JP2954866B2 - 杭施工機用作業台昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーガ駆動機構や
ハンマ機構等の施工機構による杭施工時の補助作業や、
施工機構の保守・点検作業等に用いられる作業台を昇降
する杭施工機用作業台昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、実公昭５７−２６９２６号公
報にあるように、リーダに沿って設けた断面六角のガイ
ド軸に作業台を昇降自在に装着し、作業台をウインチに
より吊下げると共に、ガイド軸を回転させる回転機構を
リーダの下部側面に取り付けたものが知られている。そ
して、ガイド軸を回転機構により回転させて、リーダに
沿って昇降する施工機構と作業台との接近性を向上させ
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、作業台の重心をワイヤにより吊下
げ、吊下げた作業台をガイド軸と共に回転しているの
で、ウインチのワイヤも作業台と共に移動するようにし
ないと、ワイヤが絡んでしまい、ワイヤの取り扱いが容
易でなかった。一方、作業台の重心とワイヤの吊下げ中
心とが一致しないと、作業台の昇降時に作業台が滑らか
に昇降できないという問題があった。

【０００４】本発明の課題は、重心と吊下げ中心とが一
致しなくても作業台を滑らかに昇降できる杭施工機用作
業台昇降装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、立設されるリーダに設けられた第１ガイドレールに
沿って施工機構を昇降させる杭施工機において、前記第
１ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた第２ガ
イドレールにガイドギブを介して摺動可能に支持された
移動台と、該移動台に旋回可能に支持された搭乗台とを
有する作業台を設けると共に、前記移動台に締結された
ワイヤにより前記作業台を昇降させる作業台用ウインチ
を設け、また、前記移動台に、前記作業台の自重による
回転モーメントを受けて前記第２ガイドレールに接触す
るガイドローラを取り付けたことを特徴とする杭施工機
用作業台昇降装置がそれである。

【０００６】また、前記ガイドローラは、前記移動台の
下側に設けてもよく、あるいは、前記移動台の一方の側
面に設けてもよい。更には、前記移動台の下側と、一方
の側面との両方に設けてもよい。更に、前記ガイドギブ
は、前記第２ガイドレールと平行な支持軸の廻りに揺動
可能に支持されたものでもよく、前記移動台の一方の側
面に取り付けたガイドローラは、ばね付勢力により前記
第２ガイドレールから離間する方向にばね付勢されたも
のでもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１，図２に示すように、１
はクローラによる自走式の杭施工機本体で、リーダ２が
一対のステー４及びキャッチングホーク６によって起倒
自在に支持されると共に、リーダ２をその軸の廻りに旋
回させることができるように支持されている。

【０００８】リーダ２にはその長手方向に沿って断面円
形の長尺状の２本の第１ガイドレール８，１０が敷設さ
れており（図５参照）、第１ガイドレール８，１０に
は、オーガ駆動機構１２が複数のガイドギブ１４を介し
て、第１ガイドレール８，１０に沿って摺動可能に係合
されている。オーガ駆動機構１２は、後述する回転軸７
２に取り付けられるオーガドリル１６を回転駆動するよ
うに構成されている。

【０００９】また、オーガ駆動機構１２に連結された押
込機構１８が、第１ガイドレール８，１０に複数のガイ
ドギブ２０を介して、第１ガイドレール８，１０に沿っ
て摺動可能に係合されている。押込機構１８は、杭７１
に軸方向押込力を付与する構成のものである。

【００１０】オーガ駆動機構１２には、吊りシーブ２２
が回転可能に支持されており、ワイヤ２４の一端は、リ
ーダ２の上端に止結されると共に、複数枚の吊りシーブ
２２とリーダ２の上端に回転可能に支持された複数枚の
シーブ２６とに巻き掛けられた後、リーダ２の上端に回
転可能に支持されたシーブ２８に掛け渡されている。

【００１１】更に、ワイヤ２４は、リーダ２の中間に回
転可能に支持されたシーブ３０を介して、杭施工機本体
１に設けられた主ウインチ３２の回転ドラム３４に巻回
され、主ウインチ３２の駆動によりオーガ駆動機構１
２、押込機構１８を昇降させることができるように構成
されている。

【００１２】また、リーダ２には、図５に示すように、
第１ガイドレール８，１０と平行に断面円形の第２ガイ
ドレール３６，３８が敷設されており、第２ガイドレー
ル３６，３８には、複数のガイドギブ４０を介して、移
動台４２が第２ガイドレール３６，３８に沿って摺動可
能に係合されている。

【００１３】本実施例では、ガイドギブ４０には、図８
に示すように、第２ガイドレール３６，３８の外形に応
じた半円状の溝４０ａが形成されており、この溝４０ａ
に第２ガイドレール３６，３８が装着されて、摺動する
ように構成されている。また、ガイドギブ４０は、移動
台４２に第２ガイドレール３６，３８と平行な支点ピン
４１の廻りに揺動可能に支持されると共に、ガイドギブ
４０と移動台４２とに挿入されたピン４３により、ガイ
ドギブ４０の揺動を規制できるようにされている。

【００１４】ピン４３を引き抜いて、ガイドギブ４０を
図８の二点鎖線で示す位置に揺動させて、溝４０ａから
第２ガイドレール３６，３８を離間させ、再びピン４３
を挿入することによりその状態で固定できるように構成
されている。移動台４２には、ワイヤ４８，５０の一端
が締結されており、ワイヤ４８，５０は、リーダ２の上
端に回転可能に支持された一対のシーブ５２，５４に掛
け渡されて、リーダ２の下端側面に取り付けられた作業
台用ウインチ５６のドラム５８に巻回されている。

【００１５】移動台４２には、図３〜図５に示すよう
に、搭乗台６４が第２ガイドレール３６，３８と平行な
支持軸６６により、支持軸６６の廻りに回転可能に支持
されている。搭乗台６４は、作業者が搭乗できる平坦な
床６８と床６８の四囲を囲う柵部材６９とを備え、少な
くとも作業者一人が搭乗できる広さの床面積があればよ
い。

【００１６】支持軸６６の廻りに回転させると、搭乗台
６４が格納位置ａ（図５の実線で示す位置）に移動さ
れ、この格納位置ａにあるときに、オーガ駆動機構１２
及び押込機構１８を昇降させても、作業台７０とオーガ
駆動機構１２及び押込機構１８とが干渉することがない
ように構成されている。

【００１７】支持軸６６の廻りに搭乗台６４を９０度回
転させた作業位置ｂ（図５の二点鎖線で示す位置）にあ
るときには、搭乗台６４が回転軸７２に接近するように
構成されている。尚、本実施例では、ガイドギブ４０、
移動台４２、搭乗台６４により作業台７０が構成されて
いる。押込機構１８は、中掘り杭工法の際に用いられる
もので、必要に応じて設ければよい。

【００１８】この作業台７０の重心ｐは、図３〜図５に
示すように、第２ガイドレール３６，３８から離れた位
置にあり、本実施例では、搭乗台６４の移動台４２寄り
にある。搭乗台６４が格納位置ａから作業位置ｂに移動
したときには、それに伴って重心ｐも移動する。ワイヤ
４８，５０と移動台４２との締結位置は、第２ガイドレ
ール３６，３８と重心ｐとの間の移動台４２寄りにあ
る。

【００１９】移動台４２の下側には支持部材７３が取り
付けられており、図６に示すように、支持部材７３に
は、移動台４２に直交し、第２ガイドレール３６，３８
に向かって開口した有底の摺動孔７４，７６が形成され
ている。摺動孔７４，７６にはホルダ部材７８，８０が
摺動可能に挿入されており、ホルダ部材７８，８０に
は、それぞれガイドローラ８２，８４が第２ガイドレー
ル３６，３８に直交するピン８６，８８により回転可能
に支持されている。

【００２０】ガイドローラ８２，８４の外周には、第２
ガイドレール３６，３８の外形に応じた溝８２ａ，８４
ａが形成されており、ホルダ部材７８，８０と同軸上で
摺動孔７４，７６の底に螺入された押しボルト９０，９
２の先端がホルダ部材７８，８０の後端に当てられてい
る。押しボルト９０，９２を回転させてホルダ部材７
８，８０を摺動させ、ガイドローラ８２，８４の溝８２
ａ，８４ａを第２ガイドレール３６，３８に接触させる
ことができるように構成されている。

【００２１】また、作業位置ｂと反対側の移動台４２の
一方の側面に、かつ、作業台７０の重心ｐよりも高い位
置に支持部材９４が取り付けられており、支持部材９４
には第２ガイドレール３８に向かって開口した有底の摺
動孔９６が形成されている。この摺動孔９６は、第２ガ
イドレール３８と直交し、かつ、摺動孔７４，７６にも
直交して形成されている。

【００２２】摺動孔９６には、ホルダ部材９８が摺動可
能に挿入されており、ホルダ部材９８にはガイドローラ
１００が第２ガイドレール３８に直交するピン１０２に
より回転可能に支持されている。ガイドローラ１００の
外周には、第２ガイドレール３８の外形に応じた溝１０
４が形成されている。

【００２３】ホルダ部材９８と同軸上で摺動孔９６の底
に螺入された押しボルト１０６の先端がホルダ部材９８
の後端に当てられている。押しボルト１０６を回転させ
てホルダ部材９８を摺動させ、ガイドローラ１００の溝
１０４を第２ガイドレール３８に接触させることができ
るように構成されている。更に、ホルダ部材９８は、支
持部材９４との間に介装されたコイルばね１０８によ
り、ガイドローラ１００が第２ガイドレール３８から離
間する方向に付勢されている。

【００２４】次に、前述した本実施例の杭施工機用作業
台昇降装置の作動について説明する。オーガ駆動機構１
２により、杭７１の中空内部に挿入したオーガドリル１
６を回転させながら、押込機構１８により軸方向に押圧
力を付与して杭７１を建て込む。そして、所定深さに建
込むと、オーガ駆動機構１２と押込機構１８とを主ウイ
ンチ３２を駆動して第１ガイドレール８，１０に沿って
上昇させる。次に、新たな杭７１を継ぎ足すと共に、オ
ーガドリル１６同士を接続する。

【００２５】そして、リーダ２の下端にまで下降され、
格納位置ａにある搭乗台６４に作業者が搭乗し、作業台
用ウインチ５６を駆動して、作業台７０を第２ガイドレ
ール３６，３８に沿ってオーガドリル１６の先端近傍に
まで上昇させる。その際、作業台７０の重心ｐ位置は、
図３に示すように、第２ガイドレール３６，３８から離
れた位置にあり、作業台７０の自重により回転モーメン
トが作用する。

【００２６】この回転モーメントによりガイドローラ８
２，８４が第２ガイドレール３６，３８に押し付けら
れ、ガイドローラ８２，８４が回転しながら作業台７０
が滑らかに上昇する。即ち、自重による回転モーメント
は、ガイドローラ８２，８４で受けるので、作業台７０
は滑らかに動く。

【００２７】次に、作業台７０上の操作者が、地上側の
別の作業者に指示して主ウインチ３２を操作させ、オー
ガ駆動機構１２を下降させる。そして、搭乗台６４を支
持軸６６の廻りに旋回させ、格納位置ａから図５に二点
鎖線で示す作業位置ｂに移動して、搭乗台６４をオーガ
ドリル１６に接近させる。

【００２８】例えば、接続作業では、オーガ駆動機構１
２の回転軸７２に形成された６角孔にオーガドリル１６
の先端の６角軸を挿入するので、回転軸７２とオーガド
リル１６との位相を合わせて接続する必要がある。その
とき、操作者は、地上の作業者に回転軸７２のインチン
グ操作を指示しながら、位相が合うように、オーガドリ
ル１６を動かしたりして芯を合わせる。オーガドリル１
６を挿入した後、作業台７０上の操作者は、回転軸７２
のピン挿入孔に連結ピンをハンマー等で打ち込み挿入す
る。

【００２９】また、搭乗台６４を格納位置ａから作業位
置ｂに移動した状態では、図５に示すように、作業台７
０の重心ｐ位置も移動する。その重心ｐ位置は、作業位
置ｂ側に寄っており、作業台７０にはこれに伴う回転モ
ーメントが作用する。この回転モーメントにより、ガイ
ドローラ１００が第２ガイドレール３８に押し付けら
れ、搭乗台６４が作業位置ｂにある状態で、作業台用ウ
インチ５６を駆動して作業台７０を昇降させると、作業
台７０が滑らかに昇降する。

【００３０】次に、接続作業終了後は、搭乗台６４を支
持軸６６の廻りに格納位置ａ側に向かって旋回させる。
格納位置ａに達した後、作業台用ウインチ５６を駆動し
て、作業台７０を下降させる。その際にも、作業台７０
の自重により回転モーメントが作用するが、ガイドロー
ラ８２，８４が第２ガイドレール３６，３８に押し付け
られ、ガイドローラ８２，８４が回転しながら作業台７
０が滑らかに下降する。

【００３１】一方、移動台４２を第２ガイドレール３
６，３８から外す場合には、まず、押しボルト１０６を
緩め側に回転させて、コイルばね１０８の付勢力により
ホルダ部材９８を摺動させて、ガイドローラ１００を第
２ガイドレール３８から離間させる。そして、ピン４３
を引き抜き、ガイドギブ４０を揺動させて第２ガイドレ
ール３６，３８から離間した後、ピン４３を挿入してガ
イドギブ４０を固定する。これにより、移動台４２を容
易に第２ガイドレール３６，３８から取り外すことがで
きる。

【００３２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の杭施工機用
作業台昇降装置は、重心と吊下げ中心とが一致しなくて
も、作業台の自重による回転モーメントによりガイドロ
ーラがガイドレールに押し付けられ、作業台が滑らかに
昇降するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての杭施工機用作業台昇
降装置を備えた杭施工機の正面図である。

【図２】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置を備えた
杭施工機の側面図である。

【図３】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置の拡大正
面図である。

【図４】図３のＡＡ断面図である。

【図５】本実施例の杭施工機用作業台昇降装置の作業台
が格納位置にあるときの拡大平面図である。

【図６】図４のＢＢ拡大断面図である。

【図７】図４のＣＣ拡大断面図である。

【図８】図４のＤＤ拡大断面図である。

【符号の説明】

１…杭施工機本体 ２…リーダ １２…オーガ駆動機構 ３６，３８…第２ガイドレール ４０…ガイドギブ ４２…移動台 ４８，５０…ワイヤ ５６…作業台用ウインチ ６４…搭乗台 ６６…支持軸 ７０…作業台 ８２，８４，１００…ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02D 7/16 E04G 3/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立設されるリーダに設けられた第１ガイ
   ドレールに沿って施工機構を昇降させる杭施工機におい
   て、 前記第１ガイドレールと平行に前記リーダに設けられた
   第２ガイドレールにガイドギブを介して摺動可能に支持
   された移動台と、該移動台に旋回可能に支持された搭乗
   台とを有する作業台を設けると共に、前記移動台に締結
   されたワイヤにより前記作業台を昇降させる作業台用ウ
   インチを設け、 また、前記移動台に、前記作業台の自重による回転モー
   メントを受けて前記第２ガイドレールに接触するガイド
   ローラを取り付けたことを特徴とする杭施工機用作業台
   昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドローラは、前記移動台の下側
   に設けられたことを特徴とする請求項１記載の杭施工機
   用作業台昇降装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドローラは、前記移動台の一方
   の側面に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の杭施工機用作業台昇降装置。
4. 【請求項４】 前記ガイドギブは、前記第２ガイドレー
   ルと平行な支持軸の廻りに揺動可能に支持されたことを
   特徴とする請求項１ないし請求項３記載の杭施工機用作
   業台昇降装置。
5. 【請求項５】 前記移動台の一方の側面に取り付けたガ
   イドローラは、ばね付勢力により前記第２ガイドレール
   から離間する方向にばね付勢されたことを特徴とする請
   求項４記載の杭施工機用作業台昇降装置。