JP2980357B2

JP2980357B2 - Rubber crawler unit

Info

Publication number: JP2980357B2
Application number: JP2274127A
Authority: JP
Inventors: 満男古田; 進大谷
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1990-10-13
Filing date: 1990-10-13
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: JPH04151385A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はゴムクローラに関し、特にユニット化された
ゴムクローラに係るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rubber crawler, and more particularly to a unitized rubber crawler.

（従来の技術）従来よりゴムクローラはコンバイン等の農機用に多く
使用されてきたが、近年になって鉄シュークローラに代
わり土木・建機用にも採用されるようになってきた。(Prior Art) Conventionally, rubber crawlers have been widely used for agricultural machines such as combine harvesters, but recently, instead of iron shoe crawlers, they have been adopted for civil engineering and construction machines.

このゴムクローラは舗装道路上で走行しても路面を痛
めることがなく、又ゴム製であるので振動に対しても緩
衝性が優れ乗心地の良い走行を与えることができ、広く
使用されるようになったものである。This rubber crawler does not hurt the road surface even when traveling on paved roads, and since it is made of rubber, it has excellent cushioning properties against vibration and can provide a comfortable ride and is widely used. It has become.

しかしながら、特に土木・建機用に使用されるケース
では切断面の鋭い鉱石や産業資材等が散乱した現場等で
使用されるために、ゴムクローラを損傷する度合いもま
た多くなる。However, particularly in the case of use for civil engineering and construction equipment, the degree of damage to the rubber crawler also increases because it is used at sites where sharp cut ores or industrial materials are scattered.

しかるに、一般にはゴムクローラは無端帯として形成
されており、機体の前後のプーリーに巻き掛けされてい
るものであって、一個所の損傷であってもゴムクローラ
全体を交換することとなってしまい、コスト的に問題と
なることがある。However, in general, the rubber track is formed as an endless belt, and is wound around pulleys in front and behind the fuselage.Even if one part is damaged, the entire rubber track is replaced. However, there may be a problem in terms of cost.

又、予め無端帯となっているためにプーリーへの巻き
掛けに時間を要しその作業はかなり熟練を要するもので
ある。In addition, since the belt is preliminarily formed into an endless belt, it takes a long time to wind it around the pulley, and the work requires considerable skill.

更に、このゴムクローラは無端帯に形成されているた
め、製造設備が巨大で高価なものとなり、そのゴムクロ
ーラの運搬・取扱いについても重量が大きくかつボリュ
ームも大きくなり難しい問題を含んでいた。Further, since this rubber crawler is formed in an endless belt, the manufacturing equipment is huge and expensive, and the transportation and handling of the rubber crawler is large in weight and large in volume.

従って、ゴムクローラを分割タイプとして基本型の短
尺物を成形し、これを連結することによって無端帯とす
る手段も考えられてはいる。Accordingly, there has been proposed a method in which a rubber crawler is used as a divided type to form a basic short product and connected to form an endless belt.

例えば実開昭56−108985号公報や実開昭54−8246号公
報等において分割タイプのゴムクローラが提案されてい
る。For example, a split-type rubber crawler has been proposed in Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 56-108985 and 54-8246.

しかしこれらはいずれもその連結部分に通常の芯金と
は別の部材が埋入されて対処されており、この部分が如
何しても弱く実用に至っていない。However, any of these is dealt with by embedding a member different from a normal core metal in a connection portion thereof, and this portion is weak in any way and has not been put to practical use.

（課題）本発明は以上の欠点に鑑みこれらを改良せんとするも
のであって、分割してゴムクローラをユニット化してお
き、これを必要に応じてピンにて連結して無端化してか
かる課題を解決しようとするにある。(Problem) The present invention has been made in view of the above-described drawbacks, and is intended to improve these. The problem is that a rubber crawler is divided into units, which are connected by pins as necessary to be endless. Is to try to solve.

（解決手段）本発明は以上のような目的を達成するために次の手段
を採用したものである。(Solution) The present invention employs the following means in order to achieve the above object.

即ち本発明はゴムクローラユニットにかかり、帯状ゴ
ム弾性体中に、その長手方向に一定間隔をもって横並び
された芯金と、略々全長に渡って配置された抗張体とを
埋入し、かつ、該ゴム弾性体の接地面側にラグを形成し
たゴムクローラユニットであって、当該ゴムクローラユ
ニットの連結端部の芯金よりフックを一体に突出させ、
かつこのフックに前記ゴムクローラユニットの幅方向よ
り連結ピンを挿通可能とした孔を形成し、該孔は、前記
ゴム弾性体中に埋入された抗張体の埋設中心位置と略同
一平面に形成し、前記ゴムクローラユニットの連結端部
の芯金に前記ゴム弾性体中に埋入された抗張体の埋設中
心位置と略同一平面をもって抗張体受部が形成されたこ
とを特徴とするゴムクローラユニットにかかるものであ
る。That is, the present invention is applied to the rubber crawler unit, in the belt-shaped rubber elastic body, embeds a core metal laterally arranged at regular intervals in the longitudinal direction thereof, and a tensile member arranged substantially over the entire length, and A rubber crawler unit having a lug formed on the grounding surface side of the rubber elastic body, wherein a hook is integrally protruded from a core metal at a connection end of the rubber crawler unit,
A hole is formed in the hook so that a connecting pin can be inserted from the width direction of the rubber crawler unit, and the hole is substantially flush with the burying center position of the tensile body embedded in the rubber elastic body. A tensile member receiving portion is formed on the core metal at the connection end of the rubber crawler unit so as to be substantially flush with the embedment center position of the tensile member embedded in the rubber elastic body. The rubber crawler unit is used.

そして具体的には、前記連結ピンの位置は、前記ゴム
弾性体中に埋設された隣接する芯金同士の間隔と同じ位
置或いはその1/2の位置に形成され、前者にあっては、
連結ピンが前記芯金の幅方向中央部に形成されたスプロ
ケットとの係合部に対応する位置に配置されたものであ
る。And, specifically, the position of the connection pin is formed at the same position as the interval between adjacent core bars embedded in the rubber elastic body or at a half thereof, and in the former,
The connecting pin is arranged at a position corresponding to an engaging portion with a sprocket formed at the center in the width direction of the cored bar.

又、抗張体受部としては、そのゴムクローラユニット
における長手方向の縦断面形状が芯金内域で狭く、芯金
端になるにつれて拡口する形状を有するものであり、こ
の抗張体受部内に抗張体を列状に挿入し、かつ接着剤を
充填してなるものである。The tensile member receiving portion has a shape in which the longitudinal cross-sectional shape of the rubber crawler unit in the longitudinal direction is narrow in the inner region of the core metal and expands toward the end of the core metal. Tensile members are inserted in a row in the section and filled with an adhesive.

（作用）本発明のゴムクローラユニットにおいて、芯金と抗張
体との関係についていえば、一般にはゴムクローラの内
周側を型取ったモールドを下型とし、これに多数の芯金
を横並びとしてセットし、更に抗張体としてゴムコート
されたスチールコード列を長手方向に載置し、次いで上
型を閉じてゴムを充填し加硫成形するものであるが、抗
張体はこの長さをゴムクローラユニットの長さと同じか
これよりもほんの少し短めにして切断しておくのが一般
的である。(Operation) In the rubber crawler unit of the present invention, regarding the relationship between the core metal and the tensile member, generally, a mold in which the inner peripheral side of the rubber crawler is molded is a lower mold, and a large number of core metals are arranged side by side. In addition, a steel cord row coated with rubber is placed in the longitudinal direction as a tensile body, then the upper mold is closed, rubber is filled and vulcanization molding is performed. It is common to cut the length of the rubber crawler unit to be equal to or slightly shorter than the length.

そして、ゴムクローラユニットの連結端部に位置する
芯金との間にあっては、抗張体を予め一体化しておくこ
とがよく、かかる芯金の抗張体受部内でエポキシ樹脂等
の接着剤を内部に充填して芯金と抗張体との一体化をは
かるものである。It is preferable that the tensile member is integrated in advance between the rubber bar and the core located at the connection end of the rubber crawler unit, and an adhesive such as epoxy resin is applied in the tensile member receiving portion of the core. The inside is filled to integrate the core metal and the tensile member.

かかる接着剤としては前記したような合成樹脂製の例
えばエポキシ樹脂やイソシアネート系の接着剤がある
が、場合によっては抗張体受部内に溶融した鉛等を充填
してこれらを一体化することも行われ得る。As such an adhesive, for example, an epoxy resin or an isocyanate-based adhesive made of a synthetic resin as described above, but in some cases, it is also possible to fill the tensile member receiving portion with molten lead or the like and integrate them. Can be done.

勿論、かかる接着時においては抗張体の表面にコート
されたゴムを剥離しておく必要がある。Of course, at the time of such bonding, the rubber coated on the surface of the tensile member must be peeled off.

この場合、芯金の受部表面と抗張体とは直接金属同士
の接触はないようにすべきである。In this case, the surface of the receiving portion of the metal core and the tensile member should not be in direct metal-to-metal contact.

又、ゴムクローラユニットの連結端部に位置する芯金
にあっては、前記したように抗張体受部が形成され、更
に連結用ピンを挿通するためのフックが形成される。Further, the core bar located at the connection end of the rubber crawler unit has the tensile member receiving portion as described above, and further has a hook for inserting the connection pin.

これは連結される相手方ユニットのフックと相互に嵌
合すべく配置されていなくてはならず、又前記した抗張
体受部とフックのピン孔とが同一平面上に形成されるも
のである。このようにすることによって、ゴムクローラ
ユニットが無端体とされた場合、このゴムクローラにか
かる張力がユニット間で、無理なく伝達されるからであ
る。This must be arranged so as to be mutually fitted with the hook of the mating unit to be connected, and the above-described tensile member receiving portion and the pin hole of the hook are formed on the same plane. . By doing so, when the rubber crawler unit is an endless body, the tension applied to the rubber crawler is transmitted without difficulty between the units.

（具体例）以下、本発明を図面を持ってさらに詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

第１図は本発明のゴムクローラユニットの一例を示す
平面図であり第２図はその側面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of the rubber track unit of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

図中、符号１は、ゴムクローラユニットを形成するゴ
ム弾性体であって、これは接地面側にラグ２を備え、こ
れと反対面、即ち無端帯とされたときの内周面には、ゴ
ム弾性体１に埋入された芯金３に形成された一対の突起
４が突出しており、図示しないが、ゴムクローラが取り
付けられる機体に設置される転輪を案内する突起であ
る。In the figure, reference numeral 1 denotes a rubber elastic body forming a rubber crawler unit, which is provided with a lug 2 on the grounding surface side, and on the opposite surface, that is, on the inner peripheral surface when the endless belt is formed, A pair of protrusions 4 formed on the cored bar 3 embedded in the rubber elastic body 1 protrude, and are projections (not shown) for guiding rolling wheels installed on a body to which a rubber crawler is attached.

そして、この芯金３の接地面側には抗張体５が同様に
埋入されており、これは走行時の張力に対抗するもので
ある。そして、このゴムクローラユニットの連結端部よ
り、芯金３に一体に設けられたフック６が突出してい
る。かかるフック６は、これに開けられた孔７を利用
し、ユニット同士のつきあわせによって嵌合され、これ
に、図示しない連続ピンをもって、無端状のゴムクロー
ラとされるものである。このフック６の孔７は、前記し
た抗張体５の埋入位置と同一平面とする。A tensile member 5 is similarly embedded in the core metal 3 on the grounding surface side, which opposes tension during traveling. A hook 6 provided integrally with the metal core 3 protrudes from the connection end of the rubber crawler unit. The hook 6 is fitted into the unit by using the holes 7 formed in the hook 6 by abutting the units, and a continuous pin (not shown) is used to form an endless rubber crawler. The hole 7 of the hook 6 is flush with the position where the tensile member 5 is embedded.

そして、かかるフック６の孔７、即ち連結ピンの位置
は、横並べとされてゴム弾性体１中に埋入されている隣
り合う芯金３の間隔Ｌと同じか或いは図例のように1/2
・Ｌとする。The position of the hole 7 of the hook 6, that is, the position of the connecting pin is equal to the distance L between the adjacent cores 3 laid side by side and embedded in the rubber elastic body 1, or as shown in FIG. / 2
・ L is assumed.

即ち連結ピンの位置関係をＬとする場合には、駆動力
を付与する図示しないスプロケット歯が芯金３と共にこ
のピンとも係合しあうこととなり、一方、その間隔を1/
2・Ｌとするのであれば、スプロケット歯が芯金３との
み係合しあうことになるのである。That is, when the positional relationship of the connecting pins is L, sprocket teeth (not shown) for applying a driving force are engaged with this pin together with the cored bar 3, and the interval is set to 1 /
If it is 2 · L, the sprocket teeth will engage only with the cored bar 3.

なお、場合によってはゴムクローラユニットのフック
６同士を嵌合せずに、第３図に示すような中間フック８
をもって連結しても良く、この場合にはフック８の接地
面側にはゴム弾性体よりなるラグ９を、反対側には芯金
３の場合と同様に突起10を形成するのがよい。このこと
は、中間フック８とはいえ、ゴム弾性体中に埋入される
芯金の両側にフック６を備えたものというべきものであ
り、これにラグを形成したものである。In some cases, the hooks 6 of the rubber crawler unit are not fitted to each other, and the intermediate hooks 8 as shown in FIG.
In this case, a lug 9 made of a rubber elastic body is preferably formed on the grounding surface side of the hook 8 and a projection 10 is formed on the opposite side in the same manner as the case of the core metal 3. This means that, although the intermediate hook 8 is provided, the hook 6 is provided on both sides of the core bar embedded in the rubber elastic body, and a lug is formed on the hook 6.

第４図は本発明のゴムクローラユニットの連結端部に
適用する芯金11の一例を示す平面図であり、第５図はそ
の正面図、第６図はその側面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of the core bar 11 applied to the connection end of the rubber crawler unit of the present invention, FIG. 5 is a front view thereof, and FIG. 6 is a side view thereof.

図において、符号12は芯金11における翼部であり、ゴ
ムクローラユニットを構成するゴム弾性体中に埋入され
る部分である。そして、符号13はその中央に位置し図示
しないスプロケット歯との係合部であり、この係合部13
を挟んでその両側には一対の突起14、14が備えられて、
走行時における機体側に備えられた転輪の脱輪防止用と
されるものである。In the figure, reference numeral 12 denotes a wing portion of the cored bar 11, which is a portion to be embedded in a rubber elastic body constituting a rubber crawler unit. Reference numeral 13 denotes an engaging portion which is located at the center and engages with a sprocket tooth (not shown).
A pair of projections 14, 14 are provided on both sides of the
This is for preventing the wheels provided on the fuselage side from falling off during traveling.

この例では係合部13の断面形状は上部がほぼ半円形状
をなしているが、これは上部が短い台形形状であっても
良い。そしてこの翼部12の裏側面に近接して抗張体受部
15が左右に形成されており、この内部に抗張体が納まる
こととなる。In this example, the cross-sectional shape of the engaging portion 13 is substantially semicircular at the top, but it may be trapezoidal at the top. And the tensile body receiving part close to the back side of this wing part 12
15 are formed on the left and right, and the tensile body will fit inside this.

この受部15は後述するフック側が大きく拡口している
ものであって、第７図にこの部分の拡大断面図を示す。
即ち、図においては符号16は抗張体であって、符号17は
この両者間に充填される接着剤を示している。The receiving portion 15 has a wide opening on a hook side described later, and FIG. 7 shows an enlarged sectional view of this portion.
That is, in the drawing, reference numeral 16 denotes a tensile member, and reference numeral 17 denotes an adhesive filled between the two.

そしてこの受部15はその両端が拡口されており、この
例ではゴムクローラユニットの外側となる側、即ちフッ
クが取り付けられる側から遠い位置に最も口径D₀が狭く
なる部位Ａがある。And this receiving portion 15 at both ends thereof are拡口, in this example the most diameter D ₀ is narrowed site A farther from the side the side serving as the outer rubber crawler unit, i.e. the hook is attached.

フック側の口径D₁は、口径D₀の1.5倍以上あれば効果
的であり、芯金11と抗張体16との投影長さＲは、抗張体
16の径C₀の対して10倍以上の長さを有するのが望まし
い。Diameter D ₁ of the hook side is effective if 1.5 times or more the diameter D _0, the projection length R between the metal core 11 and the tensile body 16, the tension member
It is desirable to have a length 10 times or more the diameter C ₀ of 16.

又、この受部15の断面は、図示はしないがD₁＞D₀とな
るような段部を形成しても良いものである。The cross section of the receiving portion 15 may be formed with a stepped portion such that D ₁ > D ₀ although not shown.

接着剤17はこのフック側より口径が最も狭くなる部位
Ａ迄充填するのが良く、一方、抗張体16の動きにつれて
芯金11との接触を避けるためにフックと逆側の部位Ｂを
拡口させておく必要があり、このＡとＢ間はゴムクロー
ラを形成するゴム弾性体が充填されるのが望ましい。The adhesive 17 is preferably filled up to the portion A where the diameter becomes the narrowest from the hook side. On the other hand, as the tensile member 16 moves, the portion B on the opposite side to the hook is expanded to avoid contact with the metal core 11. It is necessary that the rubber elastic body forming the rubber crawler is filled between A and B.

さて、図において符号18はゴムクローラユニット同士
の連結に供されるフックであって、これには図示しない
連結ピンを挿通する孔19が全フック18に対して同軸芯に
して備えられている。In the drawing, reference numeral 18 denotes a hook used for connecting the rubber crawler units, and a hole 19 through which a connecting pin (not shown) is inserted is provided coaxially with all the hooks 18.

この孔19の中心は前記した抗張体16と同一平面上にあ
り、張力が掛かった場合でも安定したジョイント部とな
るものである。The center of the hole 19 is on the same plane as the tension member 16 described above, and serves as a stable joint even when tension is applied.

尚、この孔19内に図示しない連結ピンが挿通するが、
この両者の摩擦による摩耗を防止するために第８図に示
すようなゴムブッシュ20を装着しておくことも良い。Although a connecting pin (not shown) is inserted into the hole 19,
A rubber bush 20 as shown in FIG. 8 may be mounted in order to prevent wear due to friction between the two.

さて、一般にはかかるフック18をもつゴムクローラユ
ニットをフック18同士をはめ合わせてピンにて連結する
こととなるが、かかるフック18の孔19の中心と前記した
係合部13との間隔は、前記したようにゴムクローラユニ
ットの隣り合う芯金の係合部の間隔と同じか又は半分と
しておくことが望ましく、こうすることによってスプロ
ケット歯との係合に便ならしめることになる。Now, generally, the rubber crawler unit having the hook 18 is connected by a pin by fitting the hooks 18 together, but the interval between the center of the hole 19 of the hook 18 and the engaging portion 13 described above is As described above, it is desirable that the interval between the engaging portions of the adjacent metal cores of the rubber crawler unit is set to be equal to or half of that, so that the engagement with the sprocket teeth is facilitated.

尚、符号21で示すものは機体に備えられた転輪（図示
せず）の走行路であり、これはいわゆる外転輪型の芯金
を示すものであるが、内転輪用にあっては、かかる走行
路21は不要である。Reference numeral 21 denotes a traveling path of a wheel (not shown) provided on the body of the vehicle, which is a so-called outer wheel-type cored bar. Does not require such a traveling path 21.

（効果）本発明によるゴムクローラは、ユニット化されている
ためにその一つ一つの重量はそれ程でもなく、又重ねて
置くことも出来るため運搬時や保管時にその取扱いに便
ならしめるものであって、又連結時もその両端部にクロ
ーラの幅方向からピンを挿通するだけでよく連結組立て
作業も簡便となったものである。(Effect) Since the rubber track according to the present invention is unitized, each of the weights is not so large, and can be placed one on top of another, so that it is convenient for handling during transportation and storage. Also, when connecting, it is only necessary to insert pins from both ends of the crawler in the width direction of the crawler, and the connecting and assembling work is simplified.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明のゴムクローラユニットの一例を示す平
面図、第２図はその側面図、第３図は中間フックの側面
図、第４図は本発明のゴムクローラユニット連結端部に
適用する芯金の一例を示す平面図、第５図はその正面
図、第６図はその側面図、第７図は抗張体受部の拡大断
面図、第８図はゴムブッシュを示す斜視図である。１……ゴム弾性体２、９……ラグ３、11……芯金４、10、14……突起５、16……抗張体６、18……フック７、19……フックに開けられた孔８……中間フック 12……翼部 13……スプロケット歯との係合部 15……抗張体受部 17……接着剤 20……ゴムブッシュ 21……転輪走行路1 is a plan view showing an example of the rubber crawler unit of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a side view of an intermediate hook, and FIG. 4 is applied to a rubber crawler unit connecting end of the present invention. FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is an enlarged sectional view of a tensile member receiving portion, and FIG. 8 is a perspective view showing a rubber bush. It is. 1 ... rubber elastic body 2, 9 ... lug 3, 11 ... core metal 4, 10, 14 ... protrusion 5, 16 ... tensile body 6, 18 ... hook 7, 19 ... openable on hook Hole 8 Intermediate hook 12 Wing 13 Engagement part with sprocket teeth 15 Tensile receiving part 17 Adhesive 20 Rubber bush 21

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−133878（ＪＰ，Ａ) 実開平２−91077（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−8246（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−48887（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−121493（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−108985（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−87384（ＪＰ，Ｕ) 特公昭53−5708（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/253 B62D 55/205 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-133878 (JP, A) JP-A-2-91077 (JP, U) JP-A 54-8246 (JP, U) JP-A 61- 48887 (JP, U) JP-A 2-121493 (JP, U) JP-A-56-109885 (JP, U) JP-A 56-87384 (JP, U) JP-B 53-5708 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B62D 55/253 B62D 55/205

Claims

(57) [Claims]

1. A belt-shaped rubber elastic body, in which a core metal arranged side by side at a certain interval in a longitudinal direction thereof and a tensile member arranged substantially over the entire length are embedded, and said rubber elastic body is provided. Rubber crawler unit having a lug formed on the grounding surface side of
A hook is integrally protruded from a core metal at a connection end of the rubber crawler unit, and a hole is formed in the hook so that a connection pin can be inserted from a width direction of the rubber crawler unit. The embedment center of the tensile body embedded in the rubber elastic body is formed on substantially the same plane as the embedment center position of the tensile body embedded in the body, and is embedded in the rubber core at the connection end of the rubber crawler unit. A rubber crawler unit, wherein a tension member receiving portion is formed substantially flush with the position.

2. The rubber crawler unit according to claim 1, wherein the position of the connection pin is formed at the same position as an interval between adjacent metal cores embedded in the rubber elastic body.

3. The rubber crawler unit according to claim 2, wherein said connecting pin is disposed at a position corresponding to an engaging portion with a sprocket formed at a center portion in a width direction of said cored bar.

4. The rubber crawler unit according to claim 1, wherein the position of the connection pin is formed at a position which is 1/2 of a distance between adjacent metal cores embedded in the rubber elastic body.

5. The tensile member receiving portion has a longitudinal section in a longitudinal direction of the rubber crawler unit which is narrow in a core metal inner area,
2. The rubber crawler unit according to claim 1, wherein the rubber crawler unit has a shape that widens toward the end of the cored bar.

6. The rubber crawler unit according to claim 1, wherein the tensile members are inserted in a row in the tensile member receiving portion and filled with an adhesive.