JP2945274B2 - 多層箱型循環式駐車装置及びその駐車方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多層箱型循環式立体駐
車装置及びその駐車方法、特に自動車の入出庫操作中に
準備運転として循環駆動操作が行なえるようにした多層
箱型循環式駐車装置及びその駐車方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】多層箱型循環式駐車装置およびその駐車
方法の従来例としては例えば図１２に示すものがある。
この図は格納層を２層有するタイプの多層箱型循環式駐
車装置を示すもので、この図１２において、符号１は前
記のような多層箱型循環式の立体駐車装置（以下、単に
駐車装置という）を示す。この駐車装置１は、自動車２
を入出庫させる自動車入出庫口（以下、単に入出庫口と
いう）５と、自動車２を積載する複数のトレー３とを有
し、その複数のトレーを並列配置した格納層４（上段の
格納層を４ａ、下段の格納層を４ｂとする）が複数層設
けられるとともに、格納層４の両端部には、これら複数
の格納層４間を連絡し且つトレー３の受け渡し通路とな
る昇降路６および７がそれぞれ設けられている。複数の
格納層４の各階層には、それぞれの格納層４ａ、４ｂに
載置された複数のトレー３を順次循環させて移送する横
行駆動装置８が設置されている。また、昇降路６、７の
うち図１２中左端部に設けられた昇降路７は入出庫口５
に通じており、この昇降路７内には自動車２の入出庫操
作と、格納層４ａ、４ｂ間での自動車２の受け渡し操作
（すなわち、循環操作）の両方に使われる第１の昇降装
置９が設置されている。一方、右端部の昇降路７内には
自動車２の循環操作に使われる第２の昇降装置１０が設
置されている。また、符号１１は第１の昇降装置９を駆
動するモータ等の駆動機構であり、１２は第２の昇降装
置１０を駆動する駆動機構である。

【０００３】このような従来の駐車装置１にあって、或
る特定のトレー呼び出し指示があると横行駆動装置８の
作動によって呼び出されたトレー３は、当該トレー３が
属する格納層（４ａとする）と、それとペアになる格納
層４ｂとの間で、昇降路６、７を使って循環式に順次移
送される、いわゆる多層循環方式で移送され、当該トレ
ー３は昇降路７に移動される。更に第１の昇降装置９に
より昇降路７内を搬送されて入出庫口５に搬送されるよ
うになっている。この動作が自動車２の入庫動作であれ
ば、第１の昇降装置９は入出庫口５で自動車２を受け取
って格納層４ａ、４ｂのいずれかまで搬送し、その格納
層へ載置する。一方、前記動作が自動車２の出庫動作で
あれば、第１の昇降装置９は入出庫口５で自動車２を出
庫させて動作を終了する。

【０００４】この一連の動作制御は、あらかじめ設定さ
れたプログラムにしたがった定形的な単一シーケンス制
御によって行なわれる。そして、次に別のトレーの呼び
出しがあると、第１の昇降装置９は格納層４の所定の位
置にトレーをセットし、上述したのと同様な循環動作に
よりトレー３を移送し、目的とするトレー３を受け取
る。

【０００５】図１３は格納層を４層以上の多層有するタ
イプの多層箱型循環式駐車装置の従来例を示すもので、
この図において、符号１５は多層箱型循環式の立体駐車
装置全体を示す。この駐車装置１５もまた、図１２に示
す駐車装置と同様、自動車２入出庫用の入出庫口５と、
複数のトレー３とを有し、その複数のトレーを並列配置
した格納層１６（最上段の格納層を１６ａ、以下順に下
へ１６ｂ，１６ｃ，……とする）が複数層設けられてい
る。格納層１６の一端部（図１３中、右端部）には、こ
れら複数の格納層１６間を連絡し且つトレー３の受け渡
し通路となる昇降路１７が設けられる一方、他端部（図
１３中、左端部）には同じく複数の格納層１６間を連絡
し且つトレー３の受け渡し通路となる昇降路１８が設け
られ、さらにこの昇降路１８に隣接した外側には格納層
１６と入出庫口５とを連絡するエレベータ通路１９が設
けられている。昇降路１７および１８内にはトレー循環
操作に使用される昇降装置２０および２１が設置される
一方、エレベータ通路１９内にはエレベータ装置２２が
設置されている。なお、図中、符号２３は昇降装置２０
の駆動源としてのモータ、２４は昇降装置２１の駆動源
としてのモータ、２５はエレベータ装置２２の駆動源と
してのモータである。

【０００６】複数の格納層１６の各階層において、格納
層１６ａと１６ｂの間には、これらの格納層１６ａ、１
６ｂに載置された複数のトレー３を順次循環させて移送
する横行駆動装置２６が設置されている。また、格納層
１６ｃと１６ｄの間には、これらの格納層１６ｃ、１６
ｄに載置された複数のトレー３を順次循環させて移送す
る横行駆動装置２７が設置されている。

【０００７】このような従来の駐車装置にあって、或る
特定のトレー呼び出し指示があると横行駆動装置２６ま
たは２７の作動によって呼び出されたトレー３は、当該
トレー３が属する格納層（ここでは１６ａとする）と、
それとペアになる格納層１６ｂとの間で、昇降路１７、
１８を使って循環式に順次移送される、いわゆる多層循
環方式で移送され、当該トレー３は先ず昇降路１８に移
動される。次にこのトレー３はエレベータ通路１９に運
び出されエレベータ装置２２によって入出庫口５に搬送
されるようになっている。この動作が自動車２の入庫動
作であれば、第１の昇降装置９は入出庫口５で自動車２
を受け取って格納層１６ａ、１６ｂのいずれかまで搬送
し、その格納層へ載置する。一方、前記動作が自動車２
の出庫動作であれば、第１の昇降装置９は入出庫口５で
自動車２を出庫させて動作を終了する。

【０００８】そして、この従来例では、エレベータ装置
でトレー３の一つを入出庫口５まで搬送し、この入出庫
口５で自動車２を入出庫している間に、格納層１６ａ、
１６ｂおよび１６ｃ、１６ｄの各組では、昇降装置２
０、２１のそれぞれを使ってトレー３の循環移動（これ
を「準備運転」という。）が行なわれ、次に運び出され
るトレーを昇降路１８まで移送する。このような駐車方
法をとることによって、連続入出庫を行なう場合の所要
時間の短縮化を図ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の駐車装置及びその駐車方法のうち、前者の駐
車方法では、エレベータ装置を兼ねた第１の昇降装置９
がトレー３の入出庫操作に使われている間は下方の格納
層４においてはトレー３の循環移動ができず、準備運転
がされないため、連続入出庫の要求があっても時間の短
縮化を図って迅速にトレー３の入出庫をすることができ
ないという不具合がある。

【００１０】また従来の駐車装置における駐車方法のう
ち、後者の駐車方法では、準備運転ができて入出庫時間
を短縮できるという利点はあるものの、エレベータ通路
１９の他に昇降路１８を設け、この昇降路１８はトレー
３の循環移動用に使用しなければならないため、格納層
１６の、昇降路１８に相当する部分には空きスペース２
８ａ、２８ｂができてしまい、自動車２を格納するため
にスペースを有効に利用することができないという不具
合がある。

【００１１】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的は、駐車装置の自動車格納スペース
を有効に利用しつつ、連続入出庫の要求に対して時間の
短縮化を図ることのできる多層箱型循環式駐車装置及び
その駐車方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、多数のトレー格納用の複数の格納層と、
複数の格納層を連絡して上下に延びる２本の昇降路と、
トレーを各格納層内で横行移動させる横行駆動手段と、
トレーを前記複数の格納層間で昇降移動させる昇降手段
と、前記複数の昇降路のうちの一つに連通して設けられ
た自動車入出庫部とを備えた多層箱型循環式駐車装置に
おいて、自動車入出庫部に、前記昇降手段からトレーを
切り離し保持するトレー保持手段を設け、また、昇降路
内で昇降手段に支持されるトレーを増設し、自動車の入
出庫操作時、トレーを前記保持手段によって保持した状
態で自動車の入出庫を行ない、この自動車入出庫部で自
動車の入出庫を行なっている間に格納層間で、トレー循
環操作を行なうようにしたことを要旨とする。

【００１３】

【作用】本発明は、上記した構成により、自動車入出庫
部にはトレー保持手段が設けられ、また昇降手段に支持
されるトレーが増設されているから、自動車の入出庫操
作時、トレーを前記保持手段によって保持しても、昇降
路内には、まだ別のトレーが昇降装置に支持された状態
にある。したがって、自動車入出庫部で自動車の入出庫
を行なっている間に、所定の格納層間で前記別のトレー
を使ってトレーの循環操作を行ない、準備運転をする。
これによって、連続入出庫を行なう場合の所要時間を短
縮することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例にお
ける格納層を２層有するタイプの多層箱型循環式立体駐
車装置を示す正面図である。この図において、前記図１
２と同一の部分には同一の符号を付して重複した説明を
省略する。すなわち、この実施例に係る駐車装置３０
は、図１２に示す従来の駐車装置１と基本的に同じ構成
を有し、自動車２を入出庫させる自動車入出庫部として
の入出庫口５と、複数のトレー３と、格納層４（上段は
４ａ、下段は４ｂとする）と、昇降路６および７と、格
納層４に設置された横行駆動装置８と、昇降路内に設け
られた第１および第２の昇降装置９、１０と、各昇降装
置９、１０を駆動する駆動機構１１、１２とを有してい
る。しかし、前記従来の立体駐車装置と異なり、入出庫
口５にはトレー３を第１の昇降装置９から切り離して保
持する手段であるトレー保持装置３１が設置されており
また、昇降路６、７内にはトレー３が、従来の駐車装置
１におけるよりも１枚多く装備されている。

【００１５】このような構成を有する駐車装置３０につ
いて、駐車方法の一例、とりわけ自動車２の入出庫の際
の操作について図１乃至図７を使って説明する。いま図
１の状態では、入出庫口５においてこれから自動車２
（トレー３ｂに積載されているものとする）を出庫し、
それが終わったら図１中、格納層４ａに格納されている
トレー（図１中符号３ａで示したものとする）を呼び出
すべく連続入出庫動作をするものとする。この場合、入
出庫口５では、この入出庫口５まで第１の昇降装置９に
よって持ち上げられたトレー３ｂが、トレー保持装置３
１により同図中２点鎖線で示された高さ位置Ｌまでさら
に持ち上げられて第１の昇降装置９から切り離される。
そしてトレー３ｂを第１の昇降装置９から切り離した状
態で自動車２の出庫動作が行なわれる。これとは異な
り、自動車２の入出庫操作は、入出庫口５まで持ち上げ
られたトレー３ｂから自動車２を出庫せしめた後、この
トレー３ｂをトレー保持装置３１により同図中２点鎖線
で示された高さ位置Ｌまでさらに持ち上げて第１の昇降
装置９から切り離すような手順にしてもよい。

【００１６】このような出庫動作をしている間に格納層
４の部分では準備運転としてトレーの循環移動操作が行
なわれる。すなわち、第１および第２の昇降装置９、１
０と横行駆動装置８を使って格納層４ａ、４ｂ間でトレ
ー３の循環移動が行なわれ、トレー３ａは図２に示すよ
うに昇降路７の手前位置まで移動せしめられる。トレー
３ａが昇降路７の手前位置まで移動せしめられたら、次
に、横行駆動装置８により格納層４ｂのトレー３のみを
昇降路７の側から昇降路６の側へ向けて（つまり図２中
矢印Ｓ１方向へ）１ピッチだけ移動させ、昇降路６の中
に２個のトレー３を配置するとともに昇降路７の中にト
レー１つ分の空きスペース（図２中点線で示す）を作
る。

【００１７】その後トレー保持装置３１によって保持さ
れていたトレー３ｂを第１の昇降装置９に移し替え、こ
のトレー３ｂを昇降路７内で、図３中矢印Ｓ２で示すよ
うに、先に空きスペースができた場所へと降下搬送す
る。次いで、図４に示すように、横行駆動装置８により
格納層４ａのトレー３のみを昇降路６の側から昇降路７
の側へ向けて（つまり図４中矢印Ｓ３方向へ）移動さ
せ、昇降路７の中にトレー３ａを送り出す。これで、昇
降路７内には、先に入出庫口５から降下せしめられたト
レー３ｂとこの次に入出庫動作に使われるために入出庫
口５まで運び出されるトレー３ａとの２個が配置されて
いることになる。

【００１８】次に、図５に示すように、昇降路６の中で
第２の昇降装置１０によってトレー３が格納層４ｂ側か
ら格納層４ａ側へ向けて（つまり図５中矢印Ｓ４方向
へ）上昇搬送されるとともに、図６に示すように横行駆
動装置８により格納層４ｂのトレー３のみを昇降路７の
側から昇降路６の側へ向けて（つまり図６中矢印Ｓ５方
向へ）移動させ、昇降路６の中に２個のトレー３を配置
するとともに格納層４ｂのレベルに対応する昇降路７の
中にトレー１つ分の空きスペース（図６中点線で示す）
を作る。

【００１９】これにより、先に入出庫口５から降下せし
められたトレー３ｂは第１の昇降装置９から切り離され
て格納層４ｂ内に格納されるから、第１の昇降装置９
は、新たに別のトレーを昇降させることができるように
なる。したがって、この第１の昇降装置９は、図７に示
すようにトレー３ａを切り離し、矢印Ｓ６で示すように
入出庫口５まで上昇搬送し、入出庫口５において自動車
２の入出庫動作を行なう。この動作は先の図１に示した
動作と同じであり、前記自動車２の入出庫動作を行なっ
ている間に格納層４側では準備運転が行なわれる。そし
て、以上の操作が繰り返し実行されて連続入出庫動作が
行なわれる。

【００２０】したがって、この実施例によれば、従来の
２層タイプの垂直循環式駐車装置に比べてトレーを１枚
余分に設けることができるため、駐車装置内への自動車
２の格納台数を増加させることができる。また、入出庫
口５においてトレー３を昇降装置から切り離して保持し
た状態で入出庫動作を行ない、その間に格納層間では準
備運転として、トレーの循環移動を行なわせることがで
きるため、連続入出庫の要求に対して充分に対応するこ
とができる。

【００２１】なお、上の例では昇降路６、７は格納層４
の左右両端位置に設置されているが、これとは別に中間
部分位置に設けられていてもよい。また、上では格納層
４が２層設けられているタイプの多層箱型循環式駐車装
置について説明したが、このようなタイプのものに限ら
ず、格納層４が３層設けられているタイプの多層箱型循
環式駐車装置においても、同様にトレーを１枚余分に設
けて駐車装置内への自動車２の格納台数を増加させるこ
とができ、また、入出庫口５においてトレー３を昇降装
置から切り離して保持した状態で入出庫動作を行ない、
その間に格納層間では準備運転として、トレーの循環移
動を行なわせることができるため、連続入出庫が行なえ
る。

【００２２】図８は本発明の第２の実施例における格納
層を４層有するタイプの多層箱型循環式立体駐車装置を
示す正面図である。この図において、前記図１３と同一
の部分には同一の符号を付して重複した説明を省略す
る。すなわち、この実施例に係る駐車装置４０は、図１
３に示す従来の駐車装置１５と基本的に同じ構成を有
し、自動車２を入出庫させる自動車入出庫部としての入
出庫口５と、複数のトレー３と、格納層１６（最上段か
ら下へ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，……）が複数層設けら
れている。また、格納層１６の右端部には昇降装置２０
が設置される昇降路１７が設けられる一方、左端部には
格納層１６と入出庫口５とを連絡するエレベータ通路１
９が設けられ、エレベータ通路１９の中には他の昇降装
置に相当するエレベータ装置２２が設けられている。昇
降装置２０およびエレベータ装置２２にはそれぞれモー
タ２３、２５が設けられている。

【００２３】しかし、前記従来例と異なり、格納層１６
の各階層間において、格納層１６ａと１６ｂの間には、
これらの格納層１６ａ、１６ｂに載置された複数のトレ
ー３を順次循環させて移送する横行駆動装置４１が設置
されている。同様に、格納層１６ｂと１６ｃの間には横
行駆動装置４２、格納層１６ｃと１６ｄの間には横行駆
動装置４３が設置されている。また、第１の実施例にお
けると同様、入出庫口５にはトレー３をエレベータ装置
２２から切り離して保持するトレー保持装置３１が設置
されておりまた、第１の実施例の場合と同様、エレベー
タ通路１９内にはトレー３が、従来の駐車装置１５にお
けるよりも１枚多く装備されている。さらに、この実施
例では、図１３に示す従来例における昇降路１８が設け
られておらずその場所は格納層１６の一部として自動車
２の格納用に使われている。このため、この実施例にお
いては、トレー３は、前記従来の駐車装置１５に比べ全
体で３枚多く（エレベータ通路１９内で１枚多く、格納
層１６内で２枚多い）設けられていることになる。

【００２４】このような構成を有する駐車装置４０につ
いて、自動車２の入出庫の際の操作を説明する。いま図
８の状態では、入出庫口５においてこれから自動車２
（トレー３ｃに積載されているものとする）を出庫し、
それが終わったら図８中、格納層１６ｃに格納されてい
るトレー（図８中符号３ｄで示したものとする）を呼び
出すべく連続入出庫動作をするものとする。この場合、
入出庫口５では、この入出庫口５まで持ち上げられたト
レー３ｃが、トレー保持装置３１により同図中２点鎖線
で示された高さ位置Ｌまでさらに持ち上げられてエレベ
ータ装置２２から切り離される。そしてトレー３ｃをエ
レベータ装置２２から切り離した状態で自動車２の出庫
動作が行なわれる。これとは異なり、自動車２の入出庫
操作は、入出庫口５まで上昇搬送されたトレー３ｃから
自動車２を出庫せしめた後、このトレー３ｃをトレー保
持装置３１により同図中２点鎖線で示された高さ位置Ｌ
までさらに持ち上げることによりエレベータ装置２２か
ら切り離すような手順にしてもよい。

【００２５】このような出庫動作をしている間に格納層
１６の部分では準備運転としてトレー３の循環移動操作
が行なわれる。すなわち、エレベータ装置２２と、昇降
装置２０と横行駆動装置４３を使って格納層１６ｃ、１
６ｄ間でトレー３の循環移動が行なわれる。このときの
トレー３の循環移動を説明するため、図８中、昇降路１
７内の格納層１６ａレベルに設置されているトレーを３
Ｘ、格納層１６ｃレベルに設置されているトレーを３Ｙ
とする。前記トレー３の循環移動は次のようにして行な
われる。すなわち図９に示すように、先ず横行駆動装置
４３により格納層１６ｃのトレー３のみを昇降路１７の
側からエレベータ通路１９の側へ向けて（つまり図９中
矢印Ｓ１１方向へ）１ピッチだけ移動させる。これによ
って、トレー３Ｙは格納層１６ｃ内へ送り込まれる一
方、同じく格納層１６ｃの先端に配置されていたトレー
はエレベータ通路１９内に押し出され、エレベータ通路
１９の中には２個のトレー３が配置されるとともに、昇
降路１７の中にはトレー１つ分の空きスペース（図９中
点線で示す）が作られる。

【００２６】上記動作により、昇降路１７内では、トレ
ー３Ｘを昇降装置２０によって自由に昇降することがで
きるようになるから、このトレー３Ｘは昇降装置２０に
より格納層１６ｄレベルまで降下搬送され（図９中矢印
Ｓ１２）、格納層１６ｃ、１６ｄ間でトレー３の循環移
動が可能な形が作られる。そして、横行駆動装置４３に
より、格納層１６ｃ、１６ｄ間でトレー３の循環移動が
行なわれ、トレー３ｄは図１０に示すようにエレベータ
通路１９の手前位置まで移動せしめられる。

【００２７】トレー３ｄがエレベータ通路１９の手前位
置まで移動せしめられたら、次に、横行駆動装置４３に
より格納層１６ｄのトレー３のみをエレベータ通路１９
の側から昇降路１７の側へ向けて（つまり図１１中矢印
Ｓ１３方向へ）移動させ、格納層１６に対応するエレベ
ータ通路１９部分から一旦全てのトレー３を待避させ
る。その後、昇降装置２２を作動させて入出庫口５に持
ち上げてあったトレー３ｃを格納層１６ａまたは１６ｂ
のレベルまで降下搬送し（ここでは格納層１６ａとす
る）、この格納層１６ａに格納する（図１１参照）。次
に、横行駆動装置４３により格納層１６ｃのトレー３の
みを昇降路１７の側からエレベータ通路１９の側へ向け
て（つまり図１１中矢印Ｓ１４方向へ）１ピッチだけ移
動させ、トレー３ｄをエレベータ通路１９へと押し出
す。そして、昇降装置２２を作動させて前記トレー３ｄ
を持ち上げるとともに入出庫口５まで上昇搬送し、入出
庫口５において自動車２の入出庫動作を行なう。この状
態は先の図８に示した動作と同じであり、前記自動車２
の入出庫動作を行なっている間に格納層１６側では先の
場合と同様準備運転が行なわれる。そして、以上の操作
が繰り返し実行されて連続入出庫動作が行なわれる。

【００２８】したがって、この実施例によれば、従来の
４層タイプの多層箱型循環式駐車装置に比べてトレーを
３枚余分に設けることができるため、駐車装置４０内へ
の自動車２の格納台数を増加させることができ、駐車装
置４０の空間利用効率を向上させることができる。ま
た、この発明は、格納層１６を４層以上持つ多層箱型循
環式駐車装置に適用することができる。実際、４層以上
の格納層を持つ多層箱型循環式駐車装置に本発明を適用
すると、従来と比べて増設し得るトレー３の台数は、 のようになり、自動車２の駐車台数を増加させることが
できる。

【００２９】また、入出庫口５においてトレー３を昇降
装置から切り離して保持した状態で入出庫動作を行な
い、その間に格納層間では準備運転として、トレーの循
環移動を行なわせることができるため、連続入出庫の要
求に対して充分に対応することができ、この連続入出庫
操作に要する時間を短縮することができる。

【００３０】さらに、前記第２の実施例では、格納層が
４層以上のタイプの多層箱型循環式駐車装置において、
第１層目と第２層目、第２層目と第３層目、第３層目と
第４層目、………、というように、全ての上下に隣接す
る格納層１６間に横行駆動装置４１〜４３を設けている
ため、トレー３の準備運転を行なうに際して循環操作す
る格納層１６を任意に選ぶことができ、作業の自由度を
増大させることができる。

【００３１】なお、上の例では昇降路１７及びエレベー
タ通路１９はそれぞれ格納層１６の左右両端位置に設置
されているが、これとは別に中間部分位置に設けられて
いてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多層箱型循環式駐車装置の自動車入出庫部に、前記昇降
手段からトレーを持ち上げ保持するトレー保持手段を設
け、また、昇降路内で昇降手段に支持されるトレーを増
設し、自動車の入出庫操作時、トレーを前記保持手段に
よって保持した状態で自動車の入出庫を行ない、この自
動車入出庫部で自動車の入出庫を行なっている間に格納
層間で、トレー循環操作を行なうようにしたため、自動
車の入出庫操作時、トレーを前記保持手段によって保持
した状態で自動車入出庫部で自動車の入出庫を行なって
いる間に、所定の格納層間で前記別のトレーを使ってト
レーの循環移動操作を行ない、準備運転し得る。したが
って、連続入出庫を行なう場合の所要時間を短縮するこ
とができる。また、トレーを増設することができるか
ら、駐車台数を増加させることができ、多層箱型循環式
駐車装置の空間利用効率を向上させることができる等、
種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における多層箱型循環式
駐車装置の構成、およびこの駐車装置による自動車の入
出庫動作の第１段階を示す正面図である。

【図２】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第２段階を示す正面図であ
る。

【図３】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第３段階を示す正面図であ
る。

【図４】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第４段階を示す正面図であ
る。

【図５】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第５段階を示す正面図であ
る。

【図６】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第６段階を示す正面図であ
る。

【図７】前記実施例における多層箱型循環式駐車装置に
よる自動車の入出庫動作の第７段階を示す正面図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施例における多層箱型循環式
駐車装置の構成、およびこの駐車装置による自動車の入
出庫動作の第１段階を示す正面図である。

【図９】前記第２の実施例における多層箱型循環式駐車
装置による自動車の入出庫動作の第２段階を示す正面図
である。

【図１０】前記第２の実施例における多層箱型循環式駐
車装置による自動車の入出庫動作の第３段階を示す正面
図である。

【図１１】前記第２の実施例における多層箱型循環式駐
車装置による自動車の入出庫動作の最終の数段階を示す
正面図である。

【図１２】従来の多層箱型循環式駐車装置（２層タイ
プ）の構成、およびこの駐車装置による自動車の入出庫
動作を概略的に示す正面図である。

【図１３】従来の多層箱型循環式駐車装置（４層タイ
プ）の構成、およびこの駐車装置による自動車の入出庫
動作を概略的に示す正面図である。

【符号の説明】

２ 自動車 ３ トレー ４、１６ 格納層 ５ 入出庫口 ６、７、１７ 昇降路 ８、４１、４２、４３ 横行駆動装置 ９、１０、２０、２２ 昇降装置 １１、１２、２３、２５ 駆動装置 ３１ トレー保持装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車積載用の多数のトレーを格納する
   複数の格納層と、複数の格納層を連絡して上下に延びる
   ２本の昇降路と、前記トレーを各格納層内で横行移動さ
   せる横行駆動手段と、トレーを格納層間で昇降移動させ
   る昇降手段と、前記複数の昇降路のうちの一つに連通し
   て設けられた自動車入出庫部とを備えた駐車装置におい
   て、 自動車入出庫部に、前記昇降手段からトレーを切り離し
   て保持するトレー保持手段を設け、また、昇降路内で昇
   降手段に支持されるトレーを、格納層の数に応じて所定
   の枚数増設したことを特徴とする多層箱型循環式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 格納層を２層又は３層有し、トレーを１
   枚増設したことを特徴とする請求項１記載の多層箱型循
   環式駐車装置。
3. 【請求項３】 格納層をｎ層（ただし、ｎ≧４）有し、
   トレーを、 ｎ−１ 枚増設したことを特徴とする請求項１記載の多層箱型循
   環式駐車装置。
4. 【請求項４】 全ての上下に隣接する格納層の間に横行
   駆動装置を設けたことを特徴とする請求項３記載の多層
   箱型循環式駐車装置。
5. 【請求項５】 自動車積載用の多数のトレーを格納する
   複数の格納層と、複数の格納層を連絡して上下に延びる
   ２本の昇降路と、前記トレーを各格納層内で横行移動さ
   せる横行駆動手段と、トレーを格納層間で昇降移動させ
   る昇降手段と、前記複数の昇降路のうちの一つに連通し
   て設けられた自動車入出庫部とを備えた駐車装置におい
   て、 自動車入出庫部に、前記昇降手段からトレーを切り離し
   て保持するトレー保持手段を設け、また、昇降路内で昇
   降手段に支持されるトレーを、格納層の数に応じて所定
   の枚数増設し、 自動車の入出庫操作時、トレーを前記保持手段によって
   保持した状態で自動車の入出庫を行ない、この自動車入
   出庫部で自動車の入出庫を行なっている間に格納層間
   で、トレー循環操作を行ない得るようにしたことを特徴
   とする多層箱型循環式駐車装置における駐車方法。