【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、モータの動力で駆動されて被加工レンズ
を保持するクランプ機構のレンズクランプ力を調整可能
とした玉摺機に関するものである。
（従来の技術）
従来、玉摺機には、研削砥石の軸線と平行に配設した
一対のレンズ回転軸を互いに相対接近・離反調整可能に
設けると共に、この一対のレンズ回転軸を一体的に研削
砥石に対して進退動制御自在に設けたものがある。この
玉摺機では、被加工レンズを一対のレンズ回転軸の対向
部間で保持（クランプ）させると共に、このレンズ回転
軸を回転させながら研削砥石に対して進退動制御させ
て、被加工レンズを研削砥石により研削することによ
り、被加工レンズの周縁部が所定形状に研削されるよう
になっている。
この様な玉摺機において、一対のレンズ回転軸の相対
接近・離反調整による被加工レンズのクランプ操作方式
としては、作業者がハンドルで送りネジを操作すること
により、この送りネジに連動するレンズ回転軸の一方を
他方に対して進退調整させる手動式操作方式と、モー
タ，エアシリンダ，油圧シリンダ等の駆動手段により一
対のレンズ回転軸のうち一方を他方に対して進退駆動制
御させる動力式操作方式の２種類に大別される。
この両クランプ操作方式のうち手動式操作方式が一般
的であり、一定のクランプ力を得るために、送りネジと
レンズ回転軸の一方の連動部或いはハンドルと送りネジ
との間に摩擦式結合手段を用いている。この構成によれ
ば、被加工レンズがレンズ回転軸間に一定のクランプ力
で保持されるた後は、摩擦式結合手段がスリップして、
被加工レンズには一定値以上のクランプ力が作用しない
ようになる。また、動力式操作方式では、レンズ素材に
一定のクランプ力が作用したときに、レンズ回転軸の軸
方向への駆動手段の停止を行うようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、レンズ素材は近年の技術進歩に伴い多岐に
渡る様になっており、その素材の相違により、加工荷重
等の加工条件も異なってきている。
例えば、ガラスとプラスチックではプラスチックの方
がガラスより抵抗が大きいため、レンズ素材を研削砥石
に圧接させる荷重を大きくする必要がある。この結果、
プラスチックのレンズ素材をガラスのレンズ素材に対す
るクランプ力と同一のクランプ力によりレンズ回転軸間
でクランプさせて、このレンズ素材の研削加工を行った
場合には、レンズ素材と研削砥石との摩擦力により、レ
ンズ素材がレンズ回転軸に対して軸ズレを起こしてい
た。しかも、この様に軸ズレを起こすと単性強度乱視視
レンズでは一経線方向のみが弱くなるという問題があ
る。このため、この様なレンズのレンズ回転軸に対する
軸ズレを起こさないようにするには、レンズ素材のクラ
ンプ力をガラスの場合よりも大きくしている。
しかし、この様な大きなクランプ力によりガラスのレ
ンズ素材をレンズ回転軸間でクランプすると、レンズ素
材にクランプ力による歪が生じるので、この状態でレン
ズ素材の研削を行った場合には、レンズ素材に割れが生
ずるという問題があった。
従って、この様なレンズのレンズ回転軸に対する軸ズ
レやレンズ素材の割れ等を起こさないようにするには、
レンズ素材のクランプ力をレンズ素材の加工荷重に応じ
て調整しなければならない。このため、手動式操作方式
では、摩擦式結合手段に摩擦力調整手段を設けて、その
摩擦力の調整を行うか、或いは、この様な摩擦力調整手
段を設けずに、作業者の判断により手作業で調整を行う
かしていることにより、レンズ素材のクランプ力をレン
ズ素材の加工荷重に応じて調整していた。
近年、この様な手動式操作方式も行われているが、動
力式操作方式が用いられる傾向にある。
しかし、動力式操作方式では、レンズ素材のクランプ
力をレンズ素材の加工荷重に応じて調整できず、レンズ
素材を常に一定のクランプ力でしかクランプできないた
め、上述した問題を解決できなかった。
そこで、この発明は、この様な動力式操作方式を用い
てレンズをレンズ回転軸間でクランプする場合に、レン
ズ素材に応じたクランプ力を得ることのできる玉摺機を
提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
この目的を達成するため、この発明では、モータの動
力で駆動されるクランプ機構で被加工レンズをクランプ
する玉摺機において、被加工レンズのレンズ素材を選択
する選択スイッチと、前記選択スイッチからの出力に応
じて被加工レンズをクランプするクランプ力を設定する
クランプ力設定手段と、前記モータを駆動制御する駆動
制御手段とを有し、前記駆動制御手段は前記設定された
クランプ力を得る様に制御される玉摺機としたことを特
徴とするものである。
（実 施 例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
＜第１実施例＞
第１図は、この発明に係る玉摺機の第１実施例を示し
たものである。
第１図において、1,2はレンズ保持軸としてのレンズ
回転軸で、このレンズ回転軸1,2は軸線が一致させら
れ、レンズ回転軸１はキャリッジ（図示せず）の所定位
置に回転自在に保持されている。尚、キャリッジは、レ
ンズ回転軸1,2が図示しない本体の研削砥石に対して上
下動できると共に、この軸線方向に移動できる様に本体
に装着されている。この構造は周知であるので説明は省
略する。
レンズ回転軸２の中間部には軸方向に延び且つ直径方
向に貫通するスロット３が形成されている。また、キャ
リッジには、タイミングギヤ４がレンズ回転軸２の軸線
を中心に回転できる様に保持されていると共に、レンズ
回転軸２と軸線が一致させられた送り雌ネジ筒５が固着
されている。
しかも、レンズ回転軸２はタイミングギヤ４の軸受部
4a内に摺動自在に嵌合され、この軸受部4aに固着したキ
ー６がスロット３に軸線方向に移動自在に挿入されてい
る。このタイミングギヤ４にはタイミングベルト７が噛
合している。尚、このレンズ回転軸１にはタイミングギ
ヤ（図示せず）が固定され、このタイミングギヤにもタ
イミングベルト（図示せず）が噛合している。そして、
この図示しないタイミングベルト及びタイミングベルト
７は図示しない回転駆動手段により同一方向に同期回転
駆動される様になっている。これにより、レンズ回転軸
1,2は同一方向に同速度で回転させられる。
レンズ回転軸２のレンズ回転軸１とは反対側の端部に
は周方向に延びる環状溝８が形成され、送り雌ネジ筒５
内には送り雄ネジ筒９が螺合され、このこの送り雄ネジ
筒９の一端部内面に突設したピン10,10が環状溝８と係
合させられている。
この様にしてレンズ回転軸２をタイミングギヤ４及び
送り雄ネジ筒９に支持させることにより、レンズ回転軸
２はキャリッジに回転自在に且つ矢印Ａで示した様に軸
線方向に移動可能に保持されている。これにより、レン
ズ回転軸1,2の対向端部間で被加工レンズＬをクランプ
すなわち挟持できる様になっている。
送り雄ネジ筒９の他端部内にはドライブシャフト11の
一端部が固着されており、このドライブシャフト11の他
端部側には直径方向に貫通し且つ軸線方向に延びるスロ
ット12が形成されている。また、ドライブシャフト11の
他端部側外周にはドライブギヤ13が軸線方向に移動自在
に嵌合させられ、スロット12にはドライブギヤ13の内周
面に一体に設けられたキー14が挿入されている。これに
より、ドライブギヤ13は、ドライブシヤフト11に対して
相対回転不能に、且つ、軸線方向に移動自在に設けられ
ている。しかも、このドライブギヤ13にはウオームギヤ
15が噛合させられ、このウオームギヤ15は直流モータ16
により回転駆動させられる様になっている。
そして、直流モータ16が作動させられると、この直流
モータ16の回転駆動力がウオームギヤ15,ドライブギヤ1
3,キー14を介してドライブシャフト11に伝達され、送り
雄ネジ筒９が回転させられて、送り雄ネジ筒９と送り雌
ネジ筒５のネジの作用により、送り雄ネジ筒９が送り雌
ネジ筒５内を軸線方向に進退駆動させられる。この移動
に伴い、レンズ回転軸２がピン10,10を介して送り雄ネ
ジ筒９と一体に軸線方向に移動させられる。したがっ
て、この様にしてレンズ回転軸２をレンズ回転軸１側に
移動させることにより、被加工レンズＬをレンズ回転軸
1,2間で挟持できる。
このようなレンズ回転軸1,2及びその駆動機構は被加
工レンズＬのクランプ機構CLを構成している。
上述の直流モータ16は駆動制御手段の駆動回路20によ
り駆動制御される様になっている。この駆動回路20は、
直流電源21と、クランプスイッチ22と、クランプスイッ
チ22のON信号で閉接され且つ後述するコンパレータ31か
らの信号Ｓで開状態に復帰される駆動スイッチ38、及び
この駆動スイッチ38の一方の固定端子38aと直流電源21
を接続している抵抗Ｒと、短絡スイッチ32等を備えてい
る。しかも、直流電源21のプラス側には配線23が接続さ
れ、駆動スイッチ38の他方の固定端子38bには配線24が
接続され、この配線23,24間には短絡スイッチ32と直流
モータ16が並列に接続されている。この短絡スイッチ32
及び駆動スイッチ38はタイマー34によりON・OFF制御さ
れる様になっている。そして、クランプスイッチ22をON
させると、駆動スイッチ38が閉接して、直流モータ16に
通電すると、この直流モータ16が作動して、上述したよ
うにレンズ回転軸２がレンズ回転軸１側に移動させら
れ、レンズ回転軸1,2間に被加工レンズＬが挟持され
る。
この駆動回路20にはクランプ力調整回路30が接続され
ている。このクランプ力調整回路30は、コンパレータ31
と、基準電圧発生回路33を備えている。そして、このコ
ンパレータ31の一方の入力端子には抵抗Ｒと駆動スイッ
チ38との間の配線25に結線された配線Ｂからの電圧Ｖ
Ｎが入力され、コンパレータ31の他方の入力端子には
基準電圧発生回路33からの出力される基準電圧Vvが入力
される。この基準電圧発生回路33からの基準電圧Vvは、
使用者が任意に調整できる様に可変となっている。しか
も、クランプ動作中から直流モータ16の回転を停止させ
ても、直流モータ16や此れにより回転駆動させられるギ
ヤ13,15やドライブシャフト11等のクランプ機構部の慣
性力が作用しているので、この慣性力によりレンズ回転
軸２は直流モータ16の停止後も更に被加工レンズＬ側に
移動させられてクランプ力を増大させようとする。従っ
て、直流モータ16停止後の増加クランプ力を所望のクラ
ンプ力から差し引いたクランプ力、すなわち直流モータ
16のみの回転により得られるクランプ力（後述する「最
終的なクランプ力」と等しい）を与えるために、基準電
圧Vvを適切な値に設定する。但し、後述するタイマ34の
設定時間を考慮した設定値とする。
コンパレータ31は、配線Ｂからの電圧ＶＮが基準電
圧Vvにより大きくなったとき、信号Ｓを出力して、この
信号Ｓをタイマー34に入力する。このタイマー34は、信
号Ｓを受けると所定時間計時して、この所定時間後に計
時信号Ｔを短絡スイッチ32及び駆動スイッチ38に入力す
る様になっている。そして、この短絡スイッチ32は計時
信号Ｔを受けると閉状態になり、駆動スイッチ38は計時
信号Ｔを受けると開状態になる様に設定されている。
このタイマー34の作動時間すなわち計時時間は入力装
置35（クランプ力設定手段）で任意に調整でき、この計
時時間に対応して追加クランプ力が変化する。従って、
この計時時間に対応する追加クランプ力と基準電圧発生
回路33により設定される基準のクランプ力及びこの両ク
ランプ力を合わせた最終的なクランプ力等を表示器36に
表示させて、この表示を見ながら入力装置35を操作する
ことにより、所定のレンズクランプ力を設定できる。
次に、このような構成の玉摺機の作用を説明する。
先ず、クランプスイッチ22を閉接して、駆動スイッチ
38を閉状態（ON状態）に復帰させ、直流モータ16に通電
することにより、直流モータ16を作動させる。これによ
り、この直流モータ16の回転駆動力がウオームギヤ15,
ドライブギヤ13,キー14を介してドライブシャフト11に
伝達され、送り雄ネジ筒９が回転させられて、送り雄ネ
ジ筒９と送り雌ネジ筒５のネジの作用により、送り雄ネ
ジ筒９が送り雌ネジ筒５内を軸線方向に進退駆動させら
れる。この移動に伴い、レンズ回転軸２がピン10,10を
介して送り雄ネジ筒９と一体に軸線方向に移動させられ
る。したがって、この様にしてレンズ回転軸２をレンズ
レンズ回転軸１側に移動させることにより、被加工レン
ズＬをレンズ回転軸1,2間でクランプされる。
そして、レンズ回転軸1,2による被加工レンズＬのク
ランプ力が増大すると、駆動回路20に過電流Ｉが流れる
と共にこの過電流Ｉがそのクランプ力に比例して増大す
る。この過電流Ｉの増大に伴い、抵抗Ｒによる電圧降下
も増大し、この抵抗Ｒによる電圧ＶＮが増大する。そ
して、この電圧ＶＮが基準電圧Vvより大きくなると、
コンパレータ31は信号Ｓを出力してタイマー34に入力す
る。このタイマー34は、この信号Ｓを受けると所定時間
計時して、所定時間後に計時信号Ｔを短絡スイッチ32及
び駆動スイッチ38に出力して、短絡スイッチ32を閉状態
にさせると共に、駆動スイッチ38を開状態にさせる。こ
れにより直流モータ16にはブレーキがかかる。この一連
の動作により、基準電圧Vvで設定されたクランプ力と、
入力装置35による追加クランプ力とが総合された最終的
なクランプ力が決定され、さらに、この最終的なクラン
プ力に直流モータ16停止後の慣性力が加わることによ
り、被加工レンズＬが所望のクランプ力でレンズ軸1,2
間にクランプされる。
＜第２実施例＞
第２図には、この発明の第２実施例を示す回路図であ
る。
上述の第１実施例が直流モータ16の短絡によるブレー
キングのみをさせる様にしたのに対して、本実施例はク
ランプ機構部の慣性力を消去するために直流モータ16を
逆転させる機構を設けた例を示したものである。本実施
例では、第１実施例における短絡スイッチ32を省略して
いる。
以下、本実施例について詳述する。尚、本実施例にお
いて、第１実施例と同一又は均等な構成要素には同一の
符号を附して、その説明を省略する。また、クランプ機
構部の構成は第１実施例と同一であるので、その図示も
省略する。
本実施例では、同時にON・OFFする２つのスイッチ部4
1,42を有する逆転スイッチ回路40を設けて、このスイッ
チ部41を配線23と直流電源21のマイナス側との間に接続
し、スイッチ部42を配線24と直流電源21のプラス側との
間に接続して、タイマー34により逆転スイッチ回路40の
スイッチ部41,42のON・OFF制御をさせる様にしている。
このスイッチ部41,42は、常時は開状態（OFF状態）に
あり、コンパレータ31からの信号Ｓで閉状態（ON状態）
となる。そして、スイッチ部41,42がONすると、配線23
の途中に介装された逆転スイッチ回路40のスイッチ部43
がOFFして、直流モータ16が逆点させられる。このスイ
ッチ部41,42のONしている時間、すなわち直流モータ16
の逆転時間は、タイマー34により制御される。尚、基準
電圧発生回路33の基準電圧Vv′は使用者が入力装置35に
より任意に設定できる様になっている。しかも、所望の
クランプ力（クランプ機構部のメカニカル構成要素の慣
性力によるクランプ力も含む）を被加工レンズＬに加え
たときに駆動回路20には過電流Ｉが発生するので、この
過電流Ｉ基づく入力電圧ＶＮと等しくなるように基準
電圧Vv′を使用者が入力装置35を介して設定できる。
次に、このような構成の玉摺機の作用を説明する。
この様な構成においては、クランプスイッチ22をONさ
せて駆動スイッチ38を閉状態にすると、直流モータ16は
正転して、被加工レンズＬがクランプ機構部のレンズ軸
間に第１実施例と同様にクランプされる。このクランプ
後も直流モータ16の作動及びクランプ機構部の慣性力に
より、クランプ力は増大する。しかも、このクランプ力
が増大するにつれて、駆動回路20に発生する過電流Ｉも
増大する。この様な過電流Ｉの増大により抵抗Ｒの電圧
降下も増大し、この電圧降下による電圧ＶＮはコンパ
レータ31に入力されている。そして、コンパレータ31
は、電圧ＶＮが基準電圧Vv′より大きくなると、信号
Ｓを出力して、駆動スイッチ38を開状態にすると共に、
逆転スイッチ回路40のスイッチ部41,42をONさせて、直
流モータ16を逆転させる。一方、これと同時にコンパレ
ータ31は、信号Ｓをタイマー34に入力する。これによ
り、タイマー34は、計時を開始する。直流モータ16の逆
転は、第１図に示したクランプ機構部のドライブシャフ
ト11、送りネジ９、及びレンズ回転軸２の慣性力による
クランプ力を打ち消す様に働く。しかも、タイマー34
は、クランプ機構部の慣性クランプ力を打ち消すのに必
要な時間だけ直流モータ16を逆転させる様に、直流モー
タ16の逆転時間を計時して、計時信号Ｔを出力し、この
計時信号Ｔを逆転スイッチ回路40に入力する。この計時
信号Ｔが逆転スイッチ回路40に入力されると、スイッチ
部41,42が開状態に復帰させられ、直流モータ16への通
電が停止されて、直流モータ16が停止する。
＜第３実施例＞
第３図は、この発明の第３実施例を示したものであ
る。
本実施例は、被加工レンズＬの軸ズレや破損は、被加
工レンズＬに加わるクランプ力のみならず、研削砥石に
よる研削抵抗にも依存して生じ、単なるクランプのみで
は生じないことを考慮して為されたものである。本実施
例では、この点に着目して、被加工レンズＬの初期のク
ランプ力は一時的に最大クランプ力として、その後、所
望のクランプ力に下げる型式としている。尚、本実施例
において、第２実施例と同一又は均等な構成事項には同
一の符号を附して、その説明を省略する。
本実施例では、基準電圧発生回路37は、クランプ機構
部全体で発生し得る最大クランプ力に相当する基準電圧
Vmを発生する様に設定されている。しかも、タイマー34
は、使用者により操作される入力装置35により計時時間
を任意に設定できるようになっている。そして、この入
力装置35からの入力信号により表示器36は入力信号に応
じたクランプ力の強弱を表示する様になっている。
次に、このような構成の玉摺機の作用を説明する。
この様な構成においては、クランプスイッチ22をONさ
せて駆動スイッチ38を閉状態にすると、直流モータ16は
正転して、被加工レンズＬがクランプ機構部のレンズ軸
間に第１実施例と同様にクランプされる。このクランプ
後も直流モータ16の作動及びクランプ機構部の慣性力に
より、クランプ力は増大する。しかも、このクランプ力
が増大するにつれて、駆動回路20に発生する過電流Ｉも
増大する。この様な過電流Ｉの増大により抵抗Ｒの電圧
降下も増大し、この電圧降下による電圧ＶＮはコンパ
レータ31に入力されている。
そして、クランプ力が最大になったとき、電圧ＶＮ
は基準電圧Vmより大きくなり、コンパレータ31は信号Ｓ
を出力して、駆動スイッチ38を開状態にすると共に、逆
転スイッチ回路40のスイッチ部41,42をONさせて、直流
モータ16を逆転させる。一方、これと同時にコンパレー
タ31は、信号Ｓをタイマー34に入力する。これにより、
タイマー34は、計時を開始する。しかも、タイマー34の
計時時間はは入力装置35によるクランプ力に応じて設定
されている。従って、タイマー34は、所望のクランプ力
を得るに必要な時間だけ直流モータ16を逆転させる様に
直流モータ16の逆転時間を計時して、計時信号Ｔを出力
し、この計時信号Ｔを逆転スイッチ回路40に入力する。
この計時信号Ｔが逆転スイッチ回路40に入力されると、
スイッチ部41,42が開状態に復帰させられ、直流モータ1
6への通電が停止されて、直流モータ16が停止する。こ
れにより、被加工レンズＬのクランプ力は、最大クラン
プ力から所望のクランプ力に下げられ、以降そのクラン
プ力で被加工レンズＬがクランプされる。
本発明は、上述の第１〜第３の実施例に必ずしも限定
されるものではない。例えば、直流モータ16に代えて交
流モータを使用しても良い。その場合、第１実施例の短
絡スイッチ32を直流印加回路に置き換えて交流モータを
ブレーキする様にすれば良い。また、上記各実施例とも
駆動回路20の基準電圧Vv,Vv′またはVmとをコンパレー
タ31で比較して、駆動スイッチ38を制御したが、この構
成の代わりにタイマーを利用し、クランプスイッチ22の
ON信号でそのタイマーを初動し、所望のクランプ力を得
るために使用者によって設定される所望の計時時間を計
時した後に、駆動スイッチを介してモータを停止するよ
うにモータの回転時間を制御する方式で構成しても良
い。
さらに、入力装置35を被加工レンズのレンズ素材を選
択する選択スイッチとレンズ素材例えばガラス及びプラ
スチックレンズに対応した所定の計時時間を記憶してい
るメモリとから構成し、選択スイッチでレンズ素材を選
択することによりメモリ内の所定計時時間をタイマー34
で計時する様に構成しても良い。
（発明の効果）
この発明は、以上説明したように、モータの動力で駆
動されるクランプ機構で被加工レンズをクランプする玉
摺機において、被加工レンズのレンズ素材を選択する選
択スイッチと、前記選択スイッチからの出力に応じて被
加工レンズをクランプするクランプ力を設定するクラン
プ力設定手段と、前記モータを駆動制御する駆動制御手
段とを有し、前記駆動制御手段は前記設定されたクラン
プ力を得る様に制御される構成としたので、動力式操作
方法を用いてレンズをレンズ回転軸間でクランプする場
合に、レンズ素材に応じたクランプ力を得ることのでき
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a balling machine capable of adjusting a lens clamping force of a clamp mechanism that holds a lens to be processed by being driven by a motor. (Prior Art) Conventionally, a ball grinding machine is provided with a pair of lens rotating shafts disposed in parallel with the axis of a grinding wheel so as to be able to adjust relative to and away from each other. Some are provided so as to be able to control the advance and retreat of the grinding wheel. In this ball grinding machine, a lens to be processed is held (clamped) between opposed portions of a pair of lens rotating shafts, and the lens to be processed is controlled to advance and retreat with respect to a grinding wheel while rotating the lens rotating shaft. By grinding with a grinding wheel, the peripheral edge of the lens to be processed is ground into a predetermined shape. In such a ball mill, as a method of clamping a lens to be processed by adjusting a relative approach / separation of a pair of lens rotating shafts, a worker operates a feed screw with a handle, and a lens interlocked with the feed screw. A manual operation method in which one of the rotating shafts is advanced or retracted with respect to the other, and a power operated operation in which one of the pair of lens rotating shafts is advanced or retracted with respect to the other by driving means such as a motor, an air cylinder, or a hydraulic cylinder. The method is roughly divided into two types. Of these two clamp operation methods, a manual operation method is generally used. In order to obtain a constant clamping force, a frictional coupling means is provided between the feed screw and one of the interlocking portions of the lens rotating shaft or the handle and the feed screw. Is used. According to this configuration, after the lens to be processed is held with a constant clamping force between the lens rotation axes, the frictional coupling means slips,
Clamping force exceeding a certain value does not act on the lens to be processed. In the power-driven operation method, when a constant clamping force is applied to the lens material, the driving means is stopped in the axial direction of the lens rotation axis. (Problems to be Solved by the Invention) By the way, lens materials have been diversified with recent technological progress, and processing conditions such as processing load have been different due to the difference of the materials. For example, since glass and plastic have higher resistance than glass, it is necessary to increase the load for pressing the lens material against the grinding wheel. As a result,
When the plastic lens material is clamped between the lens rotation axes with the same clamping force as the glass lens material, and this lens material is ground, the frictional force between the lens material and the grinding wheel , The lens material was displaced from the lens rotation axis. In addition, there is a problem that when the axis shift occurs as described above, only the one meridian direction becomes weak in the monochromatic astigmatic lens. For this reason, in order to prevent such an axial displacement of the lens with respect to the lens rotation axis, the clamping force of the lens material is set to be larger than that of glass. However, if the glass lens material is clamped between the lens rotation axes by such a large clamping force, distortion occurs in the lens material due to the clamping force. There was a problem that cracks occurred. Therefore, in order to prevent such misalignment of the lens with respect to the lens rotation axis and cracking of the lens material,
The clamping force of the lens material must be adjusted according to the processing load of the lens material. For this reason, in the manual operation method, a frictional force adjusting means is provided in the frictional type coupling means and the frictional force is adjusted, or the frictional force adjusting means is not provided, and the frictional force adjusting means is provided. By manually adjusting, the clamping force of the lens material was adjusted according to the processing load of the lens material. In recent years, such a manual operation method has been used, but a power operation method has been used. However, the power-operated operation method cannot adjust the clamping force of the lens material in accordance with the processing load of the lens material, and can always clamp the lens material only with a constant clamping force. In view of the above, an object of the present invention is to provide a balling machine that can obtain a clamping force according to a lens material when a lens is clamped between lens rotation axes using such a power type operation method. Is what you do. (Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, according to the present invention, a lens material of a lens to be processed is selected in a ball mill which clamps the lens to be processed by a clamp mechanism driven by the power of a motor. A selection switch, a clamping force setting unit that sets a clamping force for clamping the lens to be processed in accordance with an output from the selection switch, and a driving control unit that drives and controls the motor. The present invention is characterized in that a ball mill is controlled so as to obtain the set clamping force. (Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 shows a first embodiment of a ball mill according to the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote lens rotation axes as lens holding axes. The lens rotation axes 1 and 2 are aligned with each other, and the lens rotation axis 1 is rotatable at a predetermined position on a carriage (not shown). Is held in. The carriage is mounted on the main body so that the lens rotating shafts 1 and 2 can move up and down with respect to the grinding wheel of the main body (not shown) and can move in the axial direction. Since this structure is well known, its description is omitted. A slot 3 extending in the axial direction and penetrating in the diametrical direction is formed in an intermediate portion of the lens rotation shaft 2. Further, the carriage holds a timing gear 4 so as to be rotatable about the axis of the lens rotating shaft 2, and a feed female screw cylinder 5 whose axis is aligned with the lens rotating shaft 2 is fixed to the carriage. . Moreover, the lens rotating shaft 2 is a bearing of the timing gear 4.
A key 6 slidably fitted in 4a and fixed to the bearing portion 4a is inserted into the slot 3 movably in the axial direction. A timing belt 7 meshes with the timing gear 4. A timing gear (not shown) is fixed to the lens rotating shaft 1, and a timing belt (not shown) is also engaged with the timing gear. And
The timing belt (not shown) and the timing belt 7 are synchronously driven in the same direction by rotation driving means (not shown). This allows the lens rotation axis
1 and 2 are rotated at the same speed in the same direction. An annular groove 8 extending in the circumferential direction is formed at an end of the lens rotation shaft 2 opposite to the lens rotation shaft 1, and the feed female screw cylinder 5 is formed.
A feed male screw cylinder 9 is screwed into the inside, and pins 10, 10 protruding from an inner surface of one end of the feed male screw cylinder 9 are engaged with the annular groove 8. By supporting the lens rotating shaft 2 on the timing gear 4 and the feed male screw cylinder 9 in this manner, the lens rotating shaft 2 is held by the carriage so as to be rotatable and movable in the axial direction as indicated by the arrow A. ing. As a result, the lens L to be processed can be clamped, that is, held between the facing ends of the lens rotating shafts 1 and 2. One end of a drive shaft 11 is fixed in the other end of the feed male screw cylinder 9, and a slot 12 is formed on the other end of the drive shaft 11 so as to penetrate diametrically and extend in the axial direction. I have. A drive gear 13 is fitted on the outer periphery of the other end of the drive shaft 11 so as to be movable in the axial direction, and a key 14 integrally provided on the inner peripheral surface of the drive gear 13 is inserted into the slot 12. ing. Thus, the drive gear 13 is provided so as not to rotate relative to the drive shaft 11 and to be movable in the axial direction. Moreover, this drive gear 13 has a worm gear
The worm gear 15 is engaged with the DC motor 16.
To be driven to rotate. When the DC motor 16 is operated, the rotational driving force of the DC motor 16 is changed to the worm gear 15 and the drive gear 1.
3, transmitted to the drive shaft 11 via the key 14, the feed male screw cylinder 9 is rotated, and by the action of the screws of the feed male screw cylinder 9 and the feed female screw cylinder 5, the feed male screw cylinder 9 is The screw cylinder 5 is driven to move forward and backward in the axial direction. With this movement, the lens rotating shaft 2 is moved in the axial direction integrally with the feed male screw cylinder 9 via the pins 10, 10. Therefore, by moving the lens rotation axis 2 toward the lens rotation axis 1 in this manner, the lens L to be processed is moved to the lens rotation axis 1.
Can be clamped between 1 and 2. Such lens rotating shafts 1 and 2 and a driving mechanism thereof constitute a clamp mechanism CL of the lens L to be processed. The drive of the above-described DC motor 16 is controlled by a drive circuit 20 of drive control means. This drive circuit 20
A DC power supply 21, a clamp switch 22, a drive switch 38 that is closed by an ON signal of the clamp switch 22, and is returned to an open state by a signal S from a comparator 31 described later, and one fixed terminal of the drive switch 38 38a and DC power supply 21
, And a short-circuit switch 32 and the like. Moreover, the wiring 23 is connected to the positive side of the DC power supply 21, the wiring 24 is connected to the other fixed terminal 38b of the drive switch 38, and the short-circuit switch 32 and the DC motor 16 are connected in parallel between the wirings 23 and 24. It is connected to the. This short circuit switch 32
The ON / OFF control of the drive switch 38 is performed by a timer 34. Then, turn on the clamp switch 22
Then, when the drive switch 38 is closed and the DC motor 16 is energized, the DC motor 16 operates to move the lens rotating shaft 2 toward the lens rotating shaft 1 as described above, and the lens rotating shaft 1 , 2 between which the lens L to be processed is held. The driving circuit 20 is connected with a clamping force adjusting circuit 30. This clamping force adjustment circuit 30 includes a comparator 31
And a reference voltage generation circuit 33. One input terminal of the comparator 31 has a voltage V from a wiring B connected to a wiring 25 between the resistor R and the drive switch 38.
N is input to the other input terminal of the comparator 31 the reference voltage V v which is output from the reference voltage generating circuit 33 is input. Reference voltage V v from the reference voltage generating circuit 33,
It is variable so that the user can adjust it arbitrarily. In addition, even if the rotation of the DC motor 16 is stopped during the clamping operation, the inertial force of the DC motor 16 and the clamping mechanisms such as the gears 13 and 15 driven by the DC motor 16 and the drive shaft 11 are applied. Due to this inertial force, the lens rotating shaft 2 is further moved toward the lens L to be processed even after the DC motor 16 is stopped, so as to increase the clamping force. Therefore, the clamping force obtained by subtracting the increased clamping force after stopping the DC motor 16 from the desired clamping force, that is, the DC motor
The reference voltage Vv is set to an appropriate value in order to provide a clamping force (equivalent to “final clamping force” to be described later) obtained by rotation of only 16. However, the set value takes into account the set time of the timer 34 described later. Comparator 31, when the voltage V N from the wiring B is increased by the reference voltage V v, and outputs a signal S, and inputs the signal S to the timer 34. When the timer 34 receives the signal S, it counts a predetermined time, and after the predetermined time, inputs a timing signal T to the short-circuit switch 32 and the drive switch 38. The short-circuit switch 32 is set to be closed when receiving the clock signal T, and the drive switch 38 is set to be opened when receiving the clock signal T. The operation time of the timer 34, that is, the counting time can be arbitrarily adjusted by the input device 35 (clamping force setting means), and the additional clamping force changes according to the counting time. Therefore,
The additional clamping force corresponding to this time measurement, the reference clamping force set by the reference voltage generating circuit 33, the final clamping force obtained by combining the two clamping forces, and the like are displayed on the display 36, and the display is checked. While operating the input device 35, a predetermined lens clamping force can be set. Next, the operation of the ball mill having such a configuration will be described. First, the clamp switch 22 is closed and the drive switch
The DC motor 16 is operated by returning the 38 to the closed state (ON state) and energizing the DC motor 16. As a result, the rotational driving force of the DC motor 16 is
The transmission is transmitted to the drive shaft 11 via the drive gear 13 and the key 14, the feed male screw cylinder 9 is rotated, and the feed male screw cylinder 9 is rotated by the action of the screws of the feed male screw cylinder 9 and the feed female screw cylinder 5. The feed female screw cylinder 5 is driven forward and backward in the axial direction. With this movement, the lens rotating shaft 2 is moved in the axial direction integrally with the feed male screw cylinder 9 via the pins 10, 10. Accordingly, the lens L to be processed is clamped between the lens rotating shafts 1 and 2 by moving the lens rotating shaft 2 toward the lens lens rotating shaft 1 in this manner. When the clamping force of the lens L to be processed by the lens rotating shafts 1 and 2 increases, an overcurrent I flows through the drive circuit 20, and the overcurrent I increases in proportion to the clamping force. With the increase of the overcurrent I, voltage drop due to the resistance R also increases, the voltage V N increases by the resistor R. When this voltage V N is greater than the reference voltage V v,
The comparator 31 outputs the signal S and inputs it to the timer 34. When the timer 34 receives the signal S, it counts a predetermined time, and after a predetermined time, outputs a timing signal T to the short-circuit switch 32 and the drive switch 38 to close the short-circuit switch 32 and set the drive switch 38 to the closed state. Open. Thus, the DC motor 16 is braked. By this series of operations, the clamping force set by the reference voltage V v,
The final clamping force obtained by integrating the additional clamping force by the input device 35 is determined. Further, by adding the inertial force after the DC motor 16 is stopped to the final clamping force, a desired lens L is formed. Lens axis 1,2 by clamping force
Clamped in between. <Second Embodiment> FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention. In contrast to the above-described first embodiment in which only the braking due to the short-circuit of the DC motor 16 is performed, in the present embodiment, a mechanism for rotating the DC motor 16 in reverse is provided to eliminate the inertial force of the clamp mechanism. FIG. In this embodiment, the short-circuit switch 32 in the first embodiment is omitted. Hereinafter, this embodiment will be described in detail. In this embodiment, the same or equivalent components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, the configuration of the clamp mechanism is the same as that of the first embodiment, so that its illustration is also omitted. In this embodiment, two switch units 4 which are turned ON / OFF at the same time
A reverse switch circuit 40 having 1, 42 is provided, and this switch section 41 is connected between the wiring 23 and the minus side of the DC power supply 21, and the switch section 42 is connected between the wiring 24 and the plus side of the DC power supply 21. And the timer 34 controls ON / OFF of the switch units 41 and 42 of the reverse rotation switch circuit 40. The switches 41 and 42 are normally in an open state (OFF state), and are closed (ON state) by a signal S from the comparator 31.
Becomes When the switches 41 and 42 are turned on, the wiring 23
Switch part 43 of the reverse switch circuit 40 interposed in the middle of
Is turned off, and the DC motor 16 is reversed. The time during which the switches 41 and 42 are ON, that is, the DC motor 16
Is controlled by the timer 34. Note that the reference voltage V v ′ of the reference voltage generation circuit 33 can be arbitrarily set by the user using the input device 35. In addition, when a desired clamping force (including the clamping force due to the inertial force of the mechanical component of the clamping mechanism) is applied to the lens L to be processed, an overcurrent I is generated in the drive circuit 20. The user can set the reference voltage V v ′ via the input device 35 so as to be equal to the input voltage V N. Next, the operation of the ball mill having such a configuration will be described. In such a configuration, when the clamp switch 22 is turned on to close the drive switch 38, the DC motor 16 rotates forward, and the lens L to be processed is placed between the lens axes of the clamp mechanism as in the first embodiment. Similarly clamped. Even after this clamping, the clamping force increases due to the operation of the DC motor 16 and the inertial force of the clamping mechanism. Moreover, as the clamping force increases, the overcurrent I generated in the drive circuit 20 also increases. Voltage drop across the resistor R due to the increase of such overcurrent I also increases, the voltage V N by the voltage drop is input to the comparator 31. Then, the comparator 31
With, when the voltage V N becomes greater than the reference voltage V v ', and outputs a signal S, the drive switch 38 in the open state,
The switch units 41 and 42 of the reverse rotation switch circuit 40 are turned ON, and the DC motor 16 is reversely rotated. On the other hand, at the same time, the comparator 31 inputs the signal S to the timer 34. Thereby, the timer 34 starts counting time. The reverse rotation of the DC motor 16 acts to cancel the clamping force due to the inertial force of the drive shaft 11, the feed screw 9 and the lens rotating shaft 2 of the clamping mechanism shown in FIG. And timer 34
Measures the reverse rotation time of the DC motor 16 so as to reverse the DC motor 16 only for the time necessary to cancel the inertial clamping force of the clamp mechanism, outputs a clock signal T, and reverses the clock signal T. Input to the switch circuit 40. When the timing signal T is input to the reverse rotation switch circuit 40, the switches 41 and 42 are returned to the open state, the power supply to the DC motor 16 is stopped, and the DC motor 16 is stopped. Third Embodiment FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment considers that the axial displacement and breakage of the lens L to be processed are caused not only by the clamping force applied to the lens L to be processed, but also by the grinding resistance by the grinding wheel, and are not caused by mere clamping. It was done. In this embodiment, focusing on this point, the initial clamping force of the lens L to be processed is temporarily set to the maximum clamping force, and then reduced to a desired clamping force. In this embodiment, the same or equivalent components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the present embodiment, the reference voltage generation circuit 37 is configured to output the reference voltage corresponding to the maximum clamping force that can be generated in the entire clamp mechanism.
It is set so as to generate a V m. And timer 34
The timer can be set arbitrarily by the input device 35 operated by the user. The display 36 displays the strength of the clamping force according to the input signal according to the input signal from the input device 35. Next, the operation of the ball mill having such a configuration will be described. In such a configuration, when the clamp switch 22 is turned on to close the drive switch 38, the DC motor 16 rotates forward, and the lens L to be processed is placed between the lens axes of the clamp mechanism as in the first embodiment. Similarly clamped. Even after this clamping, the clamping force increases due to the operation of the DC motor 16 and the inertial force of the clamping mechanism. Moreover, as the clamping force increases, the overcurrent I generated in the drive circuit 20 also increases. Voltage drop across the resistor R due to the increase of such overcurrent I also increases, the voltage V N by the voltage drop is input to the comparator 31. When the clamping force reaches a maximum, the voltage V N
Becomes larger than the reference voltage V m is a comparator 31 the signal S
Is output, the drive switch 38 is opened, and the switches 41 and 42 of the reverse rotation switch circuit 40 are turned on to rotate the DC motor 16 in the reverse direction. On the other hand, at the same time, the comparator 31 inputs the signal S to the timer 34. This allows
The timer 34 starts counting time. In addition, the time measured by the timer 34 is set according to the clamping force of the input device 35. Therefore, the timer 34 measures the reverse rotation time of the DC motor 16 so as to reverse the DC motor 16 for a time necessary to obtain a desired clamping force, outputs a clock signal T, and outputs the clock signal T to the reverse switch. Input to the circuit 40.
When the timing signal T is input to the reverse switch circuit 40,
The switches 41 and 42 are returned to the open state, and the DC motor 1
The power supply to 6 is stopped, and the DC motor 16 is stopped. Thereby, the clamping force of the lens L to be processed is reduced from the maximum clamping force to a desired clamping force, and thereafter, the lens L to be processed is clamped by the clamping force. The present invention is not necessarily limited to the above-described first to third embodiments. For example, an AC motor may be used instead of the DC motor 16. In that case, the short-circuit switch 32 of the first embodiment may be replaced with a DC application circuit to brake the AC motor. The reference voltage V v of the above embodiments with the drive circuit 20, and a V v 'or V m compared by the comparator 31, but controls the driving switch 38, utilizing a timer instead of this configuration, the clamp Switch 22
The timer is started by an ON signal, and after measuring a desired time set by a user to obtain a desired clamping force, the rotation time of the motor is controlled to stop the motor via a drive switch. It may be constituted by a method. Further, the input device 35 includes a selection switch for selecting a lens material of the lens to be processed and a memory for storing a predetermined time corresponding to a lens material, for example, a glass or plastic lens, and selects the lens material with the selection switch. By doing so, the specified time in the memory is
It is also possible to configure so that the time is measured with. (Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a ball-slider for clamping a lens to be processed by a clamp mechanism driven by the power of a motor, and a selection switch for selecting a lens material of the lens to be processed. A clamping force setting unit configured to set a clamping force for clamping the lens to be processed according to an output from the selection switch; and a driving control unit configured to drive and control the motor, wherein the driving control unit includes the set clamping force. In the case where the lens is clamped between the lens rotation axes using the power-driven operation method, a clamping force corresponding to the lens material can be obtained.
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明に係る玉摺機の第１実施例を示す説
明図である。
第２図は、この発明に係る玉摺機の第２実施例を示す説
明図である。
第３図は、この発明に係る玉摺機の第３実施例を示す説
明図である。
CL……クランプ機構
Ｌ……被加工レンズ
16……直流モータ
20……駆動回路
31……コンパレータ
32……短絡スイッチ
33……基準電圧発生回路（駆動制御手段）
34……タイマー
35……入力装置（クランプ力設定手段）
40……逆転スイッチ回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of a ball mill according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing a second embodiment of the ball mill according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view showing a third embodiment of the ball mill according to the present invention. CL: Clamp mechanism L: Work lens 16: DC motor 20: Drive circuit 31: Comparator 32: Short circuit switch 33: Reference voltage generation circuit (drive control means) 34: Timer 35: Input Device (clamp force setting means) 40: Reverse rotation switch circuit
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇野 伸二
東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学
機械株式会社内
(72)発明者 渡辺 孝浩
東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学
機械株式会社内
(72)発明者 鈴木 泰雄
東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学
機械株式会社内
(72)発明者 桑野 繁樹
東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学
機械株式会社内
(56)参考文献 特開 昭58−28456（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−139207（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−165957（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−263640（ＪＰ，Ａ)
実開 昭49−12294（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭54−112279（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−69887（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−136249（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B24B 9/14
B24B 41/06 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Uno 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Takahiro Watanabe 75-1, Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery (72) Inventor Yasuo Suzuki 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Shigeki Kuwano 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. 56) References JP-A-58-28456 (JP, A) JP-A-58-139207 (JP, A) JP-A-58-165957 (JP, A) JP-A-60-263640 (JP, A) Sho 49-12294 (JP, U) Shokai Sho 54-112279 (JP, U) Shokai Sho 59-69887 (JP, U) Shokai Sho 59-136249 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int .Cl. 6 , DB name) B24B 9/14 B24B 41/06 Z