JP2940205B2 - 物品搬出モニタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電所等の放射
性物質取り扱い施設における放射線管理区域の出入口に
設置して該管理区域の内側から該管理区域の外側へ搬出
される物品の放射性物質による汚染（以後、この汚染を
放射能汚染ということがある。）を監視するために用い
る装置としての物品搬出モニタ、特に、物品搬出を迅速
に行うことができるモニタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の物品搬出モニタ１の構成を
説明する縦断側面図、図４は図３における要部の斜視図
である。図３及び図４において、２は放射線管理区域の
区域内３と区域外４とを仕切る壁、５は放射線モニタ部
６が区域内３に突出するように壁２に貫設したモニタ１
の該モニタ部６に設けられて、区域内３から区域外４へ
搬出する必要のある工具等の物品７を収容した皿状の物
品収容トレー８を置けるようにした、テーブル面５ａの
床面９からの高さＨ０がほぼ７０ｃｍになるように形成
されたテーブル、１０はテーブル５に置かれたトレー８
が人力で押し込まれることによって放射線モニタ部６内
の検査室１１内に搬入されたトレー８から下方に放射さ
れる放射線を一度に検出することができる形状寸法の平
面状第１放射線入射窓１０ａが設けられ、かつこの窓１
０ａが検査室１１に搬入されたトレー８に近接して対向
するように固定的に配置された第１放射線検出器で、１
２は検査室１１に搬入されたトレー８から上方に放射さ
れる放射線を一度に検出することができる形状寸法の平
面状第２放射線入射窓１２ａが設けられ、かつこの窓１
２ａがほぼ水平な状態で前記トレー８に対向するように
してこのトレー８の上方に配置された第２放射線検出器
である。

【０００３】そうして、１３は、検出器１２を吊り下げ
るようにしたワイヤ１４と、このワイヤ１４が巻きつけ
られた從動滑車１５及び駆動滑車１６と、滑車１６を駆
動するモータ１７及びベルト１８と、平衡重鍾１９と、
検出器１２内に仕込まれた接触検知器２０とからなり、
モータ１７によって検出器１２を昇降させかつ検出器１
２が降下中にトレー８またはこのトレー８に収容された
物品７に接触したことを検知器２０で検知することによ
ってモータ１７を停止させて検出器１２の降下動作を停
止させるようにした検出器昇降装置、２１は検出器１０
が出力する第１放射線検出信号１０ｂと検出器１２が出
力する第２放射線検出信号１２ｂとを用いて物品７にお
ける放射能汚染の有無を判定してこの判定の結果を表す
判定信号２１ａを出力する汚染判定装置、２２は信号２
１ａが入力されかつこの信号２１ａが汚染無しを表す信
号であると検査室１１におけるトレー８をモニタ部６に
設けたトレー搬出口２３からモニタ部６の外側へほぼ水
平に搬出するようにしたトレー搬出装置で、上述の放射
線モニタ部６はテーブル５と搬出口２３が設けられかつ
検出器１０及び１２と検査室１１と昇降装置１３と判定
装置２１と搬出装置２２とを収容した筐体２４と、この
筐体２４内に収容された上記各部とで構成されている。

【０００４】２５は一組の対向する側面２５ａ，２５ｂ
がいずれも開放状態に形成されかつ内部に上段２６ａ，
中段２６ｂ，下段２６ｃの都合三段の各トレー収容棚が
各棚の上方にそれぞれ約３０ｃｍの高さＨ１の空所が存
在するようにして固定的に設けられた直方体状のトレー
収納部、２７は側面２５ａ，２５ｂがほぼ垂直な状態を
保ったままで収納部２５を昇降させるようにしたトレー
収納部駆動手段、２８はトレー収納部２５と駆動手段２
７とを収容するようにした筐体２９と、この筐体２９内
に収容された上記各部とからなる物品搬出部で、図示し
たように、この場合、搬出部２８は放射線管理区域外４
に設置され、また物品搬出モニタ１はこの搬出部２８と
上述のモニタ部６とで構成されている。そうして、物品
搬出部２８の筐体２９にはトレー搬出口２３に対向する
ようにトレー搬入口３０が設けられ、また筐体２９の収
納部側面２５ｂに対向する側面２９ａはほぼ全面にわた
って開放状態となっており、また、搬出部２８ではモニ
タ部６からトレー搬出口２３、トレー搬入口３０を順次
通って搬送されてくるトレー８を収納棚２６ａ〜２６ｃ
のいずれかに受け取って保持するように各部が構成され
ている。

【０００５】モニタ１は上述のように構成されている
が、さらに、このモニタ１は以下に説明するように動作
する。すなわち、今、物品７を区域内３から区域外４へ
搬出しようとする人が該物品７を入れたトレー８を検査
室１１に押しこんだ状態以前の初期状態では、モニタ１
が、検出器１２が昇降装置１３によって最高の位置に吊
り上げられ、かつトレー収納部２５も駆動手段２７によ
って最高の位置に上昇させられてトレー収納棚２６ｃが
トレー搬出装置２２のトレー支持面２２ａと面一になっ
た待機状態にある。そこで、上記の人がトレー８を検査
室１１に押しこんでから図示していない制御装置の起動
ボタンを押すと昇降装置１３が動作して検出器１２が降
下を開始し、やがって検出器１２が物品７またはトレー
８に接触するとこの接触を検知器２０が検知して検出器
１２の降下動作が停止させられ、以後、所定時間τの
間、検出器１２がそのままの状態で検出器１０，１２と
判定装置２１とで物品７に対する放射能汚染の有無が検
査されて、時間τの終期に装置２１から判定信号２１ａ
が出力されると検出器１２が昇降装置１３によって再び
最高位置にまで引き上げられ、信号２１ａが出力された
時この信号２１ａが汚染なしを表す信号であると検査室
１１のトレー８が搬出装置２２によって搬出口２３、搬
入口３０を順次通して搬送されてトレー収納棚２６ｃに
搬入される。そうして、棚２６ｃに搬入されたトレー８
がこの棚２６ｃの最奥部に設けたリミットスイッチ３１
ｃを動作させるとトレー収納棚２６ｂがトレー支持面２
２ａと面一になるようにトレー収納部２５が駆動手段２
７によって降下させられてモニタ１が再び待機状態にな
り、以後、上記と同様にしてトレー８が収納棚２６ｂ，
２６ａに順次収納され、また、壁２に設けた図示してい
ない出入口を通って区域内３から区域外４へ出てきた人
等によって収納部２５に収納されたトレー８が筐体側面
２９ａから取り出されることにより、物品７の区域内３
から区域外４への搬出が完了する。なお、モニタ１で
は、人が収納部２５からトレー８を取り出した後所定の
ボタン押圧操作などを行うとトレー収納部駆動手段２７
によって空になったトレー収納棚２６がトレー支持面２
２ａと面一にされてモニタ１が待機状態となるように該
駆動手段２７が構成されており、また、モニタ１は待機
状態になっていないと前述の起動ボタンを押しても上記
した検出器１２の降下動作が始まらないように構成され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】モニタ１によれば上述
のようにして搬出物品７に放射能汚染の監視が行われる
が、この場合、テーブル５の床上高さＨ０が約７０ｃｍ
であることと、トレー収納部２５が最高の位置にある状
態でも平均身長１７０ｃｍの人がトレー収納棚２６から
トレー８を容易に取り出すことができるようにすること
と、搬出物品７に予想される該物品の最高の高さとを考
慮して、収納部２５における収納棚２６の段数と上述の
寸法Ｈ１とが決定されていて、この結果、棚２６が２６
ａ〜２６ｃの都合三段しかないのでトレー収納部２５に
同時に収納できる物品７の点数が少なくて、このため、
モニタ１の場合、区域内３から区域外４へ退出しようと
する作業者等が一度に多数集中する時間帯には、収納部
２５からトレー８を取り出さない限り検査室１１内の物
品７に対する汚染検査が行われないので、物品搬出の渋
滞が起り易いという問題点がある。

【０００７】本発明の目的は、収納部２５における棚２
６の段数及び棚間の間隔を物品７の高さに応じて適宜変
更できるようにすることによって収納部２５に同時に収
納できる物品７の点数を多くして、区域内３から区域外
４への物品搬出の渋滞が起こり難くなるようにすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、 １）搬入された皿状の物品収容トレーの中の物品のほぼ
最高の高さを検出する物品高さ検出器が設けられかつ前
記物品の放射性物質による汚染の有無を検査して前記汚
染が無ければ前記物品収容トレーをほぼ水平に搬出する
放射線モニタ部と、ほぼ垂直に形成された第１開口部と
前記第１開口部に対向する第２開口部とが設けられかつ
前記放射線モニタ部から前記第１開口部に搬入される前
記物品収容トレーがこの物品収容トレーの進行方向を横
切る方向の該物品収容トレーの両端でのみ支えられてほ
ぼ水平な姿勢を保ちつつ進んだ後そのまま保持されるよ
うにするトレー案内機構が前記物品収容トレーを複数段
にわたって保持し得るように複数個設けられたトレー収
納部と、前記放射線モニタ部から搬出される前記物品収
容トレーがこの物品収容トレーにおける前記物品高さ検
出器によって検出された前記物品の前記高さに応じた前
記トレー案内機構によって保持されるように前記トレー
収納部を昇降させるトレー収納部駆動手段とを備え、前
記トレー案内機構に保持された前記物品収容トレーを前
記第２開口部から取り出すように物品搬出モニタを構成
し、また、

【０００９】２）上記１）項に記載の物品搬出モニタに
おいて、放射線モニタ部に、この放射線モニタ部に搬入
された物品収容トレーから下方に放射される放射線を一
度に検出することができる大きさの平面状第１放射線入
射窓が設けられかつこの第１放射線入射窓が前記物品収
容トレーに近接して対向するように固定的に配置された
第１放射線検出器と、前記物品収容トレーから上方に放
射される放射線を一度に検出することができる大きさの
平面状第２放射線入射窓が設けられかつこの第２放射線
入射窓がほぼ水平な状態で前記物品収容トレーに対向す
るようにしてこの物品収容トレーの上方に配置された第
２放射線検出器と、この第２放射線検出器を昇降させか
つ前記第２放射線検出器が降下中に前記物品収容トレー
またはこの物品収容トレーの中の物品に接触すると前記
第２放射線検出器の降下を停止させる検出器昇降装置
と、前記第１放射線検出器が出力する第１放射線検出信
号と前記第２放射線検出器が出力する第２放射線検出信
号とを用いて前記物品の放射性物質による汚染の有無を
判定してこの判定の結果を表す判定信号を出力する汚染
判定装置と、前記判定信号が入力されかつこの判定信号
が汚染無しを表す信号であると前記物品収容トレーを前
記放射線モニタ部からほぼ水平に搬出するトレー搬出装
置とを設け、さらに、物品高さ検出器を、前記検出器昇
降装置によって降下する前記第２放射線検出器の降下量
を検出する降下量検出器と、前記検出器昇降装置によっ
て前記第２放射線検出器の降下が停止させられた時に前
記降下量検出器が検出した前記降下量にもとづいて前記
物品収容トレーの中の前記物品のほぼ最高の高さを算出
する演算器とからなるように物品搬出モニタを構成し、
また、

【００１０】３）上記１）項または上記２）項のいずれ
かに記載の物品搬出モニタにおいて、トレー案内機構を
トレー収容部の第１開口部に搬入される物品収容トレー
の進行方向の両側にそれぞれ一列に複数個づつ配置した
ローラとして物品搬出モニタを構成する。

【００１１】

【作 用】上記のように構成すると、いずれの物品搬出
モニタにおいても、物品収容トレーごとにこのトレーに
収容する複数個の物品をすべてほぼ同じ高さの物品とす
ることによって、従来の物品搬出モニタ１におけるトレ
ー収納部２５と同じ大きさのトレー収納部に四段以上に
わたって物品収容トレーを保持させることができて、結
局、トレー収納部に上記収納部２５におけるよりも多く
の物品を収容できることになるので、放射線管理区域内
から該管理区域外への物品搬出を迅速に行うことができ
ることになる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を説明する縦
断側面図、図２は図１における要部の斜視図で、図１及
び図２においては図３及び図４におけるものと同じもの
に図３及び図４の場合と同じ符号がつけてある。図１及
び図２において、３２はモータ１７に機械的に結合され
かつ検出器昇降装置１３によって降下する放射線検出器
１２の降下量を検出してこの検出結果に応じた信号３２
ａを出力する回転エンコーダ、３３は前記信号３２ａと
接触検知器２０が出力する信号２０ａとが入力され、か
つ信号２０ａが放射線検出器１２と物品７はまたはトレ
ー８との接触を接触検知器２０が検知したことを表す信
号内容になるとその時のエンコーダ出力信号３２ａの値
にもとづいて物品７のほぼ最高の高さを算出してこの算
出結果を表す信号３３ａを出力する演算器、３４はエン
コーダ３２と演算器３３とからなる物品高さ検出器で、
３５は放射線検出器１０及び１２と検査室１１と検出器
昇降装置１３と汚染判定装置２１とトレー搬出装置２２
と物品高さ検出器３４とを収容するようにした前述の筐
体２４と、この筐体２４内の上記収容物とからなる放射
線モニタ部である。

【００１３】そうして、３６は前述の筐体２９内に収容
され、かつ前述のトレー収納部２５と同じ外形寸法に形
成され、かつ一組の対向する側面３６ａ，３６ｂがいず
れも開放状態に形成され、かつ側面３６ａ，３６ｂの組
とは別の一組の対向する側面３６ｃ，３６ｄのそれぞれ
に一列に配置された複数個のローラ３７からなるローラ
群３８が上下方向にほぼ等しい間隔Ｈ２をおいて複数段
設けられた直方体状のトレー収納部、３９は側面３６
ａ，３６ｂがほぼ垂直な状態を保ったままで収納部３６
を昇降させるようにした昇降装置で、この場合、放射線
モニタ部３５から筐体２４のトレー搬出口２３及び筐体
２９のトレー搬入口３０を順次通ってトレー収納部側面
３６ａに搬入される物品収容トレー８が、該トレー８の
進行方向を横切る方向の該トレー８の両端でのみ対向す
るローラ群３８，３８に支えられてほぼ水平な姿勢を保
ちつつ進んだ後そのまま対向するローラ群３８，３８間
に保持されるように、ローラ３７がトレー収納部３６内
に突出するようにして都合二個のローラ群３８，３８が
トレー収納部３６の側面３６ｃ，３６ｄに対向して設け
られ、さらに、この場合、モニタ部３５から搬出される
トレー８を上述のように案内する、対向配置されたロー
ラ群３８，３８としてのトレー案内機構４０が、トレー
８を収納部３６内に複数段にわたって保持し得るように
複数個収納部３６に設けられている。そうして、もちろ
ん、この場合、ローラ３７は面３６ｃまたは３６ｄに垂
直にとりつけられた回転軸のまわりに回転自在となって
いる。

【００１４】４１はトレー８が案内機構４０の最奥部ま
で搬入されると動作するように機構４０の最奥部に設け
たリミットスイッチ、４２は各スイッチ４１が出力する
図示していない信号と物品高さ検出器３４の演算器３３
が出力する信号３３ａとが入力されて制御信号４２ａを
出力する制御部、４３は昇降装置３９と制御部４２とか
らなるトレー収納部駆動手段で、この駆動手段４３は、
制御部４２に信号３３ａが入力されるとこの制御部４２
でその時のスイッチ４１の各出力信号の状態をしらべた
後信号３３ａが表す物品７の高さに応じたトレー案内機
構４０と選択して、上記信号３３ａが出力されるに至っ
たトレー８がモニタ部３５から搬出された後上記のよう
にして選択された案内機構４０によって保持されること
になるように、トレー収納部３６を昇降装置３９によっ
て昇降させるように構成されている。４４は筐体２９と
この筐体２９内に収容された上述のトレー収納部３６及
び収納部駆動手段４３とからなる、図３の物品搬出部２
８に対応した物品搬出部で、４５はこの搬出部４４と上
述のモニタ部３５とからなる本発明実施例としての物品
搬出モニタである。

【００１５】モニタ４５は上述のように構成されている
ので、この場合トレー収納部３６内に保持される下段側
のトレー８とこの下段側トレー８の真上の上段側に保持
される上段側トレー８との間の間隔が下段側トレー８に
収容された物品７の高さに応じて上述の間隔Ｈ２の整数
倍の寸法で変化することになって、このため前記間隔Ｈ
２をドライバー等の小さな工具を収容したトレー８をト
レー案内機構４０で保持するのに支障のない寸法である
たとえば５ｃｍの寸法にすると、収納部３６内に四段以
上の段数にわたってトレー８を収納し得ることが明らか
であるから、収納部３６内に従来のモニタ１におけるよ
りも多くの物品７を同時に収納できることになって、し
たがって、モニタ４５によれば放射線管理区域内３から
管理区域外４への物品搬出を渋滞を生じることなく迅速
に行うことができることになる。

【００１６】上述の実施例ではトレー案内機構４０を、
トレー収納部３６の開口部としての側面３６ａに搬入さ
れるトレー８の進行方向の両側にそれぞれ一列に複数個
づつ配置したローラ３７としての相対向するローラ群３
８，３８としたが、本発明ではトレー案内機構をトレー
８の端部と互いに嵌まり合う嵌め合い構造を有する相対
向する都合二個のレールによって構成しても差支えな
い。

【００１７】

【発明の効果】上述したように、本発明においては、 １）搬入された皿状の物品収容トレーの中の物品のほぼ
最高の高さを検出する物品高さ検出器が設けられかつ物
品の放射性物質による汚染の有無を検査して前記汚染が
無ければ物品収容トレーをほぼ水平に搬出する放射線モ
ニタ部と、ほぼ垂直に形成された第１開口部と前記第１
開口部に対向する第２開口部とが設けられかつ放射線モ
ニタ部から第１開口部に搬入される物品収容トレーがこ
の物品収容トレーの進行方向を横切る方向の該物品収容
トレーの両端でのみ支えられてほぼ水平な姿勢を保ちつ
つ進んだ後そのまま保持されるようにするトレー案内機
構が物品収容トレーを複数段にわたって保持し得るよう
に複数個設けられたトレー収納部と、放射線モニタ部か
ら搬出される物品収容トレーがこの物品収容トレーにお
ける物品高さ検出器によって検出された物品の高さに応
じたトレー案内機構によって保持されるようにトレー収
納部を昇降させるトレー収納部駆動手段とを備え、トレ
ー案内機構に保持された物品収容トレーを前記第２開口
部から取り出すように物品搬出モニタを構成し、また、

【００１８】２）上記１）項に記載の物品搬出モニタに
おいて、放射線モニタ部に、この放射線モニタ部に搬入
された物品収容トレーから下方に放射される放射線を一
度に検出することができる大きさの平面状第１放射線入
射窓が設けられかつこの第１放射線入射窓が物品収容ト
レーに近接して対向するように固定的に配置された第１
放射線検出器と、物品収容トレーから上方に放射される
放射線を一度に検出することができる大きさの平面状第
２放射線入射窓が設けられかつこの第２放射線入射窓が
ほぼ水平な状態で物品収容トレーに対向するようにして
この物品収容トレーの上方に配置された第２放射線検出
器と、この第２放射線検出器を昇降させかつ第２放射線
検出器が降下中に物品収容トレーまたはこの物品収容ト
レーの中の物品に接触すると第２放射線検出器の降下を
停止させる検出器昇降装置と、第１放射線検出器が出力
する第１放射線検出信号と第２放射線検出器が出力する
第２放射線検出信号とを用いて物品の放射性物質による
汚染の有無を判定してこの判定の結果を表す判定信号を
出力する汚染判定装置と、前記判定信号が入力されかつ
この判定信号が汚染無しを表す信号であると物品収容ト
レーを放射線モニタ部からほぼ水平に搬出するトレー搬
出装置とを設け、さらに、物品高さ検出器を、検出器昇
降装置によって降下する第２放射線検出器の降下量を検
出する降下量検出器と、検出器昇降装置によって第２放
射線検出器の降下が停止させられた時に降下量検出器が
検出した前記降下量にもとづいて物品収容トレーの中の
物品のほぼ最高の高さを算出する演算器とからなるよう
に物品搬出モニタを構成し、また、

【００１９】３）上記１）項または上記２）項のいずれ
かに記載の物品搬出モニタにおいて、トレー案内機構を
トレー収容部の第１開口部に搬入される物品収容トレー
の進行方向の両側にそれぞれ一列に複数個づつ配置した
ローラとして物品搬出モニタを構成した。

【００２０】このため、上記のように構成すると、いず
れの物品搬出モニタにおいても、物品収容トレーごとに
このトレーに収容する複数個の物品をすべてほぼ同じ高
さの物品とすることによって、従来の物品搬出モニタ１
におけるトレー収納部２５と同じ大きさのトレー収納部
に四段以上にわたって物品収容トレーを保持させること
ができて、結局、トレー収納部に上記収納部２５におけ
るよりも多くの物品を収容できることになるので、本発
明には放射線管理区域内から該管理区域外への物品搬出
を迅速に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を説明する縦断側面図

【図２】図１における要部の斜視図

【図３】従来の物品搬出モニタの構成を説明する縦断側
面図

【図４】図３における要部の斜視図

【符号の説明】

７ 物品 ８ 物品収容トレー １０ 第１放射線検出器 １０ａ 第１放射線入射窓 １０ｂ 第１放射線検出信号 １２ 第２放射線検出器 １２ａ 第２放射線入射窓 １２ｂ 第２放射線検出信号 １３ 検出器昇降装置 ２１ 汚染判定装置 ２１ａ 判定信号 ２２ トレー搬出装置 ３２ 回転エンコーダ（降下量検出器） ３３ 演算器 ３４ 物品高さ検出器 ３５ 放射線モニタ部 ３６ トレー収納部 ３６ａ 側面（第１開口部） ３６ｂ 側面（第２開口部） ３７ ローラ ４０ トレー案内機構 ４３ トレー収納部駆動手段 ４５ 物品搬出モニタ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入された皿状の物品収容トレーの中の物
   品のほぼ最高の高さを検出する物品高さ検出器が設けら
   れかつ前記物品の放射性物質による汚染の有無を検査し
   て前記汚染が無ければ前記物品収容トレーをほぼ水平に
   搬出する放射線モニタ部と、ほぼ垂直に形成された第１
   開口部と前記第１開口部に対向する第２開口部とが設け
   られかつ前記放射線モニタ部から前記第１開口部に搬入
   される前記物品収容トレーがこの物品収容トレーの進行
   方向を横切る方向の該物品収容トレーの両端でのみ支え
   られてほぼ水平な姿勢を保ちつつ進んだ後そのまま保持
   されるようにするトレー案内機構が前記物品収容トレー
   を複数段にわたって保持し得るように複数個設けられた
   トレー収納部と、前記放射線モニタ部から搬出される前
   記物品収容トレーがこの物品収容トレーにおける前記物
   品高さ検出器によって検出された前記物品の前記高さに
   応じた前記トレー案内機構によって保持されるように前
   記トレー収納部を昇降させるトレー収納部駆動手段とを
   備え、前記トレー案内機構に保持された前記物品収容ト
   レーを前記第２開口部から取り出すことを特徴とする物
   品搬出モニタ。
2. 【請求項２】請求項１に記載の物品搬出モニタにおい
   て、放射線モニタ部に、この放射線モニタ部に搬入され
   た物品収容トレーから下方に放射される放射線を一度に
   検出することができる大きさの平面状第１放射線入射窓
   が設けられかつこの第１放射線入射窓が前記物品収容ト
   レーに近接して対向するように固定的に配置された第１
   放射線検出器と、前記物品収容トレーから上方に放射さ
   れる放射線を一度に検出することができる大きさの平面
   状第２放射線入射窓が設けられかつこの第２放射線入射
   窓がほぼ水平な状態で前記物品収容トレーに対向するよ
   うにしてこの物品収容トレーの上方に配置された第２放
   射線検出器と、この第２放射線検出器を昇降させかつ前
   記第２放射線検出器が降下中に前記物品収容トレーまた
   はこの物品収容トレーの中の物品に接触すると前記第２
   放射線検出器の降下を停止させる検出器昇降装置と、前
   記第１放射線検出器が出力する第１放射線検出信号と前
   記第２放射線検出器が出力する第２放射線検出信号とを
   用いて前記物品の放射性物質による汚染の有無を判定し
   てこの判定の結果を表す判定信号を出力する汚染判定装
   置と、前記判定信号が入力されかつこの判定信号が汚染
   無しを表す信号であると前記物品収容トレーを前記放射
   線モニタ部からほぼ水平に搬出するトレー搬出装置とを
   設け、さらに、物品高さ検出器を、前記検出器昇降装置
   によって降下する前記第２放射線検出器の降下量を検出
   する降下量検出器と、前記検出器昇降装置によって前記
   第２放射線検出器の降下が停止させられた時に前記降下
   量検出器が検出した前記降下量にもとづいて前記物品収
   容トレーの中の前記物品のほぼ最高の高さを算出する演
   算器とで構成したことを特徴とする物品搬出モニタ。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかに記載
   の物品搬出モニタにおいて、トレー案内機構をトレー収
   納部の第１開口部に搬入される物品収容トレーの進行方
   向の両側にそれぞれ一列に複数個づつ配置したローラと
   したことを特徴とする物品搬出モニタ。