JP2979133B2 - 航空機搭載レーダによる着陸方法及びその装置 - Google Patents
航空機搭載レーダによる着陸方法及びその装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
- G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，航空機に搭載さ
れているレーダを利用して，航空機側で進入コースを判
断しながら着陸することの出来る着陸方法及びその着陸
装置に関するものである。
れているレーダを利用して，航空機側で進入コースを判
断しながら着陸することの出来る着陸方法及びその着陸
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空港へ着陸しようとする航空機の着陸シ
ステムには，従来より各種の方法がある。例えば，ＩＬ
ＳやＭＬＳ等では，地上から着陸する航空機のために，
誘導電波が発射され，この誘導電波によって航空機の進
入コースが設定されている。そこで，航空機側では，こ
の誘導電波を受信しつつこの設定された進入コースに従
って滑走路へ着陸している。
ステムには，従来より各種の方法がある。例えば，ＩＬ
ＳやＭＬＳ等では，地上から着陸する航空機のために，
誘導電波が発射され，この誘導電波によって航空機の進
入コースが設定されている。そこで，航空機側では，こ
の誘導電波を受信しつつこの設定された進入コースに従
って滑走路へ着陸している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように地上からの
誘導電波により設定されている進入コースに沿って航空
機は着陸するため，この設定されている進入コースが何
等かの原因で異常なコース設定されている場合であって
も航空機側では，この異常を検出する手段がない。従っ
て，このような着陸システムでは，システム全体の信頼
性は，地上の監視システムに依存せざるをえず，航空機
側は地上からの誘導電波の精度を全面的に信頼して着陸
しなければならないという問題があった。
誘導電波により設定されている進入コースに沿って航空
機は着陸するため，この設定されている進入コースが何
等かの原因で異常なコース設定されている場合であって
も航空機側では，この異常を検出する手段がない。従っ
て，このような着陸システムでは，システム全体の信頼
性は，地上の監視システムに依存せざるをえず，航空機
側は地上からの誘導電波の精度を全面的に信頼して着陸
しなければならないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は，対をなす第
１の反射板Ｃ１，Ｃ２を，滑走路の中心線に対して直交
方向に所定距離Ｌ１離間するとともに，滑走路の一方の
滑走路端の延長線を中心として滑走路の中心線に沿う方
向に平行に互いに所定距離Ｌ２離間して配置し，対をな
す第２の反射板Ｅ１，Ｅ２を，対をなす第１の反射板Ｃ
１，Ｃ２から一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走
路端へ向かう方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿
う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置し，
対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４を，対をなす第２の反
射板Ｅ１，Ｅ２から一方の滑走路端に対向位置する他方
の滑走路端へ向かう方向であって，且つ，滑走路の中心
線に沿う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配
置し，滑走路に進入する航空機が発射するレ−ダ信号を
対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２および対をなす第３の
反射板Ｃ３，Ｃ４でそれぞれ反射し，この反射された信
号を航空機側で受信し，これらの受信信号から航空機は
自機の方位角情報を求め，これらの各受信信号の走査角
方向に関するパルス列の包絡線をそれぞれ求め，この各
包絡線のピ−ク値に相当するアンテナ走査角をそれぞれ
求め，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ対応
する２つのアンテナ走査角の平均値を求め，さらに，対
をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する２つ
のアンテナ走査角の平均値を求め，この２つの平均値の
大小関係を比較して，両平均値が等しい時，航空機の滑
走路への進入方位角を零とし，さらに，滑走路に進入す
る航空機が発射するレーダ信号を対をなす第２の反射板
Ｅ１，Ｅ２でそれぞれ反射し，この反射された信号を航
空機側で受信し，これらの受信信号から航空機は自機の
垂直方向の進入角情報を求め，さらに，これらの各受信
信号の走査角方向に関するパルス列の包絡線をそれぞれ
求め，この２つの包絡線の大小関係を比較して，この２
つの包絡線が一致する時，航空機の正常な垂直方向の進
入角とするようにしたものである。なお、以下、単に進
入角情報及び進入角と記載した場合には、いずれも滑走
路に対する垂直方向の進入角情報及び進入角を示すもの
とする。
１の反射板Ｃ１，Ｃ２を，滑走路の中心線に対して直交
方向に所定距離Ｌ１離間するとともに，滑走路の一方の
滑走路端の延長線を中心として滑走路の中心線に沿う方
向に平行に互いに所定距離Ｌ２離間して配置し，対をな
す第２の反射板Ｅ１，Ｅ２を，対をなす第１の反射板Ｃ
１，Ｃ２から一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走
路端へ向かう方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿
う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置し，
対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４を，対をなす第２の反
射板Ｅ１，Ｅ２から一方の滑走路端に対向位置する他方
の滑走路端へ向かう方向であって，且つ，滑走路の中心
線に沿う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配
置し，滑走路に進入する航空機が発射するレ−ダ信号を
対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２および対をなす第３の
反射板Ｃ３，Ｃ４でそれぞれ反射し，この反射された信
号を航空機側で受信し，これらの受信信号から航空機は
自機の方位角情報を求め，これらの各受信信号の走査角
方向に関するパルス列の包絡線をそれぞれ求め，この各
包絡線のピ−ク値に相当するアンテナ走査角をそれぞれ
求め，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ対応
する２つのアンテナ走査角の平均値を求め，さらに，対
をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する２つ
のアンテナ走査角の平均値を求め，この２つの平均値の
大小関係を比較して，両平均値が等しい時，航空機の滑
走路への進入方位角を零とし，さらに，滑走路に進入す
る航空機が発射するレーダ信号を対をなす第２の反射板
Ｅ１，Ｅ２でそれぞれ反射し，この反射された信号を航
空機側で受信し，これらの受信信号から航空機は自機の
垂直方向の進入角情報を求め，さらに，これらの各受信
信号の走査角方向に関するパルス列の包絡線をそれぞれ
求め，この２つの包絡線の大小関係を比較して，この２
つの包絡線が一致する時，航空機の正常な垂直方向の進
入角とするようにしたものである。なお、以下、単に進
入角情報及び進入角と記載した場合には、いずれも滑走
路に対する垂直方向の進入角情報及び進入角を示すもの
とする。
【０００５】さらに，この発明は，レーダ信号のパルス
巾をＷとした時，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の所
定距離Ｌ２は，滑走路の中心線に沿う方向に平行に一方
の滑走路端の延長線を中心として少なくとも（Ｗ／４）
μｓに相当する距離となるような位置に対をなす第１の
反射板Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ設置するようにしたもので
ある。
巾をＷとした時，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の所
定距離Ｌ２は，滑走路の中心線に沿う方向に平行に一方
の滑走路端の延長線を中心として少なくとも（Ｗ／４）
μｓに相当する距離となるような位置に対をなす第１の
反射板Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ設置するようにしたもので
ある。
【０００６】又，この発明は，航空機に搭載したレーダ
と，滑走路の中心線に対して直交方向に所定距離Ｌ１離
間するとともに，中心線に沿う方向に滑走路端の延長線
を中心として互いに所定距離Ｌ２離間して配置した対を
なす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２と，この対をなす第１の反
射板Ｃ１，Ｃ２から中心線に沿う方向にそれぞれ所定距
離Ｌ３離間して配置した対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２と，この対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２からそれぞ
れ所定距離Ｌ４離間して配置した対をなす第３の反射板
Ｃ３，Ｃ４と，滑走路に進入する航空機が発射するレー
ダ信号を，対をなす第１および対をなす第３の各反射板
Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，Ｃ４でそれぞれ反射された信号を
航空機側で受信し，これらの受信信号を信号処理して航
空機の方位角情報を算出するとともに，対をなす第２の
反射板Ｅ１，Ｅ２でそれぞれ反射された信号を航空機側
で受信し，これらの各受信信号を信号処理して航空機の
進入角情報を算出するとともに，それぞれ対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２，第３の反射板Ｃ３，Ｃ４及び第２
の反射板Ｅ１，Ｅ２からのそれぞれ反射信号を，航空機
側で受信して，この受信信号を時間処理して分離する受
信信号分離手段と，航空機側で受信された各反射板から
の受信信号の走査角方向に関するパルス列の包絡線をそ
れぞれ求める包絡線検出手段と，対をなす第１の反射板
Ｃ１，Ｃ２及び対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれ
ぞれ対応する各包絡線の立ち上がりと立ち下がりとのそ
れぞれ包絡線のピーク値の半値に相当するアンテナ走査
角から，包絡線の各ピーク値にそれぞれ相当するアンテ
ナ走査角をそれぞれ求めるアンテナ走査角算出手段と，
対をなす第１の反射板に対応する包絡線の各ピーク値に
相当する２つのアンテナ走査角からこれらの平均値を求
め，対をなす第３の反射板に対応する包絡線の各ピーク
値に相当する２つのアンテナ走査角からこれらの平均値
を求める平均値算出手段と，２つの平均値の大小関係を
比較する方位角比較手段と，２つの平均値が等しい時，
航空機の方位角を零と算出する方位角算出手段と，包絡
線検出手段で求めた対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２に
それぞれ対応する受信信号のパルス列の２つの包絡線の
大小関係を比較する進入角比較手段と，この２つの包絡
線が一致する時，この航空機の正常な進入角としてこの
進入角を零と算出する進入角算出手段とを有する信号処
理装置と，航空機の方位角情報及び進入角情報から決ま
る航空機の進入コースを表示するとともに，自機の位置
を表示する表示装置とにより，航空機側で自機の進入コ
ースが設定出来るようにした着陸装置に関するものであ
る。
と，滑走路の中心線に対して直交方向に所定距離Ｌ１離
間するとともに，中心線に沿う方向に滑走路端の延長線
を中心として互いに所定距離Ｌ２離間して配置した対を
なす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２と，この対をなす第１の反
射板Ｃ１，Ｃ２から中心線に沿う方向にそれぞれ所定距
離Ｌ３離間して配置した対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２と，この対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２からそれぞ
れ所定距離Ｌ４離間して配置した対をなす第３の反射板
Ｃ３，Ｃ４と，滑走路に進入する航空機が発射するレー
ダ信号を，対をなす第１および対をなす第３の各反射板
Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，Ｃ４でそれぞれ反射された信号を
航空機側で受信し，これらの受信信号を信号処理して航
空機の方位角情報を算出するとともに，対をなす第２の
反射板Ｅ１，Ｅ２でそれぞれ反射された信号を航空機側
で受信し，これらの各受信信号を信号処理して航空機の
進入角情報を算出するとともに，それぞれ対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２，第３の反射板Ｃ３，Ｃ４及び第２
の反射板Ｅ１，Ｅ２からのそれぞれ反射信号を，航空機
側で受信して，この受信信号を時間処理して分離する受
信信号分離手段と，航空機側で受信された各反射板から
の受信信号の走査角方向に関するパルス列の包絡線をそ
れぞれ求める包絡線検出手段と，対をなす第１の反射板
Ｃ１，Ｃ２及び対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれ
ぞれ対応する各包絡線の立ち上がりと立ち下がりとのそ
れぞれ包絡線のピーク値の半値に相当するアンテナ走査
角から，包絡線の各ピーク値にそれぞれ相当するアンテ
ナ走査角をそれぞれ求めるアンテナ走査角算出手段と，
対をなす第１の反射板に対応する包絡線の各ピーク値に
相当する２つのアンテナ走査角からこれらの平均値を求
め，対をなす第３の反射板に対応する包絡線の各ピーク
値に相当する２つのアンテナ走査角からこれらの平均値
を求める平均値算出手段と，２つの平均値の大小関係を
比較する方位角比較手段と，２つの平均値が等しい時，
航空機の方位角を零と算出する方位角算出手段と，包絡
線検出手段で求めた対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２に
それぞれ対応する受信信号のパルス列の２つの包絡線の
大小関係を比較する進入角比較手段と，この２つの包絡
線が一致する時，この航空機の正常な進入角としてこの
進入角を零と算出する進入角算出手段とを有する信号処
理装置と，航空機の方位角情報及び進入角情報から決ま
る航空機の進入コースを表示するとともに，自機の位置
を表示する表示装置とにより，航空機側で自機の進入コ
ースが設定出来るようにした着陸装置に関するものであ
る。
【０００７】さらに，この発明は，対をなす第１及び第
３の反射板Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，Ｃ４は，いずれもコー
ナーキューブ型反射板を用いるようにしたものである。
３の反射板Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，Ｃ４は，いずれもコー
ナーキューブ型反射板を用いるようにしたものである。
【０００８】さらに，この発明は，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２は，いずれもコーナー型反射板を用いるよ
うにしたものである。
板Ｅ１，Ｅ２は，いずれもコーナー型反射板を用いるよ
うにしたものである。
【０００９】さらに，この発明は，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２を，この反射板Ｅ１，Ｅ２のコーナー軸に
直交する直交軸に対して対称なテーパー形状に形成する
ようにしたものである。
板Ｅ１，Ｅ２を，この反射板Ｅ１，Ｅ２のコーナー軸に
直交する直交軸に対して対称なテーパー形状に形成する
ようにしたものである。
【００１０】さらに，この発明は，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２のテーパー形状をテーラ曲線型としたもの
である。
板Ｅ１，Ｅ２のテーパー形状をテーラ曲線型としたもの
である。
【００１１】又，この発明はレーダ信号のパルス巾をＷ
とした時，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の所定距離
Ｌ２は，滑走路の中心線に沿う方向へ滑走路端の延長線
を中心として少なくとも（Ｗ／４）μｓに相当する距離
となるような位置に対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２を
設置するようにした着陸装置に関するものである。
とした時，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の所定距離
Ｌ２は，滑走路の中心線に沿う方向へ滑走路端の延長線
を中心として少なくとも（Ｗ／４）μｓに相当する距離
となるような位置に対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２を
設置するようにした着陸装置に関するものである。
【００１２】又，この発明は，各空港で規定された航空
機の進入角をα＝３度とした時，この航空機の進入方向
に対して滑走路の中心線より左側に配置した第２の反射
板Ｅ１は，この反射板Ｅ１のメインローブの中心軸とな
る主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α−０．
５度）だけ傾斜させ、航空機の進入方向と反対方向に設
置し，滑走路の中心線より右側に配置した第２の反射板
Ｅ２は，この反射板Ｅ２のメインローブの中心軸となる
主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α＋０．５
度）だけ傾斜させ、航空機の進入方向と反対方向に設置
するようにした着陸装置に関するものである。
機の進入角をα＝３度とした時，この航空機の進入方向
に対して滑走路の中心線より左側に配置した第２の反射
板Ｅ１は，この反射板Ｅ１のメインローブの中心軸とな
る主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α−０．
５度）だけ傾斜させ、航空機の進入方向と反対方向に設
置し，滑走路の中心線より右側に配置した第２の反射板
Ｅ２は，この反射板Ｅ２のメインローブの中心軸となる
主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α＋０．５
度）だけ傾斜させ、航空機の進入方向と反対方向に設置
するようにした着陸装置に関するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を，図１〜図１
３に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例
を示すもので，滑走路２付近に配置された対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２と対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４
及び対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２の位置関係を示す
配置図，図２はこの発明の実施例を示す構成図，図３は
この発明の実施例で使用されているコーナーキューブ型
の反射板Ｃ１〜Ｃ４の要部斜視図で，コーナー軸Ａ，Ｂ
および主軸Ｐが示されている。図４はこの発明の実施例
を示すもので，テーパー形状に形成されたコーナー型反
射板Ｅ１，Ｅ２の要部斜視図で，同様にコーナー軸Ａ，
Ｂおよび主軸Ｐが示されている。
３に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例
を示すもので，滑走路２付近に配置された対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２と対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４
及び対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２の位置関係を示す
配置図，図２はこの発明の実施例を示す構成図，図３は
この発明の実施例で使用されているコーナーキューブ型
の反射板Ｃ１〜Ｃ４の要部斜視図で，コーナー軸Ａ，Ｂ
および主軸Ｐが示されている。図４はこの発明の実施例
を示すもので，テーパー形状に形成されたコーナー型反
射板Ｅ１，Ｅ２の要部斜視図で，同様にコーナー軸Ａ，
Ｂおよび主軸Ｐが示されている。
【００１４】図５は通常のコーナー型反射板のコーナー
軸ＡＢおよび主軸Ｐを含む面における反射特性図，図６
は図５に示す通常のコーナー型反射板のコーナー軸ＡＢ
を含む面に垂直な面における反射特性図，図７はこの発
明の実施例を示すもので，テーパー形状に形成したコー
ナー型反射板のコーナー軸ＡＢおよび主軸Ｐを含む面に
おける反射特性図，図８は図７に示すテーパー形状に形
成したコーナー型反射板のコーナー軸ＡＢを含む面に垂
直な面における反射特性図である。
軸ＡＢおよび主軸Ｐを含む面における反射特性図，図６
は図５に示す通常のコーナー型反射板のコーナー軸ＡＢ
を含む面に垂直な面における反射特性図，図７はこの発
明の実施例を示すもので，テーパー形状に形成したコー
ナー型反射板のコーナー軸ＡＢおよび主軸Ｐを含む面に
おける反射特性図，図８は図７に示すテーパー形状に形
成したコーナー型反射板のコーナー軸ＡＢを含む面に垂
直な面における反射特性図である。
【００１５】図９はこの発明の実施例を示すもので，コ
ーナー型反射板をテーラー曲線型に形成した場合の反射
板の展開平面図，図１０は図９に示すテーラー曲線型の
反射板の設置状態を示す平面図，図１１はコーナー型反
射板の設置位置と反射特性により進入コースが設定され
る状態を説明する説明図，図１２は航空機１の進入角が
設定角より低い場合を示す受信波形図の例，図１３は包
絡線Ｈのピーク値に対応するアンテナ走査角の求め方を
説明する説明図である。
ーナー型反射板をテーラー曲線型に形成した場合の反射
板の展開平面図，図１０は図９に示すテーラー曲線型の
反射板の設置状態を示す平面図，図１１はコーナー型反
射板の設置位置と反射特性により進入コースが設定され
る状態を説明する説明図，図１２は航空機１の進入角が
設定角より低い場合を示す受信波形図の例，図１３は包
絡線Ｈのピーク値に対応するアンテナ走査角の求め方を
説明する説明図である。
【００１６】図１において，１は航空機で，後述するレ
ーダ１０が搭載されている。２は滑走路，３は滑走路２
の中心線，Ｃ１，Ｃ２はレーダ信号を反射する対をなす
第１の反射板で，後述する対をなす第３の反射板Ｃ３，
Ｃ４とともに，航空機１の滑走路２に対する方位情報を
得るためのもので，滑走路２の中心線３に対して直交方
向，即ち，中心線３の左右方向に所定距離Ｌ１離間して
いるとともに，滑走路２の中心線３に沿う方向に平行に
一方の滑走路端４の延長線５を中心として互いに所定距
離Ｌ２離間して配置されている。
ーダ１０が搭載されている。２は滑走路，３は滑走路２
の中心線，Ｃ１，Ｃ２はレーダ信号を反射する対をなす
第１の反射板で，後述する対をなす第３の反射板Ｃ３，
Ｃ４とともに，航空機１の滑走路２に対する方位情報を
得るためのもので，滑走路２の中心線３に対して直交方
向，即ち，中心線３の左右方向に所定距離Ｌ１離間して
いるとともに，滑走路２の中心線３に沿う方向に平行に
一方の滑走路端４の延長線５を中心として互いに所定距
離Ｌ２離間して配置されている。
【００１７】そこで，反射板Ｃ１と反射板Ｃ２との距離
差である所定距離Ｌ２は，左右の反射板Ｃ１，Ｃ２から
のレーダ信号の反射信号が分離して受信出来る程度の距
離差であることが必要である。従って，航空機１に搭載
されているレーダ１０から放射されるレーダ信号のパル
ス巾をＷμｓとすると，所定距離Ｌ２は，少なくとも
（Ｗ／４）μｓに相当する距離となるような距離に配置
されている。
差である所定距離Ｌ２は，左右の反射板Ｃ１，Ｃ２から
のレーダ信号の反射信号が分離して受信出来る程度の距
離差であることが必要である。従って，航空機１に搭載
されているレーダ１０から放射されるレーダ信号のパル
ス巾をＷμｓとすると，所定距離Ｌ２は，少なくとも
（Ｗ／４）μｓに相当する距離となるような距離に配置
されている。
【００１８】この実施例の場合には，航空機１に搭載さ
れているレーダ１０として気象レーダが用いられている
から，そのレーダ信号のパルス巾Ｗは１μｓ（伝送距離
に換算すると３００ｍである）である。従って，その所
定距離Ｌ２は７５ｍとなる。即ち，反射板Ｃ１と反射板
Ｃ２とが中心線３に沿う方向の距離差（２×Ｌ２）は１
５０ｍに設定されている。
れているレーダ１０として気象レーダが用いられている
から，そのレーダ信号のパルス巾Ｗは１μｓ（伝送距離
に換算すると３００ｍである）である。従って，その所
定距離Ｌ２は７５ｍとなる。即ち，反射板Ｃ１と反射板
Ｃ２とが中心線３に沿う方向の距離差（２×Ｌ２）は１
５０ｍに設定されている。
【００１９】又，この実施例の場合には，第１の反射板
Ｃ１，Ｃ２としては，図３に示すように，いずれもコー
ナーキューブ型反射板が用いられている。このコーナー
キューブ型反射板の反射特性は，航空機１がこの反射板
Ｃ１，Ｃ２の前方にあり，且つ，正面軸に対し上下左右
４５度内にあれば，レーダ信号を航空機１の方向へ全反
射することが出来る。
Ｃ１，Ｃ２としては，図３に示すように，いずれもコー
ナーキューブ型反射板が用いられている。このコーナー
キューブ型反射板の反射特性は，航空機１がこの反射板
Ｃ１，Ｃ２の前方にあり，且つ，正面軸に対し上下左右
４５度内にあれば，レーダ信号を航空機１の方向へ全反
射することが出来る。
【００２０】Ｅ１，Ｅ２は航空機１からのレーダ信号を
反射するための対をなす第２の反射板で，航空機１の進
入角情報を得るためのものである。この対をなす第２の
反射板Ｅ１，Ｅ２は，滑走路２の中心線３に対して直行
方向に所定距離Ｌ１離間するとともに，一方の滑走路端
４に対向位置する他方の滑走路端４’へ向かう方向であ
って，且つ，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２から中心線３に沿
う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置され
ているとともに，反射板Ｅ１と反射板Ｅ２との中心線３
に沿う方向の距離差は２×Ｌ２である。この実施例の場
合には，図４に示すように，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２は
いずれも同一構造，同一寸法のコーナー型反射板で，且
つ，後述するように，このコーナー型反射板のコーナー
軸ＡＢに直交する直交軸Ｕ，Ｖに対して対称なテーパー
形状に形成されているものが使用されている。
反射するための対をなす第２の反射板で，航空機１の進
入角情報を得るためのものである。この対をなす第２の
反射板Ｅ１，Ｅ２は，滑走路２の中心線３に対して直行
方向に所定距離Ｌ１離間するとともに，一方の滑走路端
４に対向位置する他方の滑走路端４’へ向かう方向であ
って，且つ，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２から中心線３に沿
う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置され
ているとともに，反射板Ｅ１と反射板Ｅ２との中心線３
に沿う方向の距離差は２×Ｌ２である。この実施例の場
合には，図４に示すように，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２は
いずれも同一構造，同一寸法のコーナー型反射板で，且
つ，後述するように，このコーナー型反射板のコーナー
軸ＡＢに直交する直交軸Ｕ，Ｖに対して対称なテーパー
形状に形成されているものが使用されている。
【００２１】なお，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２として用い
られているコーナー型反射板は，一般に，図５に示すよ
うに，反射板Ｅ０のコーナー軸ＡＢおよび軸Ｐ（メイン
ローブの中心軸）を含む面では，反射板Ｅ０の正面に対
し非常に狭い反射領域（狭いメインローブＭＲとサイド
ローブＳＲが示されている）を持つ反射特性である。一
方，図６に示すように，このコーナー軸ＡＢを含む面に
直角な面では，±４５度の反射領域を持つ反射特性であ
る。
られているコーナー型反射板は，一般に，図５に示すよ
うに，反射板Ｅ０のコーナー軸ＡＢおよび軸Ｐ（メイン
ローブの中心軸）を含む面では，反射板Ｅ０の正面に対
し非常に狭い反射領域（狭いメインローブＭＲとサイド
ローブＳＲが示されている）を持つ反射特性である。一
方，図６に示すように，このコーナー軸ＡＢを含む面に
直角な面では，±４５度の反射領域を持つ反射特性であ
る。
【００２２】そして，通常のコーナー型反射板Ｅ０は，
長方形の板を９０度に折り曲げたりあるいは張り合わせ
たりして形成される。このような反射板Ｅ０の場合に
は，図５に示すように，その反射特性はメインローブＭ
Ｒの他に−１３ｄＢ程度のサイドローブＳＲが存在す
る。従って，航空機１のような移動体の場合，受信した
信号がメインローブＭＲによるものかサイドローブＳＲ
によるものか区別することができないため，実用上，支
障のない程度に可能な限りサイドローブＳＲを抑圧する
必要がある。
長方形の板を９０度に折り曲げたりあるいは張り合わせ
たりして形成される。このような反射板Ｅ０の場合に
は，図５に示すように，その反射特性はメインローブＭ
Ｒの他に−１３ｄＢ程度のサイドローブＳＲが存在す
る。従って，航空機１のような移動体の場合，受信した
信号がメインローブＭＲによるものかサイドローブＳＲ
によるものか区別することができないため，実用上，支
障のない程度に可能な限りサイドローブＳＲを抑圧する
必要がある。
【００２３】そこで，この発明では，図４，図７に示す
ように，反射板の反射面は，コーナ軸ＡＢに直交する直
交軸Ｕおよび直交軸Ｖ（メインローブＭＲの方向）に対
して対称なテーパー形状に形成されている。サイドロー
ブＳＲの大きさは，このテーパー形状の形で異なったも
のとなる。
ように，反射板の反射面は，コーナ軸ＡＢに直交する直
交軸Ｕおよび直交軸Ｖ（メインローブＭＲの方向）に対
して対称なテーパー形状に形成されている。サイドロー
ブＳＲの大きさは，このテーパー形状の形で異なったも
のとなる。
【００２４】例えば，テーパー形状が，それぞれｃｏｓ
２曲線，ｃｏｓ曲線，三角型の場合，一般的なアンテナ
理論から求められるサイドローブの大きさは，それぞれ
−３２ｄＢ，−２３ｄＢ，−２６．４ｄＢであり，テー
ラー曲線型の場合には，サイドローブＳＲの大きさを任
意の大きさに設定可能である。そこで，この実施例の場
合には，図９，図１０に示すように，サイドローブＳＲ
を任意の大きさに設定することの出来るテーラ曲線型反
射板が用いられている。
２曲線，ｃｏｓ曲線，三角型の場合，一般的なアンテナ
理論から求められるサイドローブの大きさは，それぞれ
−３２ｄＢ，−２３ｄＢ，−２６．４ｄＢであり，テー
ラー曲線型の場合には，サイドローブＳＲの大きさを任
意の大きさに設定可能である。そこで，この実施例の場
合には，図９，図１０に示すように，サイドローブＳＲ
を任意の大きさに設定することの出来るテーラ曲線型反
射板が用いられている。
【００２５】Ｃ３，Ｃ４はレーダ信号を反射するための
対をなす第３の反射板で，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２か
ら，一方の滑走路端４に対向位置する他方の滑走路端
４’へ向かう方向であって，且つ，滑走路２の中心線３
に沿う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配置
されている。この実施例の場合には，所定距離Ｌ４は１
０００ｍ程度となるように設定されている。これは，滑
走路２の逆方向からの航空機１の進入に対しても同様に
反射板が設置されることを考慮すれば，所定距離Ｌ４は
１０００ｍ程度が適当である。なお，これらの各数値
は，実際に各空港に本装置を設置する際に，各空港にお
いてすべて統一する必要がある。
対をなす第３の反射板で，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２か
ら，一方の滑走路端４に対向位置する他方の滑走路端
４’へ向かう方向であって，且つ，滑走路２の中心線３
に沿う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配置
されている。この実施例の場合には，所定距離Ｌ４は１
０００ｍ程度となるように設定されている。これは，滑
走路２の逆方向からの航空機１の進入に対しても同様に
反射板が設置されることを考慮すれば，所定距離Ｌ４は
１０００ｍ程度が適当である。なお，これらの各数値
は，実際に各空港に本装置を設置する際に，各空港にお
いてすべて統一する必要がある。
【００２６】図２において，１０は航空機１に搭載され
ているレーダで，この実施例の場合には，気象レーダが
用いられている。１１は信号処理装置で，滑走路２に進
入する航空機１の送信機１０ａから発射されたレーダ信
号は，第１および第３の各反射板Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，
Ｃ４でそれぞれ反射され，その反射信号はレーダ１０の
受信機１０ｂで受信され，信号処理されて航空機１の方
位角情報が算出されるとともに，第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２からの各反射信号を受信し，信号処理して航空機１の
進入角情報が算出される。１２は表示装置で，信号処理
装置１１で求められた航空機１の方位角及び進入角から
この航空機１の進入コースが表示されるとともに，滑走
路に対する自機の位置も表示される。
ているレーダで，この実施例の場合には，気象レーダが
用いられている。１１は信号処理装置で，滑走路２に進
入する航空機１の送信機１０ａから発射されたレーダ信
号は，第１および第３の各反射板Ｃ１，Ｃ２及びＣ３，
Ｃ４でそれぞれ反射され，その反射信号はレーダ１０の
受信機１０ｂで受信され，信号処理されて航空機１の方
位角情報が算出されるとともに，第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２からの各反射信号を受信し，信号処理して航空機１の
進入角情報が算出される。１２は表示装置で，信号処理
装置１１で求められた航空機１の方位角及び進入角から
この航空機１の進入コースが表示されるとともに，滑走
路に対する自機の位置も表示される。
【００２７】信号処理装置１１は，図２，図１３に示す
ように，それぞれ対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２，第
３の反射板Ｃ３，Ｃ４及び第２の反射板Ｅ１，Ｅ２から
のそれぞれ反射信号を航空機１側で受信して，この受信
信号を時間処理して分離する受信信号分離手段１３と，
この航空機１側で受信された信号のアンテナ走査角方向
に関するパルス列の包絡線をそれぞれ求める包絡線検出
手段１４と，このようにして求められた各包絡線の立ち
上がりと立ち下がりとのそれぞれ包絡線のピ−ク値の半
値に相当するアンテナ走査角θｕ１，θｕ２，θｕ３，
θｕ４及びθｄ１，θｄ２，θｄ３，θｄ４から包絡線
Ｈのピ−ク値にそれぞれ相当するアンテナ走査角θｐ
１，θｐ２，θｐ３，θｐ４をそれぞれ求めるアンテナ
走査角算出手段１５と，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ
２の包絡線のピ−ク値に対応する２つのアンテナ走査角
θｐ１，θｐ２とからアンテナ走査角の平均値θａを求
め，同様に，対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４のピ−ク
値に対応する２つのアンテナ走査角θｐ３，θｐ４とか
らアンテナ走査角の平均値θｂを求める平均値算出手段
１６とを備えている。
ように，それぞれ対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２，第
３の反射板Ｃ３，Ｃ４及び第２の反射板Ｅ１，Ｅ２から
のそれぞれ反射信号を航空機１側で受信して，この受信
信号を時間処理して分離する受信信号分離手段１３と，
この航空機１側で受信された信号のアンテナ走査角方向
に関するパルス列の包絡線をそれぞれ求める包絡線検出
手段１４と，このようにして求められた各包絡線の立ち
上がりと立ち下がりとのそれぞれ包絡線のピ−ク値の半
値に相当するアンテナ走査角θｕ１，θｕ２，θｕ３，
θｕ４及びθｄ１，θｄ２，θｄ３，θｄ４から包絡線
Ｈのピ−ク値にそれぞれ相当するアンテナ走査角θｐ
１，θｐ２，θｐ３，θｐ４をそれぞれ求めるアンテナ
走査角算出手段１５と，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ
２の包絡線のピ−ク値に対応する２つのアンテナ走査角
θｐ１，θｐ２とからアンテナ走査角の平均値θａを求
め，同様に，対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４のピ−ク
値に対応する２つのアンテナ走査角θｐ３，θｐ４とか
らアンテナ走査角の平均値θｂを求める平均値算出手段
１６とを備えている。
【００２８】さらに，２つの平均値θａと平均値θｂと
の大小関係を比較する方位角比較手段１７と，平均値θ
ａが平均値θｂより大きい時，航空機１は滑走路２の中
心線３の左側に位置し，平均値θａが平均値θｂより小
さい時，航空機１は滑走路２の中心線３の右側に位置
し，平均値θａと平均値θｂとが等しい時，航空機１は
滑走路２の中心線３上に位置することを算出する方位角
算出手段１８と，包絡線検出手段１４で求めた第２の反
射板Ｅ１，Ｅ２にそれぞれ対応する受信信号のパルス列
の２つの包絡線の大小関係を比較する包絡線比較手段１
９と，反射板Ｅ１からの受信パルス列の包絡線が反射板
Ｅ２からの受信パルス列の包絡線より大きい時，航空機
１は正規の進入角より低いとし，反射板Ｅ１からの受信
パルス列の包絡線が反射板Ｅ２からの受信パルス列の包
絡線より小さい時，航空機１は正規の進入角より高いと
し，２つの包絡線の大きさが等しい時，航空機１は正規
の進入角であるとする進入角算出手段２０とを備えてい
る。
の大小関係を比較する方位角比較手段１７と，平均値θ
ａが平均値θｂより大きい時，航空機１は滑走路２の中
心線３の左側に位置し，平均値θａが平均値θｂより小
さい時，航空機１は滑走路２の中心線３の右側に位置
し，平均値θａと平均値θｂとが等しい時，航空機１は
滑走路２の中心線３上に位置することを算出する方位角
算出手段１８と，包絡線検出手段１４で求めた第２の反
射板Ｅ１，Ｅ２にそれぞれ対応する受信信号のパルス列
の２つの包絡線の大小関係を比較する包絡線比較手段１
９と，反射板Ｅ１からの受信パルス列の包絡線が反射板
Ｅ２からの受信パルス列の包絡線より大きい時，航空機
１は正規の進入角より低いとし，反射板Ｅ１からの受信
パルス列の包絡線が反射板Ｅ２からの受信パルス列の包
絡線より小さい時，航空機１は正規の進入角より高いと
し，２つの包絡線の大きさが等しい時，航空機１は正規
の進入角であるとする進入角算出手段２０とを備えてい
る。
【００２９】次に，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２としてこの
実施例で用いたテーラ曲線型反射板の具体的な形状につ
いて，図９〜図１１に基づいて説明する。テーラ曲線型
反射板の反射ビームの半値巾を２度とした時，通常のア
ンテナ理論から求めると，テーラ曲線型反射板の場合，
そのコーナー軸ＡＢの長さは，使用波長の約３５倍の軸
長が必要である。
実施例で用いたテーラ曲線型反射板の具体的な形状につ
いて，図９〜図１１に基づいて説明する。テーラ曲線型
反射板の反射ビームの半値巾を２度とした時，通常のア
ンテナ理論から求めると，テーラ曲線型反射板の場合，
そのコーナー軸ＡＢの長さは，使用波長の約３５倍の軸
長が必要である。
【００３０】そこで，航空機１に搭載されているレーダ
１０を気象レーダとし，その波長を約３ｃｍ，レーダ１
０の送信電力を１００Ｗ（５０ｄＢｍ）とすると，テー
ラー曲線型反射板のコーナー軸ＡＢの長さは，３５×３
＝１０５ｃｍ必要である。
１０を気象レーダとし，その波長を約３ｃｍ，レーダ１
０の送信電力を１００Ｗ（５０ｄＢｍ）とすると，テー
ラー曲線型反射板のコーナー軸ＡＢの長さは，３５×３
＝１０５ｃｍ必要である。
【００３１】そして，レーダ１０の送信電力５０ｄＢｍ
とした時，反射板の実効面積が１．５０ｍ２であれば，
通常，レーダ１０の受信機１０ｂでは，その受信感度は
−８０ｄＢ程度あるため充分なＳ／Ｎが得られる。
とした時，反射板の実効面積が１．５０ｍ２であれば，
通常，レーダ１０の受信機１０ｂでは，その受信感度は
−８０ｄＢ程度あるため充分なＳ／Ｎが得られる。
【００３２】このような結果から，第２の反射板Ｅ１，
Ｅ２の大きさは，図９，図１０に示すように，コーナー
軸Ａ，Ｂは１．０５ｍ，反射板の直交軸Ｕ，Ｖの長さ
は，２．８ｍ，そして，このような大きさの反射板を直
角に折り曲げて反射板を組み立てた時の長さは２ｍであ
り，その時のサイドローブは−４０ｄＢであるから，レ
ーダ１０の受信機１０ｂの雑音以下のレベルとなり，進
入コースを誤認することはない。
Ｅ２の大きさは，図９，図１０に示すように，コーナー
軸Ａ，Ｂは１．０５ｍ，反射板の直交軸Ｕ，Ｖの長さ
は，２．８ｍ，そして，このような大きさの反射板を直
角に折り曲げて反射板を組み立てた時の長さは２ｍであ
り，その時のサイドローブは−４０ｄＢであるから，レ
ーダ１０の受信機１０ｂの雑音以下のレベルとなり，進
入コースを誤認することはない。
【００３３】次に，航空機１の進入角αを得るための第
２の反射板Ｅ１，Ｅ２の設置方法について説明する。ま
ず，航空機１の進入角αを，通常，世界的に使用されて
いる３度とした場合，この３度の進入角αを第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２で得るための設置方法について説明する。
２の反射板Ｅ１，Ｅ２の設置方法について説明する。ま
ず，航空機１の進入角αを，通常，世界的に使用されて
いる３度とした場合，この３度の進入角αを第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２で得るための設置方法について説明する。
【００３４】図１１に示すように，空港に進入中の航空
機１側から見て滑走路２の左側に配置されている反射板
Ｅ１の特性は，その反射板E１のメインローブの中心軸
となる主軸Ｐを２．５度後方に，，即ち，滑走路２の面
に対して垂直方向に（α−０．５）度だけ航空機１の進
入方向とは反対方向に傾斜した状態で設置されている。
従って，第２の反射板Ｅ１の主軸Ｐ１，即ち，メインロ
−ブＭＲ１の中心は２．５度となる。
機１側から見て滑走路２の左側に配置されている反射板
Ｅ１の特性は，その反射板E１のメインローブの中心軸
となる主軸Ｐを２．５度後方に，，即ち，滑走路２の面
に対して垂直方向に（α−０．５）度だけ航空機１の進
入方向とは反対方向に傾斜した状態で設置されている。
従って，第２の反射板Ｅ１の主軸Ｐ１，即ち，メインロ
−ブＭＲ１の中心は２．５度となる。
【００３５】又，同様に，滑走路２の右側に配置されて
いる反射板Ｅ２の特性は，同様に，その反射板E２のメ
インローブの中心軸となる主軸Ｐを３．５度後方に，即
ち，滑走路２の面に対して垂直方向に（α＋０．５）度
だけ航空機１の進入方向とは反対方向に傾斜した状態で
設置されている。従って，第２の反射板Ｅ２の主軸Ｐ
２，即ち，メインロ−ブＭＲ２の中心は３．５度とな
る。従って，航空機１の進入コ−スは，メインロ−ブＭ
Ｒ１とメインロ−ブＭＲ２とのそれぞれ主軸の中間線Ｓ
となり，進入角α＝３度が得られる。
いる反射板Ｅ２の特性は，同様に，その反射板E２のメ
インローブの中心軸となる主軸Ｐを３．５度後方に，即
ち，滑走路２の面に対して垂直方向に（α＋０．５）度
だけ航空機１の進入方向とは反対方向に傾斜した状態で
設置されている。従って，第２の反射板Ｅ２の主軸Ｐ
２，即ち，メインロ−ブＭＲ２の中心は３．５度とな
る。従って，航空機１の進入コ−スは，メインロ−ブＭ
Ｒ１とメインロ−ブＭＲ２とのそれぞれ主軸の中間線Ｓ
となり，進入角α＝３度が得られる。
【００３６】次に，作用動作について，図１，図２，図
１２，図１３に基づいて説明する。滑走路２に進入する
航空機１に搭載されているレーダ１０の送信機１０ａか
らレーダ信号（送信パルスＴ０）が放射される。このレ
ーダ信号は，滑走路２の両側に配置されている第１及び
第３の反射板Ｃ１〜Ｃ４と第２の反射板Ｅ１，Ｅ２とに
より反射される。この反射された各反射信号は，レーダ
１０の受信機１０ｂで受信される。
１２，図１３に基づいて説明する。滑走路２に進入する
航空機１に搭載されているレーダ１０の送信機１０ａか
らレーダ信号（送信パルスＴ０）が放射される。このレ
ーダ信号は，滑走路２の両側に配置されている第１及び
第３の反射板Ｃ１〜Ｃ４と第２の反射板Ｅ１，Ｅ２とに
より反射される。この反射された各反射信号は，レーダ
１０の受信機１０ｂで受信される。
【００３７】この時の受信波形は，図１２に示すよう
に，レーダ１０が１掃引した時，各反射板Ｃ１〜Ｃ４，
Ｅ１，Ｅ２の設置位置により時間位置が決まり，それぞ
れ対応するパルス列として受信される。これらのパルス
列からなる受信信号は，信号処理装置１１に入力し，以
下に述べるように信号処理され，方位角情報及び進入角
情報が求められる。
に，レーダ１０が１掃引した時，各反射板Ｃ１〜Ｃ４，
Ｅ１，Ｅ２の設置位置により時間位置が決まり，それぞ
れ対応するパルス列として受信される。これらのパルス
列からなる受信信号は，信号処理装置１１に入力し，以
下に述べるように信号処理され，方位角情報及び進入角
情報が求められる。
【００３８】まず，方位角情報を求める場合について説
明する。各反射板Ｃ１〜Ｃ４，Ｅ１，Ｅ２から反射さ
れ，レーダ１０の受信機１０ｂにおいて受信された各受
信信号の時間位置は，それぞれ各反射板Ｃ１〜Ｃ４，Ｅ
１，Ｅ２の設置位置が決まっているので，図１２に示す
ように，反射板Ｃ１からの反射信号は時間Ｔ１において
受信される。同様に，反射板Ｃ２からの反射信号は時間
Ｔ２，反射板Ｃ３からの反射信号は時間Ｔ３，反射板Ｃ
４からの反射信号は時間Ｔ４で受信される。このよう
に，各受信信号の時間位置は予め予測することが出来
る。
明する。各反射板Ｃ１〜Ｃ４，Ｅ１，Ｅ２から反射さ
れ，レーダ１０の受信機１０ｂにおいて受信された各受
信信号の時間位置は，それぞれ各反射板Ｃ１〜Ｃ４，Ｅ
１，Ｅ２の設置位置が決まっているので，図１２に示す
ように，反射板Ｃ１からの反射信号は時間Ｔ１において
受信される。同様に，反射板Ｃ２からの反射信号は時間
Ｔ２，反射板Ｃ３からの反射信号は時間Ｔ３，反射板Ｃ
４からの反射信号は時間Ｔ４で受信される。このよう
に，各受信信号の時間位置は予め予測することが出来
る。
【００３９】そこで，受信信号分離手段１３により，ま
ず，反射板Ｃ１〜Ｃ４からの反射信号がそれぞれ時間処
理され分離される。なお，この実施例の場合には，レー
ダ１０のパルス巾Ｗは１μｓであるから，各反射信号の
受信時間の間には，以下のような関係がある。 Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ４−Ｔ３＝Ｔ６−Ｔ５＝１μｓ Ｔ３−Ｔ１＝Ｔ４−Ｔ２＝２μｓ Ｔ５−Ｔ３＝Ｔ６−Ｔ４＝（１０００／３００）×２μｓ
ず，反射板Ｃ１〜Ｃ４からの反射信号がそれぞれ時間処
理され分離される。なお，この実施例の場合には，レー
ダ１０のパルス巾Ｗは１μｓであるから，各反射信号の
受信時間の間には，以下のような関係がある。 Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ４−Ｔ３＝Ｔ６−Ｔ５＝１μｓ Ｔ３−Ｔ１＝Ｔ４−Ｔ２＝２μｓ Ｔ５−Ｔ３＝Ｔ６−Ｔ４＝（１０００／３００）×２μｓ
【００４０】ここで，反射板Ｃ１を例にとり説明する
と，上記のようにして分離された各パルス列は，図１３
に示すように，包絡線検出手段１４において，等距離で
受信された受信パルス列についてアンテナ走査角θの変
化に伴うパルス列の包絡線Ｈが求められる。次いで，ア
ンテナ走査角算出手段１５において，包絡線Ｈの立ち上
がりと立ち下がりとのそれぞれ包絡線のピーク値の半値
に相当するアンテナ走査角θｕ１，θｄ１が求められ，
この２つのアンテナ走査角θｕ１，θｄ１とから，包絡
線Ｈのピーク値ＨＰに相当するアンテナ走査角θｐ１が
求められる。同様に，反射板Ｃ２のアンテナ走査角θｐ
２が求められる。
と，上記のようにして分離された各パルス列は，図１３
に示すように，包絡線検出手段１４において，等距離で
受信された受信パルス列についてアンテナ走査角θの変
化に伴うパルス列の包絡線Ｈが求められる。次いで，ア
ンテナ走査角算出手段１５において，包絡線Ｈの立ち上
がりと立ち下がりとのそれぞれ包絡線のピーク値の半値
に相当するアンテナ走査角θｕ１，θｄ１が求められ，
この２つのアンテナ走査角θｕ１，θｄ１とから，包絡
線Ｈのピーク値ＨＰに相当するアンテナ走査角θｐ１が
求められる。同様に，反射板Ｃ２のアンテナ走査角θｐ
２が求められる。
【００４１】このようにして求めた各反射板Ｃ１，Ｃ２
及びＣ３，Ｃ４の各包絡線のピ−ク値に相当するアンテ
ナ走査角θｐ１〜θｐ４が求められると，平均値算出手
段１６において，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の包
絡線のピ−ク値に対応する各アンテナ走査角θｐ１，θ
ｐ２の平均値θａ（＝［θｐ１＋θｐ２］／２）が求め
られ，同様にして，対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４の
包絡線のピ−ク値に対応する各アンテナ走査角θｐ３，
θｐ４から，その平均値θｂ（＝［θｐ３＋θｐ４］／
２）が求められる。この２つのアンテナ走査角の平均値
θａ，θｂの大小関係から航空機１の滑走路２に対する
方位角が判定される。
及びＣ３，Ｃ４の各包絡線のピ−ク値に相当するアンテ
ナ走査角θｐ１〜θｐ４が求められると，平均値算出手
段１６において，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の包
絡線のピ−ク値に対応する各アンテナ走査角θｐ１，θ
ｐ２の平均値θａ（＝［θｐ１＋θｐ２］／２）が求め
られ，同様にして，対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４の
包絡線のピ−ク値に対応する各アンテナ走査角θｐ３，
θｐ４から，その平均値θｂ（＝［θｐ３＋θｐ４］／
２）が求められる。この２つのアンテナ走査角の平均値
θａ，θｂの大小関係から航空機１の滑走路２に対する
方位角が判定される。
【００４２】即ち，２つのアンテナ走査角の平均値θ
ａ，θｂは，方位角比較手段１７において，その大小が
比較され，方位角算出手段１８において滑走路２に対す
る航空機１の方位角が算出される。
ａ，θｂは，方位角比較手段１７において，その大小が
比較され，方位角算出手段１８において滑走路２に対す
る航空機１の方位角が算出される。
【００４３】即ち，両平均値が等しい時，航空機１は滑
走路２の中心線３上に位置し，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２
の平均値θａが第３の反射板Ｃ３，Ｃ４の平均値θｂよ
り小さい時は，航空機１は滑走路２の中心線３より左側
に位置し，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の平均値θａが第３
の反射板Ｃ３，Ｃ４の平均値θｂより大きい時は，航空
機１は滑走路２の中心線３より右側に位置することにな
る。この状態は，表示装置１２に映像として表示され
る。従って，航空機１のパイロットはこの表示画面を見
ながら手動で，あるいは自動操縦により，常に２つの平
均値θａ，θｂが等しくなるように航空機１は制御され
る。
走路２の中心線３上に位置し，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２
の平均値θａが第３の反射板Ｃ３，Ｃ４の平均値θｂよ
り小さい時は，航空機１は滑走路２の中心線３より左側
に位置し，第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の平均値θａが第３
の反射板Ｃ３，Ｃ４の平均値θｂより大きい時は，航空
機１は滑走路２の中心線３より右側に位置することにな
る。この状態は，表示装置１２に映像として表示され
る。従って，航空機１のパイロットはこの表示画面を見
ながら手動で，あるいは自動操縦により，常に２つの平
均値θａ，θｂが等しくなるように航空機１は制御され
る。
【００４４】次いで，進入角情報を求める場合について
説明する。各反射板Ｅ１，Ｅ２から反射され，レーダ１
０の受信機１０ｂにおいて受信された各受信信号につい
て，上記と同様にして包絡線検出手段１４において，等
距離で受信された受信パルス列についてアンテナ走査角
θの変化に伴うパルス列の包絡線Ｈが求められる。
説明する。各反射板Ｅ１，Ｅ２から反射され，レーダ１
０の受信機１０ｂにおいて受信された各受信信号につい
て，上記と同様にして包絡線検出手段１４において，等
距離で受信された受信パルス列についてアンテナ走査角
θの変化に伴うパルス列の包絡線Ｈが求められる。
【００４５】このようにして求めた反射板Ｅ１，Ｅ２の
包絡線は，包絡線比較手段１９において，その包絡線の
大きさが比較され，進入角算出手段２０において滑走路
２に対する航空機１の進入角が算出される。
包絡線は，包絡線比較手段１９において，その包絡線の
大きさが比較され，進入角算出手段２０において滑走路
２に対する航空機１の進入角が算出される。
【００４６】ここで，図１１及び上記したように，反射
板Ｅ１，Ｅ２の入射及び反射特性の往復の半値特性は，
約２度であるから，航空機１の進入角αが３度の場合に
は，反射板Ｅ１，Ｅ２からのレーダ反射信号の包絡線の
大きさは等しくなる。
板Ｅ１，Ｅ２の入射及び反射特性の往復の半値特性は，
約２度であるから，航空機１の進入角αが３度の場合に
は，反射板Ｅ１，Ｅ２からのレーダ反射信号の包絡線の
大きさは等しくなる。
【００４７】一方，航空機１の進入角αが３度より低い
場合には，反射板Ｅ１からの反射信号の包絡線の大きさ
の方が，反射板Ｅ２からの反射信号の包絡線の大きさよ
り大きくなる。反対に，航空機１の進入角αが３度より
高い場合には，反射板Ｅ２からの反射信号の包絡線の大
きさの方が，反射板Ｅ１からの反射信号の包絡線の大き
くなる。従って，航空機１側では，反射板Ｅ１，Ｅ２か
らのレーダ反射信号の包絡線の大きさが等しくなるよう
に機体を制御すればよい。
場合には，反射板Ｅ１からの反射信号の包絡線の大きさ
の方が，反射板Ｅ２からの反射信号の包絡線の大きさよ
り大きくなる。反対に，航空機１の進入角αが３度より
高い場合には，反射板Ｅ２からの反射信号の包絡線の大
きさの方が，反射板Ｅ１からの反射信号の包絡線の大き
くなる。従って，航空機１側では，反射板Ｅ１，Ｅ２か
らのレーダ反射信号の包絡線の大きさが等しくなるよう
に機体を制御すればよい。
【００４８】なお，反射板Ｅ１，Ｅ２が設置されている
距離の違いによる反射信号の空間減衰量の違いは，航空
機１が滑走路２の近傍に近づいた場合に補正する必要が
ある。さらに，距離測定手段２１において，航空機１か
ら滑走路２のタッチダウン点までの距離は，通常の手段
で測定される。この際，受信パルスの位置は，このパル
スの立ち上がり部分の半値に対応する位置とする。
距離の違いによる反射信号の空間減衰量の違いは，航空
機１が滑走路２の近傍に近づいた場合に補正する必要が
ある。さらに，距離測定手段２１において，航空機１か
ら滑走路２のタッチダウン点までの距離は，通常の手段
で測定される。この際，受信パルスの位置は，このパル
スの立ち上がり部分の半値に対応する位置とする。
【００４９】
【発明の効果】この発明は，対をなす第１の反射板Ｃ
１，Ｃ２を，滑走路の中心線に対して直交方向に所定距
離Ｌ１離間するとともに，滑走路の一方の滑走路端の延
長線を中心として滑走路の中心線に沿う方向に平行に互
いに所定距離Ｌ２離間して配置し，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２を，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２から
一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走路端へ向かう
方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿う方向に平行
にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置し，対をなす第３
の反射板Ｃ３，Ｃ４を，対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２から一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走路端へ
向かう方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿う方向
に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配置し，滑走路
に進入する航空機が発射するレーダ信号を対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２および対をなす第３の反射板Ｃ３，
Ｃ４でそれぞれ反射し，この反射された信号を航空機側
で受信し，これらの受信信号から航空機は自機の方位角
情報を求め，これらの各受信信号の走査角方向に関する
パルス列の包絡線をそれぞれ求め，この各包絡線のピー
ク値に相当するアンテナ走査角をそれぞれ求め，対をな
す第１の反射板Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ対応する２つのア
ンテナ走査角の平均値を求め，さらに，対をなす第３の
反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する２つのアンテナ走
査角の平均値を求め，この２つの平均値の大小関係を比
較して，両平均値が等しい時，航空機の滑走路への進入
方位角を零とし，さらに，滑走路に進入する航空機が発
射するレーダ信号を対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２で
それぞれ反射し，この反射された信号を航空機側で受信
し，これらの受信信号から航空機は自機の進入角情報を
求め，さらに，これらの各受信信号の走査角方向に関す
るパルス列の包絡線をそれぞれ求め，この２つの包絡線
の大小関係を比較して，この２つの包絡線が一致する
時，航空機の正常な進入角とするようにしたので，航空
機に通常搭載されているレーダを利用して着陸に必要な
情報を得ることができるから，航空機側で着陸コースを
設定することが出来，信頼性がよくなる。その上，電波
の異常にともなう進入コースの異常は，航空機側で判断
できるから着陸システムに対するパイロットの信頼性が
向上する。その上，航空機側で自機の滑走路に対する位
置を把握することが出来るから，自由に着陸コースを選
定することが出来る。
１，Ｃ２を，滑走路の中心線に対して直交方向に所定距
離Ｌ１離間するとともに，滑走路の一方の滑走路端の延
長線を中心として滑走路の中心線に沿う方向に平行に互
いに所定距離Ｌ２離間して配置し，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２を，対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２から
一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走路端へ向かう
方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿う方向に平行
にそれぞれ所定距離Ｌ３離間して配置し，対をなす第３
の反射板Ｃ３，Ｃ４を，対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ
２から一方の滑走路端に対向位置する他方の滑走路端へ
向かう方向であって，且つ，滑走路の中心線に沿う方向
に平行にそれぞれ所定距離Ｌ４離間して配置し，滑走路
に進入する航空機が発射するレーダ信号を対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２および対をなす第３の反射板Ｃ３，
Ｃ４でそれぞれ反射し，この反射された信号を航空機側
で受信し，これらの受信信号から航空機は自機の方位角
情報を求め，これらの各受信信号の走査角方向に関する
パルス列の包絡線をそれぞれ求め，この各包絡線のピー
ク値に相当するアンテナ走査角をそれぞれ求め，対をな
す第１の反射板Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ対応する２つのア
ンテナ走査角の平均値を求め，さらに，対をなす第３の
反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する２つのアンテナ走
査角の平均値を求め，この２つの平均値の大小関係を比
較して，両平均値が等しい時，航空機の滑走路への進入
方位角を零とし，さらに，滑走路に進入する航空機が発
射するレーダ信号を対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２で
それぞれ反射し，この反射された信号を航空機側で受信
し，これらの受信信号から航空機は自機の進入角情報を
求め，さらに，これらの各受信信号の走査角方向に関す
るパルス列の包絡線をそれぞれ求め，この２つの包絡線
の大小関係を比較して，この２つの包絡線が一致する
時，航空機の正常な進入角とするようにしたので，航空
機に通常搭載されているレーダを利用して着陸に必要な
情報を得ることができるから，航空機側で着陸コースを
設定することが出来，信頼性がよくなる。その上，電波
の異常にともなう進入コースの異常は，航空機側で判断
できるから着陸システムに対するパイロットの信頼性が
向上する。その上，航空機側で自機の滑走路に対する位
置を把握することが出来るから，自由に着陸コースを選
定することが出来る。
【００５０】その上，地上側では，単にレーダの電波を
反射するための反射板を所定の箇所に設置すればよく着
陸システムとして非常に経済的であるとともに，地上に
おける保守の必要もなく経済的である。
反射するための反射板を所定の箇所に設置すればよく着
陸システムとして非常に経済的であるとともに，地上に
おける保守の必要もなく経済的である。
【００５１】さらに，この発明は，各空港で規定された
航空機の進入角をα＝３度とした時，この航空機の進入
方向に対して滑走路の中心線より左側に配置した前記第
２の反射板Ｅ１は，この反射板Ｅ１の主軸を（α−０．
５度）だけ航空機の進入方向と反対方向に傾斜させて設
置し，滑走路の中心線より右側に配置した第２の反射板
Ｅ２は，この反射板Ｅ２の主軸を，（α＋０．５度）だ
け航空機の進入方向と反対方向に傾斜させて設置したの
で，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２の設置角度により航空機の
進入角を任意に選定することができる。
航空機の進入角をα＝３度とした時，この航空機の進入
方向に対して滑走路の中心線より左側に配置した前記第
２の反射板Ｅ１は，この反射板Ｅ１の主軸を（α−０．
５度）だけ航空機の進入方向と反対方向に傾斜させて設
置し，滑走路の中心線より右側に配置した第２の反射板
Ｅ２は，この反射板Ｅ２の主軸を，（α＋０．５度）だ
け航空機の進入方向と反対方向に傾斜させて設置したの
で，第２の反射板Ｅ１，Ｅ２の設置角度により航空機の
進入角を任意に選定することができる。
【００５２】さらに，この発明は，対をなす第２の反射
板Ｅ１，Ｅ２には，いずれもコーナー型反射板を用いる
とともに，このコーナー型反射板のコーナー軸に直交す
る直交軸に対して対称なテーパー形状に形成したもので
あり，さらに，対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２のテー
パー形状をテーラ曲線型としたので，サイドローブを抑
圧することができるとともに，任意の大きさのサイドロ
ーブを設定でき，正確なコース設定が出来る。
板Ｅ１，Ｅ２には，いずれもコーナー型反射板を用いる
とともに，このコーナー型反射板のコーナー軸に直交す
る直交軸に対して対称なテーパー形状に形成したもので
あり，さらに，対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２のテー
パー形状をテーラ曲線型としたので，サイドローブを抑
圧することができるとともに，任意の大きさのサイドロ
ーブを設定でき，正確なコース設定が出来る。
【図１】この発明の実施例を示す配置図である。
【図２】この発明の実施例を示す構成図である。
【図３】コーナーキューブ型反射板の斜視図である。
【図４】この発明の実施例を示すもので，コーナー型反
射板の斜視図である。
射板の斜視図である。
【図５】従来のコーナー型反射板のコーナー軸を含む面
の反射特性を示す図である。
の反射特性を示す図である。
【図６】図５に示す反射板のコーナー軸に垂直な面の反
射特性を示す図である。
射特性を示す図である。
【図７】この発明の実施例を示すもので，テーパー状に
形成した反射板のコーナー軸を含む面の反射特性を示す
図である。
形成した反射板のコーナー軸を含む面の反射特性を示す
図である。
【図８】この発明の実施例を示すもので，テーパー状に
形成した反射板のコーナー軸に垂直な面の反射特性を示
す図である。
形成した反射板のコーナー軸に垂直な面の反射特性を示
す図である。
【図９】この発明の実施例を示すもので，テーラ曲線型
反射板を展開した状態を示す図である。
反射板を展開した状態を示す図である。
【図１０】この発明の実施例を示すもので，図９に示す
テーラ曲線型反射板を組み立てた状態を示す平面図であ
る。
テーラ曲線型反射板を組み立てた状態を示す平面図であ
る。
【図１１】この発明の実施例を示すもので，航空機の進
入コースを設定するための説明図である。
入コースを設定するための説明図である。
【図１２】この発明の実施例を示すもので，航空機の進
入角が設定した進入角より低い場合の受信波形を示す図
である。
入角が設定した進入角より低い場合の受信波形を示す図
である。
【図１３】この発明の実施例を示すもので，受信信号の
包絡線のピーク値を求めるための説明図である。
包絡線のピーク値を求めるための説明図である。
Ｃ１，Ｃ２ 対をなす第１の反射板 Ｃ３，Ｃ４ 対をなす第３の反射板 Ｅ１，Ｅ２ 対をなす第２の反射板 Ｐ 反射板のコーナー軸Ａ，Ｂに垂直な主軸 Ｈ 包絡線 １ 航空機 ２ 滑走路 ３ 滑走路の中心線 ４ 滑走路端 １０ レーダ １１ 信号処理装置 １２ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B64F 1/18 - 1/20 B64D 45/04 G01S 13/60,13/91
Claims (9)
- 【請求項１】 対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２を，滑
走路の中心線に対して直交方向に所定距離Ｌ１離間する
とともに，前記滑走路の一方の滑走路端の延長線を中心
として前記滑走路の前記中心線に沿う方向に平行に互い
に所定距離Ｌ２離間して配置し， 対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２を，前記対をなす第１
の反射板Ｃ１，Ｃ２から前記一方の滑走路端に対向位置
する他方の滑走路端へ向かう方向であって，且つ，前記
滑走路の中心線に沿う方向に平行にそれぞれ所定距離Ｌ
３離間して配置し， 対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４を，前記対をなす第２
の反射板Ｅ１，Ｅ２から前記一方の滑走路端に対向位置
する前記他方の滑走路端へ向かう方向であって，且つ，
前記滑走路の中心線に沿う方向に平行にそれぞれ所定距
離Ｌ４離間して配置し， 前記滑走路に進入する航空機が発射するレ−ダ信号を，
前記対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２および前記対をな
す第３の反射板Ｃ３，Ｃ４でそれぞれ反射し，この反射
された信号を前記航空機側で受信し，これらの受信信号
から前記航空機は自機の方位角情報を求め， さらに，これらの各受信信号の走査角方向に関するパル
ス列の包絡線をそれぞれ求め， この各包絡線のピ−ク値に相当するアンテナ走査角をそ
れぞれ求め， 前記対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２にそれぞれ対応す
る２つのアンテナ走査角の平均値を求め， さらに，前記対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞ
れ対応する２つのアンテナ走査角の平均値を求め， この２つの平均値の大小関係を比較して，両平均値が等
しい時，前記航空機の滑走路への進入方位角を零とし， 前記滑走路に進入する航空機が発射するレ−ダ信号を，
前記対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２でそれぞれ反射
し，この反射された信号を前記航空機側で受信し，これ
らの受信信号から前記航空機は自機の垂直方向の進入角
情報を求め， さらに，これらの各受信信号の走査角方向に関するパル
ス列の包絡線をそれぞれ求め， この２つの包絡線の大小関係を比較して，この２つの包
絡線が一致する時，前記航空機の正常な垂直方向の進入
角とすることを特徴とする航空機搭載レ−ダによる着陸
方法。 - 【請求項２】 前記レ−ダ信号のパルス巾をＷとした
時，前記対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の前記所定距
離Ｌ２は，前記滑走路の中心線に沿う方向に，平行に前
記一方の滑走路端の延長線を中心として少なくとも（Ｗ
／４）μｓに相当する距離となるような位置に前記対を
なす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ設置したことを
特徴とする請求項１に記載の航空機搭載レ−ダによる着
陸方法。 - 【請求項３】 航空機に搭載したレ−ダと， 滑走路の中心線に対して直交方向に所定距離Ｌ１離間す
るとともに，前記中心線に沿う方向に平行に前記滑走路
の一方の滑走路端の延長線を中心として互いに所定距離
Ｌ２離間して配置した対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２
と， この対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２から前記一方の滑
走路端に対向位置する他方の滑走路端へ向かう方向であ
って，且つ，前記滑走路の中心線に沿う方向に平行にそ
れぞれ所定距離Ｌ３離間して配置した対をなす第２の反
射板Ｅ１，Ｅ２と， この対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２から前記一方の滑
走路端に対向位置する他方の滑走路端へ向かう方向であ
って，且つ，前記滑走路の中心線に沿う方向に平行にそ
れぞれ所定距離Ｌ４離間して配置した対をなす第３の反
射板Ｃ３，Ｃ４と， 前記滑走路に進入する前記航空機が発射するレ−ダ信号
を，前記対をなす第１及び第３のの各反射板Ｃ１，Ｃ２
及びＣ３，Ｃ４でそれぞれ反射した信号を前記航空機側
で受信し，これらの各受信信号を信号処理して前記航空
機の方位角情報を算出し，前記対をなす第２の反射板Ｅ
１，Ｅ２でそれぞれ反射した信号を前記航空機側で受信
し，これらの各受信信号を信号処理して前記航空機の垂
直方向の進入角情報を算出し，これらの各受信信号を時
間処理して分離する受信信号分離手段と，前記航空機側
で受信された前記各反射板からの受信信号の走査角方向
に関するパルス列の包絡線をそれぞれ求める包絡線検出
手段と，前記対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２及び前記
対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する前
記各包絡線の立ち上がりと立ち下がりとのそれぞれ包絡
線のピ−ク値の半値に相当するアンテナ走査角から，前
記包絡線の各ピ−ク値にそれぞれ相当するアンテナ走査
角をそれぞれ求めるアンテナ走査角算出手段と，前記対
をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２に対応する包絡線の各ピ
−ク値に相当する２つの前記アンテナ走査角からこれら
の平均値を求め，前記対をなす第３の反射板Ｃ３，Ｃ４
に対応する包絡線の各ピ−ク値に相当する２つの前記ア
ンテナ走査角からこれらの平均値を求める平均値算出手
段と，２つの前記平均値の大小関係を比較する方位角比
較手段と，前記２つの平均値が等しい時，前記航空機の
方位角を零と算出する方位角算出手段と，前記包絡線検
出手段で求めた前記対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２に
それぞれ対応する受信信号のパルス列の２つの包絡線の
大小関係を比較する垂直方向の進入角比較手段と，この
２つの包絡線が一致する時，この航空機の正常な垂直方
向の進入角としてこの進入角を零と算出する進入角算出
手段とを有する信号処理装置と， 前記航空機の方位角情報及び進入角情報から決まる前記
航空機の進入コ−スを表示するとともに，自機の位置を
表示する表示装置とを備えたことを特徴とする航空機搭
載レ−ダによる着陸装置。 - 【請求項４】 前記対をなす第１及び第３の反射板Ｃ
１，Ｃ２及びＣ３，Ｃ４は，いずれもコ−ナ−キュ−ブ
型反射板を用いたことを特徴とする請求項３に記載の航
空機搭載レ−ダによる着陸装置。 - 【請求項５】 前記対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２
は，いずれもコ−ナ−型反射板を用いたことを特徴とす
る請求項３〜請求項４にそれぞれ記載の航空機搭載レ−
ダによる着陸装置。 - 【請求項６】 前記対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２
を，この反射板Ｅ１，Ｅ２のコ−ナ−軸に直交する直交
軸に対して対称なテ−パ−形状に形成したことを特徴と
する請求項５に記載の航空機搭載レ−ダによる着陸装
置。 - 【請求項７】 前記対をなす第２の反射板Ｅ１，Ｅ２の
テ−パ−形状をテ−ラ曲線型としたことを特徴とする請
求項６に記載の航空機搭載レ−ダによる着陸装置。 - 【請求項８】 前記レ−ダ信号のパルス巾をＷとした
時，前記対をなす第１の反射板Ｃ１，Ｃ２の前記所定距
離Ｌ２は，前記滑走路の中心線に沿う方向へ平行に前記
一方の滑走路端の延長線を中心として少なくとも（Ｗ／
４）μｓに相当する距離となるような位置に前記対をな
す第１の反射板Ｃ１，Ｃ２を設置したことを特徴とする
請求項３〜請求項７にそれぞれ記載の航空機搭載レ−ダ
による着陸装置。 - 【請求項９】 各空港で規定された航空機の垂直方向の
進入角をα＝３度とした時，この航空機の進入方向に対
して前記滑走路の中心線より左側に配置した前記第２の
反射板Ｅ１は，この反射板Ｅ１のメインローブの中心軸
となる主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α−
０．５度）だけ傾斜させ、前記航空機の進入方向と反対
方向に設置し， 前記滑走路の中心線より右側に配置した前記第２の反射
板Ｅ２は，この反射板Ｅ２のメインローブの中心軸とな
る主軸を，前記滑走路面に対して垂直方向に（α＋０．
５度）だけ傾斜させ、前記航空機の進入方向と反対方向
に設置したことを特徴とする請求項３〜請求項８にそれ
ぞれ記載の航空機搭載レ−ダによる着陸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345982A JP2979133B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 航空機搭載レーダによる着陸方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7345982A JP2979133B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 航空機搭載レーダによる着陸方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156599A JPH09156599A (ja) | 1997-06-17 |
| JP2979133B2 true JP2979133B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=18380334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7345982A Expired - Lifetime JP2979133B2 (ja) | 1995-12-11 | 1995-12-11 | 航空機搭載レーダによる着陸方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979133B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633410B2 (en) * | 2004-02-19 | 2009-12-15 | Honeywell International Inc. | Wireless assisted recovery systems and methods |
| RU2728208C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-07-28 | Константин Иванович Головко | Система захода и посадки на взлётно-посадочную полосу воздушного судна с бортовой РЛС |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6119000U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日本電気株式会社 | 着陸誘導装置 |
-
1995
- 1995-12-11 JP JP7345982A patent/JP2979133B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09156599A (ja) | 1997-06-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
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