JP2960917B2 - Body shape measurement method and body shape measurement device using the method - Google Patents
Body shape measurement method and body shape measurement device using the methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体型測定方法およ
びその方法を用いた体型測定装置に関し、特にたとえ
ば、人体に触れることなく体型を測定することができ
る、体型測定方法およびその方法を用いた体型測定装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a body shape measuring method and a body shape measuring apparatus using the method, and more particularly to a body shape measuring method and a body shape measuring method capable of measuring a body shape without touching a human body. The present invention relates to a body measurement device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、人間の体の大きさに適したサ
イズの被服類を選択したり、作製したりするためには、
メジャー等を用いて手作業で身体各部の寸法を測定した
り、若しくは、CCDカメラを用いて3次元形状を測定
する測定機を用いて、身体の寸法を測定していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to select or produce clothing of a size suitable for the size of a human body,
The dimensions of each part of the body are measured manually using a measure or the like, or the dimensions of the body are measured using a measuring device that measures a three-dimensional shape using a CCD camera.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
で測定を行う場合には、測定作業を正確に遂行するには
熟練が必要であるため、測定作業に不慣れの者が作業を
行ったときには、作業効率が悪く、非常に多くの時間を
要した。また、測定結果も測定箇所が誤った位置におい
て行われる恐れがあり、誤った測定結果となる場合もあ
った。そして、測定作業を行うときには、測定者が被測
定者の身体に必然的に触れなければならなく、被測定者
に不快感を与える結果となっていた。However, when measurement is performed manually, skill is required to perform the measurement operation accurately. Therefore, when a person unfamiliar with the measurement operation performs the operation, The work efficiency was poor and took a lot of time. In addition, there is a possibility that the measurement result may be performed at an incorrect measurement location, and the measurement result may be incorrect. Then, when performing the measurement operation, the measurer must inevitably touch the body of the person to be measured, resulting in discomfort to the person to be measured.
【0004】また、CCDカメラを用いた測定機により
測定する場合には、正確な測定結果を得られるのである
が、被測定者が全裸の状態もしくは肌着のみの状態でカ
メラに撮影される必要があるため、被測定者に大きな緊
張感および不快感を与える結果となっていた。また、測
定機にCCDカメラ等の高価な機材が使用されているた
め、測定機を導入するには、多くの出費を強いる結果と
なっていた。In the case of measuring with a measuring instrument using a CCD camera, an accurate measurement result can be obtained. However, it is necessary to take an image of the person to be measured with the camera in a state of being completely naked or only in underwear. For this reason, the subject was given a great sense of tension and discomfort. Further, since expensive equipment such as a CCD camera is used for the measuring machine, a large amount of expenditure is required to introduce the measuring machine.
【0005】よって、本発明の目的は、安価で且つ、被
測定者に緊張感および不快感を与えることなく、正確な
測定結果を得ることができる、体型測定方法およびその
方法を用いた体型測定装置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of measuring a body shape and a method of measuring a body shape using the method, which can obtain accurate measurement results at a low cost without giving a person a sense of tension and discomfort. It is to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、被測定者の身長方向における任意の高さにおいて被
測定者の横径を計測する工程と、同じ高さにおける被測
定者の身体の厚さを計測する工程と、身体横径を計測す
る工程により得られた横径および身体厚さを計測する工
程により得られた厚さをそれぞれ楕円の長軸および短軸
の値として身体の測定部位を楕円または円の形状に特定
することにより、被測定者の任意高さにおける周囲長さ
および/または断面積を算出する工程とを含み、計測の
高さは、被測定者の身長方向に一定の間隔をおいて多数
形成され、身体の横径および厚さを計測する工程は、局
所的に光を照射し照射された光を受光することにより、
被測定者の測定部位の有無を検知しつつ、光を照射し受
光する位置を測定方向に一定の速度で移動させると同時
に、移動方向における一定間隔毎の位置情報を取得する
工程と、先の工程により得られた被測定者の測定部位の
遮断により生ずる光の受光範囲と受光できなかった範囲
との境界位置を取得し、境界位置より水平距離を算出す
る工程とを含むことを特徴とする、体型測定方法であ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a lateral diameter of a subject at an arbitrary height in the height direction of the subject, and measuring the lateral diameter of the subject at the same height. The thickness obtained by the step of measuring the thickness of the body and the step of measuring the thickness of the body and the thickness of the body obtained by the step of measuring the width of the body are defined as the values of the major axis and the minor axis of the ellipse, respectively. of by specifying the shape of the measurement site oval or circular, seen including a step of calculating the perimeter and / or cross-sectional area at any height of the subject, the measurement
There are many heights at regular intervals in the height direction of the subject.
The step of measuring the lateral diameter and thickness of the formed body is performed locally.
By irradiating light locally and receiving the irradiated light,
Irradiates and receives light while detecting the presence or absence of the measurement site of the subject.
Simultaneously moving the light emitting position at a constant speed in the measurement direction
First, obtain the position information at regular intervals in the moving direction
Process and the measurement site of the subject obtained in the previous process.
The range of light received and the range that could not be received due to interruption
Get the horizontal position from the boundary position
And measuring the body shape.
【0007】請求項2に記載の発明は、位置情報は光を
照射し受光する位置を水平方向に移動させることによ
り、1mm毎の水平位置での位置情報が取得されること
を特徴とする、請求項1に記載の体型測定方法である。According to the second aspect of the present invention, the position information includes light.
By moving the irradiation and reception position in the horizontal direction
Position information at horizontal position every 1 mm
The body shape measuring method according to claim 1, wherein:
【0008】請求項3に記載の発明は、被測定者の任意
高さにおける周囲長さおよび/または断面積を算出する
工程は、身体横径を計測する工程により得られた横径お
よび身体厚さを計測する工程により得られた厚さをそれ
ぞれ四角形の幅および高さの値として身体の測定部位を
四角形に定義して、四角形に内接する楕円または円の形
状を特定することを含む、請求項1または請求項2に記
載の体型測定方法である。According to a third aspect of the present invention, the subject
Calculate perimeter and / or cross section at height
The process consists of measuring the lateral diameter obtained by measuring the lateral diameter of the body.
And the thickness obtained by measuring the body thickness
The measurement area of the body is used as the width and height values of each rectangle.
An ellipse or circle that is defined as a rectangle and inscribed in the rectangle
The body shape measuring method according to claim 1 or 2, further comprising specifying a shape.
【0009】請求項4に記載の発明は、被測定者の測定
部位の遮断により生ずる光の受光範囲と受光できなかっ
た範囲との境界位置の数を取得する作業をそれぞれの計
測高さにおいて行う工程を含み、境界位置の数を測定部
位の高さの低い方から比較判定演算し、最初に境界位置
の数が4から2に変更した計測高さを求め股下高さを求
めるようにした、請求項1ないし請求項3のいずれかに
記載の体型測定方法である。According to a fourth aspect of the present invention, a subject is measured.
The light receiving range and the light cannot be received due to the interruption of the part
Work to obtain the number of boundary positions with the
Measurement step, including steps performed at height measurement
Comparing and judging from the lower position, first the boundary position
Of the inseam height by finding the measurement height where the number of 変 更 has changed from 4 to 2
And Mel so, a type measuring method according to any one of claims 1 to 3.
【0010】請求項5に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて被測定者の横径を計測
する工程と、同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを
計測する工程とは、同時に行われることを特徴とする、
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の体型測定方
法である。According to a fifth aspect of the present invention , the height of the subject
Measures the subject's lateral diameter at any height in the direction
The thickness of the subject's body at the same height
The step of measuring is characterized by being performed simultaneously,
A body shape measuring method according to any one of claims 1 to 4 .
【0011】請求項6に記載の発明は、被測定者の身長
方向における任意の高さにおいて身体の横径を計測する
手段と、同じ高さにおける被測定者の測定部位の身体の
厚さを計測する手段と、身体の横径を計測する手段によ
り計測された身体の横径および身体の厚さを計測する手
段より計測された身体の厚さをそれぞれ楕円の短軸およ
び長軸の値として身体の測定部位の楕円形状を算出し、
任意の高さにおける周囲長さおよび/または断面積を算
出する処理装置とを含み、身体の横径を計測する手段お
よび身体の厚さを計測する手段は、被測定者の身長方向
に対して連続して計測されるように、被測定者の測定部
位に対して局所的に光を照射する投光部と受光部とを有
し、被測定者の身長方向に一定間隔毎に連続して形成さ
れる光センサおよび被測定者の測定部位の有無を検知し
つつ、光センサを水平方向に一定の速度で移動させる手
段と、光センサの移動方向における一定間隔毎の位置情
報を取得して、移動した光センサの移動距離を検出する
手段とを含み、光センサおよび光センサの移動距離を検
出する手段からの信号が演算処理装置に送られるように
接続されたことを特徴とする、体型測定装置である。 According to the invention described in claim 6, the lateral diameter of the body is measured at an arbitrary height in the height direction of the subject.
Means , a means for measuring the thickness of the body at the measurement site of the subject at the same height, and a means for measuring the lateral diameter of the body.
Hand to measure the measured body diameter and body thickness
The thickness of the body measured from the step
And the elliptical shape of the measurement site of the body as the value of the long axis
Calculate perimeter and / or cross section at any height
And a means for measuring the lateral diameter of the body.
The means for measuring the thickness of the body
Measurement part of the person to be measured so that
A light-emitting unit and a light-receiving unit that irradiate light locally
And continuously formed at regular intervals in the height direction of the subject.
The presence or absence of the optical sensor
While moving the optical sensor horizontally at a constant speed.
Step and position information at regular intervals in the movement direction of the optical sensor.
Information and detect the moving distance of the moved optical sensor
Means for detecting the optical sensor and the moving distance of the optical sensor.
So that the signal from the output means is sent to the arithmetic processing unit.
A body measurement device characterized by being connected.
【0012】請求項7に記載の発明は、光センサは被測
定者の身長方向における任意の高さ において被測定者の
横径を計測する第1の光センサと、同じ高さにおける被
測定者の身体の厚さを計測する第2の光センサとを含
み、被測定者の身体の任意の部位の横径および厚さが併
行して計測されることを特徴とする、請求項6に記載の
体型測定装置である。According to a seventh aspect of the present invention, the optical sensor is a device to be measured.
At any height in the height direction of the subject
The sensor at the same height as the first optical sensor that measures the lateral diameter
A second optical sensor for measuring the thickness of the body of the measurer.
The width and thickness of any part of the subject's body
The body type measurement device according to claim 6, wherein the measurement is performed by performing the measurement .
【0013】[0013]
【作用】請求項1〜請求項7にかかる発明によれば、同
一の高さにおける被測定者の横径および厚さを計測する
ことにより、計測を行った部位の周囲長さおよび断面積
を求めることができ、被測定者の測定部位における形状
を立体的に測定することができる。 According to the first to seventh aspects of the present invention, by measuring the lateral diameter and the thickness of the subject at the same height, the peripheral length and the cross-sectional area of the measurement site are determined. The shape at the measurement site of the subject can be determined
Can be measured three-dimensionally.
【0014】 また、 被測定者の身体に直接触れることな
く、被測定者の測定部位における周囲長さ、断面積およ
び立体的形状を測定することができる。 In addition, the perimeter, the cross-sectional area, and the three-dimensional shape at the measurement site of the subject can be measured without directly touching the subject's body.
【0015】 請求項4にかかる 発明によれば、被測定者
の股下高さおよび下肢部分の周囲長さ、断面積および立
体的形状を測定することができる。 According to the invention according to claim 4, it is possible to perimeter of the leg height and leg portion of the subject, the cross-sectional area and three-dimensional shape measurement.
【0016】[0016]
請求項5および請求項7にかかる発明によAccording to the invention according to claims 5 and 7,
れば、被測定者の横径および厚さの計測が同時に行うこMeasurement of the subject's lateral diameter and thickness at the same time.
とが可能となり、計測が迅速となる。そのため、計測時And the measurement becomes quicker. Therefore, when measuring
間が短縮化される。The time is shortened.
【0017】 本発明の上述の目的、その他の目的、特徴
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object of the present invention, other objects, features and advantages will become more apparent from the detailed description of embodiments of the invention that follows made with reference to the accompanying drawings.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1は、本発明にかかる体型測定
装置を示す斜視図であり、図2は、その一部を示す一部
を破断した側面図解図であり、図3は、その要部を示す
一部を破断した斜方図解図である。体型測定装置10
は、基台12を含む。基台12は、骨材12aより構成
され、その立体形状が略直方体に形成される。そして、
基台12の上部には、被測定者が立てるように形成され
た立ち台14が形成される。FIG. 1 is a perspective view showing a body type measuring apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a part thereof, and FIG. FIG. 3 is an oblique perspective illustration with a part of a main part broken away. Body measurement device 10
Includes a base 12. The base 12 is made of an aggregate 12a, and its three-dimensional shape is formed in a substantially rectangular parallelepiped. And
On the upper part of the base 12, a stand 14 is formed so that the subject can stand on the stand.
【0019】 立ち台14は、基台12の上面を被覆する
ように形成されたアッパープレート16上部に形成され
る。立ち台14は、基台12の幅方向に間隔をおいて配
置された一対の桁材14a,14aの上端間に架設され
る。アッパープレート16に一旦上った被測定者は、踏
台14b上に立つことができる。立ち台14は、基台1
2の前部に偏位して、アッパープレート16から踏み板
14bの上に一段上に登るように形成される。 The stand 14 is formed on an upper plate 16 formed so as to cover the upper surface of the base 12. The stand 14 is installed between the upper ends of a pair of girder members 14a, 14a arranged at intervals in the width direction of the base 12. The subject once climbed on the upper plate 16 can stand on the platform 14b. Stand 14 is base 1
2 is formed so as to be deviated to the front part and to climb one step above the step plate 14b from the upper plate 16.
【0020】 アッパープレート16の上面で桁材14
a,14aの中間には、立ち台14の中央、すなわち、
踏台14bの中央に形成された円孔14c内に、そのモ
ータ回転子18aがわずかに突出するようにサーボモー
タ18が配置されている。モータ回転子18aには回転
板20が螺着されており、サーボモータ18を回転させ
ることにより、回転板20が回転するように構成されて
いる。そして、回転板20の表面上には、一対の足型状
固定具20a,20aが形成されている。この足型状固
定具20a,20aは、被測定者がその中に足をはめ込
むような形状で形成されており、被測定者は、この足型
状固定具20a,20aを用いることにより、回転板2
0上で直立する場合に、測定作業上適切な位置に配置さ
れるとともに、容易に身体位置がずれないようにされ
る。 On the upper surface of the upper plate 16, the girder 14
a, 14a, the center of the stand 14, that is,
The servomotor 18 is arranged in a circular hole 14c formed in the center of the step board 14b so that the motor rotor 18a slightly projects. A rotating plate 20 is screwed to the motor rotor 18a, and the rotating plate 20 is rotated by rotating the servomotor 18. On the surface of the rotating plate 20, a pair of foot-shaped fixing tools 20a, 20a are formed. The foot-shaped fixtures 20a, 20a are formed in such a shape that the person to be measured fits the foot therein, and the subject can rotate by using the foot-shaped fixtures 20a, 20a. Board 2
When standing upright on the zero, it is arranged at an appropriate position for the measurement work, and the body position is not easily shifted.
【0021】 そして、踏台14b下方のモータ回転子1
8aの近傍には、近接スイッチ22が設けられている。
そして、モータ回転子18aの円周部分の一点には、金
属片(図示せず)が付着されて感知手段を形成してい
る。近接スイッチ22は、モータ回転子18aが回転す
ることで、金属片が近接スイッチ22に近づくことによ
り作動し、この信号は、後述する動作用シーケンサ71
に入力され、サーボモータ18を回転させるときに、基
準とする0点を設定する信号として用いられる。 [0021] Then, stool 14b below the motor rotor 1
A proximity switch 22 is provided near 8a.
A metal piece (not shown) is attached to one point on the circumference of the motor rotor 18a to form a sensing means. The proximity switch 22 is activated when the metal piece approaches the proximity switch 22 by the rotation of the motor rotor 18a, and this signal is transmitted to an operation sequencer 71 described later.
And is used as a signal for setting a reference 0 point when the servo motor 18 is rotated.
【0022】 なお、基台12の側面部には、骨材12a
の外側面から基台12の内部に異物が混入するのを防止
するために、保護板26が螺着されている。基台12の
左右側端側には、採寸用センサ取付体28aおよび28
bが形成されている。採寸用センサ取付体28aおよび
28bは、真っ直ぐな棒状で、その長手方向すなわち、
被測定者の身長方向に沿った垂直方向において、基台1
2の上面に形成されたアッパープレート16の左右側縁
部に穿設された開口部29aおよび29bから、そのほ
ぼ全体が垂直状に立て設けられる。左右の採寸用センサ
取付体28aおよび28bの対向面側には、それぞれ、
採寸用センサ30の投光器32および受光器34が取付
けられている。 [0022] Incidentally, the side surface of the base 12, aggregate 12a
A protection plate 26 is screwed in to prevent foreign matter from entering the inside of the base 12 from the outside surface of the base 12. On the left and right end sides of the base 12, measuring sensor mounting bodies 28a and 28
b is formed. The measuring sensor mounting bodies 28a and 28b are in the shape of a straight bar, and have a longitudinal direction, that is,
In the vertical direction along the height direction of the subject, the base 1
Almost the whole is vertically provided from openings 29a and 29b formed in the left and right side edges of the upper plate 16 formed on the upper surface of the upper plate 2. On the opposing surfaces of the left and right measuring sensor mounting bodies 28a and 28b, respectively,
The light emitter 32 and the light receiver 34 of the measuring sensor 30 are attached.
【0023】 採寸用センサ取付体28aおよび28bに
取り付けられた採寸用センサ30について説明すると、
採寸用センサ30は、垂直方向に複数個の投光部32a
が形成された投光器32と、投光器32と同様に、垂直
方向に複数個の受光部34aが形成された受光器34と
で構成される。投光器32と受光器34とは、それぞれ
採寸用センサ取付体28aおよび28bに対置して設け
られ、同一高さの投光部32aと受光部34aとの一対
で光センサ30aとして作動するように構成されてい
る。 The measuring sensor 30 attached to the measuring sensor mounting bodies 28a and 28b will be described.
The measuring sensor 30 includes a plurality of light emitting units 32a in the vertical direction.
Are formed, and, similarly to the light projector 32, a light receiver 34 in which a plurality of light receiving portions 34a are formed in the vertical direction. The light emitter 32 and the light receiver 34 are provided so as to be opposed to the measuring sensor mounting bodies 28a and 28b, respectively, and are configured to operate as a light sensor 30a as a pair of the light emitter 32a and the light receiver 34a having the same height. Have been.
【0024】 なお、この実施形態においては、最下位に
位置する投光部32aおよび受光部34aが、回転板2
0の表面の高さより20mm程高く位置するように形成
されている。そして、各投光部32aおよび受光部34
aは、20mm間隔毎に64個垂直に配置される。各投
光部32aおよび受光部34aは、採寸用センサ30の
垂直方向の検出長さがたとえば1260mmとなるよう
に配置され、被測定者の下半身部の体型について測定す
るように形成される。また、この実施形態においては上
述したような構成により形成したが、これに限らず、光
センサ30aは適宜な間隔、個数に変更されてもよい。 In this embodiment, the light projecting portion 32a and the light receiving portion 34a located at the lowest position are
It is formed so as to be located about 20 mm higher than the height of the zero surface. Then, each light emitting section 32a and light receiving section 34
a is vertically arranged at intervals of 20 mm. Each of the light projecting unit 32a and the light receiving unit 34a is arranged so that the vertical detection length of the measuring sensor 30 is, for example, 1260 mm, and is formed so as to measure the body shape of the lower body of the person to be measured. Further, in this embodiment, the optical sensor 30a is formed by the above-described configuration, but the present invention is not limited to this, and the optical sensors 30a may be changed to appropriate intervals and numbers.
【0025】 光センサ30aは、投光部32aと受光部
34aとの光の授受により、投光部32aと受光部34
aとの間に被測定者の測定部位等の遮蔽物があるか否か
の検知を行い、各光センサ30aからのフィードバック
信号は、基台12の近傍場所に設置された採寸用センサ
制御部36を介して動作用シーケンサ71に送られる。 The light sensor 30a transmits and receives light between the light projecting portion 32a and the light receiving portion 34a, and thereby the light projecting portion 32a and the light receiving portion 34a.
a is detected as to whether or not there is a shielding object such as a measurement site of the person to be measured, and a feedback signal from each optical sensor 30a is supplied to a measuring sensor control unit installed near the base 12. The data is sent to the operation sequencer 71 via.
【0026】 採寸用センサ取付体28aおよび28b
は、基台12の長手方向に移動することができるよう
に、その下部は開口部29aおよび29bより下方に延
設され、基台12の長手方向に形成された直線移動モジ
ュール38に設けられた移動板40の左右端に、取付具
42をもって固定されている。 [0026] The measurements for sensor mounting body 28a and 28b
In order to be able to move in the longitudinal direction of the base 12, its lower part is extended below the openings 29 a and 29 b and provided on a linear movement module 38 formed in the longitudinal direction of the base 12. The moving plate 40 is fixed to the left and right ends with a mounting tool 42.
【0027】 直線移動モジュール38は、基台12の底
辺部を構成する骨材12aの短辺方向の骨材12aの中
央で、基台12の長手方向に延びるアンダープレート4
4に固定されている。直線移動モジュール38は、採寸
用センサ取付体28aおよび28bを被測定者の身長方
向と直交する水平方向に移動させる。採寸用センサ取付
体28aおよび28bの移動長さは、たとえば800m
mに設定されている。 The linear moving module 38 includes an under plate 4 extending in the longitudinal direction of the base 12 at the center of the aggregate 12a in the short side direction of the aggregate 12a constituting the bottom of the base 12.
4 is fixed. The linear movement module 38 moves the measuring sensor mounting bodies 28a and 28b in a horizontal direction orthogonal to the height direction of the subject. The moving length of the measuring sensor mounting bodies 28a and 28b is, for example, 800 m.
m.
【0028】 直線移動モジュール38は、その前端に設
けられた支持部材46aと、支持部材46aから適当な
間隔をおいてその後端近くに設けられた支持部材46b
とを含む。そして、支持部材46aと支持部材46bと
の間には、その外周面にネジが形成されたネジ軸48が
回転自在に支持されている。 The linear movement module 38 has a support member 46a provided at the front end thereof and a support member 46b provided near the rear end thereof at an appropriate distance from the support member 46a.
And A screw shaft 48 having a screw formed on its outer peripheral surface is rotatably supported between the support member 46a and the support member 46b.
【0029】 ネジ軸48には、ネジ軸48の回転に従い
ネジ軸48の長手方向に移動するボールナット50が螺
合されている。そして、ネジ軸48の左右近傍には、ネ
ジ軸48と平行に断面方形状のガイド部材52aおよび
52bが設けられている。すなわち、ガイド部材52a
および52bは、ネジ軸48から同一の距離をおいて支
持部材46aおよび46b間に架設されている。そし
て、ボールナット50には、ガイド部材52aおよび5
2b上を摺動可能に形成されたスライダ54が取り付け
られている。 [0029] screw shaft 48, ball nut 50 which moves in the longitudinal direction of the screw shaft 48 is screwed accordance rotation of the screw shaft 48. In the vicinity of the left and right of the screw shaft 48, guide members 52a and 52b having a rectangular cross section are provided in parallel with the screw shaft 48. That is, the guide member 52a
And 52b extend between the support members 46a and 46b at the same distance from the screw shaft 48. The ball nut 50 has guide members 52a and 5
A slider 54 slidably formed on 2b is attached.
【0030】 方形の移動板取付片56の中央にボールナ
ット50が固定されることにより、スライダ54は、ボ
ールナット50に固定される。スライダ54の下面に
は、ガイド部嵌合片58および60が固定されている。
ガイド部嵌合片58および60は、それぞれ、ガイド部
嵌合溝58aおよび60aを有し、ガイド部材52aお
よび52bと嵌合するものである。さらに、ガイド部嵌
合片58および60の上面には、それぞれ、スライダ5
4の移動方向に、突条部56aおよび56bが突設され
る。突条部56aおよび56bの上面には、それぞれ、
移動板40が螺着され固定される。すなわち、移動板4
0は、スライダ54の移動方向に対し直交するように、
スライダ54上に固定される。 The slider 54 is fixed to the ball nut 50 by fixing the ball nut 50 to the center of the rectangular movable plate mounting piece 56. Guide section fitting pieces 58 and 60 are fixed to the lower surface of the slider 54.
The guide part fitting pieces 58 and 60 have guide part fitting grooves 58a and 60a, respectively, and fit with the guide members 52a and 52b. Further, the slider 5 is provided on the upper surfaces of the guide fitting pieces 58 and 60, respectively.
In the moving direction of No. 4, protrusions 56a and 56b are protruded. On the upper surfaces of the ridges 56a and 56b, respectively,
The moving plate 40 is screwed and fixed. That is, the moving plate 4
0 is orthogonal to the moving direction of the slider 54,
It is fixed on the slider 54.
【0031】 ネジ軸48は、直線移動モジュール38後
端の支持部材46bのネジ軸48側に回転自在に設けら
れた継手62に固定されている、そして、継手62に
は、支持部材46bの後方に設けられたネジ軸駆動サー
ボモータ64のモータ軸(図示せず)が連結されてい
る。ネジ軸駆動サーボモータ64を回転させた場合に
は、ネジ軸48とボールナット50とのネジ溝の作用に
より、スライダ54がネジ軸48の回転に従いガイド部
材52aおよび52b上を摺動する。なお、この実施形
態においては、ネジ軸駆動サーボモータ64は、常に一
定の回転数により駆動されるように、後述するネジ軸駆
動サーボモータ制御部66に制御されている。この結
果、スライダ54は常にネジ軸48を一定の速度により
摺動する。 The screw shaft 48 is fixed to a joint 62 rotatably provided on the screw shaft 48 side of the support member 46b at the rear end of the linear movement module 38. The joint 62 has a rear portion of the support member 46b. The motor shaft (not shown) of the screw shaft drive servo motor 64 provided at the first position is connected. When the screw shaft drive servomotor 64 is rotated, the slider 54 slides on the guide members 52a and 52b according to the rotation of the screw shaft 48 due to the action of the screw groove between the screw shaft 48 and the ball nut 50. In this embodiment, the screw shaft drive servo motor control unit 66 described later controls the screw shaft drive servo motor 64 so that the screw shaft drive servo motor 64 is always driven at a constant rotation speed. As a result, the slider 54 always slides on the screw shaft 48 at a constant speed.
【0032】 基台12の後方側部にはコントロールボッ
クス68が設けられている。コントロールボックス68
の内部には、図4に示すように、回転板20を回転させ
るサーボモータ18の回転を制御する回転板用モータ制
御部70と、直線移動モジュール30のネジ軸駆動サー
ボモータ64の動作を制御するネジ軸駆動サーボモータ
制御部66および体型測定装置10の運転の流れを制御
する動作用シーケンサ71が設けられている。なお、図
4は、コントロールボックス68内に設置された各機器
および基台12に設置された各機器の電気的なつながり
を示すブロック図である。 A control box 68 is provided on the rear side of the base 12. Control box 68
As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, the motor control unit 70 for controlling the rotation of the servo motor 18 for rotating the rotation plate 20 and the operation of the screw shaft driving servo motor 64 of the linear movement module 30 are controlled. An operation sequencer 71 for controlling the operation flow of the screw shaft drive servomotor control unit 66 and the body type measurement device 10 is provided. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection between each device installed in the control box 68 and each device installed on the base 12.
【0033】 回転板用モータ制御部70とネジ軸駆動サ
ーボモータ制御部66とは、動作用シーケンサ71に電
気的に接続されており、測定作業の順序通りにサーボモ
ータ18および直線移動モジュール38が稼動されるよ
うに制御されている。また、動作用シーケンサ71に
は、測定開始スイッチ72が電気的に接続されており、
測定開始スイッチ72が押されることにより測定作業が
開始される。さらに、動作用シーケンサ71には、上述
した採寸用センサ制御部36の他に、基台12近傍に設
置された演算処理装置74が電気的に接続され、測定作
業中において採寸用センサ30等より得た検知結果が入
力されるように構成されている。この演算処理装置74
は、演算処理部74aと演算結果を表示するために形成
された表示部74bとで構成されるが、演算処理装置7
4において行われる演算処理については、測定工程の説
明と併せて後で詳述する。なお、コントロールボックス
68内には、動作用シーケンサ71等の他にDC電源装
置(図示せず)が設置されており、各機器に動作用電圧
を供給している。 The rotary plate motor control unit 70 and the screw shaft drive servo motor control unit 66 are electrically connected to the operation sequencer 71, and the servo motor 18 and the linear movement module 38 are arranged in the order of the measurement operation. It is controlled to operate. A measurement start switch 72 is electrically connected to the operation sequencer 71.
The measurement operation is started when the measurement start switch 72 is pressed. Further, in addition to the above-described measuring sensor control unit 36, an arithmetic processing unit 74 installed near the base 12 is electrically connected to the operation sequencer 71. The obtained detection result is input. This arithmetic processing unit 74
Is composed of an operation processing unit 74a and a display unit 74b formed to display the operation result.
The calculation processing performed in 4 will be described later in detail together with the description of the measurement step. In the control box 68, a DC power supply (not shown) is installed in addition to the operation sequencer 71 and the like, and supplies an operation voltage to each device.
【0034】 次に、体型測定装置10によって体型を測
定する方法について説明する。図5に示すように、最
初、被測定者は、一対の足型状固定具20a,20aに
足を踏み入れた状態で、回転板20上に直立する。この
とき、被測定者は、身体正面を採寸用センサ30の投光
器32と受光器34を結んだ線に対して真正面方向に向
くように、すなわち、たとえば一方の肩のつけ根と他方
の肩のつけ根を結んだ線が、投光器32と受光器34を
結んだ線と略平行となるように位置しなければならな
い。なぜならば、身体の斜め方向より、身体の横径およ
び厚さを計測した場合には、測定結果に誤差が生じやす
いためである。また、このとき、被測定者の側面両部に
ついては、必ず投光器32および受光器34の間に位置
するようにしなければならない。なお、図5は、体型測
定装置の測定作業の一工程を示す側面図である。 [0034] Next, a method for measuring the type by type measuring device 10. As shown in FIG. 5, the subject first stands upright on the rotating plate 20 with the pair of foot-shaped fixing devices 20a, 20a stepped on. At this time, the subject is oriented so that the front of the body faces directly in front of the line connecting the light emitter 32 and the light receiver 34 of the measuring sensor 30, that is, for example, the base of one shoulder and the base of the other shoulder. Must be positioned so as to be substantially parallel to the line connecting the light emitter 32 and the light receiver 34. This is because when the lateral diameter and the thickness of the body are measured from the oblique direction of the body, errors tend to occur in the measurement results. At this time, both sides of the subject must be located between the light emitter 32 and the light receiver 34. FIG. 5 is a side view showing one step of the measuring operation of the body type measuring device.
【0035】 その後、オペレーターが測定開始スイッチ
72を押すことにより、測定作業が開始される。まず、
直線移動モジュール38のネジ軸駆動サーボモータ64
が、一定の回転数により駆動されることにより、採寸用
センサ30が図5の矢印A方向へ一定の移動速度で移動
し、被測定者の側面側からの走査を行う。 [0035] Thereafter, the operator presses the measurement start switch 72, the measuring operation is started. First,
Screw axis drive servo motor 64 of linear movement module 38
Is driven at a constant rotational speed, the measuring sensor 30 moves at a constant moving speed in the direction of arrow A in FIG. 5, and scans from the side of the subject.
【0036】 このとき、採寸用センサ30の各光センサ
30aからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位
が存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用
センサ制御部36を介して検知信号に変換され、動作用
シーケンサ71に入力される。なお、光センサ30aの
フィードバック信号は、遮蔽物がない場合には、“o
n”、そして、遮蔽物がある場合には、“off”で表
わされる検知信号が、採寸用センサ制御部36より入力
されるように設定されている。 At this time, from each of the optical sensors 30a of the measuring sensor 30, a feedback signal indicating whether or not the body part of the person to be measured exists is transmitted via the measuring sensor control unit 36 at regular time intervals. The operation signal is converted into a detection signal and input to the operation sequencer 71. The feedback signal of the optical sensor 30a is "o" when there is no obstacle.
The detection signal represented by “n” and, when there is an obstacle, “off” is set so as to be input from the measuring sensor control unit 36.
【0037】 動作用シーケンサ71内には、バッファが
内蔵されており、光センサ30aから入力された検知信
号は、たとえば図6に示すように、どの光センサの検知
信号で、いつ検知されたのものであるかを把握できるよ
うに、光センサ番号と検知時間とを有する形式でデータ
群d1に備蓄される。この実施形態においては、最下部
に位置する光センサ30aに光センサ番号“1”を与
え、順次一段あがる毎に、光センサ番号に整数1を加算
していくことにより各光センサ30aを表わしている。
なお、図6は、バッファ内に備蓄されたデータ群の備蓄
状態を示す概念図である。 The operation sequencer 71 has a built-in buffer, and the detection signal input from the optical sensor 30a is, for example, as shown in FIG. The data is stored in the data group d1 in a format having an optical sensor number and a detection time so that it can be grasped. In this embodiment, an optical sensor number "1" is given to the optical sensor 30a located at the lowermost position, and an integer 1 is added to the optical sensor number every time the optical sensor 30a goes up by one stage to represent each optical sensor 30a. I have.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a storage state of a data group stored in the buffer.
【0038】 直線移動モジュール38が矢印A方向への
移動を終え、被測定者の側面部に対する走査を終えた後
は、回転板20がサーボモータ18により角度が90度
回転され、図7に示すように、被測定者の正面とそれに
対応する背面を結んだ線が投光器32と受光器34を結
んだ線と平行となるように、被測定者の向きが変更され
る。 After the linear movement module 38 has finished moving in the direction of arrow A and has finished scanning the side surface of the person to be measured, the rotary plate 20 is rotated by 90 degrees by the servo motor 18 as shown in FIG. In this manner, the orientation of the subject is changed such that the line connecting the front of the subject and the corresponding back surface is parallel to the line connecting the projector 32 and the light receiver 34.
【0039】 被測定者の向きが変更された後、被測定者
の側面側からの走査を行ったときとは、移動方向を逆に
して、採寸用センサ30が図7の矢印B方向へ一定の移
動速度で移動し、被測定者の正面側からの走査を行う。
このときについても、採寸用センサ30の各光センサ3
0aからは、一定時間間隔毎に、被測定者の身体部位が
存在するか否かを示すフィードバック信号が、採寸用セ
ンサ制御部36を介して検知信号に変換され動作用シー
ケンサ71に入力される。そして、バッファ内には、デ
ータ群d1と同様の形式により、データ群d2(図示せ
ず)が備蓄される。 [0039] After the orientation of the subject is changed, constant and when performing a scan from the side surface side of the subject, and the moving direction reversed, measuring sensor 30 is the arrow B direction in FIG. 7 And scans from the front side of the subject.
Also at this time, each optical sensor 3 of the measuring sensor 30 is used.
From 0a, at regular time intervals, a feedback signal indicating whether or not the body part of the subject exists is converted into a detection signal via the measuring sensor control unit 36 and input to the operation sequencer 71. . The data group d2 (not shown) is stored in the buffer in the same format as the data group d1.
【0040】 直線移動モジュール38が矢印B方向への
移動を終え、被測定者の正面部に対する走査を終えた後
は、バッファ内に備蓄されたデータ群d1およびd2
は、演算処理装置74の演算処理部74aに送られ、演
算処理に用いられる。 After the linear movement module 38 has finished moving in the direction of arrow B and has finished scanning the front part of the subject, the data groups d1 and d2 stored in the buffer
Is sent to the arithmetic processing section 74a of the arithmetic processing device 74 and used for arithmetic processing.
【0041】 演算処理部74aにおいて、データ群d1
およびd2は、直線移動モジュール38の移動速度と、
データ群d1およびd2内に備蓄されている検知時間に
関する値とをもとに、たとえば図8に示すように、各光
センサ30aの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すために、水平位置に表わす値を有
する形式のデータ群d1′およびd2′(図8では図示
せず)に変換される。なお、図8は、変換されたデータ
群の備蓄状態を示す概念図である。これにより、データ
群d1およびd2は、水平位置を表わすデータ群とな
り、採寸用センサ30の検出幅分の高さと、直線移動モ
ジュール38の移動幅分の幅よりなる平面積内の被測定
者の身体の分布状況を把握することができる。すなわ
ち、データ群d1′は、被測定者の側面方向からの身体
の分布状況を表わしており、データ群d2′について
は、被測定者の正面方向からの身体の分布状況を表わし
ている。 In the arithmetic processing section 74a, the data group d1
And d2 are the moving speed of the linear moving module 38,
Based on the values relating to the detection time stored in the data groups d1 and d2, for example, as shown in FIG. 8, it is determined at which position in the horizontal position the detection result of each optical sensor 30a is the detection result. For the sake of illustration, it is converted into data groups d1 'and d2' (not shown in FIG. 8) having a value represented at the horizontal position. FIG. 8 is a conceptual diagram showing a storage state of the converted data group. As a result, the data groups d1 and d2 become a data group representing a horizontal position, and the height of the detection width of the measuring sensor 30 and the height of the subject within the flat area including the width of the movement width of the linear movement module 38 are measured. The distribution status of the body can be grasped. That is, the data group d1 'represents the distribution state of the body from the side of the subject, and the data group d2' represents the distribution state of the body from the front of the subject.
【0042】 なお、この実施形態においては、直線移動
モジュール38の移動速度と、データ群d1およびd2
内に備蓄されている検知時間に関する値をもとに、各光
センサ30aの検知結果が水平位置のどの位置での検知
結果であるのかを示すように求めたが、これに限らず、
直線移動モジュール38にエンコーダ等の位置に関する
値を取得できる機器を設け、一定距離間隔毎に各光セン
サ30aの検知結果をバッファに備蓄することにより、
直線移動モジュール38の移動幅分の幅よりなる平面積
内の被測定者の身体の分布状況を把握するように構成さ
れてもよい。 In this embodiment, the moving speed of the linear moving module 38 and the data groups d1 and d2
Based on the value related to the detection time stored in, the detection result of each optical sensor 30a was determined to indicate at which position in the horizontal position the detection result was, but not limited to this.
The linear movement module 38 is provided with a device such as an encoder capable of acquiring a value relating to the position, and the detection result of each optical sensor 30a is stored in a buffer at intervals of a predetermined distance.
The configuration may be such that the distribution state of the body of the subject in a flat area having a width corresponding to the movement width of the linear movement module 38 is grasped.
【0043】 そして、演算処理部74aは、データ群d
2′について、各光センサ番号毎、すなわち、同一の光
センサ30a毎に入力された検知信号を走査して、検知
信号“on”,“off”の切替り位置および切替り回
数を取得する。 The arithmetic processing unit 74a outputs the data group d
Regarding 2 ′, the detection signal input for each optical sensor number, that is, for each identical optical sensor 30a is scanned to obtain the switching position and the number of times of switching of the detection signals “on” and “off”.
【0044】 さらに、演算処理部74aは、上述した工
程より得られた切替り回数を用いて、被測定者の股下高
さを算出する。算出手順は、まず、演算処理部74aが
光センサ番号の低い値を有する検知結果より検索を行
い、被測定者の測定部位の遮断により生ずる光の受光範
囲と受光できなかった範囲との境界位置の数が4回から
2回に切り替わったとき、変化した最初の光センサ番号
を取得する。なお、この切り替わった境界位置の数が4
のときは、被測定者の股より下側部分が測定されている
ことを意味し、境界位置の数が2のときは、被測定者の
股より上側部分が測定されていることを意味している。
そして、演算処理部74aは、光センサ30aの配置間
隔と、先程の検索作業で光センサ番号を積算することに
より、被測定者の股下高さを算出する。たとえば、この
実施形態においては、光センサの配置間隔が20mmで
あるので、光センサ番号が39である場合には、股下高
さは780mmとなる。 [0044] Further, the arithmetic processing unit 74a uses the switching Ri number obtained from the above-described process, calculates the crotch height of the subject. The calculation procedure is as follows. First, the arithmetic processing unit 74a performs a search from a detection result having a low value of the optical sensor number, and determines a boundary position between a light receiving range generated by blocking the measurement site of the subject and a range in which light cannot be received. When the number has been switched from four to two, the first changed optical sensor number is obtained. The number of the switched boundary positions is 4
Means that the lower part of the subject's crotch is measured, and when the number of boundary positions is 2, this means that the upper part of the subject's crotch is measured. ing.
Then, the arithmetic processing unit 74a calculates the crotch height of the person to be measured by integrating the arrangement intervals of the optical sensors 30a and the optical sensor numbers in the previous search operation. For example, in this embodiment, since the arrangement interval of the optical sensors is 20 mm, when the optical sensor number is 39, the crotch height is 780 mm.
【0045】 その後、演算処理部74aは、前述の工程
において、股下高さに用いた光センサ番号より値の低い
光センサ番号の検出信号について、被測定者の下肢部分
に関する検知結果として設定し、最初に検出された検知
信号“on”,“off”の切替り位置と、次に検出さ
れた検知信号“on”,“off”の切替り位置との差
を一方の下肢の横径として用いる。その他、前述の工程
で得られた光センサ番号より高い値の光センサ番号を有
する検出信号については、最初に検出された検知信号
“on”,“off”の切替り位置と、最後に検出され
た検知信号“on”,“off”の切替り位置との差を
測定箇所の身体の横径として用いる。 [0045] Then, the arithmetic processing unit 74a, in the foregoing step, the detection signal of the low light sensor number of a value from the optical sensor numbers used to crotch height, set as the detection results on leg portion of the subject, The difference between the switching position of the detection signal “on” and “off” detected first and the switching position of the detection signal “on” and “off” detected next is used as the lateral diameter of one leg. . In addition, regarding the detection signal having the optical sensor number higher than the optical sensor number obtained in the above-described process, the switching position of the first detected detection signal “on” or “off” and the last detected signal The difference between the detected signal “on” and the “off” switching position is used as the lateral diameter of the body at the measurement location.
【0046】 続いて、演算処理部74aは、被測定者の
厚さについての値を取得するために、データ群d1′に
ついて、各光センサ番号毎、すなわち同一の光センサ3
0a毎に入力された検知信号を走査する。そして、検知
信号“on”,“off”の切替り位置および切替り回
数を取得し、最初に検出された検知信号“on”,“o
ff”の切替り位置と、次に検出された検知信号“o
n”,“off”の切替り位置との差を被測定者の厚さ
として用いる。 [0046] Subsequently, the arithmetic processing unit 74a in order to obtain a value for the thickness of the subject, the data groups d1 ', each photosensor numbers each, i.e. the same optical sensor 3
The detection signal input every 0a is scanned. Then, the switching position and the number of times of switching of the detection signals “on” and “off” are acquired, and the detection signals “on” and “o” that are detected first are obtained.
ff ”and the next detected detection signal“ o ”.
The difference between the switching position of “n” and “off” is used as the thickness of the subject.
【0047】 演算処理部74aの走査・演算処理により
得られた被測定者の横径および厚さの値は、被測定者の
測定部位における周囲長さを求めるために、それぞれ、
楕円の長軸および短軸として用いられる。これは、人体
の各部位の水平断面が略楕円形状とみなすことができる
ことから、近似的に被測定者の測定部位における周囲長
さを求める有効な手法である。 The values of the lateral diameter and the thickness of the subject obtained by the scanning / computing process of the computing unit 74a are respectively used to obtain the perimeter of the subject at the measurement site.
Used as the major and minor axes of the ellipse. This is an effective method for approximately calculating the perimeter of a measurement site of a person to be measured since the horizontal cross section of each part of the human body can be regarded as a substantially elliptical shape.
【0048】 以下、被測定者の横径および厚さの値を用
いて、楕円の周囲長さを求め、結果、被測定者の測定部
位における周囲長さを演算処理部74aにより求める一
手法について説明する [0048] Hereinafter, using the values of transverse diameter and thickness of the subject, determine the perimeter of the ellipse, the result, one method of obtaining the arithmetic processing unit 74a to perimeter at the measurement site of the measurement subject explain
【0049】 まず、楕円の方程式である以下に示す数式
1より導かれた数式2に、長軸の半分の値aおよび短軸
の半分の値bとしての被測定者の横径および厚さの値を
半分にした値を適用する。 Firstly, in the formula 2 derived from Equation 1 shown below is an equation of an ellipse, half of the major axis value a and a minor axis half of the value b of the transverse diameter and thickness of the subject Apply the halved value.
【0050】[0050]
【数1】 (Equation 1)
【0051】[0051]
【数2】 (Equation 2)
【0052】そして、演算処理部74aは、数式2の変
数xに、長軸の半分の値aを負にした値−aから長軸の
半分の値のaまでの範囲において、非常に小さい刻みに
より変数xを与えて値y求めることにより、xy座標上
に複数のポイントを定義し、楕円形状を求めていく。な
お、この実施形態において、刻みの値としては、a/1
0000を用いた。 The arithmetic processing unit 74a sets the variable x of the mathematical expression 2 in a very small increment in a range from a value -a obtained by making the value a of the half of the major axis negative to -a of the value a of the half axis. By giving a variable x according to and obtaining a value y, a plurality of points are defined on the xy coordinates, and an elliptical shape is obtained. In this embodiment, the value of the step is a / 1
0000 was used.
【0053】 そして、演算処理部74aは、xy座標上
に定義された隣り合ったポイント毎に絶対距離を算出
し、その値を積算することにより、楕円の周囲長さを算
出し、その結果、被測定者の測定部位における周囲長さ
を求めている。 [0053] Then, the arithmetic processing unit 74a is the absolute distance calculates for each point adjacent defined on the xy coordinate, by integrating the value, to calculate the perimeter of the ellipse, and as a result, The perimeter at the measurement site of the subject is determined.
【0054】 また、被測定者の測定部位における断面積
を求める場合については、数式3により楕円の面積を求
めることにより容易に求めることができる。 Further, when the cross-sectional area at the measurement site of the person to be measured is obtained, it can be easily obtained by obtaining the area of the ellipse according to Equation 3.
【0055】[0055]
【数3】 (Equation 3)
【0056】そして、上述の体型測定方法により算出さ
れた被測定者の身体の計測部位の周囲長さおよび断面積
は、表示部74bで表示される。この場合、計測結果の
表示については、計測した身体の測定部位の全てについ
て表示するようにしてもよいし、あるいは、身体の任意
の高さにおける測定部位、たとえば大腿部についてのみ
その計測結果を表示するようにしてもよい。さらに、計
測結果は、表示部74bで表示するだけでなく、演算処
理装置74にプリンタ等の出力装置を設けて、たとえば
紙に印刷して表示するようにしてもよく、また、ハード
ディスク等の記憶装置を設けて、記憶し保存するように
してもよい。 [0056] Then, perimeter and cross-sectional area of the portion of the measuring body the subject calculated by the integrated measuring method described above, is displayed on the display unit 74b. In this case, regarding the display of the measurement results, all the measurement sites of the measured body may be displayed, or the measurement results of only the measurement sites at an arbitrary height of the body, for example, the thigh, may be displayed. It may be displayed. Further, the measurement result may be displayed not only on the display unit 74b but also by providing an output device such as a printer in the arithmetic processing unit 74 and printing it on paper, for example. A device may be provided to store and save.
【0057】 なお、ここで説明した楕円の周囲長さを求
める手法は一例であり、これに限らず、たとえば、四角
形に内接する円を算出する方法において、被測定者の横
径および厚さの値を長方形等の四角形の長辺もしくは短
辺に適用することにより、楕円の周囲長さおよび面積を
求めてもよい。また、楕円の長軸および短軸の長さが等
しい場合には、測定部位の形状が円形となるので、適
宜、その円周および/または面積を求めればよい。さら
に、メジャーなどで実測した各部の寸法から平均的な誤
差を算出し、演算処理部74aにおいて、寸法の補正を
行ってもよい。 [0057] Here, a method of obtaining the perimeter of the ellipse described is an example, not limited to this, for example, a method of calculating a circle inscribed in a square, the transverse diameter and thickness of the subject The perimeter and area of the ellipse may be determined by applying the value to the long side or short side of a rectangle such as a rectangle. Further, when the major axis and the minor axis of the ellipse have the same length, the shape of the measurement site is circular. Therefore, the circumference and / or area thereof may be determined as appropriate. Further, an average error may be calculated from the dimensions of each part actually measured by a measure or the like, and the arithmetic processing unit 74a may correct the dimensions.
【0058】 図9は、本発明にかかる体型測定装置の他
の例を示す斜視図であり、図10は、図9に示す体型測
定装置の側面図解図であり、図11は、図9,図10に
示す体型測定装置の電気的なつながりを示すブロック図
である。なお、図9〜図11の図中において、図1〜図
8の図中の参照符号と同じものは、その基本的な構造お
よび効果・作用が同様に構成されるので、その詳しい説
明は省略する。本実施例では、図1〜図8で説明した上
述の実施例と比べて、特に、被測定者の身体の横径を計
測する採寸用センサと身体の厚さを計測する採寸用セン
サとが併設されている点に特徴を有するものである。ま
た、このことに起因して、本実施例では、図1〜図8に
示す実施例のような、被測定者の姿勢を変更するための
回転板20が設けられていない。 FIG . 9 is a perspective view showing another example of the body type measuring apparatus according to the present invention, FIG. 10 is a side elevational view of the body type measuring apparatus shown in FIG. 9, and FIG. It is a block diagram which shows the electrical connection of the body type measuring device shown in FIG. In FIGS. 9 to 11, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 have the same basic structure, effects, and functions, and therefore, detailed description thereof will be omitted. I do. In this embodiment, as compared with the above-described embodiments described with reference to FIGS. 1 to 8, in particular, a measuring sensor for measuring the lateral diameter of the body of the subject and a measuring sensor for measuring the thickness of the body are provided. It is characterized in that it is provided side by side. Due to this, in the present embodiment, the rotating plate 20 for changing the posture of the subject is not provided as in the embodiment shown in FIGS.
【0059】 すなわち、図9〜図11に示す実施例の体
型測定装置10は、基台76を含む。基台76の上に
は、立ち台78が固着される。立ち台78の中央には、
足型状固定具20a,20aが形成される。立ち台78
には、被測定者の身体の横径を計測するための第1の採
寸用センサ30が配設される。第1の採寸用センサ30
は、上述の実施例と同様に、立ち台78の幅方向の両側
に配置された採寸用センサ取付体28aおよび28bに
取り付けられる。したがって、第1の採寸用センサ30
は、立ち台78の長さ方向に往復移動可能に形成され
る。 [0059] That is, type measuring apparatus 10 of the embodiment shown in FIGS. 9 to 11 includes a base 76. A stand 78 is fixed on the base 76. In the center of the stand 78,
The foot-shaped fixing tools 20a, 20a are formed. Stand 78
Is provided with a first measuring sensor 30 for measuring the lateral diameter of the body of the person to be measured. First measuring sensor 30
Are mounted on the measuring sensor mounting bodies 28a and 28b arranged on both sides in the width direction of the stand 78, as in the above-described embodiment. Therefore, the first measuring sensor 30
Is formed so as to be able to reciprocate in the length direction of the stand 78.
【0060】 また、基台76には、被測定者の身体の厚
さを計測するための第2の採寸用センサ30が配設され
る。この第2の採寸用センサ30は、立ち台78の長さ
方向の両側に配置された採寸用センサ取付体28aおよ
び28bに取り付けられる。したがって、この第2の採
寸用センサ30は、立ち台78の幅方向に往復移動可能
に形成される。この場合、第2の採寸用センサ30は、
基台76の裏面側に配置された直線移動モジュール38
上に固定される。直線移動モジュール38の下には、立
ち台76の幅方向に往復摺動可能な移動板40が形成さ
れ、この移動板40の長さ方向の一端側および他端側上
部に、それぞれ、採寸用センサ取付体28aおよび28
bが立設されている。 The base 76 is provided with a second measuring sensor 30 for measuring the thickness of the body of the person to be measured. The second measuring sensor 30 is attached to measuring sensor attaching bodies 28a and 28b arranged on both sides in the length direction of the stand 78. Therefore, the second measuring sensor 30 is formed so as to be able to reciprocate in the width direction of the stand 78. In this case, the second measuring sensor 30 is
Linear movement module 38 arranged on the back side of base 76
Fixed on top. Below the linear moving module 38, a moving plate 40 that can slide back and forth in the width direction of the stand 76 is formed. Sensor mounts 28a and 28
b is erected.
【0061】 図9〜図11に示す実施例では、図1〜図
8の実施例と同様に、被測定者が、立ち台78上の足型
状固定具20a,20aに足を踏み入れた状態で直立さ
れる。そして、第1および第2の採寸用センサ30,3
0が同時に作動することによって、被測定者の身体の任
意の部位の横径および厚さが同時に計測される。そのた
め、本実施例では、特に、図1〜図8に示す実施例と比
べて、計測時間の短縮化が可能となる。しかも、被測定
者は、立ち台14上で姿勢の方向転換をする必要がない
ので、その分、測定誤差を少なくすることができる。な
お、図9〜図11に示す実施例において、第1の採寸用
センサ30を作動させた後、第2の採寸用センサ30を
作動させるようにして、被測定者の身体の所望する部位
の横径および厚さを計測することもできる。この場合、
第1および第2の採寸用センサ30,30を同時に作動
させるときよりも、計測時間は長くなるが、図1〜8に
示す実施例と比べて、計測誤差は少なくすることができ
る。 In the embodiment shown in FIGS. 9 to 11, similarly to the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the person to be measured has stepped on the foot-shaped fixing devices 20a, 20a on the stand 78. It is upright at. Then, the first and second measuring sensors 30, 3
By simultaneously operating 0, the lateral diameter and the thickness of any part of the body of the subject are simultaneously measured. For this reason, in the present embodiment, it is possible to reduce the measurement time as compared with the embodiments shown in FIGS. In addition, since the person to be measured does not need to change the orientation on the stand 14, the measurement error can be reduced accordingly. In the embodiment shown in FIGS. 9 to 11, after the first measuring sensor 30 is operated, the second measuring sensor 30 is operated so that the desired part of the body of the subject is measured. Lateral diameter and thickness can also be measured. in this case,
The measurement time is longer than when the first and second measuring sensors 30 and 30 are simultaneously operated, but the measurement error can be reduced as compared with the embodiment shown in FIGS.
【0062】[0062]
【発明の効果】上述のように、本発明にかかる体型測定
方法およびその方法を用いた体型測定装置によれば、測
定した身体の横径と厚さとを測定することにより、容易
に被測定者の測定部位における周囲長さ、断面積および
立体形状を測定することができる。また、股下高さを計
測できるように構成したので、股より下側の部分(下肢
部分)についても正確な周囲長さ、断面積および立体形
状を測定することが可能である。As described above, according to the body shape measuring method and the body shape measuring apparatus using the method according to the present invention, the subject can be easily measured by measuring the measured lateral diameter and thickness of the body. , The cross-sectional area and the three-dimensional shape at the measurement site can be measured. In addition, since the inseam height is configured to be measured, it is possible to accurately measure the circumference, the cross-sectional area, and the three-dimensional shape of the part below the crotch (the lower limb part).
【図1】本発明にかかる体型測定装置を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a body type measuring apparatus according to the present invention.
【図2】本発明にかかる体型測定装置の一部を示す一部
を破断した側面図解図である。FIG. 2 is a partially exploded side view showing a part of the body type measuring apparatus according to the present invention.
【図3】本発明にかかる体型測定装置の要部を示す一部
を破断した斜方図解図であるFIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing a main part of the body type measuring apparatus according to the present invention.
【図4】本発明にかかる体型測定装置の電気的なつなが
りを示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection of the body type measuring device according to the present invention.
【図5】本発明にかかる体型測定装置の測定作業の一工
程を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing one step of a measuring operation of the body type measuring apparatus according to the present invention.
【図6】バッファ内に備蓄されたデータ群の備蓄状態を
示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a stored state of a data group stored in a buffer.
【図7】本発明にかかる体型測定装置の測定作業の別の
一工程を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another step of the measuring operation of the body type measuring apparatus according to the present invention.
【図8】変換されたデータ群の備蓄状態を示す概念図で
ある。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a storage state of a converted data group.
【図9】本発明にかかる体型測定装置の他の例を示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the body type measuring apparatus according to the present invention.
【図10】図9に示す体型測定装置の側面図解図であ
る。FIG. 10 is an illustrative side view of the body measurement device shown in FIG. 9;
【図11】図9,図10に示す体型測定装置の電気的な
つながりを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an electrical connection of the body type measuring device shown in FIGS. 9 and 10;
10 体型測定装置 12,76 基台 12a 骨材 14,78 立ち台 14a 桁材 14b 踏台 14c 円孔 16 アッパープレート 18 サーボモータ 18a モータ回転子 20 回転板 20a,20a 足型状固定具 22 近接スイッチ 26 保護板 28a,28b 採寸用センサ取付体 29a,29b 開口部 30 採寸用センサ 30a 光センサ 32 投光器 32a 投光部 34 受光器 34a 受光部 36 採寸用センサ制御部 38 直線移動モジュール 40 移動板 42 取付具 44 アンダープレート 46a,46b 支持部材 48 ネジ軸 50 ボールナット 52a,52b ガイド部材 54 スライダ 56 移動板取付片 56a,56b 突条部 58,60 ガイド部嵌合片 58a,60b ガイド部嵌合溝 62 継手 64 ネジ軸駆動サーボモータ 66 ネジ軸駆動サーボモータ制御部 68 コントロールボックス 70 回転板用モータ制御部 71 動作用シーケンサ 72 測定開始スイッチ 74 演算処理装置 74a 演算処理部 74b 表示部 Reference Signs List 10 body measurement device 12, 76 base 12a aggregate 14, 78 stand 14a girder 14b step 14c circular hole 16 upper plate 18 servo motor 18a motor rotor 20 rotating plate 20a, 20a foot-shaped fixture 22 proximity switch 26 Protective plates 28a, 28b Measuring sensor mounts 29a, 29b Opening 30 Measuring sensor 30a Optical sensor 32 Projector 32a Projector 34 Receiving device 34a Receiving unit 36 Measurement sensor controller 38 Linear moving module 40 Moving plate 42 Mounting fixture 44 Under plate 46a, 46b Supporting member 48 Screw shaft 50 Ball nut 52a, 52b Guide member 54 Slider 56 Moving plate mounting piece 56a, 56b Projection 58, 60 Guide fitting piece 58a, 60b Guide fitting groove 62 Joint 64 Screw axis drive servo mode 66 screw shaft driving servo motor control unit 68 control box 70 rotating plate motor control unit 71 operation sequencer 72 measurement start switch 74 processor 74a arithmetic processing section 74b display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−57106(JP,A) 特開 昭58−31312(JP,A) 特開 昭49−64462(JP,A) 特開 昭63−293404(JP,A) 特開 昭59−180411(JP,A) 実開 平1−173133(JP,U) 実公 昭36−7061(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 5/107 G01B 11/02 G01B 11/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-59-57106 (JP, A) JP-A-58-31312 (JP, A) JP-A-49-64462 (JP, A) JP-A-63-63 293404 (JP, A) JP-A-59-180411 (JP, A) JP-A-1-173133 (JP, U) JP-A-36-7061 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. 6 , DB name) A61B 5/107 G01B 11/02 G01B 11/24
Claims (7)
において、被測定者の横径を計測する工程と、 前記同じ高さにおける被測定者の身体の厚さを計測する
工程と、 前記身体横径を計測する工程により得られた横径、およ
び、前記身体厚さを計測する工程により得られた厚さ
を、それぞれ、楕円の長軸および短軸の値として、前記
身体の測定部位を楕円または円の形状に特定することに
より、被測定者の任意高さにおける周囲長さおよび/ま
たは断面積を算出する工程とを含み、 前記計測の高さは、被測定者の身長方向に一定の間隔を
おいて多数形成され、 前記身体の横径および厚さを計測する工程は、 局所的に光を照射し前記照射された光を受光することに
より、被測定者の測定部位の有無を検知しつつ、前記光
を照射し受光する位置を測定方向に一定の速度で移動さ
せると同時に、移動方向における一定間隔毎の位置情報
を取得する工程と、 前記工程により得られた被測定者の測定部位の遮断によ
り生ずる前記光の受光範囲と受光できなかった範囲との
境界位置を取得し、前記境界位置より水平距離を算出す
る工程とを含むことを特徴とする 、体型測定方法。A step of measuring a lateral diameter of the subject at an arbitrary height in a height direction of the subject; a step of measuring a thickness of a body of the subject at the same height; The lateral diameter obtained in the step of measuring the lateral diameter of the body, and the thickness obtained in the step of measuring the thickness of the body, as the values of the major axis and the minor axis of the ellipse, respectively, the measurement site of the body by identifying the shape of an ellipse or circle, seen including a step of calculating the perimeter and / or cross-sectional area at any height of the subject, the height of the measurement, the height direction of the subject At regular intervals
In the step of measuring the lateral diameter and the thickness of the body , a large number is formed by locally irradiating light and receiving the irradiated light.
By detecting the presence or absence of the measurement site of the subject,
The position where light is irradiated and received is moved at a constant speed in the measurement direction.
At the same time as the position information
Obtaining the measured value, and blocking the measurement site of the subject obtained in the step.
Between the light receiving range and the range where light cannot be received.
Obtain the boundary position and calculate the horizontal distance from the boundary position
And measuring the body shape.
る位置を水平方向に移動させることにより、1mm毎の
水平位置での位置情報が取得されることを特徴とする、
請求項1に記載の体型測定方法。2. The method according to claim 1, wherein the position information includes irradiating and receiving the light.
Position in the horizontal direction.
Characterized in that position information at a horizontal position is obtained,
The body shape measuring method according to claim 1 .
さおよび/または断面積を算出する工程は、前記身体横
径を計測する工程により得られた横径、および、前記身
体厚さを計測する工程により得られた厚さを、それぞ
れ、四角形の幅および高さの値として、前記身体の測定
部位を四角形に定義して、前記四角形に内接する楕円ま
たは円の形状を特定することを含む、請求項1または請
求項2に記載の体型測定方法。3. A perimeter at an arbitrary height of the subject
The step of calculating the height and / or the cross-sectional area may be performed by
The lateral diameter obtained in the step of measuring the diameter, and
The thickness obtained by measuring the body thickness
Measurement of the body as the width and height values of the rectangle
The part is defined as a rectangle and the ellipse inscribed in the rectangle is
The body shape measuring method according to claim 1 or 2, further comprising specifying a shape of a circle or a circle .
前記光の受光範囲と受光できなかった範囲との境界位置
の数を取得する作業をそれぞれの計測高さにおいて行う
工程を含み、 前記境界位置の数を前記測定部位の高さの低い方から比
較判定演算し、最初に境界位置の数が4から2に変更し
た計測高さを求め股下高さを求めるようにした、請求項
1ないし請求項3のいずれかに記載の体型測定方法。 4. comprise conducting at each measurement height the task of acquiring the number of boundary positions of the range that can not be received and the light receiving range of the light caused by blocking of the measurement site of the measurement subject, the boundary the number of positions compared determination calculation from the lowest height of the measurement site, the number of first boundary position is to obtain the crotch height determined measurement height was changed from 4 to 2, claim
The body shape measuring method according to any one of claims 1 to 3 .
高さにおいて被測定者の横径を計測する工程と、前記同
じ高さにおける被測定者の身体の厚さを計測する工程と
は、同時に行われることを特徴とする、請求項1ないし
請求項4のいずれかに記載の体型測定方法。A step of measuring the transverse diameter of the subject at any height in the 5. Height direction of the subject, the step of measuring the thickness of the body of the subject in the same height, The method according to claim 1 , wherein the steps are performed simultaneously.
The body shape measuring method according to claim 4 .
において身体の横径を計測する手段と、 前記同じ高さにおける被測定者の測定部位の身体の厚さ
を計測する手段と、 前記身体の横径を計測する手段により計測された前記身
体の横径、および、前記身体の厚さを計測する手段より
計測された前記身体の厚さを、それぞれ、楕円の短軸お
よび長軸の値として、前記身体の測定部位の楕円形状を
算出し、任意の高さにおける周囲長さおよび/または断
面積を算出する処理装置とを含み、 前記身体の横径を計測する手段および前記身体の厚さを
計測する手段は、 被測定者の身長方向に対して連続して計測されるよう
に、被測定者の測定部位に対して局所的に光を照射する
投光部と受光部とを有し、被測定者の身長方向に一定間
隔毎に連続して形成される光センサ、および 被測定者の
測定部位の有無を検知しつつ、前記光センサを水平方向
に一定の速度で移動させる手段、 前記光センサの移動方向における一定間隔毎の位置情報
を取得して、移動した前記光センサの移動距離を検出す
る手段を含み、 前記光センサおよび前記光センサの移動距離を検出する
手段からの信号が演算処理装置に送られるように接続さ
れたことを特徴とする 、体型測定装置。Means for measuring the transverse diameter of the body at any height in the 6. Height direction of the subject, and means for measuring the thickness of the body of the measurement site of the measurement subject in the same height, the The lateral diameter of the body measured by the means for measuring the lateral diameter of the body, and the thickness of the body measured by the means for measuring the thickness of the body, respectively, the short axis and the long axis of the ellipse as a value, to calculate the elliptical shape of the measurement site of the body, seen including a processing device for calculating the perimeter and / or cross-sectional area at any height, means and the body for measuring the transverse diameter of the body The thickness of
The measuring means should be continuously measured in the height direction of the person to be measured.
Irradiates light locally to the measurement site of the subject
It has a light-emitting part and a light-receiving part, so that it can be
Light sensors are formed continuously in隔毎, and of the subject
While detecting the presence or absence of the measurement site, move the optical sensor
Means for moving the optical sensor at a constant speed, and position information at a constant interval in the moving direction of the optical sensor.
To detect the moving distance of the moved optical sensor.
Means for detecting the movement distance of the optical sensor and the optical sensor
Connected so that the signal from the means is sent to the processing unit.
A body measurement device, characterized in that :
向における任意の高さにおいて被測定者の横径を計測す
る第1の光センサと、前記同じ高さにおける被測定者の
身体の厚さを計測する第2の光センサとを含み、被測定
者の身体 の任意の部位の横径および厚さが併行して計測
されることを特徴とする、請求項6に記載の体型測定装
置。7. The height of the person to be measured is determined by the optical sensor.
Measurement of the subject's lateral diameter at any height in the
A first optical sensor and a subject at the same height.
A second optical sensor for measuring the thickness of the body;
Measurement of the lateral diameter and thickness of any part of the body of the elderly
The body measurement device according to claim 6, wherein the measurement is performed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| JP20517997 | 1997-07-14 | ||
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1998
- 1998-04-24 JP JP10131142A patent/JP2960917B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1176207A (en) | 1999-03-23 |
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