JP2935622B2 - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents
エレベーターの群管理制御装置Info
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- Japan
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- control
- elevator
- control method
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
- B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特に、交通需要または時間帯に応じた
個性化制御方法を選択してエレベーターの制御を行うエ
レベーターの群管理制御装置に関する。
制御装置に係り、特に、交通需要または時間帯に応じた
個性化制御方法を選択してエレベーターの制御を行うエ
レベーターの群管理制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの群管理制御装置に関する
従来技術として、例えば、特開平４−６４５８３号公報
等に記載された技術が知られている。
従来技術として、例えば、特開平４−６４５８３号公報
等に記載された技術が知られている。
【０００３】この従来技術は、複数の制御方法を所有
し、条件によって制御方法を使い分けるものであり、群
管理制御に必要な所定のパラメータをビル用途別のもの
と、各ビル共通のものとに別けて所有し、群管理制御エ
レベーターシステムの納入されるビルの用途に応じてパ
ラメータを検索し、そのパラメータを使用して群管理制
御により実際のエレベーターの運転を行うというもので
ある。
し、条件によって制御方法を使い分けるものであり、群
管理制御に必要な所定のパラメータをビル用途別のもの
と、各ビル共通のものとに別けて所有し、群管理制御エ
レベーターシステムの納入されるビルの用途に応じてパ
ラメータを検索し、そのパラメータを使用して群管理制
御により実際のエレベーターの運転を行うというもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】エレベーターの群管理
制御装置における制御方法は、ビル内におけるエレベー
ターの利用状況に対応させた方法を使用することが望ま
しい。エレベーターの利用状況とは、ビル内におけるエ
レベーターを利用する人の流れのパターン、各階床にお
けるエレベーターの停止確率、戸開放時間等であり、前
述の制御方法は、このようなビル内の交通需要を反映さ
せたものである必要がある。
制御装置における制御方法は、ビル内におけるエレベー
ターの利用状況に対応させた方法を使用することが望ま
しい。エレベーターの利用状況とは、ビル内におけるエ
レベーターを利用する人の流れのパターン、各階床にお
けるエレベーターの停止確率、戸開放時間等であり、前
述の制御方法は、このようなビル内の交通需要を反映さ
せたものである必要がある。
【０００５】前記従来技術による群管理制御の方法は、
ビルの用途に応じたパラメータを使用してエレベーター
の群管理制御を行うものであり、パラメータの選択をビ
ルの用途毎に行い、ビルの用途毎に異なるエレベーター
の群管理制御を行うというものである。
ビルの用途に応じたパラメータを使用してエレベーター
の群管理制御を行うものであり、パラメータの選択をビ
ルの用途毎に行い、ビルの用途毎に異なるエレベーター
の群管理制御を行うというものである。
【０００６】このため、前述の従来技術は、ビルの用途
から制御方法を一意に決定することができない場合、エ
レベーターの制御方法を決定することができないという
問題点を有し、また、制御方法が各ビルにより固定され
てしまうので、エレベーター管理者から特定の時間帯に
特別な群管理制御方法を用いて欲しいというような要望
に応えることができず、制御の柔軟性に欠けるという問
題点を有している。
から制御方法を一意に決定することができない場合、エ
レベーターの制御方法を決定することができないという
問題点を有し、また、制御方法が各ビルにより固定され
てしまうので、エレベーター管理者から特定の時間帯に
特別な群管理制御方法を用いて欲しいというような要望
に応えることができず、制御の柔軟性に欠けるという問
題点を有している。
【０００７】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、ビル内の交通需要または時間帯によって、エレ
ベーターの個性化制御方法を変更できるようにし、か
つ、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを入力することを可能にして、手軽に個性化制御方
法を選択することができ、きめの細かなサービスを実現
することができるエレベーターの群管理制御装置を提供
することにある。
解決し、ビル内の交通需要または時間帯によって、エレ
ベーターの個性化制御方法を変更できるようにし、か
つ、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを入力することを可能にして、手軽に個性化制御方
法を選択することができ、きめの細かなサービスを実現
することができるエレベーターの群管理制御装置を提供
することにある。
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、エレベーター群管理制御において想定される個性化
制御方法を、ビル内の交通需要または時間帯毎に対応さ
せて予め複数個備え、現在の交通需要または時間帯を判
別する手段の判別結果に基づいて、それらの制御方法の
１つを選択するようにすることにより達成される。 具体
的には、前記目的は、現在の時刻または交通需要に基づ
いて複数の制御方法のうちの１つを選択し、選択された
制御方法によって複数の階床に就役する複数台のエレベ
ーターの運行を制御するエレベーターの群管理制御装置
において、複数の制御方法を実行するために、これらの
制御方法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラ
メータの重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレ
ベーターの管理者等が待ち時間重視を含む複数の制御目
標の中の１つを入力する制御目標入力手段と、前記制御
目標入力手段から入力された制御目標に応じて、前記選
択された制御方法を切り換える手段とを備えたことによ
り達成される。
は、エレベーター群管理制御において想定される個性化
制御方法を、ビル内の交通需要または時間帯毎に対応さ
せて予め複数個備え、現在の交通需要または時間帯を判
別する手段の判別結果に基づいて、それらの制御方法の
１つを選択するようにすることにより達成される。 具体
的には、前記目的は、現在の時刻または交通需要に基づ
いて複数の制御方法のうちの１つを選択し、選択された
制御方法によって複数の階床に就役する複数台のエレベ
ーターの運行を制御するエレベーターの群管理制御装置
において、複数の制御方法を実行するために、これらの
制御方法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラ
メータの重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレ
ベーターの管理者等が待ち時間重視を含む複数の制御目
標の中の１つを入力する制御目標入力手段と、前記制御
目標入力手段から入力された制御目標に応じて、前記選
択された制御方法を切り換える手段とを備えたことによ
り達成される。
【００１０】
【作用】本発明は、エレベーターの管理者、利用者が、
現在の時刻より判断した時間帯、あるいは、交通需要に
応じて単に個性化目標だけ入力することにより、その目
標に対応した個性化制御パラメータ（以下、運転パラメ
ータという）群を選択してエレベーターの群管理制御を
実行することができ、エレベーターの管理者、利用者
が、手軽に個性化制御方法を選択することができる。
現在の時刻より判断した時間帯、あるいは、交通需要に
応じて単に個性化目標だけ入力することにより、その目
標に対応した個性化制御パラメータ（以下、運転パラメ
ータという）群を選択してエレベーターの群管理制御を
実行することができ、エレベーターの管理者、利用者
が、手軽に個性化制御方法を選択することができる。
【００１１】
【００１２】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの群管理制
御装置の一実施例を図面により詳細に説明する。なお、
以下に説明する本発明の一実施例は、個性化制御方法を
交通需要別に選択する場合の実施例であるが、本発明
は、時間帯別に個性化制御方法を選択する場合について
も同様に行うことができる。
御装置の一実施例を図面により詳細に説明する。なお、
以下に説明する本発明の一実施例は、個性化制御方法を
交通需要別に選択する場合の実施例であるが、本発明
は、時間帯別に個性化制御方法を選択する場合について
も同様に行うことができる。
【００１３】図１は本発明の一実施例のハードウェア構
成を示すブロック図、図２は本発明の一実施例のソフト
ウエア構成を説明する図、図３はソフトウェアのテーブ
ル構成を説明する図、図４は運転制御プログラムによる
本発明の一実施例の全体の処理動作を説明するフローチ
ャート、図５は制御方法を時間帯別に選択する場合の処
理動作を説明するフローチャート、図６は制御方法を時
間帯と交通需要との両方を考慮して選択する場合の処理
動作を説明するフローチャート、図７は運転パラメータ
の選択処理の動作を説明するフローチャート、図８は個
性化制御方法を選択すために使用されるデータテーブル
の構成を示す図、図９は個性化制御方法に応じた運転パ
ラメータを格納しているデータテーブルの一例を説明す
る図、図１０はホール呼び割当て処理の動作を説明する
フローチャートである。図１〜図３において、１はエレ
ベーター制御装置、２は制御方法設定装置、１０は群管
理制御装置、１１は各階ホール呼び登録装置、１２はビ
ル管理装置、１３は乗り場表示装置、１５、１６は報知
器、２０〜２２は号機制御装置、３０〜３２は乗りか
ご、ＣＰ１０は運転制御プログラム、ＣＰ２０は交通需
要判定プログラム、ＣＰ３０は通信プログラム、ＣＴ１
１は運転パラメータテーブル、ＣＴ１２はエレベーター
制御データテーブル、ＣＴ１３はホール呼びテーブル、
ＣＴ１４はエレベーター仕様テーブルである。
成を示すブロック図、図２は本発明の一実施例のソフト
ウエア構成を説明する図、図３はソフトウェアのテーブ
ル構成を説明する図、図４は運転制御プログラムによる
本発明の一実施例の全体の処理動作を説明するフローチ
ャート、図５は制御方法を時間帯別に選択する場合の処
理動作を説明するフローチャート、図６は制御方法を時
間帯と交通需要との両方を考慮して選択する場合の処理
動作を説明するフローチャート、図７は運転パラメータ
の選択処理の動作を説明するフローチャート、図８は個
性化制御方法を選択すために使用されるデータテーブル
の構成を示す図、図９は個性化制御方法に応じた運転パ
ラメータを格納しているデータテーブルの一例を説明す
る図、図１０はホール呼び割当て処理の動作を説明する
フローチャートである。図１〜図３において、１はエレ
ベーター制御装置、２は制御方法設定装置、１０は群管
理制御装置、１１は各階ホール呼び登録装置、１２はビ
ル管理装置、１３は乗り場表示装置、１５、１６は報知
器、２０〜２２は号機制御装置、３０〜３２は乗りか
ご、ＣＰ１０は運転制御プログラム、ＣＰ２０は交通需
要判定プログラム、ＣＰ３０は通信プログラム、ＣＴ１
１は運転パラメータテーブル、ＣＴ１２はエレベーター
制御データテーブル、ＣＴ１３はホール呼びテーブル、
ＣＴ１４はエレベーター仕様テーブルである。
【００１４】本発明が適用されるエレベーター制御装置
１は、群管理制御装置１０と各号機エレベーターの制御
を行う号機制御装置２０〜２２とにより構成されてお
り、公知のマイコン制御方式により構成することができ
る。
１は、群管理制御装置１０と各号機エレベーターの制御
を行う号機制御装置２０〜２２とにより構成されてお
り、公知のマイコン制御方式により構成することができ
る。
【００１５】群管理制御装置１０は、各階のホール呼び
登録装置１１からの信号、ビル管理装置１２からの信号
が入力され、ホールにおける全号機エレベーターのホー
ル表示装置１３への信号等を出力する。号機制御装置２
０〜２２は、群管理制御装置１０からの指示により、各
エレベーターの乗りかご３０〜３２の走行制御、戸の開
閉制御を行い、かご内の各種情報を提供する報知器１５
及びホールランタン、チャイム等の号機エレベーター別
のホールにおける報知器１６の制御を行う。
登録装置１１からの信号、ビル管理装置１２からの信号
が入力され、ホールにおける全号機エレベーターのホー
ル表示装置１３への信号等を出力する。号機制御装置２
０〜２２は、群管理制御装置１０からの指示により、各
エレベーターの乗りかご３０〜３２の走行制御、戸の開
閉制御を行い、かご内の各種情報を提供する報知器１５
及びホールランタン、チャイム等の号機エレベーター別
のホールにおける報知器１６の制御を行う。
【００１６】また、群管理制御装置１０には、各基本交
通需要または各時間帯に対する個性化制御方法の設定装
置２からの指令がライン６を介して伝達される。
通需要または各時間帯に対する個性化制御方法の設定装
置２からの指令がライン６を介して伝達される。
【００１７】群管理制御装置１０のソフトウェアは、図
２に示すように、運転制御プログラムＣＰ１０、交通需
要判定プログラムＣＰ２０、通信プログラムＣＰ３０を
備えて構成される。
２に示すように、運転制御プログラムＣＰ１０、交通需
要判定プログラムＣＰ２０、通信プログラムＣＰ３０を
備えて構成される。
【００１８】運転制御プログラムＣＰ１０は、交通需要
判定プログラムＣＰ２０の判定結果に基づいて、現在の
交通需要に対応した運転パラメータを、運転パラメータ
テーブルＣＴ１１から選択する。そして、このプログラ
ムＣＰ１０は、選択した運転パラメータにより、ホール
呼び割当て処理等の群管理制御を行う。また、運転制御
プログラムＣＰ１０は、その他の入力情報として、各号
機制御装置２０〜２２から送信されてきたエレベーター
の位置、方向、かご呼び階などのエレベーター制御デー
タテーブルＣＴ１２、ホール呼びテーブルＣＴ１３、エ
レベーターの群管理台数等のエレベーター仕様テーブル
ＣＴ１４からの情報が与えられる。
判定プログラムＣＰ２０の判定結果に基づいて、現在の
交通需要に対応した運転パラメータを、運転パラメータ
テーブルＣＴ１１から選択する。そして、このプログラ
ムＣＰ１０は、選択した運転パラメータにより、ホール
呼び割当て処理等の群管理制御を行う。また、運転制御
プログラムＣＰ１０は、その他の入力情報として、各号
機制御装置２０〜２２から送信されてきたエレベーター
の位置、方向、かご呼び階などのエレベーター制御デー
タテーブルＣＴ１２、ホール呼びテーブルＣＴ１３、エ
レベーターの群管理台数等のエレベーター仕様テーブル
ＣＴ１４からの情報が与えられる。
【００１９】交通需要判定プログラムＣＰ２０は、各階
での乗降人数、ドアの開放時間等により現在のビル内の
交通需要を判別し、運転制御プログラムＣＰ１０へその
判定結果を伝達する。
での乗降人数、ドアの開放時間等により現在のビル内の
交通需要を判別し、運転制御プログラムＣＰ１０へその
判定結果を伝達する。
【００２０】なお、本発明は、前述の交通需要判定プロ
グラムＣＰ２０を時間帯判定プログラムに変更すること
により、個性化制御方法を時間帯によって選択するよう
にすることができる。
グラムＣＰ２０を時間帯判定プログラムに変更すること
により、個性化制御方法を時間帯によって選択するよう
にすることができる。
【００２１】通信プログラムＣＰ３０は、各基本交通需
要別に希望する制御方法を設定するために群管理制御装
置１０の外部に設けられた制御方法設定装置２との間で
通信を行うプログラムである。この通信プログラムＣＰ
３０は、制御方法設定装置２を運転制御プログラムＣＰ
１０と一体化して構成し、群管理制御装置１内に制御方
法の設定を行うことができるようにした場合には不要と
することもできる。
要別に希望する制御方法を設定するために群管理制御装
置１０の外部に設けられた制御方法設定装置２との間で
通信を行うプログラムである。この通信プログラムＣＰ
３０は、制御方法設定装置２を運転制御プログラムＣＰ
１０と一体化して構成し、群管理制御装置１内に制御方
法の設定を行うことができるようにした場合には不要と
することもできる。
【００２２】群管理制御装置１０において用いられるソ
フトウェアのテーブルは、前述により説明したように、
運転パラメータテーブルＣＴ１１、エレベーター制御デ
ータテーブルＣＴ１２、ホール呼びテーブルＣＴ１３、
エレベーター仕様テーブルＣＴ１４の各テーブルであ
り、これらの各テーブルは、図３に示すように、それぞ
れ、図示の各ブロックにより構成される。
フトウェアのテーブルは、前述により説明したように、
運転パラメータテーブルＣＴ１１、エレベーター制御デ
ータテーブルＣＴ１２、ホール呼びテーブルＣＴ１３、
エレベーター仕様テーブルＣＴ１４の各テーブルであ
り、これらの各テーブルは、図３に示すように、それぞ
れ、図示の各ブロックにより構成される。
【００２３】そして、本発明の一実施例は、前述の運転
パラメータテーブルＣＴ１１から異なるパラメータの組
み合わせを選択することにより、エレベーターの群管理
制御において、異なる個性化制御を実現することができ
るものである。
パラメータテーブルＣＴ１１から異なるパラメータの組
み合わせを選択することにより、エレベーターの群管理
制御において、異なる個性化制御を実現することができ
るものである。
【００２４】なお、図３に示す各テーブルのブロックに
おける変数Ｋ、Ｊ、Ｉは、それぞれ、エレベーター号機
番号、ホール呼び方向、ホール呼び階床を示す。
おける変数Ｋ、Ｊ、Ｉは、それぞれ、エレベーター号機
番号、ホール呼び方向、ホール呼び階床を示す。
【００２５】また、前述したプログラムＣＰ１０、ＣＰ
２０、ＣＰ３０は、複数のタスクに分割され、効率の良
い制御を行うシステムプログラム、すなわち、オペレー
ティングシステム（ＯＳ）のもとに管理されているもの
とする。従って、これらのプログラムは、システムタイ
マからの起動、他のプログラムからの起動により自由に
起動することができる。
２０、ＣＰ３０は、複数のタスクに分割され、効率の良
い制御を行うシステムプログラム、すなわち、オペレー
ティングシステム（ＯＳ）のもとに管理されているもの
とする。従って、これらのプログラムは、システムタイ
マからの起動、他のプログラムからの起動により自由に
起動することができる。
【００２６】次に、前述したように構成される本発明の
一実施例の全体の動作を、図４に示す運転制御プログラ
ムＣＰ１０の処理動作を説明するためのフローを参照し
て説明する。
一実施例の全体の動作を、図４に示す運転制御プログラ
ムＣＰ１０の処理動作を説明するためのフローを参照し
て説明する。
【００２７】（１）運転制御プログラムＣＰ１０は、電
源投入後またはリスタートにより起動され、まず、エレ
ベーター制御データテーブルＣＴ１２のクリア処理等の
初期処理であるイニシャル処理を実行する（ステップＤ
ＣＰ１０）。
源投入後またはリスタートにより起動され、まず、エレ
ベーター制御データテーブルＣＴ１２のクリア処理等の
初期処理であるイニシャル処理を実行する（ステップＤ
ＣＰ１０）。
【００２８】（２）次に、全階床のホール呼びを入力
し、ホール呼びテーブルＣＴ１３に対するセット、リセ
ットの処理を行い、また、ホール呼びに対する応答灯の
点灯、消灯の指令を出力する（ステップＤＣＰ２０）。
し、ホール呼びテーブルＣＴ１３に対するセット、リセ
ットの処理を行い、また、ホール呼びに対する応答灯の
点灯、消灯の指令を出力する（ステップＤＣＰ２０）。
【００２９】（３）号機制御装置からの通信データをエ
レベーター制御データテーブルＣＴ１２に格納する（ス
テップＤＣＰ３０）。
レベーター制御データテーブルＣＴ１２に格納する（ス
テップＤＣＰ３０）。
【００３０】（４）現在の交通需要を判定し、対応する
個性化制御用運転パラメータを選択することにより、群
管理制御の個性化制御方法を決定する（ステップＤＣＰ
４０、ＤＣＰ５０）。
個性化制御用運転パラメータを選択することにより、群
管理制御の個性化制御方法を決定する（ステップＤＣＰ
４０、ＤＣＰ５０）。
【００３１】（５）次に、ステップＤＣＰ５０で選択さ
れた運転パラメータを用いることにより実際のホール呼
び割当処理を行う（ステップＤＣＰ６０）。
れた運転パラメータを用いることにより実際のホール呼
び割当処理を行う（ステップＤＣＰ６０）。
【００３２】（６）現在行っている制御内容、到着案内
等のエレベーターのサービス、ビル管理装置１２からの
ビル案内情報等の案内報知処理を行う（ステップＤＣＰ
７０）。
等のエレベーターのサービス、ビル管理装置１２からの
ビル案内情報等の案内報知処理を行う（ステップＤＣＰ
７０）。
【００３３】（７）最後に、本発明に直接関係しないエ
レベーターの制御に必要なその他の処理を実行する（ス
テップＤＣＰ８０）。
レベーターの制御に必要なその他の処理を実行する（ス
テップＤＣＰ８０）。
【００３４】前述したステップＤＣＰ２０からＤＣＰ８
０の処理は、電源ダウンまたはプログラム異常が発生す
るまで繰り返し実行され、エレベーターの群管理制御が
実行される。
０の処理は、電源ダウンまたはプログラム異常が発生す
るまで繰り返し実行され、エレベーターの群管理制御が
実行される。
【００３５】前述した本発明の一実施例による運転制御
プログラムＣＰ１０の処理動作は、交通需要により制御
方法を選択するものであったが、本発明は、制御方法を
時間帯別に選択することができる。
プログラムＣＰ１０の処理動作は、交通需要により制御
方法を選択するものであったが、本発明は、制御方法を
時間帯別に選択することができる。
【００３６】この場合の運転制御プログラムＣＰ１０の
処理動作が図５に示すフローチャートである。この場
合、運転パラメータを時間帯に応じて選択することにな
るので、図５に示すように、図４における交通需要の判
定のステップＤＣＰ４０を時間帯判定のステップＤＣＰ
４１に変更すればよい。
処理動作が図５に示すフローチャートである。この場
合、運転パラメータを時間帯に応じて選択することにな
るので、図５に示すように、図４における交通需要の判
定のステップＤＣＰ４０を時間帯判定のステップＤＣＰ
４１に変更すればよい。
【００３７】また、本発明は、制御方法を時間帯と交通
需要とを考慮して選択することができる。この場合の運
転制御プログラムＣＰ１０の処理動作が図６に示すフロ
ーチャートである。
需要とを考慮して選択することができる。この場合の運
転制御プログラムＣＰ１０の処理動作が図６に示すフロ
ーチャートである。
【００３８】この処理は、時間帯毎に個性化目標を選択
し、その個性化目標と現在の交通需要とから個性化制御
方法を選択するものであり、図４の場合との相違は次の
点である。
し、その個性化目標と現在の交通需要とから個性化制御
方法を選択するものであり、図４の場合との相違は次の
点である。
【００３９】すなわち、この場合、ステップＤＣＰ４０
で交通需要の判定を行い、その後に追加されているステ
ップＤＣＰ４２の処理において、時間帯の判定及びその
判定結果から個性化目標を選択し、ステップＤＣＰ５０
で交通需要と個性化目標とから個性化制御方法を選択す
る。
で交通需要の判定を行い、その後に追加されているステ
ップＤＣＰ４２の処理において、時間帯の判定及びその
判定結果から個性化目標を選択し、ステップＤＣＰ５０
で交通需要と個性化目標とから個性化制御方法を選択す
る。
【００４０】次に、図７に示すフローを参照して、前述
した図４〜図６のステップＤＣＰ５０における制御方法
の選択の処理を説明する。図示例には、個性化制御方法
の選択方法として３つの方法を挙げている。これらの方
法は、交通需要別、時間帯別、時間帯別の個性化目標と
交通需要の組み合わせ別である。そして、図示フロー
は、これらの３つの場合に全て対応できるように構成さ
れている。
した図４〜図６のステップＤＣＰ５０における制御方法
の選択の処理を説明する。図示例には、個性化制御方法
の選択方法として３つの方法を挙げている。これらの方
法は、交通需要別、時間帯別、時間帯別の個性化目標と
交通需要の組み合わせ別である。そして、図示フロー
は、これらの３つの場合に全て対応できるように構成さ
れている。
【００４１】（１）この処理が起動されると、まず、時
間帯が設定されているか否かをチェックし、時間帯の設
定が行われていなければ、前述したステップＤＣＰ４０
で判定した交通需要のみから個性化制御を決定する（ス
テップＤＣＰ５０１、ＤＣＰ５０５）。
間帯が設定されているか否かをチェックし、時間帯の設
定が行われていなければ、前述したステップＤＣＰ４０
で判定した交通需要のみから個性化制御を決定する（ス
テップＤＣＰ５０１、ＤＣＰ５０５）。
【００４２】（２）ステップＤＣＰ５０１の判定で、時
間帯の設定が行われていれば、個性化目標が設定されて
いるか否かをチェックし、個性化目標の設定が行われて
いない場合、前述したステップＤＣＰ４１で判定した時
間帯のみから個性化制御を決定する（ステップＤＣＰ５
０２、ＤＣＰ５０４）。
間帯の設定が行われていれば、個性化目標が設定されて
いるか否かをチェックし、個性化目標の設定が行われて
いない場合、前述したステップＤＣＰ４１で判定した時
間帯のみから個性化制御を決定する（ステップＤＣＰ５
０２、ＤＣＰ５０４）。
【００４３】（３）ステップＤＣＰ５０２の判定で、個
性化目標の設定が行われている場合、前述したステップ
ＤＣＰ４０で判定した交通需要とステップＤＣＰ４２で
選択された個性化目標との組合せにより、個性化制御を
決定する（ステップＤＣＰ５０３）。
性化目標の設定が行われている場合、前述したステップ
ＤＣＰ４０で判定した交通需要とステップＤＣＰ４２で
選択された個性化目標との組合せにより、個性化制御を
決定する（ステップＤＣＰ５０３）。
【００４４】（４）ステップＤＣＰ５０３、ＤＣＰ５０
４、ＤＣＰ５０５で決定された個性化制御方法に応じた
運転パラメータを決定する（ステップＤＣＰ５０６）。
４、ＤＣＰ５０５で決定された個性化制御方法に応じた
運転パラメータを決定する（ステップＤＣＰ５０６）。
【００４５】次に、前述したステップＤＣＰ５０３、Ｄ
ＣＰ５０４、ＤＣＰ５０５の個性化制御方法を選択する
処理で使用されるデータテーブルの構成を図８を参照し
て説明する。なお、図８に示す各テーブルは、運転制御
プログラムＣＰ１０内に設けられてもよく、あるいは、
別のテーブルとして運転制御プログラムＣＰ１０に接続
されていてもよい。
ＣＰ５０４、ＤＣＰ５０５の個性化制御方法を選択する
処理で使用されるデータテーブルの構成を図８を参照し
て説明する。なお、図８に示す各テーブルは、運転制御
プログラムＣＰ１０内に設けられてもよく、あるいは、
別のテーブルとして運転制御プログラムＣＰ１０に接続
されていてもよい。
【００４６】図８（ａ）は、交通需要別に個性化制御方
法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、交通需要番号と該番号に対応した個性化制御方法番
号とが対として格納されたテーブルである。交通需要が
決定されると、このテーブルを参照することにより、そ
の交通需要番号に対応した個性化制御方法番号を得るこ
とができ、これにより、個性化制御方法が選択される。
法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、交通需要番号と該番号に対応した個性化制御方法番
号とが対として格納されたテーブルである。交通需要が
決定されると、このテーブルを参照することにより、そ
の交通需要番号に対応した個性化制御方法番号を得るこ
とができ、これにより、個性化制御方法が選択される。
【００４７】図８（ｂ）は、時間帯別に個性化制御方法
を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、時間帯番号と該番号に対応した個性化制御方法番号
とが対として格納されたテーブルである。時間帯が決定
されると、このテーブルを参照することにより、その時
間帯番号に対応した個性化制御方法番号を得ることがで
き、これにより、個性化制御方法が選択される。
を選択する場合に使用されるデータテーブルの例であ
り、時間帯番号と該番号に対応した個性化制御方法番号
とが対として格納されたテーブルである。時間帯が決定
されると、このテーブルを参照することにより、その時
間帯番号に対応した個性化制御方法番号を得ることがで
き、これにより、個性化制御方法が選択される。
【００４８】図８（ｃ）、図８（ｄ）は、時間帯別の個
性化目標と交通需要との組み合わせを考慮して個性化制
御方法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例
であり、図８（ｃ）は、時間帯番号と該番号に対応した
個性化目標番号とが対として格納されたテーブルであ
る。また、図８（ｄ）は、個性化目標番号と交通需要番
号との組合せに対応させて個性化制御方法番号が格納さ
れている２次元配列形式のテーブルである。
性化目標と交通需要との組み合わせを考慮して個性化制
御方法を選択する場合に使用されるデータテーブルの例
であり、図８（ｃ）は、時間帯番号と該番号に対応した
個性化目標番号とが対として格納されたテーブルであ
る。また、図８（ｄ）は、個性化目標番号と交通需要番
号との組合せに対応させて個性化制御方法番号が格納さ
れている２次元配列形式のテーブルである。
【００４９】これらのテーブルを使用して個性化制御方
法を選択する場合、まず始めに、判定された時間帯に基
づいて、図８（ｃ）により、時間帯別に設定されている
個性化目標番号を選択する。次に、２次元配列形式のテ
ーブルの図８（ｄ）により、図８（ｃ）により選択され
た個性化目標と判定された交通需要とから個性化制御方
法を選択する。例えば、個性化目標番号が４で交通需要
番号が３の場合、個性化制御方法として、番号（４）の
方法が選択される。
法を選択する場合、まず始めに、判定された時間帯に基
づいて、図８（ｃ）により、時間帯別に設定されている
個性化目標番号を選択する。次に、２次元配列形式のテ
ーブルの図８（ｄ）により、図８（ｃ）により選択され
た個性化目標と判定された交通需要とから個性化制御方
法を選択する。例えば、個性化目標番号が４で交通需要
番号が３の場合、個性化制御方法として、番号（４）の
方法が選択される。
【００５０】交通需要によっては、その特徴から個性化
制御の選択が不可能な場合、すなわち、個性化制御の変
更が不可能な場合がある。このような場合、個性化制御
方法番号は、個性化目標によらず全部あるいは一部が同
一のものが選択されることになる。また、同一の個性化
目標を選択しても、交通需要によっては異なる個性化制
御方法を選択しなければ個性化目標を実現できない場合
もあるので、個性化制御方法の番号が異なることがあ
る。
制御の選択が不可能な場合、すなわち、個性化制御の変
更が不可能な場合がある。このような場合、個性化制御
方法番号は、個性化目標によらず全部あるいは一部が同
一のものが選択されることになる。また、同一の個性化
目標を選択しても、交通需要によっては異なる個性化制
御方法を選択しなければ個性化目標を実現できない場合
もあるので、個性化制御方法の番号が異なることがあ
る。
【００５１】交通需要番号１〜８は、具体的には、例え
ば、出勤時交通需要、退勤時交通需要、昼食前半時交通
需要、昼食後半時交通需要、閑散時交通需要、平常時交
通需要等を表す。また、時間帯番号１〜８は、具体的に
は、例えば、群管理制御装置の納入されるビル特有の出
勤時間帯、昼食前半時間帯、昼食後半時間帯、閑散時間
帯、平常時間帯等を表す。
ば、出勤時交通需要、退勤時交通需要、昼食前半時交通
需要、昼食後半時交通需要、閑散時交通需要、平常時交
通需要等を表す。また、時間帯番号１〜８は、具体的に
は、例えば、群管理制御装置の納入されるビル特有の出
勤時間帯、昼食前半時間帯、昼食後半時間帯、閑散時間
帯、平常時間帯等を表す。
【００５２】個性化目標は、具体的には、図８（ｄ）に
示すように１〜８の８通りであり、例えば、ホール呼び
継続時間（待ち時間）重視、かご呼び継続時間重視、か
ご内混雑度重視、乗り合わせ率重視、輸送能力重視、省
エネルギ効果重視、予約変更率重視、通過率重視、即時
予約率重視、及び、前記項目の複数個を同時に重視する
もの等である。
示すように１〜８の８通りであり、例えば、ホール呼び
継続時間（待ち時間）重視、かご呼び継続時間重視、か
ご内混雑度重視、乗り合わせ率重視、輸送能力重視、省
エネルギ効果重視、予約変更率重視、通過率重視、即時
予約率重視、及び、前記項目の複数個を同時に重視する
もの等である。
【００５３】また、個性化制御方法は、具体的には、図
８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｄ）に示すように
（１）〜（８）の８通りであり、ホール呼び継続時間
（待ち時間）重視制御、かご呼び継続時間重視制御、か
ご内混雑度重視制御、乗り合わせ率重視制御、輸送能力
重視制御、省エネルギ効果重視制御、予約変更率重視制
御、通過率重視制御、即時予約率重視制御、標準制御等
である。
８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｄ）に示すように
（１）〜（８）の８通りであり、ホール呼び継続時間
（待ち時間）重視制御、かご呼び継続時間重視制御、か
ご内混雑度重視制御、乗り合わせ率重視制御、輸送能力
重視制御、省エネルギ効果重視制御、予約変更率重視制
御、通過率重視制御、即時予約率重視制御、標準制御等
である。
【００５４】個性化制御方法番号に応じた運転パラメー
タを格納しているデータテーブルの一例が図９に示され
ている。このようなテーブルは、個性化制御方法に対応
し、その数だけ予め用意されており、全体として図３に
示すテーブルＣＴ１１のような形式に構成されている。
テーブルの内容は、複数種の運転パラメータとその仕様
値とである。
タを格納しているデータテーブルの一例が図９に示され
ている。このようなテーブルは、個性化制御方法に対応
し、その数だけ予め用意されており、全体として図３に
示すテーブルＣＴ１１のような形式に構成されている。
テーブルの内容は、複数種の運転パラメータとその仕様
値とである。
【００５５】従って、図７で説明したステップＤＣＰ５
０３、ＤＣＰ５０４、ＤＣＰ５０５で個性化制御方法番
号が決定されると、ステップＤＣＰ５０６で、図９に示
すような複数のデータテーブルから対象の番号のデータ
テーブルが選択され、選択されたデータテーブルから、
図２に示す運転制御プログラムＣＰ１０が必要とする複
数の運転パラメータ値が選択される。
０３、ＤＣＰ５０４、ＤＣＰ５０５で個性化制御方法番
号が決定されると、ステップＤＣＰ５０６で、図９に示
すような複数のデータテーブルから対象の番号のデータ
テーブルが選択され、選択されたデータテーブルから、
図２に示す運転制御プログラムＣＰ１０が必要とする複
数の運転パラメータ値が選択される。
【００５６】次に、図１０に示すフローを参照して、前
述した図４〜図６のステップＤＣＰ６０におけるホール
呼び割当処理を説明する。
述した図４〜図６のステップＤＣＰ６０におけるホール
呼び割当処理を説明する。
【００５７】（１）まず、上昇と下降の全階床のホール
呼び割当て処理を順に行うために、方向と階床とのルー
プ変数（方向Ｊｎ、階床Ｉｎ）の初期設定を行う（ステ
ップＨＣＳＰ１０）。
呼び割当て処理を順に行うために、方向と階床とのルー
プ変数（方向Ｊｎ、階床Ｉｎ）の初期設定を行う（ステ
ップＨＣＳＰ１０）。
【００５８】（２）次に、ループの中に割当て要求ホー
ル呼びがあるか否かを判定する。この判定は、新規発生
ホール呼びの有無の判定であってもよいし、単純に呼び
の登録の有無を判定するものであってもよい（ステップ
ＨＣＳＰ２０）。
ル呼びがあるか否かを判定する。この判定は、新規発生
ホール呼びの有無の判定であってもよいし、単純に呼び
の登録の有無を判定するものであってもよい（ステップ
ＨＣＳＰ２０）。
【００５９】（３）ステップＨＣＳＰ２０の判定で、呼
びの割当て要求があれば、ホール呼び割当てエレベータ
ーの選択処理を行う（ステップＨＣＳＰ３０）。
びの割当て要求があれば、ホール呼び割当てエレベータ
ーの選択処理を行う（ステップＨＣＳＰ３０）。
【００６０】（４）ステップＨＣＳＰ３０の処理終了
後、あるいは、ステップＨＣＳＰ２０の判定で、呼びの
割当て要求がない場合、全階床に対する処理が終了して
いるか否かをチェックし、終了していれば処理を終了す
る。また、処理が終了していなければ、ループ変数（Ｊ
ｎ、Ｉｎ）を更新し、ステップＨＣＳＰ２０の処理に戻
り、全階床に対する処理が終了するまでＨＣＳＰ２０の
判定とＨＣＳＰ３０の割当て処理を繰り返し実行する
（ステップＨＣＳＰ４０、ＨＣＳＰ５０）。
後、あるいは、ステップＨＣＳＰ２０の判定で、呼びの
割当て要求がない場合、全階床に対する処理が終了して
いるか否かをチェックし、終了していれば処理を終了す
る。また、処理が終了していなければ、ループ変数（Ｊ
ｎ、Ｉｎ）を更新し、ステップＨＣＳＰ２０の処理に戻
り、全階床に対する処理が終了するまでＨＣＳＰ２０の
判定とＨＣＳＰ３０の割当て処理を繰り返し実行する
（ステップＨＣＳＰ４０、ＨＣＳＰ５０）。
【００６１】前述した本発明の一実施例は、交通需要
別、時間帯別、あるいは、これらの組合せ別に、個性化
制御方法を自動的に選択するとして説明したが、本発明
は、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを選択するようにしておくことができ、これによ
り、より手軽に個性化制御方法の選択を行わせることが
できる。
別、時間帯別、あるいは、これらの組合せ別に、個性化
制御方法を自動的に選択するとして説明したが、本発明
は、エレベーターの管理者、利用者が、単に個性化目標
だけを選択するようにしておくことができ、これによ
り、より手軽に個性化制御方法の選択を行わせることが
できる。
【００６２】前述した本発明の一実施例によれば、ビル
内の交通需要または時間帯応じてエレベーターの制御方
法を変更することができるので、柔軟性の高いきめの細
かなサービスを実現することができる
内の交通需要または時間帯応じてエレベーターの制御方
法を変更することができるので、柔軟性の高いきめの細
かなサービスを実現することができる
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ビ
ルの用途に応じた個性化制御の選択を、エレベーターの
管理者、利用者が、単に個性化目標だけを入力すること
により行うことができ、これにより、より手軽に個性化
制御方法の選択を行わせることができ、エレベーターの
管理者、利用者が、ビル内の交通需要または時間帯に応
じて柔軟性の高いきめの細かなサービスを行うことがで
きる。
ルの用途に応じた個性化制御の選択を、エレベーターの
管理者、利用者が、単に個性化目標だけを入力すること
により行うことができ、これにより、より手軽に個性化
制御方法の選択を行わせることができ、エレベーターの
管理者、利用者が、ビル内の交通需要または時間帯に応
じて柔軟性の高いきめの細かなサービスを行うことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例のハードウェア構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の一実施例のソフトウエア構成を説明す
る図である。
る図である。
【図３】ソフトウェアのテーブル構成を説明する図であ
る。
る。
【図４】運転制御プログラムによる本発明の一実施例の
全体の処理動作を説明するフローチャートである。
全体の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】制御方法を時間帯別に選択する場合の処理動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図６】制御方法を時間帯と交通需要との両方を考慮し
て選択する場合の処理動作を説明するフローチャートで
ある。
て選択する場合の処理動作を説明するフローチャートで
ある。
【図７】運転パラメータの選択処理の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】個性化制御方法を選択すために使用されるデー
タテーブルの構成を示す図である。
タテーブルの構成を示す図である。
【図９】個性化制御方法に応じた運転パラメータを格納
しているデータテーブルの一例を説明する図である。
しているデータテーブルの一例を説明する図である。
【図１０】ホール呼び割当て処理の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ エレベーター制御装置 ２ 制御方法設定装置 １０ 群管理制御装置 １１ 各階ホール呼び登録装置 １２ ビル管理装置 １３ 乗り場表示装置 １５、１６ 報知器 ２０〜２２ 号機制御装置 ３０〜３２ 乗りかご ＣＰ１０ 運転制御プログラム ＣＰ２０ 交通需要判定プログラム ＣＰ３０ 通信プログラム ＣＴ１１ 運転パラメータテーブル ＣＴ１２ エレベーター制御データテーブル ＣＴ１３ ホール呼びテーブル ＣＴ１４ エレベーター仕様テーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 現在の時刻または交通需要に基づいて複
数の制御方法のうちの１つを選択し、選択された制御方
法によって複数の階床に就役する複数台のエレベーター
の運行を制御するエレベーターの群管理制御装置におい
て、複数の制御方法を実行するために、これらの制御方
法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラメータ
の重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレベータ
ーの管理者等が待ち時間重視を含む複数の制御目標の中
の１つを入力する制御目標入力手段と、前記制御目標入
力手段から入力された制御目標に応じて、前記選択され
た制御方法を切り換える手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項２】 現在の時刻または交通需要に基づいて複
数の制御方法のうちの１つを選択し、選択された制御方
法によって複数の階床に就役する複数台のエレベーター
の運行を制御するエレベーターの群管理制御装置におい
て、複数の制御方法を実行するために、これらの制御方
法にそれぞれ対応し、それぞれが複数の運転パラメータ
の重みづけを含むデータを記憶する手段と、エレベータ
ーの管理者等が現在の時間帯に対応した待ち時間重視を
含む複数の制御目標の中の１つを入力する制御目標入力
手段と、前記制御目標入力手段から入力された制御目標
と交通需要とから、前記複数の制御方法のうちの１つを
選択する手段とを備えたことを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196263A JP2935622B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | エレベーターの群管理制御装置 |
| SG1996005369A SG63590A1 (en) | 1993-08-06 | 1994-07-25 | An elevator system and a method of controlling such an elevator system |
| GB9414945A GB2280760B (en) | 1993-08-06 | 1994-07-25 | An elevator system and a method of controlling such an elevator system |
| KR1019940018916A KR950005725A (ko) | 1993-08-06 | 1994-07-30 | 엘리베이터 시스템 및 엘리베이터 시스템의 제어방법 |
| HK98104983A HK1005908A1 (en) | 1993-08-06 | 1998-06-05 | An elevator system and a method of controlling such an elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196263A JP2935622B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | エレベーターの群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0748076A JPH0748076A (ja) | 1995-02-21 |
| JP2935622B2 true JP2935622B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=16354902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196263A Expired - Fee Related JP2935622B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | エレベーターの群管理制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935622B2 (ja) |
| KR (1) | KR950005725A (ja) |
| GB (1) | GB2280760B (ja) |
| HK (1) | HK1005908A1 (ja) |
| SG (1) | SG63590A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150297A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-19 | 成都海光核电技术服务有限公司 | 高层楼宇多电梯系统的控制系统及其控制方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0885682A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Hitachi Ltd | エレベータの運行制御方法および装置 |
| ES2279721B1 (es) * | 2006-02-02 | 2008-07-16 | Universidad De Sevilla | Sistema y procedimiento para seleccionar un sistema de ascensores. |
| DE102006046059B4 (de) * | 2006-09-27 | 2020-11-19 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems |
| DE102006046062B4 (de) * | 2006-09-27 | 2018-09-06 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zum Steuern eines Aufzug- oder ähnlichen Beförderungssystems |
| KR102355755B1 (ko) * | 2017-12-14 | 2022-02-08 | 코카 크롬 인더스트리 컴퍼니 리미티드 | 냉각롤 및 그것을 사용한 열가소성 수지 시트의 제조 방법 |
| CN115924663B (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-12 | 常熟理工学院 | 基于物联网的智能电梯设备控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548174A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Group management controller of elevator |
| US4363381A (en) * | 1979-12-03 | 1982-12-14 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator call assignments |
| JPH07110748B2 (ja) * | 1989-06-14 | 1995-11-29 | 株式会社日立製作所 | エレベータの群管理制御装置 |
| JPH03245202A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-10-31 | Toshiba Corp | 適応制御装置 |
| AU640998B2 (en) * | 1990-04-12 | 1993-09-09 | Otis Elevator Company | Elevator motion profile selection |
| JP2573726B2 (ja) * | 1990-06-19 | 1997-01-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP5196263A patent/JP2935622B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-25 GB GB9414945A patent/GB2280760B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-25 SG SG1996005369A patent/SG63590A1/en unknown
- 1994-07-30 KR KR1019940018916A patent/KR950005725A/ko not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-06-05 HK HK98104983A patent/HK1005908A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150297A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-19 | 成都海光核电技术服务有限公司 | 高层楼宇多电梯系统的控制系统及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG63590A1 (en) | 1999-03-30 |
| KR950005725A (ko) | 1995-03-20 |
| GB2280760B (en) | 1998-03-25 |
| JPH0748076A (ja) | 1995-02-21 |
| GB9414945D0 (en) | 1994-09-14 |
| GB2280760A (en) | 1995-02-08 |
| HK1005908A1 (en) | 1999-01-29 |
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