JP2949466B2 - Animal shower cubicle - Google Patents
Animal shower cubicleInfo
- Publication number
- JP2949466B2 JP2949466B2 JP3594495A JP3594495A JP2949466B2 JP 2949466 B2 JP2949466 B2 JP 2949466B2 JP 3594495 A JP3594495 A JP 3594495A JP 3594495 A JP3594495 A JP 3594495A JP 2949466 B2 JP2949466 B2 JP 2949466B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shower
- animal
- shower bath
- unit
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 153
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 161
- 238000003287 bathing Methods 0.000 claims 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010981 drying operation Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 2
- 230000000304 vasodilatating effect Effects 0.000 description 2
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 2
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 208000025599 Heat Stress disease Diseases 0.000 description 1
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 241000283080 Proboscidea <mammal> Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000029142 excretion Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 230000001331 thermoregulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動物園等で飼育されて
いる動物にシャワー浴を行うシャワー浴装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shower bath apparatus for showering animals raised in a zoo or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より動物園等で飼育されている動物
は、その動物の本来の居住環境とは異なる居住環境で飼
育されているので、そのような動物の健康管理が問題と
なる。そのために動物の食環境のみならず、住環境を整
えることが大切である。例えば、動物の体表面は清潔に
保つことが必要である。すなわち、動物の体表面からは
不感蒸泄や発汗として水分が蒸発しており、動物の皮膚
は耐えず湿っているため、動物の皮膚には耐えず不潔物
が付着している。また、発汗により出た汗はそのまま放
置すると皮膚表面でアルカリ性となり、細菌の繁殖を盛
んにする。ここで、皮膚を清潔に保っておかないと、体
温調節機能が不全に陥り、熱疲労や熱射病を引き起こす
ことになる。特に、夏の猛暑においては、動物に対して
飲み水のみならず、体表面にも水分を十分供給してやる
必要がある。そのため、従来では、人手により手作業で
動物の体表面を洗う等の作業が行われてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, animals bred in zoos and the like are bred in a living environment different from the original living environment of the animals, and thus the health management of such animals becomes a problem. For that purpose, it is important to prepare not only animal food environment but also living environment. For example, animal surfaces need to be kept clean. In other words, water evaporates from the body surface of the animal as insensitive excretion and sweating, and the skin of the animal is durable and damp. In addition, if the sweat generated by sweating is left as it is, it becomes alkaline on the skin surface, and the propagation of bacteria becomes active. Here, if the skin is not kept clean, the thermoregulatory function will fail, resulting in heat fatigue and heat stroke. In particular, in the summer heat wave, it is necessary to sufficiently supply not only the drinking water to the animals but also the body surface with water. For this reason, conventionally, work such as manually washing the body surface of an animal has been performed manually.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな方法で手作業で行うと、手間と時間が掛ることにな
る。また、手間と時間が掛ることから勢い動物洗浄の機
会を十分確保できないという問題があった。また、上記
のように動物園等における動物は本来の居住環境とは異
なる居住環境で飼育されているので、動物の健康を管理
することは重要であり、動物の健康維持は困難な状況と
なっている。例えば、猛暑の時期等に動物が大量に死亡
するという報道に接することがある。However, if it is performed manually by the above-mentioned conventional method, it takes time and effort. In addition, there is a problem in that it takes time and effort to sufficiently secure an opportunity for washing the vigorous animal. Also, as mentioned above, animals in zoos and the like are bred in a living environment different from the original living environment, so it is important to manage the health of the animals, and maintaining the health of the animals becomes difficult. I have. For example, there is a report that animals are killed in large quantities during a hot summer.
【0004】そこで、動物に対して自動的に洗浄を行う
等自動的に水分を供給することができる装置であって、
同時に動物の健康管理に資することができる装置を提供
することを目的とするものである。[0004] Therefore, a device capable of automatically supplying water, such as by automatically washing animals,
Another object of the present invention is to provide a device that can contribute to animal health management.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第1には、動物
にシャワー浴を行なうための動物用シャワー浴装置であ
って、シャワー浴用スペースを有するとともに、該シャ
ワー浴用スペース内にいる動物に対してシャワー浴を行
なうシャワー浴部を有し、該シャワー浴部が、複数の支
柱と該複数の支柱のうちの任意の支柱間に渡した横材と
を有するフレーム部と、該フレーム部の上部に配され、
棒状の水流を噴出するシャワー部で、該フレーム部の上
部を移動可能なシャワー部と、上記シャワー浴用スペー
ス内に存在する動物の位置を検知するセンサ部と、少な
くとも該センサ部が検知した情報に従い、上記シャワー
部の位置を制御する制御部と、上記支柱に設けられた、
棒状の水流を噴出するための噴出孔と、を有することを
特徴とする。また、第2には、上記第1の構成におい
て、上記シャワー部が、上記水流を噴出するためのシャ
ワーノズルであって、左右に旋回可能なシャワーノズル
を有し、上記制御部は、少なくとも該センサ部が検知し
た情報に従い、該シャワーノズルの旋回方向を制御する
ことを特徴とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and firstly, an animal shower bath apparatus for showering an animal, and has a shower bath space, it has a shower bath unit for performing a shower bath to animals that are in the shower bath for space, the shower bath unit, a plurality of supporting
A column and a cross member passed between any columns of the plurality of columns;
A frame portion having
A shower section that spouts a rod-shaped water stream,
The shower part that can move the part and the shower space
A sensor that detects the position of the animal in the
At least according to the information detected by the sensor unit, the shower
A control unit for controlling the position of the unit, provided on the support,
And an ejection hole for ejecting a rod-shaped water flow . Secondly, in the first configuration, the shower section has a shutter for ejecting the water flow.
Shower nozzle that can be swiveled right and left
And the control unit detects at least the sensor unit.
The turning direction of the shower nozzle is controlled in accordance with the information .
【0006】また、第3には、上記第1又は第2の構成
において、上記センサ部が、フレーム部の略中央上部に
設けられた360度位置センサであって、シャワー浴用
スペース内に存在する動物の位置を検知する360度位
置センサと、支柱に設けられた角度センサであって、シ
ャワー浴用スペース内に存在する動物の方向を検知する
角度センサと、を有することを特徴とするものである。Thirdly, in the first or second configuration, the sensor section is provided substantially above the center of the frame section.
360-degree position sensor provided for shower bath
360 degrees to detect the position of animals in the space
Position sensor and an angle sensor provided on the support,
Detects the direction of animals in the shower space
And an angle sensor .
【0007】また、第4には、上記第1又は第2又は第
3の構成において、上部シャワー浴部におけるシャワー
部が、上下に摺動する上下動部であって、底部に棒状の
水流を噴出するためのシャワーノズルが設けられた上下
動部を有することを特徴とするものである。また、第5
には、上記第1から第4までのいずれかの構成におい
て、動物用シャワー浴装置が、さらに、シャワー浴部に
温水を供給するための温水供給部を有することを特徴と
するものである。また、第6には、上記第1から第5ま
でのいずれかの構成において、動物用シャワー浴装置
が、さらに、個々の動物に取り付けられた発信機であっ
て、発信機が取り付けられた動物の少なくとも種類、身
長を含む動物情報を発信する発信機と、シャワー浴部に
向かう動物用案内路に設けられた検知器であって、上記
発信機から送信される動物情報信号を検知する検知器
と、を有することを特徴とするものである。Fourthly, in the first, second or third configuration, the shower part in the upper shower bath is a vertically moving part that slides up and down, and a rod-shaped bottom part is provided .
It has a vertical moving part provided with a shower nozzle for jetting a water flow . In addition, the fifth
In any one of the first to fourth configurations, the animal shower bath apparatus further includes a hot water supply unit for supplying hot water to the shower bath unit. Sixth, in any one of the first to fifth configurations, the animal shower bath apparatus further includes a transmitter attached to each individual animal, and the animal equipped with the transmitter. A transmitter for transmitting animal information including at least the type and height of the animal, and a detector provided on an animal guideway toward a shower bath, wherein the detector detects an animal information signal transmitted from the transmitter. And having the following.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【作用】本発明における上記第1の構成の動物用シャワ
ー浴装置においては、シャワー浴部が、シャワー浴用ス
ペース内にある動物に対してシャワー浴を行なう。この
発明の動物用シャワー浴装置によれば、シャワー浴部が
動物に対してシャワー浴を行ない、動物を清潔にすると
ともに、シャワー浴により新陳代謝を促す等動物を健康
に保つことができる。また、一々人手によりシャワー浴
を行なう必要がない。According to the first aspect of the present invention, the shower bath section showers an animal in the shower bath space. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the shower bath apparatus for animals of this invention, while a shower bath part shower-baths an animal and cleans an animal, it can keep an animal healthy by promoting metabolism by a shower bath. Also, there is no need to perform a shower bath manually.
【0010】また、上記第1の構成の動物用シャワー浴
装置においては、フレーム部の上部に配されたシャワー
部から棒状の水流が噴出されて、上方から動物に対して
水流を吹き付ける。また、支柱に設けられた噴出孔から
も棒状の水流が噴出されて、シャワー浴用スペース内の
動物にシャワー浴を行なう。なお、その際、センサ部に
よりシャワー浴用スペース内に存在する動物の位置が検
知され、制御部は、該センサ部が検知した情報に従い、
シャワー部の位置を制御する。本発明の動物用シャワー
浴装置によれば、上記シャワー部と噴出孔から棒状の水
流を噴出するので、動物の体表面を洗浄するのみなら
ず、皮膚の血管拡張作用が得られ、新陳代謝が促進され
るので、動物を非常に健康的に保つことができる。ま
た、上記第2の構成の動物用シャワー浴装置において
は、上記シャワー部が水流を噴出するための左右に旋回
可能なシャワーノズルを有し、制御部はセンサ部が検知
した情報に従いシャワーノズルの旋回方向を制御する。 [0010] In the animal shower bath apparatus of the first configuration, a rod-shaped water flow is spouted from a shower portion provided at an upper portion of the frame portion, and the water flow is blown to the animal from above. Also, from the injection holes provided in the posts they are ejected rod-like water flow, performing shower bath animals space shower bath. At this time, the sensor
The location of the animal in the shower space is
Informed, the control unit according to the information detected by the sensor unit,
Control the position of the shower section. According to the shower bath apparatus for animals of the present invention, since a rod-shaped water stream is spouted from the shower part and the spouting hole, not only is the body surface of the animal washed, but also a vasodilating action of the skin is obtained, and metabolism is promoted. So that the animals can be kept very healthy. Ma
Further, in the animal shower bath apparatus of the second configuration,
Turns left and right for the shower part to spout water
It has a shower nozzle that can be used, and the control unit is detected by the sensor unit
The turning direction of the shower nozzle is controlled according to the obtained information.
【0011】また、上記第3の構成の動物用シャワー浴
装置においては、360度センサと角度センサが設けら
れているので、シャワー浴スペース内のどの位置に動物
がいるかを検知することができ、この360度位置セン
サと角度センサの検知情報に従い、制御部が、上記フレ
ーム部の上部を移動可能なシャワー部の位置を制御す
る。本発明の動物用シャワー浴装置によれば、動物の位
置に従いシャワー部の位置を制御するので、シャワー浴
用スペース内にある動物に対して確実にシャワー浴を行
なうことができる。In the animal shower bath apparatus of the third configuration, since a 360-degree sensor and an angle sensor are provided, it is possible to detect at which position the animal is located in the shower bath space. The control unit controls the position of the shower unit movable above the frame unit according to the detection information of the 360-degree position sensor and the angle sensor. According to the shower bath apparatus for animals of the present invention, since the position of the shower section is controlled according to the position of the animal, it is possible to surely shower the animal in the shower bath space.
【0012】また、上記第4の構成の動物用シャワー浴
装置においては、動物の背の高さに合わせて上下動部を
下降させ、底部に設けられたシャワーノズルから棒状の
水流を噴出する。また、上記第5の構成の動物用シャワ
ー浴装置によれば、シャワー浴部に温水を供給する温水
供給部が設けられているので、動物に対して温水による
シャワー浴を行なうことができ、より動物の新陳代謝を
促進して動物の健康維持を図ることができる。また、上
記第6の構成の動物用シャワー浴装置によれば、各動物
に動物の種類、身長を含む動物情報を発信する発信機を
付けさせ、検知器により該発信機から発信される動物情
報信号を検知することにより、どのような動物がシャワ
ー浴部に向かっているかを知ることができ、制御部によ
るシャワー浴の制御等に資することができる。Further, the animal shower bath according to the fourth aspect.
In the device, the vertical moving parts are adjusted according to the height of the animal.
Lower the rod from the shower nozzle provided at the bottom.
Ejects a stream of water. Moreover, according to the animal shower bath apparatus of the fifth configuration, since the shower water section is provided with the hot water supply section for supplying the hot water, the shower bath can be performed on the animal with the hot water. The metabolism of animals can be promoted to maintain animal health. Also, according to the animal shower bath apparatus of the sixth configuration, each animal is provided with a transmitter for transmitting animal information including the type and height of the animal, and the animal information transmitted from the transmitter by the detector. By detecting the signal, it is possible to know what kind of animal is heading for the shower bath, and it is possible to contribute to controlling the shower bath by the control unit.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【実施例】本発明の実施例を図面を利用して説明する。
本発明に基づく動物用シャワー浴システムAにおいて
は、図1に示すように、動物園の所定の場所に、シャワ
ー浴部としてのシャワー浴ブース10と乾燥装置として
の乾燥ブース100とが設けられ、上記シャワー浴ブー
ス10の手前側には両側に柵が取り付けられた案内路1
64が設けられ、さらに、上記シャワー浴ブース10と
乾燥ブース100間にも案内路176が設けられてい
る。ここで、案内路164の手前側では動物が放し飼い
されている。また、上記シャワー浴ブース10や乾燥ブ
ース100から離れた位置には制御センター5が設けら
れている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In an animal shower bath system A according to the present invention, as shown in FIG. 1, a shower bath booth 10 as a shower bath and a drying booth 100 as a drying device are provided at a predetermined place in a zoo. Guideway 1 with fences on both sides in front of shower bath 10
64, and a guide path 176 is also provided between the shower bath booth 10 and the drying booth 100. Here, animals are kept free on the front side of the guideway 164. Further, a control center 5 is provided at a position apart from the shower bath booth 10 and the drying booth 100.
【0015】ここで、上記案内路164には、監視ポス
ト180が設けられ、この監視ポスト180にはそれぞ
れ確認機182が設けられている。この確認機182
は、動物にそれぞれ取り付けられている発信機からの動
物情報信号としての識別信号を受信し、この受信した識
別信号を制御センター5に送信するものである。ここ
で、上記識別信号は動物の種類ごとに異なる周波数で構
成され、個体ごとに異なる番号が付与され、その動物の
身長、横幅、高さ等の情報が格納されている。Here, a monitoring post 180 is provided in the guide path 164, and a checker 182 is provided in each of the monitoring posts 180. This confirmation machine 182
Receives an identification signal as an animal information signal from a transmitter attached to each animal, and transmits the received identification signal to the control center 5. Here, the identification signal has a different frequency for each type of animal, a different number is assigned to each individual, and information such as the height, width, and height of the animal is stored.
【0016】次に、上記シャワー浴ブース10は、図2
に示すように、4本の支柱12a〜12dと該4本の支
柱12a〜12d間に設けられた横材14a〜14dと
を有している。上記4本の支柱12a〜12dのうち1
本の支柱12bには取付け用の支柱を介して360度位
置センサ16が設けられ、また、上記4本の各支柱12
a〜12dの側面には角度センサ18a〜18dが設け
られている。ここで、上記360度位置センサ16は上
記360度位置センサ16を中心として平面視における
360度の角度において存在する物体を検知することが
でき、該360度位置センサ16から見た平面視の角度
及び距離を検知することができる。すなわち、図3に示
すように、360度位置センサ16から物体までの距離
をyとし、該360度位置センサ16と物体とを結ぶ直
線と垂直線とのなす角度をaとした場合に、平面視にお
ける360度位置センサから物体までの距離xはy×c
os(90−a)により計算できる。また、動物の背の
高さもy×cosaによりzの値を算出することにより
得ることができる。Next, the shower booth 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the support member has four columns 12a to 12d and cross members 14a to 14d provided between the four columns 12a to 12d. One of the four columns 12a to 12d
Each of the four columns 12b is provided with a 360-degree position sensor 16 via a mounting column.
Angle sensors 18a to 18d are provided on side surfaces of a to 12d. Here, the 360-degree position sensor 16 can detect an object existing at an angle of 360 degrees in a plan view with the 360-degree position sensor 16 as a center, and the angle in a plan view as viewed from the 360-degree position sensor 16 can be detected. And the distance can be detected. That is, as shown in FIG. 3, when the distance from the 360-degree position sensor 16 to the object is y and the angle between a straight line connecting the 360-degree position sensor 16 and the object and a vertical line is a, The distance x from the 360-degree position sensor to the object in vision is y × c
os (90-a). In addition, the height of the animal can also be obtained by calculating the value of z using y × cosa.
【0017】一方、上記角度センサ18a〜18dは該
角度センサ18a〜18dが配置されている位置の水平
方向に存在する物体を検知することができるものであ
る。つまり、全体として、上記360度位置センサ16
と角度センサ18a〜18dにより上記シャワー浴ブー
ス10にいる動物の位置を検知することができる。ま
た、上記シャワー浴ブース10においては、支柱12c
の上部に首振りカメラ20が取り付けられ、さらに、各
支柱12a〜12dには固定カメラ21a〜21dが取
り付けられている。また、上記各支柱12a〜12dに
はシャワー水を噴射するための噴出孔23a〜23dが
シャワー浴ブース10に内部に向かって設けられてい
る。On the other hand, the angle sensors 18a to 18d can detect an object existing in the horizontal direction at the position where the angle sensors 18a to 18d are arranged. That is, as a whole, the 360-degree position sensor 16
The position of the animal in the shower bath 10 can be detected by the angle sensors 18a to 18d. In the shower bath booth 10, the support 12c is provided.
A swing camera 20 is attached to the upper part of the camera, and fixed cameras 21a to 21d are attached to the columns 12a to 12d. In addition, ejection holes 23a to 23d for injecting shower water are provided in the shower bath booth 10 toward the inside of the columns 12a to 12d.
【0018】また、上記シャワー浴ブース10の上記横
材14a〜14dのうち対設されている横材14a、1
4c間には一対のレール25が設けられており、該レー
ル25上にはシャワー部としてのシャワーユニット30
が該レール25上を走行可能に設けられている。ここ
で、上記シャワーユニット30は、図4(a)、(b)
に示すように、本体部32と上下動部34とを有し、該
上下動部34は本体部32に対して上下に摺動するよう
に構成されている。また、この上下動部34の底部には
図4(b)に示すように、シャワーノズル38が設けら
れている。このシャワーノズル38は左右に旋回可能で
ある。このシャワーノズル38からは棒状の水流が噴射
するようになっている。また、上記本体部32には、図
4(a)、(b)に示すように4つの車輪が設けられ、
シャワーユニット30がレール25上を走行可能に構成
している。Further, of the cross members 14a to 14d of the shower bath booth 10, the cross members 14a,
4c, a pair of rails 25 is provided. On the rails 25, a shower unit 30 as a shower unit is provided.
Is provided so as to run on the rail 25. Here, the shower unit 30 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the main body part 32 and the vertical moving part 34 are provided, and the vertical moving part 34 is configured to slide up and down with respect to the main body part 32. Further, a shower nozzle 38 is provided at the bottom of the vertically moving part 34 as shown in FIG. The shower nozzle 38 can be turned left and right. From this shower nozzle 38, a rod-shaped water stream is jetted. Further, the main body 32 is provided with four wheels as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
The shower unit 30 is configured to run on the rail 25.
【0019】また、上記シャワー浴ブース10の上記横
材14b、14c上には給水ユニット50と補助タンク
52とが設けられ、さらに、図7に示す送信部40、受
信部42、制御部44〜48が設けられている。ここ
で、上記給水ユニット50には、上記シャワーユニット
30に給水を行うためのポンプが設けられている。ま
た、補助タンクは、補助用の水を貯蔵するものである。
また、上記送信部40は、360度位置センサ16等の
センサ類や首振りカメラ等による映像情報を送信するた
めのものであり、また、上記受信部42は、上記各カメ
ラや給水ユニット50等を制御するための制御信号を受
信するためのものである。また、制御部44は、360
度位置センサ16等のセンサの動作を制御するためのも
のであり、また、制御部46は、首振りカメラ等の各カ
メラの動作を制御するためのものである。さらに、制御
部48は、上記給水ユニット50や補助タンク52の動
作を制御するためのものである。A water supply unit 50 and an auxiliary tank 52 are provided on the cross members 14b and 14c of the shower bath booth 10, and further include a transmission unit 40, a reception unit 42, and a control unit 44 to 44 shown in FIG. 48 are provided. Here, the water supply unit 50 is provided with a pump for supplying water to the shower unit 30. The auxiliary tank stores auxiliary water.
The transmitting section 40 is for transmitting image information from sensors such as the 360-degree position sensor 16 and a swing camera, and the receiving section 42 is for transmitting the camera, the water supply unit 50 and the like. To receive a control signal for controlling the Also, the control unit 44
The controller 46 is for controlling the operation of sensors such as the degree position sensor 16, and the controller 46 is for controlling the operation of each camera such as the swing camera. Further, the control unit 48 controls the operation of the water supply unit 50 and the auxiliary tank 52.
【0020】また、上記シャワー浴ブース10の下部に
は汚物水集積部54(図7参照)が設けられ、シャワー
浴ブース10内の動物に吹き付けられた水が集められ
る。そして、上記汚物水集積部54には、汚物水処理部
56が接続されて、集められた水はこの汚物水処理部5
6にて汚水処理されて、汚物は汚物処理槽へ運ばれ、水
は調整池58(図7参照)にて貯水される。Further, a waste water collecting section 54 (see FIG. 7) is provided at a lower portion of the shower bath booth 10 to collect water sprayed on animals in the shower bath booth 10. A wastewater treatment unit 56 is connected to the wastewater accumulation unit 54, and the collected water is collected by the wastewater treatment unit 5.
The sewage is treated at 6 and the sewage is carried to the sewage treatment tank, and the water is stored in the regulating pond 58 (see FIG. 7).
【0021】次に、上記で説明したシャワー浴ブース1
0へ温水を供給するために図5に示すような温水供給部
60が設けられている。この温水供給部60は図1に示
す制御センター5に設けられている。ここで、上記温水
供給部60は、図5に示すように、貯湯槽62とボイラ
ー76とを有している。この貯湯槽62には水供給元か
らの水供給ライン73が接続され、さらに、排水ライン
74と送水ライン75が接続されている。シャワー浴ブ
ース10への温水の供給はこの送水ライン75によって
行われる。上記水供給ライン73には電磁弁64が設け
られている。また、該貯湯槽62は水位を計測するため
の電極66が設けられている。この電極66と上記電磁
弁64には電極66をもとに計測された水位に応じて電
磁弁64を制御するための制御部68が設けられてい
る。また、該貯湯槽62には、貯湯槽62内の水の温度
を計測するためのセンサ70と温度計72とが設けられ
ている。Next, the shower booth 1 described above is used.
A hot water supply unit 60 as shown in FIG. This hot water supply unit 60 is provided in the control center 5 shown in FIG. Here, the hot water supply unit 60 has a hot water tank 62 and a boiler 76 as shown in FIG. This is the hot water storage tank 62 is connected a water supply line 73 from the water supply source further drain line 7 4 and water circulation 75 is connected. Hot water is supplied to the shower bath booth 10 through the water supply line 75. The water supply line 73 is provided with an electromagnetic valve 64. The hot water storage tank 62 is provided with an electrode 66 for measuring a water level. The electrode 66 and the electromagnetic valve 64 are provided with a control unit 68 for controlling the electromagnetic valve 64 according to the water level measured based on the electrode 66. Further, the hot water tank 62 is provided with a sensor 70 and a thermometer 72 for measuring the temperature of water in the hot water tank 62.
【0022】また、上記貯湯槽62とボイラー76の間
には、給水ライン82と給水ライン84とが設けられ、
上記給水ライン82にはポンプ88と電動三方弁90と
が設けられている。この電動三方弁90は、トランス9
2を介して電源に繋がっている。また、上記給水ライン
84と上記電動三方弁90間には給水ライン86が設け
られている。また、上記貯湯槽62に取り付けられた温
度計72は上記電動三方弁90に接続され、貯湯槽62
内の水が所定温度以下の場合には、貯湯槽62内の水を
再度ボイラー76に送るようにしている。また、上記ボ
イラー76にはバーナー78が取り付けられ、このバー
ナー78には灯油を供給するための供給ライン80が取
り付けられている。A water supply line 82 and a water supply line 84 are provided between the hot water storage tank 62 and the boiler 76.
The water supply line 82 is provided with a pump 88 and an electric three-way valve 90. This electric three-way valve 90 is
2 to the power supply. A water supply line 86 is provided between the water supply line 84 and the electric three-way valve 90. A thermometer 72 attached to the hot water storage tank 62 is connected to the electric three-way valve 90, and is connected to the hot water storage tank 62.
When the temperature of the water in the hot water storage tank 62 is lower than the predetermined temperature, the water in the hot water storage tank 62 is sent to the boiler 76 again. A burner 78 is attached to the boiler 76, and a supply line 80 for supplying kerosene is attached to the burner 78.
【0023】次に、上記シャワー浴ブース10と乾燥ブ
ース100の間には、図1に示すように、案内路176
が設けられ、この案内路176に沿って立てられた支柱
には通路センサ114が設けられている。この通路セン
サ114は上記の監視ポスト180に設けられた確認機
182と同様の構成であり、どの動物が通過したかを確
認するためのものである。Next, between the shower bath booth 10 and the drying booth 100, as shown in FIG.
Is provided, and a passage sensor 114 is provided on a support standing upright along the guide path 176. The passage sensor 114 has the same configuration as the confirmation device 182 provided on the monitoring post 180, and is for confirming which animal has passed.
【0024】続いて、乾燥ブース100の構成を図6を
使用して説明する。乾燥ブース100においては、左右
に一対の乾燥部102が設けられ、この一対の乾燥部1
02はゲート状に構成されたフレーム部104に取り付
けられ、内部に動物の案内路116を形成している。こ
の案内路116は上記案内路176よりつながるもので
ある。このフレーム部104は一対のレール112上を
走行可能で、上記乾燥ブース100はレール112に沿
って摺動可能となっている。ここで、上記一対の乾燥部
102は内側(案内路116側)に配管を巡らした配管
網103が設けられ、その配管網103の外側に6つの
ファン106が取り付けられている。また、フレーム部
104の手前側の支柱部分には被写体センサ107、1
08が設けられている。ここで、被写体センサ107は
下位置に、被写体センサ108は上位置に設けられてい
る。この被写体センサ107、108は動物が乾燥ブー
ス100に到達したことを検知すると同時に、動物の動
きを検知して動物の動きに合わせて乾燥ブース100を
摺動させるための追跡センサとしての役割も果たしてい
る。Next, the configuration of the drying booth 100 will be described with reference to FIG. In the drying booth 100, a pair of drying units 102 are provided on the left and right sides.
Numeral 02 is attached to the frame portion 104 formed in a gate shape, and forms an animal guideway 116 therein. The guide path 116 is connected to the guide path 176. The frame portion 104 can run on a pair of rails 112, and the drying booth 100 can slide along the rails 112. Here, the pair of drying units 102 are provided with a piping network 103 around the piping inside (on the guide path 116 side), and six fans 106 are attached to the outside of the piping network 103. Further, the subject sensor 107, 1
08 is provided. Here, the subject sensor 107 is provided at the lower position, and the subject sensor 108 is provided at the upper position. The subject sensors 107 and 108 also detect that the animal has reached the drying booth 100, and at the same time, also function as tracking sensors for detecting the movement of the animal and sliding the drying booth 100 in accordance with the movement of the animal. I have.
【0025】また、フレーム部104の手前側の支柱部
分には、温風の温度を計測するための温度計110が取
り付けられている。さらに、乾燥部102には、送受信
ユニット150が取り付けられている。この送受信ユニ
ット150には、上記被写体センサ108や通路センサ
114等のセンサの検知情報を送信する送信部152
や、上記被写体センサ108や通路センサ114等のセ
ンサからの検知情報を送信部152に送る制御部154
や、乾燥部102の動作を制御するための制御信号を受
信する受信部156や、受信部156で受信した受信信
号に従い乾燥部102を制御する制御部158が設けら
れている(図7参照)。Further, a thermometer 110 for measuring the temperature of the hot air is attached to the column portion on the near side of the frame portion 104. Further, a transmitting / receiving unit 150 is attached to the drying unit 102. The transmitting / receiving unit 150 transmits detection information of sensors such as the subject sensor 108 and the passage sensor 114 to the transmitting / receiving unit 150.
And a control unit 154 that sends detection information from sensors such as the subject sensor 108 and the passage sensor 114 to the transmission unit 152.
A receiving unit 156 for receiving a control signal for controlling the operation of the drying unit 102; and a control unit 158 for controlling the drying unit 102 in accordance with the received signal received by the receiving unit 156 (see FIG. 7). .
【0026】また、上記の乾燥ブース100に温水を供
給するための温水供給部120は図6に示すように構成
されている。すなわち、ボイラー122と膨脹タンク1
30とが設けられ、該ボイラー122と乾燥ブース10
0間には、乾燥ブース100側に水を送るための給水ラ
イン134と乾燥ブース100側からボイラー122側
に水を送るための給水ライン132とが設けられてい
る。該給水ライン132には、電動三方弁140とポン
プ142とが設けられ、上記給水ライン134と上記電
動三方弁140間には給水ライン136が設けられてい
る。また、上記膨脹タンク130は水供給元に接続さ
れ、さらに、上記ポンプ142と電動三方弁142間に
繋がる給水ライン138に接続されている。さらに、ボ
イラー122に繋がる給水ライン139にも接続されて
いる。また、上記上記ボイラー122にはバーナー12
4が取り付けられ、このバーナー124には灯油を供給
するための供給ライン126が取り付けられている。The hot water supply section 120 for supplying hot water to the drying booth 100 is configured as shown in FIG. That is, the boiler 122 and the expansion tank 1
30, the boiler 122 and the drying booth 10
Between 0, a water supply line 134 for sending water to the drying booth 100 side and a water supply line 132 for sending water from the drying booth 100 side to the boiler 122 side are provided. The water supply line 132 is provided with an electric three-way valve 140 and a pump 142, and a water supply line 136 is provided between the water supply line 134 and the electric three-way valve 140. The expansion tank 130 is connected to a water supply source, and further connected to a water supply line 138 connected between the pump 142 and the electric three-way valve 142. Further, it is also connected to a water supply line 139 connected to the boiler 122. The boiler 122 includes a burner 12.
The burner 124 is provided with a supply line 126 for supplying kerosene.
【0027】続いて、制御センター5の構成について説
明する。この制御センター5には、すでに上述したよう
に、シャワー浴ブース10に温水を供給するための温水
供給部60と乾燥ブース100に温水を供給するための
温水供給部120とを有するほか、図7に示すように、
シャワー浴ブース10に設けられた送信部40や乾燥ブ
ース100に設けられた送信部152からの送信信号を
受信する受信部162と、各機器を制御するための制御
部160と、制御部160にて生成された制御信号を送
信する送信部164と、上記制御部166を操作するた
めの操作部166と、諸情報をプリントするためのプリ
ンタ168とを有している。Next, the configuration of the control center 5 will be described. The control center 5 has a hot water supply unit 60 for supplying hot water to the shower bath booth 10 and a hot water supply unit 120 for supplying hot water to the drying booth 100, as described above. As shown in
The receiving unit 162 receives transmission signals from the transmitting unit 40 provided in the shower booth 10 and the transmitting unit 152 provided in the drying booth 100, a control unit 160 for controlling each device, and a control unit 160. A transmission unit 164 for transmitting the generated control signal, an operation unit 166 for operating the control unit 166, and a printer 168 for printing various information are provided.
【0028】さらに、この制御センター5には、動物園
を訪れた観客に動物がシャワー浴ブース10にてシャワ
ー浴をしている姿を映像として写し出すシステムも用意
されている。つまり、図7に示すように、AVスイチャ
170と、スムージング装置172と、テレビ174と
が設けられている。ここで、AVスイチャ170は、首
振りカメラ20や固定カメラ21a〜21d等のうちの
どの映像を選ぶかを選択するものであり、また、テレビ
174は、複数のモニタを並べて1つの映像を作り出す
ようにしている。さらに、スムージング装置172は、
テレビ174におけるどのモニタにどの映像を写し出す
かを調整するものである。Further, the control center 5 is provided with a system for displaying an image of an animal taking a shower bath at the shower bath booth 10 to a spectator who has visited the zoo. That is, as shown in FIG. 7, an AV switcher 170, a smoothing device 172, and a television 174 are provided. Here, the AV switcher 170 is used to select an image from among the swing camera 20 and the fixed cameras 21a to 21d, and the television 174 creates one image by arranging a plurality of monitors. Like that. Further, the smoothing device 172 is
This is for adjusting which video is displayed on which monitor of the television 174.
【0029】次に、上記構成に基づく動物用シャワー浴
システムAの使用状態について説明する。まず、適当な
方法で動物を案内路164に招き入れる。このシステム
に適用可能な動物は、牛、豚、馬、象等であり、他の小
動物にも適用可能である。すると、動物にそれぞれ取り
付けられている発信機から発信される識別信号が監視ポ
スト180に取り付けられている確認機182で受信さ
れ、この受信した識別信号が制御センター5に送信され
る。この識別信号は後にシャワー浴ブース10の各機器
を制御するための情報として使用される。Next, a use state of the animal shower bath system A based on the above configuration will be described. First, an animal is brought into the guideway 164 by an appropriate method. Animals applicable to this system are cows, pigs, horses, elephants, etc., and can also be applied to other small animals. Then, the identification signal transmitted from the transmitter attached to each animal is received by the confirmation device 182 attached to the monitoring post 180, and the received identification signal is transmitted to the control center 5. This identification signal is used later as information for controlling each device of the shower booth 10.
【0030】次に、動物がシャワー浴ブース10に到達
すると、上記360度位置センサ16と角度センサ18
a〜18dによって、動物の位置が検知され、その検知
情報が送信部40によって制御センター5の制御部16
0に送られる。また、首振りカメラ20や固定カメラ2
1a〜21dの映像情報も制御部160に送られる。す
ると、制御部160は、シャワー浴ブース10内のどの
位置に動物がいるかを検索し、シャワーユニット30の
移動位置、シャワーユニット30における上下動部34
の上昇又は下降範囲、シャワーノズル38の旋回方向、
シャワーノズル38から送られる温水の水圧、温度等を
算出する。この算出に当たっては、確認機182から得
られる動物の種類、身長、横幅、高さ等の情報や、36
0度位置センサ16と角度センサ18a〜18dからの
位置情報や、首振りカメラ20や固定カメラ21a〜2
1dからの映像情報が参照される。Next, when the animal reaches the shower bath booth 10, the 360-degree position sensor 16 and the angle sensor
a to 18d, the position of the animal is detected, and the detection information is transmitted by the transmission unit 40 to the control unit 16 of the control center 5.
Sent to 0. In addition, the swing camera 20 and the fixed camera 2
The video information of 1a to 21d is also sent to the control unit 160. Then, the control unit 160 searches for the position of the animal in the shower bath booth 10, and determines the moving position of the shower unit 30 and the vertical moving unit 34 in the shower unit 30.
Ascending or descending range, turning direction of shower nozzle 38,
The water pressure, temperature, etc. of the hot water sent from the shower nozzle 38 are calculated. In this calculation, information such as the type, height, width, and height of the animal obtained from the confirmation device 182, 36
Position information from the 0-degree position sensor 16 and the angle sensors 18a to 18d, the swing camera 20 and the fixed cameras 21a to 2
The video information from 1d is referenced.
【0031】つまり、シャワー浴ブース10内の動物の
頭数と位置を割り出し、該動物の頭上にシャワーユニッ
ト30が来るようにシャワーユニット30の移動位置を
算出する。ある動物の頭上にシャワーユニット30が到
達したら、動物の背の高さに合わせて上下動部34を下
降させ、シャワーノズル38から棒状の水流を噴出す
る。以上のような操作をシャワー浴ブース10内にいる
すべての動物について行う。シャワーユニット30はレ
ール25上を移動するので、必ずしもシャワー浴ブース
10内のすべての動物の頭上には行けないので、その場
合には、シャワーユニット30のシャワーノズル38を
旋回させることによって動物に水流を当てる。That is, the number and position of the animals in the shower booth 10 are determined, and the moving position of the shower unit 30 is calculated so that the shower unit 30 comes above the head of the animal. When the shower unit 30 reaches the head of a certain animal, the vertical moving part 34 is lowered in accordance with the height of the animal, and a rod-shaped water flow is jetted from the shower nozzle 38. The above operation is performed for all animals in the shower booth 10. Since the shower unit 30 moves on the rail 25 and cannot necessarily go over all the animals in the shower bath 10, in this case, the shower nozzle 38 of the shower unit 30 is swirled so that the water flows to the animals. Guess.
【0032】なお、温水の水圧や温度等は動物の種類に
よって最適な値とするのが望ましい。動物は群れをなし
て行動する習性があるので、あるシャワー浴作業におい
てはシャワー浴ブース10には同じ動物がいる可能性が
高く、よって、あるシャワー浴作業においては、ある決
まった温度、水圧で噴出すればよい。制御部160がシ
ャワーユニット30の移動位置、シャワーユニット30
における上下動部34の上昇又は下降範囲、シャワーノ
ズル38の旋回方向、シャワーノズル38から送られる
温水の水圧等を算出したら、これらの情報を送信部16
4を介して受信部42に送り、制御部48によって給水
ユニット50、シャワーユニット30を制御し、動物が
確実にシャワー浴できるようにする。また、同時に、噴
出孔23a〜23dからも横方向に水流を噴出させて、
動物の腹の部分にも水流が当たるようにする。この場合
も棒状の水流が噴出される。It is desirable that the water pressure, temperature, etc. of the hot water be set to optimal values depending on the type of animal. Since the animals have a habit of behaving in groups, it is highly likely that the same animal is in the shower bath booth 10 in a certain shower bath operation, and therefore, at a certain temperature and water pressure in a certain shower bath operation. Just squirt. The control unit 160 determines the moving position of the shower unit 30 and the shower unit 30
After calculating the ascending or descending range of the vertical moving unit 34, the turning direction of the shower nozzle 38, the water pressure of the hot water sent from the shower nozzle 38, etc.
The control unit 48 controls the water supply unit 50 and the shower unit 30 so that the animal can take a shower without fail. At the same time, the water jets are spouted laterally also from the spout holes 23a to 23d,
Make sure the stream hits the belly of the animal. Also in this case, a rod-shaped water stream is jetted.
【0033】シャワー浴ブース10に温水を供給する温
水供給部60は以下のように機能する。つまり、貯湯槽
62内に水供給元から水を供給し、貯湯槽62内に水が
溜められる。貯湯槽62内の水は電動三方弁90とポン
プ88により給水ライン82からボイラー76に送ら
れ、このボイラー76で沸かされる。温水となった水は
給水ライン84を介して貯湯槽62に戻される。ここ
で、給水ライン86は給水ライン84の水を再度ボイラ
ー76に戻す場合等に使用される。The hot water supply section 60 for supplying hot water to the shower bath booth 10 functions as follows. That is, water is supplied from the water supply source into the hot water storage tank 62, and the water is stored in the hot water storage tank 62. The water in the hot water storage tank 62 is sent from a water supply line 82 to a boiler 76 by an electric three-way valve 90 and a pump 88, and is boiled by the boiler 76. The hot water is returned to the hot water storage tank 62 via the water supply line 84. Here, the water supply line 86 is used when returning the water in the water supply line 84 to the boiler 76 again.
【0034】ここで、貯湯槽62内の水の水位は電極6
6と制御部68により所望の水位に保たれる。つまり、
制御部68は電極66から現在の水位を読み取り、電磁
弁64を開閉させて貯湯槽62内の水位を調整する。ま
た、貯湯槽62にはセンサ70と温度計72が設けられ
ているので、貯湯槽62内の温水の温度が低い場合に
は、電動三方弁80の操作により再度ボイラー76に水
を送って暖め直すことができる。なお、貯湯槽62内の
水が多くなりすぎた場合には、排水ライン74で排水す
る。この貯湯槽62への温水の貯水は、シャワー浴作業
を行う前に行っておくことが望ましい。シャワー浴に使
用された温水やシャワー浴により洗い流された汚物等は
汚物水処理部56で処理され、水は調整池58に送ら
れ、汚物は汚物処理槽に送られる。Here, the water level in the hot water storage tank 62 is
6 and the controller 68 keep the water level at a desired level. That is,
The control unit 68 reads the current water level from the electrode 66 and opens and closes the electromagnetic valve 64 to adjust the water level in the hot water tank 62. Further, since the hot water storage tank 62 is provided with the sensor 70 and the thermometer 72, when the temperature of the hot water in the hot water storage tank 62 is low, the water is sent to the boiler 76 again by operating the electric three-way valve 80 to warm it. You can fix it. When the amount of water in the hot water storage tank 62 becomes too large, the water is drained through the drain line 74. It is desirable that the hot water is stored in the hot water storage tank 62 before the shower bath operation is performed. The hot water used for the shower bath and the filth washed out by the shower tub are processed in the filth water treatment unit 56, the water is sent to the regulating pond 58, and the filth is sent to the filth treatment tank.
【0035】動物がシャワー浴ブース10でシャワー浴
を行った後には、動物は案内路176を通って乾燥ブー
ス100に進む。その際、案内路176に設けられた通
路センサ114により、動物に取り付けられている発信
機からの識別信号を受信し、その動物の種類、身長、横
幅、高さ等が検知される。検知された情報は、制御部1
54(図7参照)を介して送信部152から制御センタ
ー5側に伝えられる。After the animal takes a shower bath in the shower booth 10, the animal proceeds to the drying booth 100 through the guideway 176. At this time, the passage sensor 114 provided in the guide path 176 receives an identification signal from a transmitter attached to the animal, and detects the type, height, width, height, and the like of the animal. The detected information is sent to the control unit 1
The information is transmitted from the transmission unit 152 to the control center 5 via the communication unit 54 (see FIG. 7).
【0036】動物が案内路176を通って乾燥ブース1
00に向かっていることが検知されたら、乾燥ブース1
00において乾燥作業ができるように準備しておく。つ
まり、制御部160から送信部164、受信部156等
を介して乾燥部102にスタンバイを指示する。する
と、温水供給部120から温水が乾燥ブース100に送
られ、乾燥部102の配管網103に温水が供給され
る。The animal passes through the guideway 176 and the drying booth 1
If it is detected that you are heading to 00, drying booth 1
Prepare to perform the drying operation at 00. That is, the control unit 160 instructs the drying unit 102 to enter a standby state via the transmission unit 164, the reception unit 156, and the like. Then, the hot water is sent from the hot water supply unit 120 to the drying booth 100, and the hot water is supplied to the piping network 103 of the drying unit 102.
【0037】動物が乾燥ブース100に到着したら乾燥
ブース100に設けられた被写体センサ107、108
により動物が到達したことが検知された上で、乾燥部1
02のファン106を動作させて乾燥作業を行う。その
際、被写体センサ107、108は追跡センサとしての
機能も果たすので、動物のレール112の方向への動き
に合わせて乾燥ブース100も摺動する。したがって、
動物を確実に乾燥させることができる。また、乾燥ブー
ス100の上部に被写体センサ108が下部に被写体セ
ンサ107が設けられていることから、ファン106に
おいて、被写体センサ107でのみ動物が検知された場
合には下段に設けられたファンのみを駆動し、被写体セ
ンサ106でも検知された場合には上段に設けられたフ
ァンを駆動するようにすれば効率的である。When the animal arrives at the drying booth 100, the subject sensors 107 and 108 provided at the drying booth 100.
The detection of the arrival of the animal by the
The drying operation is performed by operating the fan 106 of No. 02. At this time, since the object sensors 107 and 108 also function as tracking sensors, the drying booth 100 slides in accordance with the movement of the animal in the direction of the rail 112. Therefore,
The animals can be reliably dried. Further, since the subject sensor 108 is provided above the drying booth 100 and the subject sensor 107 is provided below the drying booth 100, when the animal is detected only by the subject sensor 107, only the fan provided at the lower stage is used. If it is driven and the object sensor 106 also detects it, it is efficient to drive the fan provided in the upper stage.
【0038】次に、乾燥ブース100に温水を供給する
温水供給部120は以下のように機能する。つまり、水
供給元から膨脹タンク130と給水ライン138を介し
て水がボイラー122に送られ暖められる。そして、温
水は給水ライン134を介して乾燥ブース100側に送
られる。そして、配管網103を通った水は給水ライン
132より再び温水供給部120に戻る。ここで、乾燥
部102に温度計110が設けられているので、この温
度計110により検知された温度により必要な温度が維
持されている場合には、電動三方弁140により給水ラ
イン136を通って再度給水ライン134より乾燥ブー
ス100に温水が送られる。また、温度が下がっている
場合には、電動三方弁140により水をボイラー122
に送ることにより暖め直す。以上のようにしてシャワー
浴をした動物を乾燥することができる。Next, the hot water supply section 120 for supplying hot water to the drying booth 100 functions as follows. That is, the water is sent from the water supply source to the boiler 122 through the expansion tank 130 and the water supply line 138 and is heated. Then, the hot water is sent to the drying booth 100 via the water supply line 134. Then, the water that has passed through the piping network 103 returns to the hot water supply unit 120 from the water supply line 132 again. Here, since the drying unit 102 is provided with the thermometer 110, if the required temperature is maintained by the temperature detected by the thermometer 110, the electric three-way valve 140 passes through the water supply line 136. The hot water is sent from the water supply line 134 to the drying booth 100 again. When the temperature is low, the electric three-way valve 140 supplies water to the boiler 122.
Re-warm by sending to The animals that have taken a shower can be dried as described above.
【0039】次に、制御センター5においては、テレビ
174が設けられているので、首振りカメラ20や固定
カメラ21a〜21dからの映像を写し出し、動物園を
訪れた観客を楽しませることができる。なお、上記の説
明ではシャワー浴ブース10において温水を噴出すると
して説明したが、夏場においては水を使用してもよい。
また、制御センター5とシャワー浴ブース10間の信号
の送受信や制御センター5と乾燥ブース100間の信号
の送受信は送信部と発信部とを設けて無線通信するもの
として説明したが、有線によりケーブルを配して行なう
ようにしてもよい。Next, since the control center 5 is provided with the television 174, images from the swing camera 20 and the fixed cameras 21a to 21d can be taken out to entertain the spectators who have visited the zoo. In the above description, hot water is spouted in the shower bath booth 10, but water may be used in summer.
Also, transmission and reception of signals between the control center 5 and the shower booth 10 and transmission and reception of signals between the control center 5 and the drying booth 100 have been described as being provided with a transmission unit and a transmission unit for wireless communication. May be arranged.
【0040】本実施例においては、動物の動きや位置を
検知して自動的にシャワー浴を行うので、人手を要せず
効率的に動物に対してシャワー浴を行なうことができ
る。特に、シャワーユニット30及び支柱の設けられた
噴出孔23a〜23dから棒状の水流を噴出させて動物
に打ち付けるので、動物の体表面が洗浄されるのになら
ず、皮膚の血管拡張作用が得られ、新陳代謝が促進され
るので、動物を非常に健康的に保つことができる。ま
た、温水を利用してシャワー浴を行なうので、それらの
効果は一段と効果的である。また、乾燥ブースで乾燥さ
せるので、体表に付着した水分を除去することができ
て、動物をより健康的にすることができる。In this embodiment, since the shower bath is automatically performed by detecting the movement and the position of the animal, the shower bath can be efficiently performed on the animal without requiring any human intervention. In particular, since the rod-shaped water flow is spouted from the shower unit 30 and the spout holes 23a to 23d provided with the struts and hit against the animal, the body surface of the animal is not washed, and the vasodilating action of the skin is obtained. Because the metabolism is promoted, the animals can be kept very healthy. Further, since the shower bath is performed using hot water, those effects are more effective. In addition, since drying is performed in the drying booth, water attached to the body surface can be removed, and the animal can be made healthier.
【0041】[0041]
【発明の効果】本発明に基づく請求項1及び請求項2に
記載の動物用シャワー浴装置によれば、シャワー浴部が
動物に対してシャワー浴を行ない、動物を清潔にすると
ともに、シャワー浴により新陳代謝を促す等動物を健康
に保つことができる。また、一々人手によりシャワー浴
を行なう必要がない。また、上記シャワー部と噴出孔か
ら棒状の水流を噴出するので、動物の体表面を洗浄する
のみならず、皮膚の血管拡張作用が得られ、新陳代謝が
促進されるので、動物を非常に健康的に保つことができ
る。According to the animal shower bath apparatus according to the first and second aspects of the present invention, the shower bath section showers the animal, cleans the animal, and showers the animal. The animal can be kept healthy by promoting metabolism. Also, there is no need to perform a shower bath manually. Also, since the jetting rod-like water flow between the upper Symbol shower part from the ejection hole, not only to clean the animal's body surface, blood vessel dilating action of the skin is obtained, since the metabolism is accelerated, animals very You can keep healthy.
【0042】また、請求項3に記載の動物用シャワー浴
装置によれば、動物の位置に従いシャワー部の位置を制
御するので、シャワー浴用スペース内にある動物に対し
て確実にシャワー浴を行なうことができる。また、請求
項5に記載の動物用シャワー浴装置によれば、シャワー
浴部に温水を供給する温水供給部が設けられているの
で、動物に対して温水によるシャワー浴を行なうことが
でき、より動物の新陳代謝を促進して動物の健康維持を
図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the position of the shower section is controlled in accordance with the position of the animal, it is possible to surely shower the animal in the shower bath space. Can be. According to the animal shower bath apparatus of the fifth aspect , since the shower water section is provided with the hot water supply section for supplying hot water, it is possible to perform a shower bath with warm water on the animal. The metabolism of animals can be promoted to maintain animal health.
【0043】また、請求項6に記載の動物用シャワー浴
装置によれば、検知器により該発信機から発信される動
物情報信号を検知することにより、どのような動物がシ
ャワー浴部に向かっているかを知ることができ、制御部
によるシャワー浴の制御等に資することができる。 Further, according to the animal shower bath apparatus of the sixth aspect, by detecting the animal information signal transmitted from the transmitter by the detector, any animal can be directed toward the shower bath section. This can be used to control the shower bath by the control unit .
【図1】本発明の実施例に基づく動物用シャワー浴シス
テムの構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an animal shower bath system based on an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例に基づくシャワー浴ブースの構
成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a shower bath booth based on an embodiment of the present invention.
【図3】360度位置センサの動作原理を説明する説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation principle of a 360-degree position sensor.
【図4】シャワーユニットの構成を示す図であり、
(a)は側方から見た斜視図であり、(b)は下方から
見た斜視図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a shower unit;
(A) is a perspective view seen from the side, (b) is a perspective view seen from below.
【図5】温水供給部の構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a hot water supply unit.
【図6】乾燥ブースと該乾燥ブースに温水を供給する温
水供給部の構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a drying booth and a hot water supply unit that supplies hot water to the drying booth.
【図7】本発明の実施例に基づく動物用シャワー浴シス
テムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a configuration of an animal shower bath system according to an embodiment of the present invention.
A 動物用シャワー浴システム 5 制御センター 10 シャワー浴ブース 12a、12b、12c、12d 支柱 14a、14b、14c、14d 横材 16 360度位置センサ 18a、18b、18c、18d 角度センサ 20 首振りカメラ 21a、21b、21c、21d 固定カメラ 23a 23b、23c、23d 噴出孔 30 シャワーユニット 38 シャワーノズル 60 温水供給部 62 貯湯槽 76 ボイラー 100 乾燥ブース 102 乾燥部 103 配管網 106 ファン 120 温水供給部 160 制御部 180 監視ポスト 182 確認機 A Shower bath system for animals 5 Control center 10 Shower bath booths 12a, 12b, 12c, 12d Posts 14a, 14b, 14c, 14d Cross members 16 360-degree position sensor 18a, 18b, 18c, 18d Angle sensor 20 Swing camera 21a, 21b, 21c, 21d Fixed camera 23a 23b, 23c, 23d Spout hole 30 Shower unit 38 Shower nozzle 60 Hot water supply unit 62 Hot water storage tank 76 Boiler 100 Drying booth 102 Drying unit 103 Piping network 106 Fan 120 Hot water supply unit 160 Control unit 180 Monitoring Post 182 confirmation machine
Claims (6)
シャワー浴装置であって、 シャワー浴用スペースを有するとともに、該シャワー浴
用スペース内にいる動物に対してシャワー浴を行なうシ
ャワー浴部を有し、該シャワー浴部が、複数の支柱と該複数の支柱のうちの
任意の支柱間に渡した横材とを有するフレーム部と、 該フレーム部の上部に配され、棒状の水流を噴出するシ
ャワー部で、該フレーム部の上部を移動可能なシャワー
部と、 上記シャワー浴用スペース内に存在する動物の位置を検
知するセンサ部と、 少なくとも該センサ部が検知した情報に従い、上記シャ
ワー部の位置を制御する制御部と、 上記支柱に設けられた、棒状の水流を噴出するための噴
出孔と、 を有することを特徴とする動物用シャワー浴装置。1. An animal shower bath apparatus for shower bathing an animal, comprising a shower bath space and said shower bath.
A shower bath for performing a shower bath on an animal in the space for use , wherein the shower bath includes a plurality of struts and the plurality of struts.
A frame portion having a cross member extending between arbitrary columns, and a frame arranged above the frame portion and jetting a rod-shaped water flow;
A shower that can move above the frame in the shower section
And the location of the animals in the shower space
According to the sensor unit to be notified and at least the information detected by the sensor unit,
A control section for controlling the position of the water section, and a jet for jetting a rod-shaped water flow provided on the column.
An animal shower bath device comprising: a vent .
ためのシャワーノズルであって、左右に旋回可能なシャ
ワーノズルを有し、 上記制御部は、少なくとも該センサ部が検知した情報に
従い、該シャワーノズルの旋回方向を制御する ことを特
徴とする請求項1に記載の動物用シャワー浴装置。2. The shower section blows out the water flow.
Shower nozzle for turning left and right
It has Wanozuru, the control unit, at least the information which the sensor unit has detected
The animal shower bath apparatus according to claim 1 , wherein the turning direction of the shower nozzle is controlled .
部に設けられた360度位置センサであって、シャワー
浴用スペース内に存在する動物の位置を検知する360
度位置センサと、支柱に設けられた角度センサであっ
て、シャワー浴用スペース内に存在する動物の方向を検
知する角度センサと、を有することを特徴とする請求項
1又は2に記載の動物用シャワー浴装置。3. The sensor section is located substantially above the center of the frame section.
360 degree position sensor provided in the section, the shower
360 for detecting the position of the animal present in the bath space
Degree position sensor and angle sensor provided on the support
The direction of the animals in the shower space.
The animal shower bath apparatus according to claim 1 or 2 , further comprising: an angle sensor that knows .
が、上下に摺動する上下動部であって、底部に棒状の水
流を噴出するためのシャワーノズルが設けられた上下動
部を有することを特徴とする請求項1又は2又は3に記
載の動物用シャワー浴装置。4. A shower section in the upper shower bath section is a vertically moving section that slides up and down, and has a vertically moving section provided at the bottom with a shower nozzle for jetting a rod-shaped water flow. The animal shower / bath apparatus according to claim 1, 2 or 3.
ワー浴部に温水を供給するための温水供給部を有するこ
とを特徴とする請求項1又は2又は3又は4に記載の動
物用シャワー浴装置。5. The animal shower bath apparatus further animal shower bath according to claim 1 or 2 or 3 or 4, characterized in that it has a hot water supply unit for supplying hot water to the shower bath unit apparatus.
取り付けられた動物の少なくとも種類、身長を含む動物
情報を発信する発信機と、 シャワー浴部に向かう動物用案内路に設けられた検知器
であって、上記発信機から送信される動物情報信号を検
知する検知器と、 を有することを特徴とする請求項1又は2又は3又は4
又は5に記載の動物用シャワー浴装置。6. An animal shower bath apparatus, further comprising: a transmitter attached to each animal, wherein the transmitter transmits animal information including at least the type and height of the animal to which the transmitter is attached. 4. A detector provided on an animal guideway toward a shower bath, comprising: a detector for detecting an animal information signal transmitted from the transmitter. 5. Or 4
Or the shower bath apparatus for animals according to 5 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3594495A JP2949466B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Animal shower cubicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3594495A JP2949466B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Animal shower cubicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205704A JPH08205704A (en) | 1996-08-13 |
| JP2949466B2 true JP2949466B2 (en) | 1999-09-13 |
Family
ID=12456112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3594495A Expired - Fee Related JP2949466B2 (en) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | Animal shower cubicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949466B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003310080A (en) * | 2002-04-17 | 2003-11-05 | Meitetsu Lee | Pet dog-washing device and method for controlling the same |
| JP3798005B2 (en) | 2004-03-30 | 2006-07-19 | 株式会社オフィスプロフィットインターナショナル | Pet washing and drying equipment |
| KR101376189B1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-03-28 | 대한민국 | Measurement device of body parameters for domestic animals |
| CN106417066A (en) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 中创云牧科技咨询(北京)股份有限公司 | Automatic spraying device for dairy cattle |
| CN107182824A (en) * | 2017-05-03 | 2017-09-22 | 浙江大学城市学院 | Only batch cleans bathing apparatus to sheep |
| CN108283529B (en) * | 2018-03-26 | 2024-01-30 | 新疆畜牧科学院畜牧研究所 | Spraying type sheep drugstore |
| CN111528127B (en) * | 2020-05-11 | 2022-05-13 | 张大秦 | Mud bath device for breeding wild pigs |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP3594495A patent/JP2949466B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08205704A (en) | 1996-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1523882B1 (en) | An assembly for and a method of feeding and milking animals | |
| US7261054B2 (en) | Assembly for and a method of feeding and milking animals | |
| EP1523879B1 (en) | Method of milking animals | |
| CA2484480C (en) | A method of milking an animal | |
| EP3855905B1 (en) | Pet bath | |
| US5678506A (en) | Method and apparatus for automatically cleaning the teats and udder of an animal after it has been milked | |
| JP2949466B2 (en) | Animal shower cubicle | |
| US8616155B2 (en) | Milking arrangement for animals | |
| WO2010069328A1 (en) | Hoof washing system and method | |
| KR20180044013A (en) | Bathing apparatus for a pet | |
| US4908016A (en) | Water jet massage apparatus and method | |
| JP7357395B2 (en) | Disinfection equipment | |
| US20160288142A1 (en) | Shower apparatus and method | |
| EP3340783B1 (en) | System and method for milking a group of milking animals | |
| EP0800763B1 (en) | An implement for milking animals | |
| KR101930313B1 (en) | Feedback system for recovered water in the steam injection | |
| KR102517450B1 (en) | Functional bathtub with air curtain and heater function | |
| JP7043099B2 (en) | Disinfection device | |
| GB2581986A (en) | Animal footbath apparatus | |
| JPH04146753A (en) | Control method for bubble bathtub device | |
| JP2004181023A (en) | Shower bathing device | |
| JP2009291299A (en) | Shower bathing apparatus for patient | |
| JPH09294799A (en) | Sauna system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |