JP2964538B2 - オートズーム機能を有するカメラ - Google Patents
オートズーム機能を有するカメラInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラに関し、特に自動プログラムズーム
機能を有するカメラに関するものである。
機能を有するカメラに関するものである。
［従来の技術］ 近年、自動プログラムズーム（Auto Program Zoo
m、以下「APZ」という）機能を有するカメラが知られる
ようになっている。このAPZ機能とは、被写体距離Ｄが
求められると、被写体距離Ｄと撮影倍率βとの関係を示
すプログラムラインによって、自動的に撮影倍率を求
め、“ｆ（焦点距離）＝β・D"なる式により焦点距離ｆ
を演算し、ズームレンズの焦点距離が得られら焦点距離
になるようにズームモーターを駆動する機能である。
m、以下「APZ」という）機能を有するカメラが知られる
ようになっている。このAPZ機能とは、被写体距離Ｄが
求められると、被写体距離Ｄと撮影倍率βとの関係を示
すプログラムラインによって、自動的に撮影倍率を求
め、“ｆ（焦点距離）＝β・D"なる式により焦点距離ｆ
を演算し、ズームレンズの焦点距離が得られら焦点距離
になるようにズームモーターを駆動する機能である。
第10図はいわゆるTTL（Through The Lens）位相差
検出方式によるカメラの測距原理を示したものである。
検出方式によるカメラの測距原理を示したものである。
図において、撮影レンズ100を通過した入射光は、リ
レーレンズ101を経由して絞りマスク104により２つの光
束に分割され、再結像レンズ102により撮像素子CCD103
上に設定された基準部と参照部の２つの領域に結像す
る。このCCD103上に結像した２つの像間隔に基づいてデ
フォーカス量を検出するものである。すなわちCCD103の
基準部と参照部とに現われた像の間隔の、所定間隔に対
する大小によってピント状態すなわち前ピンまたは後ピ
ンの状態が判別される。
レーレンズ101を経由して絞りマスク104により２つの光
束に分割され、再結像レンズ102により撮像素子CCD103
上に設定された基準部と参照部の２つの領域に結像す
る。このCCD103上に結像した２つの像間隔に基づいてデ
フォーカス量を検出するものである。すなわちCCD103の
基準部と参照部とに現われた像の間隔の、所定間隔に対
する大小によってピント状態すなわち前ピンまたは後ピ
ンの状態が判別される。
通常カメラのフォーカシング用レンズは、リレーズ動
作前は、被写体が無限位置にある場合に合焦するように
位置している。そしてそのフォーカシング用レンズの位
置において、撮像素子CCD103に現われた実際の被写体に
よる像間隔に基づいてデフォーカス量を検出し、このデ
フォーカス量に基づいて被写体距離を算出することがで
きる。
作前は、被写体が無限位置にある場合に合焦するように
位置している。そしてそのフォーカシング用レンズの位
置において、撮像素子CCD103に現われた実際の被写体に
よる像間隔に基づいてデフォーカス量を検出し、このデ
フォーカス量に基づいて被写体距離を算出することがで
きる。
第11図は、ズームレンズ機構を有したカメラの撮影光
学系を示す図であり、第12図はそのカメラのファインダ
光学系を示す図である。
学系を示す図であり、第12図はそのカメラのファインダ
光学系を示す図である。
第11図における（ａ）の状態は、ズームレンズの焦点
距離が小さい状態（ワイド状態）におけるズームレンズ
群の位置を示したものであり、（ｂ）の状態はワイド状
態から、ズームレンズの焦点距離が長い状態（テレ状
態）にレンズ群が移動した場合のズームレンズ群の位置
を示している。すなわちワイド状態では、第１レンズ群
111、第２レンズ群113および第３レンズ群115がフィル
ム面117側に寄せられた状態で光軸上に配列されてい
る。
距離が小さい状態（ワイド状態）におけるズームレンズ
群の位置を示したものであり、（ｂ）の状態はワイド状
態から、ズームレンズの焦点距離が長い状態（テレ状
態）にレンズ群が移動した場合のズームレンズ群の位置
を示している。すなわちワイド状態では、第１レンズ群
111、第２レンズ群113および第３レンズ群115がフィル
ム面117側に寄せられた状態で光軸上に配列されてい
る。
第12図に示されたファインダ光学系も撮影光学系のズ
ームレンズの動作に応じて、ズームモータによってフォ
ーカシングレンズ119が移動され、ズーミング動作に応
じた被写体像がファインダ内に観察することができる。
ームレンズの動作に応じて、ズームモータによってフォ
ーカシングレンズ119が移動され、ズーミング動作に応
じた被写体像がファインダ内に観察することができる。
なお、フォーカシング用モータは、通常リレーズボタ
ンの１段の押込みによって初めて作動する構成になって
いるものが多い。
ンの１段の押込みによって初めて作動する構成になって
いるものが多い。
第13図はAPZ機能を有するカメラに用いられる、被写
体距離とズームレンズの焦点距離との関係を示すAPZプ
ログラムラインの内容を示す図である。
体距離とズームレンズの焦点距離との関係を示すAPZプ
ログラムラインの内容を示す図である。
横軸に被写体距離Ｄがとられ、縦軸にズームレンズの
焦点距離ｆがとられている。このプログラムラインによ
っては、被写体距離が１〜11.4mの間にある被写体に対
しては、 ｆ＝５×Ｄ＋45 なる式に基づいて、ズーレンズの焦点距離ｆが求められ
る。このようにAPZ機能を有するカメラは、被写体距離
にかかわらず、自動的に撮影倍率が定められるので、撮
影の都度手動でズーミングする必要はなく、その撮影目
的によっては便利なものである。
焦点距離ｆがとられている。このプログラムラインによ
っては、被写体距離が１〜11.4mの間にある被写体に対
しては、 ｆ＝５×Ｄ＋45 なる式に基づいて、ズーレンズの焦点距離ｆが求められ
る。このようにAPZ機能を有するカメラは、被写体距離
にかかわらず、自動的に撮影倍率が定められるので、撮
影の都度手動でズーミングする必要はなく、その撮影目
的によっては便利なものである。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような自動的にズーミングを行なう機能を有す
るカメラにおいて、被写体の状態によっては円滑なズー
ミングが行われず、作動感を損なう場合がある。たとえ
ば、静止状態の被写体に対して上記のような自動的ズー
ミングを行なうと、本来はズーミングされないところを
測距誤差により不安定なズーミングが行われ、カメラ使
用者に違和感を与えることになる。
るカメラにおいて、被写体の状態によっては円滑なズー
ミングが行われず、作動感を損なう場合がある。たとえ
ば、静止状態の被写体に対して上記のような自動的ズー
ミングを行なうと、本来はズーミングされないところを
測距誤差により不安定なズーミングが行われ、カメラ使
用者に違和感を与えることになる。
第14図は、被写体の実際の距離とTTL位相差検出方式
によってカメラで検出された被写体距離との関係を示し
ている。焦点距離が50mm、70mm、90mmの場合を示してい
るが、図に示されているように、焦点距離の違いによっ
て測距誤差は異なっており、焦点距離が大きいほど測距
誤差が少なくなることがわかる。
によってカメラで検出された被写体距離との関係を示し
ている。焦点距離が50mm、70mm、90mmの場合を示してい
るが、図に示されているように、焦点距離の違いによっ
て測距誤差は異なっており、焦点距離が大きいほど測距
誤差が少なくなることがわかる。
このように、被写体距離を検出してそれに基づいて自
動的にズーミングを行なう場合、検出される距離に誤差
が含まれていると、それに対応する焦点距離にも誤差が
含まれることになり、滑らかなズーミングができず不安
定になり、違和感のある作動感を使用者に与えることに
なる。
動的にズーミングを行なう場合、検出される距離に誤差
が含まれていると、それに対応する焦点距離にも誤差が
含まれることになり、滑らかなズーミングができず不安
定になり、違和感のある作動感を使用者に与えることに
なる。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、安定して自動ズーミングを行なうことができるカメ
ラを提供することを目的とする。
で、安定して自動ズーミングを行なうことができるカメ
ラを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のオートズーム機
能を有するカメラは、所定の撮影倍率への撮影倍率の変
更を自動的に行なう機能を有するカメラにおいて、被写
体までの距離を検出する測距手段と、測距手段による検
出結果に応じて撮影倍率を変更する撮影倍率変更手段
と、測距手段により前回の検出により得られた距離と今
回の検出により得られた距離との差が、所定の比較値よ
り小さいか否かを判定する判定手段と、測距手段の検出
結果に応じて比較値を変更する変更手段と、判定手段に
より、差が比較値より小さいと判定された場合は、撮影
倍率変更手段の動作を禁止する制御手段とを有すること
を特徴とする。
能を有するカメラは、所定の撮影倍率への撮影倍率の変
更を自動的に行なう機能を有するカメラにおいて、被写
体までの距離を検出する測距手段と、測距手段による検
出結果に応じて撮影倍率を変更する撮影倍率変更手段
と、測距手段により前回の検出により得られた距離と今
回の検出により得られた距離との差が、所定の比較値よ
り小さいか否かを判定する判定手段と、測距手段の検出
結果に応じて比較値を変更する変更手段と、判定手段に
より、差が比較値より小さいと判定された場合は、撮影
倍率変更手段の動作を禁止する制御手段とを有すること
を特徴とする。
好ましくは本発明のオートズーム機能を有するカメラ
は、測距手段による検出の結果、前回よりも遠い距離で
あることが検出された場合は、変更手段は比較値を大き
な値に変更することを特徴とする。
は、測距手段による検出の結果、前回よりも遠い距離で
あることが検出された場合は、変更手段は比較値を大き
な値に変更することを特徴とする。
また、本発明のオートズーム機能を有するカメラは、
所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動的に行なう機
能を有するカメラにおいて、被写体までの距離を検出す
る測距手段と、測距手段による検出結果に応じて撮影倍
率を変更する撮影倍率変更手段と、焦点距離と測距手段
の検出結果から得られる設定すべき焦点距離との差が、
所定の比較値より小さいか否かを判定する判定手段と、
設定すべき焦点距離に応じて比較値を変更する変更手段
と、判定手段により、差が比較値より小さいと判定され
た場合は、撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御手段
とを有することを特徴とする。
所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動的に行なう機
能を有するカメラにおいて、被写体までの距離を検出す
る測距手段と、測距手段による検出結果に応じて撮影倍
率を変更する撮影倍率変更手段と、焦点距離と測距手段
の検出結果から得られる設定すべき焦点距離との差が、
所定の比較値より小さいか否かを判定する判定手段と、
設定すべき焦点距離に応じて比較値を変更する変更手段
と、判定手段により、差が比較値より小さいと判定され
た場合は、撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御手段
とを有することを特徴とする。
好ましくはオートズーム機能を有するカメラは、設定
すべき焦点距離が現在の焦点距離より大きくなる方向へ
の変化である場合は、変更手段は比較値を大きな値に変
更することを特徴とする。
すべき焦点距離が現在の焦点距離より大きくなる方向へ
の変化である場合は、変更手段は比較値を大きな値に変
更することを特徴とする。
さらにこの発明のオートズーム機能を有するカメラ
は、所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動的に行な
う機能を有するカメラにおいて、被写体までの距離を検
出する測距手段と、測距手段による検出結果に応じて撮
影倍率を変更する撮影倍率変更手段と、測距手段により
前回の検出により得られた距離と今回の検出により得ら
れた距離との差が、所定の比較値より小さいか否かを判
定する判定手段と、比較値を変更する変更手段と、判定
手段により、差が比較値より小さいと判定された場合
は、撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御手段とを有
することを特徴とする。
は、所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動的に行な
う機能を有するカメラにおいて、被写体までの距離を検
出する測距手段と、測距手段による検出結果に応じて撮
影倍率を変更する撮影倍率変更手段と、測距手段により
前回の検出により得られた距離と今回の検出により得ら
れた距離との差が、所定の比較値より小さいか否かを判
定する判定手段と、比較値を変更する変更手段と、判定
手段により、差が比較値より小さいと判定された場合
は、撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御手段とを有
することを特徴とする。
［作用］ 上記構成によると、前回得られた被写体距離と今回得
られた被写体距離との差が所定の比較値より小さいか否
かが判定され、そのときに用いられる比較値は被写体距
離に応じて適切な大きさに変更される。そして、差が比
較値より小さい場合は倍率変更手段の動作は行なわな
い。今回得られた被写体距離が前回より遠い距離である
場合は、比較値を大きな値に変更する。
られた被写体距離との差が所定の比較値より小さいか否
かが判定され、そのときに用いられる比較値は被写体距
離に応じて適切な大きさに変更される。そして、差が比
較値より小さい場合は倍率変更手段の動作は行なわな
い。今回得られた被写体距離が前回より遠い距離である
場合は、比較値を大きな値に変更する。
また、現在の焦点距離と次に設定すべき焦点距離との
差が所定の比較値より小さいか否かが判定され、そのと
きに用いられる比較値は設定すべき焦点距離に応じて適
切な大きさに変更される。設定すべき焦点距離が現在よ
り大きな値である場合は、比較値を大きな値に変更す
る。
差が所定の比較値より小さいか否かが判定され、そのと
きに用いられる比較値は設定すべき焦点距離に応じて適
切な大きさに変更される。設定すべき焦点距離が現在よ
り大きな値である場合は、比較値を大きな値に変更す
る。
また、前回得られた被写体距離と今回得られた被写体
距離との差が所定の比較値より小さいか否かが判定さ
れ、そのときに用いられる比較値は変更可能になってい
る。
距離との差が所定の比較値より小さいか否かが判定さ
れ、そのときに用いられる比較値は変更可能になってい
る。
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例によるカメラの撮影機構
にかかわる回路の全体構成を示す図である。
にかかわる回路の全体構成を示す図である。
図において、撮影動作の全体を制御するCPU2と、測距
用の撮像素子１と、使用者がファインダを覗いたことを
検知する接眼検知ユニット11と、フォーカシング用のレ
ンズを駆動するためのAFモータ７と、モータ７の回転量
をエンコードするエンコーダ９と、ズーム用のレンズを
駆動するためのズームモータ８と、モータ８の回転量を
エンコードするエンコーダ10と、AFモータ７とズームモ
ータ８とを駆動するためのドライバIC回路６と、カメラ
の電源オンを検知するためのスイッチS0と、カメラのレ
リーズボタンの１段の押込みでオンとなるスイッチS
1と、リレーズボタンの２段目の押込みによってオンと
なるスイッチS2と、テレ側にズームを指令するためのズ
ームスイチSZ1と、ワイド側にズームを指令すためのズ
ームスイッチSZ2とから回路が構成されている。
用の撮像素子１と、使用者がファインダを覗いたことを
検知する接眼検知ユニット11と、フォーカシング用のレ
ンズを駆動するためのAFモータ７と、モータ７の回転量
をエンコードするエンコーダ９と、ズーム用のレンズを
駆動するためのズームモータ８と、モータ８の回転量を
エンコードするエンコーダ10と、AFモータ７とズームモ
ータ８とを駆動するためのドライバIC回路６と、カメラ
の電源オンを検知するためのスイッチS0と、カメラのレ
リーズボタンの１段の押込みでオンとなるスイッチS
1と、リレーズボタンの２段目の押込みによってオンと
なるスイッチS2と、テレ側にズームを指令するためのズ
ームスイチSZ1と、ワイド側にズームを指令すためのズ
ームスイッチSZ2とから回路が構成されている。
接眼検知ユニットは、たとえばファインダ近辺に、発
光素子と受光素子とを設ける構成とされる、そして、撮
影者がファインダを覗くことで、発光素子から放射され
た光が撮影者によって反射され、その反射光が受光素子
によって検知されて接眼の有無が検知できる。
光素子と受光素子とを設ける構成とされる、そして、撮
影者がファインダを覗くことで、発光素子から放射され
た光が撮影者によって反射され、その反射光が受光素子
によって検知されて接眼の有無が検知できる。
CPU2には、エンコーダ９および10によってAFモータと
ズームモータとの回転量が入力され、その回転量によっ
て撮影レンズの焦点距離が算出される。その焦点距離に
基づいてドライバIC回路６を介してAFモータ７およびズ
ームモータ８を駆動する。これによってフォーカシング
動作およびズーミング動作が行なわれるものである。
ズームモータとの回転量が入力され、その回転量によっ
て撮影レンズの焦点距離が算出される。その焦点距離に
基づいてドライバIC回路６を介してAFモータ７およびズ
ームモータ８を駆動する。これによってフォーカシング
動作およびズーミング動作が行なわれるものである。
第2A図および第2B図はこの発明の一実施例によるAPZ
動作の初期のスタート時の内容を示すフローチャートで
ある。
動作の初期のスタート時の内容を示すフローチャートで
ある。
まずステップS1においてカメラの電源のオン状態が判
別される。この場合、レンズはカメラを小さく収納する
ためのＷ端に位置していることが多い。次にステップS3
において、撮影者がカメラのファインダを覗いたか否か
が検知される。スイッチS0がオンで撮影者の接眼が検知
された場合、APZ動作に入ってよいものと判断され、ス
テップS5において撮像素子CCDによる受光動作が制御さ
れる。すなわち撮像素子CCD内で受光された受光量が所
定時間において積分され、ステップS7においてその光量
のアナログデータが、デジタルデータに変換される。そ
してステップS9において、撮像素子CCDの出力データに
基づくデジタルデータによって測距可能か否かが判別さ
れる。撮像素子CCDの受光量が少ない場合は、測距が可
能になるまで撮像素子CCDの受光動作が繰返される。
別される。この場合、レンズはカメラを小さく収納する
ためのＷ端に位置していることが多い。次にステップS3
において、撮影者がカメラのファインダを覗いたか否か
が検知される。スイッチS0がオンで撮影者の接眼が検知
された場合、APZ動作に入ってよいものと判断され、ス
テップS5において撮像素子CCDによる受光動作が制御さ
れる。すなわち撮像素子CCD内で受光された受光量が所
定時間において積分され、ステップS7においてその光量
のアナログデータが、デジタルデータに変換される。そ
してステップS9において、撮像素子CCDの出力データに
基づくデジタルデータによって測距可能か否かが判別さ
れる。撮像素子CCDの受光量が少ない場合は、測距が可
能になるまで撮像素子CCDの受光動作が繰返される。
測距が可能である場合（ステップS9でYES）ステップS
11で現状の撮影レンズの焦点距離が（f0）が読込まれ
る。なおこの焦点距離はズームモータ用のエンコーダ10
による出力信号に基づいて算出される。
11で現状の撮影レンズの焦点距離が（f0）が読込まれ
る。なおこの焦点距離はズームモータ用のエンコーダ10
による出力信号に基づいて算出される。
ステップS13において、被写体距離が測距結果および
撮影レンズの焦点距離によって演算される。
撮影レンズの焦点距離によって演算される。
すなわち被写体距離Ｓはデフォーカス量をDFとすると Ｓ＝f0 2/DF によって演算される。
ステップS15において、演算された被写体距離に対し
て理想的な撮影倍率になるように、APZライン（第13図
参照）に基づいて撮影レンズの焦点距離f1が演算され
る。
て理想的な撮影倍率になるように、APZライン（第13図
参照）に基づいて撮影レンズの焦点距離f1が演算され
る。
次にステップS17において、その焦点距離f1が現時点
での撮影レンズの焦点距離f0に近いか否かが判別され
る。焦点距離f1が焦点距離f0に所定値K1より近い場合、
ステップS39においてその焦点距離f1にズーミングすべ
くレンズが駆動され、連続的なAPZ動作を可能とするコ
ンティニアスAPZ動作に移行する。
での撮影レンズの焦点距離f0に近いか否かが判別され
る。焦点距離f1が焦点距離f0に所定値K1より近い場合、
ステップS39においてその焦点距離f1にズーミングすべ
くレンズが駆動され、連続的なAPZ動作を可能とするコ
ンティニアスAPZ動作に移行する。
一方、焦点距離f1が現時点での焦点距離f0に対して所
定量K1より離れている場合（ステップS17でNO）、撮影
レンズはワイド側（Ｗ）からテレ側（Ｔ）にズーミング
が開始される（S19）。ステップS21において、撮影レン
ズの移動開始時における焦点距離fsが読込まれる。次に
ステップS23において撮像素子CCDの受光動作が制御さ
れ、被写体像の受光動作が開始される。ステップS25に
おいて撮影レンズの移動開始から所定時間経過した時点
における撮影レンズの焦点距離fEが読込まれる。そして
撮像素子CCDからの出力としてのアナログデータがデジ
タル変換され、ステップS29で測距動作が可能であるか
否かが判別される。
定量K1より離れている場合（ステップS17でNO）、撮影
レンズはワイド側（Ｗ）からテレ側（Ｔ）にズーミング
が開始される（S19）。ステップS21において、撮影レン
ズの移動開始時における焦点距離fsが読込まれる。次に
ステップS23において撮像素子CCDの受光動作が制御さ
れ、被写体像の受光動作が開始される。ステップS25に
おいて撮影レンズの移動開始から所定時間経過した時点
における撮影レンズの焦点距離fEが読込まれる。そして
撮像素子CCDからの出力としてのアナログデータがデジ
タル変換され、ステップS29で測距動作が可能であるか
否かが判別される。
被写体像のコントラストが低下したような場合は、測
距動作が不可能であるのでステップS41で撮影レンズの
ズーミング動作がストップされ、コンティニアスAPZに
移行する。
距動作が不可能であるのでステップS41で撮影レンズの
ズーミング動作がストップされ、コンティニアスAPZに
移行する。
ステップS29で測距が可能と判別された場合、ステッ
プS31で被写体距離が演算される。このときの被写体距
離Ｓは以下の式によって演算される。
プS31で被写体距離が演算される。このときの被写体距
離Ｓは以下の式によって演算される。
Ｓ＝｛（fs＋fE）/2｝2/DF 次に、算出された被写体距離Ｓに基づいてステップS3
3において撮影レンズが駆動されるべき焦点距離f1がAPZ
ラインに基づいて演算される。ステップS35で現時点の
撮影レンズの焦点距離f0が読込まれる。
3において撮影レンズが駆動されるべき焦点距離f1がAPZ
ラインに基づいて演算される。ステップS35で現時点の
撮影レンズの焦点距離f0が読込まれる。
次にステップS37において駆動焦点距離f1と現時点の
焦点距離f0との差が所定値K2以下であるか否かが判別さ
れる。所定値以下であれば、ステップS43で焦点距離f1
にズーミングすべく撮影レンズが駆動され、コンティニ
アスAPZ動作に移行する。
焦点距離f0との差が所定値K2以下であるか否かが判別さ
れる。所定値以下であれば、ステップS43で焦点距離f1
にズーミングすべく撮影レンズが駆動され、コンティニ
アスAPZ動作に移行する。
駆動焦点距離f1と現時点の焦点距離f0との差が所定値
K2より大きいとき（ステップS37でNO）、ステップS19に
戻り、さらにテレ側にズーミングしてステップS19ない
しステップS37の動作を繰返す。
K2より大きいとき（ステップS37でNO）、ステップS19に
戻り、さらにテレ側にズーミングしてステップS19ない
しステップS37の動作を繰返す。
第3A図および第3B図は、第2B図で示したコンティニア
スAPZ動作の具体的内容を示すフローチャートである。
スAPZ動作の具体的内容を示すフローチャートである。
ここでコンティニアスAPZ動作とは、被写体の移動に
合わせて、または、撮影被写体を変えた時に円滑な連続
ズーミングを行なう動作である。
合わせて、または、撮影被写体を変えた時に円滑な連続
ズーミングを行なう動作である。
ステップS51において撮影者によるファインダを覗く
動作、すなわち接眼検知があったか否かが判別される。
接眼検知が認められると、ステップS53でズームスイッ
チがオンされたか否かが判別される。ズームスイッチが
オンされたときはズーム動作に移る。ズーム動作につい
ては後述する。
動作、すなわち接眼検知があったか否かが判別される。
接眼検知が認められると、ステップS53でズームスイッ
チがオンされたか否かが判別される。ズームスイッチが
オンされたときはズーム動作に移る。ズーム動作につい
ては後述する。
ズームスイッチが押されていないとき（ステップS53
でNO）、ステップS55で撮像素子CCDの受光動作の制御が
行なわれ、デジタル変換されたCCD出力が得られる（S5
7）。
でNO）、ステップS55で撮像素子CCDの受光動作の制御が
行なわれ、デジタル変換されたCCD出力が得られる（S5
7）。
ステップS59でCCD出力に基づいた測距が可能か否かが
判別される。測距が可能でないとき、ステップ51に戻り
上記の動作を繰返す。測距が可能なとき（ステップS59
でYES）、ステップS61で現時点の焦点距離f0が読込まれ
る。そして、焦点距離f0に基づいて被写体距離が演算さ
れる（S63）。その被写体距離に対して理想的な撮影倍
率になるように、駆動焦点距離f1をAPZラインに基づい
て演算する。
判別される。測距が可能でないとき、ステップ51に戻り
上記の動作を繰返す。測距が可能なとき（ステップS59
でYES）、ステップS61で現時点の焦点距離f0が読込まれ
る。そして、焦点距離f0に基づいて被写体距離が演算さ
れる（S63）。その被写体距離に対して理想的な撮影倍
率になるように、駆動焦点距離f1をAPZラインに基づい
て演算する。
次にステップS67でズーミング判定動作が行なわれる
が、その内容については第４図にて後述する。
が、その内容については第４図にて後述する。
ステップS67でズーミング判定がYESとなった場合、ス
テップS69でそのズーム方向が現状焦点距離f0と駆動焦
点距離f1の値に基づいて判定される。そしてステップS7
1でそれらの焦点距離の差の絶対値をとして求める。
次にステップS73で焦点距離の差の絶対値に応じたズ
ームスピードが設定されるが、その対応関係について
は、下記の表に示されている。
テップS69でそのズーム方向が現状焦点距離f0と駆動焦
点距離f1の値に基づいて判定される。そしてステップS7
1でそれらの焦点距離の差の絶対値をとして求める。
次にステップS73で焦点距離の差の絶対値に応じたズ
ームスピードが設定されるが、その対応関係について
は、下記の表に示されている。
ステップS75において、ステップS69で判定されたズー
ム方向がテレ方向か否かが判別される。ズーム方向がテ
レ方向であるときは、ステップS77で、CPU2においてタ
イマT0がリセットされる。ズーム方向がワイド方向であ
るとき、ステップS81で、タイマT0がセットされタイマ
が作動される。その後上記で求められたズームスピード
およびズーム方向に基づいて、撮影レンズがズーム駆動
される（S79）。そしてステップS51に戻り上記の動作を
繰返す。
ム方向がテレ方向か否かが判別される。ズーム方向がテ
レ方向であるときは、ステップS77で、CPU2においてタ
イマT0がリセットされる。ズーム方向がワイド方向であ
るとき、ステップS81で、タイマT0がセットされタイマ
が作動される。その後上記で求められたズームスピード
およびズーム方向に基づいて、撮影レンズがズーム駆動
される（S79）。そしてステップS51に戻り上記の動作を
繰返す。
第４図は第3B図におけるズーミング判定ステップS67
の具体的内容を示すフローチャートである。
の具体的内容を示すフローチャートである。
このズーミング判定フローを説明するために第５図を
参照して、被写体の遠さがる方向および近づく方向への
移動に関しての位置関係について説明する。
参照して、被写体の遠さがる方向および近づく方向への
移動に関しての位置関係について説明する。
図においてＳは被写体の当初の位置を示し、αは被写
体の位置Ｓからカメラに近づく方向に距離αだけ移動し
た位置を示す。−αは被写体の位置がカメラから遠ざが
る方向に距離αだけ移動した位置を示し、−βはカメラ
から遠ざがる方向に被写体が距離βだけ移動した位置を
示している。
体の位置Ｓからカメラに近づく方向に距離αだけ移動し
た位置を示す。−αは被写体の位置がカメラから遠ざが
る方向に距離αだけ移動した位置を示し、−βはカメラ
から遠ざがる方向に被写体が距離βだけ移動した位置を
示している。
そしてｆαは被写体がαの位置にあるときのAPZライ
ンに基づく撮影レンズの焦点距離であり、ｆ−αおよび
ｆ−β同様に被写体が−αおよび−βの位置にあるとき
の焦点距離を示したものである。
ンに基づく撮影レンズの焦点距離であり、ｆ−αおよび
ｆ−β同様に被写体が−αおよび−βの位置にあるとき
の焦点距離を示したものである。
ステップS81で第3B図でセットされたタイマT0の値
が、所定値K3未満であるか否かが判別される。タイマT0
が所定値より小さいとき、ステップS83でｘαの値が次
式にて求められる。
が、所定値K3未満であるか否かが判別される。タイマT0
が所定値より小さいとき、ステップS83でｘαの値が次
式にて求められる。
1/xα＝1/S＋1/α 次にステップS85でｘ−αの値が次式にて求められ
る。
る。
1/x−α＝1/S−1/α そして上記で求められたｘαに基づいて、APZライン
より対応する焦点距離ｆαが演算される（S87）。また
同様にｘ−αに基づいて、APZラインによって焦点距離
ｆ−αが演算される（S89）。
より対応する焦点距離ｆαが演算される（S87）。また
同様にｘ−αに基づいて、APZラインによって焦点距離
ｆ−αが演算される（S89）。
次に、S91において現時点の焦点距離f0がｆαとｆ
−αの間にあるか否かが判別される。その間にない場
合、ステップS93で、駆動焦点距離f1と現時点の焦点距
離f0の差の絶対値が演算され、その値が所定値K4より
小さいか否かが判別される（S95）。値が所定値K4よ
り小さいとき、ズーミング判定としては“YES"としてリ
ターンする。
−αの間にあるか否かが判別される。その間にない場
合、ステップS93で、駆動焦点距離f1と現時点の焦点距
離f0の差の絶対値が演算され、その値が所定値K4より
小さいか否かが判別される（S95）。値が所定値K4よ
り小さいとき、ズーミング判定としては“YES"としてリ
ターンする。
以上に示したようにステップS83〜S91の処理は、被写
体がカメラから遠ざかる方向および近づく方向に所定距
離αより大きく動いたと検出したときにズーミングを行
なう処理を示している。
体がカメラから遠ざかる方向および近づく方向に所定距
離αより大きく動いたと検出したときにズーミングを行
なう処理を示している。
タイマT0が所定値K3より大きいとき（ステップS81でN
O）、ステップS97へ進む。これはズーミングがワイド方
向へなされたとき、所定時間経過前までは次のズーミン
グ動作を行なわないことを意味している。そして、ステ
ップS97で値ｘαが次の式にて求められる。
O）、ステップS97へ進む。これはズーミングがワイド方
向へなされたとき、所定時間経過前までは次のズーミン
グ動作を行なわないことを意味している。そして、ステ
ップS97で値ｘαが次の式にて求められる。
1/xα＝1/S＋1/α 次にステップS99において値ｘβが次式にて求められ
る。
る。
1/xβ＝1/S−1/β そしてステップS101において上記で求められた値ｘα
に基づいて、APZラインによって焦点距離ｆαが演算さ
れる。ステップS103において上記で求められたｘ−βに
基づいて、APZラインによって焦点距離ｆ−βが演算さ
れる。ステップ105において現状の焦点距離f0が焦点距
離ｆαとｆ−βとの間にあるか否かが判別される。その
間にないときはステップS93に進むが、その間にあると
きはズーミング判定は“NO"としてリターンする。
に基づいて、APZラインによって焦点距離ｆαが演算さ
れる。ステップS103において上記で求められたｘ−βに
基づいて、APZラインによって焦点距離ｆ−βが演算さ
れる。ステップ105において現状の焦点距離f0が焦点距
離ｆαとｆ−βとの間にあるか否かが判別される。その
間にないときはステップS93に進むが、その間にあると
きはズーミング判定は“NO"としてリターンする。
上記で示したように、ステップS97〜ステップS105に
おける処理は、被写体がカメラに近づく方向には距離
α、カメラから遠ざかる方向には距離βより大きく動い
たと検出されたとき、初めてズーミング動作を行なおう
とするものである。
おける処理は、被写体がカメラに近づく方向には距離
α、カメラから遠ざかる方向には距離βより大きく動い
たと検出されたとき、初めてズーミング動作を行なおう
とするものである。
なお、距離α＜距離βであるので、タイマT0に基づく
所定時間経過前まではステップS83以降には移らず、被
写体が大きく動いたと検出するまではズーミングが行な
われないことになる。
所定時間経過前まではステップS83以降には移らず、被
写体が大きく動いたと検出するまではズーミングが行な
われないことになる。
第６図は、スイッチS1がオンされたときに行なわれる
内容を示すフローチャートである。
内容を示すフローチャートである。
スイッチS1がオンされたとき、すなわちレリーズボタ
ンが第１段目まで押込まれたとき、CPUに割込みがかか
り、本図に示すルーチンに入るものである。
ンが第１段目まで押込まれたとき、CPUに割込みがかか
り、本図に示すルーチンに入るものである。
ステップS101で、撮像素子CCDの受光動作の制御が行
なわれ測距動作が始まる。そしてステップS103で、撮像
素子CCDの出力がアナログデータからデジタルデータに
変換される。そしてステップS105で測距が可能か否かが
判別される。測距が可能なときステップS107でデフォー
カス量DFが演算されるが、測距が可能でないときはステ
ップS101に戻って測距動作を繰返す。ステップS109で、
演算されたDF量が合焦幅未満であるか否かが判別され
る。デフォーカス量が合焦幅以上であるときは、ステッ
プS111でそのデフォーカス量からフォーカシングレンズ
の繰出し量が算出される。そして、ステップS113でフォ
ーカシング動作が行なわれ、ステップS101に戻り、DF量
が合焦幅未満になるまで同様の動作を繰返す。
なわれ測距動作が始まる。そしてステップS103で、撮像
素子CCDの出力がアナログデータからデジタルデータに
変換される。そしてステップS105で測距が可能か否かが
判別される。測距が可能なときステップS107でデフォー
カス量DFが演算されるが、測距が可能でないときはステ
ップS101に戻って測距動作を繰返す。ステップS109で、
演算されたDF量が合焦幅未満であるか否かが判別され
る。デフォーカス量が合焦幅以上であるときは、ステッ
プS111でそのデフォーカス量からフォーカシングレンズ
の繰出し量が算出される。そして、ステップS113でフォ
ーカシング動作が行なわれ、ステップS101に戻り、DF量
が合焦幅未満になるまで同様の動作を繰返す。
デフォーカス量が合焦幅未満であるとき（ステップS1
09でYES）、ステップS115に進み、Siのオン状態が続い
ているか否かが判別される。その状態が続いていないと
きは、レリーズ動作はないものとしてメインルーチンに
リターンする。
09でYES）、ステップS115に進み、Siのオン状態が続い
ているか否かが判別される。その状態が続いていないと
きは、レリーズ動作はないものとしてメインルーチンに
リターンする。
一方、ステップS1のオン状態が続いているときは、ス
テップS117でスイッチS2、すなわちレリーズボタンの第
２段目までの押込みがなされたか否かが判別される。ス
イッチS2がオンされたと判断されたときは、レリーズ動
作に移るが、そうでない場合はステップS115に戻り、そ
の状態を維持する。
テップS117でスイッチS2、すなわちレリーズボタンの第
２段目までの押込みがなされたか否かが判別される。ス
イッチS2がオンされたと判断されたときは、レリーズ動
作に移るが、そうでない場合はステップS115に戻り、そ
の状態を維持する。
第７図は、第3A図に示したズーム動作の具体的内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
ステップS121でズーム方向がテレ側であるか否かが判
別される。ズーム方向がテレ側である場合、ステップS1
23でズーム方向としてフラグＴがセットされ、ズーム方
向がテレ側でない場合、ステップS125でズーム方向にフ
ラグＷがセットされ、ズーミングがスタートする（S12
5）。ステップS127でズームスイッチ（スイッチSZ1また
はスイッチSZ2）がオンされているか否が判別され、ズ
ームスイッチが押されているときはズーミング動作が継
続して行なわれる。ズームボタンがオンされていないと
きステップS129でズーミングがストップされ、ステップ
S131でスイッチS1がオンされているか否かが判別され
る。スイッチS1がオンされていればスイッチS1オン動作
のフローに戻るが、そうでない場合は、ステップS133で
ズームスイッチがオンされているか否かが判別される。
ズームスイッチがオンされているときはステップS121に
戻り上記の動作を繰返すが、ズームスイッチがオンされ
ていないときはステップS131に戻り、スイッチS1のオン
状態によって以後の動作が動作される。
別される。ズーム方向がテレ側である場合、ステップS1
23でズーム方向としてフラグＴがセットされ、ズーム方
向がテレ側でない場合、ステップS125でズーム方向にフ
ラグＷがセットされ、ズーミングがスタートする（S12
5）。ステップS127でズームスイッチ（スイッチSZ1また
はスイッチSZ2）がオンされているか否が判別され、ズ
ームスイッチが押されているときはズーミング動作が継
続して行なわれる。ズームボタンがオンされていないと
きステップS129でズーミングがストップされ、ステップ
S131でスイッチS1がオンされているか否かが判別され
る。スイッチS1がオンされていればスイッチS1オン動作
のフローに戻るが、そうでない場合は、ステップS133で
ズームスイッチがオンされているか否かが判別される。
ズームスイッチがオンされているときはステップS121に
戻り上記の動作を繰返すが、ズームスイッチがオンされ
ていないときはステップS131に戻り、スイッチS1のオン
状態によって以後の動作が動作される。
なお、カメラの制御は、原則として一旦ズームボタン
が操作されるとコンティニアスPAZ動作には入らず、電
源がオフされたり、あるいは露光動作が行なわれた後に
コンティニアスAPZ動作が可能となる。但し、この実際
のルーチンでは、スイッチS1がオン状態であればスイッ
チS1のオンのフローに戻るので、そこでスイッチS1をオ
フとすればAPZ動作に入ることになる。
が操作されるとコンティニアスPAZ動作には入らず、電
源がオフされたり、あるいは露光動作が行なわれた後に
コンティニアスAPZ動作が可能となる。但し、この実際
のルーチンでは、スイッチS1がオン状態であればスイッ
チS1のオンのフローに戻るので、そこでスイッチS1をオ
フとすればAPZ動作に入ることになる。
第８図は、この発明の一実施例によるAPZの初期動作
のフロー図である。
のフロー図である。
このフローでは、ステップS141でカメラの電源スイッ
チS0がオンとなっているか否かが判別され、オンとなっ
ているときにステップS143で焦点距離がfKに設定され
る。そして、ステップS145で接眼検知があったか否かが
判別され、接眼検知がされた場合にのみコンティニアス
APZ動作に移る。
チS0がオンとなっているか否かが判別され、オンとなっ
ているときにステップS143で焦点距離がfKに設定され
る。そして、ステップS145で接眼検知があったか否かが
判別され、接眼検知がされた場合にのみコンティニアス
APZ動作に移る。
第９図は、この発明のさらに他の実施例によるAPZ動
作のフローチャート図である。
作のフローチャート図である。
このフローでは、ステップS151においてカメラの電源
スイッチS0がオンとなったか否かが判別される。そし
て、そのスイッチがオンとなっている状態で接眼検知が
あった場合（ステップS153でYES）のみ焦点距離としてf
Kが設定された後（ステップS157）、コンティニアスAPZ
動作に移るものである。
スイッチS0がオンとなったか否かが判別される。そし
て、そのスイッチがオンとなっている状態で接眼検知が
あった場合（ステップS153でYES）のみ焦点距離としてf
Kが設定された後（ステップS157）、コンティニアスAPZ
動作に移るものである。
［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、被写体距離あるいは
焦点距離の変化が所定の比較値より小さい場合は倍率変
更手段は動作されない。そのとき、比較値は被写体距離
あるいは焦点距離に応じて適切に変更されるので、測距
に含まれる誤差の大きさが変化しても比較値が適切に変
化される。したがって、倍率変更手段を動作させるか否
かの判定が適切に行なわれ、倍率変更手段の動作が安定
し、倍率変更における動作が使用者に違和感を与えるこ
とがない。
焦点距離の変化が所定の比較値より小さい場合は倍率変
更手段は動作されない。そのとき、比較値は被写体距離
あるいは焦点距離に応じて適切に変更されるので、測距
に含まれる誤差の大きさが変化しても比較値が適切に変
化される。したがって、倍率変更手段を動作させるか否
かの判定が適切に行なわれ、倍率変更手段の動作が安定
し、倍率変更における動作が使用者に違和感を与えるこ
とがない。
第１図はこの発明の一実施例によるカメラの全体の回路
構成を示す図、第2A図および第2B図はこの発明の一実施
例によるAPZの初期動作の内容を示すフローチャート
図、第3A図および第3B図は第2B図に示されているコンテ
ィニアスAPZ動作の内容を示すフローチャート図、第４
図は第3B図に示されたズーミング判定の具体的処理内容
を示すフローチャート図、第５図は第４図の説明に関連
した被写体の位置を示す概略図、第６図はこの発明の一
実施例によるスイッチS1のオンによる割込ルーチンの具
体的内容を示す図、第７図は第3A図に示されているズー
ム動作の具体的内容を示すフローチャート図、第８図は
この発明の他の実施例によるAPZの初期動作の具体的内
容を示すフローチャート図、第９図はこの発明のさらに
他の実施例によるAPZの初期動作の具体的内容を示すフ
ローチャート図、第10図は従来のTTL位相差検出方式の
測距原理を示す図、第11図は一般の撮影光学系の各種レ
ンズ群の配列状態示す図、第12図は一般のファインダ光
学系のレンズの配置を示す図、第13図は従来のAPZライ
ンの一例を示す図、第14図は一般の撮影レンズの焦点距
離によって異なる、実際の被写体距離とカメラによる被
写体の検知距離との関係を示す図である。 図において、１は撮像素子、２はCPU、６はドライバIC
回路、７はAFモータ、８はズームモータ、９はエンコー
ダ、10はエンコーダ、11は接眼検知ユニットである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
構成を示す図、第2A図および第2B図はこの発明の一実施
例によるAPZの初期動作の内容を示すフローチャート
図、第3A図および第3B図は第2B図に示されているコンテ
ィニアスAPZ動作の内容を示すフローチャート図、第４
図は第3B図に示されたズーミング判定の具体的処理内容
を示すフローチャート図、第５図は第４図の説明に関連
した被写体の位置を示す概略図、第６図はこの発明の一
実施例によるスイッチS1のオンによる割込ルーチンの具
体的内容を示す図、第７図は第3A図に示されているズー
ム動作の具体的内容を示すフローチャート図、第８図は
この発明の他の実施例によるAPZの初期動作の具体的内
容を示すフローチャート図、第９図はこの発明のさらに
他の実施例によるAPZの初期動作の具体的内容を示すフ
ローチャート図、第10図は従来のTTL位相差検出方式の
測距原理を示す図、第11図は一般の撮影光学系の各種レ
ンズ群の配列状態示す図、第12図は一般のファインダ光
学系のレンズの配置を示す図、第13図は従来のAPZライ
ンの一例を示す図、第14図は一般の撮影レンズの焦点距
離によって異なる、実際の被写体距離とカメラによる被
写体の検知距離との関係を示す図である。 図において、１は撮像素子、２はCPU、６はドライバIC
回路、７はAFモータ、８はズームモータ、９はエンコー
ダ、10はエンコーダ、11は接眼検知ユニットである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動
的に行なう機能を有するカメラにおいて、 被写体までの距離を検出する測距手段と、 前記測距手段による検出結果に応じて撮影倍率を変更す
る撮影倍率変更手段と、 前記測距手段により前回の検出により得られた距離と今
回の検出により得られた距離との差が、所定の比較値よ
り小さいか否かを判定する判定手段と、 前記測距手段の検出結果に応じて前記比較値を変更する
変更手段と、 前記判定手段により、差が比較値より小さいと判定され
た場合は、前記撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御
手段とを有することを特徴とする、オートズーム機能を
有するカメラ。 - 【請求項２】前記測距手段による検出の結果、前回より
も遠い距離であることが検出された場合は、前記変更手
段は前記比較値を大きな値に変更することを特徴とす
る、請求項１に記載のオートゾーム機能を有するカメ
ラ。 - 【請求項３】所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動
的に行なう機能を有するカメラにおいて、 被写体までの距離を検出する測距手段と、 前記測距手段による検出結果に応じて撮影倍率を変更す
る撮影倍率変更手段と、 前記焦点距離と前記測距手段の検出結果から得られる設
定すべき焦点距離との差が、所定の比較値より小さいか
否かを判定する判定手段と、 前記設定すべき焦点距離に応じて前記比較値を変更する
変更手段と、 前記判定手段により、差が比較値より小さいと判定され
た場合は、前記撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御
手段とを有することを特徴とする、オートズーム機能を
有するカメラ。 - 【請求項４】前記設定すべき焦点距離が現在の焦点距離
より大きくなる方向への変化である場合は、前記変更手
段は前記比較値を大きな値に変更することを特徴とす
る、請求項３に記載のオートズーム機能を有するカメ
ラ。 - 【請求項５】所定の撮影倍率への撮影倍率の変更を自動
的に行なう機能を有するカメラにおいて、 被写体までの距離を検出する測距手段と、 前記測距手段による検出結果に応じて撮影倍率を変更す
る撮影倍率変更手段と、 前記測距手段により前回の検出により得られた距離と今
回の検出により得られた距離との差が、所定の比較値よ
り小さいか否かを判定する判定手段と、 前記比較値を変更する変更手段と、 前記判定手段により、差が比較値より小さいと判定され
た場合は、前記撮影倍率変更手段の動作を禁止する制御
手段とを有することを特徴とする、オートズーム機能を
有するカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137990A JP2964538B2 (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | オートズーム機能を有するカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137990A JP2964538B2 (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | オートズーム機能を有するカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047529A JPH047529A (ja) | 1992-01-10 |
| JP2964538B2 true JP2964538B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=14559692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137990A Expired - Lifetime JP2964538B2 (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | オートズーム機能を有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964538B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2594246B1 (en) | 2010-07-12 | 2017-03-29 | Mitsubishi Pencil Company, Limited | Liquid cosmetic |
-
1990
- 1990-04-25 JP JP11137990A patent/JP2964538B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047529A (ja) | 1992-01-10 |
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