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JP2960385B2 - プリントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル間隔補償方法 - Google Patents
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JP2960385B2 - プリントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル間隔補償方法 - Google Patents

プリントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル間隔補償方法

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JP2960385B2 JP9366437A JP36643797A JP2960385B2 JP 2960385 B2 JP2960385 B2 JP 2960385B2 JP 9366437 A JP9366437 A JP 9366437A JP 36643797 A JP36643797 A JP 36643797A JP 2960385 B2 JP2960385 B2 JP 2960385B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，プリントヘッドの
ノズル間隔補償装置及びノズル間隔補償方法に係り，特
にシリアルプリンタにおいて一つのＤＭＡ／インタラプ
ト処理で印字するデータをメモリから読み出して，奇数
ノズルと偶数ノズルの間隔により回路的に補償処理する
ためのプリントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル
間隔補償方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは，プリントヘ
ッドに貯蔵したインクを加熱して気泡を生じさせ，発生
した気泡をノズルを通して噴射し，印刷用紙に付着させ
ることにより印刷することによりフォントや絵の形態を
印刷用紙上に表す。この方法は泡を用いることからイン
クバブルジェット方式とも呼ばれる。
【０００３】インクジェットプリンタに使用されるノズ
ルの数は一般に６４個であり，奇数ノズルと偶数ノズル
との間には一定の間隔が確保されている。フォント形態
はプログラムによりダウンロードされ，写真や絵の印刷
も可能である。このようなインクジェットプリンタのフ
ォントや絵の解像度は通常３６０ＤＰＩ程度であり，設
置するプリントヘッドの種類に応じてカラーインクを使
用してカラー印刷を行うことができる。
【０００４】このような従来のインクジェットプリンタ
におけるプリントヘッドのノズルの構成を添付した図に
基づいて説明する。図３は一般的なインクジェットプリ
ンタにおけるノズルの構成を示した構成図である。図３
には，インクを噴射する際にインク滴をガイドするノズ
ル２と，ノズル２が形成されたノズルプレート１とが示
されている。ノズル１の奇数ノズルと偶数ノズルとの間
には，一定の間隔Ｍが確保されている。間隔Ｍはプリン
トヘッドがカラープリントヘッドであるか，あるいはブ
ラックプリントヘッドであるかにより異なって設定され
ている。プリント時には，この間隔Ｍを考慮したメモリ
位置で奇数及び偶数データを読み出してプリントヘッド
が印刷作業を行うように補償する必要がある。
【０００５】このようなノズル２を用いて印刷するため
のプリントヘッドを制御する従来のプリントヘッド制御
回路を添付した図に基づいて説明する。図４は図３のノ
ズルを用いて印字を行うプリントヘッド制御回路の構成
を示したブロック図である。プリントヘッド制御回路
は，コンピュータ（図示せず。）から印刷データが入力
されて一時貯蔵するメモリ１０１と，メモリ１０１に一
時貯蔵された印刷データが入力されて印刷作業時に有効
な印刷データとして処理するプリント制御器１０２と，
プリント制御器１０２から印刷データとフィルタ選択信
号とが入力され，フィルタ選択信号に応じて印刷データ
をフィルタリングして奇数データと偶数データとをそれ
ぞれ出力するプリントデータフィルタ１０３と，プリン
トデータフィルタ１０３から奇数データが入力され，プ
リント制御器１０２から出力される奇数データラッチ信
号に応じて奇数データをラッチして奇数データＯｄｄ＿
Ｄａｔａを出力する奇数データラッチ１０４と，プリン
トデータフィルタ１０３から奇数データが入力され，プ
リント制御器１０２から出力される偶数データラッチ信
号に応じて偶数データをラッチして偶数データＥｖｅｎ
＿Ｄａｔａを出力する偶数データラッチ１０５と，奇数
データラッチ１０４から出力される奇数データと偶数デ
ータラッチ１０５から出力される偶数データとが入力さ
れ，プリント制御器１０２から入力されたファイアスト
ローブＦｉｒｅ＿Ｓｔｒｏｂｅに応じてプリントヘッド
制御信号と次のデータ要求信号とを出力する印刷データ
制御ロジック回路部１０６と，印刷データ制御ロジック
回路部１０６から出力される次のデータ要求信号が入力
され，入力されたデータ要求信号に応じてＤＭＡ／イン
タラプト要求信号をプリント制御器１０２に出力して，
プリント制御器１０２が次の印刷データを出力するよう
に要求するＤＭＡ／インタラプト制御部１０７と，印刷
データ制御ロジック回路部１０６から出力されるプリン
トヘッド制御信号に応じてインクを噴射して印刷作業を
行うプリントヘッド１０８とから構成されている。
【０００６】このような構成において，ユーザがコンピ
ュータを操作してプログラムを実行させ，その結果を印
刷させると，プログラム実行による印刷データはプリン
ト制御器１０２によりメモリ１０１に一時貯蔵される。
メモリ１０１に一時貯蔵された印刷データは，プリント
制御器１０２により印刷作業に適するように加工されて
出力される。出力された印刷データは，プリントデータ
フィルタ１０３に入力され，このとき図１に示したよう
に，ノズル２には一定の間隔Ｍが設けられているので，
この間隔の大きさに応じて，貯蔵されたメモリ１０１か
ら奇数及び偶数データを読み出すことになる。したがっ
て，印刷方向に応じてＤＭＡ／インタラプト制御部１０
７から入力されるＤＭＡ／インタラプト要求信号に対応
して，プリント制御器１０２はフィルタ選択信号を出力
する。このとき，出力されるフィルタ選択信号が奇数デ
ータ信号に応じたフィルタ選択信号ならば，奇数データ
信号に応じたフィルタ選択信号が入力されたプリントデ
ータフィルタ１０３は，奇数データを出力する。奇数デ
ータが入力された奇数データラッチ１０４は，プリント
制御器１０２から入力された奇数データラッチ信号に応
じて奇数データを出力する。
【０００７】このようにして奇数データラッチ１０４か
ら出力される奇数データＯｄｄ＿Ｄａｔａが入力された
印刷データ制御ロジック回路部１０６はプリントヘッド
制御信号を出力するとともに，再び次のデータ要求信号
を出力する。次のデータ要求信号が入力されたＤＭＡ／
インタラプト制御部１０７は，次のデータ要求信号に応
じてＤＭＡ／インタラプト要求信号を出力する。ＤＭＡ
／インタラプト要求信号はプリント制御部１０２に入力
され，プリント制御部１０２はＤＭＡ／インタラプト要
求信号に応じて偶数データに応じたフィルタ選択信号を
出力する。偶数データＥｖｅｎ＿Ｄａｔａに応じたフィ
ルタ選択信号が入力されたプリントデータフィルタ１０
３は，入力されたフィルタ選択信号に応じて偶数データ
を出力する。偶数データが入力された偶数データラッチ
１０５は偶数データを出力する。偶数データＥｖｅｎ＿
Ｄａｔａが入力された印刷データ制御ロジック回路部１
０６は，奇数データＯｄｄ＿Ｄａｔａ及び偶数データＥ
ｖｅｎ＿Ｄａｔａをプリント制御器１０２から出力する
ファイアストローブＦｉｒｅ＿Ｓｔｒｏｂｅにより，奇
数データ及び偶数データに応じてプリントヘッド制御信
号を出力する。このように，印刷データ制御ロジック回
路部１０６から出力される奇数データ及び偶数データに
応じてプリントヘッド制御信号が入力されたプリントヘ
ッド１０８は，入力されたプリントヘッド制御信号に応
じてインクを噴射し，メディアにインク像をフォーカシ
ングすることにより印刷作業を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のプリ
ントヘッド制御回路においては一つのカラムデータを印
刷するためにＤＭＡ／インタラプト処理を２回ずつ行わ
なければならない。よって，印刷処理遂行時間が長くな
り，データを処理するために２チャンネルのＤＭＡやイ
ンタラプトを備えなければならず，回路構成が複雑にな
るという課題があった。
【０００９】本発明は上述の課題を解決するために案出
されたものであり，その目的は比較的簡単な回路構成
で，ＤＭＡ／インタラプト処理回数を半分に減らすこと
によりプリント処理時間を減少させることのできるプリ
ントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル間隔補償方
法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，メモリに蓄積した印刷データを要求に応じ
て出力するプリント制御部と，印刷データを奇数データ
と偶数データとにフィルタリングする印刷データフィル
タと，前記奇数データと前記偶数データとに基づいて奇
数ノズル列及び偶数ノズル列を有するプリントヘッドを
制御するとともに前記プリント制御部に印刷データの出
力を要求する印刷データ制御ロジック回路部とを含むノ
ズル間隔補償装置において，前記奇数ノズル列と前記偶
数ノズル列とに間隔がない場合は，前記印刷データに応
じた順に前記奇数データ及び前記偶数データを配置しカ
ラムノズルデータとして出力し，前記奇数ノズル列と前
記偶数ノズル列とに間隔がある場合は，前記印刷方向に
応じて，前記奇数データまたは前記偶数データのいずれ
か一方を選択的に先行カラムノズルデータとして出力す
る第１マルチプレクサと，前記先行カラムノズルデータ
ではない方の前記奇数データまたは前記偶数データのい
ずれか一方を選択的に追従カラムノズルデータとして出
力する第２マルチプレクサと，前記カラムノズルデータ
または前記先行カラムノズルデータが入力され，前記カ
ラムノズルデータまたは前記先行カラムノズルデータを
一時貯蔵した後に前記印刷データ制御ロジック回路部に
送出する先行ラッチと，前記追従カラムノズルデータが
入力され，前記先行ラッチによる前記先行カラムノズル
データの送出から遅れて，前記奇数ノズルと前記偶数ノ
ズルとの間隔に応じて調整されたディレイタイムを得ら
れるように前記追従カラムノズルデータを一時貯蔵した
後に前記印刷データ制御ロジック回路部に送出する追従
ラッチ部とを含んでプリントヘッドのノズル間隔補償装
置を構成した。
【００１１】本発明に係るプリントヘッドのノズル間隔
補償装置においては，印刷データフィルタによりフィル
タリングされた奇数データと偶数データとは，印刷方向
に応じて，すなわち奇数ノズルと偶数ノズルとのプリン
トヘッドの進行方向に対するいずれかの前後配置に応じ
て一方が先行カラムノズルデータとして先行ラッチに一
時貯蔵され，他方が追従カラムノズルデータとして追従
ラッチに一時貯蔵される。ノズル間隔を補償するため
に，追従カラムノズルデータは先行カラムノズルデータ
の先行ラッチからの送出から遅れて，ノズル間隔に応じ
て調整されたディレイタイムの経過を待って送出され
る。これにより，印刷データ制御ロジック回路部は少な
くとも１種類のプリントヘッドのノズル間隔を補償した
印刷作業を行わせることができる。
【００１２】２種類以上のプリントヘッドのノズル間隔
を補償するためには，前記追従ラッチ部は多段に接続さ
れた複数の追従ラッチから構成されており，前記追従ラ
ッチ部の前記各追従ラッチの２つ以上に接続されて追従
カラムデータが入力され，前記プリントヘッドの種類ご
とに異なる前記奇数ノズル列と前記偶数ノズル列との間
隔に応じて，いずれかの追従ラッチからの追従カラムデ
ータを選択的に前記印刷データ制御ロジック回路部に出
力する第３マルチプレクサをさらに含む。第３マルチプ
レクサは，プリントヘッドの種類に応じて，すなわち異
なるノズル間隔に応じてディレイタイムの長さを調整す
るために，いずれの追従ラッチからの追従カラムデータ
を印刷データ制御ロジック回路部に出力するか選択す
る。
【００１３】また本発明は，プリントヘッドのタイプを
選択するプリントヘッドタイプ選択段階と，一つのカラ
ムデータから奇数及び偶数データのビットを取り除き，
奇数データ及び偶数データを生成する奇数及び偶数ビッ
ト除去段階と，前記一つのカラムデータを印刷する際の
印刷方向を判断する印刷方向判断段階と，前記プリント
ヘッドタイプ選択段階において，選択されたプリントヘ
ッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間隔がないと判
断された場合，前記カラムデータに応じた順に前記奇数
データ及び前記偶数データを配置しカラムノズルデータ
としてラッチするカラムノズルデータラッチ段階と，前
記プリントヘッドタイプ選択段階において，選択された
プリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間隔
があると判断され，さらに，前記印刷方向判断段階にお
いて，前記印刷方向が一の方向と判断された場合，前記
奇数データを先行カラムノズルデータとしてラッチし，
前記偶数データを追従カラムノズルデータとしてラッチ
する第１奇数及び偶数データラッチ段階と，前記プリン
トヘッドタイプ選択段階において，選択されたプリント
ヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間隔があると
判断され，さらに，前記印刷方向判断段階において，前
記印刷方向が他の方向と判断された場合，前記偶数デー
タを先行カラムノズルデータとしてラッチし，前記奇数
データを追従カラムノズルデータとしてラッチする第２
奇数及び偶数データラッチ段階と，前記プリントヘッド
タイプ選択段階において，選択されたプリントヘッドの
奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間隔がないと判断され
た場合，前記カラムノズルデータラッチ段階においてラ
ッチされた前記カラムノズルデータを伝送し，前記プリ
ントヘッドタイプ選択段階において，選択されたプリン
トヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間隔がある
と判断された場合，前記間隔に応じて，前記第１奇数及
び偶数データラッチ段階または前記第２奇数及び偶数デ
ータラッチ段階においてラッチされた前記先行カラムノ
ズルデータと前記追従カラムノズルデータとを時間差を
もって伝送するデータ伝送段階と，前記データ伝送段階
において伝送されたデータに基づいて前記プリントヘッ
ドに印刷作業を行わせる印刷段階とを含んでプリントヘ
ッドのノズル間隔補償方法を構成した。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下，添付した図面に基づいて本
発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明に係るプリントヘッドのノズ
ル間隔補償装置の主要な構成を示すブロック図である。
同図において，ノズル間隔補償装置はコンピュータ（図
示していない）から出力された印刷データを一時貯蔵す
るメモリ１１と，メモリ１１に貯蔵された印刷データを
読み出して処理し，各種データ及び制御信号を出力する
プリント制御器１２と，プリント制御器１２から印刷デ
ータが入力され，印刷データから奇数データをフィルタ
リングする奇数データフィルタ１３と，プリント制御器
１２から印刷データが入力され，印刷データから偶数デ
ータをフィルタリングする偶数データフィルタ１４と，
奇数データフィルタ１３及び偶数データフィルタ１４か
ら奇数データまたは偶数データが入力され，プリント制
御器１２から入力される印刷方向選択信号に応じて奇数
データまたは偶数データを択一的に先行カラムノズルデ
ータとして出力する第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）１
５と，奇数データフィルタ１３及び偶数データフィルタ
１４から出力される奇数データまたは偶数データが入力
され，プリント制御器１２から出力される印刷方向信号
に応じて奇数データまたは偶数データを択一的に追従カ
ラムノズルデータとして出力する第２マルチプレクサ
（ＭＵＸ２）１６と，第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）
１５から出力される先行カラムノズルデータが入力さ
れ，プリンタ制御器１２から出力されるプリンティング
データラッチ信号に応じて先行カラムノズルデータ信号
を一時貯蔵する先行ラッチ１７と，第２マルチプレクサ
（ＭＵＸ２）１６から出力される追従カラムノズルデー
タが入力され，プリント制御器１２から出力されるプリ
ンティングデータラッチ信号に応じて追従カラムノズル
データを一時貯蔵する追従ラッチ部１８と，追従ラッチ
部１８に一時貯蔵されていた追従カラムノズルデータが
入力され，かつプリント制御器１２から出力されるヘッ
ドタイプ選択信号に応じて追従カラムノズルデータを出
力する第３マルチプレクサ（ＭＵＸ３）１９と，第３マ
ルチプレクサ（ＭＵＸ３）１９から出力される追従カラ
ムノズルデータと先行ラッチ１７から出力される先行カ
ラムノズルデータとが入力され，プリンタヘッド制御信
号と次のデータ要求信号とを出力する印刷データ制御ロ
ジック回路部２０と，印刷データ制御ロジック回路部２
０から出力される次のデータ要求信号が入力され，ＤＭ
Ａ／インタラプト要求信号をプリント制御器１２に出力
するＤＭＡ／インタラプト制御部２１と，印刷データ制
御ロジック回路部２０から出力されるプリントヘッド制
御信号に応じてインクを噴射してインク像をメディアに
フォーカシングさせることにより印刷作業を行うプリン
トヘッド２２とから構成されている。
【００１６】２種類以上のノズル間隔を有するプリント
ヘッドに対応できるように，追従カラムノズルデータが
入力されて一時貯蔵する追従ラッチ部１８は，第１追従
ラッチ１８ａ，第２追従ラッチ１８ｂ，第Ｋ追従ラッチ
１８ｃ，第Ｋ＋１追従ラッチ１８ｄ及び第Ｎ追従ラッチ
１８ｄから構成されている。ここでＮは自然数であり，
プリンタに適用可能なプリントヘッドの種類により定ま
る。例えば，最も簡単にはそれぞれノズル間隔Ｍの異な
るカラープリントヘッドとブラックプリントヘッドとの
２つのタイプのみが適用可能である場合，一方の間隔Ｍ
に対応するディレイタイムを生じさせる第１の追従ラッ
チと，他方の間隔Ｍに対応するディレイタイム（一方の
間隔Ｍに対応するディレイタイムより長い）のための第
２の追従ラッチとを最低設ければ足りる。後者のディレ
イタイムは第１の追従ラッチによるディレイタイム＋第
２の追従ラッチによるディレイタイムである。この場合
にはＮ＝２であるが，プリンタに多数のプリントヘッド
タイプが適用可能であれば，追従ラッチの数はその分増
加する。図１では５つの追従ラッチが備えられている。
Ｋは実施の形態の説明のために任意に設定されたＮより
も小さい自然数である。また，プリントヘッドの間隔Ｍ
のみならずプリントヘッドの移動速度もノズル位置に関
連し，調整すべきディレイタイムが異なってくることは
言うまでもない。
【００１７】以下，このような構成による動作を説明す
る。ユーザはコンピュータを用いてプログラムを実行
し，実行の結果，印刷データが作成されると，印刷デー
タはプリント制御器１２に伝送されてメモリ１１に一時
貯蔵される。メモリ１１に印刷データが一時貯蔵される
と，プリント制御器１２は貯蔵された印刷データを読み
出して印刷するために有効な印刷データに加工してから
出力を行う。
【００１８】出力された印刷データは，奇数データフィ
ルタ１３及び偶数データフィルタ１４に入力される。奇
数データフィルタ１３は入力された印刷データをフィル
タリングして奇数データを出力し，偶数データフィルタ
１４は入力された偶数データをフィルタリングして偶数
データを出力する。
【００１９】奇数ノズルと偶数ノズルとの間隔のない印
刷データがプリント制御器１２から出力された場合に
は，奇数データフィルタ１３から出力された奇数データ
は第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）１５の端子‘Ａ−
１’に入力され，偶数データフィルタ１４から出力され
る偶数データは端子‘Ｂ−１’に入力される。端子‘Ａ
−１’及び‘Ｂ−１’を通して奇数及び偶数データが入
力された第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）１５には，プ
リント制御器１２から印刷方向選択信号が端子‘Ｓ１’
を通じて入力され，第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）１
５は印刷方向選択信号に応じて先行カラムノズルデータ
を端子‘ＭＯ−１’から出力する。
【００２０】プリンタ制御器１２から奇数ノズルと偶数
ノズルとの間に一定の間隔Ｍが存する印刷データが出力
されると，奇数データフィルタ１３から出力される奇数
データは，第１マルチプレクサ（ＭＵＸ１）１５の端子
‘Ａ−１’及び第２マルチプレクサ（ＭＵＸ２）１６の
端子‘Ａ−２’に入力され，偶数データフィルタ１４か
らの偶数データは，端子‘Ｂ−１’及び‘Ｂ−２’に入
力される。
【００２１】端子‘Ａ−１’及び‘Ｂ−１’を通して偶
数及び奇数データが入力された第１マルチプレクサ（Ｍ
ＵＸ１）１５には，プリント制御器１２から印刷方向選
択信号が端子‘Ｓ１’を通じて入力され，第１マルチプ
レクサ（ＭＵＳ２）１５は印刷方向選択信号に応じて，
偶数及び奇数データのうちのいずれか一方を択一的に先
行カラムノズルデータとして端子‘ＭＯ−１’を通して
出力する。
【００２２】一方，端子‘Ａ−２’及び‘Ｂ−２’を通
して偶数及び奇数データが入力された第２マルチプレク
サ（ＭＵＳ２）１６にも印刷方向選択信号が端子‘Ｓ
２’を通じて入力され，第２マルチプレクサ（ＭＵＳ
２）１６は印刷方向選択信号に応じて，偶数及び奇数デ
ータのうち先行カラムノズルデータではない方を追従カ
ラムノズルデータとして端子‘ＭＯ−２’を通して出力
する。
【００２３】以上のようにして第１マルチプレクサ（Ｍ
ＵＸ１）１５または第２マルチプレクサ（ＭＵＸ２）１
６を通して出力されるカラムノズルデータは，印刷方向
選択信号に応じて前ノズルのための奇数データまたは偶
数データのいずれか一方と，後ノズルのための他方とを
連結されたものである。すなわち，例えば印刷方向選択
信号が左から右方向を表す場合には偶数データは先行ラ
ッチ１７に入力され，奇数データは追従ラッチ部１８の
第１追従ラッチ１８ａに入力される。印刷方向が逆転し
て，印刷方向選択信号が右から左方向を表す場合には奇
数データは先行ラッチ１７に入力されて，偶数データは
追従ラッチ部１８の第１追従ラッチ１８ａに入力され
る。
【００２４】印刷方向選択信号に応じて第１マルチプレ
クサ（ＭＵＸ１）１５から先行カラムノズルデータＰＮ
＿Ｄａｔａ＿０が入力された先行ラッチ１７は，先行カ
ラムノズルデータＰＮ＿Ｄａｔａ＿０を一時貯蔵した
後，プリントヘッド制御信号を印刷データ制御ロジック
回路部２０に出力する。
【００２５】第２マルチプレクサ（ＭＵＸ２）１６から
追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿０が入力され
た追従ラッチ部１８は，プリントヘッドの奇数ノズルと
偶数ノズルとの間隔Ｍに合致してタイプ位置を調整でき
るディレイタイムを生じさせるための複数のラッチで構
成されている。追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ
＿０が入力された追従ラッチ部１８内の第１追従ラッチ
１８ａは，これを一時貯蔵してから追従カラムノズルデ
ータＦＮ＿Ｄａｔａ＿１を出力して第２追従ラッチ１８
ｂに入力させる。第２追従ラッチ１８ｂは追従カラムノ
ズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿１を一時貯蔵して追従カラ
ムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿２を出力する。同様
に，第Ｋ追従ラッチ１８ｃは一時貯蔵後に，追従カラム
ノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｋを第Ｋ＋１追従ラッチ
１８ｄに入力する。
【００２６】また追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔ
ａ＿Ｋは，第３マルチプレクサ（ＭＵＸ３）１９の入力
端子‘Ｂ−３’に入力される。
【００２７】追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿
Ｋが入力された第Ｋ＋１追従ラッチ１８ｄは，一時貯蔵
後，再び追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｋ＋
１を第Ｎ追従ラッチ１８ｅに入力する。追従カラムノズ
ルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｋ＋１を入力された第Ｎ追従
ラッチ１８ｅは一時貯蔵後，再び追従カラムノズルデー
タＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｎを出力する。追従カラムノズルデ
ータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｎは第３マルチプレクサ（ＭＵＸ
３）１９の入力端子’Ａ−３’に入力される。
【００２８】この間，追従ラッチ部１８の全てのラッチ
には，プリント制御部１２から出力されるプリンティン
グデータラッチ信号が入力して，同じタイミングで一時
貯蔵されたデータを出力するようになっている。
【００２９】追従ラッチ部１８は，奇数ノズルと偶数ノ
ズルとの間隔に応じたラッチを構成しており，プリント
制御器１２から出力されるファイアストローブ信号Ｆｉ
ｒｅ＿Ｓｔｒｏｂｅが発生すると，即座にプリンティン
グデータラッチ信号に応じて一番目ラッチを発生し，追
従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｎが移動した直
後のデータである追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔ
ａ＿Ｎ−１が移動する。
【００３０】従って，第３マルチプレクサ（ＭＵＸ３）
１９はプリント制御器１２から出力されたプリントヘッ
ドタイプ選択信号に応じて追従カラムノズルデータを出
力する。すなわち，プリントヘッドの種類ごとに奇数ノ
ズルと偶数ノズルとの間隔は不定なため，プリントヘッ
ドタイプ選択信号に応じて追従カラムノズルデータを出
力する。
【００３１】このように先行ラッチ１７と第３マルチプ
レクサ（ＭＵＸ３）とからそれぞれ出力された先行カラ
ムノズルデータと追従カラムノズルデータとは，印刷デ
ータ制御ロジック回路部２０の入力端子‘ＰＮ＿Ｄａ’
と‘ＰＮ＿Ｄａ’とに入力される。印刷データ制御ロジ
ック回路部２０はプリント制御器１２から出力されたフ
ァイアストローブＦｉｒｅ＿Ｓｔｒｏｂｅ信号に応じて
先行カラムノズルデータと追従カラムノズルデータに対
応したプリントヘッド制御信号を出力する。ヘッド制御
信号はプリントヘッド２２に出力され，プリントヘッド
２２はプリントヘッド制御信号に応じてインクを噴射し
てメディアにインク像をフォーカシングして印刷作業を
行う。
【００３２】一方，印刷データ制御ロジック回路部２０
は，出力した先行カラムノズルデータと追従カラムノズ
ルデータとの次の先行カラムノズルデータと追従カラム
ノズルデータを求めるために，次のデータ要求信号を出
力する。
【００３３】次のデータ要求信号はＤＭＡ／インタラプ
ト制御部２１に入力され，ＤＭＡ／インタラプト制御部
２１は次のデータ要求信号に応じたＤＭＡ／インタラプ
ト要求信号を出力する。ＤＭＡ／インタラプト要求信号
はプリント制御器１２に入力され，プリント制御器１２
はＤＭＡ／インタラプト要求信号に応じて次の印刷デー
タを出力する。
【００３４】このように，１カラムのデータを印刷して
から次のカラムの印刷データを求めるまでには，一回の
ＤＭＡ／インタラプト要求信号だけしか使用しないで済
む。
【００３５】以上のようなプリントヘッドのノズル間隔
補償装置による補償方法について，図に基づいて説明す
る。図２は図１のノズル間補償装置におけるプリントヘ
ッドのノズル間隔を補償する方法を示したフローチャー
トである。
【００３６】図示のように補償方法は，プリントヘッド
のノズル間隔が補償されるプリントヘッドタイプを選択
するための準備を行う開始段階（Ｓ３１）と，プリント
ヘッドタイプを選択するプリントヘッドタイプ選択段階
（Ｓ３２）と，印刷方向を設定する印刷方向設定段階
（Ｓ３３）と，一つのカラムデータをロードする一つの
カラムデータロード段階（Ｓ３４）と，奇数及び偶数デ
ータのビットを取り除く奇数及び偶数ビット除去段階
（Ｓ３５）と，前記印刷方向設定段階（Ｓ３３）で設定
された印刷方向が左から右に向かう方向か否かを判断す
る印刷方向判断段階（Ｓ３６）と，印刷方向判断段階
（Ｓ３６）における印刷方向の判断結果が左から右に向
かう方向ならば奇数及び偶数データを伝送する第１奇数
及び偶数データ伝送段階（Ｓ３７）と，伝送された奇数
及び偶数デーアをラッチする第１奇数及び偶数デーアラ
ッチ段階（Ｓ３８）と，印刷方向判断段階（Ｓ３６）に
おける印刷方向の判断結果が右から左に向かう方向なら
ば奇数及び偶数データを伝送する第２奇数及び偶数デー
タ伝送段階（Ｓ３９）と，伝送された奇数及び偶数デー
タをラッチする第２奇数及び偶数データラッチ段階（Ｓ
４０）と，第１奇数及び偶数データラッチ段階（Ｓ３
８）または第２奇数及び偶数データラッチ段階（Ｓ４
０）において奇数及び偶数データがラッチされるとプリ
ントヘッドタイプ選択段階（Ｓ３２）で選択されたヘッ
ドタイプがブラックヘッドタイプであるか否かを判断す
るブラックヘッドタイプ判断段階（Ｓ４１）と，ブラッ
クヘッドタイプ判断段階（Ｓ４１）で判断されたヘッド
がブラックヘッドタイプならばラッチされたデータを貯
蔵する第１データ伝送段階（Ｓ４２）と，ブラックヘッ
ドタイプ判断段階（Ｓ４１）において判断されたヘッド
がブラックヘッドタイプでなければラッチされたデータ
を貯蔵する第２データ伝送段階（Ｓ４３）と，第１デー
タ伝送段階（Ｓ４２）または第２データ伝送段階（Ｓ４
３）において貯蔵されたデータに応じてプリントデータ
を制御してプリント制御信号を発生するプリントデータ
制御段階（Ｓ４４）と，プリント制御信号に応じてノズ
ルを通してインクを噴射するノズルインク噴射段階（Ｓ
４５）と，印刷作業が行われると次の印刷データを要求
する次のプリントデータ要求段階（Ｓ４６）と，要求さ
れた印刷データを処理するために一つのカラムデータロ
ード段階（Ｓ３４）にリターンするリターン段階（Ｓ４
７）と，次のプリントデータ要求段階（Ｓ４６）におい
て印刷データのプリントが全て完了していれば他の印刷
作業を実行する次の作業実行段階（Ｓ４８）で構成され
る。
【００３７】このような構成による動作を説明すれば次
の通りである。開始段階（Ｓ３１）においては，印刷作
業を開始する前にプリントヘッドタイプを選択するため
の選択プログラムが実行される。この開始作業によりプ
リントヘッドタイプを選択する準備が完了すると，プリ
ントヘッドタイプ選択段階（Ｓ３２）においてプリント
ヘッドタイプが選択され，プリントヘッドタイプが選択
されると，印刷方向設定段階（Ｓ３３）において印刷方
向，すなわち左から右に向かう方向か右から左に向かう
方向かのいずれかに設定される。
【００３８】プリントヘッドタイプ及び印刷方向が設定
されると，一つのカラムデータロード段階（Ｓ３４）に
おいて，カラムデータをプリント制御器１２（図１参
照）に要求してロードする。一つのカラムデータがロー
ドされると，奇数及び偶数ビット除去段階（Ｓ３５）に
おいて奇数データフィルタ１３（図１参照）及び偶数デ
ータフィルタ１４（図１参照）によりフィルタリングし
て奇数及び偶数ビットを取り除く。
【００３９】奇数及び偶数ビットが取り除かれると，印
刷方向判断段階（Ｓ３６）においていずれの印刷方向が
選択されたかを判断する。すなわち，印刷方向設定段階
（Ｓ３３）において左から右に向かう方向が選択され，
印刷方向が左から右方向であるかどうかを判断する。判
断の結果，印刷方向が左から右方向ならば，第１奇数及
び偶数データ伝送段階（Ｓ３７）において，奇数データ
は先行ラッチ１７（図１参照）に伝送され，偶数データ
は第１追従ラッチ１８ａ（図１参照）に伝送される。
【００４０】伝送された奇数及び偶数データは，第１奇
数及び偶数データラッチ段階（Ｓ３８）においてプリン
ト制御器１２からプリンティングデータラッチ信号が入
力された先行ラッチ１７と第１追従ラッチ１８ａとに一
時貯蔵される。
【００４１】印刷方向判断段階（Ｓ３６）において判断
された印刷方向が右から左に向かう方向であれば，第２
奇数及び偶数データ伝送段階（Ｓ３９）において奇数デ
ータは第１追従ラッチ１８ａに伝送され，偶数データは
先行ラッチ１７に伝送される。
【００４２】伝送された奇数及び偶数データは，第２奇
数及び偶数データラッチ段階（Ｓ４０）においてプリン
ト制御器１２からプリンティングデータラッチ信号が入
力された先行ラッチ１７と第１追従ラッチ１８ａとに一
時貯蔵される。
【００４３】先行ラッチ１７と第１追従ラッチ１８ａと
に奇数及び偶数データがラッチングされると，ブラック
ヘッドタイプ判断段階（Ｓ４１）においてヘッドタイプ
ブラックヘッドであるか否かが判断される。判断の結
果，ヘッドタイプがブラックヘッドならば，第１データ
伝送段階（Ｓ４２）において印刷データ制御ロジック回
路部２０（図１参照）の入力端子‘ＦＮ＿Ｄａ’に追従
カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｋが出力（ＦＮ＿
Ｄａｔａ＿Ｋ＝ＦＮ＿Ｄａｔａ）される。
【００４４】一方，ブラックヘッドタイプ判断段階（Ｓ
４１）において判断されたヘッドタイプがカラーヘッド
ならば，印刷データ制御ロジック回路部２０の入力端子
‘ＦＮ＿Ｄａ’に追従カラムノズルデータＦＮ＿Ｄａｔ
ａ＿ＮＫが出力（ＦＮ＿Ｄａｔａ＿Ｎ＝ＦＮ＿Ｄａｔ
ａ）される。
【００４５】印刷データロジック回路部２０に追従カラ
ムノズルデータが入力されると，プリントデータ制御段
階（４４）において入力された追従カラムノズルデータ
によるプリント制御信号が発生する。プリント制御信号
が発生されるとノズルインク噴射段階（Ｓ４５）により
プリントヘッド２２（図１参照）は入力されたプリント
制御信号に応じてインクを噴射して印刷作業を行う。
【００４６】一つのカラムデータによる印刷作業が完了
すると，次の印刷データを要求する次のプリントデータ
要求段階（Ｓ４６）においてＤＭＡ／インタラプト要求
信号がプリント制御器１２に出力されて次のカラムデー
タの要求がなされる。プリント制御器１２に次のカラム
データが要求されると，プリント制御器１２は再び一つ
のカラムデータを出力する。すなわちリターン段階（Ｓ
４７）により一つのカラムデータロード段階（Ｓ３４）
にリターンし，出力されたカラムデータによる印刷処理
が行われる。よって，ノズルとノズルとの一定間隔によ
りＤＭＡ／インタラプト要求は一つのカラムデータの印
刷作業において一回のみ使用される。
【００４７】このような印刷作業処理過程が完了する
と，次の作業実行段階（Ｓ４８）に進んで次の作業が開
始される。すなわち印刷用紙を排出するなどの作業を行
う。
【００４８】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かるプリントヘッドのノズル間隔補償装置及びノズル間
隔方法の実施の形態について説明したが，本発明はかか
る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であ
れば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内
において各種の変更例または修正例に想到し得ることは
明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的
範囲に属するものと了解される。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたように，本発明は印刷するデ
ータの処理時間を奇数ノズルと偶数ノズルとの間隔を問
わず一回のメモリアクセスで処理することにより，印字
データ処理時間を節減して高速の印刷速度を可能にし，
かつ回路の構成を簡単にして製造コストを節減させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は，本発明に係るプリントヘッドのノズル
間隔補償装置の一つの実施の形態の主要な構成を示すロ
ック図である。
【図２】図２は，本発明に係るプリントヘッドのノズル
間隔補償方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は，従来より一般に使用されているインク
ジェットプリンタにおけるノズルの構成を示した図であ
る。
【図４】図４は，図３に示したノズルを用いて印字する
ための従来のプリントヘッド制御回路の構成を示したブ
ロック図である。
【符号の説明】
１１ メモリ １２ プリント制御器 １３ 奇数データフィルタ １４ 偶数データフィルタ １５ 第１マルチプレクサ １６ 第２マルチプレクサ １７ 先行ラッチ １８ａ 第１追従ラッチ １８ｂ 第２追従ラッチ １８ｃ 第Ｋ追従ラッチ １８ｄ 第Ｋ＋１追従ラッチ １８ｅ 第Ｎ追従ラッチ １９ 第３マルチプレクサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−70365（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−13588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−221045（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−222767（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−71879（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−255155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−225065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−984（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/255 B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 3/54

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メモリに蓄積した印刷データを要求に応
    じて出力するプリント制御部と，印刷データを奇数デー
    タと偶数データとにフィルタリングする印刷データフィ
    ルタと，前記奇数データと前記偶数データとに基づいて
    奇数ノズル列及び偶数ノズル列を有するプリントヘッド
    を制御するとともに前記プリント制御部に印刷データの
    出力を要求する印刷データ制御ロジック回路部とを含む
    ノズル間隔補償装置において，前記奇数ノズル列と前記偶数ノズル列とに間隔がない場
    合は，前記印刷データに応じた順に前記奇数データ及び
    前記偶数データを配置しカラムノズルデータとして出力
    し，前記奇数ノズル列と前記偶数ノズル列とに間隔があ
    る場合は， 前記印刷方向に応じて，前記奇数データまた
    は前記偶数データのいずれか一方を選択的に先行カラム
    ノズルデータとして出力する第１マルチプレクサと， 前記先行カラムノズルデータではない方の前記奇数デー
    タまたは前記偶数データのいずれか一方を選択的に追従
    カラムノズルデータとして出力する第２マルチプレクサ
    と，前記カラムノズルデータまたは 前記先行カラムノズルデ
    ータが入力され，前記カラムノズルデータまたは前記先
    行カラムノズルデータを一時貯蔵した後に前記印刷デー
    タ制御ロジック回路部に送出する先行ラッチと， 前記追従カラムノズルデータが入力され，前記先行ラッ
    チによる前記先行カラムノズルデータの送出から遅れ
    て，前記奇数ノズル列と前記偶数ノズル列との間隔に応
    じて調整されたディレイタイムを得られるように前記追
    従カラムノズルデータを一時貯蔵した後に前記印刷デー
    タ制御ロジック回路部に送出する追従ラッチ部とを含む
    ことを特徴とするプリントヘッドのノズル間隔補償装
    置。
  2. 【請求項２】 前記追従ラッチ部は多段に接続された複
    数の追従ラッチから構成されており，前記追従ラッチ部
    の前記各追従ラッチの２つ以上に接続されて追従カラム
    データが入力され，前記プリントヘッドの種類ごとに異
    なる前記奇数ノズル列と前記偶数ノズル列との間隔に応
    じて，いずれかの追従ラッチからの追従カラムデータを
    選択的に前記印刷データ制御ロジック回路部に出力する
    第３マルチプレクサをさらに含む請求項１に記載のプリ
    ントヘッドのノズル間隔補償装置。
  3. 【請求項３】 プリントヘッドのタイプを選択するプリ
    ントヘッドタイプ選択段階と， 一つのカラムデータから奇数及び偶数データのビットを
    取り除き，奇数データ及び偶数データを生成する奇数及
    び偶数ビット除去段階と， 前記一つのカラムデータを印刷する際の印刷方向を判断
    する印刷方向判断段階と， 前記プリントヘッドタイプ選択段階において，選択され
    たプリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間
    隔がないと判断された場合，前記カラムデータに応じた
    順に前記奇数データ及び前記偶数データを配置しカラム
    ノズルデータとしてラッチするカラムノズルデータラッ
    チ段階と， 前記プリントヘッドタイプ選択段階において，選択され
    たプリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間
    隔があると判断され，さらに，前記印刷方向判断段階に
    おいて，前記印刷方向が一の方向と判断された場合，前
    記奇数データを先行カラムノズルデータとしてラッチ
    し，前記偶数データを追従カラムノズルデータとして ラ
    ッチする第１奇数及び偶数データラッチ段階と，前記プリントヘッドタイプ選択段階において，選択され
    たプリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間
    隔があると判断され，さらに，前記印刷方向判断段階に
    おいて，前記印刷方向が他の方向と判断された場合，前
    記偶数データを先行カラムノズルデータとしてラッチ
    し，前記奇数データを追従カラムノズルデータとして ラ
    ッチする第２奇数及び偶数データラッチ段階と，前記プリントヘッドタイプ選択段階において，選択され
    たプリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノズル列とに間
    隔がないと判断された場合，前記カラムノズルデータラ
    ッチ段階においてラッチされた前記カラムノズルデータ
    を伝送し，前記プリントヘッドタイプ選択段階におい
    て，選択されたプリントヘッドの奇数ノズル列と偶数ノ
    ズル列とに間隔があると判断された場合，前記間隔に応
    じて，前記第１奇数及び偶数データラッチ段階または前
    記第２奇数及び偶数データラッチ段階においてラッチさ
    れた前記先行カラムノズルデータと前記追従カラムノズ
    ルデータとを時間差をもって 伝送するデータ伝送段階
    と， 前記データ伝送段階において伝送されたデータに基づい
    て前記プリントヘッドに印刷作業を行わせる印刷段階と
    を含むことを特徴とするプリントヘッドのノズル間隔補
    償方法。
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