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JP2955486B2 - Sorting chute in the goods sorting machine - Google Patents
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JP2955486B2 - Sorting chute in the goods sorting machine - Google Patents

Sorting chute in the goods sorting machine

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JP2955486B2
JP2955486B2 JP4344895A JP4344895A JP2955486B2 JP 2955486 B2 JP2955486 B2 JP 2955486B2 JP 4344895 A JP4344895 A JP 4344895A JP 4344895 A JP4344895 A JP 4344895A JP 2955486 B2 JP2955486 B2 JP 2955486B2
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JP
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sorting
chute
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movable shelf
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昌一 宮本
雅輝 金子
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Hitachi Kiden Kogyo Ltd
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  • Chutes (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は仕分シュートの上下部に
可動棚とストッパを連動するようにして設けて同一の仕
分シュートを異なる区分のシュートとして使用して装置
を小型化し、かつ商品の効率的な仕分けを行うようにな
した物品仕分機における仕分シュートに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a movable chute and a stopper at the top and bottom of a sorting chute so as to interlock with each other, using the same sorting chute as chutes of different divisions, to reduce the size of the apparatus and to improve the efficiency of the product. The present invention relates to a sorting chute in an article sorting machine for performing a typical sorting.

【0002】[0002]

【従来の技術】小包や書状、その他の物品をその送り先
等の区分を行なう仕分装置においては搬送路の任意箇所
に物品の供給部と仕分シュート部とを設置し、搬送路上
に多数の搬送台車を走行させている。そして仕分シュー
ト部には仕分先毎に傾転装置と仕分シュートとを一組と
し、この複数を隣接配列して配設して形成され、各シュ
ートにて夫々仕分された品物をシュート下部から係員が
取り出して又はコンベア等にて自動的に次の工程へ送る
ようにしている。
2. Description of the Related Art In a sorting apparatus for sorting parcels, letters, and other articles such as destinations, an article supply section and a sorting chute section are provided at arbitrary positions on a transport path, and a large number of transport vehicles are provided on the transport path. Is running. In the sorting chute section, a tilting device and a sorting chute are set as a set for each sorting destination, and a plurality of the tilting devices and the sorting chutes are arranged and arranged adjacent to each other. Is automatically taken out or sent to the next process by a conveyor or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従ってシュートは仕分
数に応じた数の多数のシュートが隣接配設されていて、
各シュートはその仕分けが予め定まっており、仕分シュ
ート数以上の仕分けができない。このため、仕分先数が
多くなると必然的にシュート数が多くなり、仕分け装置
全体が大型化されるものとなっている。また、シュート
毎に仕分先が常に一定であれば問題はないが、用途によ
ってはある区切り毎に仕分先を切り替えて使用される場
合がある。このような場合には同一シュートでも仕分先
が異なるので、連続して使用することができない。
Therefore, a large number of chutes are arranged adjacent to each other according to the number of sorts.
Sorting of each chute is determined in advance, and it is impossible to sort more than the number of sort chute. For this reason, when the number of sorting destinations increases, the number of shoots inevitably increases, and the entire sorting apparatus becomes larger. There is no problem as long as the sorting destination is always constant for each shot, but depending on the application, the sorting destination may be switched and used at certain intervals. In such a case, since the sorting destination is different even for the same chute, it cannot be used continuously.

【0004】従って、本発明は、シュートを仕分先毎に
独立していたものをシュートの基端側(上端側)と先端
側(下端側)に可動棚及びストッパを連動可能に設け
て、仕分け作業時間によって同一の仕分シュートを異な
る仕分先区分のシュートとして使用することにより、隣
接配設される仕分シュート数を減らして装置の小型化を
図るとともに、商品の効率的な仕分けを行うことを目的
とする。
Therefore, according to the present invention, a chute that is independent for each sorting destination is sorted by providing movable shelves and stoppers at the base end (upper end) and distal end (lower end) of the chute so as to be interlocked. The aim is to reduce the number of adjacent sorting chutes, reduce the size of the equipment, and efficiently sort products by using the same sorting chutes according to the work time as chutes for different sorting destinations. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになしたもので、走行路の側面に沿って多数
配設する商品仕分機における仕分シュートであって、仕
分シュートの基端側に、仕分物品を一時ストックするた
めの可動棚を、先端側にシュート上を滑落してきた物品
を受けとめるためのストッパを夫々設けるとともに、前
記可動棚及びストッパの起倒を相反方向の動作をするよ
うに連動させる揺動駆動装置を設けたことを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and is directed to a sorting chute in a merchandise sorting machine arranged in a large number along a side surface of a traveling path. On the end side, a movable shelf for temporarily stocking sorted articles is provided, and on the tip side, a stopper for receiving the article sliding down on the chute is provided, and the movable shelf and the stopper are moved in opposite directions. A swing drive device is provided which is interlocked with the swing drive device.

【0006】[0006]

【作用】走行路に沿って隣接配設される多数の仕分シュ
ートの上端側に可動棚を、下端側には可動ストッパを配
設するとともに、この可動棚・可動ストッパは夫々シリ
ンダ等の揺動駆動装置を備え、可動棚及びストッパの起
倒を相反方向の動作をするように連動させることによ
り、第1仕分時は可動棚を倒して平滑なシュート面とし
ておき、可動ストッパを起立させ、仕分けされてくる物
品を蓄積する。次に、仕分先の異なる第2仕分時に、仕
分け物品の混在を防ぐため、可動棚を起立させて、新た
に仕分けされてくる物品を蓄積し、これと連動して可動
ストッパを倒して、シュート内に貯留されている第1仕
分時の物品をシュート下部より排出して処理する。処理
が終われば、可動棚を倒して平滑なシュート面とし、可
動ストッパを起立させ、第2仕分時の物品を蓄積する。
可動棚と稼働ストッパを連動させることにより、第1の
仕分作業と第2の仕分作業との間の時間ロスをなくすこ
とができ、作業を継続して行うことができるとともに、
シュート数を減少させて効率的な仕分けを行うことがで
きる。
A movable shelf is provided at the upper end of a large number of sorting chutes disposed adjacently along the traveling path, and a movable stopper is provided at the lower end. The movable shelf and the movable stopper are each oscillated by a cylinder or the like. Equipped with a drive unit, the movable shelf and the stopper are linked in such a way as to operate in opposite directions, so that the movable shelf is tilted down to provide a smooth chute surface during the first sorting, and the movable stopper is raised and sorted. Accumulate the goods coming. Next, at the time of the second sorting at a different sorting destination, the movable shelf is raised to accumulate newly sorted articles in order to prevent the sorted articles from being mixed, and in conjunction with this, the movable stopper is defeated, and the shooting is stopped. The first sorted articles stored in the chute are discharged from the lower part of the chute for processing. When the processing is completed, the movable shelf is lowered to make a smooth chute surface, the movable stopper is raised, and the articles for the second sorting are accumulated.
By linking the movable shelf and the operation stopper, time loss between the first sorting operation and the second sorting operation can be eliminated, and the operation can be performed continuously.
Efficient sorting can be performed by reducing the number of shoots.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の物品仕分機における仕分シュ
ートを図示の実施例に基づいて説明する。図において1
はループ状、又はその他の仕分物品の搬送工程に合わせ
て形成した所要形状をなした走行路で、この走行路1の
任意位置に、仕分けする商品の供給部2と、仕分けする
仕分部3とを設けるが、この実施例では供給部2を1箇
所としたが、2箇所以上とすることができ、しかも各供
給部2では3〜4基の入力装置を有するものとし、ま
た、仕分部3は走行路1の直線部の片側若しくは両側に
多数の仕分シュート4、4・・・4を隣接して配設され
る。なお、この供給部2及び仕分部3の設置箇所及びそ
の数、さらには走行路の形状はこれに限定されることは
ない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sorting chute in an article sorting machine according to the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. 1 in the figure
Is a traveling path having a required shape formed in accordance with a loop-like or other sorting article conveying process. The traveling section 1 has an arbitrary position on the traveling path 1 and a supply section 2 for sorting commodities and a sorting section 3 for sorting. In this embodiment, the number of the supply units 2 is one. However, the number of the supply units 2 can be two or more, and each supply unit 2 has three to four input devices. A large number of sorting chutes 4, 4... 4 are arranged adjacent to one or both sides of the straight section of the traveling path 1. In addition, the installation location and the number of the supply unit 2 and the sorting unit 3 and the shape of the traveling path are not limited thereto.

【0008】仕分部3は図に詳示する如く、予め定めら
れた傾斜角をもって所定間隔で多数の仕分シュート4、
4が配設され、走行路1に沿って循環走行する搬送台車
に供給部2の投入コンベアより移載された商品を送り先
等にて仕分けられて所定位置の仕分シュート4へ払い出
し、仕分けるようになすとともに、この多数の仕分シュ
ート4、4が配設された仕分部3に沿って下部には必要
に応じて仕分商品受台若しくはコンベア等を平行又は直
交方向にして配設する。
As shown in detail in the drawing, the sorting section 3 has a large number of sorting chutes 4 at predetermined intervals with a predetermined inclination angle.
4 is disposed, and the goods transferred from the feeding conveyor of the supply unit 2 to the transport trolley circulating along the traveling path 1 are sorted by the destination or the like, delivered to the sorting chute 4 at a predetermined position, and sorted. At the same time, along the sorting section 3 on which the large number of sorting chutes 4 and 4 are provided, a sorting product receiving table or a conveyor or the like is arranged in a lower part along a parallel or orthogonal direction as required.

【0009】この各仕分シュート4は、図1に詳示する
如く、隣接する仕分シュートを仕切る仕切板41、41
間底面に仕分物品が滑落するように所要の傾斜角をもっ
てシュート底板42を配設するとともに、仕分シュート
の上端側に可動棚43を、下端側に可動ストッパ44を
夫々設ける。この可動棚43は仕分シュート4の上口部
位置を閉鎖できる大きさを有し、その基端側を支軸45
を介して揺動自在に支持するとともに、このシュート底
板42にはこれを揺動するためのエア又は油圧シリン
ダ、電動機等にて駆動される駆動装置46を設ける。
As shown in FIG. 1, each of the sorting chutes 4 is a partition plate 41 for separating adjacent sorting chutes.
A chute bottom plate 42 is provided at a required inclination angle so that the sorted articles slide down on the bottom surface, and a movable shelf 43 is provided at an upper end of the sorting chute and a movable stopper 44 is provided at a lower end of the chute. The movable shelf 43 has a size such that the upper opening of the sorting chute 4 can be closed.
The chute bottom plate 42 is provided with a drive unit 46 driven by air or a hydraulic cylinder, an electric motor, or the like for swinging the chute bottom plate 42.

【0010】また、駆動装置46の本体は仕切板41又
はフレームに取り付け、ロッド先端を可動棚43の一部
に枢着するとともに、この可動棚43の側部にはリンク
ピン47を仕切板41に穿孔した長孔48を貫通して外
部へ突出させる。この長孔48は可動棚43が支軸45
を中心として揺動する際、リンクピン47が描く円弧形
状に等しいものとし、これにより可動棚43の揺動時の
ガイドともなる。
The main body of the driving device 46 is attached to a partition plate 41 or a frame, and a rod end is pivotally attached to a part of the movable shelf 43, and a link pin 47 is provided on a side portion of the movable shelf 43. Through the long hole 48 pierced to the outside. The long hole 48 is provided with a movable shaft 43 for supporting a shaft 45.
When the movable shelf 43 swings around the movable shelf 43, the movable shelf 43 also serves as a guide when the movable shelf 43 swings.

【0011】また、この各仕分シュート4の下端側には
可動ストッパ44をその基端側をシュート底板42側に
支軸49を介して揺動自在に設けるとともに、仕切板に
設けた円弧形の長孔50内に貫通するようにして可動ス
トッパ44の側部にリンクピン51を突設する。そして
この可動棚とストッパのリンクピン47、51間にリン
ク52を架設し、可動棚が揺動する際、リンクを介して
可動ストッパも連動して互いに相反方向に揺動するよう
にする。なお、このリンク52を省き、可動棚・可動ス
トッパに夫々駆動装置を備え、互いに相反方向の動作を
連動して行うようにすることもできる。
A movable stopper 44 is provided at the lower end of each of the sorting chutes 4 so that the base end thereof is swingable on the chute bottom plate 42 side through a support shaft 49, and an arc-shaped stopper is provided on the partition plate. A link pin 51 protrudes from the side of the movable stopper 44 so as to penetrate into the long hole 50. A link 52 is provided between the movable shelf and the link pins 47 and 51 of the stopper so that when the movable shelf swings, the movable stopper also swings in opposite directions via the link. The link 52 may be omitted, and the movable shelf and the movable stopper may each be provided with a driving device so that the operations in the opposite directions are performed in conjunction with each other.

【0012】このように構成した仕分装置に於いて、供
給部より走行路を走行する搬送台車に仕分けする商品を
供給すると、搬送台車の走行により指定された仕分シュ
ートまで搬送され、所定位置の仕分シュート位置で傾転
装置にて台車の荷台を傾転させて商品を荷台から払い出
し仕分シュート側へ移載する。この時、仕分商品が仕分
シュートの下端部まで送り出す場合、可動棚を倒すと可
動ストッパは起立し、これにより仕分商品は仕分シュー
ト内に可動ストッパで止められる。
In the sorting apparatus thus configured, when a product to be sorted is supplied from the supply unit to the transport trolley traveling on the travel path, the product is transported to the sorting chute designated by the travel of the transport trolley, and the sorting at the predetermined position is performed. The cart is tilted by the tilting device at the chute position, and the goods are discharged from the cart and transferred to the sorting chute side. At this time, when the sorted commodities are sent to the lower end of the sorting chute, the movable stopper rises when the movable shelf is lowered, whereby the sorted commodities are stopped in the sorting chute by the movable stopper.

【0013】そして、商品が順次仕分けられ、この仕分
シュート内に溜まった商品を取り出す前に仕分先が異な
ると、駆動装置にて可動棚を作動させて起立させる。こ
れにより仕分シュートの上部位置では閉じられ、下部で
は可動ストッパが倒れてシュート内の商品が排出される
と同時に、次に仕分けられた商品は可動棚にて一時保留
させられる。このため同一仕分シュートを用いて、かつ
連続して仕分けられる商品の仕分先が異なっても、この
可動棚・ストッパの操作のみで確実に仕分けられるもの
となる。
[0013] Then, the commodities are sequentially sorted, and if the sorting destination is different before taking out the commodities accumulated in the sorting chute, the movable shelves are operated by the driving device to stand up. As a result, the sorting chute is closed at the upper position, the movable stopper falls at the lower portion, and the products in the chute are discharged, and at the same time, the products sorted next are temporarily held on the movable shelf. Therefore, even if the products to be continuously sorted using the same sorting chute and the sorting destinations are different, the products can be reliably sorted only by operating the movable shelf / stopper.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明の物品仕分機における仕分シュー
トによれば、走行路に沿って隣接配設される多数の仕分
シュートの上端側に可動棚を、下端側には可動ストッパ
を配設するとともに、この可動棚・可動ストッパは夫々
シリンダ等の揺動駆動装置を備え、可動棚及びストッパ
の起倒を相反方向の動作をするように連動させることに
より、第1仕分時は可動棚を倒して平滑なシュート面と
しておき、可動ストッパを起立させ、仕分けされてくる
物品を蓄積する。次に、仕分先の異なる第2仕分時に、
仕分け物品の混在を防ぐため、可動棚を起立させて、新
たに仕分けされてくる物品を蓄積し、これと連動して可
動ストッパを倒して、シュート内に貯留されている第1
仕分時の物品をシュート下部より排出して処理する。処
理が終われば、可動棚を倒して平滑なシュート面とし、
可動ストッパを起立させ、第2仕分時の物品を蓄積す
る。このように、可動棚と稼働ストッパを連動させるこ
とにより、第1の仕分作業と第2の仕分作業との間の時
間ロスをなくすことができ、作業を継続して行うことが
できるとともに、シュート数を減少させて効率的な仕分
けを行うことができる。
According to the sorting chute of the article sorting machine of the present invention, a movable shelf is provided at the upper end and a movable stopper is provided at the lower end of a large number of sorting chutes arranged adjacently along the traveling path. At the same time, the movable shelf and the movable stopper are provided with a swing drive device such as a cylinder, and the movable shelf and the stopper are linked so that the movable shelf and the stopper move in opposite directions so that the movable shelf and the movable stopper are tilted during the first sorting. In this case, the chute surface is set to be smooth, the movable stopper is raised, and the sorted articles are accumulated. Next, at the time of the second sorting with different sorting destinations,
In order to prevent the sorted articles from being mixed, the movable shelves are raised to accumulate newly sorted articles, and in conjunction with this, the movable stopper is depressed and the first stored in the chute is moved.
The goods at the time of sorting are discharged from the lower part of the chute for processing. When processing is over, defeat the movable shelf to make a smooth chute surface,
The movable stopper is raised to accumulate the articles of the second sorting. As described above, by linking the movable shelf and the operation stopper, time loss between the first sorting operation and the second sorting operation can be eliminated, and the operation can be continued, and the chute can be performed. The number can be reduced and efficient sorting can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の物品仕分機における仕分シュートの一
実施例を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a sorting chute in an article sorting machine of the present invention.

【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図3】部分仕分機の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a partial sorter.

【図4】可動ストッパ部の拡大説明図である。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a movable stopper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行路 2 投入部 3 仕分部 4 仕分シュート 41 仕切板 42 シュート底板 43 可動棚 44 可動ストッパ 45 支軸 46 駆動装置 47 リンクピン 48 長孔 49 支軸 50 長孔 51 リンクピン 52 リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running path 2 Input part 3 Sorting part 4 Sorting chute 41 Partition plate 42 Chute bottom plate 43 Movable shelf 44 Movable stopper 45 Support shaft 46 Drive unit 47 Link pin 48 Slot 49 Support shaft 50 Slot 51 Link pin 52 Link

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 47/44 B65G 11/00 B65G 11/20 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 47/44 B65G 11/00 B65G 11/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行路の側面に沿って多数配設する商品
仕分機における仕分シュートであって、仕分シュートの
基端側に、仕分物品を一時ストックするための可動棚
を、先端側にシュート上を滑落してきた物品を受けとめ
るためのストッパを夫々設けるとともに、前記可動棚及
びストッパの起倒を相反方向の動作をするように連動さ
せる揺動駆動装置を設けたことを特徴とする物品仕分機
における仕分シュート。
1. A sorting chute in a merchandise sorting machine arranged along a side surface of a traveling path, wherein a movable shelf for temporarily stocking sorted articles is provided at a base end side of the sorting chute, and a chute is provided at a distal end side thereof. An article sorting machine comprising: a stopper for receiving an article sliding down; and a swing drive device for interlocking the movable shelf and the stopper to move in opposite directions. Sorting chute in.
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