JP2980446B2

JP2980446B2 - 板状体の移送装置

Info

Publication number: JP2980446B2
Application number: JP4042947A
Authority: JP
Inventors: 賢一森川
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: JPH05238552A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレーム枠などの板状
体を移送する移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、壁パネルは、実公昭５６−２１
９６７号公報に記載されているように、矩形のフレーム
枠と、アルミ板を一体に接着した石膏ボードとを貼着し
て形成されている。

【０００３】ところで、フレーム枠を石膏ボードに貼着
するため、順次搬入されてくる石膏ボードに対応してフ
レーム枠を順次移送する必要があり、このため、予めフ
レーム枠を製造し、一定枚数毎積み重ねてストックし、
移送装置を介して１枚ずつ石膏ボード側に向けて移送し
ている。すなわち、この移送装置は、一定数枚毎に積み
重ねられたフレーム枠をその１枚当たりの高さ分ずつ上
昇させるリフタと、複数個の係合爪を設けて最上段のフ
レーム枠を移送する移送手段で構成され、移送手段を作
動させることにより、リフタを介して順次設定高さに持
ち上げられた最上段のフレーム枠に係合爪を当接させて
押し出し、石膏ボードと対向する位置まで移送するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フレーム枠
を積み重ねた場合、その最上段のフレーム枠の上面は、
本来、フレーム枠の１枚当たりの高さとその積み重ねた
枚数との積で表される高さ（正規の高さ）においてリフ
タと平行に形成された水平面に一致するはずである。し
かしながら、フレーム枠は、角パイプ状のフレームを縦
横に組み合わせ、それらの突き合わせ部を溶接すること
によって形成されているため、フレーム枠には溶接変形
による歪みや溶接ビードによる凹凸などによってわずか
な寸法誤差が生じている。したがって、このようなフレ
ーム枠を積み重ねた場合、その誤差が積算されることに
なり、その最上段のフレーム枠の上面は正規の高さを越
える他、その越える度合いおよびその位置は一様ではな
く、その上面は捩じれ面を形成している。このような状
態で係合爪を移送手段によって移動させた場合、正規の
高さを移動するように設けられた係合爪は、積算された
誤差によっては最上段のフレーム枠以外にその下に位置
するフレーム枠にも当接して押し出すことになる。

【０００５】この結果、作業者は移送手段の作動を一時
停止して最上段のフレーム枠のみを移送するように手直
ししなければならず、生産性が低下するという問題があ
った。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、フレーム枠などの板状体を積み重ねた際、
最上段の板状体が正規の高さを越えて位置する場合であ
っても、その板状体を確実に移送することのできる板状
体の移送装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、積み重ねられ
た複数枚の板状体をその１枚当たりの高さ分ずつ上昇さ
せるリフタと、複数個の係合部材を介して最上段の板状
体を移送する移送手段とよりなり、この係合部材は、板
状体の移送方向にのみ揺動自在な本体と、この本体に対
して上下方向に摺動自在に設けられ、板状体の後側面に
当接可能な係合面およびこの係合面の上縁に連続し、板
状体の移送方向に向けて上り勾配の傾斜面を前面に形成
した爪体とから構成され、移送手段を作動して係合部材
を前進させることにより最上段の板状体を押し出す際、
爪体は板状体の後上縁にその傾斜面が接触しつつ前進す
ることにより上昇し、板状体の後側面にその係合面が当
接するように案内することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】積み重ねられた板状体がリフタに積載される
と、リフタは板状体１枚当たりの高さ分上昇する。リフ
タが上昇すると、移送手段が作動して係合部材を板状体
に向けて前進させることから、係合部材が最上段の板状
体に当接して押し出す。

【０００９】この際、最上段の板状体が正規の高さを越
えていても、係合部材の爪体は、その傾斜面が板状体の
後上縁に接触しつつ前進することにより傾斜面に沿って
前進した分上昇する。この結果、爪体の係合面が板状体
の後側面に当接するように案内されることから、その板
状体の後側面に係合面を当接させて押し出し、最上段の
板状体のみを確実に移送するものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１は、移送装置１の全体構成を示してお
り、移送装置１は、設定枚数積み重ねられた板状体であ
るフレーム枠Ｆをその１枚当たりの高さ分ずつ上昇させ
るリフタ２と、このリフタ２に積み重ねられたフレーム
枠Ｆのうち、最上段のフレーム枠を所定位置、すなわ
ち、後述するローラコンベア２１まで移送する移送手段
３および係合部材４から構成されている。

【００１２】リフタ２は、パンタグラフ機構５および図
示しないエアシリンダを介してテーブル６を昇降させる
従来周知のもので、テーブル６上に積み重ねられたフレ
ーム枠Ｆのうち、最上段のフレーム枠のみを後述する移
送手段３および係合部材４を介してローラコンベア２１
まで押し出して移送した後、テーブル６をフレーム枠Ｆ
の高さ分上昇させ、次のフレーム枠を最上段のフレーム
枠として移送できるように待機させるものである。そし
て、積み重ねた設定枚数のフレーム枠を順次移送して最
下段のフレーム枠の移送が終了すれば、テーブル６を下
降させ、設定枚数積み重ねた新たなフレーム枠Ｆの搬入
を許容するものである。

【００１３】移送手段３は、固定フレーム７に回転自在
に軸支された駆動軸８と、この駆動軸８に固定された駆
動スプロケット９と、固定フレーム７に回転自在に軸支
された従動軸８Ａと、この駆動軸８Ａに固定された従動
スプロケット９Ａと、この駆動スプロケット９および従
動スプロケット９Ａ間に巻き回されたチェーン１０から
なり、これらの駆動スプロケット９、従動スプロケット
９Ａおよびチェーン１０は、詳細には図示しないが、左
右方向（図１の紙面に直交する方向）に所定間隔をおい
て複数列配設されている。さらに、複数列配設されたチ
ェーン１０に対応して、固定フレーム７には断面コ字状
のフレーム７１が連結されており、このフレーム７１に
はガイド７１ａが設けられてチェーン１０を支持してい
る。さらに、固定フレーム７に連結されたフレーム７２
にはガイド７２ａが垂設されており、このガイド７２ａ
は前述したガイド７１ａの上方に対向してチェーン１０
を支持している。

【００１４】したがって、図示しない電動モータなどの
駆動装置を介して駆動スプロケット９を回転させること
により、チェーン１０をスプロケット９，９Ａ回りに循
環させることができる。この際、チェーン１０を構成し
ているローラは、ガイド７１ａおよびガイド７２ａによ
って上下から挟持されており（図３参照）、チェーン１
０は正規の高さ位置を前後方向（図１の左右方向）に移
動するものである。

【００１５】ところで、隣接されたチェーン１０，１０
間には連結材１１が設けられており、これらの各連結材
１１には、１個もしくは複数個の係合部材４が揺動自在
に軸支されている。この係合部材４は、連結材１１に設
けた取付ブラケット１２に軸支された本体１３と、この
本体１３に対し上下方向に摺動自在な爪体１４とから構
成されている。

【００１６】係合部材４の本体１３は、ピン孔を形成し
た頭部と、内部に上下方向に延びるガイド孔１３ａ（図
３参照）が形成された胴部からなり、取付ブラケット１
２に本体１３の頭部を重ねてピン１５を挿通することに
より、取付ブラケット１２に対して本体１３は揺動自在
に軸支されている。なお、取付ブラケット１２の前下隅
部分は切り落とされて切欠部１２ａが形成されており、
この結果、本体１３は、取付ブラケット１２に吊り下げ
られた位置からその胴部上面が取付ブラケット１２の切
欠部１２ａに係合するまでの範囲内で前方側（フレーム
枠Ｆの移送側）へのみ揺動が許容されている（図２の一
点鎖線状態）。

【００１７】また、爪体１４は、前述の本体１３に形成
されたガイド孔１３ａに嵌挿可能なロッド１６をその上
面に連結するとともに、下隅部分が切り欠かれてその前
面には、垂直な係合面１４ａと、この係合面１４ａの上
縁から板状体Ｆの移送方向に向けて上り勾配の傾斜面１
４ｂとが形成されている。そして、後述するように、爪
体１４の係合面１４ａはフレーム枠Ｆの後側面に当接
し、その傾斜面１４ｂはフレーム枠Ｆの後上縁に接触す
るものである。

【００１８】なお、爪体１４の前面に形成された係合面
１４ａの高さは、フレーム枠Ｆの高さよりも若干小さく
設定され、その傾斜面１４ｂの高さは、設定枚数のフレ
ーム枠Ｆを積み重ねた際に想定される最大の誤差に基づ
いて決定されている。

【００１９】また、本体１２の左右両側には、上下方向
に延びる長孔１７ａを形成した支持片１７が爪体１４を
挟むように垂設されており、この支持片１７の長孔１７
ａには、爪体１４を貫通してその側面から突出されたピ
ン１８が嵌合されている。この結果、爪体１４は、その
自重により支持片１７に形成された長孔１７ａの下端に
ピン１８が係合するまで通常降下しており、また、爪体
１４の自重に抗して長孔１７ａの範囲内で昇降すること
ができる。そして、ピン１８が支持片１７の長孔１７ａ
の下端に係合している場合において、爪体１４の下面
は、正規の高さに位置する最上段のフレーム枠底面より
もやや高く位置している。したがって、板状体Ｆを設定
枚数積み重ねた際、溶接変形などに伴う高さ変化は、常
にこれ以上の高さとなって現れる。

【００２０】なお、図１において、２１はフレーム枠Ｆ
を搬送するローラコンベア、２２は石膏ボードＢを搬送
するローラコンベア、２３はローラコンベア２１とリフ
タ２との間に配置されてフレーム枠Ｆを導くガイドプレ
ートである。そして、左右方向から石膏ボードＢがロー
ラコンベア２２によって搬入され、また、移送手段３お
よび係合部材４によりフレーム枠Ｆがガイドプレート２
３を経てローラコンベア２１まで移送される。

【００２１】次に、本実施例の作動について説明する
と、作業開始時、係合部材４は最後退位置（図２の一点
鎖線位置）にあり、また、リフタ２は下降している。こ
こで、設定枚数積み重ねられたフレーム枠Ｆがテーブル
６上に搬入されると、移送手段３が作動し、移送手段３
を構成するチェーン１０に連結された係合部材４を前進
させる。この際、チェーン１０はその上下をガイド７１
ａおよび７２ａで挟持されて正規の高さを移動する結
果、係合部材４も追従して一定の高さを移動し、係合部
材４を構成する爪体１４の係合面１４ａが最上段に位置
している１番目のフレーム枠Ｆ₁の後側面に当接する。
さらに、移送手段３の作動を継続すると、係合部材４は
後方への揺動ができないことから、そのフレーム枠Ｆ₁
の後側面に爪体１４の係合面１４ａが当接してそのフレ
ーム枠Ｆ₁を押し出し、ガイドプレート２３を経てロー
ラコンベア２１まで移送する。

【００２２】最上段のフレーム枠Ｆ₁の移送が終了すれ
ば、移送手段３を逆転作動し、係合部材４を後退させ
る。この後退の際、係合部材４の後縁部が次段のフレー
ム枠Ｆ ₂に接触すれば、係合部材４は前方に揺動して退
避することができる。係合部材４が最後退位置に移動す
れば、リフタ２が作動し、１枚のフレーム枠Ｆの高さ分
テーブル６を上昇させる。この結果、２番目のフレーム
枠Ｆ₂が１番目のフレーム枠の高さに持ち上げられるこ
とから、この２番目のフレーム枠Ｆ₂を最上段のフレー
ム枠として移送手段３および係合部材４によってローラ
コンベア２１まで移送すればよい。

【００２３】以下、同様にフレーム枠Ｆを移送し、設定
枚数のフレーム枠Ｆの移送が終了すれば、リフタ２を作
動してテーブル６を下降させ、新たな設定枚数積み重ね
られたフレーム枠Ｆを搬入すればよい。

【００２４】ところで、フレーム枠Ｆが搬入された際、
最上段のフレーム枠Ｆ₁の高さが正規の高さを越えてい
る場合、正規の高さを移動する係合部材４は、その爪体
１４の傾斜面１４ｂが最上段のフレーム枠Ｆ₁の後上縁
に接触することになる（図２の二点鎖線状態）。そし
て、爪体１４の傾斜面１４ｂがそのフレーム枠Ｆ₁の後
上縁に接触しつつ前進すると、爪体１４はその自重に抗
してその傾斜面１４ｂに沿って前進した分押し上げら
れ、係合面１４ａをフレーム枠Ｆ₁の後側面に当接する
ように案内する。したがって、移送手段３によって係合
部材４の前進を継続すれば、最上段のフレーム枠Ｆ₁の
みを押し出すことができる。この場合、その最上段のフ
レーム枠Ｆ₁が次段のフレーム枠₂を離れてガイドプレ
ート２３まで押し出されれば、爪体１４は自重により降
下する。

【００２５】なお、本実施例においては、本体１３に対
し爪体１４は自重で降下するものを例示したが、スプリ
ングを介在して圧縮力を付加することもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、最上段の
板状体を移送手段を介して押し出す係合部材を、板状体
の移送方向にのみ揺動自在な本体と、この本体に対して
上下方向に摺動自在に設けられ、板状体の後側面に当接
可能な係合面およびこの係合面の上縁に連続し、板状体
の移送方向に向けて上り勾配の傾斜面を前面に形成した
爪体とから構成し、係合部材の前進時、爪体の傾斜面が
板状体の後上縁に接触させることにより爪体を上昇さ
せ、板状体の後側面にその係合面が当接するように案内
させることにより、板状体を設定枚数積み重ねた際、最
上段の板状体が正規の高さを越えて位置する場合であっ
ても、その板状体に合わせて係合部材の爪体が上昇して
板状体の後側面にその係合面を当接させることができ、
最上段の板状体のみを確実に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移送装置の全体構成を示す側面図であ
る。

【図２】図１の一部を省略して示す拡大図である。

【図３】図２の正面図である。

【符号の説明】

１移送装置２リフタ３移送手段４係合部材１３本体１４爪体１４ａ係合面１４ｂ傾斜面Ｆフレーム枠

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積み重ねられた複数枚の板状体をその１
枚当たりの高さ分ずつ上昇させるリフタと、複数個の係
合部材を介して最上段の板状体を移送する移送手段とよ
りなり、この係合部材は、板状体の移送方向にのみ揺動
自在な本体と、この本体に対して上下方向に摺動自在に
設けられ、板状体の後側面に当接可能な係合面およびこ
の係合面の上縁に連続し、板状体の移送方向に向けて上
り勾配の傾斜面を前面に形成した爪体とから構成され、
移送手段を作動して係合部材を前進させることにより最
上段の板状体を押し出す際、爪体は板状体の後上縁にそ
の傾斜面が接触しつつ前進することにより上昇し、板状
体の後側面にその係合面が当接するように案内すること
を特徴とする板状体の移送装置。