JP2969724B2 - Change protection relay - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、電力系統からサンプリングでディジタル電
気量を検出し、このディジタル電気量のベクトル変化量
から保護動作する変化量保護継電器に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variation protection relay that detects a digital electrical quantity from an electric power system by sampling and protects the digital electrical quantity from a vector variation.
B.発明の概要 本発明は、電力系統の電気量をサンプリングし、その
ベクトル変化量から保護動作を行う変化量保護継電器に
おいて、 電力系統の周波数変化を検出し、この周波数の増減に
対応させてサンプリング時間間隔(サンプリング周期)
を増減補正することにより、 周波数変動による誤検出を防止し、また検出感度も高
めるものである。B. Summary of the Invention The present invention samples a quantity of electricity in a power system, detects a change in the frequency of the power system in a change protection relay that performs a protection operation from the vector change, and responds to the increase or decrease of the frequency. Sampling time interval (sampling cycle)
By correcting the increase / decrease, erroneous detection due to frequency fluctuation is prevented, and the detection sensitivity is also increased.
C.従来の技術 変化量保護継電器は、保護対象の電圧や電流の電気量
がある値から他の値に変化し、その変化量が整定値以上
であれば応動する構成にされ、例えば、系統電圧の降下
や電流位相変化を検出して電圧降下継電器や位相比較継
電器に応用される。C. Conventional technology The change protection relay is configured such that the amount of voltage or current to be protected changes from a certain value to another value, and if the change is equal to or greater than a set value, it is responsive. It is applied to voltage drop relays and phase comparison relays by detecting voltage drop and current phase change.
従来の変化量保護継電器は、変化量を検出するのに実
効値変化量を求める方法と、ベクトル変化量を求める方
法がある。前者は、ある一定時間前の電圧実効値と現在
の電圧実効値との差 V=|(t−α)|−|(t)| …(1) 等により電気量の実効値変化量を求める。Conventional change amount protection relays include a method of calculating an effective value change amount and a method of calculating a vector change amount to detect the change amount. In the former, the effective value change amount of the electric quantity is obtained from the difference V = | (t−α) | − | (t) | (1) between the voltage effective value before a certain time and the current voltage effective value. .
後者は、ある一定時間前の電圧ベクトルと現在の電圧
ベクトルとの差 V=|(t−α)−(t)| …(2) 等により電気量のベクトル変化量を求める。In the latter, the vector change amount of the electric quantity is obtained from the difference V = | (t−α) − (t) | (2) between the voltage vector before a certain time and the current voltage vector.
なお、上記の(1)、(2)式中のt時刻、αは一定
時間になる。Note that the time t and α in the above equations (1) and (2) are constant times.
D.発明が解決しようとする課題 従来の実効値変化量の検出方法では、電圧等を整流し
て実効値を求めるため、応答性に劣る問題がある。一
方、ベクトル変化量の検出方法では瞬時ベクトル比較に
なるため応答性に優れるが、一定の時間間隔で電圧値を
サンプリングするディジタル処理では電力系統のわずか
な周波数変化が電圧値のサンプリングに誤検出を起こ
し、結果的に変化量保護継電器に誤動作を起こすことが
あり、変化量の検出感度を低減させなければならない問
題があった。D. Problems to be Solved by the Invention In the conventional method of detecting the amount of change in the effective value, there is a problem that the responsiveness is poor because the effective value is obtained by rectifying the voltage or the like. On the other hand, in the method of detecting the vector change amount, the response is excellent because of the instantaneous vector comparison.However, in the digital processing of sampling the voltage value at fixed time intervals, a slight frequency change in the power system causes erroneous detection in the voltage value sampling. This may cause a malfunction in the variation protection relay, resulting in a problem that the detection sensitivity of the variation must be reduced.
本発明の目的は、ベクトル変化量検出に検出感度を高
めながら誤検出を防止した変化量保護継電器を提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide a variation protection relay that prevents erroneous detection while increasing the detection sensitivity in vector variation detection.
E.課題を解決するための手段 本発明は、前記目的を達成するため、電力系統からサ
ンプリングでディジタル電気量を検出し、このディジタ
ル電気量のベクトル変化量を求め、このベクトル変化量
を整定値と比較して保護動作を行う変化量保護継電器に
おいて、 電力系統の電圧波形のサンプリングで電力系統の周波
数に同期した一定時間前の周波数タイミングを求めて記
憶しておく手段と、 前記一定時間前の周波数タイミングと電力系統の現在
の周波数に同期した周波数タイミングとの比較で電力系
統の周波数を求め、この周波数が高めに変化したときに
前記ディジタル電気量を検出するサンプリングの時間間
隔を短くし、該周波数が低めに変化したときに該サンプ
リングの時間間隔を長くする補正手段とを備え、 電気量のサンプリングによる検出に電力系統の周波数
の増減に対応させてサンプリング時間間隔を増減させる
ことで周波数変動による変化量の誤検出を防止し、また
検出感度を高めるも誤検出を防止できるようにする。E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention detects a digital electric quantity by sampling from an electric power system, finds a vector change amount of the digital electric quantity, and sets the vector change amount to a set value. In the variation protection relay performing the protection operation in comparison with, a means for obtaining and storing a frequency timing a predetermined time before the timing synchronized with the frequency of the power system by sampling the voltage waveform of the power system, and The frequency of the power system is determined by comparing the frequency timing with the frequency timing synchronized with the current frequency of the power system, and when the frequency changes to a higher value, the sampling time interval for detecting the digital electricity amount is shortened, and Correction means for lengthening the time interval of the sampling when the frequency changes to a lower value; Detection prevents variation of erroneous detection due to frequency fluctuation by increasing or decreasing the sampling time interval in correspondence with the increase or decrease of the frequency of the power system to also be able to prevent any incorrect detection enhance the detection sensitivity.
F.実施例 第1図は本発明の一実施例を示すディジタル形変化量
保護継電器の処理フローチャートであり、電圧の変化量
から保護動作を行う場合である。F. Embodiment FIG. 1 is a processing flowchart of a digital change amount protection relay showing an embodiment of the present invention, in which a protection operation is performed from a voltage change amount.
同図において、ステップS1とS2は、系統の周波数変化
に応じてサンプリング周期を補正する部分である。ま
た、後段のステップS3〜S8は、前記(2)式の例のよう
に、ベクトル変化量(電圧変化量)から保護動作する従
来の継電器と同様の部分であるが、電圧のサンプリング
に際してステップS1,S2で補正したサンプリング周期で
サンプリングを行う。In the figure, steps S1 and S2 are parts for correcting the sampling cycle according to the frequency change of the system. Steps S3 to S8 at the subsequent stage are the same as those of the conventional relay that performs the protection operation from the vector change amount (voltage change amount) as in the example of the equation (2). Sampling is performed at the sampling cycle corrected in S2.
まず、保護対象になる電力系統の電圧波形のサンプリ
ングで電力系統の周波数に同期した一定時間前の周波数
(f)タイミングを求めて記憶しておく(ステップS
1)。First, the frequency (f) timing before a certain time synchronized with the frequency of the power system is obtained and stored by sampling the voltage waveform of the power system to be protected (step S).
1).
この測定は後述の電圧測定と同じに、従来のディジタ
ル形保護継電器に備える補助変成器からの電圧波形をフ
ィルタを通して高調波分及びノイズ分を除去し、サンプ
ルホールド回路にてサンプリングとホールドを行い、A/
D変換器でディジタル値に変換して求め、周波数タイミ
ングは例えば電圧の零クロス点にする。This measurement is the same as the voltage measurement described later, removes the harmonic component and the noise component through a filter from the voltage waveform from the auxiliary transformer provided in the conventional digital protection relay, performs sampling and holding with a sample and hold circuit, A /
It is obtained by converting it into a digital value by a D converter, and the frequency timing is, for example, a zero cross point of the voltage.
次に、ステップS2ではステップS1で記憶する一定時間
前の周波数(f)タイミング記憶値を読み出し、現在の
周波数(f)タイミングとの比較によって電力系統の現
在の周波数を求め、この周波数の増減に対応させてサン
プリング周期(時間間隔)Tを増減補正する。Next, in step S2, the frequency (f) timing storage value before a certain time stored in step S1 is read, and the current frequency of the power system is obtained by comparison with the current frequency (f) timing. Correspondingly, the sampling period (time interval) T is increased or decreased.
すなわち、前記のように、変化量保護継電器は、電力
系統の電圧や電流等の電気量をサンプリングすることに
よって前記(2)式のような電気量のベクトル変化量を
検出し、このベクトル変化量によって保護動作するか否
かの応動を得て電力系統を保護する。このとき、電気量
をサンプリングしようとする電力系統の周波数が変化す
ると、一定の時間間隔になるサンプリングで電気量をサ
ンプリングすると電気量を誤検出する。この誤検出を防
止するため、上記のステップS1,S2により、電力系統の
周波数変化に応じてサンプリング周期Tを補正してお
き、後のステップS3等での電気量のサンプリングに系統
周波数が変化する前と同じ電気角でのサンプリングがで
きるようにする。That is, as described above, the change amount protection relay detects the vector change amount of the electric amount as shown in the above equation (2) by sampling the electric amount such as the voltage or current of the power system, and detects the vector change amount. Thus, the power system is protected by obtaining a response as to whether or not to perform the protection operation. At this time, if the frequency of the power system in which the amount of electricity is to be sampled changes, if the amount of electricity is sampled at a certain time interval, the amount of electricity is erroneously detected. In order to prevent this erroneous detection, in steps S1 and S2, the sampling period T is corrected according to the change in the frequency of the power system, and the system frequency is changed to the subsequent sampling of the electric quantity in step S3 and the like. Enable sampling at the same electrical angle as before.
例えば、ディジタルリレーは、通常電気角30度(1サ
イクル当たり12サンプル)毎にアナログデータをサンプ
リングしており、系統周波数が50Hzでは30度は1.666666
…msのサンプリング時間間隔にしている。ここで、周波
数(f)タイミングから現在の周波数を求めたときに、
例えば周波数が50.20Hzに高めに変化している場合、サ
ンプリング周期(時間間隔)Tを1.660026…msに短くし
た補正をすることにより、系統周波数が変化する前と同
じ電気角30度によるサンプリングができる。逆に、周波
数が低めに変化したときにはサンプリング周期を長くし
た補正をすることにより、同じ電気角30度によるサンプ
リングができる。For example, a digital relay normally samples analog data every 30 electrical degrees (12 samples per cycle), and when the system frequency is 50 Hz, 30 degrees is 1.666666.
... The sampling time interval is set to ms. Here, when the current frequency is obtained from the frequency (f) timing,
For example, when the frequency is changed to 50.20 Hz, the sampling cycle (time interval) T is shortened to 1.660026... Ms, so that the sampling can be performed at the same electrical angle of 30 degrees as before the change in the system frequency. . Conversely, when the frequency changes to a lower value, the sampling can be performed at the same electrical angle of 30 degrees by correcting the sampling period to be longer.
次に、補正されたサンプリング周期Tに従って系統電
圧(t)をサンプリングして記憶する(ステップS
3)。これに対して、ある一定時間前の電圧サンプリン
グ値(t−α)とのベクトル変化分(前述の(2)
式)を求め(ステップS4)、この変化分Vとリレー整定
値とを比較する(ステップS5)。この比較は従来の保護
演算と同様に、第2図に示すように、(t−α)と
(t)とのベクトル変化量からリレー動作領域が決めら
れ、リレー動作か否かの判定(ステップS6)によって動
作出力オン(ステップS7)と動作出力オフ(ステップS
8)の処理が実行される。Next, the system voltage (t) is sampled and stored according to the corrected sampling period T (step S).
3). On the other hand, the vector change from the voltage sampling value (t−α) before a certain time (see (2) above)
Expression) is obtained (step S4), and the variation V is compared with the relay set value (step S5). In this comparison, as in the conventional protection operation, as shown in FIG. 2, the relay operation area is determined from the vector change amount between (t−α) and (t), and it is determined whether or not the relay operation is performed (step Operation output on (step S7) and operation output off (step S6)
Step 8) is executed.
従って、電圧サンプリング値の比較には電力系統の現
在の周波数の増減に対応させてサンプリング周期Tを補
正、即ち周波数変動に応じてサンプリング周期Tを増減
させて電圧サンプリングを行い、このサンプリング値
(t)と一定時間前のサンプリング値(t−α)との
ベクトル変化量を検出する。このサンプリング周期Tを
現在の系統周波数の増減に対応させて増減させる補正に
より、系統周波数の変動による誤検出を防止し、また誤
動作を防止する。これに伴い、電圧ベクトル変化量の比
較に感度を高めて誤検出を防止することができる。Therefore, for the comparison of the voltage sampling value, the sampling period T is corrected in accordance with the increase or decrease of the current frequency of the power system, that is, the voltage sampling is performed by increasing or decreasing the sampling period T in accordance with the frequency fluctuation. ) And a vector change amount between the sampling value (t−α) before a predetermined time is detected. The correction for increasing or decreasing the sampling period T in accordance with the current increase or decrease of the system frequency prevents erroneous detection due to the change in system frequency and prevents malfunction. Along with this, it is possible to increase the sensitivity in comparing the amount of change in the voltage vector, thereby preventing erroneous detection.
なお、実施例では電圧ベクトル変化量を検出する場合
を示すが、これは電流や位相比較継電器に適用できるの
は勿論である。In the embodiment, the case where the amount of change in the voltage vector is detected is shown. However, it is needless to say that this can be applied to a current and a phase comparison relay.
G.発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、電気量のサンプリン
グに系統の周波数変動を検出し、この周波数の増減に対
応させてサンプリング時間間隔を増減補正するようにし
たため、電力系統の周波数変動による電気量の誤検出を
防止し、ひいては誤動作防止及び検出感度向上を図るこ
とができる効果がある。G. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, frequency fluctuations of the system are detected during sampling of the electric quantity, and the sampling time interval is corrected to increase or decrease in accordance with the increase or decrease of the frequency. This has the effect of preventing erroneous detection of the quantity of electricity due to frequency fluctuation, and thus preventing malfunction and improving detection sensitivity.
第1図は本発明の一実施例を示す処理フローチャート、
第2図はリレー動作特性図である。FIG. 1 is a processing flowchart showing one embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a diagram showing a relay operation characteristic.
Claims (1)
気量を検出し、このディジタル電気量のベクトル変化量
を求め、このベクトル変化量を整定値と比較して保護動
作を行う変化量保護継電器において、 電力系統の電圧波形のサンプリングで電力系統の周波数
に同期した一定時間前の周波数タイミングを求めて記憶
しておく手段と、 前記一定時間の周波数タイミングと電力系統の現在の周
波数に同期した周波数タイミングとの比較で電力系統の
周波数を求め、この周波数が高めに変化したときに前記
ディジタル電気量を検出するサンプリングの時間間隔を
短くし、該周波数が低めに変化したときに該サンプリン
グの時間間隔を長くする補正手段と、を備えたことを特
徴とする変化量保護継電器。1. A change amount protection relay for detecting a digital electric amount by sampling from a power system, obtaining a vector change amount of the digital electric amount, and comparing the vector change amount with a set value to perform a protection operation. Means for obtaining and storing a frequency timing before a fixed time synchronized with the frequency of the power system by sampling the voltage waveform of the system, and storing the frequency timing of the fixed time and the frequency timing synchronized with the current frequency of the power system. The frequency of the power system is obtained by comparison, and when the frequency changes higher, the sampling time interval for detecting the digital electric quantity is shortened, and when the frequency changes lower, the sampling time interval is increased. A change protection relay comprising: a correction unit.
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