JP2955475B2 - 包装設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む包装装置に対して供給装置を設
ける包装設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置に対して、供給装
置を設けて包装設備を制御する形態としては種々の構成
方法が考えられるが、その一つとして包装装置及び供給
装置を纏めて制御する制御構成を採ることもできる。

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成を採る場合には、既に包装装置としては独立した制御
構成を有するものであるから、包装設備全体として制御
構成を構築する場合においては、包装装置用制御装置が
無駄になるおそれがあった。本発明の目的は、包装装置
用制御装置を有効に生かし乍ら、その制御装置に対する
改造を必要最小限に抑えることのできる包装設備を提供
する点にある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、包装装置用起動手段を備えるとともにその包装装置
用起動手段への操作に基づいて包装装置用制御装置によ
って駆動管理される包装装置に対して、自動的に被包装
物を供給すべく供給装置用制御装置によって駆動管理さ
れる供給装置を設けるとともに、この供給装置から供給
される被包装物が前記包装装置の所定位置に達したこと
を検出する供給完了検出手段とこの供給完了検出手段の
検出結果に基づいて供給完了信号を出力する供給完了出
力手段を設け、前記供給完了出力手段を前記包装装置用
起動手段の出力回路に接続する接続手段を介して供給さ
れる供給完了出力信号、或いは、前記包装装置用起動手
段からの起動信号、のいずれかの信号に基づいて前記包
装装置を起動し得るように前記包装装置用制御装置を構
成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【０００４】

【作用】つまり、包装装置用起動手段の出力回路は、供
給完了出力手段から供給完了信号を受けると、その信号
を包装装置用制御装置に送る。そうすると、包装装置は
自己が備えた制御装置の働きによって作業を進めて行
く。

【０００５】

【発明の効果】包装装置に対して起動信号さえ与えれ
ば、以後は包装装置自身の制御構成を生かせる点に着目
し、包装装置用起動手段の出力回路に供給装置側から起
動信号を与えるように改造するだけで済む。したがっ
て、包装装置自身の制御構成に対する改造を必要最小限
のものに抑えることができ、包装設備を構築する際に既
設の包装装置を有効に活用することができる。

【０００６】〔その他の目的・構成・作用効果〕 (1) 請求項２における目的は、請求項１の目的に加え
て、供給装置からの供給も過不足なく包装装置に送れる
包装設備を提供する点にあり、その為になされた構成
は、請求項１の構成において、前記包装装置における、
被包装物に対する包装作業が完了したことを検出する包
装完了検出手段の包装完了信号に基づいて、前記供給装
置による被包装物の供給を開始するように構成してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。つまり、包
装装置において包装が完了すると、包装完了検出手段か
ら完了信号が発っせられて、次の被包装物が供給装置に
よって供給される。このように、包装が終了する前に供
給されることはなく、また、包装装置に被包装物が供給
されていないにも拘わらず、供給装置が供給作動を起こ
していないということを回避して、供給装置と包装装置
との連係を良好にできる。。 (2) 請求項３における目的は、請求項１又は請求項２
の目的に加えて、包装装置における不測の事態が発生し
た場合においても、不都合なく対応できる包装設備を提
供する点にあり、その為になされた構成は、請求項１又
は請求項２の構成において、前記包装装置において異常
を検出して警報を発する警報用発信器の警報信号に基づ
いて、前記供給装置の供給作動を停止すべく構成してあ
る点にあり、その作用効果は次の通りである。つまり、
包装装置において異常が発生する場合においては、その
異常を知らせる警報用発信器の発信情報を捉えて、供給
装置の供給作動を停止するようにしてある。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本包装設備の全容は、被包装物Ａを供給する供給
装置Ｐとこの供給装置Ｐより被包装物Ａの供給を受ける
包装装置Ｑと、この包装装置Ｑで包装を完了した被包装
物Ａを箱詰部位に搬送する搬送コンベアＲとからなる。
先ず、供給装置Ｐの構成は、被包装物Ａを循環して供給
する供給コンベア３２と、この供給コンベア３２から包
装装置Ｑに被包装物Ａを供給する掴み搬送装置３３とか
らなる。供給コンベア３２は、供給経路に沿って搬送台
３２Ａを配置するとともに、この搬送台３２Ａをこの搬
送台３２Ａに対する駆動スプロケット３２Ｂを介してチ
ェーン３２Ｃ駆動するようにしてある。搬送台３２Ａ上
には、被包装物Ａを受ける運搬具３２Ｄをのせて、搬送
ローラ３２Ａとの摩擦駆動力で駆動するようにしてあ
る。掴み搬送装置３３は、供給コンベア３２と包装装置
Ｑとの間に渡ってガイドフレーム３３Ａを架設するとと
もに、このガイドフレーム３３Ａに移動掴み装置３３Ｂ
を駆動移動可能に装着して、移動掴み装置３３Ｂで被包
装物Ａを摘み挙げて包装装置Ｑまで移動し、包装装置Ｑ
に供給するようにしてある。

【０００８】包装装置Ｑについて説明する。図４に示す
ように、包装台２上に、包装シート供給ロール３４と、
その供給ロール３４から引き出された包装シート１を切
断する切断装置３５を備え、さらに、包装シート１を所
定位置に引き出す引き出し装置３６とを備えている。そ
して、包装台３の一側端に装備されている包装装置用起
動手段としての起動ボタン３７，３７を両手で押し操作
することによって、包装装置Ｑが作業を開始する。

【０００９】次に、包装装置Ｑにおける包装全体の流れ
を図１０（イ）〜図１２（ハ）及び図１３，１４に基づ
いて説明する。図１０（イ）に示すように前回の包装の
終了後に、所定長さに切断された１枚の包装シート１が
包装台２に載置される（ステップＳ２０）。そして、供
給装置Ｐより包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内に落とし
込ませると、被包装物Ａが包装シート１に少し包まれな
がら下方の支持台３内に落ちる（ステップＳ１）。

【００１０】この後、後記する供給装置Ｐ側からの起動
信号によって（ステップＳ２）、図１０（ロ）に示すよ
うに支持台３の左右に備えられた一対の保持アーム１８
が被包装物Ａ側に揺動操作され、この保持アーム１８に
より被包装物Ａが支持台３に保持され（ステップＳ
３）、支持台３及び保持アーム１８が下降操作されて
（ステップＳ４）、所定位置で停止操作される（ステッ
プＳ８）。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１
１が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設け
られており、この補助絞り部材１１により包装シート１
がさらに良く絞られる。

【００１１】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図１０（ハ）及び図１１
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて（ス
テップＳ１０）、包装シート１の上側部分１ａを挟み込
み小さく絞り込む。これにより、被包装物Ａが包装シー
ト１に略完全に包まれる。この後、図１１（イ）に示す
ように一対の円盤カッター２８が、挟持部材１４の上面
に沿って進行して、包装シート１の上側部分１ａが切断
され（ステップＳ１１）、噴射ノズル１２から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる（ステップＳ１
２）。

【００１２】次に、図１１（ロ）に示すように上下一対
の保持部材１３により、先端が挟持され所定長さに引き
出されて切断された粘着テープ４が、保持部材１３によ
り運ばれてきて包装シート１の上端及び挟持部材１４の
端部に亘って置かれ（ステップＳ１３）、図７（ハ）に
示すようにスポンジ部材１６により、粘着テープ４が上
側から押圧される（ステップＳ１４）。そして、スポン
ジ部材１６により粘着テープ４を押圧した状態で、図１
２（イ）に示すように一対の挟持部材１４が開き操作さ
れ（ステップＳ１５）、再びスポンジ部材１６が被包装
物Ａ側に押圧操作されて（ステップＳ１６）、粘着テー
プ４が確実に包装シート１に密着するようにする。

【００１３】この後、図１２（ロ）に示すように保持ア
ーム１８が左右に開き操作され（ステップＳ１７）、支
持台３が横倒し操作されて、被包装物Ａがすべり台１５
に放出され回収される（ステップＳ１８）。以上のよう
にして一回の包装が終了するのであり、包装の終了した
被包装物Ａの状態を図１２（ハ）に示す。そして、支持
台３が再び図１０（イ）に示す元の位置まで上昇操作さ
れ（ステップＳ１９）、次の包装用の包装シート１の引
き出し及び切断が行われる（ステップＳ２０）。

【００１４】次に、図１０（ロ）における支持台３の昇
降構造について説明する。図５に示すように、包装台２
の開孔２ａの下側に配置された左右一対のガイドレール
５に、上下スライド自在に第１支持部材６が取り付けら
れており、第１支持部材６の上部に固定された第２支持
部材１７に、支持台３がショック吸収用のバネ７を介し
て弾性的に支持されている。支持台３は、平面視プラス
字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されている。
固定部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在な操作アーム８が、
ピン及び長孔構造にて第１支持部材６に連結されてお
り、操作アーム８を上下に揺動駆動する操作シリンダ９
が備えられている。

【００１５】図５に示すように第２支持部材１７の左右
両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持アーム１８が揺動
自在に支持されている。保持アーム１８の上端には横長
のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左右の保
持アーム１８を中央の支持台３側に揺動するように付勢
するバネ１９が設けられている。第１支持部材６にはモ
ータ２０によって、図２に示す上下姿勢と図３に示す左
右姿勢とに切換操作される操作アーム２１が備えられて
おり、操作アーム２０の両端と左右の保持アーム１８の
下端とが、連係リンク２２により連結されている。

【００１６】次に、図１０（ハ）及び図１１（イ）にお
ける一対の挟持部材１４のスライド駆動構造について説
明する。図８及び図９に示すように、開孔２ａの両側に
おける包装台２の下側において丸棒状の第１ガイドレー
ル２３と、板状の第２ガイドレール２４が設けられてい
る。そして、挟持部材１４の一端にボス部１４ａが固定
され、このボス部１４ａが第１ガイドレール２３にスラ
イド自在に外嵌されると共に、挟持部材１４の反対側の
横辺部１４ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けられて
下側に折り曲げられている。

【００１７】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット２５が固定されており、このブラケット２５に複
動型のエアシリンダ２６が連結されている。そして、固
定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に支
持されており、天秤アーム２７の一端のローラー２７ａ
がブラケット２５の凹部に挿入されている。そして、天
秤アーム２７の他端と他方の挟持部材１４のボス部１４
ａとに亘り、連係ロッド２９が架設連結されている。

【００１８】以上の構造により、図８及び図９に示すよ
うに伸長状態にあるエアシリンダ２６を収縮側に操作し
ていくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスライ
ド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤アー
ム２７が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド２９が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１４が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
１１（イ）に示すように一対の挟持部材１４により包装
シート１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１９】図９に示すように一対の挟持部材１４の下
側に、この挟持部材１４のスライド方向に直交する方向
に揺動する一対の補助挟持部材３０を備えている。この
一対の補助挟持部材３０は、挟持部材１４の下側におい
て固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されてい
る。補助挟持部材３０にはヘ字状の長孔３０ａが設けら
れており、挟持部材１４の裏面に設けられた一対のロー
ラー１４ｃが長孔３０ａに挿入され、補助挟持部材３０
が下向きにならないように支持するガイド板１０が設け
られている。

【００２０】この構造により、図９に示す状態からエア
シリンダ２６が収縮し始めて、一対の挟持部材１４が互
いに近付き始めると、開いていた一対の補助挟持部材３
０もローラー１４ｃの進行に連動して、互いに近付き始
める。そして、エアシリンダ２６がそのストロークエン
ドにまで収縮すると、挟持部材１４及び補助挟持部材３
０が略完全に閉じて包装シート１の上側部分１ａが絞り
込まれる。

【００２１】次に、挟持部材１４の上側に配置された光
センサー３１について説明する。図５，８，９に示すよ
うに挟持部材１４の少し上側の位置において、１個の発
光器３１ａが、一方の挟持部材１４の後側における一方
の角部付近に配置されており、４個の受光器３１ｂが他
方の挟持部材１４の後側における反対側の角部付近に所
定間隔を置いて配置されて、この１個の発光器３１ａと
４個の受光器３１ｂとで光センサー３１が構成されてい
る。

【００２２】この発光器３１ａは左右横方向の所定の範
囲（図５の一方の端の受光器３１ｂから他方の端の受光
器３１ｂに亘る範囲）に亘り、広がりを持って検出光を
投射しており、図９に示すように開き状態にある挟持部
材１４の開孔の略全範囲を、発光器３１ａからの幅広の
検出光が覆うように設定している。そして、包装シート
１は透過性を持つものであり、光センサー３１の検出光
の強さが包装シート１を通過できる程度に設定されてい
る。

【００２３】図１０（ロ）に示すような支持台３の下降
操作から、図１０（ハ）及び図１１（イ）に示すよう
に、一対の挟持部材１４が包装シート１を絞り込むまで
の制御の流れについて説明する。図５，１３及び図１０
（イ）に示すように、供給装置Ｐとともに包装装置Ｑを
使用する場合においては、前記したような起動形態を採
るが、包装装置Ｑを単独で使用する場合においては、次
のようになる。作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２
ａ内に押し込んで落とし込み、起動スイッチ３７，３７
を操作すると、図２に示すような保持解除位置に操作さ
れていた一対の保持アーム１８が保持位置側に操作され
て、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが被包装物Ａ
の横側面に押圧され（図６の状態参照）、被包装物Ａが
支持台３に保持される（ステップＳ３）。次に、操作シ
リンダ９により支持台３の下降操作が開始される（ステ
ップＳ４）。

【００２４】このように、保持アーム１８により被包装
物Ａを支持台３に保持した状態で支持台３を下降操作し
た場合、支持台３から被包装物Ａが浮き上がることがな
い。そして、被包装物Ａの確実な下降に伴って、補助絞
り部材１１が被包装物Ａの横側面及び包装シート１の上
側部分１ａを順次中央側に押圧していくので、包装シー
ト１が被包装物Ａの横側面に確実に押圧密着させられ、
包装シート１の上側部分１ａが小さく絞られる。

【００２５】以上のように支持台３の下降が開始される
と、タイマー（図示せず）が設定時間Ｔのカウントを開
始する（ステップＳ５）。そして、設定時間Ｔのカウン
ト終了後に（ステップＳ６）、図８に示す４個の受光器
３１ｂにおいて、発光器３１ａからの検出光を４個全て
の受光器３１ｂが受光すると（ステップＳ７）、支持台
３がその位置で停止操作される（ステップＳ８）。この
場合、図５に示す位置で被包装物Ａを支持した支持台３
が停止している状態から下降操作される際、支持台３の
下降開始から、保持アーム１８の上端のスポンジ部材１
８ａが挟持部材１４及び補助挟持部材３０の下側に達す
るまでに要する時間を、前述の設定時間Ｔとすればよ
い。

【００２６】これにより、保持アーム１８よりも高さの
低い小さな被包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場合
（図５において支持台３上の被包装物Ａの上端よりも、
保持アーム１８のスポンジ部材１８ａの方が高い位置に
在る状態）において、支持台３の下降操作が開始される
と、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａよりも先に、
被包装物Ａの上端が挟持部材１４及び補助挟持部材３０
の下側に達し、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａ
は、まだ挟持部材１４及び補助挟持部材３０の上側に残
る状態となる。

【００２７】この場合、タイマーによる設定時間Ｔのカ
ウントはまだ終了していないので、発光器３１ａからの
検出光が、包装シート１の上側部分１ａを透過して４個
全ての受光器３１ｂに受光されても、この状態が無視さ
れて支持台３の下降操作が続行される。そして、支持台
３がさらに下降操作されて設定時間Ｔのカウントが終了
すると、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａが挟持部
材１４及び補助挟持部材３０の下側に達するので、この
設定時間Ｔのカウント直後において、発光器３１ａから
の検出光が４個全ての受光器３１ｂに受光される状態に
基づき、支持台３がその位置で停止する。

【００２８】逆に、保持アーム１８よりも高い通常の大
きさの被包装物Ａを支持台３に落とし込んだ場合（図５
に示すように支持台３上の被包装物Ａの上端が、保持ア
ーム１８のスポンジ部材１８ａよりも高い位置に在る状
態）において、支持台３の下降操作が開始されると、保
持アーム１８のスポンジ部材１８ａが、被包装物Ａの上
端よりも先に挟持部材１４及び補助挟持部材３０の下側
に達して、被包装物Ａの上端は、まだ挟持部材１４及び
補助挟持部材３０の上側に残る状態となる。

【００２９】この場合、タイマーによる設定時間Ｔのカ
ウントは終了しているが、発光器３１ａからの検出光が
被包装物Ａで遮断されているので、支持台３の下降操作
がそのまま続行される。そして、支持台３がさらに下降
操作されて、発光器３１ａからの検出光が、包装シート
１の上側部分１ａを透過して４個全ての受光器３１ｂに
受光さると、被包装物Ａの上端が挟持部材１４及び補助
挟持部材３０の下側に達するので、支持台３がその位置
で停止する。以上のようにして被包装物Ａの大小に関係
なく、被包装物Ａの上端及び保持アーム１８のスポンジ
部材１８ａの両方が、挟持部材１４及び補助挟持部材３
０の下側に達した状態で支持台３の下降が停止されるの
である。

【００３０】このように、支持台３が図７及び図１０
（ハ）の位置で停止すると、図７に示すように一対の保
持アーム１８が少しだけ開き操作され（ステップＳ
９）、一対の挟持部材１４が被包装物Ａ側に進行してき
て、包装シート１の上側部分１ａを挟み込み（ステップ
Ｓ１０）、包装シート１に被包装物Ａが包まれる。

【００３１】図７に示すように挟持部材１４で包装シー
ト１の上側部分１ａを挟み込んだ場合、包装シート１の
引き上げに伴って被包装物Ａが支持台３から少し浮き上
がるような状態となる。従って、挟持部材１４で包装シ
ート１の上側部分１ａを挟み込んだ後に、図７及び図１
４のステップ１１に示すように、円盤カッター２８が挟
持部材１４の上面に沿って包装シート１の上側部分１ａ
側に進行してくると、操作シリンダ９及び操作アーム８
により、第１及び第２支持部材６，１７、支持台３が少
しだけ上昇操作され支持台３のバネ７が圧縮されて、被
包装物Ａが挟持部材１４の裏面に押圧される。この支持
台３の上昇操作後に、円盤カッター２８による包装シー
ト１の上側部分１ａの切断が終了する。

【００３２】そして、以上の操作後に噴射ノズル１２に
よる包装シート１の上側部分１ａの吹き飛ばし（ステッ
プＳ１２）、粘着テープ４の貼り付け（ステップＳ１
３）、スポンジ部材１６による粘着テープ４の押圧（ス
テップＳ１４）、一対の挟持部材１４の開き操作（ステ
ップＳ１５）、スポンジ部材１６の再押圧（ステップＳ
１６）、保持アーム１８の保持解除位置（図５に示す元
の状態）への開き操作（ステップＳ１７）、支持台３か
らの被包装物Ａの放出（ステップＳ１８）、支持台３の
元の位置までの上昇（ステップＳ１９）、次の包装用の
包装シート１の引き出し及び切断（ステップＳ２０）が
順次行われる。

【００３３】次に、供給装置Ｐから包装装置Ｑに対する
起動信号を与える構成について説明する。図１及び図２
に示すように、夫々、マイクロコンピュータを搭載した
供給装置用制御装置３８と包装装置用制御装置３９とを
設けて駆動を管理する。つまり、供給コンベア３２によ
る運搬具３２Ｄが被包装物Ａを搭載して掴み搬送装置３
３の搬送始端位置に至ったことを感知する光式のセンサ
を設けるとともに、この検出結果を受けて摘み搬送装置
３３が被包装物Ａを把持して、包装装置Ｑの上方に至
る。この位置にリミットスイッチ等の位置センサを設け
て、供給が完了したことを検出する供給完了検出手段４
０を構成するとともに、この供給完了検出手段４０から
の検出結果を受けて、次に記すような供給完了出力を出
すリレースイッチ等を利用した供給完了出力手段４１を
設けてある。この供給完了出力手段４１を起動スイッチ
３７の出力回路に配線式の接続手段４２で接続可能に構
成し、包装装置Ｑに対して供給装置Ｐ側より起動信号を
発生するようにしてある。

【００３４】包装装置Ｑによる包装が完了すると、供給
装置Ｐからの供給を開始する必要があるが、包装装置Ｑ
には包装を終了する毎にカウントする包装完了検出手段
としてのカウンタ４３を装備しており、このカウンタ４
３がカウントアップする毎に供給装置用制御装置３８に
出力して、供給装置Ｐによる供給を行うようにする（ス
テップ２１，２２）。これによって、供給装置Ｐから包
装装置Ｑへの受渡しが円滑に行え、かつ、このカウンタ
４３は包装が完了した場合のみカウントアップされる。

【００３５】包装装置Ｑにおいて、異常が発生した場合
においては、それを知らせる警報用発信器としての警報
ブザー４４を設けるが、警報ブザー４４への回路から分
岐して、供給装置用制御装置３８に同時に出力するよう
にする。これによって、供給装置Ｐから必要以上に供給
することがない。図中４５は、供給装置Ｐを起動させる
起動スイッチである。

【００３６】〔別実施例〕供給装置Ｐ側から包装装置用
起動手段３７に出力する形態としては、掴み搬送装置３
３が被包装物Ａを離した時点を圧力センサ等で捉えて出
力する方法等種々の方法が考えられる。包装完了検出手
段４３としては、粘着テープ４のはりつけ反力を検出す
る圧力式の検出手段を設けて、包装完了検出手段４３と
してもよい。または、包装装置Ｑのすべり台１５を落下
する被包装物Ａを光等の非接触式センサで検出する構成
を採ってもよい。又、警報用発信器４４としては、ブザ
ー、ランプ等各種のものが使用可能である。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体制御構成図

【図２】包装設備の平面図

【図３】包装設備の側面図

【図４】包装装置の斜視図

【図５】被包装物を包装台の開孔に投入し、支持台上に
落とした状態を示す支持台付近の正面図

【図６】図５に示す状態から一対の保持アームを閉じ操
作し、支持台を挟持部材の下側にまで下降操作した状態
を示す正面図

【図７】一対の挟持部材により包装シートの上側部分を
挟み込んだ後に、上側部分の切断及び支持台の持ち上げ
を行っている状態を示す正面図

【図８】一対の挟持部材のスライド駆動構造を示す斜視
図

【図９】一対の挟持部材及び補助挟持部材のスライド及
び揺動駆動構造を示す平面図

【図１０】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図１１】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部
材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視
図

【図１２】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１３】包装全体の制御の前半の流れを示す図

【図１４】包装全体の制御の後半の流れを示す図

【符号の説明】

４０ 供給完了検出手段 ４１ 供給完了出力手段 ４２ 接続手段 ４３ 包装完了検出手段 ４４ 警報用発信器 Ａ 被包装物 Ｐ 供給装置 Ｑ 包装装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特公 昭49−34062（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58 B65B 57/00 - 57/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装装置用起動手段（３７）を備えると
   ともにその包装装置用起動手段（３７）への操作に基づ
   いて包装装置用制御装置（３９）によって駆動管理され
   る包装装置（Ｑ）に対して、自動的に被包装物（Ａ）を
   供給すべく供給装置用制御装置（３８）によって駆動管
   理される供給装置（Ｐ）を設けるとともに、この供給装
   置（Ｐ）から供給される被包装物（Ａ）が前記包装装置
   （Ｑ）の所定位置に達したことを検出する供給完了検出
   手段（４０）とこの供給完了検出手段（４０）の検出結
   果に基づいて供給完了信号を出力する供給完了出力手段
   （４１）を設け、前記供給完了出力手段（４１）を前記
   包装装置用起動手段（３７）の出力回路に接続する接続
   手段（４２）を介して供給される供給完了出力信号、或
   いは、前記包装装置用起動手段（３７）からの起動信
   号、のいずれかの信号に基づいて前記包装装置（Ｑ）を
   起動し得るように前記包装装置用制御装置（３９）を構
   成してある包装設備。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記包装装置（Ｑ）
   における、被包装物（Ａ）に対する包装作業が完了した
   ことを検出する包装完了検出手段（４３）の包装完了信
   号に基づいて、前記供給装置（Ｐ）による被包装物
   （Ａ）の供給を開始するように構成してある包装設備。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記包
   装装置（Ｑ）において異常を検出して警報を発する警報
   用発信器（４４）の警報信号に基づいて、前記供給装置
   （Ｐ）の供給作動を停止するべく構成してある包装設
   備。