corresponding to the branch pipe that discharges the sucked water to the water supply pipe side, an inverter that controls an electric motor that drives each pump, a first pressure detection unit that detects a pressure in the water supply pipe, a second pressure detecting means for detecting a pressure, the pre-Symbol discharge pressure control mode according to claim 1, wherein based on the detected pressure of said first pressure detecting means when the detected pressure of the second pressure detecting means exceeds a predetermined pressure Demand side constant pressure control of operation pump When the detected pressure of the second pressure detecting means is lower than the predetermined pressure, the discharge side pressure control mode is switched to the suction side pressure control mode according to claim 1, and based on the detected pressure of the second pressure detecting means. And a control means for controlling the speed of the operation pump.
て、前記ポンプの下流側の流量を検出する流量検出手段
と、該流量検出手段が所定流量以下を検出したとき運転
中のポンプの運転を停止させる手段とを備えることを特
徴とする水道用給液装置。13. The pump according to claim 11, wherein a flow rate detecting means for detecting a flow rate on the downstream side of the pump, and the operation of the pump during operation is stopped when the flow rate detecting means detects a predetermined flow rate or less. And a water supply device for water supply.
において、ポンプの停止はポンプ速度を減速してから行
う手段と、ポンプの始動はソフトスタートで行う手段と
を備えることを特徴とする水道用給液装置。14. The water supply according to claim 11, further comprising: means for stopping the pump after reducing the pump speed, and means for starting the pump by soft start. For liquid supply device.
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- 1992-02-28 JP JP4042820A patent/JP2933249B2/en not_active Expired - Lifetime
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