JP2936731B2 - Orbiting vehicle - Google Patents
Orbiting vehicleInfo
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車輌、モノレー
ル、新交通システム等の軌道走行車両に関し、特に、車
両側方または車両ドアの開閉等を監視するのに適した軌
道走行車両に関する。このような軌道走行車両は、発
車、停車等の際に、列車後方から前方を監視する乗務員
(車掌)が常駐している車両、または、前記発車、停車
等の際に、列車後方に注意を払う乗務員(運転手)が搭
乗している先頭車両等に適用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track running vehicle such as a railway vehicle, a monorail, and a new transportation system, and more particularly to a track running vehicle suitable for monitoring the side of a vehicle or the opening and closing of a vehicle door. Such a track traveling vehicle is a vehicle in which a crew (conductor) who monitors the front from behind the train at the time of departure, stop, etc., or pays attention to the rear of the train at the time of departure, stop, etc. The present invention can be applied to a leading vehicle or the like on which a paying crew (driver) is boarding.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、車両側壁に2〜4個の乗降口を備
えた鉄道車両が使用されている。このような鉄道車両
は、前記乗降口の各ドアが完全に開閉したことを乗務員
が確認してから運行される必要がある。このため、ドア
が完全に閉じない状態では赤色に点灯する車側表示灯が
車両側部の上部に配置されている。乗務員は、前記赤色
の車側表示灯によって安全確認を行っている。また、見
通しの悪いプラットホームで乗務員が直接監視できない
領域は、テレビカメラおよびそのテレビカメラで撮像し
た画像を表示するモニタディスプレイ等をプラットホー
ムに配置して、前記ディスプレイの画面で安全確認がで
きるように工夫されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a railway vehicle having two to four entrances on the side wall of a vehicle has been used. Such a railway vehicle needs to be operated after a crew member confirms that the doors of the entrance are completely opened and closed. For this reason, a vehicle-side indicator that lights red when the door is not completely closed is disposed at the top of the vehicle side. The crew checks the safety with the red vehicle-side indicator light. Also, in an area where the crew cannot directly monitor on a platform with poor visibility, a television camera and a monitor display for displaying images captured by the television camera are arranged on the platform so that safety can be confirmed on the screen of the display. Have been.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記車
側表示灯は、乗降用のプラットホームが外側となるよう
な曲線区間となっている場合、あるいは、長編成列車の
場合等には、車掌常駐位置からは前方車両の車側表示灯
を容易に確認することができなくなるという問題点があ
った。また、前記プラットホームに配置したテレビカメ
ラおよびモニタディスプレイでは、編成車両数によって
乗務員搭乗車両の停車位置が異なるので、その停車位置
によっては、前記モニタディスプレイの表示が見えなく
なる。この場合、乗務員は安全確認を容易に行うことが
できなくなるという問題点があった。また、前記モニタ
ディスプレイは、プラットホーム側に配置されているの
で、乗務員がモニタディスプレイで遠方車両側方の安全
確認を行っている間は直前車両側方の安全確認ができな
いという問題点もあった。However, in the case where the vehicle side indicator light is in a curved section in which the platform for getting on and off is on the outside, or in the case of a long train, etc., the conductor resident position is determined. However, there is a problem that the vehicle side indicator light of the vehicle ahead cannot be easily checked. Further, in the television camera and the monitor display arranged on the platform, the stop positions of the crew-carrying vehicles differ depending on the number of trains, so that the display on the monitor display becomes invisible depending on the stop positions. In this case, there was a problem that the crew could not easily confirm the safety. In addition, since the monitor display is disposed on the platform side, there is a problem in that while the crew is checking the safety of the distant vehicle on the monitor display, it is not possible to confirm the safety of the vehicle immediately before.
【0004】本発明は前述の事情に鑑み、全車両の安全
確認を容易に行えるようにすることを課題とする。[0004] In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to make it possible to easily confirm the safety of all vehicles.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の軌道走行車両は、外方に突出した突出位置
と内方に収納された収納位置との間で移動可能な光路変
向部材と、この光路変向部材を前記突出位置と収納位置
との間で移動させる光路変向部材位置調節装置と、安全
確認情報を表示する光学的情報表示手段を有するととも
に表示された安全確認情報表示光を前記突出位置にある
光路変向部材に投光する情報投光装置とが、車両側壁に
支持され、前記突出位置にある光路変向部材は前記情報
投光装置から入射した安全確認情報表示光を乗務員方向
に変向するように配設されたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a track traveling vehicle according to the present invention comprises an optical path changing movable between a projecting position protruding outward and a storage position stored inside. A direction changing member, an optical path changing member position adjusting device for moving the optical path changing member between the projecting position and the storage position, and an optical information display means for displaying safety confirmation information, and the displayed safety confirmation. An information light projecting device for projecting the information display light to the light path diverting member at the projecting position is supported by the side wall of the vehicle, and the light path diverting member at the projecting position receives the information from the information light projecting device to confirm safety. The information display light is disposed so as to be deflected toward the crew.
【0006】前記光学的情報表示手段に表示される前記
安全確認情報としては、例えば、列車を構成する全車両
の側部表示灯の点灯または無点灯に関する情報や、ま
た、適当な位置に連結された車両に設けたテレビカメラ
で撮像した車両側方の画像情報等を採用することができ
る。また、前記光路変向部材を前記突出位置と収納位置
との間で移動させる光路変向部材位置調節装置は、列車
が停車駅のプラットホームに到着して停止したとき又は
客用扉を開いたときに、自動的に前記光路変向部材を前
記突出位置に移動させるようにするとともに、全扉が閉
じると直ちに自動的に収納位置に移動させるように作動
する構成とすることが可能である。また、前記光路変向
部材位置調節装置は、列車の乗務員が手動で作動させる
ように構成することも可能である。[0006] The safety confirmation information displayed on the optical information display means may be, for example, information relating to lighting or non-lighting of side indicator lights of all vehicles constituting the train, and information linked to an appropriate position. Image information of the side of the vehicle captured by a television camera provided in the vehicle can be adopted. Further, the optical path diverting member position adjusting device for moving the optical path diverting member between the projecting position and the storage position is provided when the train arrives at the platform of the stop station and stops or when the customer door is opened. In addition, it is possible to automatically move the optical path diverting member to the protruding position, and to automatically move the optical path changing member to the storage position as soon as all the doors are closed. Further, the optical path diverting member position adjusting device may be configured to be manually operated by a train crew.
【0007】[0007]
【作用】前述の構成を備えた本発明の軌道走行車両は、
プラットホームから発車する際等に車両側方の状態また
は全車両のドアの開閉等を監視する乗務員が常駐してい
る車両として使用される。前記乗務員はたとえば、列車
の最後部に連結された車両に常駐している場合が多いの
で、先ず本発明の軌道走行車両が列車の最後部に連結さ
れている場合について本発明の作用を説明する。前記、
光路変向部材は、列車が停車駅のプラットホームに停車
している間、自動的または手動により突出位置に移動さ
せられている。そして、前記光学的情報表示手段から出
射した安全確認情報表示光は、前記突出位置にある光路
変向部材に投光される。そして、前記安全確認情報表示
光は、光路変向部材で乗務員方向に変向される。したが
って、前記光路変向部材を乗務員の監視位置(すなわ
ち、車両の乗務員室)の少し前方位置に配置すれば、車
両の側方を監視する乗務員は、同時に前記安全確認情報
を視認することができる。なお、列車側方を監視する乗
務員の監視位置が列車の前方部分に在る場合は、前記光
路変向部材の配置は乗務員の監視位置よりも少し後方位
置とすれば、前述と同様に、車両の後部側方を監視する
乗務員は、同時に安全確認情報を視認することができ
る。According to the track running vehicle of the present invention having the above-described structure,
It is used as a vehicle in which a crew member who monitors the state of the side of the vehicle or the opening / closing of doors of all vehicles when the vehicle departs from the platform is resident. For example, since the crew is often resident in a vehicle connected to the last part of the train, the operation of the present invention will be described first when the track traveling vehicle of the present invention is connected to the last part of the train. . Said,
The light path diverting member is automatically or manually moved to the protruding position while the train is stopped on the platform of the stop station. Then, the safety confirmation information display light emitted from the optical information display means is projected on the optical path changing member located at the projecting position. Then, the safety confirmation information display light is turned in the direction of the crew by the light path turning member. Therefore, if the light path diverting member is disposed slightly ahead of the crew monitoring position (that is, the crew cabin of the vehicle), the crew monitoring the side of the vehicle can simultaneously visually recognize the safety confirmation information. . In addition, when the monitoring position of the crew monitoring the side of the train is in the front part of the train, if the arrangement of the optical path redirecting member is slightly behind the monitoring position of the crew, the vehicle The crew monitoring the rear side of the can see the safety confirmation information at the same time.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図面により本発明の軌道走行車両の一
実施例を説明する。図1は本発明の軌道走行車両の一実
施例の全体説明図である。図1において、本発明の実施
例の鉄道車両R1は、車両が多数連結されて構成された
列車Rの最後部に連結されている。そして、鉄道車両R
1の側壁1には、乗務員室2の少し前方に光路変向部材
としてのハーフミラー3が配置されている。このハーフ
ミラー3は、図2に示すように、前記側壁1に回動可能
に支持された鉛直軸4に固定されている。したがって、
前記ハーフミラー3は、前記延着軸4が回動したときに
はそれと一体的に回動して、外方に突出した突出位置と
内方に収納された収納位置との間を移動可能である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a track traveling vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall explanatory view of an embodiment of a track traveling vehicle according to the present invention. In FIG. 1, a railway vehicle R1 according to an embodiment of the present invention is connected to the last part of a train R formed by connecting a number of vehicles. And the railway vehicle R
On one side wall 1, a half mirror 3 as an optical path diverting member is disposed slightly forward of the crew cabin 2. The half mirror 3 is fixed to a vertical shaft 4 rotatably supported on the side wall 1 as shown in FIG. Therefore,
When the extension shaft 4 rotates, the half mirror 3 rotates integrally therewith, and is movable between a protruding position protruding outward and a storage position stored inward.
【0009】前記鉛直軸4の上端には、ウォームホイー
ル5が固定支持されている。このウォームホイール5
は、前記側壁1に支持されたモータ(すなわち、光路変
向部材位置調節装置)6の出力軸に固定されたウォーム
ギヤ7と噛み合っている。A worm wheel 5 is fixedly supported on the upper end of the vertical shaft 4. This worm wheel 5
Is engaged with a worm gear 7 fixed to an output shaft of a motor (that is, an optical path changing member position adjusting device) 6 supported on the side wall 1.
【0010】また、前記側壁1には、情報投光装置Kが
支持されており、この情報投光装置Kは、光学的情報表
示手段としての蛍光表示管ディスプレイ8およびこの蛍
光表示管ディスプレイ8に表示された情報を前記突出位
置にあるハーフミラー3に投光する光学部材9から構成
されている。前記蛍光表示管ディスプレイ8には、「全
ドア閉」、「全ドア開」、および「一部開」等の安全確
認情報が表示されるようになっている。前記「全ドア
閉」は前記列車Rを構成する各車両のドアの全部が閉じ
ているときの表示、前記「全ドア開」はドアの全部が開
いているときの表示、前記「一部開」は一部のドアが開
のときの表示である。An information light projecting device K is supported on the side wall 1. The information light projecting device K has a fluorescent display tube display 8 as optical information display means and a fluorescent display tube display 8. An optical member 9 for projecting the displayed information to the half mirror 3 at the projecting position is provided. On the fluorescent display 8, safety confirmation information such as “all doors closed”, “all doors open”, and “partially open” is displayed. The “all doors closed” is a display when all the doors of each vehicle constituting the train R are closed, the “all doors open” is a display when all the doors are open, and the “partially open”. Is a display when some doors are open.
【0011】また、前記光学部材9は、フレネルレンズ
によって構成されており、前記蛍光表示管ディスプレイ
8に表示された前記安全確認情報の虚像を、前記ハーフ
ミラー3の前方遠方に形成するような光学的パワーを有
している。The optical member 9 is constituted by a Fresnel lens, and forms an optical image of the safety confirmation information displayed on the fluorescent display tube display 8 at a distance in front of the half mirror 3. It has powerful power.
【0012】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の鉄道列車1の作用を説明する。列車Rの最後部に連結
された鉄道車両R1に常駐している乗務員は、列車Rが
見通しの悪い駅(第1図に示すようにプラットホームが
湾曲した駅)に到着すると、乗務員室2内に配置された
スイッチ(図示せず)によって前記モータ6を作動させ
て前記ハーフミラー3を突出位置に移動させるととも
に、前記蛍光表示管ディスプレイ8の表示回路(図示せ
ず)をオンにする。そうすると、蛍光表示管ディスプレ
イ8には、前記「全ドア閉」、「全ドア開」または「一
部開」等の安全確認情報が表示される。この蛍光表示管
ディスプレイ8の表示面から出射した安全確認情報表示
光Lは、前記光学部材9およびハーフミラー3を介して
前記乗務員室2の方向に向けられる。Next, the operation of the railway train 1 according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described. When the train R arrives at a station with poor visibility (a station where the platform is curved as shown in FIG. 1), the crew stationed on the railcar R1 connected to the last part of the train R enters the crew room 2. The motor 6 is operated by an arranged switch (not shown) to move the half mirror 3 to the projecting position, and the display circuit (not shown) of the fluorescent display tube display 8 is turned on. Then, on the fluorescent display tube display 8, safety confirmation information such as "all doors closed", "all doors open" or "partially open" is displayed. The safety confirmation information display light L emitted from the display surface of the fluorescent display tube display 8 is directed toward the crew compartment 2 via the optical member 9 and the half mirror 3.
【0013】従って、乗務員室2から身を外方に乗り出
して前方を監視する乗務員は、ハーフミラー3を通して
その前方の車両側方の情景と、前記安全確認情報とを同
時に視認することができる。Therefore, a crew member leaning out of the crew room 2 and monitoring the front can simultaneously visually recognize the scene on the side of the vehicle ahead and the safety confirmation information through the half mirror 3.
【0014】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の設計
変更を行うことが可能である。たとえば、前記光学的情
報表示手段としては、蛍光表示管ディスプレイの代わり
に、CRTディスプレイ、透過型の液晶ディスプレイ、
発光ダイオードディスプレイ等の種々のディスプレイを
使用することが可能である。また、列車を構成する多数
の連結車両の中の丁度中頃に配置された車両にテレビカ
メラを装着して、その前方の車両側方の情景を撮像し、
その撮像した画像を前記光学的情報表示手段の表示面に
表示することも可能である。また、前記光学的情報表示
手段には、運転指令信号を表示することも可能である。
さらに、前記光学的情報表示手段には、現在時刻、発車
時刻、次の停車駅名等を表示することも可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various designs may be made within the scope of the present invention described in the appended claims. It is possible to make changes. For example, as the optical information display means, a CRT display, a transmissive liquid crystal display,
Various displays such as light emitting diode displays can be used. In addition, a TV camera is attached to a vehicle arranged in the middle of a large number of connected vehicles constituting a train, and an image of a side of the vehicle in front of the TV camera is taken,
The captured image can be displayed on the display surface of the optical information display means. Further, it is possible to display an operation command signal on the optical information display means.
Further, the optical information display means can display a current time, a departure time, a next stop station name, and the like.
【0015】[0015]
【発明の効果】前述の本発明の軌道走行車両は、光学的
情報表示手段の表示面から出射した安全確認情報表示光
が、前記車両側壁から突出位置にある光路変向部材で変
向されて乗務員に視認されるようになっているので、乗
務員は、車両の側壁に沿った情景および前記安全確認情
報表示光の両方を見ることにより、車両の安全確認を容
易に行うことができる。According to the above-mentioned track traveling vehicle of the present invention, the safety confirmation information display light emitted from the display surface of the optical information display means is deflected by the light path diverting member at the projecting position from the vehicle side wall. Since the crew can visually recognize the crew, the crew can easily confirm the safety of the vehicle by viewing both the scene along the side wall of the vehicle and the safety confirmation information display light.
【図1】本発明の軌道走行車両の一実施例の全体説明図
である。FIG. 1 is an overall explanatory view of one embodiment of a track traveling vehicle according to the present invention.
【図2】同実施例の要部の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of the embodiment.
K 情報投光装置 3 光路変向部材(ハーフミラー) 6 光路変向部材位置調節装置(モータ) 8 光学的情報表示手段(蛍光表示管ディスプレイ) K information light projecting device 3 light path changing member (half mirror) 6 light path changing member position adjusting device (motor) 8 optical information display means (fluorescent display tube display)
Claims (1)
れた収納位置との間で移動可能な光路変向部材と、この
光路変向部材を前記突出位置と収納位置との間で移動さ
せる光路変向部材位置調節装置と、安全確認情報を表示
する光学的情報表示手段を有するとともに表示された安
全確認情報表示光を前記突出位置にある光路変向部材に
投光する情報投光装置とが、車両側壁に支持され、前記
突出位置にある光路変向部材は前記情報投光装置から入
射した安全確認情報表示光を乗務員方向に変向するよう
に配設されたことを特徴とする軌道走行車両。1. An optical path diverting member movable between a projecting position protruding outward and a storage position accommodated inward, and an optical path diverting member movable between the projecting position and the storage position. An information light projecting device having an optical path diverting member position adjusting device to be moved, and an optical information display means for displaying safety confirmation information, and projecting the displayed safety confirmation information display light to the optical path diverting member at the projecting position. The device is supported on the side wall of the vehicle, and the light path diverting member at the projecting position is disposed so as to deflect the safety confirmation information display light incident from the information light projecting device toward the crew. Orbiting vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41505590A JP2936731B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Orbiting vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41505590A JP2936731B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Orbiting vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231262A JPH04231262A (en) | 1992-08-20 |
| JP2936731B2 true JP2936731B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=18523465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41505590A Expired - Lifetime JP2936731B2 (en) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | Orbiting vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936731B2 (en) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP41505590A patent/JP2936731B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04231262A (en) | 1992-08-20 |
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