JP2945330B2 - 掘進機およびその土砂排出コンベヤ - Google Patents
掘進機およびその土砂排出コンベヤInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は掘進機用土砂排出コ
ンベヤ（以下、単にコンベヤという）および掘進機に関
する。さらに詳しくは、岩盤掘削用のトンネル掘削機
や、一般の地盤を掘削するためのシールド掘進機（以
下、両者をあわせて掘進機と称する）に用いられ、カッ
ターディスクによって掘削され且つカッターチャンバ内
に堆積される土砂を機内後方へ排出するためのコンベ
ヤ、およびこのコンベヤが装備される掘進機に関する。
ンベヤ（以下、単にコンベヤという）および掘進機に関
する。さらに詳しくは、岩盤掘削用のトンネル掘削機
や、一般の地盤を掘削するためのシールド掘進機（以
下、両者をあわせて掘進機と称する）に用いられ、カッ
ターディスクによって掘削され且つカッターチャンバ内
に堆積される土砂を機内後方へ排出するためのコンベ
ヤ、およびこのコンベヤが装備される掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、トンネルの工事は掘進機を使用し
た機械化施工によることが多くなっている。その場合、
良好な地質域では十分な掘削性能を発揮するものの、断
層破砕地帯等の不良地質域では掘削能率が低下したり、
極端な場合、掘削不能に陥ることがある。
た機械化施工によることが多くなっている。その場合、
良好な地質域では十分な掘削性能を発揮するものの、断
層破砕地帯等の不良地質域では掘削能率が低下したり、
極端な場合、掘削不能に陥ることがある。
【０００３】すなわち、軟弱地盤では切羽が崩落した
り、また、切羽から大量の湧き水が生じた場合には、こ
の水が掘進機の土砂排出コンベヤを通って土砂とともに
バルクヘッド後方の機内に流入して掘削しえない事態に
陥るおそれがある。
り、また、切羽から大量の湧き水が生じた場合には、こ
の水が掘進機の土砂排出コンベヤを通って土砂とともに
バルクヘッド後方の機内に流入して掘削しえない事態に
陥るおそれがある。
【０００４】かかる問題を解消せんがために、実公昭６
１−２６４７７号公報にはバルクヘッド内にＵ字形のシ
ュートを配設し、このシュートの上方をコンベヤに沿っ
て前後移動しうるゲートを設けてコンベヤの土砂取り込
み口を開閉する技術を提案している。しかしながらこの
技術では、掘削土砂（以下、ズリという）が堆積してコ
ンベヤの機能に悪影響を及ぼすことになる。
１−２６４７７号公報にはバルクヘッド内にＵ字形のシ
ュートを配設し、このシュートの上方をコンベヤに沿っ
て前後移動しうるゲートを設けてコンベヤの土砂取り込
み口を開閉する技術を提案している。しかしながらこの
技術では、掘削土砂（以下、ズリという）が堆積してコ
ンベヤの機能に悪影響を及ぼすことになる。
【０００５】そこで、実開平６−２０５９９号公報では
かかる点を改良することを目的として、実質的に筒状を
呈するゲートをコンベヤに入れ子式に配設し、このゲー
トをコンベヤに沿って前後移動させることによりコンベ
ヤの土砂取り込み口を開閉する技術を提案している。
かかる点を改良することを目的として、実質的に筒状を
呈するゲートをコンベヤに入れ子式に配設し、このゲー
トをコンベヤに沿って前後移動させることによりコンベ
ヤの土砂取り込み口を開閉する技術を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
ゲートをバルクヘッドの後方の機内側に配設しておく必
要がある。さらに、このゲートを前後移動させるため
の、ジャッキやモータ等の駆動機をも機内側に配設して
おく必要がある。したがって、機内の配置スペースが制
約を受ける。また、機内の他の機器の配置および機内の
作業スペースにも制約を加える結果となる。さらに、か
かる前後移動式のゲートでは、掘削ズリの取り込みがコ
ンベヤの前方に集中することが多いため、コンベヤへの
ズリの取り込み量の調節を行うことが困難となる。
ゲートをバルクヘッドの後方の機内側に配設しておく必
要がある。さらに、このゲートを前後移動させるため
の、ジャッキやモータ等の駆動機をも機内側に配設して
おく必要がある。したがって、機内の配置スペースが制
約を受ける。また、機内の他の機器の配置および機内の
作業スペースにも制約を加える結果となる。さらに、か
かる前後移動式のゲートでは、掘削ズリの取り込みがコ
ンベヤの前方に集中することが多いため、コンベヤへの
ズリの取り込み量の調節を行うことが困難となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 本発明は、かかる課題
を解決するためになされたものであって、カッターチャ
ンバ内に配置されたコンベヤの土砂取り込み口に、これ
を開閉するための開度調節可能なゲートを設けたもので
ある。すなわち、ゲートもカッターチャンバ内に配設し
たのであり、そうすることによって機内側にスペースの
制約等の悪影響を及ぼさず、また、開度の調節も容易に
行うことができる。
を解決するためになされたものであって、カッターチャ
ンバ内に配置されたコンベヤの土砂取り込み口に、これ
を開閉するための開度調節可能なゲートを設けたもので
ある。すなわち、ゲートもカッターチャンバ内に配設し
たのであり、そうすることによって機内側にスペースの
制約等の悪影響を及ぼさず、また、開度の調節も容易に
行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】 本発明の掘進機用土砂排出コン
ベヤは、掘進機におけるカッターディスクとバルクヘッ
ドとで画されたカッターチャンバ内に配置された土砂取
り込み口と、カッターチャンバ内に配設された、前記土
砂取り込み口を開閉しうるゲートとを有しており、前記
ゲートが、土砂取り込み口の開度を調節するように駆動
可能に形成されてなることを特徴としている。
ベヤは、掘進機におけるカッターディスクとバルクヘッ
ドとで画されたカッターチャンバ内に配置された土砂取
り込み口と、カッターチャンバ内に配設された、前記土
砂取り込み口を開閉しうるゲートとを有しており、前記
ゲートが、土砂取り込み口の開度を調節するように駆動
可能に形成されてなることを特徴としている。
【０００９】したがって、バルクヘッド後方の機内側に
ゲートを配置しないので、機内に他の機器類の配置スペ
ースの制約等の悪影響を及ぼさず、たとえカッターチャ
ンバ内に水が進入してもゲートを閉止することによって
これが機内にまで進入することを防止できる。さらに、
ゲートがカッターチャンバ内にあるので、コンベヤのバ
ルクヘッド貫通部のシールを施しやすいという利点も生
まれる。ここで前記掘進機とは、ローラーカッターを備
えた岩盤掘削用のトンネル掘削機はもとより、カッター
ビットを備えた通常の地盤を掘削するシールド掘進機を
も含むものである。
ゲートを配置しないので、機内に他の機器類の配置スペ
ースの制約等の悪影響を及ぼさず、たとえカッターチャ
ンバ内に水が進入してもゲートを閉止することによって
これが機内にまで進入することを防止できる。さらに、
ゲートがカッターチャンバ内にあるので、コンベヤのバ
ルクヘッド貫通部のシールを施しやすいという利点も生
まれる。ここで前記掘進機とは、ローラーカッターを備
えた岩盤掘削用のトンネル掘削機はもとより、カッター
ビットを備えた通常の地盤を掘削するシールド掘進機を
も含むものである。
【００１０】 また、前記ゲートが、土砂取り込み口の
開度を調節するように駆動可能に形成されているので、
ゲートを全開全閉してズリや泥水を搬出したり、水の機
内進入を防止したりできることはもとより、ズリ等の搬
出量を減少させ且つ掘進速度を低下させて、土砂取り込
み口に任意の土砂流動抵抗を発生せしめ、大量の土砂が
流入してくることを防止しながら掘削しうる、いわゆる
「すかし掘り」も適宜行うことができる。
開度を調節するように駆動可能に形成されているので、
ゲートを全開全閉してズリや泥水を搬出したり、水の機
内進入を防止したりできることはもとより、ズリ等の搬
出量を減少させ且つ掘進速度を低下させて、土砂取り込
み口に任意の土砂流動抵抗を発生せしめ、大量の土砂が
流入してくることを防止しながら掘削しうる、いわゆる
「すかし掘り」も適宜行うことができる。
【００１１】そして、前記土砂取り込み口がカッターチ
ャンバ内に突出した実質的に円筒状部分を有するカバー
を備えており、該カバーがコンベヤ先端部を覆ってお
り、前記ゲートが実質的に部分円筒状を呈し、且つ、カ
バーの円筒状部分と実質的に同軸状に枢支されており、
該ゲートを回転させて前記カバーに形成された開口部を
開閉するためのゲート駆動機が配設されたものにあって
は、構成がシンプルになるとともに、ゲート配設スペー
スがきわめて小さいものとなる点で好ましい。また、か
かるゲートの構成は、開閉抵抗が小さいという利点も有
している。前記駆動機としては、各種モータや油圧ジャ
ッキ等が好適に用いられる。
ャンバ内に突出した実質的に円筒状部分を有するカバー
を備えており、該カバーがコンベヤ先端部を覆ってお
り、前記ゲートが実質的に部分円筒状を呈し、且つ、カ
バーの円筒状部分と実質的に同軸状に枢支されており、
該ゲートを回転させて前記カバーに形成された開口部を
開閉するためのゲート駆動機が配設されたものにあって
は、構成がシンプルになるとともに、ゲート配設スペー
スがきわめて小さいものとなる点で好ましい。また、か
かるゲートの構成は、開閉抵抗が小さいという利点も有
している。前記駆動機としては、各種モータや油圧ジャ
ッキ等が好適に用いられる。
【００１２】このコンベヤにおいて、前記カッターチャ
ンバ内に突出するように、実質的に部分円筒状を呈する
土砂受けプレートが、上方から落下する土砂を受けうる
ようにバルクヘッドにおける前記カバーの下方に取り付
けられており、前記カバーの開口部の上方に間隙を残し
て前記土砂受けプレートの両端近傍から前記ゲートの外
周面に延びる土砂案内板が配設されたものにあっては、
カッターディスクの回転に伴って上方に掻き上げられて
落下するズリを効率よくコンベヤに導きうる点で好まし
い。さらに、ゲートと土砂案内板の先端縁とにシール部
材を取り付けることにより、ゲートと土砂案内板との間
隙をなくすことができ、土砂受けプレート側への土砂の
落下を防止することができる。
ンバ内に突出するように、実質的に部分円筒状を呈する
土砂受けプレートが、上方から落下する土砂を受けうる
ようにバルクヘッドにおける前記カバーの下方に取り付
けられており、前記カバーの開口部の上方に間隙を残し
て前記土砂受けプレートの両端近傍から前記ゲートの外
周面に延びる土砂案内板が配設されたものにあっては、
カッターディスクの回転に伴って上方に掻き上げられて
落下するズリを効率よくコンベヤに導きうる点で好まし
い。さらに、ゲートと土砂案内板の先端縁とにシール部
材を取り付けることにより、ゲートと土砂案内板との間
隙をなくすことができ、土砂受けプレート側への土砂の
落下を防止することができる。
【００１３】叙上のごとくカバーを有するコンベヤで
は、カバーの底部に開閉可能な第一排出口を形成するの
が、コンベヤに乗らずにこぼれ落ちたズリを再度掻き上
げてコンベヤに導くために、下方に落下させることがで
きる点で好ましい。なお、この第一排出口は、開口をそ
のままの状態にしておいてもよく、また、蓋部材を着脱
自在、開閉自在に取り付けてもよい。
は、カバーの底部に開閉可能な第一排出口を形成するの
が、コンベヤに乗らずにこぼれ落ちたズリを再度掻き上
げてコンベヤに導くために、下方に落下させることがで
きる点で好ましい。なお、この第一排出口は、開口をそ
のままの状態にしておいてもよく、また、蓋部材を着脱
自在、開閉自在に取り付けてもよい。
【００１４】一方、本発明のコンベヤであって、前記カ
ッターチャンバ内に突出するように、実質的に部分円筒
状を呈する土砂受けプレートが、上方から落下する土砂
を受けうるようにバルクヘッドにおける前記土砂取り込
み口の下方に取り付けられており、前記土砂受けプレー
トの前面を閉止する前板部材が配設されており、前記土
砂取り込み口の上方に間隙を残して前記土砂受けプレー
トの両端近傍から前記ゲートの外周面に延びる土砂案内
板が配設されており、前記ゲートが実質的に部分円筒状
を呈し、且つ、前記間隙を開閉しうるように前記前板部
に枢支されており、該ゲートを開閉するためのゲート駆
動機が配設されたものにあっては、前記カバーを省略で
きるので構成がシンプルなものとなり、さらに、コンベ
ヤ下部の空間を広くとれることとなり、土砂受けプレー
ト上への土砂の堆積によるコンベヤトラブルの発生を抑
制できるという利点が生まれる。
ッターチャンバ内に突出するように、実質的に部分円筒
状を呈する土砂受けプレートが、上方から落下する土砂
を受けうるようにバルクヘッドにおける前記土砂取り込
み口の下方に取り付けられており、前記土砂受けプレー
トの前面を閉止する前板部材が配設されており、前記土
砂取り込み口の上方に間隙を残して前記土砂受けプレー
トの両端近傍から前記ゲートの外周面に延びる土砂案内
板が配設されており、前記ゲートが実質的に部分円筒状
を呈し、且つ、前記間隙を開閉しうるように前記前板部
に枢支されており、該ゲートを開閉するためのゲート駆
動機が配設されたものにあっては、前記カバーを省略で
きるので構成がシンプルなものとなり、さらに、コンベ
ヤ下部の空間を広くとれることとなり、土砂受けプレー
ト上への土砂の堆積によるコンベヤトラブルの発生を抑
制できるという利点が生まれる。
【００１５】叙上のごとく土砂受けプレートを有するコ
ンベヤでは、土砂受けプレートの底部に第二排出口を形
成させておけば、前述と同様に、コンベヤに乗らずにこ
ぼれ落ちたズリを再度コンベヤに導きうる点で好まし
い。なお、この第二排出口は、開口をそのままの状態に
しておいてもよく、また、蓋部材を着脱自在、開閉自在
に取り付けてもよい。
ンベヤでは、土砂受けプレートの底部に第二排出口を形
成させておけば、前述と同様に、コンベヤに乗らずにこ
ぼれ落ちたズリを再度コンベヤに導きうる点で好まし
い。なお、この第二排出口は、開口をそのままの状態に
しておいてもよく、また、蓋部材を着脱自在、開閉自在
に取り付けてもよい。
【００１６】前記土砂受けプレートが配設されたコンベ
ヤにおいて、この土砂受けプレートが着脱自在にしてお
くのが、たとえば、前述の「すかし掘り」を行う際に、
土砂受けプレートを取り外しておくことによってカッタ
ーチャンバ内のズリの流動性がよくなるので、効果的な
すかし掘りが可能となる点で好ましい。
ヤにおいて、この土砂受けプレートが着脱自在にしてお
くのが、たとえば、前述の「すかし掘り」を行う際に、
土砂受けプレートを取り外しておくことによってカッタ
ーチャンバ内のズリの流動性がよくなるので、効果的な
すかし掘りが可能となる点で好ましい。
【００１７】さらに、この着脱自在の土砂受けプレート
が複数片に分割可能に形成されたものにあっては、着脱
作業を容易に行うことができる。
が複数片に分割可能に形成されたものにあっては、着脱
作業を容易に行うことができる。
【００１８】本発明の掘進機は、その前面に配設された
カッターディスクと、該カッターディスクとその後方の
バルクヘッドとのあいだに画されたカッターチャンバ
と、該カッターチャンバに取り込み口を有するコンベヤ
とを備えた掘進機であって、前記コンベヤが前述のうち
のいずれか一の構成を有するコンベヤからなることを特
徴としている。
カッターディスクと、該カッターディスクとその後方の
バルクヘッドとのあいだに画されたカッターチャンバ
と、該カッターチャンバに取り込み口を有するコンベヤ
とを備えた掘進機であって、前記コンベヤが前述のうち
のいずれか一の構成を有するコンベヤからなることを特
徴としている。
【００１９】かかる掘進機は、叙上の作用効果を奏する
ことができる。
ことができる。
【００２０】
【実施例】つぎに、添付図面に示された実施例を参照し
つつ本発明のコンベヤおよび掘進機を説明する。
つつ本発明のコンベヤおよび掘進機を説明する。
【００２１】図１は本発明の掘進機の一実施例であり、
図１（ｂ）はその要部断面図であり、図１（ａ）は図１
（ｂ）のＩ−Ｉ線矢視図、図２は図１の掘進機に装着さ
れる本発明のコンベヤの一実施例を示す要部斜視図、図
３（ｂ）は図２におけるゲート駆動機構の詳細を示す正
面図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図、図４は図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、図
５は図１のゲートの開放状態を示す正面図、図６は本発
明のコンベヤの他の実施例を示しており、図６（ｂ）は
要部断面図、図６（ａ）は図６（ｂ）のＶＩ−ＶＩ線断
面図である。
図１（ｂ）はその要部断面図であり、図１（ａ）は図１
（ｂ）のＩ−Ｉ線矢視図、図２は図１の掘進機に装着さ
れる本発明のコンベヤの一実施例を示す要部斜視図、図
３（ｂ）は図２におけるゲート駆動機構の詳細を示す正
面図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図、図４は図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図、図
５は図１のゲートの開放状態を示す正面図、図６は本発
明のコンベヤの他の実施例を示しており、図６（ｂ）は
要部断面図、図６（ａ）は図６（ｂ）のＶＩ−ＶＩ線断
面図である。
【００２２】図１に示す岩盤用トンネル掘削機（以下、
掘進機という）１において、２はズリを後方へ搬出する
ためのコンベヤであり、本実施例ではベルトコンベヤが
採用されている。３はカッターディスクであり、岩盤掘
削用のローラーカッター３ａを多数個備えている。４は
バルクヘッドであり、カッターディスク３とのあいだに
画されたカッターチャンバ５を掘進機１の機内Ｍと隔離
している。６は、機内Ｍに配設された図示しない回転駆
動機とカッターディスク３とを接続して、回転力をカッ
ターディスク３に伝達するための円環状の接続部材であ
る。ローラーカッター３ａによって掘削された土砂は、
カッターディスク３に形成された隙間Ｓを通過してカッ
ターチャンバ５内に進入し、前記コンベヤ２によって後
方へ搬出される。７はカッターディスク３の後面に放射
状に形成されたズリ掻き上げ板であり、カッターディス
ク３の回転に伴い、カッターチャンバ５内に進入して堆
積するズリを上方に掻き上げてコンベヤ２上に落とす働
きを担う。８はバルクヘッド４のほぼ下半分に着脱自在
に装着された部分円筒状の土砂受けプレートであり、そ
の両端からコンベヤ２の上方に向けて延びる一対の土砂
案内部８ａと前面閉止用の前板部８ｂとを有している
（図２も併せて参照）。土砂案内部８ａは、その上方か
ら落下してくるズリをコンベヤ２の土砂取り込み口９に
案内する役目を担う。もちろん、土砂受けプレート８は
バルクヘッド４側に一体に形成してもよいが、上述のご
とく着脱自在に配設することにより、すかし掘りを行う
際に土砂受けプレート８を取り外しておくことによって
カッターチャンバ５内のズリの流動性が向上するので、
効果的なすかし掘りが可能となるので好ましい。さら
に、図２に示すごとく土砂受けプレート８自体を分割式
に形成することによって前記着脱が容易となる。
掘進機という）１において、２はズリを後方へ搬出する
ためのコンベヤであり、本実施例ではベルトコンベヤが
採用されている。３はカッターディスクであり、岩盤掘
削用のローラーカッター３ａを多数個備えている。４は
バルクヘッドであり、カッターディスク３とのあいだに
画されたカッターチャンバ５を掘進機１の機内Ｍと隔離
している。６は、機内Ｍに配設された図示しない回転駆
動機とカッターディスク３とを接続して、回転力をカッ
ターディスク３に伝達するための円環状の接続部材であ
る。ローラーカッター３ａによって掘削された土砂は、
カッターディスク３に形成された隙間Ｓを通過してカッ
ターチャンバ５内に進入し、前記コンベヤ２によって後
方へ搬出される。７はカッターディスク３の後面に放射
状に形成されたズリ掻き上げ板であり、カッターディス
ク３の回転に伴い、カッターチャンバ５内に進入して堆
積するズリを上方に掻き上げてコンベヤ２上に落とす働
きを担う。８はバルクヘッド４のほぼ下半分に着脱自在
に装着された部分円筒状の土砂受けプレートであり、そ
の両端からコンベヤ２の上方に向けて延びる一対の土砂
案内部８ａと前面閉止用の前板部８ｂとを有している
（図２も併せて参照）。土砂案内部８ａは、その上方か
ら落下してくるズリをコンベヤ２の土砂取り込み口９に
案内する役目を担う。もちろん、土砂受けプレート８は
バルクヘッド４側に一体に形成してもよいが、上述のご
とく着脱自在に配設することにより、すかし掘りを行う
際に土砂受けプレート８を取り外しておくことによって
カッターチャンバ５内のズリの流動性が向上するので、
効果的なすかし掘りが可能となるので好ましい。さら
に、図２に示すごとく土砂受けプレート８自体を分割式
に形成することによって前記着脱が容易となる。
【００２３】なお、着脱機構および分割機構は図２から
明らかなようにボルト止め等の公知の取り付け手段を用
いることができる。
明らかなようにボルト止め等の公知の取り付け手段を用
いることができる。
【００２４】土砂案内部８ａの端縁に沿ってシール部材
８ｃが配設されている（図２および図５を参照）。この
シール部材８ｃが後述のゲート１３の外周面に接触して
おり、土砂案内部８ａの端縁とゲート１３の外周面との
間隙からズリが下方に落下するのを防止するとともに、
ゲート１３のスムーズな回転を確保している。シール部
材８ｃには弾性材料、たとえばゴム板や軟質の合成樹脂
製板材等が用いられる。
８ｃが配設されている（図２および図５を参照）。この
シール部材８ｃが後述のゲート１３の外周面に接触して
おり、土砂案内部８ａの端縁とゲート１３の外周面との
間隙からズリが下方に落下するのを防止するとともに、
ゲート１３のスムーズな回転を確保している。シール部
材８ｃには弾性材料、たとえばゴム板や軟質の合成樹脂
製板材等が用いられる。
【００２５】図２にはコンベヤ２の土砂取り込み口９が
詳細に示されている。図示のごとく、コンベヤ２の先端
がバルクヘッド４を貫通してカッターチャンバ５内に突
出しており、その部分を覆うように実質的に円筒状を呈
したカバー１１がバルクヘッド４に取り付けられてい
る。このカバー１１の上部、つまりコンベヤ２先端のち
ょうど上方に相当する部位は開口されている。そして、
この開口部１２（図２および図５を参照）を開閉するた
めの実質的に部分円筒状の一対のゲート１３がカバー１
１に同軸状に枢支されている。本図では閉止状態のゲー
ト１３が示されているが、開状態のゲート１３は図５に
示されている。
詳細に示されている。図示のごとく、コンベヤ２の先端
がバルクヘッド４を貫通してカッターチャンバ５内に突
出しており、その部分を覆うように実質的に円筒状を呈
したカバー１１がバルクヘッド４に取り付けられてい
る。このカバー１１の上部、つまりコンベヤ２先端のち
ょうど上方に相当する部位は開口されている。そして、
この開口部１２（図２および図５を参照）を開閉するた
めの実質的に部分円筒状の一対のゲート１３がカバー１
１に同軸状に枢支されている。本図では閉止状態のゲー
ト１３が示されているが、開状態のゲート１３は図５に
示されている。
【００２６】図５も合わせて参照すれば明らかなように
両ゲート１３は、その外周面に配設された円弧状ラック
１４を介して一対の油圧モータ１５のピニオン１５ａに
よって開閉させられる。油圧モータ１５はバルクヘッド
４または土砂受けプレート８等に固定されている。両油
圧モータ１５ともに、土砂案内部８ａの下方に配設され
ているため、多くのズリを被るという危険はない。な
お、ゲート１３の駆動はとくに油圧モータに限定される
ことはなく、電動モータの他、油圧ジャッキやエアシリ
ンダ等を用いることも可能である。
両ゲート１３は、その外周面に配設された円弧状ラック
１４を介して一対の油圧モータ１５のピニオン１５ａに
よって開閉させられる。油圧モータ１５はバルクヘッド
４または土砂受けプレート８等に固定されている。両油
圧モータ１５ともに、土砂案内部８ａの下方に配設され
ているため、多くのズリを被るという危険はない。な
お、ゲート１３の駆動はとくに油圧モータに限定される
ことはなく、電動モータの他、油圧ジャッキやエアシリ
ンダ等を用いることも可能である。
【００２７】前記円弧状ラック１４とピニオン１５ａと
の噛合は図３に示されている。円弧状ラック１４は、互
いに平行な二本の棒部材１４ａ間に多数本のピン１４ｂ
が等間隔に配設されたものである。
の噛合は図３に示されている。円弧状ラック１４は、互
いに平行な二本の棒部材１４ａ間に多数本のピン１４ｂ
が等間隔に配設されたものである。
【００２８】図１および図４に示すように、前記円弧状
ラック１４の上方には円弧状ラック１４に沿って防護カ
バー１６が延設されており、落下してくるズリによるラ
ック１４の目詰まりを防止している。また、ゲート１３
のバルクヘッド側端縁はゲート１３と同一の曲率に形成
されたガイド部材１７に嵌合しており、安定した開閉を
可能にしている。このガイド部材１７はカバー１１の外
周面またはバルクヘッド４に形成される。
ラック１４の上方には円弧状ラック１４に沿って防護カ
バー１６が延設されており、落下してくるズリによるラ
ック１４の目詰まりを防止している。また、ゲート１３
のバルクヘッド側端縁はゲート１３と同一の曲率に形成
されたガイド部材１７に嵌合しており、安定した開閉を
可能にしている。このガイド部材１７はカバー１１の外
周面またはバルクヘッド４に形成される。
【００２９】前記二台の油圧モータ１５は同期して作動
し、左右のゲート１３は連続して互いに同一開度開閉さ
れる。そうすることにより、図示しない制御装置によっ
て全閉全開はもとより、掘削地盤の地質に応じてズリ搬
出速度を変更する等のために、任意の開度設定を可能に
している。
し、左右のゲート１３は連続して互いに同一開度開閉さ
れる。そうすることにより、図示しない制御装置によっ
て全閉全開はもとより、掘削地盤の地質に応じてズリ搬
出速度を変更する等のために、任意の開度設定を可能に
している。
【００３０】図１および図５に示すように、前記カバー
１１の底部には必要に応じてズリ等を排出するための第
一排出口１８が形成されている。この第一排出口１８を
開閉するための蓋部材１９がボルト止めされている。ま
た、前記土砂受けプレート８の底部にも、前記第一排出
口１８に対応して第二排出口２０が形成されており、こ
の第二排出口２０を開閉するための蓋部材２１がボルト
止めされている。かかる構成により、たとえばカバー１
１や土砂受けプレート８の底部にコンベヤ２からこぼれ
落ちたズリや泥水等が堆積した場合、排出口１８、２０
を開放して下方に排出し、前記ズリ掻き上げ板７によっ
て持ち上げて再度コンベヤ２上に落下させることができ
る。
１１の底部には必要に応じてズリ等を排出するための第
一排出口１８が形成されている。この第一排出口１８を
開閉するための蓋部材１９がボルト止めされている。ま
た、前記土砂受けプレート８の底部にも、前記第一排出
口１８に対応して第二排出口２０が形成されており、こ
の第二排出口２０を開閉するための蓋部材２１がボルト
止めされている。かかる構成により、たとえばカバー１
１や土砂受けプレート８の底部にコンベヤ２からこぼれ
落ちたズリや泥水等が堆積した場合、排出口１８、２０
を開放して下方に排出し、前記ズリ掻き上げ板７によっ
て持ち上げて再度コンベヤ２上に落下させることができ
る。
【００３１】なお、前記蓋部材１９、２１は、とくにボ
ルト止めに限定されず、たとえば、前記ゲート１３の駆
動機構と同様な機構によって任意時期に自動的に開閉し
うる構成とすることも可能である。
ルト止めに限定されず、たとえば、前記ゲート１３の駆
動機構と同様な機構によって任意時期に自動的に開閉し
うる構成とすることも可能である。
【００３２】図６には、他の実施例が示されている。前
記実施例（図２および図５）と共通の部材には同一の符
号を付している。
記実施例（図２および図５）と共通の部材には同一の符
号を付している。
【００３３】このコンベヤ２２の土砂取り込み口２９
は、前記土砂取り込み口９（図２および図５）と異なっ
てカバー１１を有していない。したがって、ゲート１３
は土砂受けプレート８の前板部８ｂに枢支されている
（図６（ｂ）参照）。そして、一対のゲート１３はコン
ベヤ２の幅とほぼ同一幅まで開口するように移動させら
れる。ゲート１３以外の範囲は前記土砂受けプレート８
の土砂案内部８ａによって閉止されている。ゲート１３
の基端側は、バルクヘッド４に突設された短管２３の外
周面のガイド部材１７によって案内される。また、土砂
受けプレート８の底部の第二排出口２０には、油圧モー
タ２４により、図３に示すのと同様のピン式円弧状ラッ
ク２５を介して自動開閉される蓋部材２６が装備されて
いる。その他は前記実施例と同様の構成を有している。
は、前記土砂取り込み口９（図２および図５）と異なっ
てカバー１１を有していない。したがって、ゲート１３
は土砂受けプレート８の前板部８ｂに枢支されている
（図６（ｂ）参照）。そして、一対のゲート１３はコン
ベヤ２の幅とほぼ同一幅まで開口するように移動させら
れる。ゲート１３以外の範囲は前記土砂受けプレート８
の土砂案内部８ａによって閉止されている。ゲート１３
の基端側は、バルクヘッド４に突設された短管２３の外
周面のガイド部材１７によって案内される。また、土砂
受けプレート８の底部の第二排出口２０には、油圧モー
タ２４により、図３に示すのと同様のピン式円弧状ラッ
ク２５を介して自動開閉される蓋部材２６が装備されて
いる。その他は前記実施例と同様の構成を有している。
【００３４】この構成によれば、カバー１１を省略した
ので構成がシンプルなものとなり、さらに、さらに、コ
ンベヤ２の下方に空間を広くとれることとなり、土砂受
けプレート８の上へ土砂が堆積することによるコンベヤ
トラブルの発生を抑制できるという利点が生まれる。
ので構成がシンプルなものとなり、さらに、さらに、コ
ンベヤ２の下方に空間を広くとれることとなり、土砂受
けプレート８の上へ土砂が堆積することによるコンベヤ
トラブルの発生を抑制できるという利点が生まれる。
【００３５】叙上の土砂取り込み口９、２９は、とくに
ベルトコンベヤに限定適用されることはなく、たとえ
ば、スクリューコンベヤ式および液体輸送や空気輸送等
の流体輸送による排泥機構にも適用することができる。
スクリューコンベヤでは、そのハウジングの先端部がそ
のまま前記カバー１１として利用できる。
ベルトコンベヤに限定適用されることはなく、たとえ
ば、スクリューコンベヤ式および液体輸送や空気輸送等
の流体輸送による排泥機構にも適用することができる。
スクリューコンベヤでは、そのハウジングの先端部がそ
のまま前記カバー１１として利用できる。
【００３６】また、叙上の土砂取り込み口９、２９を備
えたコンベヤは、図示したような、ローラーカッターを
有する岩盤掘削用のトンネル掘削機への適用に限定され
ることはなく、たとえば、カッタービットを備えた通常
地盤掘削用のシールド掘進機にも適用しうることは明ら
かである。
えたコンベヤは、図示したような、ローラーカッターを
有する岩盤掘削用のトンネル掘削機への適用に限定され
ることはなく、たとえば、カッタービットを備えた通常
地盤掘削用のシールド掘進機にも適用しうることは明ら
かである。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、バルクヘッド後方の機
内側にゲートを配置しないので、機内に他の機器類の配
置スペースの制約等の悪影響を及ぼさず、たとえカッタ
ーチャンバ内に水が進入してもゲートを閉止することに
よってこれが機内にまで進入することを防止できる。
内側にゲートを配置しないので、機内に他の機器類の配
置スペースの制約等の悪影響を及ぼさず、たとえカッタ
ーチャンバ内に水が進入してもゲートを閉止することに
よってこれが機内にまで進入することを防止できる。
【図１】本発明の掘進機の一実施例であり、図１（ｂ）
はその要部断面図であり、図１（ａ）は図１（ｂ）のＩ
−Ｉ線矢視図である。
はその要部断面図であり、図１（ａ）は図１（ｂ）のＩ
−Ｉ線矢視図である。
【図２】図１の掘進機に装着される本発明のコンベヤの
一実施例を示す要部斜視図である。
一実施例を示す要部斜視図である。
【図３】図３（ｂ）は図２におけるゲート駆動機構の詳
細を示す正面図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線断面図である。
細を示す正面図であり、図３（ａ）は図３（ｂ）のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１のゲートの開放状態を示す正面図である。
【図６】本発明のコンベヤの他の実施例を示しており、
図６（ｂ）は要部断面図、図６（ａ）は図６（ｂ）のＶ
Ｉ−ＶＩ線断面図である。
図６（ｂ）は要部断面図、図６（ａ）は図６（ｂ）のＶ
Ｉ−ＶＩ線断面図である。
１・・・掘進機 ２、２２・・・コンベヤ ３・・・カッターディスク ４・・・バルクヘッド ５・・・カッターチャンバ ８・・・土砂受けプレート ８ａ・・土砂案内部 ８ｂ・・前板部 ８ｃ・・シール部材 ９、２９・・・土砂取り込み口 １１・・・カバー １２・・・開口部 １４・・・円弧状ラック １５、２４・・・油圧モータ １６・・・防護カバー １７・・・ガイド部材 １８・・・第一排出口 ２０・・・第二排出口 ２５・・・円弧状ラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高倉 暁 兵庫県神戸市中央区東川崎町１丁目１番 ３号 川崎重工業株式会社 神戸本社内 (72)発明者 居相 好信 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株式会社大林組 東京本社内 (72)発明者 小保根 哲 埼玉県川越市南台１丁目10番４号 株式 会社大林組 東京機械工場内 (72)発明者 向田 佳弘 兵庫県神戸市中央区西町35番地 株式会 社大林組 神戸支店内 (56)参考文献 実開 平２−54889（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−20599（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−193196（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−26477（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 9/12 E21D 9/10
Claims (11)
- 【請求項１】 掘進機におけるカッターディスクとバル
クヘッドとで画されたカッターチャンバ内に配置された
土砂取り込み口と、カッターチャンバ内に配設された、
前記土砂取り込み口を開閉しうるゲートとを有してお
り、前記ゲートが、土砂取り込み口の開度を調節するよ
うに駆動可能に形成されてなる掘進機用土砂排出コンベ
ヤ。 - 【請求項２】 前記土砂取り込み口がカッターチャンバ
内に突出した実質的に円筒状部分を有するカバーを備え
ており、該カバーがコンベヤ先端部を覆っており、前記
ゲートが実質的に部分円筒状を呈し、且つ、カバーの円
筒状部分と実質的に同軸状に枢支されており、該ゲート
を回転させて前記カバーに形成された開口部を開閉する
ためのゲート駆動機が配設されてなる請求項１記載の掘
進機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項３】 掘進機におけるカッターディスクとバル
クヘッドとで画されたカッターチャンバ内に配置された
土砂取り込み口と、カッターチャンバ内に配設された、
前記土砂取り込み口を開閉しうるゲートとを有してお
り、前記土砂取り込み口がカッターチャンバ内に突出し
た実質的に円筒状部分を有するカバーを備えており、該
カバーがコンベヤ先端部を覆っており、前記ゲートが実
質的に部分円筒状を呈し、且つ、カバーの円筒状部分と
実質的に同軸状に枢支されており、該ゲートを回転させ
て前記カバーに形成された開口部を開閉するためのゲー
ト駆動機が配設されてなる掘進機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項４】 前記カッターチャンバ内に突出するよう
に、実質的に部分円筒状を呈する土砂受けプレートが、
上方から落下する土砂を受けうるようにバルクヘッドに
おける前記カバーの下方に取り付けられており、前記カ
バーの開口部の上方に間隙を残して前記土砂受けプレー
トの両端近傍から前記ゲートの外周面に延びる土砂案内
板が配設されてなる請求項２または３記載の掘進機用土
砂排出コンベヤ。 - 【請求項５】 前記カバーの底部に開閉可能な第一排出
口が形成されてなる請求項２〜４のうちのいずれか一の
項に記載の掘進機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項６】 前記カッターチャンバ内に突出するよう
に、実質的に部分円筒状を呈する土砂受けプレートが、
上方から落下する土砂を受けうるようにバルクヘッドに
おける前記土砂取り込み口の下方に取り付けられてお
り、前記土砂受けプレートの前面を閉止する前板部材が
配設されており、前記土砂取り込み口の上方に間隙を残
して前記土砂受けプレートの両端近傍から前記ゲートの
外周面に延びる土砂案内板が配設されており、前記ゲー
トが実質的に部分円筒状を呈し、且つ、前記間隙を開閉
しうるように前記前板部に枢支されており、該ゲートを
開閉するためのゲート駆動機が配設されてなる請求項１
記載の掘進機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項７】 掘進機におけるカッターディスクとバル
クヘッドとで画されたカッターチャンバ内に配置された
土砂取り込み口と、カッターチャンバ内に配設された、
前記土砂取り込み口を開閉しうるゲートとを有してお
り、 前記カッターチャンバ内に突出するように、実質的に部
分円筒状を呈する土砂受けプレートが、上方から落下す
る土砂を受けうるようにバルクヘッドにおける前記土砂
取り込み口の下方に取り付けられており、前記土砂受け
プレートの前面を閉止する前板部材が配設されており、
前記土砂取り込み口の上方に間隙を残して前記土砂受け
プレートの両端近傍から前記ゲートの外周面に延びる土
砂案内板が配設されており、前記ゲートが実質的に部分
円筒状を呈し、且つ、前記間隙を開閉しうるように前記
前板部に枢支されており、該ゲートを開閉するためのゲ
ート駆動機が配設されてなる掘進機用土砂排出コンベ
ヤ。 - 【請求項８】 前記土砂受けプレートの底部に第二排出
口が形成されてなる請求項４〜７のうちのいずれか一の
項に記載の掘進機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項９】 前記土砂受けプレートが着脱自在に取り
付けられてなる請求項４、請求項６または７記載の掘進
機用土砂排出コンベヤ。 - 【請求項１０】 前記土砂受けプレートが複数片に分割
可能に形成されてなる請求項９記載の掘進機用土砂排出
コンベヤ。 - 【請求項１１】 その前面に配設されたカッターディス
クと、該カッターディスクとその後方のバルクヘッドと
のあいだに画されたカッターチャンバと、該カッターチ
ャンバに取り込み口を有するコンベヤとを備えた掘進機
であって、 前記コンベヤが請求項１〜１０のうちのいずれか一の項
に記載のコンベヤからなることを特徴とする掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26410196A JP2945330B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 掘進機およびその土砂排出コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26410196A JP2945330B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 掘進機およびその土砂排出コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110594A JPH10110594A (ja) | 1998-04-28 |
| JP2945330B2 true JP2945330B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=17398534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26410196A Expired - Fee Related JP2945330B2 (ja) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | 掘進機およびその土砂排出コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945330B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6475561B2 (ja) * | 2015-05-02 | 2019-02-27 | 株式会社冨士機 | 土砂等の落下物回収装置 |
-
1996
- 1996-10-04 JP JP26410196A patent/JP2945330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10110594A (ja) | 1998-04-28 |
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