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JP2941808B2 - Motor driven camera - Google Patents
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JP2941808B2 - Motor driven camera - Google Patents

Motor driven camera

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JP2941808B2
JP2941808B2 JP2819088A JP2819088A JP2941808B2 JP 2941808 B2 JP2941808 B2 JP 2941808B2 JP 2819088 A JP2819088 A JP 2819088A JP 2819088 A JP2819088 A JP 2819088A JP 2941808 B2 JP2941808 B2 JP 2941808B2
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gear
lever
motor
mirror
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正春 川村
彰輔 原口
秀樹 森島
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Canon Inc
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  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフイルム装填時に予じめフイルムを全駒分巻
上げてしまい、撮影ごとにフイルムを巻戻していく予備
巻上げ方式のモータ駆動カメラに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a pre-winding type motor driven camera in which a film is wound up by the entire frame in advance when the film is loaded, and the film is rewound for each photographing.

〔従来技術〕(Prior art)

近年、いわゆる予備巻上げ方式のモータ駆動カメラが
種々提案されている。
In recent years, various so-called preliminary winding type motor-driven cameras have been proposed.

通常の予備巻上げ方式のカメラは背蓋を閉成すること
により予備巻上げ動作を開始し、フイルムリーダー部を
スプールに巻込むローデイング動作と、さらに引き続い
てフイルムの全駒の巻上げを行う。
A normal pre-winding camera starts a pre-winding operation by closing a back cover, performs a loading operation of winding a film leader onto a spool, and subsequently winds up all the frames of the film.

もう一つの方式である、フイルム装填時にローデイン
グ動作のみを行い、撮影ごとにフイルムを巻上げている
方式では、ある程度の駒数フイルムが巻上げられた状態
で誤って背蓋を開けてしまいただちに閉じた時には、パ
トローネ内にまた未露光のフイルムが残っているので、
フイルム装填と同じように空送りをする方が望ましい。
In the other method, in which only the loading operation is performed when the film is loaded and the film is wound up for each shot, when the back lid is accidentally opened with the film wound up to a certain extent and closed immediately, Since unexposed film still remains in the patrone,
It is desirable to carry out idle feeding in the same way as film loading.

次に、予備巻上げ方式のカメラにおいて、撮影の途中
で誤って背蓋を開放した場合の事を考えて見る。上述の
予備巻上げ方式でないカメラにおいては、背蓋閉成で自
動的に空巻き上げを行い、背蓋開放で感光してしまった
フレームを送ることにより空巻き上げ完了時点では撮影
準備を行うことができる最適な仕様となっている。しか
しながら、同様な考え方を予備巻上げ方式のカメラに適
応すると、再度の背蓋閉成で予備巻上げをするという事
になり、これは、それまでに撮影したパトローネ内に巻
き戻されていたフレームを再度スプール側に巻き上げて
しまう事になり、次にレリーズをすると、撮影済フレー
ムに再度撮影してしまうこととなってしまう為大きな問
題となる。
Next, let us consider what happens when the back lid is accidentally opened during shooting in the camera of the preliminary winding type. For cameras that do not use the pre-winding method described above, the camera automatically winds up when the back lid is closed, and sends frames exposed when the back lid is opened, making it possible to prepare for shooting when empty winding is completed. Specifications. However, if the same concept is applied to the camera of the pre-winding system, the pre-winding will be performed by closing the back cover again, which means that the frame that was taken back in the patrone that was taken so far will be This causes the film to be wound up on the spool side, and when the shutter is released next time, the photograph is taken again in the photographed frame, which is a serious problem.

従って、撮影途中の背蓋開放後の背蓋閉成ではフイル
ムを給送せずに、次のレリーズを許可する仕様の方が望
ましい。背蓋を開放にしたため、確かにパトローネに入
っていない未撮影のフイルムは感光してしまうが、撮影
者は誤って開放してしまった事を一瞬のうちに認識する
ため、すぐに背蓋を閉成するため数駒だけの感光で、残
りのフイルムは助かる可能性が高い。従って撮影者は、
適当に空写しをすることによって通常撮影に戻すことが
可能となる。
Therefore, it is more desirable to use a specification that permits the next release without feeding the film when the back cover is closed after the back cover is opened during shooting. Because the back cover was opened, unphotographed film that was not in the patrone was exposed, but the photographer immediately recognized that the film was accidentally opened, Because it closes, only a few frames are exposed, and the remaining film is likely to be saved. Therefore, the photographer
It is possible to return to normal shooting by appropriately taking aerial shots.

次に、前述の仕様を採用した場合において撮影の途中
でフイルムを別のものと交換することを考えてみる。こ
の場合、カメラは前述の誤って背蓋を開放して、再度背
蓋を閉成した事と、カメラの回路に対する入力信号系は
何も変わらないため、カメラは前述の動作を実行してし
まうことになる。つまり、新しいフイルムを装填し背蓋
を閉成しても巻上げをしないで、レリーズボタンを押下
されることにより、撮影シーケンスに入り、その後フイ
ルムをパトローネ方向に巻き戻してしまい、せっかくの
新しいフイルムがパトローネ内に全て戻されるという結
果となる。従ってこのような事を行うユーザーにとって
は、致命的な不良となってしまう。
Next, suppose that the film is replaced with another one in the middle of shooting when the above-mentioned specification is adopted. In this case, the camera opens the back cover by mistake and closes the back cover again, and since the input signal system to the camera circuit does not change, the camera executes the above operation. Will be. In other words, even if a new film is loaded and the back lid is closed, the film is not wound up, but when the release button is pressed, the photographing sequence is started, and then the film is rewound in the direction of the patrone. The result is that everything is returned to the patrone. Therefore, it is a fatal defect for a user who performs such a thing.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

本発明の目的は予備巻上げ方式の特殊性を考慮し、撮
影の途中で誤って背蓋を開けてしまい、再度背蓋を閉成
した時にはそのまま撮影が続行でき、一方、撮影途中で
フイルムを別の新しい物と交換したい場合は、古いフイ
ルムを一担取出した後にフイルムを装填しない状態で背
蓋を閉成して、その後、新しいフイルムを装填すること
により予備巻上げが実行されるようにしたモータ駆動カ
メラを提供することにある。
The purpose of the present invention is to take into account the specialness of the pre-winding system, and accidentally open the back cover during shooting, and continue shooting when the back cover is closed again, while separating the film during shooting. If you want to replace it with a new one, take out the old film, close the back cover without loading the film, and then load the new film to execute the pre-winding. It is to provide a driving camera.

〔発明の特徴〕[Features of the invention]

請求項(1)の発明は、フィルム装填時の背蓋の閉成
により予めフィルムを全駒分巻上げてしまい、撮影ごと
にフィルムを巻戻していく予備巻上げ方式のモータ駆動
カメラにおいて、電気的に書込み,読み出し可能なメモ
リーと、フィルムの装填の有無を判別する装填検知回路
と、背蓋の閉成を検知する背蓋検知回路と、前記装填検
知回路によりフィルムの未装填が検知されている時に、
前記背蓋検知回路により背蓋の閉成が検知された際に
は、前記メモリーの設定を予備巻上げ動作を行う状態に
強制的に設定する制御回路と、を有するモータ駆動カメ
ラを特徴とする。
The invention according to claim (1) is a motor-driven camera of a pre-winding type in which the film is wound up by the entire frame in advance by closing the back cover at the time of loading the film, and the film is rewound for each photographing. A writable / readable memory, a load detection circuit for determining whether or not a film is loaded, a back cover detection circuit for detecting that the back cover is closed, and a state in which no film is loaded by the load detection circuit. ,
When the back cover detection circuit detects that the back cover is closed, the control circuit forcibly sets the setting of the memory to a state of performing a preliminary winding operation.

請求項(2)の発明は、フィルム装填時の背蓋の閉成
により予めフィルムを全駒分巻上げてしまい、撮影ごと
にフィルムを巻戻していく予備巻上げ方式のモータ駆動
カメラにおいて、電気的に書込み,読み出し可能なメモ
リーと、フィルムの装填の有無を判別する装填検知回路
と、背蓋の閉成を検知する背蓋検知回路と、予備巻上げ
動作が実行された際に、前記メモリーの設定を予備巻上
げ動作が禁止される状態に設定する第1の制御回路と、
前記装填検知回路によりフィルムの装填が検知されてい
る時に、前記背蓋検知回路により背蓋の閉成が検知され
た際であって、前記メモリーの設定が、前記予備巻上げ
動作が禁止される状態に設定されている際には、予備巻
上げ動作を禁止する第2の制御回路と、を有するモータ
駆動カメラを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor-driven camera of a pre-winding type in which the film is wound up in advance for all frames by closing the back cover when the film is loaded, and the film is rewound for each photographing. A writable / readable memory, a loading detection circuit for determining the presence / absence of film loading, a back lid detection circuit for detecting the closing of the back lid, and setting of the memory when a preliminary winding operation is performed. A first control circuit for setting a state in which the preliminary winding operation is prohibited;
When the back cover detection circuit detects that the back cover is closed while the load detection circuit is detecting the loading of the film, the memory setting is such that the preliminary winding operation is prohibited. And a second control circuit for prohibiting the preliminary winding operation.

〔実施例〕〔Example〕

次に図面に基づいて本発明の実施例を説明する。な
お、本実施例は本発明を一眼レフカメラに適用した場合
を示している。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment shows a case where the present invention is applied to a single-lens reflex camera.

第1図には一眼レフカメラにおける大まかな構成の配
置が示され、10はカメラボデイを示す。このカメラボデ
イは着脱自在の撮影レンズ1が装着されている。2はレ
リーズボタン、3は強制的に全駒分の巻戻しを行わせる
為の巻戻しボタン、4はカメラボデイの底面位置に配置
される電池を示している。なお、電池4は当然のことな
がら、電池交換の際には簡易に取り出しができるよう
に、カメラボデイ10には電池蓋に相当する部材の取り外
しにより、電池収納室から容易に取り出すことができる
構造が構成されている。M1はモータであり、このモータ
M1はフイルム巻上系及びフイルム巻戻系の駆動の両方の
駆動源となると共に、前板系のチヤージ・ミラー駆動の
為の駆動源となる。5はフイルム巻上駆動機構、6はフ
イルム巻戻駆動機構、7は前板系としてのミラーボツク
ス駆動機構、8はフイルムカウンター機構を示してい
る。
FIG. 1 shows a general arrangement of a single-lens reflex camera, and reference numeral 10 denotes a camera body. The camera body has a detachable photographing lens 1 mounted thereon. Reference numeral 2 denotes a release button, reference numeral 3 denotes a rewind button for forcibly rewinding all frames, and reference numeral 4 denotes a battery disposed at the bottom position of the camera body. The battery 4 can be easily taken out of the battery storage room by removing a member corresponding to the battery cover so that the battery 4 can be easily taken out when replacing the battery. Is configured. M1 is a motor, and this motor
M1 serves as a driving source for driving both the film winding system and the film rewinding system, and also serves as a driving source for driving the front-plate system charge mirror. Reference numeral 5 denotes a film winding drive mechanism, 6 denotes a film rewind drive mechanism, 7 denotes a mirror box drive mechanism as a front plate system, and 8 denotes a film counter mechanism.

第2図は各構成の斜視図を示している。 FIG. 2 is a perspective view of each component.

次に上記第2図と各構成ごとの詳細図面とを基に、各
構成を詳細に説明する。
Next, each configuration will be described in detail with reference to FIG. 2 and detailed drawings for each configuration.

まずモータM1について説明すると、モータM1は出力軸
が上下2本形成され、両出力軸は同期回転するように構
成されている。
First, the motor M1 will be described. The motor M1 has two upper and lower output shafts, and both output shafts are configured to rotate synchronously.

次にフイルム巻上駆動機構について説明する。図にお
いて、20はモータM1の下方の出力軸に固着された第1ピ
ニオン、22は第1ピニオン20と噛合する伝達ギヤであ
り、この伝達ギヤ22は連結軸24を介して太陽ギヤ26と連
結している。26〜30は遊星クラツチを構成するものであ
り、太陽ギヤ26には遊星レバー30(太陽ギヤ26とフリク
シヨン結合)により公転移動可能な遊星ギヤ28が噛合し
ている。32は伝達ギヤであり、遊星ギヤ28の公転により
噛合,非噛合が行われる位置に配置され、太陽ギヤ26の
反時計方向回転に伴なう公転運動により該遊星ギヤ28と
噛合してモータM1の出力回転の伝達が行われる。又、モ
ータM1が逆回転して太陽ギヤ26が時計方向に回転した際
には、伝達ギヤ32と遊星ギヤ28との噛合は断たれること
になる。34,36は伝達ギヤ32の回転を伝達するための伝
達ギヤであり、ここでの2段ギヤ状の伝達ギヤ36は太陽
ギヤ38と噛合している。
Next, the film winding drive mechanism will be described. In the figure, reference numeral 20 denotes a first pinion fixed to an output shaft below the motor M1, and 22 denotes a transmission gear that meshes with the first pinion 20. The transmission gear 22 is connected to a sun gear 26 via a connection shaft 24. doing. Numerals 26 to 30 constitute a planetary clutch. A planetary gear 28 that can revolve and move by a planetary lever 30 (combined with the sun gear 26) is engaged with the sun gear 26. Reference numeral 32 denotes a transmission gear, which is disposed at a position where meshing and non-meshing are performed by the revolution of the planetary gear 28, and meshes with the planetary gear 28 by the revolving motion accompanying the counterclockwise rotation of the sun gear 26 to rotate the motor M1. Is transmitted. Further, when the motor M1 rotates in the reverse direction and the sun gear 26 rotates clockwise, the engagement between the transmission gear 32 and the planetary gear 28 is disconnected. Reference numerals 34 and 36 denote transmission gears for transmitting the rotation of the transmission gear 32. The transmission gear 36 in the form of a two-stage gear meshes with a sun gear 38 here.

38〜42は第1遊星クラツチを構成するものであり、2
段ギヤ状の太陽ギヤ38の小ギヤとは第1遊星レバー42
(太陽ギヤ38の小ギヤとフリクシヨン結合)により公転
移動可能な第1遊星ギヤ40が噛合している。又、38,44
及び46は第2遊星クラツチを構成するものであり、太陽
ギヤ38の小ギヤとは第2遊星レバー44(太陽ギヤ38の小
ギヤとフリクシヨン結合)により公転移動可能な第2遊
星ギヤ46が噛合している。
38 to 42 constitute the first planetary clutch,
The small gear of the step-shaped sun gear 38 is the first planetary lever 42
The first planetary gear 40 that can revolve and move is meshed with the small gear of the sun gear 38 by friction coupling. 38,44
And 46 constitute a second planetary clutch, and the small gear of the sun gear 38 meshes with the second planetary gear 46 which can revolve by means of the second planetary lever 44 (combined with the small gear of the sun gear 38 by friction). doing.

48はスプール駆動用の伝達ギヤであり、上記第1遊星
ギヤ40の公転により噛合,非噛合が行われる位置に配置
され、太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動によ
り該第1遊星ギヤ40と噛合して上記モータM1の出力回転
の伝達が行われる。なお、モータM1が逆回転した場合で
は、上述した上流側の遊星クラツチ機構26〜30により伝
達が断たれることになるので、特に第1遊星レバー42の
反時計方向への回動は行われない。
Reference numeral 48 denotes a transmission gear for driving the spool, which is disposed at a position where the first planetary gear 40 meshes and disengages with the revolution of the first planetary gear 40, and which rotates by the revolving motion accompanying the clockwise rotation of the sun gear 38. The output rotation of the motor M1 is transmitted by meshing with the gear 40. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the transmission is interrupted by the above-mentioned upstream planetary clutch mechanisms 26 to 30, so that the first planetary lever 42 is particularly rotated counterclockwise. Absent.

50はスプール駆動用のスプールギヤ、52はフイルム巻
取用のスプールである。このスプールギヤ50は上記伝達
ギヤ48と常時噛合し、且つ上記スプール52とは固着関係
にある(第2図では図を理解し易くする為にスプールギ
ヤ50とスプール52とは離して描いているが、両者は実際
には固着されている)。上記スプール52の周面にはフイ
ルムFのパーフオレーシヨンと噛合するスプール爪52a
が形成されている。
50 is a spool gear for driving the spool, and 52 is a spool for winding the film. The spool gear 50 always meshes with the transmission gear 48 and has a fixed relationship with the spool 52. (In FIG. 2, the spool gear 50 and the spool 52 are drawn apart for easy understanding of the drawing. Both are actually fixed). A spool claw 52a meshing with the perforation of the film F is provided on the peripheral surface of the spool 52.
Are formed.

一方、54はスプロケツト駆動用の伝達ギヤであり、2
段ギヤ状に形成されて大ギヤの方が上記第2遊星ギヤ46
の公転により噛合,非噛合が行われる位置に配置され、
太陽ギヤ38の時計方向回転に伴なう公転運動により該第
2遊星ギヤ46と噛合して上記モータM1の出力回転の伝達
が行われる。
On the other hand, 54 is a transmission gear for driving the sprocket, and 2
The large gear is formed in the shape of a stepped gear, and
Is arranged at a position where meshing and non-meshing are performed by the revolution of
The revolving motion accompanying the clockwise rotation of the sun gear 38 meshes with the second planetary gear 46 to transmit the output rotation of the motor M1.

56はスプロケツト駆動用のスプロケツトギヤ、58は駆
動スプロケツトである。スプロケツトギヤ56は上記伝達
ギヤ54の小ギヤと常時噛合し、且つ上記駆動スプロケツ
ト58とは回転連動関係にある(第2図では図を理解しや
すくする為にスプロケツトギヤ56と駆動スプロケツト58
との連動機構は省略したが、実際には軸等により両者は
回転連動が行えるように連結している)。上記駆動スプ
ロケツト58にはフイルムFのパーフオレーシヨンと噛合
する歯58aが形成されている。
56 is a sprocket gear for driving a sprocket, and 58 is a driving sprocket. The sprocket gear 56 always meshes with the small gear of the transmission gear 54, and is in a rotationally interlocked relationship with the drive sprocket 58 (in FIG. 2, the sprocket gear 56 and the drive sprocket 58 are provided for easy understanding of the drawing.
Although the mechanism for interlocking with the above is omitted, the two are actually connected by a shaft or the like so that the two can be rotated and interlocked.) The drive sprocket 58 is formed with teeth 58a that mesh with the perforation of the film F.

なお、駆動スプロケツト58よりスプール52の方が周速
比は大きくなるように設定されている。
The peripheral speed ratio of the spool 52 is set to be larger than that of the drive sprocket 58.

上記第2遊星クラツチ機構の第2遊星レバー44の先端
部近傍には、第2遊星ギア46と伝達ギア54とを非噛合と
すると共に、その状態で保持する為の構造が形成されて
いる。この構造について、要部拡大底面を示す第3図を
含めて説明する。
In the vicinity of the tip of the second planetary lever 44 of the second planetary clutch mechanism, a structure for disengaging the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 and holding the transmission gear 54 in that state is formed. This structure will be described with reference to FIG.

すなわち、第2遊星レバー44の先端近傍には切欠き44
a,突出部44b及び山形状のクリツク山44cが形成されてい
る。60は回動中心60aにより揺動自体に支持されたリセ
ツトレバーであり、折曲された規制部60b,第1突出部60
c及び背蓋側へ突出した第2突出部60dが形成されてい
る。62は保持レバーであり、上記リセツトレバー60の回
動中心60aと同心にて支持されて、上記規制部60bで規制
される若干角度、揺動自在となる。そして、この保持レ
バー62には上記第2遊星レバー44の切欠き44aと対応す
る位置にピン62aが、又山形状の上記クリツク山44cと対
応する位置にクリツク突起62bが形成されている。64は
上記リセツトレバー60に固定された保持バネであり、上
記保持レバー62を弾性押圧して上記クリツク山44cに上
記クリツク突起62bを当接させている。66はリセツトバ
ネであり、リセツトレバー60を反時計方向(第3図にお
いて)に弾性押圧している。70は回動軸70aにて開閉成
揺動自在に支持されたカメラの背蓋であり、背蓋の閉成
状態では、押動部70bが上記第2突出部60dを押動するこ
とにより、上記リセツトバネ66に抗してリセツトレバー
60を第2図,第3図(a),(b)の位置に押動保持す
る。
That is, the notch 44 is provided near the tip of the second planetary lever 44.
a, a protrusion 44b and a mountain-shaped click mountain 44c are formed. Reference numeral 60 denotes a reset lever which is supported by the swing itself by the center of rotation 60a, and comprises a bent restricting portion 60b and a first projecting portion 60.
c and a second protruding portion 60d protruding toward the back lid side. Reference numeral 62 denotes a holding lever, which is supported concentrically with the rotation center 60a of the reset lever 60, and is swingable at a slight angle regulated by the regulating portion 60b. The holding lever 62 has a pin 62a at a position corresponding to the notch 44a of the second planetary lever 44, and a click projection 62b at a position corresponding to the click mountain 44c. Reference numeral 64 denotes a holding spring fixed to the reset lever 60, which elastically presses the holding lever 62 to bring the click projection 62b into contact with the click mountain 44c. A reset spring 66 elastically presses the reset lever 60 in a counterclockwise direction (in FIG. 3). Reference numeral 70 denotes a back cover of the camera which is supported so as to be capable of opening and closing by a rotating shaft 70a, and when the back cover is in a closed state, the pushing portion 70b pushes the second projecting portion 60d. Reset lever against reset spring 66
60 is pushed and held at the positions shown in FIGS. 2 and 3 (a) and (b).

したがって、第2遊星レバー44はフイルム巻上げの開
始状態では第3図(a)に示すように、第2遊星ギヤ46
と伝達ギヤ54とが噛合した状態となる。そして、フイル
ム巻上げによってフイルムのリーダー部がスプール52に
巻付いた後には今度は駆動スプロケツト58はフイルムF
によって従動されるようになり、第2遊星ギヤ46と伝達
ギヤ54との回転数が合致しなくなってしまう。したがっ
て、フイルム巻上げ初期においては第2遊星レバー44に
は時計方向(第3図の底面方向から見た図において)に
回動する力が反発力として働らき、該レバー44を時計方
向に回動させる。この回動の際第3図(b)に示すよう
にクリツク突起62bがクリツク山44cを乗り越え、上記第
2遊星ギヤ46と伝達ギヤ54との噛合が断たれる。又、こ
の状態は保持バネ64により保持レバー62が第2遊星レバ
ー44方向へ押されて、クリツク突起62bがクリツク山44c
の頂部から斜面にかかる位置を押圧する為保持される。
Accordingly, the second planetary lever 44 is in the state of starting film winding, as shown in FIG.
And the transmission gear 54 are meshed. Then, after the leader of the film is wound around the spool 52 by winding the film, the drive sprocket 58 is then moved to the film F.
Therefore, the rotation speeds of the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 do not match. Therefore, in the initial stage of film winding, a force rotating clockwise (as viewed from the bottom direction in FIG. 3) acts on the second planetary lever 44 as a repulsive force, and rotates the lever 44 clockwise. Let it. At this time, as shown in FIG. 3 (b), the click projection 62b gets over the click mountain 44c, and the engagement between the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 is cut off. In this state, the holding lever 62 is pushed toward the second planetary lever 44 by the holding spring 64, and the click projection 62b is moved to the click mountain 44c.
Is held to press the position from the top to the slope.

そして、この状態(第3図(b)の状態)は、背蓋70
を次に開成するまで保持され、以後フイルムFを巻上げ
る為の駆動力を発揮するのはスプール52のみ(スプール
ドライブ)となる。
Then, this state (the state of FIG. 3B) is
Is held until the next opening, and thereafter, only the spool 52 (spool drive) exerts a driving force for winding the film F.

第3図(c)に示すように背蓋70が開成されると、リ
セツトレバー60はリセツトバネ66に押圧されて反時計方
向に揺動するので、保持レバー62も同様に反時計方向に
揺動し、今度はピン62aが突出部44bを押して第2遊星レ
バー44を反時計方向に揺動させ、第2遊星ギヤ46を伝達
ギヤ54と噛合可能な初期位置に復帰させる。
When the back cover 70 is opened as shown in FIG. 3 (c), the reset lever 60 is pressed by the reset spring 66 and swings counterclockwise, so that the holding lever 62 also swings counterclockwise. Then, the pin 62a pushes the protruding portion 44b to swing the second planetary lever 44 counterclockwise, thereby returning the second planetary gear 46 to the initial position where it can mesh with the transmission gear 54.

次に、フイルムカウンター機構及びフイルム給送検出
機構を説明すると、第2図にもどって、80は従動スプロ
ケツトであり、上記駆動スプロケツト58とは連動せず、
フイルムFの動きに従動してのみ回転する。82は上記従
動スプロケツト80と固着関係にある伝達ギヤ。84は伝達
ギヤ82と噛合する検出ギヤであり、フイルム1駒分に相
当するフイルム給送(通常、8パーフオレーシヨン分)
によって1回転するように設定されている。86は上端部
に切欠き歯86aが形成されたカウンター送り軸であり、
上記検出ギヤ84と連動して回転する。この両者の回転連
動は検出ギヤ84の中心孔に形成した内歯84a(第4図参
照)と、カウンター送り軸86の下端部に形成した外歯86
b(第4図参照)とが噛合することによって行われる。
ただし、上記内歯84aと上記外歯86bとの噛合は径寸法面
にて弛くなるように設定されており、したがって該カウ
ンター送り軸86は該検出ギヤ84に対して径方向に若干移
動できることになる。88は中心軸88aにて回転可能に支
持されると共に不図示のバネにより時計方向に回動付勢
されたカウンターギヤであり、周面には上記切欠き歯86
aと噛合して上記カウンター送り軸86の1回転で1ピツ
チ分回転する為の歯部88bが形成され、又、上面には該
歯部88bのピツチと一致する間隔にてフイルム駒数表示8
8cが付されている。90は中心軸90aによって揺動可能に
支持されたカウンターリセツトレバーであり、背蓋70の
閉成時に押動部70cに押動される突出ピン90b及び反時計
方向揺動時に該カウンター送り軸86を押動する押動部90
cが形成されている。92は上記カウンターリセツトレバ
ー90に形成されたピン90dに中心部が支持されたバネで
あり、このバネ92の一端は固定ピン92aと当接し、他端
はカウンター送り軸86と当接して、背蓋70の閉成時(第
2図の状態)では、該カウンター送り軸86をカウンター
ギヤ88の中心方向に弾性押圧し、該送り軸86の上端部
(切欠き歯86a位置)と該ギヤ88の歯部88bとの当接を確
実にして適正な該ギヤ88の送りと初期位置への復帰防止
を果している。一方、背蓋70を開成すると、カウンター
リセツトレバー90自体の保持が解除され、上記バネ92の
付勢力により該リセツトレバー90は反時計方向に揺動し
て上記押動部90cが上記カウンター送り軸86を上記カウ
ンターギヤ88とは逆方向に押動する。それによってカウ
ンターギヤ88は回転フリーとなり、不図示のバネ力によ
り初期位置(表示窓にフイルム駒数表示としての「E」
が位置する)まで時計方向に回転する。なお、その後、
背蓋70を閉成すると、また、カウンター送り軸86の上端
部はカウンターギヤ88の歯部88b内に入り込み、回転に
より該ギヤ88を切欠き歯86aにより1歯分ずつ加算方向
に間欠的に送ることができる。
Next, the film counter mechanism and the film feed detecting mechanism will be described. Referring back to FIG. 2, reference numeral 80 denotes a driven sprocket, which does not interlock with the driving sprocket 58;
It rotates only following the movement of the film F. Reference numeral 82 denotes a transmission gear fixedly connected to the driven sprocket 80. Reference numeral 84 denotes a detection gear that meshes with the transmission gear 82, and feeds a film corresponding to one frame of the film (normally, 8 perforations).
Is set to rotate once. 86 is a counter feed shaft with a notch tooth 86a formed at the upper end,
It rotates in conjunction with the detection gear 84. The rotation interlock between the two is performed by the internal teeth 84a (see FIG. 4) formed in the center hole of the detection gear 84 and the external teeth 86 formed at the lower end of the counter feed shaft 86.
b (see FIG. 4).
However, the meshing between the internal teeth 84a and the external teeth 86b is set so as to be loose in the radial dimension, so that the counter feed shaft 86 can move slightly in the radial direction with respect to the detection gear 84. become. Reference numeral 88 denotes a counter gear rotatably supported by a center shaft 88a and urged to rotate clockwise by a spring (not shown).
A tooth portion 88b is formed for meshing with the a and rotating by one pitch with one rotation of the counter feed shaft 86. On the upper surface, a film frame number display 8 is provided at an interval corresponding to the pitch of the tooth portion 88b.
8c is attached. Reference numeral 90 denotes a counter reset lever which is swingably supported by a center shaft 90a. The projecting pin 90b is pushed by the pushing portion 70c when the back cover 70 is closed, and the counter feed shaft 86 is turned when the counterclockwise swing is performed. Pushing part 90 that pushes
c is formed. Reference numeral 92 denotes a spring whose center is supported by a pin 90d formed on the counter reset lever 90. One end of the spring 92 contacts the fixed pin 92a, the other end contacts the counter feed shaft 86, and When the cover 70 is closed (the state shown in FIG. 2), the counter feed shaft 86 is elastically pressed toward the center of the counter gear 88, and the upper end of the feed shaft 86 (the position of the notch teeth 86a) and the gear 88 are moved. Of the gear 88 and prevent the gear 88 from returning to the initial position. On the other hand, when the back cover 70 is opened, the holding of the counter reset lever 90 itself is released, the reset lever 90 swings counterclockwise by the urging force of the spring 92, and the pushing portion 90c moves the counter feed shaft. 86 is pushed in the opposite direction to the counter gear 88. As a result, the counter gear 88 becomes free to rotate, and the initial position (“E” as the number of film frames displayed on the display window) is displayed by a spring force (not shown).
Rotate clockwise until is located). After that,
When the back lid 70 is closed, the upper end of the counter feed shaft 86 enters the tooth portion 88b of the counter gear 88, and the gear 88 is intermittently rotated one notch by the notch tooth 86a in the addition direction. Can be sent.

94は検出基板であり、上記検出ギヤ84の下面位置に配
設されている。この検出ギヤ84と検出基板94は、フイル
ムFの給送量を検出する機構を構成しており、以下、第
4図及び第5図を含めて詳細な構造を説明する。第4図
には検出ギヤ84を裏面側から見た図が示され、この裏面
には摺動ブラシ85が取着されている。第5図は検出基板
94を表面側から見た図が示され、上記検出ギヤ84の回転
に伴なう上記摺動ブラシ85の摺動領域にはクシ歯状パタ
ーン94a,デユーテイ制御パターン94b,ブレーキ制御パタ
ーン94c及びグランドパターン94dが形成されている。そ
して、各パターン94a〜94dは端子95〜97と接続されてい
る。なお、上記摺動ブラシ85が実際に摺動する幅の領域
を2点鎖線にて符番98によって示した。ここで、端子96
へは後述の回路によりグランドレベル信号が供給される
ので、端子95はフイルムFの駒送り途中での移動信号
(パルス信号)の検出が可能となり、端子97はフイルム
の駒送り終端付近でのデユーテイ制御範囲の検出が可能
となり、又、両端子95及び97によってフイルムFの駒送
り終端でのブレーキ制御範囲の検出が可能となる。具体
的に第6図のフイルム巻戻しの際のタイムチヤートを参
照して説明すると、端子96にグランドレベル信号を供給
しておけば、1駒分の巻戻しによって最初に摺動ブラシ
85がクシ歯状パターン94aとグランドパターン94dを摺動
することにより、端子95にはパルス状信号が得られる。
このパルス状信号の発生間隔はフイルム給送速度に同期
することから、このパルス状信号の発生間隔が所定時間
より短かければ、フイルムFが適正に給送(巻上げ及び
巻戻しの両方)されていることが検知でき、逆に所定時
間より長ければ電池電圧が低下したかもしくはフイルム
Fの巻上げもしくは巻戻しが全駒分終了した(フイルム
の全駒分の巻上げが終了した、通称フイルム突っぱり状
態もしくはフイルムのパトローネへの巻込みが終了した
状態)ことが検知できる。
Reference numeral 94 denotes a detection board, which is provided at a lower surface position of the detection gear 84. The detection gear 84 and the detection board 94 constitute a mechanism for detecting the feed amount of the film F, and a detailed structure will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows a view of the detection gear 84 as viewed from the back side, on which a sliding brush 85 is attached. Figure 5 shows the detection board
FIG. 9 is a view of the surface of the sliding brush 85 as the detection gear 84 rotates, showing a comb-like pattern 94a, a duty control pattern 94b, a brake control pattern 94c, and a ground. A pattern 94d is formed. The patterns 94a to 94d are connected to terminals 95 to 97, respectively. The area of the width in which the sliding brush 85 actually slides is indicated by a reference numeral 98 by a two-dot chain line. Here, terminal 96
The terminal 95 can detect a movement signal (pulse signal) during the frame feeding of the film F, and the terminal 97 can detect the duty near the frame feeding end of the film. The control range can be detected, and the brake control range at the terminal end of the frame feeding of the film F can be detected by the terminals 95 and 97. To be more specific, referring to the time chart at the time of film rewinding in FIG. 6, if a ground level signal is supplied to the terminal 96, the sliding brush is first rewinded by one frame.
A pulse signal is obtained at the terminal 95 by the 85 sliding between the comb-like pattern 94a and the ground pattern 94d.
Since the pulse signal generation interval is synchronized with the film feeding speed, if the pulse signal generation interval is shorter than a predetermined time, the film F is properly fed (both winding and rewinding). Conversely, if it is longer than the predetermined time, the battery voltage has dropped or the winding or rewinding of the film F has been completed for all frames (the winding of all the frames of the film has been completed. (The state in which the film has been wound into the patrone).

次に摺動ブラシ85がデユーテイ制御パターン94bとグ
ランドパターン94dを摺動することにより、端子97には
グランドレベル信号が得られる。このタイミングはフイ
ルムFの1駒分の巻戻し(駒送り)の終端付近に同期す
るように該デユーテイ制御パターン94bの開始端94b−1
が設定されており、ここからモータM1は減速する為にフ
ル通電からデユーテイパルス通電に切換えられて減速制
御が行われる。
Next, the sliding brush 85 slides between the duty control pattern 94b and the ground pattern 94d, so that a ground level signal is obtained at the terminal 97. This timing is synchronized with the vicinity of the end of the rewinding (frame feed) for one frame of the film F so that the start end 94b-1 of the duty control pattern 94b is synchronized.
Is set, and the motor M1 is switched from full energization to duty pulse energization in order to decelerate, and deceleration control is performed.

そして、更に摺動ブラシ85がデユーテイ制御パターン
94b,ブレーキ制御パターン94c及びグランドパターン94d
の全てと摺動することにより、端子95及び97の両方にグ
ランドレベル信号が得られる。このタイミングはフイル
ム1駒分の巻戻しの終端直前(オーバーラン分を見込ん
で)に同期するように該ブレーキ制御パターン94cの開
始端94c−1が設定されており、ここからモータM1は急
速停止する為に短絡に切換えられて停止制御が行われ
る。
Further, the sliding brush 85 is a duty control pattern.
94b, brake control pattern 94c and ground pattern 94d
, A ground level signal is obtained at both terminals 95 and 97. At this timing, the start end 94c-1 of the brake control pattern 94c is set so as to synchronize immediately before the end of the rewinding of one film frame (with an allowance for overrun), from which the motor M1 is rapidly stopped. In this case, the operation is switched to a short circuit and stop control is performed.

次に、フイルム巻戻駆動機構及びミラーボツクス駆動
機構を説明する。
Next, the film rewind drive mechanism and the mirror box drive mechanism will be described.

第2図にもどって、100はモータM1の上方の出力軸に
固着された第2ピニオン、102は第2ピニオン100と噛合
する2段ギヤ状の伝達ギヤである。104〜108は遊星クラ
ツチを構成するものであり、伝達ギヤ102と噛合する2
段ギヤ状の太陽ギヤ104には遊星レバー108(太陽ギヤ10
4とフリクシヨン結合)により公転移動可能な2段ギヤ
状の遊星ギヤ106が噛合している。110は巻戻しギヤであ
り、遊星ギヤ106の第1の方向の公転(モータM1の時計
方向回転による太陽ギヤ104の時計方向回転)により、
該遊星ギヤ106の小ギヤと噛合が行われる位置に配置さ
れている。112は周知のフイルムパトローネ軸と噛合す
る巻戻しフオークであり、上記巻戻しギヤ110とは強い
フリクシヨンにて結合している。
2, reference numeral 100 denotes a second pinion fixed to the output shaft above the motor M1, and reference numeral 102 denotes a two-stage gear-shaped transmission gear that meshes with the second pinion 100. 104 to 108 constitute a planetary clutch, and mesh with the transmission gear 102.
The planetary lever 108 (sun gear 10)
A planetary gear 106 in the form of a two-stage gear that can revolve and reciprocate by means of a friction coupling with the gear 4 is engaged. Reference numeral 110 denotes a rewind gear, which revolves in a first direction of the planetary gear 106 (clockwise rotation of the sun gear 104 due to clockwise rotation of the motor M1).
The planetary gear 106 is arranged at a position where it meshes with the small gear. Reference numeral 112 denotes a rewinding fork that meshes with a known film cartridge shaft, and is connected to the rewinding gear 110 by a strong friction.

一方、120はミラー・チヤージ駆動伝達系での伝達ギ
ヤであり、遊星ギヤ106の第2の方向の公転(モータM1
の反時計方向回転による太陽ギヤ104の反時計方向回
転)により該遊星ギヤ106の大ギヤと噛合が行われる位
置に配置されている。122は伝達ギヤ120に一端が固着さ
れた伝達軸であり、他端にウオームギヤ124が固着され
ている。126は上記ウオームギヤ124と噛合して時計方向
(モータM1の反時計方向回転時)に回転するミラー駆動
ギヤであり、表面側にはミラー駆動カム128が一体的に
形成され、裏面側には位置検出用のブラシ130(後述)
が固定されている。132は2個のレバー体から成るミラ
ー駆動レバーであり、上記ミラー駆動カム128のカムフ
オロアーとしての役目を持つ。すなわち、このミラー駆
動レバー132は一端部132aが上記ミラー駆動カム128の登
りカム面128a(第7図参照)と摺接することにより反時
計方向への回動駆動を受け、平坦カム面128b(第7図参
照)と摺接することにより該反時計方向への回動状態を
保ち、そして下りカム面128c(第7図参照)と摺接(実
際に摺接しない場合でも、一端部132aと下りカム面128c
とが位置的に対応している状態)することにより、時計
方向への回動(復帰)が許容される。そして、このミラ
ー駆動レバー132の他端部132bは、上述のミラー駆動カ
ム128の各カム面の回動位置に応じた揺動制御を受ける
ことにより、ミラー駆動を行う。134は可動ミラーであ
り、不図示のフアインダー光学系へ撮影レンズを透過し
てきた被写体光を反射させるフアインダー観察位置(第
2図,第7図(a)に示したミラーダウン状態)と、回
動して被写体光をフイルム方向へ向かわせる露光退避位
置(第7図(b)に示したミラーアツプ状態)との2状
態が得られるように回動可能に支持されている。136は
可動ミラー134が固定された支持枠であり、両側端部に
回動軸136aが形成され、この回動軸136aによってミラー
ボツクス内に回動可能に支持されている。138は支持枠1
36の一方側面に形成されたミラーピンであり、このミラ
ーピン138と上記ミラー駆動レバー132の他端部132bとは
当接している。なお、上記支持枠136はバネ140により、
常時反時計方向(ミラーダウン方向)にバネ付勢力を受
けている。したがって、上記ミラー駆動レバー132は一
端部132aが上記ミラー駆動カム128の登りカム面128aと
摺接することにより反時計方向への回動駆動を受け、平
坦カム面128bと摺接することにより該反時計方向への回
動状態を保ち、そして下りカム面128cと摺接することに
より時計方向への回動(復帰)が許容される。そして、
このミラー駆動レバー132の他端部132bは、上述のミラ
ー駆動カム128の各カム面の回動位置に応じた制御を受
けることにより、ミラーピン138を押動して可動ミラー1
34のミラーアツプ動作,該ミラーピン138の押動を継続
してミラーアツプ状態の保持,そして該ミラーピン138
の押動を解除してミラーダウンの許容を行わせる。
On the other hand, reference numeral 120 denotes a transmission gear in the mirror / charging drive transmission system, which revolves in the second direction of the planetary gear 106 (motor M1).
The counterclockwise rotation of the sun gear 104 due to the counterclockwise rotation of the planetary gear 106) causes the planet gear 106 to engage with the large gear. Reference numeral 122 denotes a transmission shaft having one end fixed to the transmission gear 120, and a worm gear 124 fixed to the other end. Reference numeral 126 denotes a mirror drive gear that meshes with the worm gear 124 and rotates clockwise (when the motor M1 rotates counterclockwise). A mirror drive cam 128 is integrally formed on the front surface side, and the mirror drive gear 128 is positioned on the rear surface side. Detection brush 130 (described later)
Has been fixed. Reference numeral 132 denotes a mirror driving lever composed of two levers, and serves as a cam follower for the mirror driving cam 128. That is, the mirror drive lever 132 receives a counterclockwise rotation drive by one end portion 132a slidingly contacting the climbing cam surface 128a (see FIG. 7) of the mirror drive cam 128, and the flat cam surface 128b (the 7, the counterclockwise rotation state is maintained by sliding contact with the down cam surface 128 c (see FIG. 7). Face 128c
(A state in which と and) correspond to each other in position), whereby clockwise rotation (return) is permitted. The other end 132b of the mirror drive lever 132 performs a mirror drive by receiving a swing control corresponding to a rotation position of each cam surface of the mirror drive cam 128 described above. Reference numeral 134 denotes a movable mirror, which is a viewfinder observation position (mirror down state shown in FIGS. 2 and 7A) for reflecting subject light transmitted through the photographing lens to a not-shown viewfinder optical system, and rotating. 7 (b), and is rotatably supported so as to obtain an exposure retract position (mirror up state shown in FIG. 7 (b)) for directing the subject light in the film direction. Reference numeral 136 denotes a support frame to which the movable mirror 134 is fixed. Rotation shafts 136a are formed at both side ends, and are supported by the rotation shafts 136a so as to be rotatable in the mirror box. 138 is support frame 1
The mirror pin 138 is formed on one side surface of the mirror 36. The mirror pin 138 is in contact with the other end 132b of the mirror drive lever 132. The support frame 136 is formed by a spring 140.
It is constantly receiving a spring bias in the counterclockwise direction (mirror down direction). Therefore, the mirror drive lever 132 receives a rotational drive in the counterclockwise direction when the one end portion 132a slides on the climbing cam surface 128a of the mirror drive cam 128, and slides on the flat cam surface 128b to rotate the mirror drive lever 132. The rotation (return) in the clockwise direction is allowed by maintaining the rotation state in the direction and slidingly contacting the down cam surface 128c. And
The other end 132b of the mirror drive lever 132 receives control in accordance with the rotational position of each cam surface of the mirror drive cam 128, thereby pushing the mirror pin 138 and moving the movable mirror 1
The mirror up operation of the mirror pin 138, the pushing of the mirror pin 138 is continued to maintain the mirror up state, and the mirror pin 138
Is released to allow the mirror down.

142は上記ミラー駆動キヤ126と噛合して反時計方向に
回転するシヤツタチヤージギヤであり、表面側にシヤツ
タチヤージカム144が一体的に形成されている。なお、
このシヤツタチヤージギヤ142は上記ミラー駆動ギヤ126
と1対1の伝達(減速比1.0)をするものである。ここ
において、シヤツタチヤージガム144は後述のシヤツタ
チヤージレバー146を反時計方向に駆動させる為の登り
カム面144a(第7図参照)、該レバー146の回動位置
(チヤージ状態)を保つ為の平坦カム面144b(第7図参
照)及び該レバー146の時計方向への回動を許容する下
りカム面144c(第7図参照)が形成されている。
Reference numeral 142 denotes a shutter charge gear that meshes with the mirror drive key 126 and rotates counterclockwise, and a shutter charge cam 144 is integrally formed on the front surface side. In addition,
The shutter gear 142 is connected to the mirror driving gear 126.
And one-to-one transmission (reduction ratio 1.0). In this case, the shutter charge gum 144 is a climbing cam surface 144a (see FIG. 7) for driving a shutter charge lever 146 described below in a counterclockwise direction, and the rotation position (charge state) of the lever 146. A flat cam surface 144b (see FIG. 7) for keeping the same and a down cam surface 144c (see FIG. 7) for allowing the lever 146 to rotate clockwise are formed.

146は略L字状に形成されたシヤツタチヤージレバー
であり、中心軸146aにて回動可能に支持され、上記シヤ
ツタチヤージカム144のカムフオロアーとしての役目を
持つ。すなわち、このシヤツタチヤージレバー146は一
端部に支持されたコロ146bが、上記シヤツタチヤージカ
ム144の登りカム面144aと当接することにより反時計方
向への回動駆動を受け、平坦カム面144bと当接すること
により反時計方向への回動状態を保ち、そして下りカム
面144cの位相に該コロ146bが到達することにより、時計
方向への回動が許容される。そして、このシヤツタチヤ
ージレバー146の作動端に支持されたコロ146cは、上述
のシヤツタチヤージカム144の各カム面の回動位置に応
じた制御を受けることにより、シヤツタユニツトにおけ
るチヤージの為のレバーの一端を押動して、シヤツタの
チヤージ動作,該チヤージの為のレバーの押動を継続し
てチヤージ動作の保持(この時、同時にシヤツタ先羽根
群,後羽根群両方の走行準備位置でのメカ的保持を行わ
せることができる。なお、シヤツタユニツト単体はすで
に実願昭61−39629号(実開昭62−151528号)として出
願してあるので詳細な説明は省略する。)、該チヤージ
の為のレバーの押動を解除して復帰(シヤツタ先羽根
群,後羽根群両方の走行準備位置でのメカ的保持を解除
して、以後、制御用電磁石の通電制御によってシヤツタ
走行を可能とできる)を行わせる。
Reference numeral 146 denotes a shutter lever formed in a substantially L-shape, which is rotatably supported by a center shaft 146a, and has a role as a cam follower of the shutter charger cam 144. That is, when the roller 146b supported at one end of the shutter charge lever 146 comes into contact with the climbing cam surface 144a of the shutter charge cam 144, the roller 146b is rotated counterclockwise, and the flat cam The rotation in the counterclockwise direction is maintained by contact with the surface 144b, and the rotation in the clockwise direction is allowed when the roller 146b reaches the phase of the down cam surface 144c. The roller 146c supported by the operating end of the shutter charger lever 146 is controlled according to the rotation position of each cam surface of the shutter charger cam 144, thereby forming a roller in the shutter unit. Of one of the levers of the shutter, the shutter operation of the shutter and the pushing of the lever for the shutter are continued to maintain the charging operation (at the same time, the travel preparation position of both the front blade group and the rear blade group of the shutter). The shutter unit itself has already been filed as Japanese Utility Model Application No. 61-39629 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-151528), so detailed description is omitted.) Releases the pushing of the lever for charging and returns (releases the mechanical holding of both the shutter front blade group and the rear blade group at the travel preparation position, and then performs the shutter travel by controlling the energization of the control electromagnet. Possible).

なお、第7図(b)及び第7図(c)の両方を比較参
照すると容易に理解されるように、上記ミラー駆動カム
128による上記ミラー駆動レバー132のミラーアツプ駆動
位相と、上記シヤツタチヤージカム144による上記シヤ
ツタチヤージレバー146のチヤージ駆動位相とは完全に
ずらして設定してある。すなわち、第7図(c)に示す
ように、シヤツタチヤージカム144にてシヤツタチヤー
ジレバー146がチヤージ駆動されている時には、ミラー
駆動カム128はミラー駆動レバー132を押動せず、可動ミ
ラー134はミラーダウン状態となる。又、第7図(b)
に示すように、ミラー駆動カム128にてミラー駆動レバ
ー132を押動して可動ミラー134をミラーアツプ状態とし
た時には、シヤツタチヤージカム144はシヤツタチヤー
ジレバー146をチヤージ解除として、シヤツタ先羽根
群,後羽根群の走行準備位置でのメカ的保持(緊定)を
解除する。
As can be easily understood by comparing both FIG. 7 (b) and FIG. 7 (c), the mirror driving cam can be easily understood.
The mirror drive phase of the mirror drive lever 132 by the mirror drive lever 128 and the charge drive phase of the shutter charge lever 146 by the shutter charge cam 144 are completely shifted from each other. That is, as shown in FIG. 7 (c), when the shutter charge lever 144 is being driven by the shutter charge cam 144, the mirror drive cam 128 does not push the mirror drive lever 132. The movable mirror 134 enters a mirror down state. FIG. 7 (b)
When the mirror drive lever 132 is pushed by the mirror drive cam 128 to move the movable mirror 134 to the mirror up state, the shutter charge cam 144 releases the shutter charge lever 146 to release the shutter. The mechanical holding (tension) of the blade group and the rear blade group at the traveling preparation position is released.

次に、シヤツタチヤージ,ミラーアツプの位相を電気
的に検出する機構について第8図を含めて説明する。
Next, a mechanism for electrically detecting the phases of the shutter charger and the mirror up will be described with reference to FIG.

上記ミラー駆動ギヤ126の裏面側のブラシ130が摺動で
きる位置には信号基板160(第2図では図が複雑となる
為省略した)が配置されている。この信号基板160上に
は3本の位置検知用のパターン、すなわちグランドパタ
ーン161,動作終了検知パターン162及びオーバーラン検
知パターン163が蒸着等により形成されている。この各
パターン161〜163と、上記ミラー駆動ギヤ126の裏面に
固定されたブラシ130との関係を第8図(a),(b)
を用いて説明する。
A signal board 160 (omitted in FIG. 2 for simplicity of the drawing) is disposed at a position on the back side of the mirror driving gear 126 where the brush 130 can slide. On the signal board 160, three position detection patterns, that is, a ground pattern 161, an operation end detection pattern 162, and an overrun detection pattern 163 are formed by vapor deposition or the like. FIGS. 8A and 8B show the relationship between each of the patterns 161 to 163 and the brush 130 fixed to the back surface of the mirror driving gear 126.
This will be described with reference to FIG.

ここで、このブラシ130の摺動部130aは、くし歯状に
分割され、信号基板160上の各パターン161〜163との接
触の安全性を高めている。なお、この摺動部130aにおけ
る実際の摺動位置、すなわち接触ポイントはブラシ先端
より若干内側の線上130b位置である。
Here, the sliding portion 130a of the brush 130 is divided into a comb-like shape to enhance the safety of contact with the patterns 161 to 163 on the signal board 160. The actual sliding position of the sliding portion 130a, that is, the contact point is a position 130b on a line slightly inside the tip of the brush.

第8図(a)は上記第7図(c)と対応するシヤツタ
チヤージ完了を検出している位相を示しており、ブラシ
130はミラー駆動ギヤ126の時計方向の回転に応じて矢印
に示すように時計方向に回動して、第8図(a)の状態
にて摺動部130aがグランドパターン161と動作終了検知
パターン162との両方と接触し、該検知パターン162のコ
ネクタ部(ランド部)162aの電位がグランドレベルに変
化することによりシヤツタチヤージ完了を検知する。こ
の検知についてもう少し詳しく説明すると、グランドパ
ターン161のコネクタ部(ランド部)161aにはグランド
レベル信号が供給され、一方、動作終了検知パターン16
2のコネクタ部162aの出力は該カメラ制御回路に供給さ
れている。そして、ブラシ130が第8図(a)の状態の
手前の位置(ブラシ130を第8図(a)の位置より反時
計方向に回動させた位置に置き換えることにより理解が
可能)にあるときは、ブラシ130の摺動部130aはグラン
ド検知パターン161とのみ接触しており、まだこの検知
パターン162はグランドレベルに変化していない。そし
て、ここからミラー駆動ギヤ126が更に時計方向に回転
し、同時にブラシ130も時計方向に回動して、第8図
(a)の位置まで到達すると、ブラシ130(導電材)が
動作終了検知パターン162にも接触するようになって、
上記動作終了検知パターン162の電位が該ブラシ130を介
してグランドレベルに変化し、カメラ制御回路はシヤツ
タチヤージ完了状態を検知して、上記モータM1の回転駆
動を停止制御する。
FIG. 8 (a) shows the phase of detecting the completion of shutter charge corresponding to FIG. 7 (c).
130 rotates clockwise as indicated by the arrow in response to the clockwise rotation of the mirror drive gear 126, and in the state of FIG. 162, and the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 changes to the ground level, thereby detecting the completion of the shutter charge. To explain this detection in more detail, a ground level signal is supplied to the connector portion (land portion) 161a of the ground pattern 161.
The output of the second connector section 162a is supplied to the camera control circuit. Then, when the brush 130 is at a position before the state of FIG. 8A (can be understood by replacing the brush 130 with a position rotated counterclockwise from the position of FIG. 8A). In other words, the sliding portion 130a of the brush 130 is in contact only with the ground detection pattern 161, and the detection pattern 162 has not yet changed to the ground level. Then, from here, the mirror driving gear 126 further rotates clockwise, and at the same time, the brush 130 also rotates clockwise, and when the brush 130 (conductive material) reaches the position shown in FIG. Came into contact with the pattern 162,
The potential of the operation end detection pattern 162 changes to the ground level via the brush 130, and the camera control circuit detects the shutter charge completion state, and controls the rotation of the motor M1 to stop.

一方、第8図(b)は上記第7図(b)と対応するミ
ラーアツプ完了を検出している位相を示しており、ブラ
シ130はミラー駆動ギヤ126の同じく時計方向の回転に応
じて矢印に示すように第8図(a)の状態から時計方向
に回動して、第8図(b)の状態にて摺動部130aがグラ
ンドパターン161と動作終了検知パターン162の両方の接
触から該検知パターン162の非接触に切換り、該検知パ
ターン162のコネクタ部(ランド部)162aの電位がグラ
ンドレベルから初期レベル(通常Hレベル)に変化する
ことによりミラーアツプ完了を検知する。この検知につ
いても更に詳説すると、ブラシ130が第8図(b)の状
態の手前の位置(ブラシ130を第8図(b)の位置より
反時計方向に回動させた位置に置き換えることにより理
解が可能)にあるときには、ブラシ130の摺動部130aは
グランドパターン161と動作終了検知パターン162の両方
と接触しており、まだ該動作終了検知パターン162のコ
ネクタ部162aの出力は、カメラ制御回路に対してグラン
ドレベル信号を供給している。そして、ここからミラー
駆動ギヤ126が更に時計方向に回転し、同時にブラシ130
も時計方向に回動して、第8図(b)の位置まで到達す
ると、ブラシ130が動作終了検知パターン162と非接触状
態に移行して、上記動作終了検知パターン162の電位が
グランドレベルから初期レベルに変化し、カメラ制御回
路はミラーアツプ完了状態を検知して、上記モータM1の
回転駆動を停止制御する。
On the other hand, FIG. 8 (b) shows the phase in which the mirror up completion corresponding to FIG. 7 (b) is detected, and the brush 130 turns to the arrow in response to the clockwise rotation of the mirror driving gear 126 as well. As shown in FIG. 8 (a), the sliding portion 130a is rotated clockwise from the state shown in FIG. 8 (a), and the sliding portion 130a is contacted by both the ground pattern 161 and the operation end detection pattern 162 in the state shown in FIG. The detection pattern 162 is switched to non-contact, and the completion of the mirror-up is detected by changing the potential of the connector portion (land portion) 162a of the detection pattern 162 from the ground level to the initial level (normally H level). This detection will be described in further detail. It is understood that the brush 130 is replaced by a position just before the state shown in FIG. 8B (a position where the brush 130 is rotated counterclockwise from the position shown in FIG. 8B). Is possible), the sliding portion 130a of the brush 130 is in contact with both the ground pattern 161 and the operation end detection pattern 162, and the output of the connector portion 162a of the operation end detection pattern 162 is still output from the camera control circuit. Is supplied with a ground level signal. Then, from here, the mirror driving gear 126 further rotates clockwise, and at the same time, the brush 130
When the brush 130 also rotates clockwise and reaches the position shown in FIG. 8B, the brush 130 shifts to a non-contact state with the operation end detection pattern 162, and the potential of the operation end detection pattern 162 changes from the ground level. The level changes to the initial level, and the camera control circuit detects the mirror up completion state, and controls the rotation of the motor M1 to stop.

次に上述したフイルム巻上げ,巻戻し及びミラー駆動
・チヤージの各機構の切換え機構について第2図と第7
図を中心にして説明する。
FIGS. 2 and 7 show a switching mechanism of the above-described film winding, rewinding, mirror driving and charging mechanisms.
Description will be made with reference to the drawings.

170は切換レバーであり、図においては2点鎖線で示
してある(図の複雑化を避ける為)。この切換レバー17
0は中心軸170aを中心として揺動可能に支持され、上端
部に第1規制突部170b,下端部に第2規制突部170cが形
成されている。172はバネであり、上記切換レバー170を
時計方向に揺動付勢する。174は上記切換レバー170上に
揺動可能に支持された緊定レバーであり、一端にラツチ
爪174aが、他端に突出部174bが形成されている。176は
上記緊定レバー174を反時計方向に回動付勢するバネで
あり、一端が切換レバー170に係止され、他端が該緊定
レバー174上に係止されている。なお、この緊定レバー1
74のラツチ爪174aは初期状態(第2図,第7図(a)参
照)では切換レバー170上に形成された緊定突起170dに
係止され、バネ176の付勢力を受けて該係止は継続され
る。一方、緊定レバー174の突出部174bは上記ミラー駆
動レバー132に形成された押動突部132cの移動軌跡内に
位置しており、第7図(b)に示すようにミラーアツプ
駆動の為に該ミラー駆動レバー132が反時計方向に揺動
すると、該突出部174bは該押動突部132cに押動されて該
緊定レバー174は時計方向に揺動して緊定を解除する。
その状態では切換レバー170はバネ172により第7図
(b)に示す位置まで若干角度時計方向に揺動する。
Reference numeral 170 denotes a switching lever, which is indicated by a two-dot chain line in the figure (to avoid complicating the figure). This switching lever 17
Numeral 0 is supported so as to be swingable about a central shaft 170a, and a first regulating protrusion 170b is formed at an upper end and a second regulating protrusion 170c is formed at a lower end. A spring 172 urges the switching lever 170 to swing clockwise. A tensioning lever 174 is swingably supported on the switching lever 170, and has a latch claw 174a at one end and a protrusion 174b at the other end. Reference numeral 176 denotes a spring for urging the tensioning lever 174 counterclockwise, one end of which is locked by the switching lever 170, and the other end of which is locked on the tensioning lever 174. In addition, this tensioning lever 1
In the initial state (see FIGS. 2 and 7A), the latch pawl 174a is locked by a tensioning projection 170d formed on the switching lever 170, and receives the urging force of the spring 176 to lock the latch. Is continued. On the other hand, the protruding portion 174b of the tensioning lever 174 is located within the movement trajectory of the pushing protruding portion 132c formed on the mirror driving lever 132, and as shown in FIG. When the mirror driving lever 132 swings counterclockwise, the projection 174b is pushed by the pushing projection 132c, and the tension lever 174 swings clockwise to release the tension.
In this state, the switching lever 170 swings slightly clockwise to the position shown in FIG.

178は揺動可能に支持されたリセツトレバー(第2
図,第9図参照)であり、一端に突出部178aが、他端に
押動突部178bが形成されている。このリセツトレバー17
8は強いバネ180により時計方向に揺動付勢されている。
なお、この強いバネ180は、上記切換レバー170を揺動付
勢する為のバネ172より強いバネ力に設定されている。
したがって、このリセツトレバー178は背蓋70の閉成時
には押動突部70dにより突出部178aが押されて第2図及
び第9図(a)の状態に保持され、上記切換レバー170
の時計方向の揺動が許容される。しかしながら、背蓋70
の開成により押動が解除されると、リセツトレバー178
は反時計方向に揺動して、この時にはすでにバネ172に
より時計方向に揺動している切換レバー170をバネ172に
抗して反時計方向に揺動させて第2図に示す初期状態に
復帰させる。なお、この切換レバー170の初期状態への
復帰の際に緊定レバー174は、該レバー174上に形成され
たピン174cが切換レバー170の裏面側に形成されたカム
面を有するガイド突起170eにガイドされることにより、
ラツチ爪174aが緊定突起170dに係止されるように誘導さ
れることになる。この後には背蓋70を閉成してリセツト
レバー178をふたたび揺動させたとしても、切換レバー1
70は初期位置に保持される。
178 is a reset lever (second
FIG. 9, FIG. 9), in which a protruding portion 178a is formed at one end and a pushing protruding portion 178b is formed at the other end. This reset lever 17
8 is oscillated clockwise by a strong spring 180.
The strong spring 180 is set to have a stronger spring force than the spring 172 for urging the switching lever 170 to swing.
Therefore, when the back cover 70 is closed, the reset lever 178 is held in the state shown in FIGS. 2 and 9 (a) by the protrusion 178a being pushed by the pushing protrusion 70d.
Is allowed to swing clockwise. However, the back lid 70
When the push is released by the opening of the reset lever 178
Swings counterclockwise. At this time, the switching lever 170, which has already swung clockwise by the spring 172, is swung counterclockwise against the spring 172 to return to the initial state shown in FIG. Let it return. When the switching lever 170 returns to the initial state, the tensioning lever 174 is connected to a guide projection 170e having a cam surface formed on the back side of the switching lever 170 by a pin 174c formed on the lever 174. By being guided,
The latch pawl 174a is guided to be locked by the tensioning projection 170d. After this, even if the back cover 70 is closed and the reset lever 178 is swung again,
70 is held in the initial position.

この切換レバー170の役目について第9図及び第10図
を含めて説明する。
The role of the switching lever 170 will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

切換レバー170が第2図及び第7図(a)に示した初
期位置にあるときには、上端部の第1規制突部170bは遊
星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間に入れ込み(第9図
(a)参照)、又、下端部の第2規制部170cは遊星ギヤ
28と伝達ギヤ32の間から離間している(第10図(a)参
照)。したがって、この状態ではモータM1の時計方向回
転によって、遊星ギヤ28は伝達ギヤ32と噛合する方向の
公転が許容されてフイルム巻上げが行われるが、遊星ギ
ヤ106は巻戻しギヤ110と噛合する方向の公転が上記第1
規制部170bによって禁止(遊星ギヤ106の中心軸106aが
第1規制部170bと公転途中で当接)されることによって
フイルム巻戻しが禁止される。ただし、モータM1の反時
計方向回転では上記第1規制部170bには影響されずに、
遊星ギヤ106は伝達ギヤ120と噛合する方向の公転が行
え、それによってミラー駆動・チヤージ駆動が行われ
る。
When the switching lever 170 is at the initial position shown in FIGS. 2 and 7A, the first regulating projection 170b at the upper end is inserted between the planetary gear 106 and the rewind gear 110 (FIG. 9). (See (a)), and the second regulating portion 170c at the lower end is a planetary gear.
It is separated from between the transmission gear 28 and the transmission gear 32 (see FIG. 10 (a)). Therefore, in this state, the rotation of the motor M1 in the clockwise direction allows the planetary gear 28 to revolve in the direction meshing with the transmission gear 32 and perform film winding.However, the planetary gear 106 rotates in the direction meshing with the rewind gear 110. Revolution is the first
The film rewinding is prohibited by the prohibition (the center shaft 106a of the planetary gear 106 abuts on the first restricting portion 170b during the revolution) by the restricting portion 170b. However, the rotation of the motor M1 in the counterclockwise direction is not affected by the first regulating portion 170b,
The planetary gear 106 can revolve in a direction in which the planetary gear 106 meshes with the transmission gear 120, whereby mirror drive and charge drive are performed.

一方、切換レバー170が第7図(b),(c)に示し
たように時計方向に揺動した場合には、上端部の第1規
制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110の間から離間
(第9図(b),(c)参照)し、又、下端部の第2規
制部170cは遊星ギヤ28と伝達ギヤ32との間に入り込む
(第10図(b),(c)参照)。したがって、この状態
ではモータM1の時計方向回転によって、遊星ギヤ106は
巻戻しギヤ110と噛合する方向の公転が許容されてフイ
ルム巻戻しが行われるが、遊星ギヤ28は伝達ギヤ32と噛
合する方向の公転が上記第2規制部170cによって禁止
(遊星ギヤ28の中心軸28aが第2規制部170cと公転途中
で当接)されることによってフイルム巻上げが禁止され
る。なお、この状態においてもモータM1の反時計方向回
転による遊星ギヤ106と伝達ギヤ120との公転による場合
は行える。
On the other hand, when the switching lever 170 swings clockwise as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), the first regulating projection 170b at the upper end of the planetary gear 106 and the rewind gear 110 9 (b) and 9 (c), and the second restricting portion 170c at the lower end enters between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (FIGS. 10 (b) and (b)). c)). Therefore, in this state, the rotation of the motor M1 in the clockwise direction allows the planetary gear 106 to revolve in the direction in which it meshes with the rewinding gear 110, thereby performing film rewinding. However, the planetary gear 28 is in the direction in which it meshes with the transmission gear 32. Is prevented by the second restricting portion 170c (the center shaft 28a of the planetary gear 28 abuts on the second restricting portion 170c while revolving), thereby preventing film winding. Note that even in this state, the rotation of the planetary gear 106 and the transmission gear 120 due to the counterclockwise rotation of the motor M1 can be performed.

次に第11図によりカメラ制御回路を説明する。 Next, the camera control circuit will be described with reference to FIG.

図においてCPUはマイクロコンピユータ,BATは電池で
ある。SW1はレリーズボタン2(第1図参照)の第1ス
トローク押圧によりONする電源スイツチであり、この電
源スイツチSW1のONによりダイオードDSW1及び抵抗R2
介してトランジスタTRBATをONし、各回路への電源供給
が開始される。又、電源スイツチSW1の出力はマイクロ
コンピユータCPUの入力ポートSW1に供給されている。後
述する背蓋スイツチSWBPのON(閉成)に伴なうワンシヨ
ツト回路OSの一定時間動作によってもダイオードDOS
び抵抗R2を介してトランジスタTRBATはONする。この背
蓋閉成に伴なうトランジスタTRBATのオンは、カメラに
フイルムを装填して背蓋70を閉成した際に、フイルムロ
ーデイング並びにフイルムをあらかじめ全駒分巻取る、
いわゆる予備巻上げ方式の制御を行う為にマイクロコン
ピユータCPUに電源供給を行うことを目的としている。
なお、トランジスタTRBATは、マイクロコンピユータCPU
が動作状態になって出力ポートVONがHとなっていれ
ば、インバータI1及び抵抗R2を介してON状態に保持され
る。
In the figure, CPU is a micro computer, and BAT is a battery. SW1 is a power switch for turning ON the first stroke pressing of the release button 2 (see FIG. 1), via a diode D SW1 and the resistor R 2 ON the transistor TR BAT by ON of the power switch SW1, the circuit Power supply to is started. The output of the power switch SW1 is supplied to the input port SW1 of the microcomputer CPU. Transistor TR BAT also through the diode D OS and resistor R 2 by a constant time operation accompanied Wanshiyotsuto circuit OS to ON (closed) described later back cover switch SW BP is turned ON. When the back cover is closed, the transistor TR BAT is turned on.When the camera is loaded with the film and the back cover 70 is closed, the film loading and the film are wound in advance for all frames.
The purpose is to supply power to the microcomputer CPU in order to control the so-called preliminary winding system.
The transistor TR BAT is a micro computer CPU.
There the output port VON becomes operational state if a H, is held via the inverters I 1 and a resistor R 2 to the ON state.

図において、REGはレギユレータであり、トランジス
タTRBATのコレクタ出力と接続されていて各回路に安定
した一定電圧Vccを供給する(図において一定電圧Vccは
マイクロコンピユータCPUの入力ポートVcc及び測光演算
を行うアナログ回路METに供給している)。METは測光演
算を行うアナログ回路であり、測光センサSPCにより求
めた被写体輝度情報(Bv)と、プリセツト絞り値情報
(Av)に対応した抵抗RAVとをBv−Avの演算を行い、出
力BV1outとしてマイクロコンピユータCPUのAD変換入力
としての入力ポートADIN1に情報入力するように構成さ
れている。RISOはフイルム感度情報SVに対応した抵抗で
あり、マイクロコンピユータCPUの入力ポートADIN2に情
報入力している。なお、VBATは電池BATの電池電圧であ
り、マイクロコンピユータCPUの入力ポートADIN3及び後
述のトランジスタブリツジ回路MDに供給されている。
In the figure, REG is a regulator, which is connected to the collector output of the transistor TR BAT and supplies a stable constant voltage Vcc to each circuit (in the figure, the constant voltage Vcc performs an input port Vcc of the micro computer CPU and a photometric operation). Analog circuit MET). MET is an analog circuit that performs a photometric calculation, calculates Bv-Av between subject brightness information (Bv) obtained by a photometric sensor SPC and a resistance R AV corresponding to preset aperture value information (Av), and outputs BV. It is configured to input information as 1 out to an input port AD IN1 as an AD conversion input of the microcomputer CPU. R ISO is the resistance corresponding to the film sensitivity information S V, are information input to the input port AD IN2 of the microcomputer CPU. V BAT is a battery voltage of the battery BAT, and is supplied to the input port AD IN3 of the microcomputer CPU and a transistor bridge circuit MD described later.

SWPTINはフイルム装填検出スイツチであり、例えばカ
メラのパトローネ室に配設されたリーフバネより成り、
フイルムのパトローネをパトローネ室に装填された際に
該リーフバネが押されてスイツチがONしてフイルム装填
を検出できるように構成され、このスイツチの出力はマ
イクロコンピユータCPUの入力ポートPTINに供給されて
いる。
SWPT IN is a film loading detection switch, which is composed of, for example, a leaf spring disposed in a camera patrone room,
When the film cartridge is loaded in the cartridge chamber, the leaf spring is pressed to turn on the switch to detect the film loading.The output of this switch is supplied to the input port PT IN of the micro computer CPU. I have.

SWBPは背蓋スイツチであり、背蓋70(第2図参照)の
閉成にてON,閉成にてOFFとなり、マイクロコンピユータ
CPUの入力ポートBP及びワンシヨツト回路OSに出力を供
給している。
SWBP is a back cover switch, which turns on when the back cover 70 (see Fig. 2) is closed, turns off when the back cover 70 is closed, and is used for the micro computer.
The output is supplied to the input port BP of the CPU and the one-shot circuit OS.

SWCMSPは信号基板160(第8図参照)におけるブラシ1
30と動作終了検知パターン162との摺動に伴なうスイツ
チを意味しており、出力がLからHに変化した時点がミ
ラーアツプ(シヤツタチヤージ解除)位相であり、Hか
らLに変化した時点がミラーダウン(シヤツタチヤー
ジ)位相であって、この出力はマイクロコンピユータCP
Uの入力ポートCMSPに供給されている。
SW CMSP is the brush 1 on the signal board 160 (see Fig. 8).
This means a switch associated with the sliding between 30 and the operation end detection pattern 162. The time when the output changes from L to H is the mirror up (shutter charge release) phase, and the time when the output changes from H to L is the mirror. Down (shutter charge) phase, this output is a micro computer CP
It is supplied to the U input port CMSP.

SWFLSP及びSWFLDYは検出ギヤ84(第2図及び第4図参
照)の回転を検出するスイツチを意味しており、スイツ
チSWFLSPは検出基板94(第5図参照)の端子95の出力と
対応するスイツチ出力をマイクロコンピユータCPUの入
力ポートFLSPに供給し、又、スイツチSWFLDYは端子97の
出力と対応するスイツチ出力を入力ポートFLDYに供給す
る。
SW FLSP and SW FLDY mean a switch for detecting the rotation of the detection gear 84 (see FIGS. 2 and 4). The switch SW FLSP is connected to the output of the terminal 95 of the detection board 94 (see FIG. 5). A corresponding switch output is supplied to the input port FLSP of the microcomputer CPU, and a switch SW FLDY supplies a switch output corresponding to the output of the terminal 97 to the input port FLDY.

SW2はレリーズボタン2の第2ストローク押圧時にON
するレリーズスイツチであり、その出力を入力ポートSW
2に供給している。
SW2 is ON when release button 2 is pressed for 2nd stroke
Release switch, and outputs its output to the input port SW.
Supplying two.

LEDは警告用発光ダイオードであり、フアインダーの
視野近傍もしくはカメラの外装に配設されており、抵抗
RBCを介してマイクロコンピユータCPUの出力ポートLED
と接続されている。
The LED is a light emitting diode for warning, which is installed near the field of view of the viewfinder or on the exterior of the camera.
Output port LED of microcomputer CPU via the R BC
Is connected to

MDは公知のトランジスタブリツジ回路であり、モータ
M1(第2図参照)をマイクロコンピユータCPUの指示ど
おりに制御するものであって出力ポートPM0,PM1と接続
されている。
MD is a well-known transistor bridge circuit, and a motor
M1 (see FIG. 2) is controlled as instructed by the microcomputer CPU, and is connected to output ports PM0 and PM1.

MG1はシヤツタ先羽根群用マグネツトであり、通電に
よりシヤツタ先羽根群の走行を開始させるように構成さ
れており、具体的にはマイクロコンピユータCPUの出力
ポートPS0をHとすることにより抵抗RMG1を介してトラ
ンジスタTRMG1をONさせてマグネツトMG1の通電が行われ
る。又、MG2はシヤツタ後羽根群用マグネツトであり、
通電によりシヤツタ後羽根群の走行を開始させるように
構成されており、具体的には出力ポートPS1をHとする
ことにより抵抗RMG2を介してトランジスタTRMG2をONさ
せてマグネツトMG2の通電が行われる。
MG1 is a magnet for the shutter tip blade group, and is configured to start running of the shutter tip blade group by energization.Specifically, by setting the output port PS0 of the micro computer CPU to H, the resistance R MG1 is set. The transistor TR MG1 is turned on via the power supply to turn on the magnet MG1. MG2 is a magnet for the rear blade group of the shutter.
It is configured to start the running of the rear group of shutters by energization.Specifically, by setting the output port PS1 to H, the transistor TR MG2 is turned on via the resistor R MG2 to energize the magnet MG2. Will be

DATEは公知のデート写し込み装置であり、日付や曜日
等のデータを背蓋70側からフイルム面に写し込むもので
あり、この写し込み動作はマイクロコンピユータCPUの
出力ポートDTONがHとなることによって行われる。
DATE is a publicly known date imprinting device, which imprints data such as date and day of the week on the film surface from the back cover 70 side, and this imprinting operation is performed by setting the output port DTON of the micro computer CPU to H. Done.

なお、図においてGNDはグランドを意味している。 In the drawing, GND means ground.

次にカメラ制御回路の動作を第12図及び第13図のフロ
ーチヤートに基づき説明する。
Next, the operation of the camera control circuit will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

(予備巻上げ) [ステツプ1] マイクロコンピユータCPUが電源供給を受けると、先
頭番地STARTよりプログラムは実行される。
(Preliminary winding) [Step 1] When the microcomputer CPU receives power, the program is executed from the start address START.

[ステツプ2] 出力ポートVONをHとして(VON=1)、トランジスタ
TRBATのONを継続させて電源保持制御を行う。
[Step 2] Set the output port V ON to H (V ON = 1) and set the transistor
The power holding control is performed by keeping TR BAT ON.

[ステツプ3] カメラにフイルムが装填されているか否かをフイルム
装填検出スイツチSWPTINの出力によって判断し、フイル
ムが装填されていればステツプ4へ、未装填の場合には
ステツプ5へ進む。
[Step 3] It is determined whether or not a film is loaded in the camera based on the output of the film loading detection switch SWPT IN. If a film is loaded, the process proceeds to Step 4, and if the film is not loaded, the process proceeds to Step 5.

[ステツプ4] 背蓋70が閉成されているか否かを背蓋スイツチSWBPの
出力によって判断し、閉成している場合にはステツプ7
へ、開成している場合にはステツプ50のRELEASAルーチ
ンへ進む。
[Step 4] Whether or not the back cover 70 is closed is determined based on the output of the back cover switch SWBP, and if it is closed, Step 7 is performed.
If so, proceed to the RELEASA routine of step 50.

[ステツプ5] ステツプ4と同様に背蓋ステツプSWBPを検知し、背蓋
70が閉成している場合にはステツプ6へ、開成している
場合にはステツプ50のRELEASAルーチンへ進む。
[Step 5] In the same manner as in Step 4, the back cover step SWBP is detected and the back cover is detected.
If 70 is closed, go to step 6; if it is open, go to the RELEASA routine of step 50.

[ステツプ6] マイクロコンピユータCPUにはEEPROM(不揮発性メモ
リー)が内蔵されており、そのEEPROM内の1ビツトをEF
Pフラツグとして使用し、このフラツグに1を立てる。
後述のシーケンスで詳細に述べるが、このEFPフラツグ
は背蓋70を閉成した際に予備巻上げを実行するか否かを
決定するための判断フラツグとして用いられる。
[Step 6] The microcomputer CPU has a built-in EEPROM (non-volatile memory). One bit in the EEPROM is EF
Use it as a P flag, and set 1 to this flag.
As will be described in detail in a sequence described later, the EFP flag is used as a determination flag for determining whether or not to execute the preliminary winding when the back cover 70 is closed.

なお、EFPフラツグに1を立てた後はステツプ50のREL
EASEルーチンへ進む。
After setting 1 on the EFP flag, REL at step 50
Proceed to EASE routine.

[ステツプ7] 上述したEFPフラッグに1が立っている初期状態(予
備巻上げを実行させる状態)であれば(EFP=1)ステ
ップ8へ、予備巻上げを禁止させる状態(EFP=0)で
あればステツプ50のRELEASEルーチンへ進む。
[Step 7] In the initial state where the EFP flag is set to 1 (state in which preliminary winding is executed) (EFP = 1), go to step 8; in the state where preliminary winding is prohibited (EFP = 0). Proceed to the RELEASE routine of step 50.

[ステツプ8] 入力ポートADIN3(AD変換入力)のアナログ入力に基
づき電池BATの電圧VBATをチエツクする。マイクロコン
ピユータCPU内のAD変換器によって電圧VBATはAD変換さ
れ、所定の電圧以下であった際にはカメラが誤動作する
可能性がある為ステツプ9へ進み、所定の電圧を超えて
おり能力に問題のない場合はステツプ10へ進む。
[Step 8] The voltage VBAT of the battery BAT is checked based on the analog input of the input port ADIN3 (AD conversion input). The voltage VBAT is AD-converted by the AD converter in the micro-computer CPU. If the voltage is lower than the predetermined voltage, the camera may malfunction, so the process proceeds to step 9 and exceeds the predetermined voltage. If there is no problem, go to step 10.

[ステツプ9] 出力ポートLEDをHとして警告用発光ダイオードLEDを
点灯させて、電池電圧VBATが低下してカメラを動作させ
ることができないことを表示する。なお、この命令の中
には一定時間後、再度出力ポートLEDをLとして、該発
光ダイオードLEDを自動的に消灯させる機能も含まれ
る。そして、ステツプ47のSTOPルーチンへ進む。
[Step 9] With the output port LED set to H, the warning light emitting diode LED is turned on to indicate that the battery voltage V BAT has dropped and the camera cannot be operated. Note that this command also includes a function of automatically turning off the light emitting diode LED by setting the output port LED to L again after a predetermined time. Then, the process proceeds to a STOP routine of step 47.

[ステツプ47] 全てのシーケンスの最後には必ずこのルーチンを通る
ようにしてある。
[Step 47] At the end of every sequence, this routine is always passed.

出力ポートVONをL(VON=0)にし、それによりトラ
ンジスタTRBATをOFFにし更にレギユレータREGも不動作
として回路系電源をOFFにする。
The output port V ON is set to L (V ON = 0), whereby the transistor TR BAT is turned off and the regulator REG is also deactivated, thereby turning off the circuit power supply.

又、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピユータ
CPUがこの時間待ちをしている間に電源VccがOFFされ
る。
Also wait for time. Usually a microcomputer
The power supply Vcc is turned off while the CPU waits for this time.

なお、この時間待ちが終了しても電源Vccが存在して
いる場合がある。それはトランジスタTRBATが出力ポー
トVONの出力以外の要因でONしている時であり、具体的
には電源スイツチSW1のONや、背蓋ステツプSWBPのONに
よりワンシヨツト回路OSが動作している時である。この
ような状態ではスタート番地としてのステツプ1に戻っ
て新たなシーケンスを実行する。
Note that the power supply Vcc may still exist even after the waiting time has ended. That is when the transistor TR BAT is turned on due to a factor other than the output of the output port V ON , specifically when the one-shot circuit OS is operating by turning on the power switch SW1 or turning on the back cover step SWBP. It is. In such a state, the process returns to step 1 as a start address and executes a new sequence.

[ステツプ10] フイルムが装填され、背蓋が閉成され、EFPフラツグ
が1であり、更には電池電圧VBATが動作上問題のないレ
ベルにある時には、フイルムの予備巻上げを行う。
[Step 10] the film is loaded, the back lid is closed, EFP Furatsugu is 1, further when is at a level the battery voltage V BAT is no problem in operation performs winding preliminary film.

すなわち、モータM1を正転(第2図における時計方向
回転)させることにより駆動スプロケツト58及びスプー
ル52を駆動し、最初にフイルムのリーダー部をスプール
52にローデイングし、その後フイルムを全駒分巻取って
しまう予備巻上げ制御を行う。
That is, the drive sprocket 58 and the spool 52 are driven by rotating the motor M1 forward (clockwise rotation in FIG. 2), and the film leader is first spooled.
52 is loaded, and then preliminary winding control is performed to wind up the film for all frames.

ここで、マイクロコンピユータCPUによるモータM1の
動作制御は以下の表のように行う。
Here, the operation control of the motor M1 by the micro computer CPU is performed as shown in the following table.

又、タイマTMRを初期リセツト(TMR=0)する。この
タイマTMRとはフイルムが正確にローデイングできない
状態や、フイルムの全駒分の予備巻上げが完了して突張
り状態となっていることを検知する為のものであり、す
なわち両状態の際にはフイルムが移動しないことにな
り、このタイマTMRにより設定された時間内に所定量フ
イルムが移動していない場合に前記両状態と判断でき
る。
Also, the timer TMR is reset (TMR = 0). This timer TMR is used to detect a state in which the film cannot be accurately loaded, or a state in which the preliminary winding of all the frames of the film is completed and the film is in a state of being stretched. If the film does not move, and if the film has not moved by the predetermined amount within the time set by the timer TMR, it can be determined that the above-mentioned two states have occurred.

又、後述の電池電圧チエツク用のレジスタVR,VNRを初
期リセツト(VR=0,VNR=0)する。
In addition, registers VR and VNR for a battery voltage check, which will be described later, are initialized (VR = 0, VNR = 0).

又、マイクロコンピユータCPU内のEEPROM(不揮発性
メモリー)のレジスタECOUNTを初期リセツト(ECOUNT
0)する。なお、レジスタECOUNTは電気的フイルムカウ
ンターとして用いる。
Also, the register E COUNT of the EEPROM (non-volatile memory) in the micro computer CPU is initialized (E COUNT =
0). The register E COUNT is used as an electric film counter.

[ステツプ11] 予備巻上げの途中で背蓋70が開成されたか否かを判断
するために、背蓋スイツチSWBPの状態を見る。背蓋開成
の場合はステツプ12へ、閉成されたままであった場合は
ステツプ13へ進む。
[Step 11] The state of the back cover switch SWBP is checked to determine whether or not the back cover 70 has been opened during the preliminary winding. When the back cover is opened, the process proceeds to step 12, and when the back cover is kept closed, the process proceeds to step 13.

[ステツプ12] 予備巻上げの途中で背蓋70が開成された場合には、モ
ータM1を停止させて予備巻上げを中止してステツプ47の
STOPルーチンへ進む。なお、再度背蓋70を閉成すると、
EFPフラツグはリセツトされずまだ1が立っている為、
ステツプ1のSTARTからプログラムは進行してステツプ1
0の予備巻上げ動作を再び実行する。ただし、レジスタE
COUNTは0にリセツトされる為、後述するステツプ50のR
ELEASAルーチンの際での現状まで行った予備巻上げ区間
のフイルム領域への撮影は自動的に禁止できる。
[Step 12] If the back cover 70 is opened during the preliminary winding, the motor M1 is stopped to stop the preliminary winding, and
Proceed to the STOP routine. When the back lid 70 is closed again,
Since the EFP flag is not reset and still stands at 1,
The program proceeds from START in step 1 to step 1.
The preliminary winding operation of 0 is executed again. However, register E
Since COUNT is reset to 0, R in step 50 described later
Shooting in the film area of the preliminary winding section performed up to the present in the ELEASA routine can be automatically prohibited.

[ステツプ13] フイルムが予備巻上げによって移動しているか否か
を、マイクロコンピユータCPUの入力ポートFLSPの状態
を見る。入力ポートFLSPへの供給信号に変化があればス
テツプ14へ、変化がなければステツプ22へ進む。
[Step 13] The state of the input port FLSP of the micro computer CPU is checked whether or not the film has been moved by preliminary winding. If there is a change in the supply signal to the input port FLSP, the process proceeds to step 14; otherwise, the process proceeds to step 22.

[ステツプ14] 入力ポートFLSPへの供給信号に変化があることからフ
イルムは移動しているので、フイルム停止検出用のタイ
マTMRを初期リセツトする(TMR=0)。
[Step 14] Since the film is moving due to a change in the supply signal to the input port FLSP, the timer TMR for detecting the stop of the film is initially reset (TMR = 0).

[ステツプ15] 電池電圧検出用の入力ポートADIN3のアナログ電圧
を、マイクロコンピユータCPU内のAD変換器によってデ
ジタル変換した値ADIN3に対して、レジスタVRの内容を
加算して再びレジスタVRにストアする(VR=VR+A
DIN3)。レジストVRはステツプ10によって初期リセツト
されているので、ここではステツプ13によって入力ポー
トFLSPの供給信号が変化する毎に電圧値が加算され、そ
の結果再びレジスタVRにストアされることになる。
[Step 15] Add the contents of the register VR to the value AD IN3 obtained by digitally converting the analog voltage of the input port AD IN3 for battery voltage detection by the AD converter in the microcomputer CPU, and store it in the register VR again. Yes (VR = VR + A
D IN3 ). Since the resist VR is initially reset by the step 10, the voltage value is added each time the supply signal of the input port FLSP changes by the step 13, and as a result, it is stored again in the register VR.

又、レジスタVNRの内容を1インクリメントする(INC
VNR)。なお、後述するがレジスタVRに加算される電圧
値の加算回数がレジスタVNRに表わされる。
In addition, the contents of the register VNR are incremented by one ( INC
VNR). As will be described later, the number of additions of the voltage value added to the register VR is represented in the register VNR.

[ステツプ16] 入力ポートFLDYの状態を見る。入力ポートFLDYにHレ
ベルの信号が供給されている際、すなわちブラシ85のブ
レーキ制御区間、デユーテイ制御区間以外の時にはステ
ツプ11へ戻り、一方、入力ポートFLDYにLレベルの信号
が供給されている際、すなわちブレーキ制御区間、デユ
ーテイ制御区間の時はステツプ17に進む。
[Step 16] Check the status of input port FLDY. When an H-level signal is supplied to the input port FLDY, that is, during a period other than the brake control section and the duty control section of the brush 85, the process returns to step 11, while an L-level signal is supplied to the input port FLDY. That is, in the brake control section and the duty control section, the process proceeds to step 17.

尚、第6図に示したタイムチヤートにおいては、予備
巻上げ動作中は時間方向が右から左への方向となる。
In the time chart shown in FIG. 6, the time direction is from right to left during the preliminary winding operation.

[ステツプ17] 入力ポートFLSPへの供給信号がHかLかを見て、Hレ
ベルの時にはステツプ18へ、Lレベルの時にはステツプ
19へ進む。
[Step 17] Check whether the supply signal to the input port FLSP is H or L. When the signal is at the H level, go to step 18;
Proceed to 19.

今、第6図のタイムチヤートを基に説明すると、予備
巻上げ動作は右側から左側に時間とともに信号が変化し
ており、仮にブレーキ制御区間の右側に動作状態が至っ
た場合ではステツプ13,14,15,16,19とフローは進むこと
になる。
Now, referring to the time chart of FIG. 6, the signal of the preliminary hoisting operation changes with time from the right side to the left side. If the operating state reaches the right side of the brake control section, steps 13, 14, The flow will proceed with 15, 16, and 19.

[ステツプ18] ブラシ85がブレーキ制御区間からデユーテイ制御区間
に入った時に入力ポートFLSPへの供給信号はLレベルか
らHレベルに変化し、この状態にて電気的フイルムカウ
ンターとしてのレジスタECOUNTを1インクリメントと
し、次にステツプ11へ戻る。このことは、予備巻上げ動
作中にブラシ85がブレーキ制御区間からデユーテイ制御
区間に移る時点でレジスタECOUNTを1インクリメントし
て、フイルム駒数を機械式カウンター(カウンターギヤ
88)とは独立して計数することになる。
[Step 18] When the brush 85 enters the duty control section from the brake control section, the supply signal to the input port FLSP changes from L level to H level, and in this state, the register E COUNT as an electric film counter is set to 1 Increment, then return to step 11. This means that when the brush 85 moves from the brake control section to the duty control section during the preliminary winding operation, the register E COUNT is incremented by one, and the number of film frames is increased by a mechanical counter (counter gear).
It is counted independently of 88).

[ステツプ19] ステツプ15での電圧の平均値を求める(V=VR÷VN
R)。
[Step 19] Obtain the average value of the voltage in step 15 (V = VR ÷ VN
R).

これはブラシ85がブレーキ制御区間に入った時点で、
それまでに入力ポートFLSPへの供給信号が変化する毎に
演算(VR=VR+ADIN3)して求めた電源電圧を平均し
て、電池電圧VBATが使用不可となってしまった時には以
後のステツプでモータM1の駆動を中止する。
This is when the brush 85 enters the brake control section,
Each time the supply signal to the input port FLSP changes up to that time, the power supply voltage obtained by calculation (VR = VR + ADIN3 ) is averaged, and when the battery voltage VBAT becomes unusable, the following steps are taken. Stop driving the motor M1.

なお、ステツプ19における平均化する目的は、モータ
M1の駆動中における電源ノイズをキヤンセルすることに
ある。
The purpose of averaging in step 19 is
The purpose is to cancel the power supply noise during the driving of M1.

[ステツプ20] ステツプ19にて求める電圧Vが所定値Mより高いか否
かを見る。電圧Vが所定値Mより高い電圧であり、カメ
ラ動作に問題がない場合にはステツプ11へ戻り、一方、
所定値M以下の電圧であり、電池BATが使用不可と判断
した場合にはステツプ21へ進む。
[Step 20] It is checked whether the voltage V obtained in step 19 is higher than a predetermined value M. If the voltage V is higher than the predetermined value M and there is no problem in the operation of the camera, the process returns to step 11;
If the voltage is equal to or less than the predetermined value M and the battery BAT is determined to be unusable, the process proceeds to step 21.

なお、予備巻上げの最初の時点では、電源ノイズの影
響が大きくなるが、レジスタVNRが所定時以上でない場
合は自動的にステツプ11へ戻るようにしてあるので問題
は生じない。
At the initial time of the preliminary winding, the influence of the power supply noise increases. However, if the register VNR is not equal to or longer than the predetermined time, the process automatically returns to step 11, so that no problem occurs.

[ステツプ21] モータMを停止させて予備巻上げ動作を中止し、警告
用発光ダイオードLEDを点灯させ、その後にSTOPルーチ
ンへ進む。なお、この場合、再度電源を立上げた場合、
あるいは電池BATを新しいものに交換した場合には、EEP
ROMの内容は記憶された状態が続いているので、再度予
備巻上げ動作を行う。
[Step 21] The motor M is stopped to stop the preliminary winding operation, the warning light emitting diode LED is turned on, and then the process proceeds to the STOP routine. In this case, if the power is turned on again,
Or, if you replace the battery BAT with a new one,
Since the content of the ROM has been stored, the preliminary winding operation is performed again.

[ステツプ22] ステツプ13にて入力ポートFLSPへの供給信号に変化が
ない場合には、タイマTMRの状態を見て、まだ所定値K
に到達していない際にはステツプ11へ戻ってステツプ1
1,13,22のルーチンを繰返し、一方、所定値Kを計数し
ても該供給信号に変化がない場合にはステツプ23へ進
む。
[Step 22] If there is no change in the supply signal to the input port FLSP in Step 13, the state of the timer TMR is checked and the predetermined value K
If not, return to Step 11 and return to Step 1.
The routines 1, 13, and 22 are repeated. On the other hand, if the supply signal does not change even if the predetermined value K is counted, the process proceeds to step 23.

[ステツプ23] 値として「3」を判別値として、電気的フイルムカウ
ンターとしてのレジスタECOUNTの値が3より大きい時は
正常と判断してステツプ24へ進み、3以下の時はスプー
ル52へのローデイング失敗としてステツプ12へ進んでモ
ータM1を停止させる。
As a discrimination value "3" as the [step 23] value, the register E value at greater than 3 COUNT as an electrical film counter proceeds to step 24 it is determined that the normal, to the spool 52 when the 3 following Proceed to step 12 as loading failure and stop the motor M1.

予備巻上げ動作によってフイルムがスプール52へロー
デイングされると、フイルム全駒分の巻上げが行え、そ
の状態にてフイルムは突張り、ステツプ22ではステツプ
23へ分岐するルーチンへと進む。ただしフイルムの装填
の仕方が悪く、予備巻上げの初期におけるフイルムのス
プール52へのローデイングが行えなかった場合でもフイ
ルムは移動しないので、上述の突張りの際と同様にステ
ツプ22からステツプ23へ分岐するルーチンを進むことに
なる。ステツプ23はどういう状態でフイルムが移動しな
いのかを判別することを目的とするステツプである。す
なわち、レジスタECOUNTが3より大きい場合は突張りに
よりフイルムが移動できなくなった(正常)と判別し、
該レジスタECOUNTが3以下の場合にはフイルムのスプー
ル52へのローデイングが行えないでフイルムが移動しな
い(異常)と判別している。
When the film is loaded onto the spool 52 by the preliminary winding operation, the entire film can be wound, and the film is stretched in that state.
Proceed to the routine that branches to 23. However, the film does not move even if the film is not properly loaded and the film cannot be loaded onto the spool 52 in the early stage of the preliminary winding, so that the process branches from step 22 to step 23 in the same manner as in the case of the above-described thrust. The routine will proceed. Step 23 is intended to determine in what state the film does not move. That is, when the register E COUNT is larger than 3, it is determined that the film cannot be moved due to the strut (normal),
If the register E COUNT is 3 or less, it is determined that the film cannot be loaded onto the spool 52 and the film does not move (abnormal).

なお、ローデイングが行えないことによりステツプ12
へ進んでモータM1が停止した際には、撮影者は機械的な
フイルムカウンター(カウンターギヤ88)により異常状
態が判断でき、再度フイルムを装填することができる。
Note that step 12 cannot be performed because loading cannot be performed.
When the motor M1 is stopped by proceeding to, the photographer can determine the abnormal state by the mechanical film counter (counter gear 88), and can load the film again.

[ステツプ24] 予備巻上げを実行するか否かを決定するための判断フ
ラッグとして用いるEFPフラッグをセットして、予備巻
上げを禁止させる状態にする(EFP=0)。したがっ
て、次のシーケンスではステツプ7においてステツプ50
へ分岐し、上述した予備巻上げのルーチンには移行しな
い。
[Step 24] An EFP flag used as a determination flag for determining whether or not to execute the preliminary winding is set to a state in which the preliminary winding is prohibited (EFP = 0). Therefore, in the next sequence, step 50 is performed in step 7.
And the process does not proceed to the preliminary winding routine described above.

[ステツプ25] 予備巻上げが正常に行われたのでモータM1を停止させ
て予備巻上げ動作を終了する。
[Step 25] Since the preliminary winding has been normally performed, the motor M1 is stopped to end the preliminary winding operation.

[ステツプ26] 機械的フイルムカウンターとしてのカウンターギヤ88
と電気的フイルムカウンターとしてのレジスタE
COUNTは、ブラシ85のブレーキ制御区間とデユーテイ制
御区間との切換りポイトで加算もしくは減算するように
両者の位相を合わせてある。
[Step 26] Counter gear 88 as a mechanical film counter
And register E as an electrical film counter
The phase of COUNT is adjusted so as to add or subtract at the switching point between the brake control section of the brush 85 and the duty control section.

ここで、予備巻上げ動作の終了時点(フイルム突張
り)でブラシ85がブレーキ制御区間からデユーテイ制御
区間に少し移行している状態を考えてみる。この場合、
最終的に機械的及び電気的カウンターは各々、上記切換
りポイントで1加算される。しかしながら、モータM1の
駆動(通電)を停止した段階でフイルムが張力で若干パ
トローネ側に戻り、従動スプロケツト80を巻戻し方向に
若干角回転させる場合がある。この時、ブラシ85の位置
がブレーキ制御区間に戻ってしまうと、機械的カウンタ
ーとしてのカウンターギヤ88は1駒分巻戻し方向に間欠
送り(1減算)されるが、電気的カウンターとしてのレ
ジスタECOUNTは見過ごしてしまい、両者の間で1カウン
ト誤差が生じることになる。その結果、以後フイルムを
巻戻しながら撮影していくと、本来撮影できないはずの
駒、すなわち予備巻上げにおいての感光部分にまで撮影
を実行してしまうことになる。
Here, consider a state in which the brush 85 slightly shifts from the brake control section to the duty control section at the end of the preliminary winding operation (film tension). in this case,
Finally, the mechanical and electrical counters are each incremented by one at the switching point. However, when the driving (energization) of the motor M1 is stopped, the film may slightly return to the cartridge side due to tension, and the driven sprocket 80 may be rotated slightly in the rewinding direction. At this time, when the position of the brush 85 returns to the brake control section, the counter gear 88 as a mechanical counter is intermittently fed (reduced by 1) in the rewind direction by one frame, but the register E as an electric counter is shifted. COUNT is overlooked, and one count error occurs between the two. As a result, if the photographing is performed while rewinding the film thereafter, the photographing will be executed even to the frame which cannot be photographed, that is, the photosensitive portion in the preliminary winding.

したがって、ステツプ26〜30は予備巻上げの最終にお
いてレジスタECOUNTの値をカウンターギヤ88に合わせる
ことによって、上記問題を未然に解決することを目的と
するルーチンである。
Thus, step 26 to 30 by matching the value of the register E COUNT in the final pre-winding the counter gear 88, a routine that aims to solve in advance the above problems.

ステツプ26では入力ポートFLDYへの供給信号を判別
し、Lの場合はステツプ27へ、Hの場合はステツプ31へ
進む。
In step 26, the supply signal to the input port FLDY is determined. If L, the process proceeds to step 27, and if H, the process proceeds to step 31.

[ステツプ27] 入力ポートFLSPへの供給信号を判別し、Hの場合はス
テツプ28へ、Lの場合はステツプ31へ進む。
[Step 27] The supply signal to the input port FLSP is determined. If the signal is H, the process proceeds to Step 28; if the signal is L, the process proceeds to Step 31.

[ステツプ28] 時間待ちである。フイルム張力によってフイルムがパ
トローネ方向に戻る為に要する充分な時間が設定されて
いる。
[Step 28] Waiting for time. A sufficient time required for the film to return to the patrone direction by the film tension is set.

[ステツプ29] ステツプ28での時間待ちをした後に、再度入力ポート
FLSPへの供給信号の状態を見る。ここで、入力ポートFL
SPへの供給信号がHのままで変化がない場合はステツプ
31へ進み、Lに変化して上述の現象(フイルム張力によ
り機械的カウンターが1駒分巻戻し方向に回転してしま
った)になったことが判別された場合にはステツプ30へ
進む。
[Step 29] After waiting for the time in step 28, re-enter the input port
Check the status of the supply signal to FLSP. Where input port FL
If the supply signal to SP remains H and there is no change,
If it is determined that the above-mentioned phenomenon has occurred (the mechanical counter has been rotated in the rewinding direction by one frame due to the film tension), the flow proceeds to step 30.

[ステツプ30] 電気的フイルムカウンターとしてのレジスタECOUNT
値をデクリメント、すなわち1減算して、機械的フイル
ムカウンターと電気的フイルムカウンターとを合わせ
る。
[Step 30] The value of the register E COUNT as an electric film counter is decremented, that is, decremented by 1, and the mechanical film counter and the electric film counter are adjusted.

[ステツプ31] モータM1を逆転させる。モータM1が逆転(第2図にお
ける反時計方向回転)することによって、遊星ギヤ106
をミラー駆動・チヤージ駆動系の伝達ギヤ120と噛合さ
せてミラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142を
回転させて、緊定レバー170による初期位置保持を解除
して切換レバー170を揺動させる(第7図(c)への移
行)。これにより、以後モータM1が再び正転した際には
出力はフイルム巻戻し系にのみ伝達されることになる。
[Step 31] Reverse the motor M1. The reverse rotation of the motor M1 (counterclockwise rotation in FIG. 2) causes the planetary gear 106 to rotate.
Is meshed with the transmission gear 120 of the mirror drive / charging drive system to rotate the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 to release the holding of the initial position by the tensioning lever 170 and swing the switching lever 170. (Transition to FIG. 7 (c)). Thus, when the motor M1 rotates forward again thereafter, the output is transmitted only to the film rewinding system.

[ステツプ32] 入力ポートCMSPへの供給信号の状態を見て、初期状態
のLレベルからHレベルに変化した時点でステツプ33へ
進む。
[Step 32] Looking at the state of the supply signal to the input port CMSP, the process proceeds to step 33 when the level changes from the L level in the initial state to the H level.

[ステツプ33] さらにモータM1が逆転を続けることによって、入力ポ
ートCMSPへの供給信号が再びLレベルに変化した時点で
ステツプ34へ進む。
[Step 33] As the motor M1 continues to rotate in the reverse direction, the process goes to step 34 when the supply signal to the input port CMSP changes to the L level again.

[ステツプ34] モータM1を一旦停止させる。ステツプ32,33はモータM
1の逆転に伴なう空チヤージの終了を検知する為のステ
ツプであり、入力ポートCMSPへの供給信号がLレベルか
らHレベルに切換った位相とはミラーアツプ・シヤツタ
チヤージ解除を表わし、HレベルからLレベルに切換っ
た位相とは、ミラー・ダウン・シヤツタチヤージを表わ
す。したがって、ステツプ32及び33を経てステツプ34へ
至った時点では1回の空チヤージが行われたことにな
る。
[Step 34] Stop the motor M1 once. Steps 32 and 33 are motor M
This is a step for detecting the end of the empty charge due to the reversal of 1.The phase in which the signal supplied to the input port CMSP is switched from L level to H level indicates that the mirror-up and shutter charges have been released, and the H level has been released. The phase switched to the L level indicates a mirror down shutter charge. Therefore, at the time when the process reaches the step 34 through the steps 32 and 33, one empty charge has been performed.

次に、モータM1を再び正転させる。ただし、この時は
切換レバー170の揺動により、モータM1の出力はフイル
ム巻戻系に伝達される。すなわち、遊星ギヤ106が巻戻
しギヤ110と噛合い、モータM1により該巻戻しギヤ110が
駆動される。
Next, the motor M1 is rotated forward again. However, at this time, the output of the motor M1 is transmitted to the film rewinding system by the swing of the switching lever 170. That is, the planetary gear 106 meshes with the rewind gear 110, and the rewind gear 110 is driven by the motor M1.

[ステツプ35] レジスタPCOUNTの内容を初期リセツトする(PCOUNT
0)。
[Step 35] Initially reset the contents of the register P COUNT (P COUNT =
0).

[ステツプ36] フイルム巻戻しの初期においてブラシ85がどの位置に
あるかを見る為に入力ポートFLSPへの供給信号の状態を
判別し、ブレーキ制御区間にある場合Lとなりステツプ
40へ、それ以外の区間にある(例えばデユーテイ制御区
間)場合Hとなりステツプ37へ進む。
[Step 36] In the initial stage of film rewinding, the state of the supply signal to the input port FLSP is determined in order to see the position of the brush 85.
If it is in another section (for example, a duty control section), it becomes H, and the process proceeds to step 37.

[ステツプ37] ブラシ85がとの位置にあるかを入力ポートFLDYへの供
給信号でも判別し、Hの際(ブラシ85がブレーキ及びデ
ユーテイ制御区間以外の状態)にはステツプ40へ進み、
Lの際(ステツプ36の判別と合わせてブラシ85がデユー
テイ制御区間にあることが判別される)にはステツプ38
へ進む。
[Step 37] Whether the brush 85 is at the original position is also determined by the supply signal to the input port FLDY, and when H (the brush 85 is in a state other than the brake and the duty control section), the process proceeds to step 40.
In the case of L (when it is determined that the brush 85 is in the duty control section together with the determination in step 36), step 38
Proceed to.

[ステツプ38] フイルム巻戻しの初期においてブラシ85がデユーテイ
制御区間に位置していることが判別された為、電気的フ
イルムカウンターとしてのレジスタECOUNTの値を1デク
リメントする。
[Step 38] Since it is determined that the brush 85 is located in the duty control section at the beginning of film rewinding, the value of the register E COUNT as an electric film counter is decremented by one.

なお、第6図のタイムチヤートはフイルム巻戻し動作
の際には左側から右側へ時間は進行する。
The time chart shown in FIG. 6 advances from the left to the right during the film rewinding operation.

[ステツプ39] 入力ポートFLDYへの供給信号がHとなる(デユーテイ
及びブレーキ制御区間以外にブラシ85が位置する)まで
待ってステツプ40へ進む。
[Step 39] The flow waits until the supply signal to the input port FLDY becomes H (the brush 85 is located in a period other than the duty and brake control section), and then proceeds to step 40.

[ステツプ40] 入力ポートFLSPの状態を見て、供給信号に変化があっ
た場合にはステツプ41へ、変化していない場合にはステ
ツプ42へ進む。
[Step 40] Looking at the state of the input port FLSP, if there is a change in the supply signal, proceed to step 41, otherwise proceed to step 42.

[ステツプ41] 初期リセツトしておいたレジスタPCOUNTの値を1イン
クリメントして、再びステツプ40へ戻る。
[Step 41] The value of the register P COUNT that has been reset initially is incremented by one, and the process returns to step 40 again.

[ステツプ42] 入力ポートFLDYの状態を見て、供給信号がHの場合に
はステツプ40へ戻り、Lの場合にはステツプ43へ進む。
[Step 42] Looking at the state of the input port FLDY, if the supply signal is H, the process returns to Step 40, and if it is L, the process proceeds to Step 43.

ステツプ40〜42までは、入力ポートFLDYがHの間に入
力ポートFLSPに供給される信号(第5図に示したくし歯
状パターン94a)の数をレジスタPCOUNTにストアするこ
とを目的としている。
Until step 40 to 42, are intended to store the number of signal input ports FLDY is supplied to the input port FLSP between H (interdigital pattern 94a shown in FIG. 5) in the register P COUNT.

[ステツプ43] レジスタPCOUNTの値を所定値Mと比較し、所定値Mよ
り小さい値の場合にはステツプ35へ戻り、所定値M以上
の場合にはステツプ44へ進む。
[Step 43] The value of the register P COUNT is compared with a predetermined value M. If the value is smaller than the predetermined value M, the process returns to step 35, and if it is equal to or more than the predetermined value M, the process proceeds to step 44.

本実施例でのルーチンでは予備巻上げの動作終了時に
はフイルムの露光駒と従動スプロケツト80の回転位置
(すなわちブラシ85の回転位置)との位相合せの為に、
フイルムを予じめ巻戻し動作させるようにしている。し
かし、その巻戻し量が少ないと、フイルムの現像処理の
段階でフイルムをフイルムパトローネから切断する際、
露光(撮影)駒にまでかかってしまう可能性が予想でき
る。このステツプ43は確実に問題が生じないだけの量、
フイルムの巻戻すことを目的としている。すなわち、フ
イルム巻戻し初期の状態からブラシ85がデユーテイ制御
区間に至るまでの量を、実際にブラシ85と摺動したくし
歯状パターン94a(第5図)の数で置換えて判断し、そ
の数が所定値Mより小さい場合は巻戻し量が少なすぎる
として、もう一駒分巻戻ししてから実際の撮影に入れる
ように設定している。
In the routine of this embodiment, when the preliminary winding operation is completed, the phase of the exposure frame of the film and the rotational position of the driven sprocket 80 (that is, the rotational position of the brush 85) are adjusted.
The film is designed to be rewound in advance. However, if the rewind amount is small, when cutting the film from the film cartridge at the stage of the film development processing,
It can be expected that the exposure (photographing) frame may be reached. This step 43 is enough to ensure that no problems occur,
The purpose is to rewind the film. That is, the amount of time from the initial state of film rewinding to the time when the brush 85 reaches the duty control section is determined by replacing it with the number of comb tooth patterns 94a (FIG. 5) actually sliding on the brush 85. Is smaller than the predetermined value M, it is determined that the rewinding amount is too small, so that rewinding is performed by another frame and then the actual shooting is performed.

[ステツプ44] ブレーキ制御開始から実際にモータM1が停止するまで
のオーバーランを一定とする為に、ブレーキ区間の手前
でモータM1をデユーテイ制御する。なお、モータのデユ
ーテイ制御自体は公知の為、詳細な説明は省略するが、
モータM1をフル通電せずに交番パルス状に通電して実効
電圧を下げて制動を与えることである。
[Step 44] In order to keep the overrun from the start of the brake control until the motor M1 actually stops, the motor M1 is duty-controlled just before the brake section. Since the duty control of the motor itself is publicly known, a detailed description is omitted.
This means that the motor M1 is energized in an alternating pulse shape without full energization to lower the effective voltage and apply braking.

[ステツプ45] ブラシ85がデユーテイ制御区間内を移動している間は
モータM1のデユーテイ制御を行い、ブレーキ制御区間内
に入ったことを入力ポートFLSPへの供給信号のLへの変
化にて判別した時点でステツプ46へ進む。
[Step 45] While the brush 85 is moving in the duty control section, the duty control of the motor M1 is performed, and it is determined that the motor has entered the brake control section by the change of the supply signal to the input port FLSP to L. At this point, the process proceeds to step 46.

[ステツプ46] モータM1をブレーキ制御する。そして、レジスタE
COUNTの値を1デクリメント(1減算)する。
[Step 46] Brake control the motor M1. And register E
Decrements the value of COUNT by 1 (subtracts 1).

ここまでのルーチにて撮影の準備が全て完了したこと
になり、SOTPルーチンへ進む。
Now that all the preparations for shooting have been completed in the routine up to this point, the process proceeds to the SOTP routine.

(撮影) [ステツプ50] 予備巻上げ制御以外はRELEASEルーチンとなる。(Step 50) Except for the pre-winding control, the RELEASE routine is executed.

[ステツプ51] 測光演算回路METの出力としてのBV1OUTからのアナロ
グ信号をマイクロコンピユータCPUにてAD変換したデジ
タル値ADIN1をレジスタBV1にストアする(BV1=A
DIN1)。アペツクス値でいうところのVB−AVの値がレジ
スタBV1にストアされる。
[Step 51] Store the digital value AD IN1 obtained by AD-converting the analog signal from BV1 OUT as the output of the photometric operation circuit MET by the microcomputer CPU into the register BV1 (BV1 = A
D IN1 ). The value of VB-AV in terms of the apex value is stored in the register BV1.

又、フイルム感度を同じくAD変換したデジタル値AD
IN2をレジスタSVにストアする(SV=ADIN2)。アベツク
ス値でのSVの値がレジスタSVにストアされる。
Also, the digital value AD which is obtained by converting the film sensitivity to AD
Store IN2 in register SV (SV = AD IN2 ). The SV value at the avex value is stored in the register SV.

又、上記のレジスタBV1及びレジスタSVのストア情報
に基づいてシヤツタ秒時を得て(TV=BV1+SV)、レジ
スタTVにストアする。なお、レジスタTVの内容はアペツ
クス値のTVである。
Further, based on the store information of the register BV1 and the register SV, the shutter time is obtained (TV = BV1 + SV) and stored in the register TV. The contents of the register TV are the TV of the apex value.

[ステツプ52] レリーズボタン2の第2ストロークの押圧にてONする
レリーズスイツチSW2の状態判別を行い、ONしている時
のみステツプ53へ進む。
[Step 52] The state of the release switch SW2 which is turned on by pressing the second stroke of the release button 2 is determined, and the process proceeds to step 53 only when the release switch SW2 is turned on.

[ステツプ53] ステツプ8と同様に、電池BATの電圧VBATをチエツク
し、所定の電圧以下であった場合にはステツプ54へ進
み、所定の電圧を超えている場合にはステツプ55へ進
む。
[Step 53] in the same manner as step 8, and a checking voltage V BAT of the battery BAT, in the case was less than the predetermined voltage proceeds to step 54, if it exceeds the predetermined voltage proceeds to step 55.

[ステツプ54] ステツプ9と同様に、出力ポートLEDをHとして警告
用発光ダイオードLEDを点灯させて、電池電圧VBATが低
下してカメラを動作させることができないことを表示す
る。
[Step 54] Similarly to step 9, the output port LED is set to H, and the warning light emitting diode LED is turned on to indicate that the battery voltage V BAT has dropped and the camera cannot be operated.

[ステツプ55] ミラーアツプ及びシヤツタチヤージ解除を行う為にモ
ータM1を逆転させる。
[Step 55] The motor M1 is rotated in the reverse direction to release the mirror up and shutter charge.

[ステツプ56] 入力ポートCMSPにHの供給信号が得られるまでモータ
M1の逆転を行い、次のステツプ57に進む。なおこれによ
りミラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142は駆
動され、可動ミラー134はミラーアツプ(露光退避状
態)し、且つシヤツタはチヤージが解除されてシヤツタ
動作可能な状態になる。
[Step 56] Until the H supply signal is obtained at input port CMSP,
M1 is reversed, and the process proceeds to the next step 57. As a result, the mirror driving gear 126 and the shutter charge gear 142 are driven, the movable mirror 134 is mirror-up (exposure retreat state), and the shutter is released and the shutter becomes operable.

[ステツプ57] ブレーキ制御を行ってモータM1を停止させる。[Step 57] Perform brake control to stop motor M1.

[ステツプ58] ステツプ51で求めたアペツクス値TVを実際のシヤツタ
秒時に変換する(実時間伸長)。
[Step 58] The apex value TV obtained in step 51 is converted to the actual shutter time (real time extension).

[ステツプ59] 出力ポートDTONをHとしてデータ写込み装置DATEによ
るフイルム面へのデータ写込みを開始させる。
[Step 59] With the output port DTON set to H, the data imprinting device DATE starts data imprinting on the film surface.

デート写込み装置自体は公知であるので詳しい図示は
省略したが、例えば日字状のLCDセグメントを複数横に
並べて背蓋側のフイルム面と対向する位置に設け、この
セグメントの透過場所を選択して、日付,時間等の数字
もしくは文字情報とし、フイルム面に露光させるように
構成されている。
Since the date imprinting device itself is publicly known, detailed illustration is omitted, but, for example, a plurality of Japanese character-shaped LCD segments are arranged side by side and provided at a position facing the film surface on the back cover side, and a transmission place of this segment is selected. The film surface is exposed as numerical or character information such as date and time.

写込み時間用のタイマDTMRをスタートさせる。このタ
イマDTMRの内容はフイルム感度がストアされたレジスタ
SVの内容に依存した値である。ただし、レジスタSVの内
容としての値SVはアペツクス値であるので実時間に変換
された値α×2β−SV(α,βは定数)がタイマDTMRの
内容である。
Start the timer DTMR for imprint time. The content of this timer DTMR is a register in which the film sensitivity is stored.
This value depends on the contents of the SV. However, since the value SV as the content of the register SV is an apex value, the value α × 2β −SV (α and β are constants) converted into real time is the content of the timer DTMR.

又、ここで、タイマDTMRのタイマインターラプトを許
可する(ENI)。この後、タイマDTMRのタイマ時間が終
了すると、メインルーチンのプログラムとは独立にイン
ターラプトがかかり、インターラプトルーチンで、 DTON=0 出力ポートDTONをLに切換え DTMR・STOP タイマDTMRをストツプ RTN メインルーチへ戻る を、実行することによって写込みは終了する。
Here, the timer interrupt of the timer DTMR is permitted (ENI). After this, when the timer time of the timer DTMR expires, an interrupt is applied independently of the main routine program. In the interrupt routine, DTON = 0, the output port DTON is switched to L, and the DTMR / STOP timer DTMR is stopped. By executing Return, the printing ends.

[ステツプ60] 出力ポートPSOをHとして、シヤツタ先羽根群を走行
開始させる為のマグネツトMG1に通電する。これにより
シヤツタ先羽根群が走行してフイルムへの露光が開始さ
れる。
[Step 60] With the output port PSO set to H, power is supplied to the magnet MG1 for starting the group of shutter leading blades. As a result, the group of shutter leading blades travels to start exposing the film.

又、ステツプ58で求めたシヤツタ秒時の実時間を実際
に計数する。この時間が露光時間となる。
In addition, the actual time at the shutter second obtained in step 58 is actually counted. This time is the exposure time.

そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートPS1
をHとして、シヤツタ後羽根群を走行開始させる為のマ
グネツトMG2に通電し、これによりシヤツタ後羽根群を
走行させてフイルムの露光を停止させる。
When the real-time counting ends, the output port PS1
Is set to H, the magnet MG2 for starting the rear shutter blade group is energized, whereby the rear shutter blade group is driven to stop the exposure of the film.

[ステツプ61] シヤツタ後羽根群の走行に要する時間を待つ。[Step 61] Wait for the time required for the rear blade group to run.

[ステツプ62] 両出力ポートPS0,PS1をLとして、両マグネツトMG1,M
G2の通電を停止させる。
[Step 62] With both output ports PS0 and PS1 set to L, both magnets MG1 and M
Turn off the power to G2.

[ステツプ63] ミラーダウン及びシヤツタチヤージを行う為にモータ
M1を逆転させる。
[Step 63] Motor to perform mirror down and shutter charge
Reverse M1.

[ステツプ64] 入力ポートCMSPにLの供給信号が得られるまでモータ
M1の逆転を行い、次のステツプ65へ進む。なお、これに
より再びミラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ1
42は駆動され、可動ミラー134はミラーダウン(フアイ
ンダ観察状態)し且つシヤツタはチヤージされる。
[Step 64] Until the L supply signal is obtained at the input port CMSP,
M1 is reversed, and the process proceeds to the next step 65. By this, the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 1
42 is driven, the movable mirror 134 is mirror-down (the finder observation state), and the shutter is charged.

[ステツプ65] ブレーキ制御を行ってモータM1を停止させる。[Step 65] Perform the brake control to stop the motor M1.

又、出力ポートDTONが仮にまたHであっても(タイマ
DTMRのタイマ時間がまだ終了していない)、強制的にL
に切換えてデータ写込みを終了させる(DTON=0)。こ
れは、フイルム感度が非常に低感度になると、チヤージ
時間内に写込みが終わらない可能性がある。しかしなが
らチヤージが終了すると、次のステツプで次駒撮影の為
のフイルム巻戻しが行われる為、そのまま写込みを続行
すると写込み数字、文字が流れてしまうことになる。こ
のステツプ65では仮にチヤージが終了した時点でもまだ
写込みが続行していた際には、強制的に写込みを終了さ
せて上述の写込み数字、文字の流れを防止する。又、イ
ンターラプトをデイスエーブルして、それ以後のインタ
ーラプトを禁止するD1SI)。
Even if the output port DTON is H again (timer
DTMR timer time has not expired yet), forced L
To end the data imprinting (DTON = 0). This means that if the film speed becomes very low, the imprint may not be completed within the charge time. However, when the charge ends, the film is rewound for the next frame in the next step, so that if the photographic operation is continued as it is, the photographic numerals and characters will flow. In this step 65, if the imprinting is still continuing even when the charging is completed, the imprinting is forcibly terminated to prevent the flow of the imprinted numbers and characters. Also, the interrupt is disabled, and the subsequent interrupt is prohibited (D1SI).

[ステツプ66] フイルム装填検出スイツチSWPTINの状態を入力ポート
PTINへの供給信号によって判別し、Hレベルであるフイ
ルム未装填の場合はステツプ67へ、Lレベルであるフイ
ルム装填の場合はステツプ68へ進む。
[Step 66] Input state of SWPT IN state of film load detection switch
The determination is made based on the supply signal to PT IN . If the film is not loaded at H level, the process proceeds to step 67, and if the film is at L level, the process proceeds to step 68.

[ステツプ67] フイルムの1駒分の巻戻しに要する標準的な時間待っ
た後STOPルーチンへ進む。この目的はフイルムが未装填
の時には実際にフイルムの巻戻し動作をしないようにす
ると、ユーザーがカメラ店で連写の操作をした時に、フ
イルム装填した実際の撮影時と比べて駒速が速くなりす
ぎ、ユーザーに対して誤った仕様を与えてしまうことを
防止することにある。
[Step 67] After waiting a standard time required for rewinding one frame of the film, the process proceeds to the STOP routine. The purpose is not to rewind the film when the film is not loaded.When the user operates the continuous shooting at the camera shop, the frame speed will be faster than when shooting with the film loaded. It is to prevent the user from giving the wrong specification to the user.

[ステツプ68] 次駒撮影の為にモータM1を正転させてフイルムの巻戻
しを行う。
[Step 68] Rewind the film by rotating the motor M1 forward for the next frame.

[ステツプ69] 入力ポートFLDYへの供給信号がHとなるまで待ってか
らステツプ70へ進む。すなわち、モータ正転開始時はブ
ラシ85がブレーキ制御区間の位相であるので、まずはそ
の位相からはなれるのを待つ。
[Step 69] Wait until the supply signal to the input port FLDY becomes H, and then proceed to step 70. That is, at the start of the normal rotation of the motor, the brush 85 is in the phase of the brake control section.

[ステツプ70] 入力ポートFLDYへの供給信号がLとなるまで待ってか
らステツプ71へ進む。すなわち、ブラシ85がデユーテイ
制御区間に入るのを待つ。
[Step 70] Wait until the supply signal to the input port FLDY becomes L, and then proceed to Step 71. That is, it waits for the brush 85 to enter the duty control section.

[ステツプ71] モータM1のデユーテイ制御を行う。[Step 71] Perform the duty control of the motor M1.

[ステツプ72] 入力ポートFLSPへの供給信号がLとなるまで待ってか
らステツプ73へ進む。すなわち、ブラシ85がブレーキ制
御区間に入るのを待つ。
[Step 72] Wait until the supply signal to the input port FLSP becomes L, and then proceed to step 73. That is, it waits for the brush 85 to enter the brake control section.

[ステツプ73] ブラシ85がブレーキ制御区間に入ったので、電気的フ
イルムカウンターとしてのレジスタECOUNTを1減算する
(DEC ECOUNT) [ステツプ74] レジスタECOUNTの減算した際の値が「2」以外の場合
にステツプ75へ進み、値が「2」の場合にステツプ76へ
進む。すなわち、レジスタECOUNTが「2」になっている
場合は、撮影終了の制御を行うため異なるルーチンへ進
む。ここで、レジスタECOUNTが2の時には機械的フイル
ムカウンターとしてのカウンターギヤ88は「0」を示す
(カメラボデイに設けられた表示窓89からフイルム駒数
表示88cの数字「0」が対応する状態)。なお、カウン
ターギヤ88の該表示88cは予備巻上げ開始時にマーク
「E」が表示窓89と対応しており、撮影可能なフイルム
領域はこのマーク「E」より3駒先となる。レジスタE
COUNTは上記マーク「E」の時に「0」に設定されてい
るので、撮影可能なフイルム領域(駒)はECOUNT=3ま
でである。
[Step 73] Since the brush 85 has entered the brake control section, the register E COUNT as an electrical film counter is decremented by 1 (DEC E COUNT ) [Step 74] The value obtained by subtracting the register E COUNT is “2” Otherwise, the process proceeds to step 75, and if the value is "2", the process proceeds to step 76. That is, when the register E COUNT is “2”, the process proceeds to a different routine to control the end of photographing. Here, when the register E COUNT is 2, the counter gear 88 as a mechanical film counter indicates "0" (a state in which the number "0" of the film frame number display 88c corresponds from the display window 89 provided on the camera body). ). In the display 88c of the counter gear 88, the mark "E" corresponds to the display window 89 at the time of starting the preliminary winding, and the photographable film area is three frames ahead of the mark "E". Register E
Since COUNT is set to "0" at the time of the mark "E", the film area (frame) that can be photographed is up to ECOUNT = 3.

[ステツプ75] レジスタECOUNTが「2」ではないことからフイルムに
まだ撮影可能駒が残っていることが判断できるので、モ
ータM1にブレーキをかけてフイルム巻戻しを停止させ
る。その後、STOPルーチンへ進み、次駒の撮影の為に待
機する。
[Step 75] Since the register E COUNT is not “2”, it can be determined that there are still photographable frames in the film, so the motor M1 is braked to stop film rewinding. Thereafter, the process proceeds to the STOP routine, and waits for the next frame to be photographed.

通常撮影時はこのルーチンが撮影終了を決定する。 During normal shooting, this routine determines the end of shooting.

[ステツプ76] レジスタECOUNTが「2」の為、撮影可能駒の全ての撮
影が終了したことになるので、フイルムをフイルムパト
ローネに巻取る制御を行う為、モータM1の正転を継続さ
せる。
[Step 76] Since the register E COUNT is "2", it means that all of the photographable frames have been photographed, so that the motor M1 continues to rotate forward in order to control the film to be wound around the film cartridge.

[ステツプ77] フイルム停止検出用のタイマTMRを初期リセツトする
(TMR=0)。
[Step 77] The timer TMR for detecting the stop of the film is initialized (TMR = 0).

[ステツプ78,79] 上記ステツプ13,22と同様に、フイルムの移動がなく
なった場合に次のステツプ80へ進む。なお、このステツ
プ78,79においてフイルムの移動がなくなったというこ
とはフイルムがフイルムパトローネ内に巻込まれた状態
を意味する。
[Steps 78 and 79] As in steps 13 and 22, when the film is no longer moved, the process proceeds to the next step 80. The fact that the movement of the film is stopped in these steps 78 and 79 means that the film is wound in the film cartridge.

[ステツプ80] モータM1にブレーキをかけてフイルム巻戻し動作を停
止させる。
[Step 80] Apply a brake to the motor M1 to stop the film rewinding operation.

[ステツプ81] モータM1を逆転させて空チヤージを行う。[Step 81] The motor M1 is rotated in the reverse direction to perform an empty charge.

[ステツプ82,83] 上記ステツプ32,33と同様に、ミラー駆動ギヤ126及び
シヤツタチヤージギヤ142が1回転するまでモータM1を
連続的に逆転させる。この空チヤージはフイルム巻戻し
動作によって巻戻しギヤ110と噛合している遊星ギヤ106
を逃がし、この後の切換レバー170の初期位置への揺動
を可能とすることを主目的とする。
[Steps 82 and 83] Similarly to the steps 32 and 33, the motor M1 is continuously rotated until the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 make one rotation. This empty charge is transferred to the planetary gear 106 meshed with the rewind gear 110 by the film rewinding operation.
The main object is to allow the switching lever 170 to swing to the initial position thereafter.

[ステツプ84] モータM1にブレーキをかけて空チヤージ動作を終了さ
せる。そして、予備巻上げを実行するか否かを決定する
ための判断フラツグとしてのフラツグEFPに1を立て(E
FP=1)、次のフイルム装填時の予備巻上げ制御の準備
を行う。
[Step 84] Brake the motor M1 to end the empty charge operation. Then, 1 is set to the flag EFP as a determination flag for determining whether or not to execute the preliminary winding (E
FP = 1), the preparation for the preliminary winding control at the time of loading the next film is performed.

又、電気的フイルムカウンターとしてのレジスタE
COUNTを初期リセツトする(ECOUNT=0)。
Also, register E as an electrical film counter
The COUNT to initial reset (E COUNT = 0).

そして、ステツプ47のSTOPルーチンへ進み、制御を終
了する。
Then, the process proceeds to the STOP routine of step 47, and the control is terminated.

次に、メカ機構の動きを中心としたカメラ動作を説明
する。
Next, the camera operation centering on the movement of the mechanical mechanism will be described.

(予備巻上げ動作) 本実施例は撮影に先だって、フイルムを全駒分巻上げ
ておき、撮影ごとにフイルムを1駒分づつ巻戻していく
予備巻上げ方式をとっている。
(Preliminary Winding Operation) The present embodiment employs a preliminary winding system in which the film is wound up by all frames prior to photographing, and the film is rewound by one frame for each photographing.

フイルムパトローネが装填され、背蓋70が閉成された
ことが背蓋ステツプSW3のONによって判別された時に
は、マイクロコンピユータCPUはモータM1を時計方向回
転(以後、正転と称す)させる。
When it is determined by the ON of the back cover step SW3 that the film cartridge has been loaded and the back cover 70 has been closed, the micro computer CPU rotates the motor M1 clockwise (hereinafter referred to as forward rotation).

モータM1の正転によって下方の出力軸側の伝達系であ
る遊星ギヤ28は公転により伝達ギヤ32と噛合し(第10図
(a)参照)、伝達ギヤ34,36を介して太陽ギヤ38を時
計方向に回転させる。そして、この太陽ギヤ38の回転に
より最初は第1遊星ギヤ40の公転によりスプール駆動用
の伝達ギヤ48と噛合すると共に、第2遊星ギヤ46が公転
によりスプロケツト駆動用の伝達ギヤ54と噛合し(第3
図(a)参照)、スプール52及び駆動スプロケツト58の
両方をフイルム巻上げ方向に回転される。それによっ
て、フイルムFのリーダー部は最初は駆動スプロケツト
58によりスプール52方向へ送られ、パーフオレーシヨン
がスプール爪52aと噛合することによってスプール52に
巻取られていく。
The forward rotation of the motor M1 causes the planetary gear 28, which is the transmission system on the lower output shaft side, to mesh with the transmission gear 32 by revolving (see FIG. 10 (a)), and the sun gear 38 via the transmission gears 34 and 36. Rotate clockwise. The rotation of the sun gear 38 first meshes with the transmission gear 48 for driving the spool by the revolution of the first planetary gear 40, and the second planetary gear 46 meshes with the transmission gear 54 for driving the sprocket by revolution. Third
As shown in FIG. 7A, both the spool 52 and the drive sprocket 58 are rotated in the film winding direction. As a result, the leader part of the film F is initially driven sprocket.
It is sent to the spool 52 by 58, and the perforation is wound around the spool 52 by meshing with the spool claw 52a.

なお、モータM1の上方の出力軸側の伝達系である遊星
ギヤ106は公転により巻戻しギヤ110との噛合方向へ移動
しようとするが、この状態では切換レバー170の第1規
制突部170bにより阻止されて空転しているだけである
(第9図(a)参照)。
The planetary gear 106, which is a transmission system on the output shaft side above the motor M1, tries to move in the direction of meshing with the rewind gear 110 by revolving. In this state, however, the first restricting projection 170b of the switching lever 170 is used. It is merely stopped and idle (see FIG. 9 (a)).

フイルムFのリーダー部がスプール52に巻取られるよ
うになると、スプール側の伝達系と駆動スプロケツト側
の伝達系との周速比が異なることから、第2遊星ギヤ46
(モータM1の駆動により回転)と伝達ギヤ54(フイルム
の移動に従動する駆動スプロケツト58により回転)との
回転数が合わなくなり、第2遊星レバー44が時計方向
(第3図において)に飛びはねる。そして、この第2遊
星レバー44は時計方向の飛びはねによりクリツク山44C
が保持レバー62のクリツク突起62bを乗り越え、上記第
2遊星ギヤ46が上記伝達ギヤ54と非噛合となった状態で
保持される(第3図(b)参照)。これにより、以後の
フイルム巻上げはスプール52のみの駆動となる。この方
式はフイルムFのオートローデイングを確実に行わせる
ことができる。すなわち、最初から単にスプール52のみ
の駆動ではフイルムリーダー部をスプール52へ確実に送
ることができず、スプール52にフイルムリーダー部が巻
付くまでは駆動スプロケツト58によってもフイルムFを
駆動することは確実なオートローデイングを行ことに対
して大きな利点を有する。
When the leader portion of the film F is wound on the spool 52, the peripheral speed ratio between the transmission system on the spool side and the transmission system on the drive sprocket side is different.
The number of rotations of the transmission gear 54 (rotated by the drive sprocket 58 driven by the movement of the film) and the transmission gear 54 (rotated by the drive sprocket 58) do not match, and the second planetary lever 44 jumps clockwise (in FIG. 3). . Then, the second planetary lever 44 is moved clockwise by a click clock 44C.
Moves over the click projection 62b of the holding lever 62, and is held in a state where the second planetary gear 46 is disengaged from the transmission gear 54 (see FIG. 3 (b)). As a result, the subsequent film winding is driven only by the spool 52. According to this method, the film F can be automatically loaded. That is, the film leader cannot be reliably fed to the spool 52 by simply driving the spool 52 from the beginning, and it is certain that the film F can be driven by the driving sprocket 58 until the film leader is wound around the spool 52. It has a great advantage for performing automatic loading.

そして、フイルムリーダー部がスプール52に巻付いた
後は、駆動スプロケツト58を駆動する意味がなくなるの
で自動的にスプール52のみの駆動に切換えられる本実施
例は効率的なフイルム巻上げを可能とし効果が大きいも
のである。なお、第2遊星レバー44の上述保持はフイル
ムリーダー部がスプール52に完全に巻付いた直後に行わ
れるように、スプール52と駆動スプロケツト58の周速比
を設定しておくことが望ましい。
After the film leader is wound around the spool 52, there is no point in driving the drive sprocket 58, so that the drive can be automatically switched to the drive of the spool 52 only. It is big. It is desirable to set the peripheral speed ratio between the spool 52 and the drive sprocket 58 so that the above-described holding of the second planetary lever 44 is performed immediately after the film leader is completely wound around the spool 52.

フイルム巻上げは以後、フイルム全駒分が巻上げられ
るまで続けられる。そして、この巻上げの状態は従動ス
プロケツト80の従動回転に基づくカウンダーギヤ88の間
欠送り回転によって撮影者が確認できる。上述したよう
にこのカウンターギヤ884にはフイルム駒数表示88cが付
されており、カメラボデイに設けられた表示窓89(第2
図にて領域を2点線にて囲った)から該表示88cに係る
数字の変化を見ることによりフイルムFの巻上げが実行
されていることが理解できる。
Thereafter, the film winding is continued until all the film frames have been wound. The state of this winding can be confirmed by the photographer by the intermittent feed rotation of the counter gear 88 based on the driven rotation of the driven sprocket 80. As described above, the counter gear 884 is provided with a film frame number display 88c, and a display window 89 (second display) provided in the camera body.
It can be understood that the film F has been wound up by observing the change in the number associated with the display 88c from the area surrounded by two dotted lines in the figure.

フイルムFが全駒分巻上げられて突張ると従動スプロ
ケツト80に連動する検出ギヤ84の回転が停止し、それに
よって検出基板94からマイクロコンピユータCPUへ送ら
れ続けていたフイルム移動を表わす信号(第6図参照)
が出力しなくなり、フイルムFの巻上げ完了を検知し、
モータM1の回転は停止する。
When the film F is wound up and stretched by the entire frame, the rotation of the detection gear 84 interlocked with the driven sprocket 80 stops, whereby the signal indicating the movement of the film which has been continuously sent from the detection board 94 to the microcomputer CPU (the sixth signal). (See figure)
Is not output, and the completion of winding of the film F is detected.
The rotation of the motor M1 stops.

次にモータM1を反時計方向回転(以後、逆転と称す)
させる。モータM1の逆転により巻上げ系の遊星ギヤ28は
伝達ギヤ32と離れる方向に公転し、一方、上方の出力軸
側の伝達系である遊星ギヤ106は公転によりミラー駆動
・チヤージ駆動系の伝達ギヤ120と噛合し、ミラー駆動
ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142を回転させる。こ
の回転は両ギヤ126及び142を1回転させて、可動ミラー
134を初期状態のミラーダウン→ミラーアツプ→ミラー
ダウンと駆動し、シヤツタチヤージレバー146をチヤー
ジ→チヤージ解除→チヤージと駆動して、信号基板160
(第8図参照)から次のシヤツタチマージ完了位相とし
ての検知パターン162からのグランドレベル信号の出力
があるまで空チヤージを行われる。
Next, the motor M1 is rotated counterclockwise (hereinafter referred to as reverse rotation).
Let it. The reverse rotation of the motor M1 causes the planetary gear 28 of the hoisting system to revolve in a direction away from the transmission gear 32, while the planetary gear 106, which is the transmission system on the upper output shaft side, revolves to transmit the transmission gear 120 of the mirror drive / charge drive system. And the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated. This rotation causes both gears 126 and 142 to make one revolution,
134 is driven in the initial state of mirror down → mirror up → mirror down, and the shutter charge lever 146 is driven in the order of charge → charge release → charge, and the signal board 160 is driven.
From FIG. 8 (see FIG. 8), the empty charge is performed until the ground level signal is output from the detection pattern 162 as the next shutter merge completion phase.

このモータM1の逆転による空チヤージ動作によって、
切換レバー170は緊定レバー174による初期位置保持が解
除されて時計方向に揺動する(第7図(a)→第7図
(b)→第7図(c)への移行)。これにより、切換レ
バー170の第1規制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ
110との間から離れ(第9図(b)参照)、一方、第2
規制突部170cは遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間に入り込む
(第10図(b)参照)。したがって以後のモータM1の正
転において、遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との噛合が行
えるようになり、逆に遊星ギヤ28と伝達ギヤ32との噛合
が阻止されることになる。
By the empty charging operation by the reverse rotation of the motor M1,
The switching lever 170 is released from the holding of the initial position by the tensioning lever 174 and swings clockwise (transition from FIG. 7 (a) → FIG. 7 (b) → FIG. 7 (c)). As a result, the first regulating projection 170b of the switching lever 170 is connected to the planetary gear 106 and the rewind gear.
Away from 110 (see FIG. 9 (b)), while the second
The regulating protrusion 170c enters between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (see FIG. 10 (b)). Therefore, in the subsequent forward rotation of the motor M1, the meshing between the planetary gear 106 and the rewind gear 110 can be performed, and conversely, the meshing between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 is prevented.

次にモータM1を正転させる。これはフイルムFを所定
の位置、すなわち1駒ごとの巻戻しが以後正確に行える
ようにする為の割出し位置までフイルムを巻戻すことを
意味する。そして、この状態でのカウンターギヤ88のフ
イルム駒数表示88cの数字が撮影可能な駒数を表わして
いる。
Next, the motor M1 is rotated forward. This means that the film F is rewound to a predetermined position, that is, an indexing position where the rewinding of each frame can be performed accurately thereafter. In this state, the number of the film frame number display 88c of the counter gear 88 indicates the number of frames that can be photographed.

ここまでで、予備巻上げ動作は完了し、以後はレリー
ズ操作がない限り、この状態で動作は保持される。
Up to this point, the preliminary winding operation is completed, and the operation is maintained in this state unless a release operation is performed thereafter.

(撮影動作) レリーズボタン2(第1図参照)を押動操作して、レ
リーズスイツチSW2がオンしたことをマイクロコンピユ
ータCPUが判別するとモータM1を逆転させる。そしてミ
ラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142を回転さ
せて可動ミラー134ををミラーアツプさせると共にシヤ
ツタチヤージレバー146をチヤージ解除動作(第7図
(b)参照)させたときにモータM1を停止させる。そし
てその状態にてシヤツタ動作が為され、シヤツタ後羽根
群の走行完了に伴ない、モータM1は更に逆転され、ふた
たびミラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142を
回転させて、今度は可動ミラー134をミラーダウンさせ
ると共に、シヤツタチヤージレバー146をチヤージ動作
(第7図(c)参照)させたときにモータM1を停止させ
る。そして、ただちにモータM1は正転制御され、モータ
M1の上方の出力軸側の伝達系である遊星ギヤ106は公転
により巻戻しギヤ110と噛合しフイルム巻戻しが行われ
る。なお、モータM1の正転においては下方の出力軸側の
伝達系である遊星ギヤ28も公転して伝達ギヤ32と噛合し
ようとするが、この状態では切換レバー170は第7図
(c)に示すように時計方向に揺動して第2規制突部17
0cが遊星ギヤ28と伝達ギヤ32の間に入り込んでいるので
(第10図(b)参照)、両ギヤ28と32との噛合は行われ
ず。モータM1の出力は巻上げ伝達系には伝わらない。
(Shooting operation) When the micro computer CPU determines that the release switch SW2 has been turned on by pushing the release button 2 (see FIG. 1), the motor M1 is rotated in the reverse direction. When the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated, the movable mirror 134 is mirrored up, and the shutter charge lever 146 is released from charge (see FIG. 7 (b)). Stop. In this state, the shutter operation is performed, and with the completion of the traveling of the rear blade group of the shutter, the motor M1 is further rotated in the reverse direction, and the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated again, and this time, the movable mirror is rotated. The mirror M is lowered, and the motor M1 is stopped when the shutter charge lever 146 is charged (see FIG. 7C). Immediately, the motor M1 is controlled to rotate forward,
The planetary gear 106, which is the transmission system on the output shaft side above M1, revolves and meshes with the rewind gear 110 to rewind the film. In the forward rotation of the motor M1, the planetary gear 28, which is the transmission system on the lower output shaft side, also revolves and tries to mesh with the transmission gear 32. In this state, the switching lever 170 is moved to the position shown in FIG. As shown in FIG.
Since 0c enters between the planetary gear 28 and the transmission gear 32 (see FIG. 10 (b)), the gears 28 and 32 do not engage with each other. The output of the motor M1 is not transmitted to the hoist transmission system.

フイルムの巻戻し動作が行われると、フイルムの動き
に従動して従動スプロケツト80が時計方向(第2図にお
いて)に回転して、検出ギヤ84も同期して回転する。そ
して、フイルムFが1駒分巻戻しされる若干前に、モー
タM1をデユーテイ制御駆動して減速し、丁度1駒分巻戻
しが行われた時に、モータM1をブレーキ制御して停止さ
せる。
When the film is rewound, the driven sprocket 80 rotates clockwise (in FIG. 2) following the movement of the film, and the detection gear 84 also rotates synchronously. Shortly before the film F is rewound by one frame, the motor M1 is driven by the duty control to decelerate. When the rewound of one frame is performed, the motor M1 is brake-controlled and stopped.

この状態で次の駒の撮影の為の待機状態となり、カウ
ンターギヤ88も1ピツチ分時計方向に回動し、駒数表示
を1つ減算表示する。
In this state, a standby state for photographing the next frame is established, the counter gear 88 is also rotated clockwise by one pitch, and the frame number display is reduced by one.

以後、レリーズボタンSW2が押動操作される度に上述
の動作が繰返えされ撮影が行われる。
Thereafter, each time the release button SW2 is pressed, the above-described operation is repeated to perform photographing.

(巻込み動作) 撮影動作の完了時点で現状のフイルム駒数が2駒目と
なっているかを電気的フイルムカウンターにて確認し、
2駒目であればモータM1を正転制御してフイルムをパト
ローネに巻込む。ここでいう電気的フイルムカウンター
とはマイクロコンピユータCPU内に内蔵されたカウンタ
ー(レジスタECOUNT)を示し、フイルム予備巻上げ動作
の際での1駒分に相当する巻上げ毎にカウントアツプ
し、フイルム1駒巻戻し完了時点でカウントダウンす
る。そして、この電気的フイルムカウンターは巻上げ初
期での通常のオートローデイングに相当する駒数分(本
実施例では3駒分)、すなわち、フイルムリーダー部か
ら数駒分までのフイルム装填時に露光してしまう部分で
の撮影を禁止する為の情報として用いられる。そしてフ
イルムFの巻込み(あるいは巻込み直前)が行われて従
動スプロケツト80の回転が停止したことを検出すると、
モータM1は停止させる。
(Roll-in operation) At the time of the completion of the photographing operation, it is checked whether the current number of film frames is the second frame with an electric film counter,
If it is the second frame, the motor M1 is controlled to rotate forward and the film is wound around the cartridge. The electrical film counter referred to here is a counter (register E COUNT ) built in the micro computer CPU, and counts up for each winding corresponding to one frame in the film preliminary winding operation, and one frame of film. It counts down when rewinding is completed. The electric film counter is exposed for the number of frames (three frames in this embodiment) corresponding to normal auto-loading at the initial stage of winding, that is, when the film is loaded from the film leader to several frames. It is used as information for prohibiting photographing in a concealed portion. When it is detected that the film F has been wound (or immediately before the winding) and the rotation of the driven sprocket 80 has stopped,
The motor M1 is stopped.

そして、次にモータM1を逆転させて空チヤージを行
い、ミラー駆動ギヤ126及びシヤツタチヤージギヤ142を
1回転(ミラーアツプ位相を通りこしてミラーダウンま
で動作させる)させたときにモータM1を停止させる。
Then, the motor M1 is rotated in the reverse direction to perform an empty charge, and the motor M1 is stopped when the mirror drive gear 126 and the shutter charge gear 142 are rotated once (the mirror passes through the mirror up phase and the mirror is moved down). Let it.

このフイルム巻込み後の空チヤージの意味は、上記の
フイルム巻込み動作によって巻戻しギヤ110と噛合して
いる遊星ギヤ106を伝達ギヤ120側方向に公転移動させる
こと、及び遊星ギヤ28を伝達ギヤ32から引離す方向に公
転移動させることにある。すなわち、この後に生じる背
蓋70の開成(フイルム交換の為)に連動して初期位置に
復帰揺動(反時計方向)させる切換レバー170の動作時
での両遊星ギヤ28,106の位置を特定させておいて、次の
フイルム予備巻上げ動作を確実に実行できるようにする
ことである。
The meaning of the empty charge after the film is wound is that the planetary gear 106 meshing with the rewind gear 110 is revolved in the direction of the transmission gear 120 by the above-mentioned film winding operation, and the planetary gear 28 is moved to the transmission gear 120 side. To revolve in the direction away from 32. That is, the positions of the two planetary gears 28 and 106 during the operation of the switching lever 170 that returns to the initial position and swings (counterclockwise) in conjunction with the opening of the back cover 70 (for film exchange) that occurs thereafter are specified. It is to ensure that the next film preliminary winding operation can be executed.

上述の空チヤージにより特に遊星ギヤ106は伝達ギヤ1
20側に公転移動しているので、背蓋70を開成すると第9
図(d)に示すようにリセツトレバー178はバネ180によ
り反時計方向に揺動して押動突部178bが切換レバー170
の上方を押動して反時計方向に揺動させることができる
(バネ180は切換レバー170を時計方向に揺動付勢する為
のバネ172より強いバネ力にて設定されている)。この
切換レバー170の反時計方向の揺動により、緊定レバー1
74が移動(ピン174cがガイド突起170eにガイドされて)
してラツチ爪174aを緊定突起170dに係止し、切換レバー
170の第2図,第7図(a)等に示す初期位置での復帰
保持を行う。したがって、切換レバー170の上端部での
第1規制突部170bは遊星ギヤ106と巻戻しギヤ110との間
に入り込んでモータM1の正転時での噛合を禁止し、一
方、下端部での第2規制突部170cは遊星ギヤ28と伝達ギ
ヤ32の間から離間して該モータM1の正転時での噛合を許
容する。
Due to the empty charge described above, especially the planetary gear 106
As it revolves to the 20 side, opening the back lid 70
As shown in FIG. 7D, the reset lever 178 is pivoted counterclockwise by the spring 180 so that the pushing projection 178b is moved by the switching lever 170.
(The spring 180 is set with a stronger spring force than the spring 172 for urging the switching lever 170 to swing clockwise). The counterclockwise swing of the switching lever 170 causes the tensioning lever 1
74 moves (pin 174c is guided by guide projection 170e)
To lock the latch pawl 174a to the tensioning projection 170d,
170 is returned to the initial position shown in FIG. 2 and FIG. 7 (a). Therefore, the first restricting projection 170b at the upper end of the switching lever 170 enters between the planetary gear 106 and the rewind gear 110 and inhibits the engagement of the motor M1 at the time of forward rotation. The second restricting projection 170c is separated from the space between the planet gear 28 and the transmission gear 32 to allow the motor M1 to mesh during normal rotation.

そして、フイルムFを交換し背蓋70をふたたび閉成す
ると、リセツトレバー178は押動突部70dに押動されて時
計方向に揺動し、切換レバー170の押動は解除される、
ただし、上述のように切換レバー170は緊定レバー174が
緊定突起170dに係止されているので保持された状態を継
続できる。
When the film F is replaced and the back cover 70 is closed again, the reset lever 178 is pushed by the pushing protrusion 70d and swings clockwise, and the pushing of the switching lever 170 is released.
However, as described above, the switching lever 170 can continue to be held since the tensioning lever 174 is locked to the tensioning projection 170d.

又、背蓋70の開成によりフイルム巻上げ系におけるリ
セツトレバー60は押動突部70bによる押動から解除さ
れ、リセツトバネ66に押圧されて時計方向に揺動する。
したがって、第3図(c)に示すように保持レバー62も
同様に時計方向に揺動し、ピン62aが突出部44bを押して
第2遊星レバー44を時計方向に揺動させ、第2遊星ギヤ
46を伝達ギヤ54と噛合可能な初期位置に復帰させる。な
お、この後に背蓋70をふたたび閉成すると第3図(a)
の状態になるだけであり、第2遊星レバー44の位置には
変化は生じない。
When the back cover 70 is opened, the reset lever 60 in the film winding system is released from the pushing by the pushing projection 70b, and is pushed by the reset spring 66 to swing clockwise.
Accordingly, as shown in FIG. 3 (c), the holding lever 62 also swings clockwise, and the pin 62a pushes the projecting portion 44b to swing the second planetary lever 44 clockwise.
46 is returned to the initial position where it can mesh with the transmission gear 54. After that, when the back cover 70 is closed again, FIG.
, And the position of the second planetary lever 44 does not change.

又、背蓋70の開成によりフイルムカウンター機構にお
けるカウンターリセツトレバー90は押動突部70cによる
押動から解除され、バネ92により反時計方向に揺動す
る。したがって、該カウンターリセツトレバー90の押動
部90cがカウンター送り軸86をカウンターギヤ88とは逆
方向に押動して、カウンターギヤ8をフリーとして不図
示のバネ力によって初期位置(「E」が表示窓89にて見
える位置)まで時計方向に復帰させて駒数表示の初期リ
セツトを行う。ただし、通常の撮影動作では全駒の撮影
が終了してフイルム巻込み動作にまでなった際には、カ
ウンターギヤ88はすでに上記初期位置まで間欠的に戻さ
れているので、上述のバネによる復帰動作はデモンスト
レーシヨン等によりフイルムをカメラに入れないで模擬
撮影操作をしている際にて背蓋70を途中で開成した時に
行われることになる。
Further, when the back cover 70 is opened, the counter reset lever 90 in the film counter mechanism is released from being pushed by the pushing projection 70c, and swings counterclockwise by the spring 92. Accordingly, the pushing portion 90c of the counter reset lever 90 pushes the counter feed shaft 86 in the direction opposite to the counter gear 88, and sets the counter gear 8 to free so that the initial position (“E”) is increased by a spring force (not shown). The display is returned clockwise to the position visible in the display window 89), and the initial reset of the frame number display is performed. However, in the normal shooting operation, when the shooting of all the frames is completed and the film winding operation is completed, the counter gear 88 has already been intermittently returned to the initial position, so the return operation by the above-described spring is performed. Is performed when the back cover 70 is opened halfway during a simulated photographing operation without inserting the film into the camera by demonstration or the like.

なお、上述実施例における、フイルム巻上駆動機構で
はスプール52側伝達系と駆動スプロケツト58側伝達系と
に独立に第1遊星レバー42と第2遊星レバー44を共通の
太陽ギヤ38にて構成しているが、これは仮にフイルムの
全駒の撮影が終っていない巻戻し状態にて背蓋70を開成
し、ふたたび閉成してフイルム巻戻しを行わせた際での
対処である。すなわち、背蓋70の開成によって第2遊星
レバー44の係止が外れて揺動し、第2遊星ギヤ46と伝達
ギヤ54との噛合が許容される状態となるので、フイルム
巻戻しの際でのスプール52及び駆動スプロケツト58の従
動回転(巻上時とは逆回転)に伴なう両遊星ギヤ40,46
の従動回転が起きる。スプール52と駆動スプロケツト58
とは周速比が異なる(スプール52の方が大きい)が、本
実施例のようにスプール52側の伝達系にも遊星クラツチ
機構を設けた場合には第1遊星レバー42が揺動して第1
遊星ギヤ40と伝達ギヤ48との噛合が適宜に外れるので、
対処することができる。
In the film winding drive mechanism in the above-described embodiment, the first planetary lever 42 and the second planetary lever 44 are constituted by a common sun gear 38 independently of the transmission system on the spool 52 side and the transmission system on the drive sprocket 58 side. However, this is a measure to be taken when the back cover 70 is opened in a rewinding state in which the photographing of all the frames of the film has not been completed, and the film is rewinded by closing the back cover 70 again. That is, the opening of the back cover 70 releases the locking of the second planetary lever 44 and swings, so that the meshing between the second planetary gear 46 and the transmission gear 54 is allowed. Planetary gears 40, 46 associated with the driven rotation of the spool 52 and the drive sprocket 58 (reverse rotation from the winding).
Driven rotation occurs. Spool 52 and drive sprocket 58
However, when the planetary clutch mechanism is also provided in the transmission system on the spool 52 side as in this embodiment, the first planetary lever 42 swings. First
Since the meshing between the planetary gear 40 and the transmission gear 48 is appropriately disengaged,
I can deal with it.

〔実施例での特徴事項〕[Characteristics in Examples]

予備巻上げ動作が完了して第13図のフローチヤートに
示すRELEASEルーチンへ進んだ時点においては、背蓋70
が閉成された際に予備巻上げを実行するか否かを決定す
る為の判断フラツグとしてのEFPフラツグは0である
(第12図のフローチヤートにおけるステツプ24にて、EF
Pフラツグがリセツトされたままであるため)。この状
態で、撮影者が誤って背蓋70が閉成され、再び背蓋70を
閉成した際には、第12図のフローチヤートにて明らかな
ように、ステツプ7からはステツプ50のRELEASEルーチ
ンへ進み、予備巻上げ動作は行わない。したがって、撮
影者は適当に空写しをすることによって背蓋70の閉成に
よって感光してしまった分を巻戻してしまえば、残りの
フイルムは撮影できる可能性が残る。
At the time when the preliminary winding operation is completed and the process proceeds to the RELEASE routine shown in the flowchart of FIG.
The EFP flag as a determination flag for determining whether or not to execute the preliminary winding when the EF is closed is 0 (at step 24 in the flowchart of FIG. 12, EF
P flag remains reset). In this state, if the photographer accidentally closes the back cover 70 and closes the back cover 70 again, as is apparent from the flowchart of FIG. The routine proceeds to the routine, and the preliminary winding operation is not performed. Therefore, if the photographer rewinds the portion exposed by closing the back cover 70 by appropriately taking an aerial photograph, there is a possibility that the remaining film can be photographed.

又、撮影者が全ての駒の撮影が終わらないうちに別の
新しいフイルムと交換する為に背蓋70を開成した際に
は、一担フイルムを取り出して、フイルム未装填のまま
背蓋70を閉成する。
Also, if the photographer opens the back cover 70 to replace it with another new film before all the frames have been shot, remove the backing film and close the back cover 70 without loading the film. To achieve.

第12図のフローチヤートにて明らかなように、フイル
ムが未装填の際にて背蓋70が閉成された際には、EFPフ
ラツグに1を立てる(ステツプ3,5,6)。そして、このE
FPフラツグに1を立てた後はステツプ50のRELEASEルー
チンへ進む。なお、第13図のフローチヤートにて明らか
なようにRELEASEルーチンでは例えばフイルム未装填で
もレリーズボタン2を押すことによりシヤツターチヤー
ジ・解除,シヤツタ走行等のデモンストレーシヨンに必
要な動作は行われる。
As is clear from the flowchart of FIG. 12, when the back lid 70 is closed when the film is not loaded, the EFP flag is set to 1 (steps 3, 5, and 6). And this E
After setting the FP flag to 1, the process proceeds to the RELEASE routine in step 50. As apparent from the flowchart of FIG. 13, in the RELEASE routine, even if the film is not loaded, pressing the release button 2 performs operations required for demonstration such as shutter charge / release, shutter running, and the like.

そして、このようにEFPフラツグに1が立てられてい
れば、次に新しいフイルムを装填して背蓋70を閉成すれ
ば、ステツプ7からはステツプ8へ進み、通常の予備巻
上げ動作が行える。
If 1 is set in the EFP flag, a new film is next loaded and the back cover 70 is closed, and the process proceeds from step 7 to step 8 to perform a normal preliminary winding operation.

本発明と実施例との対応は、メモリーがマイクロコン
ピュータCPU内の不揮発性メモリーEEPROMと対応し、装
填検知回路がフィルム装填検出スイッチSWPTIN及びマイ
クロコンピュータCPUと対応し、背蓋検知回路が背蓋ス
イッチSWBP及びマイクロコンピュータCPUと対応し、制
御回路がマイクロコンピュータCPUと対応する。
In the correspondence between the present invention and the embodiment, the memory corresponds to the non-volatile memory EEPROM in the microcomputer CPU, the load detection circuit corresponds to the film load detection switch SWPT IN and the microcomputer CPU, and the back cover detection circuit corresponds to the back cover. The switch SWBP corresponds to the microcomputer CPU, and the control circuit corresponds to the microcomputer CPU.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

撮影の途中で誤って背蓋を開けてしまい再度背蓋を閉
成した時にはそのまま撮影が続行できるので、少なくと
も今まで撮影してパトローネ内に巻戻されている駒を再
露光させることがない。又、背蓋を誤って開けてしまっ
た際に気がついて瞬時に背蓋を閉成すれば、数駒分の感
光だけで残りのフイルムは助かる可能性があるが、本発
明ではこのような時に予備巻上げをしないので数枚分の
空写しにより助かった分の駒の撮影を可能とした。
When the back cover is accidentally opened during the photographing and the back cover is closed again, the photographing can be continued as it is, so that there is no need to re-expose at least the frame that has been photographed and rewound in the patrone. Also, if you notice when you accidentally open the back cover and close the back cover instantly, the remaining film may be saved with only a few frames of exposure, but in the present invention in such a case Since preliminary winding was not performed, several frames of aerial photography could be used to help save frames.

全駒の撮影が終る前にフイルムを別の新しいものと交
換して撮影したい際には、一担、フイルム未装填のまま
背蓋を閉じるという極めて簡単な操作を行うことで、次
の背蓋の閉成によりフイルムの予備巻上げ動作を行わせ
ることができるようにした予備巻上げ方式におけるモー
タ駆動カメラを提供する。
If you want to replace the film with another new one before shooting all the frames, you can take a very simple operation of closing the back cover without loading the film, Provided is a motor driven camera in a pre-winding system in which a pre-winding operation of a film can be performed by closing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は実施例としての一眼レフカメラの構成配置説明
図。 第2図は第1図における各構成の斜視図。 第3図はフイルム巻上駆動機構のスプール側要部を第2
図での下方から見た動作説明図であり、第3図(a)は
予備巻上げ開始時、第3図(b)は予備巻上げ初期にて
フイルムのリーダー部がスプールに巻付いた以後の状
態、第3図(c)は背蓋を開成した状態を示している。 第4図は第2図の検出ギヤを下方から見た図。 第5図は第2図の検出基板を上方から見た図。 第6図は第5図の検出基板の各端子より得られる信号の
タイムチヤート図。 第7図はフイルム巻戻駆動機構及びミラーボツクス駆動
機構を側方から見た動作説明図であり、第7図(a)は
初期状態もしくは予備巻上時、第7図(b)はミラーア
ツプ状態、第7図(c)はミラーボツクス駆動機構を作
動させた後のミラーダウン状態。 第8図は信号基板上でのブラシの動作説明図であり、第
8図(a)はシヤツタチヤージ完了(ミラーダウン)状
態、第8図(b)はミラーアツプ完了(シヤツタチヤー
ジ解除)状態。 第9図はフイルム巻戻駆動機構を上方から見た動作説明
図であり、第9図(a)は初期状態もしくは予備巻上
時、第9図(b)はモータ逆転によるミラーボツクス駆
動機構の作動時、第9図(c)はモータ正転によるフイ
ルム巻戻駆動機構の作動時、第9図(d)は背蓋開成
時。 第10図はフイルム巻上駆動機構のモータ側要部を下方か
ら見た動作説明図であり、第10図(a)は初期状態もし
くは予備巻上時、第10図(b)はモータ逆転によるミラ
ーボツクス駆動機構の作動時、第10図(c)はモータ正
転によるフイルム巻戻駆動機構の作動時、第10図(d)
は背蓋開成時。 第11図はカメラ制御に係る要部回路図。 第12図及び第13図はフローチヤート図。 CPU……マイクロコンピュータ、 EEPROM……不揮発性メモリー、 SWPTIN……フィルム装填検出スイッチ、 SWBP……背蓋スイッチ
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration and arrangement of a single-lens reflex camera as an embodiment. FIG. 2 is a perspective view of each component in FIG. FIG. 3 shows the spool-side main part of the film winding drive mechanism in the second position.
FIG. 3A is a view for explaining the operation as viewed from below, wherein FIG. 3A shows the state at the start of preliminary winding, and FIG. 3B shows the state after the leader of the film has been wound around the spool at the initial stage of preliminary winding. FIG. 3 (c) shows a state in which the back lid is opened. FIG. 4 is a view of the detection gear of FIG. 2 viewed from below. FIG. 5 is a view of the detection substrate of FIG. 2 as viewed from above. FIG. 6 is a time chart of signals obtained from each terminal of the detection board of FIG. 7A and 7B are explanatory diagrams of the operation of the film rewinding drive mechanism and the mirror box drive mechanism as viewed from the side. FIG. 7A shows the initial state or preliminary winding, and FIG. 7B shows the mirror up state. FIG. 7 (c) shows the mirror down state after the mirror box drive mechanism is operated. FIG. 8 is an explanatory view of the operation of the brush on the signal board. FIG. 8 (a) shows a state in which shutter charge is completed (mirror down), and FIG. 8 (b) shows a state in which mirror up is completed (shutter release). FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the film rewinding drive mechanism as viewed from above. FIG. 9 (a) is an initial state or during preliminary winding, and FIG. 9 (b) is a mirror box drive mechanism by motor reverse rotation. In operation, FIG. 9 (c) shows the operation of the film rewind drive mechanism by forward rotation of the motor, and FIG. 9 (d) shows the back cover opened. FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the main part of the film winding drive mechanism on the motor side as viewed from below. FIG. 10 (a) is an initial state or at the time of preliminary winding, and FIG. When the mirror box drive mechanism is operating, FIG. 10 (c) is when the film rewind drive mechanism is operating by forward rotation of the motor, and FIG. 10 (d).
Is when the back cover is opened. FIG. 11 is a main part circuit diagram relating to camera control. 12 and 13 are flow chart diagrams. CPU: microcomputer, EEPROM: nonvolatile memory, SWPT IN: film loading detection switch, SWBP: back cover switch

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】フィルム装填時の背蓋の閉成により予めフ
ィルムを全駒分巻上げてしまい、撮影ごとにフィルムを
巻戻していく予備巻上げ方式のモータ駆動カメラにおい
て、 電気的に書込み,読み出し可能なメモリーと、 フィルムの装填の有無を判別する装填検知回路と、 背蓋の閉成を検知する背蓋検知回路と、 前記装填検知回路によりフィルムの未装填が検知されて
いる時に、前記背蓋検知回路により背蓋の閉成が検知さ
れた際には、前記メモリーの設定を予備巻上げ動作を行
う状態に強制的に設定する制御回路と、を有するモータ
駆動カメラ。
1. A pre-winding motor-driven camera that rewinds the film for every frame in advance by closing the back lid when loading the film and rewinds the film for each photographing, and is capable of writing and reading electrically. Memory, a loading detection circuit for determining whether or not a film is loaded, a back lid detection circuit for detecting closure of the back lid, and a back lid when the loading detection circuit detects that no film is loaded. A control circuit for forcibly setting the setting of the memory to a state in which a preliminary winding operation is performed when the detection circuit detects that the back cover is closed.
【請求項2】フィルム装填時の背蓋の閉成により予めフ
ィルムを全駒分巻上げてしまい、撮影ごとにフィルムを
巻戻していく予備巻上げ方式のモータ駆動カメラにおい
て、 電気的に書込み,読み出し可能なメモリーと、 フィルムの装填の有無を判別する装填検知回路と、 背蓋の閉成を検知する背蓋検知回路と、 予備巻上げ動作が実行された際に、前記メモリーの設定
を予備巻上げ動作が禁止される状態に設定する第1の制
御回路と、 前記装填検知回路によりフィルムの装填が検知されてい
る時に、前記背蓋検知回路により背蓋の閉成が検知され
た際であって、前記メモリーの設定が、前記予備巻上げ
動作が禁止される状態に設定されている際には、予備巻
上げ動作を禁止する第2の制御回路と、を有するモータ
駆動カメラ。
2. A pre-winding motor-driven camera that rewinds the film for every frame in advance by closing the back lid when loading the film and rewinds the film for each photographing, and is capable of writing and reading electrically. Memory, a load detection circuit for determining whether or not a film is loaded, a back cover detection circuit for detecting the closing of the back cover, and when the preliminary winding operation is performed, the setting of the memory is changed to the preliminary winding operation. A first control circuit for setting to a prohibited state, and when the loading of the film is detected by the loading detection circuit, when the closing of the back lid is detected by the back lid detection circuit, A second control circuit for prohibiting the preliminary winding operation when the setting of the memory is set to the state where the preliminary winding operation is prohibited.
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