JP2964683B2 - 移植装置 - Google Patents
移植装置Info
- Publication number
- JP2964683B2 JP2964683B2 JP8204691A JP8204691A JP2964683B2 JP 2964683 B2 JP2964683 B2 JP 2964683B2 JP 8204691 A JP8204691 A JP 8204691A JP 8204691 A JP8204691 A JP 8204691A JP 2964683 B2 JP2964683 B2 JP 2964683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- seedling
- planting
- rod
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗載台上の苗を圃場面
に植え付ける野菜移植機等の移植装置に関するものであ
る。
に植え付ける野菜移植機等の移植装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一対の植付爪を有する植込杆を所定の無
端軌道に沿って上下に移動させ、行程の上部で前記植付
爪が所定位置に供給された苗を挟持し、かつ行程の下部
で挟持していた苗を圃場面で開放するようにした野菜移
植機等の移植装置がある。この種の移植装置は、植付ク
ラッチとしての１回転慣性クラッチを介して駆動源側か
ら伝動され、旋回時等に植付作業を停止したとき植込杆
が行程の所定位置、例えば上死点で停止するようになっ
ている。
端軌道に沿って上下に移動させ、行程の上部で前記植付
爪が所定位置に供給された苗を挟持し、かつ行程の下部
で挟持していた苗を圃場面で開放するようにした野菜移
植機等の移植装置がある。この種の移植装置は、植付ク
ラッチとしての１回転慣性クラッチを介して駆動源側か
ら伝動され、旋回時等に植付作業を停止したとき植込杆
が行程の所定位置、例えば上死点で停止するようになっ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植装置
は、１回転慣性クラッチを切にしたときに該クラッチの
係合関係が完全に切れた状態とならず、クラッチ爪の接
触によるカチカチという接触音を発するという問題があ
った。
は、１回転慣性クラッチを切にしたときに該クラッチの
係合関係が完全に切れた状態とならず、クラッチ爪の接
触によるカチカチという接触音を発するという問題があ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる移植装置は、所定の軌跡で移動して苗を圃場に
移植する移植装置において、移植装置の移動軌跡の所定
の位置で移植装置への伝動を断つ植付クラッチと、該植
付クラッチで伝動を断った移植装置を移動軌跡の前記所
定の位置よりも先行した位置に位置するように付勢する
手段を設けたことを特徴としている。
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる移植装置は、所定の軌跡で移動して苗を圃場に
移植する移植装置において、移植装置の移動軌跡の所定
の位置で移植装置への伝動を断つ植付クラッチと、該植
付クラッチで伝動を断った移植装置を移動軌跡の前記所
定の位置よりも先行した位置に位置するように付勢する
手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】移植装置の移動軌跡の所定の位置で植付クラッ
チの伝動を断った後、さらに移植装置を移動軌跡の前記
所定の位置よりも先行した位置まで付勢するので、植付
クラッチの係合が完全に解かれた状態が保持されること
になり、クラッチの接触音が生じない。
チの伝動を断った後、さらに移植装置を移動軌跡の前記
所定の位置よりも先行した位置まで付勢するので、植付
クラッチの係合が完全に解かれた状態が保持されること
になり、クラッチの接触音が生じない。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の１実施例である野菜移植機の
全体図であり、この野菜移植機１は、機体の前部にエン
ジン２と走行部ミッションケース３を配し、走行部ミッ
ションケース３の左右側面部に突設した回動筒部５，５
の先端部に前輪伝動ケース６，６を後方斜め下向きに取
り付け、該前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前
輪７，７を軸支するとともに、走行部ミッションケース
３の背面部に内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム
９を固着連結し、その後端部に植付部ミッションケース
１０を設け、さらに、該植付部ミッションケースから伝
動手段を内蔵する後部伝動フレーム１１を後方に延設
し、その後端部に移植装置１２を設けている。植付部ミ
ッションケース１０の前方近傍には後輪支持棒１４が横
架されており、その左右両端部に後輪支持アーム１５，
１５を上下に回動自在に取り付け、該後輪支持アームの
下端部に後輪１６，１６を軸支している。また、後輪支
持棒１４に一体形成した枠体１７に、土掘り装置１８と
鎮圧装置１９が取り付けられている。
全体図であり、この野菜移植機１は、機体の前部にエン
ジン２と走行部ミッションケース３を配し、走行部ミッ
ションケース３の左右側面部に突設した回動筒部５，５
の先端部に前輪伝動ケース６，６を後方斜め下向きに取
り付け、該前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前
輪７，７を軸支するとともに、走行部ミッションケース
３の背面部に内部に伝動手段を有する前部伝動フレーム
９を固着連結し、その後端部に植付部ミッションケース
１０を設け、さらに、該植付部ミッションケースから伝
動手段を内蔵する後部伝動フレーム１１を後方に延設
し、その後端部に移植装置１２を設けている。植付部ミ
ッションケース１０の前方近傍には後輪支持棒１４が横
架されており、その左右両端部に後輪支持アーム１５，
１５を上下に回動自在に取り付け、該後輪支持アームの
下端部に後輪１６，１６を軸支している。また、後輪支
持棒１４に一体形成した枠体１７に、土掘り装置１８と
鎮圧装置１９が取り付けられている。
【０００７】機体の上部には、前部が上位となるよう若
干傾斜させた苗載台２１が横枠２２とレール２３によっ
て左右に滑動自在に支持され、該苗載台の後端部に隣接
して適所に苗取出口が形成された苗受板２６が前記横枠
２２と一体に設けられている。苗載台２１は底面部が開
口し、ここに台上の苗を前記苗取出口の方向に移送する
苗送りベルト２７が組み付けられている。ポット苗を苗
載台２１の上に載置して植付部を起動すると、苗載台２
１が横移動して苗受板２６上に位置する移送方向最前列
の苗を順次苗取出口に供給する。苗載台２１が左右行程
の端部に到達すると、苗送りベルト２６が適当量移動
し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方に移送する。
干傾斜させた苗載台２１が横枠２２とレール２３によっ
て左右に滑動自在に支持され、該苗載台の後端部に隣接
して適所に苗取出口が形成された苗受板２６が前記横枠
２２と一体に設けられている。苗載台２１は底面部が開
口し、ここに台上の苗を前記苗取出口の方向に移送する
苗送りベルト２７が組み付けられている。ポット苗を苗
載台２１の上に載置して植付部を起動すると、苗載台２
１が横移動して苗受板２６上に位置する移送方向最前列
の苗を順次苗取出口に供給する。苗載台２１が左右行程
の端部に到達すると、苗送りベルト２６が適当量移動
し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方に移送する。
【０００８】移植装置１２は、図２乃至図４に示すよう
に、後部伝動フレーム１１に回動自在に取り付けた第１
回転ケース６１と、該第１回転ケースに回転自在に取り
付けた第２回転ケース６２と、該第２回転ケースに回転
自在に取り付けた植込杆６３とを備え、植込杆６３に一
対の植付爪６５，６５と苗押出具６６が設けられてい
る。第１回転ケース６１がＡ方向、第２回転ケース６２
がＢ方向にそれぞれ所定の速度比で回転することによ
り、相対的に植込杆６３が一定の姿勢で上下に細長い楕
円軌道を描いて上下運動を行なう。図２および図３にお
けるＬ1 は植込杆取付軸の軌跡、Ｌ2 は植付爪先端部の
軌跡を示す。行程の上部で植付爪６５，６５が閉じて苗
取出口に供給された苗を挟持し、行程の下部で植付爪６
５，６５が開くとともに苗押出具６６が突出して挟持し
ている苗を圃場面に形成された苗移植用の穴の中に開放
する。
に、後部伝動フレーム１１に回動自在に取り付けた第１
回転ケース６１と、該第１回転ケースに回転自在に取り
付けた第２回転ケース６２と、該第２回転ケースに回転
自在に取り付けた植込杆６３とを備え、植込杆６３に一
対の植付爪６５，６５と苗押出具６６が設けられてい
る。第１回転ケース６１がＡ方向、第２回転ケース６２
がＢ方向にそれぞれ所定の速度比で回転することによ
り、相対的に植込杆６３が一定の姿勢で上下に細長い楕
円軌道を描いて上下運動を行なう。図２および図３にお
けるＬ1 は植込杆取付軸の軌跡、Ｌ2 は植付爪先端部の
軌跡を示す。行程の上部で植付爪６５，６５が閉じて苗
取出口に供給された苗を挟持し、行程の下部で植付爪６
５，６５が開くとともに苗押出具６６が突出して挟持し
ている苗を圃場面に形成された苗移植用の穴の中に開放
する。
【０００９】土掘り装置１８は、前記移植装置１２と同
期して土掘り具１８ａが間歇的に下動し、圃場面に前記
苗移植用の穴を形成するようになっている。
期して土掘り具１８ａが間歇的に下動し、圃場面に前記
苗移植用の穴を形成するようになっている。
【００１０】鎮圧装置１９は、前記枠体１７に回動自在
に取り付けた鎮圧輪支持フレーム１９ａに比較的重量の
大きい鎮圧輪１９ｂ，１９ｂを下部ほど互いの間隔が狭
くなるように斜めに取り付けたもので、機体の進行にと
もなってこの鎮圧輪１９ｂ，１９ｂが圃場面上を転動
し、移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧
するようになっている。
に取り付けた鎮圧輪支持フレーム１９ａに比較的重量の
大きい鎮圧輪１９ｂ，１９ｂを下部ほど互いの間隔が狭
くなるように斜めに取り付けたもので、機体の進行にと
もなってこの鎮圧輪１９ｂ，１９ｂが圃場面上を転動
し、移植された苗の左右両側の土を内側に寄せつつ鎮圧
するようになっている。
【００１１】前輪７，７および後輪８，８は図示を省略
した昇降装置によって昇降可能であり、圃場面の高さを
検出する接地センサ６８の検出結果に基づいてこれら前
輪および後輪を適宜昇降し、苗の植付深さを常に一定に
保持する。
した昇降装置によって昇降可能であり、圃場面の高さを
検出する接地センサ６８の検出結果に基づいてこれら前
輪および後輪を適宜昇降し、苗の植付深さを常に一定に
保持する。
【００１２】植付部ミッションケース１０の内部には図
５に示す１回転慣性クラッチ７０が植付クラッチとして
設けられており、該クラッチを介して動力が移植装置１
２に伝動される。図中の７１は一次軸７２に固定して取
り付けられた一次クラッチ体、７３は二次軸７４に摺動
自在に取り付けられた二次クラッチ体で、両クラッチ体
７１，７３には互いに咬み合う爪７１ａ，７３ａが設け
られている。二次クラッチ体７３はスプリング７５によ
って一次クラッチ体７１側に付勢されており、常時は爪
７１ａ，７３ａが咬み合って一時側から二次側へ動力が
伝達される。クラッチピン７６を二次クラッチ体７３の
テーパ面７３ｂに押し付けると、回転にともなって二次
クラッチ体７３が一次クラッチ体７１と反対側に移動
し、二次クラッチ体７３が所定角度になると爪７１ａ，
７３ａの咬み合いが外れて伝動が断たれる。このとき、
図２に示す如く植込杆６３が行程の上死点Ｐ1 に位置す
るように設定されている。
５に示す１回転慣性クラッチ７０が植付クラッチとして
設けられており、該クラッチを介して動力が移植装置１
２に伝動される。図中の７１は一次軸７２に固定して取
り付けられた一次クラッチ体、７３は二次軸７４に摺動
自在に取り付けられた二次クラッチ体で、両クラッチ体
７１，７３には互いに咬み合う爪７１ａ，７３ａが設け
られている。二次クラッチ体７３はスプリング７５によ
って一次クラッチ体７１側に付勢されており、常時は爪
７１ａ，７３ａが咬み合って一時側から二次側へ動力が
伝達される。クラッチピン７６を二次クラッチ体７３の
テーパ面７３ｂに押し付けると、回転にともなって二次
クラッチ体７３が一次クラッチ体７１と反対側に移動
し、二次クラッチ体７３が所定角度になると爪７１ａ，
７３ａの咬み合いが外れて伝動が断たれる。このとき、
図２に示す如く植込杆６３が行程の上死点Ｐ1 に位置す
るように設定されている。
【００１３】植込杆６３は第２回転ケース６２に設けた
植込杆取付軸８０に一体に取り付けられている。この植
込杆取付軸８０の植込杆６３が取り付けられる側と反対
側の端部は第２回転ケース６２外に突出し、該突出端部
に強制移動カム８１が一体に取り付けられている。ま
た、第２回転ケース６２には、一端部がピン８５で回動
自在に軸支され他端部がスプリング８６で強制移動カム
８１側に引っ張られた弓状のブレーキアーム８２が設け
られている。強制移動カム８１は終始同じ向きを向いた
まま移動するが、ブレーキアーム８２は第２回転ケース
６２の回転にともなって終始向きが変わり、移植装置が
１サイクルする間に、ブレーキアーム８２の内周部８２
ａがカム８１の外周部に摺接しつつブレーキアーム８２
が強制移動カム８１の回りを１回転する。すなわち、ス
プリング８６の張力で植込杆取付軸８０を第２回転ケー
ス６２の基部側に弾性的に付勢しているのである。これ
によって、植込杆６３のがたつきが減少され、苗の植付
けが良好に行なわれる。前述の如く、１回転慣性クラッ
チ７０を切ると植込杆６３が上死点Ｐ１で停止するが、
この位置はブレーキアーム８２の内周部８２ａがカム８
１の上縁部８１ａの端部と点接触している非常に不安定
な状態にあるため、スプリング８６の作用で植込杆６３
が進行方向にさらに若干進み、図３に示す如くブレーキ
アームの内周面８２ａがカムの上縁部８１ａと面で接触
する位置Ｐ２で停止する。このように、植込杆強制移動
手段（付勢手段）であるカム８１とブレーキアーム８２
等の働きで、上死点で植込杆６３が停止後さらに進行方
向に植込杆６３をその移動軌跡上の更に先行した位置ま
で強制的に若干移動させるのである。同時に１回転慣性
クラッチ７０の二次クラッチ体７３も回転するので、二
次クラッチ体７３が一次クラッチ体７１から遠ざかり、
両クラッチ体の爪７１ａ，７３ａが完全に引き離され
る。
植込杆取付軸８０に一体に取り付けられている。この植
込杆取付軸８０の植込杆６３が取り付けられる側と反対
側の端部は第２回転ケース６２外に突出し、該突出端部
に強制移動カム８１が一体に取り付けられている。ま
た、第２回転ケース６２には、一端部がピン８５で回動
自在に軸支され他端部がスプリング８６で強制移動カム
８１側に引っ張られた弓状のブレーキアーム８２が設け
られている。強制移動カム８１は終始同じ向きを向いた
まま移動するが、ブレーキアーム８２は第２回転ケース
６２の回転にともなって終始向きが変わり、移植装置が
１サイクルする間に、ブレーキアーム８２の内周部８２
ａがカム８１の外周部に摺接しつつブレーキアーム８２
が強制移動カム８１の回りを１回転する。すなわち、ス
プリング８６の張力で植込杆取付軸８０を第２回転ケー
ス６２の基部側に弾性的に付勢しているのである。これ
によって、植込杆６３のがたつきが減少され、苗の植付
けが良好に行なわれる。前述の如く、１回転慣性クラッ
チ７０を切ると植込杆６３が上死点Ｐ１で停止するが、
この位置はブレーキアーム８２の内周部８２ａがカム８
１の上縁部８１ａの端部と点接触している非常に不安定
な状態にあるため、スプリング８６の作用で植込杆６３
が進行方向にさらに若干進み、図３に示す如くブレーキ
アームの内周面８２ａがカムの上縁部８１ａと面で接触
する位置Ｐ２で停止する。このように、植込杆強制移動
手段（付勢手段）であるカム８１とブレーキアーム８２
等の働きで、上死点で植込杆６３が停止後さらに進行方
向に植込杆６３をその移動軌跡上の更に先行した位置ま
で強制的に若干移動させるのである。同時に１回転慣性
クラッチ７０の二次クラッチ体７３も回転するので、二
次クラッチ体７３が一次クラッチ体７１から遠ざかり、
両クラッチ体の爪７１ａ，７３ａが完全に引き離され
る。
【００１４】図６および図７は移植装置の異なる実施例
をあらわし、この移植装置１２´は、植込杆取付軸８０
の突出端部に円板９０が偏心して取り付けられていると
ともに、該円板の外周面が摺接する滑らかな案内面９１
ａを有する案内板９１が後部伝動フレーム１１に固定し
て設けられている。このような、行程の前部における植
込杆６３の位置を規制する案内板９１を設けておくと、
少なくとも苗取出時に植込杆６３のがたつきがなくな
り、植付爪６５，６５が苗受板２６に咬み込むといった
トラブルを防止できる。
をあらわし、この移植装置１２´は、植込杆取付軸８０
の突出端部に円板９０が偏心して取り付けられていると
ともに、該円板の外周面が摺接する滑らかな案内面９１
ａを有する案内板９１が後部伝動フレーム１１に固定し
て設けられている。このような、行程の前部における植
込杆６３の位置を規制する案内板９１を設けておくと、
少なくとも苗取出時に植込杆６３のがたつきがなくな
り、植付爪６５，６５が苗受板２６に咬み込むといった
トラブルを防止できる。
【００１５】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
移植装置は、移動軌跡の所定の位置で植付クラッチが切
になった後さらに移植装置をその移動軌跡の前記所定の
位置よりも先行した位置まで強制的に付勢する付勢手段
が設けられているので、植付クラッチが切となった後は
その係合が完全に解かれた状態が維持されることとな
り、クラッチの接触音が生じなくなった。
移植装置は、移動軌跡の所定の位置で植付クラッチが切
になった後さらに移植装置をその移動軌跡の前記所定の
位置よりも先行した位置まで強制的に付勢する付勢手段
が設けられているので、植付クラッチが切となった後は
その係合が完全に解かれた状態が維持されることとな
り、クラッチの接触音が生じなくなった。
【図１】本発明の１実施例である野菜移植機の全体側面
図である。
図である。
【図２】１状態における移植装置の側面図である。
【図３】図２に示す状態とは異なる状態における移植装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図４】図２の状態における移植装置の平面図である。
【図５】１回転慣性クラッチの説明図である。
【図６】図２乃至図４に示す移植装置とは異なる移植装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図７】図６に示す移植装置の平面図である。
１ 野菜移植機 ２ エンジン ７ 前輪 １２，１２´ 移植装置 １６ 後輪 ２１ 苗載台 ６３ 植込杆 ６５ 植付爪 ７０ １回転慣性クラッチ（植付クラッチ） ８０ 植込杆取付軸 ８１ 植込杆強制移動カム ８２ ブレーキアーム ９０ 円板 ９１ 案内板
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の軌跡で移動して苗を圃場に移植す
る移植装置において、移植装置の移動軌跡の所定の位置
で移植装置への伝動を断つ植付クラッチと、該植付クラ
ッチで伝動を断った移植装置を移動軌跡の前記所定の位
置よりも先行した位置に位置するように付勢する手段を
設けたことを特徴とする移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204691A JP2964683B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8204691A JP2964683B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111314A JPH05111314A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2964683B2 true JP2964683B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=13763576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8204691A Expired - Fee Related JP2964683B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964683B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6060930B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-01-18 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP8204691A patent/JP2964683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111314A (ja) | 1993-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2964683B2 (ja) | 移植装置 | |
| JP2000175513A (ja) | 苗移植機 | |
| JP3514705B2 (ja) | 移植機の植付装置 | |
| JP2000152707A (ja) | 苗移植機 | |
| JP3200986B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP2002330607A (ja) | 苗植付け装置 | |
| JP2509846Y2 (ja) | 苗取出し機構 | |
| JP2502756Y2 (ja) | 移植機における植付装置 | |
| JP2001320916A (ja) | 苗移植機における苗取り出し装置 | |
| JP3143945B2 (ja) | 移植装置 | |
| JP2617542B2 (ja) | い草株分け方法及びい草株分け機 | |
| JPH01132305A (ja) | 苗移植機 | |
| JP2019103410A (ja) | 苗移植機 | |
| JP3358196B2 (ja) | 苗植付け装置 | |
| JP2003235311A (ja) | 移植機における苗移植方法及び苗移植装置 | |
| JP2003210011A (ja) | 苗移植機 | |
| JP2554827Y2 (ja) | 移植機の植付装置 | |
| JP2597230B2 (ja) | 歩行型移植機 | |
| JP3189395B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPH04169112A (ja) | 移植装置 | |
| JPH0411453Y2 (ja) | ||
| JP3460717B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP3569045B2 (ja) | 野菜移植機の苗株取出方法 | |
| JP2523279Y2 (ja) | 移植装置 | |
| JPH0353624Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |