Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP2955876B2 - Breast image recording position recognition device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP2955876B2 - Breast image recording position recognition device - Google Patents

Breast image recording position recognition device

Info

Publication number
JP2955876B2
JP2955876B2 JP2111147A JP11114790A JP2955876B2 JP 2955876 B2 JP2955876 B2 JP 2955876B2 JP 2111147 A JP2111147 A JP 2111147A JP 11114790 A JP11114790 A JP 11114790A JP 2955876 B2 JP2955876 B2 JP 2955876B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
subject
radiation
candidate
recording sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2111147A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH048351A (en
Inventor
昌司 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2111147A priority Critical patent/JP2955876B2/en
Priority to US07/687,263 priority patent/US5481623A/en
Publication of JPH048351A publication Critical patent/JPH048351A/en
Priority to US08/478,404 priority patent/US5668889A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2955876B2 publication Critical patent/JP2955876B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、一部領域に乳房の放射線画像が記録された
記録シートの略全面を読み取ることにより得られた、記
録シートの略全面に記録された全体の放射線画像を担持
する画像信号に基づいて、記録シート上の乳房の放射線
画像が記録された位置を認識する乳房画像記録位置認識
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to recording on substantially the entire surface of a recording sheet obtained by reading substantially the entire surface of a recording sheet on which a radiation image of a breast is recorded in a partial area. The present invention relates to a breast image recording position recognition device that recognizes a position where a radiation image of a breast is recorded on a recording sheet, based on an image signal carrying the entire radiation image.

(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、こ
の画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記
録することは種々の分野で行なわれている。たとえば、
後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低
いX線フイルムを用いてX線画像を記録し、このX線画
像が記録されたフイルムからX線画像を読み取って電気
信号に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を
施した後コピー写真等に可視像として再生することによ
り、コントラスト,シャープネス,粒状性等の画質性能
の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開発さ
れている(特公昭61−5193号公報参照)。
2. Description of the Related Art In various fields, reading a recorded radiation image to obtain an image signal, performing appropriate image processing on the image signal, and reproducing and recording the image have been performed in various fields. For example,
An X-ray image is recorded using an X-ray film having a low gamma value designed to be compatible with the subsequent image processing, and the X-ray image is read from the film on which the X-ray image is recorded and converted into an electric signal. By subjecting the electric signal (image signal) to image processing and reproducing it as a visible image in a copy photograph or the like, a system capable of obtaining a reproduced image with good image quality performance such as contrast, sharpness, and graininess is provided. It has been developed (see JP-B-61-5193).

また本願出願人により、放射線(X線,α線,β線,
γ線,電子線,紫外線等)を照射するとこの放射線エネ
ルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照
射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光を示す
蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体等の被
写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍光体に撮影
記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起
光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信号に
基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材
料、CRT等に可視像として出力させる放射線画像記録再
生システムがすでに提案されている(特開昭55−12429
号,同56−11395号,同55−163472号,同56−104645
号,同55−116340号等)。
In addition, the applicant (X-ray, α-ray, β-ray,
Irradiation with gamma rays, electron beams, ultraviolet rays, etc. accumulates a part of this radiation energy, and then irradiation with excitation light, such as visible light, causes a stimulable phosphor (luminous) to emit stimulated emission according to the accumulated energy. Using a photostimulable phosphor), a radiation image of a subject such as a human body is once photographed and recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor, and the stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam to radiate. Generates emitted light, obtains an image signal by photoelectrically reading the obtained stimulated emission light, and outputs a radiation image of the subject as a visible image to a recording material such as a photographic photosensitive material or a CRT based on the image signal. There has already been proposed a radiation image recording / reproducing system (Japanese Patent Laid-Open No. 55-12429).
Nos. 56-11395, 55-163472, 56-104645
No. 55-116340, etc.).

このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真
システムと比較して極めて広い放射線露光域にわたって
画像を記録しうるという実用的な利点を有している。す
なわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対し
て蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極
めて広い範囲にわたって比例することが認められてお
り、従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり
大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される
輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光
電変換手段により読み取って電気信号に変換し、この電
気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表
示装置に放射線画像を可視像として出力させることによ
って、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を
得ることができる。
This system has a practical advantage that an image can be recorded over an extremely wide radiation exposure area as compared with a conventional radiographic system using silver halide photography. That is, in the case of the stimulable phosphor, it has been recognized that the amount of emitted light that is stimulated by excitation after accumulation is proportional to the radiation exposure amount over an extremely wide range. Even if fluctuates considerably, the amount of the stimulating light emitted from the stimulable phosphor sheet is read by the photoelectric conversion means with the reading gain set to an appropriate value and converted into an electric signal. By outputting a radiation image as a visible image on a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT using, a radiation image which is not affected by a change in radiation exposure can be obtained.

上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射さ
れた放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取っ
て画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像信号を分析し、その後上記シ
ートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光ビ
ームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取条
件で読み取って画像信号を得る本読みを行なうように構
成されたシステムもある(特開昭58−67240号,同58−6
7241号,同58−67242号等)。
In the above-described system, before obtaining an image signal by reading under optimal reading conditions according to the dose of radiation applied to the stimulable phosphor sheet, the stimulable phosphor sheet is scanned with a low-level light beam in advance. A pre-read for reading the outline of the radiation image recorded on this sheet is performed, a pre-read image signal obtained by this pre-read is analyzed, and then the sheet is irradiated with a light beam having a higher level than the light beam at the time of the pre-read. There is also a system which is configured to perform a main reading in which an image signal is obtained by reading the radiation image under the optimum reading conditions (see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-67240 and 58-6).
Nos. 7241 and 58-67242).

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光
量と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件
を総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読
取ゲイン,スケールファクタあるいは、読取りにおける
励起光のパワー等を意味するものである。
The reading condition is a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated emission light in reading and the output of the reading device. For example, a reading gain, a scale factor, or a scale factor that determines an input / output relationship. , And the power of the excitation light in reading.

また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞ
れ、上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの
強度の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽
発光光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感
度分布を有する)場合は、上記シートの単位面積辺りに
照射される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけし
た後の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベル
を変える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる
方法、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度その
ものを変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等
を挿入,除去することにより光ビームの強度を変える方
法、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方
法、走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用い
ることができる。
Further, the high level / low level of the light beam means that the intensity of the light beam applied per unit area of the sheet is large / small, or the intensity of the stimulating light emitted from the sheet is the light beam. (Having a wavelength sensitivity distribution) means the magnitude of the weighted intensity after weighting the intensity of the light beam applied to the unit area of the sheet by the wavelength sensitivity. Methods for changing the beam level include using a light beam of a different wavelength, changing the intensity of the light beam emitted from a laser light source, etc., and inserting or removing an ND filter or the like in the optical path of the light beam. Various known methods such as a method of changing the beam intensity, a method of changing the scanning density by changing the beam diameter of the light beam, and a method of changing the scanning speed can be used.

また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわ
ないシステムかによらず、得られた画像信号(先読画像
信号を含む)を分析し、画像信号に画像処理を施す際の
最適な画像処理条件を決定するようにしたシステムもあ
る。ここで画像処理条件とは、画像信号に基づく再生画
像の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画像信号に施
す際の各種の条件を総称するものである。この画像信号
に基づいて最適な画像処理条件を決定する方法は、蓄積
性蛍光体シートを用いるシステムに限られず、たとえば
従来のX線フイルム等の記録シートに記録された放射線
画像から画像信号を得るシステムにも適用されている。
In addition, regardless of whether the system performs the pre-reading or the system which does not perform the pre-reading, the obtained image signal (including the pre-reading image signal) is analyzed, and an optimum image processing condition when performing image processing on the image signal is determined. Some systems let you decide. Here, the image processing condition is a general term for various conditions when a process that affects the gradation and sensitivity of a reproduced image based on an image signal is performed on the image signal. The method for determining the optimum image processing conditions based on this image signal is not limited to the system using the stimulable phosphor sheet, but obtains the image signal from a radiation image recorded on a recording sheet such as a conventional X-ray film. It is also applied to the system.

記録シートに放射線画像を撮影記録するに際しては、
被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しないよ
うにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線を照
射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が入り
画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な部分
および記録シートの一部(照射野内)にのみ照射される
ように放射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して
撮影を行なうことも多い。また、照射野内いおいても、
被写体が撮影記録された被写体部のほかに、被写体を経
由しない放射線が直接照射された直接放射線部が存在す
ることも多い。これらの各領域のうち再生画像を得るに
あたって必要とされるのは被写体部のみであり、したが
って記録シート全面に記録された放射線画像中の被写体
部を認識し、該被写体部に対応する画像信号を抽出する
ことによって、抽出した該画像信号に基づいて最適な読
取条件、画像処理条件を求めることにより観察適正の優
れた再生画像を得ることができる。被写体部を認識する
にあたっては、たとえば、被写体を撮影する撮影装置の
構造に起因して放射線画像上に表われる特徴や、被写体
の特有の形状等が考慮されることが多い。例えば、特開
昭61−170178号公報には人体の乳房のX線画像につい
て、乳房が記録シート上に略半円形状に撮影され、かつ
概略半円形状の円弧の外側にX線が直接記録シートに照
射された直接X線部が記録されていることを利用し、被
写体部(乳房の陰影)と直接X線部との境界の画像信号
の変化を検出することによりX線画像上のどの位置に被
写体部が存在するかを認識する方法が記載されている。
When taking a radiographic image on a recording sheet,
To prevent radiation from irradiating parts that are not necessary for observation of the subject, or to irradiate radiation to parts that are not necessary for observation, scattered radiation enters the parts necessary for observation from that part, degrading image quality performance. In many cases, imaging is performed using an irradiation field diaphragm that limits the irradiation area of radiation so that only a necessary part of the subject and a part of the recording sheet (in the irradiation field) are irradiated. Also, even in the irradiation field,
In addition to the subject portion in which the subject is photographed and recorded, there is often a direct radiation portion directly irradiated with radiation that does not pass through the subject. Of these areas, only the subject portion is required to obtain a reproduced image. Therefore, the subject portion in the radiation image recorded on the entire recording sheet is recognized, and an image signal corresponding to the subject portion is recognized. By extracting, a reproduction image with excellent observation suitability can be obtained by obtaining the optimum reading conditions and image processing conditions based on the extracted image signal. In recognizing the subject portion, for example, characteristics appearing on the radiographic image due to the structure of the imaging device that captures the subject, a unique shape of the subject, and the like are often considered. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-170178 discloses an X-ray image of a human breast, in which the breast is photographed in a substantially semicircular shape on a recording sheet, and the X-rays are directly recorded outside a substantially semicircular arc. Utilizing the fact that the direct X-ray part irradiated on the sheet is recorded, the change in the image signal at the boundary between the subject part (shadow of the breast) and the direct X-ray part is detected, so A method for recognizing whether a subject portion exists at a position is described.

(発明が解決しようとする課題) しかし、一枚の記録シート上に左右の乳房の陰影が記
録されることもあり、この場合上記特開昭61−170178号
公報に記載された方法を用いると被写体部のほか、直接
X線部に隣接した散乱放射線のみが照射された照射野外
の領域をも被写体部であると誤認してしまうことがあ
り、この場合正しい読取条件,画像処理条件が求められ
ず、最終的に得られた画像が観察適性の劣る画質の悪い
画像となってしまうことがあった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, shadows of the right and left breasts may be recorded on one recording sheet. In this case, when the method described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-170178 is used. In addition to the object part, an area outside the irradiation field directly irradiated with only the scattered radiation directly adjacent to the X-ray part may be erroneously recognized as the object part. In this case, correct reading conditions and image processing conditions are required. In some cases, the finally obtained image is an image with poor image quality and poor observation suitability.

本発明は、上記事情に鑑み、記録シート上の乳房の陰
影(被写体部)の記録位置をより正しく認識することの
できる乳房画像記録位置認識装置を提供することを目的
とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a breast image recording position recognition device capable of more accurately recognizing a recording position of a shadow (subject portion) of a breast on a recording sheet.

(課題を解決するための手段) 本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、 乳房を透過した放射線が記録シートに照射されること
により該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シ
ートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記録さ
れた、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線が被
写体を透過することなく前記記録シートに直接に照射さ
れることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻
くように形成された直接放射線部と、前記記録シートに
散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射線部
に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射線画
像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の略半
円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えることに
より、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求める
候補抽出手段と、 前記候補として求められた前記被写体部に対応する画
像信号の各候補毎の平均的な値に基づいて各候補の正誤
を判定することにより、前記被写体部の前記放射線画像
上の位置を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴
とするものである。
(Means for Solving the Problems) In the first breast image recording position recognition device of the present invention, the radiation transmitted through the breast is applied to the recording sheet, so that the shadow of the breast is shifted from the edge of the recording sheet. One or a plurality of subject parts recorded in a shape protruding in a substantially semicircular shape toward the center of the recording sheet, and the subject is directly irradiated on the recording sheet without the radiation penetrating the subject. A direct radiation portion formed so as to surround a substantially semicircular edge of the portion, and a scattered radiation portion formed adjacent to the direct radiation portion by irradiating the recording sheet with scattered radiation. Based on an image signal carrying a radiographic image, one or more candidates for the subject portion are determined by capturing changes in the image signal at a substantially semicircular edge of the subject portion. Candidate extracting means, and determining whether each candidate is correct based on an average value of each image signal corresponding to the subject portion obtained as the candidate on the radiographic image of the subject portion. And a position recognizing means for recognizing the position.

ここで前記「平均的な値」は、相加平均により平均値
に限られるものではなく、相乗平均による平均値,中央
値,(最大値+最小値)/2等画像信号の平均的な値を指
標するものであればよい。
Here, the “average value” is not limited to an average value by arithmetic mean, but is an average value of image signals such as an average value by geometric mean, median value, (maximum value + minimum value) / 2. Any index can be used.

また本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置は、 乳房を透過した放射線が記録シートに照射されること
により該乳房の陰影が該記録シートの辺縁から該記録シ
ートの中央に向かって略半円形に突出した形状に記録さ
れた、一つもしくは複数の被写体部と、前記放射線が被
写体を透過することなく前記記録シートに直接に照射さ
れることにより前記被写体部の略半円形の辺縁を取り巻
くように形成された直接放射線部と、前記記録シートに
散乱放射線が照射されることにより、前記直接放射線部
に隣接して形成された散乱放射線部とを有する放射線画
像を担持する画像信号に基づいて、前記被写体部の略半
円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉えることに
より、前記被写体部の一つもしくは複数の候補を求める
候補軸出手段と、 前記候補として求められた前記被写体部の幾何学的形
状に基づいて各候補の正誤を判定することにより、前記
被写体部の前記放射線画像上の位置を認識する位置認識
手段とを備えたことを特徴とするものである。
Further, in the second breast image recording position recognition device of the present invention, the radiation transmitted through the breast is irradiated on the recording sheet, so that the shadow of the breast is substantially directed from the periphery of the recording sheet toward the center of the recording sheet. One or a plurality of subject portions recorded in a shape projecting in a semicircle, and a substantially semicircular edge of the subject portion by directly irradiating the recording sheet without the radiation penetrating the subject. The direct radiation portion formed so as to surround, and by irradiating the recording sheet with scattered radiation, an image signal carrying a radiation image having a scattered radiation portion formed adjacent to the direct radiation portion A candidate axis deriving means for obtaining one or a plurality of candidates for the subject portion by capturing a change in the image signal at a substantially semicircular edge of the subject portion, Position recognition means for recognizing the position of the subject portion on the radiographic image by determining whether each candidate is correct based on the geometric shape of the subject portion obtained as a complement. Is what you do.

(作用) 本発明は、記録シートの辺縁から該記録シートの中央
に向かって略半円形に突出した形状に記録された、一つ
もしくは複数の被写体部と、放射線が被写体を透過する
ことなく記録シートに直接に照射されることにより被写
体部の略半円形の辺縁を取り巻くように形成された直接
放射線部と、記録シートに散乱放射線が照射されること
により、直接放射線部に隣接して形成された散乱放射線
部とを有する放射線画像を対象とするものである。
(Function) The present invention provides one or a plurality of object portions recorded in a shape protruding in a substantially semicircular shape from the edge of the recording sheet toward the center of the recording sheet, without causing radiation to pass through the object. A direct radiation section formed so as to surround the substantially semicircular edge of the object portion by being directly irradiated on the recording sheet, and a scattered radiation is irradiated on the recording sheet to directly adjoin the radiation section. A radiation image having the formed scattered radiation part is targeted.

本発明の第一の乳房画像記録位置認識装置は、被写体
部と散乱放射線部とでは放射線の照射量が互いに異なる
ことに着目し、被写体部の位置をより正しく認識するも
のである。即ち本発明の第一の乳房画像記録位置認識装
置は、上記放射線画像を担持する画像信号に基づいて、
例えば前述した特開昭61−170178号に記載された方法も
しくは後述する実施例に記載された方法等を用いて被写
体部の略半円形の辺縁における画像信号の変化を捉える
ことにより被写体部の一つもしくは複数の候補を求めた
後に、上記候補として求められた各被写体部に対応する
画像信号の平均的な値に基づいて各候補の正誤を判定す
るようにしたため、放射線画像上の被写体部の位置をよ
り正確に認識することができる。
The first breast image recording position recognizing device of the present invention pays attention to the fact that the radiation dose is different between the subject part and the scattered radiation part, and recognizes the position of the subject part more correctly. That is, the first breast image recording position recognition device of the present invention is based on an image signal carrying the radiation image,
For example, the change in the image signal at the substantially semicircular edge of the subject portion is captured by using the method described in JP-A-61-170178 described above or the method described in the embodiment described later. After determining one or a plurality of candidates, the correctness of each candidate is determined based on the average value of the image signal corresponding to each of the subject portions determined as the candidates. Can be recognized more accurately.

また、被写体部が略半円形状であることに着目して被
写体部の位置をより正しく認識することもできる。本発
明の第二の乳房画像記録位置認識装置は、上記第一の乳
房画像記録位置認識装置と同様にして被写体部の一つも
しくは複数の候補を求めた後に、この候補として求めら
れた被写体部の幾何学的形状に基づいて各候補の正誤を
判定するようにしたため、上記第一の乳房画像記録位置
認識装置と同様、放射線画像上の被写体部の位置をより
正確に認識することができる。
In addition, it is possible to more correctly recognize the position of the subject portion by focusing on the fact that the subject portion has a substantially semicircular shape. The second breast image recording position recognizing device of the present invention obtains one or more candidates for the subject portion in the same manner as the first breast image recording position recognizing device, and then obtains the subject portion obtained as the candidate. Since the correctness of each candidate is determined based on the geometric shape of the above, the position of the subject portion on the radiographic image can be more accurately recognized as in the first breast image recording position recognition device.

(実 施 例) 以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、乳房撮影を行なうX線撮影装置の一例の概
略を示す図である。この撮影装置では前述した蓄積性蛍
光体シートが用いられている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an X-ray imaging apparatus for performing mammography. In this photographing apparatus, the above-described stimulable phosphor sheet is used.

撮影台1の上に蓄積性蛍光体シートを収納したカセッ
テ2を載置し、このカセッテ2とアクリル板等から成る
押え板3とで被写体である乳房4を挟持圧迫し、押え板
3の上方に配設されたX線源5から断面が半円状のコー
ン筒6を介してX線を被写体4に向けて照射する。
A cassette 2 accommodating a stimulable phosphor sheet is placed on an imaging table 1, and the cassette 2 and a pressing plate 3 made of an acrylic plate or the like sandwich and press the breast 4, which is a subject, and press the pressing plate 3. An X-ray is emitted toward the subject 4 from an X-ray source 5 disposed through a cone cylinder 6 having a semicircular cross section.

第2図は、第1図に示すX線撮影装置で撮影されたX
線画像の一例を表わした図である。
FIG. 2 shows an X-ray taken by the X-ray imaging apparatus shown in FIG.
It is a figure showing an example of a line image.

蓄積性蛍光体シート11上には半円形の照射野7が存在
し、該照射の7内には直接X線部8と、該直接X線部8
によって囲まれた被写体部9が存在する。また、上記直
接X線部8と被写体部9とからなる半円形照射野7の外
側には散乱X線が記録された散乱線部10(図中点々を付
した部分)が存在する。
A semi-circular irradiation field 7 exists on the stimulable phosphor sheet 11, and within the irradiation 7, a direct X-ray portion 8 and a direct X-ray portion 8 are provided.
There is a subject portion 9 surrounded by. Outside the semi-circular irradiation field 7 composed of the direct X-ray part 8 and the object part 9, there is a scattered ray part 10 (a dotted part in the figure) in which scattered X-rays are recorded.

ここでこのX線画像の直線yに沿って、蓄積性蛍光体
シート11に蓄積記録されているエネルギー量を(後述す
るようにしてこの蓄積記録されている画像を読み取った
際の画像信号の値および該画像信号に基づいて再生出力
された可視画像の濃度に対応する)をプロットすると、
この第2図の右側に示すように直接X線部8のエネルギ
ー量が最も大きく、次いで被写体部9のエネルギー量が
大きく、照射野7の外側が一番小さいというカーブが得
られる。
Here, along the straight line y of the X-ray image, the amount of energy stored and recorded in the stimulable phosphor sheet 11 (the value of the image signal when reading the stored and recorded image as described later) And corresponding to the density of the visible image reproduced and output based on the image signal),
As shown on the right side of FIG. 2, a curve is obtained in which the energy amount of the direct X-ray part 8 is the largest, the energy amount of the subject part 9 is the next largest, and the outside of the irradiation field 7 is the smallest.

第3図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例
を内包したX線画像読取装置の一例を示した斜視図であ
る。この例は蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行な
うシステムである。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of an X-ray image reading device including an example of the breast image recording position recognition device of the present invention. This example is a system for pre-reading using a stimulable phosphor sheet.

撮影装置(第1図参照)において乳房を含むX線画像
が記録された蓄積性蛍光体シート11は、まず弱い光ビー
ムで走査してこのシート11に蓄積されたX線エネルギー
の一部のみを放出させて先読みを行なう先読手段100の
所定位置にセットされる。この所定位置にセットされた
蓄積性蛍光体シート11は、モータ12により駆動されるエ
ンドレスベルト等のシート搬送手段13により、矢印Y方
向に搬送(副走査)される。一方、レーザー光源14から
発せられた弱い光ビーム15はモータ23により駆動される
矢印方向に高速回転する回転多面鏡16によって反射偏向
され、fθレンズ等の集束レンズ17を通過した後、ミラ
ー18により光路を変えて前記シート11に入射し副走査の
方向(矢印Y方向)と略垂直な矢印X方向に主走査す
る。蓄積性蛍光体シート11上のこの光ビーム15が照射さ
れた箇所からは、蓄積記録されているX線画像情報に応
じた光量の輝尽発光光19が発散され、この輝尽発光光19
は光ガイド20によって導かれ、フォトマルチプライヤ
(光電子増倍管)21によって光電的に検出される。上記
光ガイド20はアクリル板等の導光性材料を成形して作ら
れたものであり、直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍
光体シート11上の主走査線に沿って延びるように配さ
れ、円環状に形成された射出端面20bに上記フォトマル
チプライヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面
20aから光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光
ガイド20内の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面
20bから射出してフォトマルチプライヤ21に受光され、
X線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマルチプ
ライヤ21によって電気信号に変換される。
The stimulable phosphor sheet 11 on which the X-ray image including the breast is recorded in the imaging apparatus (see FIG. 1) is scanned with a weak light beam first, and only a part of the X-ray energy stored in the sheet 11 is scanned. It is set at a predetermined position of the pre-reading means 100 which performs pre-reading by releasing. The stimulable phosphor sheet 11 set at this predetermined position is conveyed (sub-scanning) in the direction of arrow Y by sheet conveying means 13 such as an endless belt driven by a motor 12. On the other hand, the weak light beam 15 emitted from the laser light source 14 is reflected and deflected by the rotating polygon mirror 16 rotating at high speed in the direction of the arrow driven by the motor 23, and after passing through the focusing lens 17 such as an fθ lens, the mirror 18 The light is incident on the sheet 11 by changing the optical path, and the main scanning is performed in the arrow X direction substantially perpendicular to the sub-scanning direction (arrow Y direction). From the portion of the stimulable phosphor sheet 11 irradiated with the light beam 15, a stimulable luminescent light 19 of an amount corresponding to the accumulated and recorded X-ray image information is diverged.
Is guided by a light guide 20 and is photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 21. The light guide 20 is formed by molding a light-guiding material such as an acrylic plate, and is arranged such that a linear incident end face 20a extends along a main scanning line on the stimulable phosphor sheet 11. The light receiving surface of the photomultiplier 21 is connected to the emission end face 20b formed in an annular shape. Above end face
The stimulated emission light 19 that has entered the light guide 20 from the light guide 20a travels through the inside of the light guide 20 by repeating total internal reflection, and the emission end face
Emitted from 20b and received by the photomultiplier 21,
The photomultiplier 21 converts the amount of stimulated emission light 19 representing an X-ray image into an electric signal.

フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変換器2
7でディジタル化され、先読画像信号SPが得られる。先
読画像信号SPは輝尽発光光19の光量の対数と比例する値
を有している。
The analog output signal S output from the photomultiplier 21 is logarithmically amplified by a logarithmic amplifier 26, and the A / D converter 2
7 is digitized, the preliminary read-out image signal S P is obtained. Pre-reading the image signals S P has a value proportional to the logarithm of the amount of the emitted light 19.

上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
されたX線エネルギーの広い領域にわたって読み取るこ
とができるように、フォトマルチプライヤ21に印加する
電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定められ
ている。
In the pre-reading, reading conditions such as a voltage value applied to the photomultiplier 21 and an amplification factor of the logarithmic amplifier 26 are set so that reading can be performed over a wide area of the X-ray energy stored in the stimulable phosphor sheet 11. Stipulated.

得られた先読画像信号SPは記憶手段28に入力され、一
旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶された先読画
像信号SPが読み出されて演算手段29に入力され、演算手
段29では、入力された先読画像信号SPに基づいて、蓄積
性蛍光体シート11上に形成されたX線画像中の被写体部
が認識される。被写体部が認識されると、この被写体部
に対応した先読画像信号SPに基づいて本読みの際の読取
条件G1、たとえばフォトマルチプライヤ21′に印加する
電圧や対数増幅器26′の増幅率等が求められる。
Pre-reading the image signals S P obtained is input to the storage unit 28, and is temporarily stored. Thereafter, the preliminary read-out image signals S P stored in the storage unit 28 is input to the arithmetic unit 29 is read out, the arithmetic unit 29, based on the inputted pre-reading image signals S P, the stimulable phosphor sheet The subject portion in the X-ray image formed on 11 is recognized. When the subject unit is recognized, the amplification factor of the pre-reading image signals corresponding to the object portion on the basis of the S P read during real reading conditions G 1, for example, 'voltage and a logarithmic amplifier 26 to be applied to' the photomultiplier 21 Etc. are required.

先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′は、本読手
段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使用し
た光ビームより強い光ビーム15′によりシート11′が走
査され、前述のようにして定められた読取条件G1により
画像信号が得られるが、本読手段100′の構成は上記先
読手段100の構成と略同一であるため、先読手段100の各
構成要素と対応する構成要素には先読手段100で用いた
番号にダッシュを付して示し、説明は省略する。
The stimulable phosphor sheet 11 'for which pre-reading has been completed is set at a predetermined position of the main reading means 100', and the sheet 11 'is scanned by a light beam 15' which is stronger than the light beam used for pre-reading, as described above. image signals under the condition G 1 read defined Te is obtained, the configuration of this reader in stage 100 'for the configuration substantially the same as the destination reader in stage 100, corresponding to the components of the previous reader in stage 100 configured Elements are indicated by adding dashes to the numbers used in the look-ahead means 100, and descriptions thereof are omitted.

A/D変換器27′でディジタル化されることにより得ら
れた画像信号SQは、画像処理手段50に送られる。画像処
理手段50では画像信号SQに適切な画像処理が施される。
この画像処理の施された画像信号は再生装置60に送ら
れ、この画像信号に基づくX線画像が再生表示される。
Image signals S Q obtained by being digitized by A / D converter 27 'is sent to the image processing unit 50. Appropriate image processing is performed on the image processing unit 50 in the image signal S Q.
The image signal subjected to the image processing is sent to the reproducing device 60, and an X-ray image based on the image signal is reproduced and displayed.

次に、演算手段29で先読画像信号SPに基づいて被写体
部を認識する方法について説明する。
Next, a method for recognizing an object part on the basis of the preliminary read-out image signals S P by the operation means 29.

第4A図〜第4C図は、乳房を含むX線画像の例を示した
図である。前述した第2図に示したX線画像と対応する
部分には第2図と同一の番号を付してある。
4A to 4C are diagrams showing examples of X-ray images including a breast. Parts corresponding to the X-ray image shown in FIG. 2 described above are given the same numbers as in FIG.

第4A図はシート11上に左右の乳房のうちの一方のみが
記録されたX線画像を表わし、第4B図、第4C図は、シー
ト11の上下に左右の乳房が記録されたX線画像を表わし
ている。ここで第4B図に示すX線画像では、略半円形の
2つの被写体部9を取り巻くように形成された2つの直
接X線部8の一部が互いにつながっている。また第4C図
に示すX線画像では上下2つの直接X線部8のうち、図
の上側の直接X線部8が図のやや右側にずれて形成され
ている。
FIG. 4A shows an X-ray image in which only one of the left and right breasts is recorded on the sheet 11, and FIGS. 4B and 4C show X-ray images in which the left and right breasts are recorded above and below the sheet 11. Is represented. Here, in the X-ray image shown in FIG. 4B, two direct X-ray portions 8 formed so as to surround two substantially semicircular subject portions 9 are connected to each other. In the X-ray image shown in FIG. 4C, of the two upper and lower direct X-ray parts 8, the upper direct X-ray part 8 in the figure is formed slightly shifted to the right in the figure.

これら第4A図〜第4C図に例を示すように、蓄積性蛍光
体シート11上には左右の一方の乳房のみが撮影記録され
ることもあり、蓄積性蛍光体シート11の互いに対向する
2辺(ここでは上下の辺)から該蓄積性蛍光体シート11
の中央に向かって略半円形に突出するように左右の乳房
が記録されることもある。また第4C図に示すように直接
X線部8が標準的な位置からややずれて記録されること
もあり、またここでは図示されていないが被写体部9が
ややずれて記録されることもある。
As shown in FIGS. 4A to 4C, only one of the right and left breasts may be photographed and recorded on the stimulable phosphor sheet 11, and the stimulable phosphor sheet 11 has two opposing breasts. From the sides (here, the upper and lower sides), the stimulable phosphor sheet 11
The left and right breasts may be recorded so as to project in a substantially semicircular shape toward the center of the breast. In addition, as shown in FIG. 4C, the X-ray part 8 may be recorded with a slight deviation from the standard position, and although not shown here, the subject part 9 may be recorded with a slight deviation. .

ここで直接X線部8を担持する先読画像信号SPは、第
2図に示すように大きな値を有しているため、先読画像
信号SPを第2図に示す所定のしきい値Thで2値化するこ
とにより直接X線部8を表わす信号に1,他の領域を表わ
す信号に0が割り当てられて二値信号が求められる。
Here pre-reading image signals carrying the direct X-ray unit 8 S P, since it has a large value as shown in FIG. 2, the predetermined threshold indicating the preliminary read-out image signals S P in FIG. 2 By binarizing with the value Th, 1 is directly assigned to the signal representing the X-ray portion 8 and 0 is assigned to the signal representing the other region, and a binary signal is obtained.

次にこの二値信号に基づいて、二値化されたX線画像
(以下、二値化されているか否かを特に区別せずX線画
像と呼ぶ)の各辺11a,11b,11c,11d(第4A図〜第4C図参
照)の各中点Ca,Cb,Cc,Cdから互いに対向する辺に向か
って二値信号が‘1'となる点をサーチする。例えば第4A
図の下の辺11aの中点Caを出発点としたサーチにおいて
は、二値信号が‘1'となる点として点Aが求められる。
このようにして対向する辺に達する前に二値信号が‘1'
となる点が求められると、次にその点から距離dだけ戻
り、次に出発点となった中点Ca,Cb,Cc,Cdが存在する各
辺11a,11b,11c,11dに平行にサーチして二値信号が‘1'
となる2点(第4A図の中点Caから出発したサーチにおい
ては点Bおよび点C)が求められる。このようにして二
値信号が‘1'となる点が3点(点A,B,C)が求められる
と、それに対応した辺側に被写体部9が存在すると認識
される。尚、このあと、上記のようにして求められた被
写体部9が真の被写体部9であるか否かを判定するよう
にしているため、ここで求められた被写体部9を被写体
部9の「候補」と呼ぶこととする。
Next, based on this binary signal, each side 11a, 11b, 11c, 11d of a binarized X-ray image (hereinafter, referred to as an X-ray image without distinction whether or not binarized). A point where the binary signal is “1” is searched from each of the middle points Ca, Cb, Cc, and Cd (see FIGS. 4A to 4C) toward the opposing sides. For example, 4A
In the search starting from the middle point Ca of the lower side 11a of the figure, the point A is obtained as the point where the binary signal becomes '1'.
In this way, before reaching the opposite side, the binary signal is '1'
Is found, then return by the distance d from that point, and then search in parallel with each of the sides 11a, 11b, 11c, 11d where the midpoints Ca, Cb, Cc, Cd, which are the starting points, are located And the binary signal is '1'
(The points B and C in the search starting from the middle point Ca in FIG. 4A) are obtained. When three points (points A, B, and C) at which the binary signal is “1” are obtained in this manner, it is recognized that the subject portion 9 exists on the corresponding side. After that, it is determined whether or not the subject part 9 obtained as described above is a true subject part 9. Candidates ”.

第4A図に示すX線画像では辺11a側に1つだけ被写体
部9の候補が求められ、第4B図に示すX線画像では4つ
の辺11a,11b,11c,11dの全てについて被写体部9の候補
が求められ、また第4C図に示すX線画像については、3
つの辺11a,11b,11cに対応する位置に被写体部9の候補
があるものと認識される。尚、本実施例においては、第
3図に示す演算手段29における上記候補を求める機能が
本発明にいう候補抽出手段の一例と観念される。
In the X-ray image shown in FIG. 4A, only one candidate for the object portion 9 is obtained on the side 11a side, and in the X-ray image shown in FIG. 4B, the object portion 9 is obtained for all four sides 11a, 11b, 11c, and 11d. Are obtained, and for the X-ray image shown in FIG.
It is recognized that there are candidates for the subject portion 9 at positions corresponding to the two sides 11a, 11b, 11c. In the present embodiment, the function of the calculating means 29 shown in FIG. 3 for obtaining the candidates is considered as an example of the candidate extracting means according to the present invention.

第5図は、上記のようにして求められた被写体部9の
候補の、シート11上の配置位置を略示した図である。図
に示す□はシート(全体のX線画像)を表わし、○印は
上記候補の位置を表わしている。
FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement position on the sheet 11 of the candidate for the subject portion 9 obtained as described above. In the figure, □ indicates a sheet (entire X-ray image), and ○ indicates the position of the candidate.

第5図(a)のグループに示すように、シート11上に
1つだけ被写体部9の候補が求められたときは、この候
補は疑いなくそのまま正しい被写体部9であると判断さ
れる。
As shown in the group of FIG. 5 (a), when only one candidate of the subject portion 9 is obtained on the sheet 11, it is determined that the candidate is the correct subject portion without any doubt.

第5図(b)のグループに示すように互いに隣接した
2つの辺に沿って2つの候補が存在する場合は、これら
各候補領域内の先読画像信号SPの平均値を各候補毎に求
め、その平均値の高い方が真の被写体部9であると判断
される。
When two candidates are present along the FIG. 5 (b) two sides adjacent to each other as shown in the group, the average value of the preliminary read-out image signals S P output respective candidate areas for each candidate It is determined that the one with the higher average value is the true subject portion 9.

第5図(c)のグループに示すように互いに対向する
2つの辺に沿って2つの候補が存在する場合は、先読画
像信号SPの各候補毎の平均値を求め、これらの平均値が
ほぼ同様な値を有している場合は、左右の乳房が記録さ
れたX線画像、即ち2つの候補とも真の被写体部9であ
ると判断し、これらの平均値が互いに大きくずれていた
ときは、値の大きい方を真の被写体部9であると判断す
る。
When two candidates are present along two opposing sides, as shown in the group of FIG. 5 (c) is an average value for each candidate of the pre-reading image signals S P, these mean values Have substantially the same value, it is determined that the left and right breasts are recorded X-ray images, that is, both candidates are true subject parts 9, and their average values are significantly different from each other. In this case, it is determined that the larger value is the true subject portion 9.

また、第5図(d)に示すように3つの候補が求めら
れたときは、互いに対向する辺に沿って求められた2つ
の候補に対応する先読画像信号SPの第一の平均値と、残
りの1つの候補に対応する先読画像信号SPの第二の平均
値とを求め、これら2つの平均値の大きい方が採用され
る。即ち、上記第一の平均値の方が大きい場合は、互い
に対向する辺に沿って求められた2つの候補が真の被写
体部9であると判断され、上記第二の平均値の方が大き
い場合は、残りの1つの候補のみが真の被写体部9であ
ると判断される。尚、上記第一の平均値の方が大きい場
合、上記のように互いに対向する辺に沿って求められた
2つの候補が直ちに真の被写体部9であると判断するこ
とに代え、前述した第5図(c)のグループの場合と同
様に、これら2つの候補のそれぞれの平均値を求め、こ
れら2つの平均値がほぼ同様な値を有している場合はこ
れら2つの候補の双方とも真の被写体部9であると判断
し、これら2つの平均値が互いに大きくずれていたとき
は値の大きい方が真の被写体部9であると判断するよう
にしてもよい。
Also, when the FIG. 5 (d) are shown as three candidates obtained the first mean value of the preliminary read-out image signals S P corresponding to two candidates determined along the opposing sides When obtains a second mean value of the preliminary read-out image signals S P corresponding to the remaining one candidate, the larger of these two average values are adopted. That is, when the first average value is larger, it is determined that the two candidates obtained along the sides facing each other are the true subject portions 9, and the second average value is larger. In this case, it is determined that only one remaining candidate is the true subject portion 9. When the first average value is larger, the two candidates obtained along the sides opposite to each other as described above are not immediately determined to be the true subject portion 9 but the above-described second average value is used. 5 As in the case of the group of FIG. 5 (c), the average value of each of these two candidates is obtained, and when these two average values have almost the same value, both of these two candidates are true. It is also possible to judge that the subject portion 9 is a true subject portion 9 when the two average values are significantly different from each other.

また第5図(e)に示すように4つの候補が求められ
たときは、互いに対向する辺に沿って求められた2つの
候補をひと組とした2つの組のそれぞれについて候補領
域内の先読画像信号SPの平均値を求め、これら2つの平
均値の大きい方の2つの候補が真の被写体部9であると
判断される。尚、この場合も、2つの平均値の大きい方
の2つの候補が直ちに真の被写体部9であると判断する
ことに代え、平均値の大きい方の2つの候補のそれぞれ
についてさらに平均値を求め、この2つの平均値がほぼ
同様な値を有している場合はこれら2つの候補の双方と
も真の被写体部9であると判断し、この2つの平均値が
互いに大きくずれていたときは値の大きい方が真の被写
体部9であると判断するようにしてもよい。
Further, when four candidates are obtained as shown in FIG. 5 (e), each of the two sets obtained by combining the two candidates obtained along the opposing sides is referred to as a first candidate in the candidate area. the average value of the read image signals S P, the larger of two candidates of these two averages is determined to be true object portion 9. Also in this case, instead of immediately determining that the two candidates having the larger average value are the true subject portions 9, the average value is further obtained for each of the two candidates having the larger average value. If the two averages have substantially the same value, it is determined that both of these two candidates are true subject parts 9, and if the two averages are significantly different from each other, the value is determined. May be determined to be the true subject portion 9.

尚、本実施例においては、第3図に示す演算手段29
の、上記のようにして各候補領域内の先読画像信号SP
平均値を求め、該平均値に基づいて各候補が真の被写体
部であるか否かを判断する機能が、本発明の第一の乳房
画像記録位置認識装置にいう位置認識手段の一例と観念
される。
In this embodiment, the calculating means 29 shown in FIG.
Of, as described above the average value of the preliminary read-out image signals S P output each candidate region, functions that each candidate based on the average value to determine whether it is a true object portion, the present invention Of the first breast image recording position recognition device.

上記のように、被写体部9の略半円形の辺縁における
先読画像信号SPの変化を捉えることにより一旦被写体部
を認識した後、該被写体部が真の被写体部であるか否か
を判定するようにしたため、真の被写体部の位置が正確
に求められる。
As described above, after once recognizing an object portion by capturing a change in the preliminary read-out image signals S P of a substantially semi-circular edge of the object 9, the subject unit is whether the true subject portion Since the determination is made, the true position of the subject portion is accurately obtained.

一旦被写体部を認識した後該被写体部が真の被写体部
であるか否かを判定する方法は、上記のように先読画像
信号SPの平均値に基づく判定方法に限られず、被写体部
9が略半円形状であるという被写体部の幾何学的形状に
基づいて判定してもよい。
Once the method the subject part after recognizing the object unit determines whether the real object portion is not limited to the determination method based on the average value of the preliminary read-out image signals S P, as described above, the subject 9 May be determined based on the geometrical shape of the subject portion that is substantially semicircular.

第6図はこの幾何学的形状に基づく判定方法の例を説
明するために、第4B図と同様なX線画像を表わした図で
ある。このX線画像については、第5図(e)に示すよ
うに4つの候補が求められる。ここでは、辺11aに沿っ
て求められた候補と、辺11dに沿って求められた候補に
ついて説明する。
FIG. 6 is a view showing an X-ray image similar to FIG. 4B for explaining an example of the determination method based on this geometrical shape. For this X-ray image, four candidates are obtained as shown in FIG. 5 (e). Here, the candidates obtained along the side 11a and the candidates obtained along the side 11d will be described.

上記のようにして4つの候補が求められた後、各候補
についてシート11の最も中央寄りの点が求められる。即
ち、例えば辺11aに沿って求められた候補については点
Dが求められ、辺11dに沿って求められた候補について
は点Eが求められる。また、各候補について対応する辺
と接する2点のうちの1点が求められる。即ち、例えば
辺11aに沿って求められた候補については点Fが求めら
れ、辺11dに沿って求められた候補については点Gが求
められる。
After the four candidates are determined as described above, the point closest to the center of the sheet 11 is determined for each candidate. That is, for example, a point D is obtained for a candidate obtained along the side 11a, and a point E is obtained for a candidate obtained along the side 11d. In addition, one of two points in contact with the corresponding side is obtained for each candidate. That is, for example, a point F is obtained for a candidate obtained along the side 11a, and a point G is obtained for a candidate obtained along the side 11d.

以上のようにして各候補について2点が求められると
該2点を結ぶ線分上の各画素に対応する二値信号が主と
して‘0'であるか主として‘1'であるかが求められ、該
二値信号が主として‘0'である場合に該候補が真の被写
体部9であると判断される。即ち辺11aに沿った候補に
関しては、点Dと点Fを結ぶ線分上の二値信号は‘0'で
あるため辺11aに沿った候補は真の被写体部9であると
判断され、辺11dに沿った候補に関しては点Eと点Gを
結ぶ線分上の二値画像は‘1'であるため、辺11dに沿っ
た候補は真の被写体部9ではないと判断される。このよ
うに被写体部9が略半円形であるという幾何学的形状に
基づいて、被写体部9の候補から真の被写体部9を抽出
することによっても被写体部9の位置をより正確に認識
することができる。
When two points are obtained for each candidate as described above, it is determined whether the binary signal corresponding to each pixel on the line segment connecting the two points is mainly '0' or mainly '1', When the binary signal is mainly “0”, it is determined that the candidate is the true subject portion 9. That is, regarding the candidate along the side 11a, the binary signal on the line segment connecting the point D and the point F is “0”, so that the candidate along the side 11a is determined to be the true subject part 9, and As for the candidate along 11d, the binary image on the line segment connecting point E and point G is '1', so it is determined that the candidate along side 11d is not true subject portion 9. As described above, the position of the subject portion 9 can be more accurately recognized by extracting the true subject portion 9 from the candidates of the subject portion 9 based on the geometrical shape that the subject portion 9 is substantially semicircular. Can be.

尚、被写体部9が略半円形状であるという幾何学的形
状に基づく判断は上記手法に限られるものではなく、例
えば各候補についてのシート11の最も中央寄りの点を求
めた後、該各候補に対応する各辺11a,11b,11c,11dの各
中点Ca,Cb,Cc,Cdを中心として、上記最も中央寄りの点
を通る半円(例えば第7A図の辺11aに対応する候補につ
いては半円弧J、辺11dに対応する候補については半円
弧K)を描き、該半円内の領域に対応する二値画像の
‘0'と‘1'の出現比率を求めることにより、該候補が真
の被写体部9であるか否か判定してもよく、その他幾何
学的形状に基づく判定であればどのような手法を用いて
もよい。
Note that the determination based on the geometric shape that the subject portion 9 is substantially semicircular is not limited to the above-described method. For example, after finding the point closest to the center of the sheet 11 for each candidate, A semicircle passing through the point closest to the center with respect to each midpoint Ca, Cb, Cc, Cd of each side 11a, 11b, 11c, 11d corresponding to the candidate (for example, the candidate corresponding to the side 11a in FIG. 7A) By drawing a semicircular arc J for the candidate corresponding to the side 11d, and calculating the appearance ratio of '0' and '1' of the binary image corresponding to the area within the semicircle. It may be determined whether or not the candidate is the true subject portion 9 or any other method based on a geometric shape.

尚、上記実施例では、第3図に示す演算手段29におけ
る上記幾何学的形状に基づいて真の被写体部9を認識す
る機能が、本発明の第二の乳房画像記録位置認識装置に
いう位置認識手段の一例と観念される。
In the above embodiment, the function of the arithmetic means 29 shown in FIG. 3 for recognizing the true subject portion 9 based on the above-mentioned geometric shape is the same as the position of the second breast image recording position recognition device of the present invention. It is thought of as an example of recognition means.

上記被写体部9の候補を求める演算も前述した演算方
法に限られるものではない。
The calculation for obtaining the candidate of the subject section 9 is not limited to the calculation method described above.

第7A図、第7B図は、被写体部9の候補を求める他の方
法を説明するために、第4A図と同様なX線画像を表わし
た図である。
7A and 7B are diagrams showing an X-ray image similar to FIG. 4A for explaining another method for obtaining a candidate for the subject portion 9. FIG.

第7A図は、辺11aの中点Caから該辺11aに対し45゜,90
゜,135゜の方向にサーチして輪郭を求めることを表わし
ており、このような演算を各辺11a,11b,11c,11dに関し
て行なうことにより被写体部9の候補を求めてもよい。
FIG.7A shows that 45 °, 90 ° from the midpoint Ca of the side 11a to the side 11a.
This indicates that the contour is obtained by searching in the direction of {, 135}. A candidate for the subject portion 9 may be obtained by performing such an operation on each of the sides 11a, 11b, 11c, 11d.

また、第7B図は、辺11aの中点Caから前述した実施例
に示した演算方法と同様にして被写体部9を輪郭点を求
めるとともに、該中点Caを挾む両端寄りの2点Ca′,C
a″からも同様にして被写体部9の輪郭点を求めるよう
にしたものである。この場合、輪郭点は最高9点求めら
れるが、8点以下しか求められないときは、あらかじめ
定められた所定のアルゴリズムに基づいて被写体部9が
存在するか否かが判定される。
FIG. 7B shows that the contour point of the object portion 9 is obtained from the midpoint Ca of the side 11a in the same manner as the calculation method shown in the above-described embodiment, and two points Ca near both ends sandwiching the midpoint Ca. ′, C
Similarly, a contour point of the object portion 9 is obtained from “a”. In this case, a maximum of nine contour points are obtained, but when only eight or less contour points are obtained, a predetermined predetermined point is determined. It is determined whether or not the subject portion 9 exists based on the algorithm of (1).

尚、上記した各演算方法以外であってもよいことはも
ちろんであり、本発明の候補抽出手段は被写体部の辺線
における画像信号の変化を捉える演算方法であればよく
特定の演算方法に限定されるものではない。また、前述
した実施例では先読画像信号SPを二値化して二値信号を
求めたが、被写体部の候補を求めるにあたり二値信号を
生成することなくもとの先読画像信号SPに基づいて被写
体部の候補を求めてもよいことももちろんである。
It should be noted that the calculation method may be other than the above-described calculation methods, and the candidate extraction means of the present invention may be any calculation method that captures a change in an image signal in the side line of the subject portion, and is limited to a specific calculation method. It is not something to be done. Further, in the embodiment described above to determine the binary signal by binarizing the pre-reading image signals S P, of the original without generating a binary signal Upon determining a candidate of the object portion preliminary readout image signal S P It is a matter of course that the candidate of the subject portion may be obtained based on.

このようにして被写体部の位置が正しく認識される
と、この被写体部に対応する先読画像信号SPに基づい
て、本読み時の読取条件G1が求められる。
Thus the position of the subject portion in the correctly recognized, on the basis of the preliminary read-out image signals S P corresponding to the subject portion, the reading condition G 1 during the reading is obtained.

尚ここでは、演算手段29で本読みの際の読取条件を求
める装置について説明したが、本読みの際は、先読画像
信号SPにかかわらず所定の読取条件で読取ることとし、
演算手段29では、先読画像信号SPに基づいて、画像処理
手段50において画像信号SQに画像処理を施す際の画像処
理条件G2を求め、第3図に破線で示すように演算手段29
で求めた画像処理条件G2を画像処理手段50に入力するよ
うにしてもよく、また、演算手段29で上記読取条件と画
像処理条件の双方を求めるようにしてもよい。
Note that while description has been made by the operation unit 29 for apparatus for determining the reading condition during the real reading, during real reading is a reading at a predetermined reading condition regardless preliminary readout image signal S P,
The arithmetic unit 29, on the basis of the preliminary read-out image signals S P, determine the image processing conditions G 2 when performing image processing on the image signal S Q in the image processing unit 50, the calculating means as shown by the broken line in FIG. 3 29
In may be the image processing conditions G 2 obtained as input to the image processing unit 50, or may be calculated both the reading condition and image processing condition by the operation means 29.

また、第3図に示す読取装置では、先読手段100と本
読手段100′とが別々に構成されているが、前述したよ
うに先読手段100と本読手段100′の構成は略同一である
ため、先読手段100と本読手段100′とを一体にして兼用
してもよい。この場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍
光体シート11を一回バックさせ、再度走査して本読みを
行なうようにすればよい。
In the reading apparatus shown in FIG. 3, the pre-reading means 100 and the main reading means 100 'are separately configured, but as described above, the configurations of the pre-reading means 100 and the main reading means 100' are substantially the same. Therefore, the pre-reading means 100 and the main reading means 100 'may be integrally used. In this case, after pre-reading, the stimulable phosphor sheet 11 may be backed once and then scanned again to perform main reading.

先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合
と本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要があ
るが、この切替えの方法としては、前述したように、レ
ーザー光源からの光強度そのものを切替える方法等、種
々の方法を使用することができる。
When the pre-reading means and the main reading means are used together, it is necessary to switch the intensity of the light beam between the case of pre-reading and the case of main reading. As described above, as a method of this switching, the light from the laser light source is used. Various methods such as a method of switching the intensity itself can be used.

さらに、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読
取装置について説明したが、本発明は先読みを行なわず
にいきなり上記本読みに相当する読取りを行なうX線画
像読取装置にも適用することができる。この場合、読取
りの際は所定の読取条件で読み取られて画像信号が得ら
れ、この画像信号に基づいて、演算手段により画像処理
条件が求められ、この求められた画像処理条件は画像信
号に画像処理を施す際に考慮される。
Further, in the above-described embodiment, the radiation image reading apparatus that performs pre-reading has been described. However, the present invention can be applied to an X-ray image reading apparatus that performs reading corresponding to the above-mentioned main reading without performing pre-reading. In this case, at the time of reading, an image signal is obtained by reading under predetermined reading conditions, and based on this image signal, an image processing condition is obtained by the arithmetic means. It is taken into account when performing processing.

また上記実施例は蓄積性蛍光体シートに蓄積記録され
た乳房のX線画像を取扱う例であるが、本発明は蓄積性
蛍光体シートを用いるものに限られるものでもなく、例
えばX線感光銀塩フイルム等を用いたシステム等にも採
用し得るものである。
Although the above embodiment deals with an X-ray image of the breast stored and recorded on the stimulable phosphor sheet, the present invention is not limited to the use of the stimulable phosphor sheet. The present invention can be applied to a system using a salt film or the like.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の第一および第二
の乳房画像記録位置認識装置は、被写体部の辺線におけ
る画像信号の変化を捉えることにより被写体部の候補を
求めた後、各候補毎に求められた該各候補領域内の画像
信号の平均的な値、もしくは被写体部の幾何学的形状に
基づいて上記候補が被写体部であるか否かを判定するよ
うにしたため、被写体部の位置を正しく認識することが
できる。
(Effects of the Invention) As described above in detail, the first and second breast image recording position recognition devices of the present invention obtain a candidate for a subject portion by capturing a change in an image signal on a side line of the subject portion. After that, it is determined whether or not the candidate is a subject based on the average value of the image signal in each candidate region obtained for each candidate or the geometric shape of the subject. Therefore, the position of the subject portion can be correctly recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、乳房撮影を行なうX線撮影装置の一例の概要
を示す図、 第2図は、第1図に示すX線撮影装置で撮影されたX線
画像の一例を表わした図、 第3図は、本発明の乳房画像記録位置認識装置の一例を
内包した、X線画像読取装置の一例の斜視図、 第4A図〜第4C図は乳房を含むX線画像の例を示した図、 第5図は、被写体部9の候補のシート上の配置位置を略
示した図、 第6図は、求められた被写体部の候補が真の被写体部9
であるか否かを幾何学的形状に基づいて判定する方法の
例を説明するために、第4B図と同様なX線画像を表わし
た図、 第7A図,第7B図は、被写体部の候補を求める他の方法を
説明するために、第4A図と同様なX線画像を表わした図
である。 1……撮影台 2……蓄積性蛍光体シートを収納したカセッテ 3……押え板、4……乳房 5……X線源、6……コーン筒 7……照射野、8……直接X線部 9……被写体部、10……散乱線部 11,11′……蓄積性蛍光体シート 19,19′……輝尽発光光 21,21′……フォトマルチプライヤ 26,26′……増幅器 27,27′……A/D変換器 28……記憶手段、29……演算手段 50……画像処理手段、60……再生装置 100……先読手段、100′……本読手段
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an example of an X-ray imaging apparatus for performing mammography, FIG. 2 is a diagram showing an example of an X-ray image taken by the X-ray imaging apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of an example of an X-ray image reading device including an example of a breast image recording position recognition device of the present invention. FIGS. 4A to 4C are diagrams showing examples of an X-ray image including a breast. FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement positions of the candidates for the subject portion 9 on the sheet, and FIG.
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing an X-ray image similar to FIG. 4B to explain an example of a method of determining whether or not the image is based on a geometric shape. FIG. 4B is a diagram showing an X-ray image similar to FIG. 4A for explaining another method for obtaining candidates. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging stand 2 ... Cassette containing stimulable phosphor sheet 3 ... Holding plate 4 ... Breast 5 ... X-ray source 6 ... Cone cylinder 7 ... Irradiation field 8 ... Direct X Line portion 9: subject portion, 10: scattered ray portion 11, 11 ': stimulable phosphor sheet 19, 19': stimulated emission light 21, 21 ': photomultiplier 26, 26' ... Amplifiers 27, 27 'A / D converter 28 Storage means 29 Operation means 50 Image processing means 60 Reproduction device 100 Prefetch means 100' Full reading means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】乳房を透過した放射線が記録シートに照射
されることにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁か
ら該記録シートの中央に向かって略半円形に突出した形
状に記録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記
放射線が被写体を透過することなく前記記録シートに直
接に照射されることにより前記被写体部の略半円形の辺
縁を取り巻くように形成された直接放射線部と、前記記
録シートに散乱放射線が照射されることにより、前記直
接放射線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有す
る放射線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写
体部の略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉
えることにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候
補を求める候補軸出手段と、 前記候補として求められた前記被写体部に対応する画像
信号の各候補毎の平均的な値に基づいて各候補の正誤を
判定することにより、前記被写体部の前記放射線画像上
の位置を認識する位置認識手段とを備えたことを特徴と
する乳房画像記録位置認識装置。
When a recording sheet is irradiated with radiation transmitted through the breast, a shadow of the breast is recorded in a shape protruding in a substantially semicircular shape from an edge of the recording sheet toward a center of the recording sheet. One or more subject portions, and a direct radiation portion formed so as to surround a substantially semicircular edge of the subject portion by irradiating the radiation directly onto the recording sheet without transmitting through the subject. When the recording sheet is irradiated with scattered radiation, a substantially semicircular shape of the subject portion is generated based on an image signal carrying a radiation image having a scattered radiation portion formed adjacent to the direct radiation portion. Candidate axis setting means for obtaining one or more candidates for the subject portion by capturing a change in the image signal at the periphery of the object portion; Position recognition means for recognizing the position of the subject portion on the radiographic image by determining whether each candidate is correct based on an average value of the corresponding image signal for each candidate. Breast image recording position recognition device.
【請求項2】乳房を透過した放射線が記録シートに照射
されることにより該乳房の陰影が該記録シートの辺縁か
ら該記録シートの中央に向かって略半円形に突出した形
状に記録された、一つもしくは複数の被写体部と、前記
放射線が被写体を透過することなく前記記録シートに直
接に照射されることにより前記被写体部の略半円形の辺
縁を取り巻くように形成された直接放射線部と、前記記
録シートに散乱放射線が照射されることにより、前記直
接放射線部に隣接して形成された散乱放射線部とを有す
る放射線画像を担持する画像信号に基づいて、前記被写
体部の略半円形の辺縁における前記画像信号の変化を捉
えることにより、前記被写体部の一つもしくは複数の候
補を求める候補軸出手段と、 前記候補として求められた前記被写体部の幾何学的形状
に基づいて各候補の正誤を判定することにより、前記被
写体部の前記放射線画像上の位置を認識する位置認識手
段とを備えたことを特徴とする乳房画像記録位置認識装
置。
2. The radiation transmitted through the breast is irradiated on the recording sheet, so that the shadow of the breast is recorded in a shape protruding in a substantially semicircular shape from the edge of the recording sheet toward the center of the recording sheet. One or more subject portions, and a direct radiation portion formed so as to surround a substantially semicircular edge of the subject portion by irradiating the radiation directly onto the recording sheet without transmitting through the subject. When the recording sheet is irradiated with scattered radiation, a substantially semicircular shape of the subject portion is generated based on an image signal carrying a radiation image having a scattered radiation portion formed adjacent to the direct radiation portion. Candidate axis setting means for obtaining one or a plurality of candidates for the subject portion by capturing a change in the image signal at the periphery of the object portion; A breast image recording position recognizing device comprising: a position recognizing means for recognizing the position of the subject on the radiographic image by determining whether each candidate is correct or false based on a geometric shape.
JP2111147A 1990-04-19 1990-04-26 Breast image recording position recognition device Expired - Lifetime JP2955876B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2111147A JP2955876B2 (en) 1990-04-26 1990-04-26 Breast image recording position recognition device
US07/687,263 US5481623A (en) 1990-04-19 1991-04-18 Apparatus for determining an image position on imaging media
US08/478,404 US5668889A (en) 1990-04-19 1995-06-07 Apparatus for determining an image position, and method for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for a radiation image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2111147A JP2955876B2 (en) 1990-04-26 1990-04-26 Breast image recording position recognition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH048351A JPH048351A (en) 1992-01-13
JP2955876B2 true JP2955876B2 (en) 1999-10-04

Family

ID=14553653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2111147A Expired - Lifetime JP2955876B2 (en) 1990-04-19 1990-04-26 Breast image recording position recognition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2955876B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4576979B2 (en) * 2004-11-02 2010-11-10 コニカミノルタエムジー株式会社 Breast image generation system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0775602B2 (en) * 1988-10-20 1995-08-16 富士写真フイルム株式会社 Method for recognizing subject part in mammography image

Also Published As

Publication number Publication date
JPH048351A (en) 1992-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2631737B2 (en) Method for determining image points in subject image
JPH0296883A (en) Radioactive ray irradiating field recognizing method
JP2582640B2 (en) Radiation image division pattern recognition method
JP2707355B2 (en) Image recording position recognition device
JP2955876B2 (en) Breast image recording position recognition device
JP2631742B2 (en) Method for determining image points in subject image
JPH07104944B2 (en) Radiation image division pattern recognition Correctness determination method
JP2574185B2 (en) Method for determining reading conditions and / or image processing conditions in breast radiation image with chest wall
JPH021070A (en) Method for deciding existence of irradiation field diaphragm
JPH02111346A (en) Method for recognizing object parts in mammography images
JP2686561B2 (en) Method for determining radiation image reading condition and / or image processing condition
JP2525650B2 (en) Irradiation field contour candidate point correctness determination method
JP2686562B2 (en) Method for determining radiation image reading condition and / or image processing condition
JP2631741B2 (en) Radiation image division pattern recognition method
JPH0214376A (en) Radiographic image reader
JP2524204B2 (en) Radiation field determination method
JP2524208B2 (en) Unexposed recognition method
JPH02275432A (en) Method for recognizing radiograph arrangement pattern
JP2704288B2 (en) Method for determining image points in subject image
JP2824873B2 (en) Method for determining image points in subject image
JP2903270B2 (en) Method for determining image points in subject image
JPH01267636A (en) Radiograph reader
JPH0271247A (en) Irradiation field recognizing method
JPH0810461B2 (en) Irradiation field contour candidate point correctness determination method
JPH0271249A (en) Method for discriminating irradiation field of radiation ray

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723

Year of fee payment: 11