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JP2982201B2 - Power transmission system for vehicles equipped with gas turbine engines - Google Patents
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JP2982201B2 - Power transmission system for vehicles equipped with gas turbine engines - Google Patents

Power transmission system for vehicles equipped with gas turbine engines

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JP2982201B2
JP2982201B2 JP2048589A JP4858990A JP2982201B2 JP 2982201 B2 JP2982201 B2 JP 2982201B2 JP 2048589 A JP2048589 A JP 2048589A JP 4858990 A JP4858990 A JP 4858990A JP 2982201 B2 JP2982201 B2 JP 2982201B2
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    • F16H2312/02Driving off

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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ガスタービンエンジンが搭載された車両の
動力伝達装置に関し、特に、その車両の発進加速性能お
よび燃費を改善する技術に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device for a vehicle equipped with a gas turbine engine, and more particularly to a technique for improving the starting acceleration performance and fuel efficiency of the vehicle.

従来の技術 ガスタービンエンジンの出力が所謂トルクコンバータ
やフルードカップリングなどのような流体式継手および
自動変速機を介して駆動輪へ伝達される形式のガスター
ビンエンジン搭載車両の動力伝達装置が知られている。
たとえば、特開昭63−207736号公報に記載されたものが
それである。これによれば、スロットル弁開度および車
速から所定の変速線図に従って自動変速機のギヤ段が制
御される特徴がある。
2. Description of the Related Art There is known a power transmission device for a vehicle equipped with a gas turbine engine in which the output of a gas turbine engine is transmitted to driving wheels via a fluid coupling such as a so-called torque converter or a fluid coupling and an automatic transmission. ing.
For example, the one described in JP-A-63-207736 is that. According to this, there is a feature that the gear position of the automatic transmission is controlled according to a predetermined shift diagram from the throttle valve opening and the vehicle speed.

発明が解決すべき課題 ところで、上記ガスタービンエンジンは、通常、その
出力軸回転速度が高くなるほど効率が高くなる性質があ
る一方、車両の発進加速性能を高めるためには高出力が
必要となることから、車両の発進予備状態には、上記ガ
スタービンエンジンの出力軸回転速度を比較的高く維持
することが望まれる。しかし、車両の停止時においてガ
スタービンエンジンの出力軸回転速度が高くなるように
設定すると、車両が停止している時には流体式継手にお
ける回転差が大きくなってエネルギ損失や発熱が増大す
るとともに車両の燃費が悪くなる。このため、車両停止
時のガスタービンエンジンの出力軸回転速度を低く設定
せざるを得ず、車両の発進加速性が充分に得られないと
いう欠点があった。
Problems to be Solved by the Invention By the way, the gas turbine engine generally has a property that the higher the output shaft rotation speed, the higher the efficiency is. On the other hand, a high output is required in order to enhance the starting acceleration performance of the vehicle. Therefore, it is desired to keep the output shaft rotation speed of the gas turbine engine relatively high in the vehicle start-up reserve state. However, if the rotation speed of the output shaft of the gas turbine engine is set to be high when the vehicle is stopped, when the vehicle is stopped, the rotation difference in the fluid-type coupling becomes large, so that energy loss and heat generation increase, and the vehicle is stopped. Fuel economy will be worse. For this reason, the output shaft rotation speed of the gas turbine engine when the vehicle is stopped must be set low, and there is a disadvantage that the vehicle cannot sufficiently start and accelerate.

本発明は以上の事情を背景として為されたものであ
り、その目的とするところは、流体式継手におけるエネ
ルギー損失や発熱を増大させて車両の燃費を低下させる
ことなく、車両の発進加速性を得ることができるガズタ
ービンエンジン搭載車両の動力伝達装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to increase the acceleration loss of a vehicle without increasing the energy loss and heat generation in the fluid type coupling and reducing the fuel efficiency of the vehicle. An object of the present invention is to provide a power transmission device for a vehicle equipped with a gas turbine engine that can be obtained.

課題を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであ
り、その要旨とするところは、第16図のクレーム対応図
に示すように、ガスタービンエンジンの出力が流体式継
手および自動変速機を介して駆動輪へ伝達される形式の
ガスタービンエンジン搭載車両の動力伝達装置であっ
て、(a)前記ガスタービンエンジンから駆動輪に至る
動力伝達経路に介挿されてその動力伝達経路を開放する
開放クラッチと、(b)前記車両の発進予備状態である
ことを検出する発進予備状態検出手段と、(c)その発
進予備状態検出手段により車両の発進予備状態が検出さ
れた場合には、前記クラッチを開放し且つ前記ガスター
ビンエンジンの出力軸回転速度を所定量高める制御手段
とを、含むことにある。
Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and the gist of the present invention is that, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. A power transmission device for a vehicle equipped with a gas turbine engine, which is transmitted to driving wheels via a joint and an automatic transmission, comprising: (a) a power transmission device inserted into a power transmission path from the gas turbine engine to driving wheels; A release clutch for releasing the power transmission path, (b) a start-up preliminary state detecting means for detecting that the vehicle is in the start-up preliminary state, and (c) a start-up preliminary state of the vehicle is detected by the start-up preliminary state detecting means. Control means for releasing the clutch and increasing the output shaft rotation speed of the gas turbine engine by a predetermined amount.

作用および発明の効果 このようにすれば、発進予備状態検出手段により車両
の発進予備状態が検出された場合には、制御手段によ
り、前記ガスタービンエンジンから駆動輪に至る動力伝
達経路に設けられた開放クラッチが開放され、且つガス
タービンエンジンの出力軸回転速度が所定量高められ
る。このため、アクセル操作部材が操作されて車両の発
進操作が行われた場合には、上記開放クラッチが閉じら
れることにより既に出力軸回転速度および効率が高めら
れた状態とされているガスタービンエンジンの出力によ
って車両を駆動させることができるので、車両の発進加
速性が好適に改善される。しかも、車両がその発進予備
状態とされた期間だけ、制御手段により開放クラッチが
開放され且つガスタービンエンジンの出力軸回転速度が
所定量高められるので、流体式継手におけるエネルギ損
失や発熱を増大させて車両の燃費を低下させることがな
いのである。
In this way, when the start-up preliminary state detection unit detects the start-up preliminary state of the vehicle, the control unit is provided in the power transmission path from the gas turbine engine to the drive wheels. The release clutch is released, and the output shaft rotation speed of the gas turbine engine is increased by a predetermined amount. Therefore, when the accelerator operation member is operated to start the vehicle, the release clutch is closed so that the output shaft rotational speed and the efficiency of the gas turbine engine are already increased. Since the vehicle can be driven by the output, the starting acceleration of the vehicle is suitably improved. In addition, the release clutch is released by the control means and the output shaft rotation speed of the gas turbine engine is increased by a predetermined amount only during the period when the vehicle is in the start-up preparatory state, so that energy loss and heat generation in the fluid type coupling are increased. It does not reduce the fuel efficiency of the vehicle.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において、車両に搭載された2軸式のガスター
ビンエンジン10の出力は、流体式継手の一種であるトル
クコンバータ12、自動変速機14、差動歯車装置16を介し
て車両の駆動輪18へ伝達されるようになっている。
In FIG. 1, the output of a two-shaft gas turbine engine 10 mounted on a vehicle is supplied to a driving wheel of the vehicle via a torque converter 12, an automatic transmission 14, and a differential gear device 16, which are a type of fluid type coupling. 18 to be transmitted.

上記ガスタービンエンジン10は、吸入した空気を圧縮
するための圧縮機Cと、圧縮された空気内に噴射された
燃料を点火して燃焼させる燃焼器CCと、燃焼ガスにより
回転駆動され、第1軸20を介して圧縮機Cを駆動する圧
縮機駆動タービンCTと、圧縮機駆動タービンCTから排出
された燃焼ガスの圧力を調節して熱効率を好適に維持す
るための可変ノズルVNと、可変ノズルVNからの燃焼ガス
を受けて回転駆動される出力タービンPTと、第2軸22を
介して出力タービンPTに連結された小径歯車24とそれに
噛み合い且つ出力軸26とともに回転する大径歯車28とを
備え、出力タービンPT(第2軸22)の回転を1/10に減速
する減速機30と、出力タービンPTから排出された排気に
よって燃焼器CCへ供給される圧縮空気を加熱する熱交換
器HEとを備えている。
The gas turbine engine 10 is rotationally driven by a compressor C for compressing the sucked air, a combustor CC for igniting and burning fuel injected into the compressed air, and a first combustion gas. A compressor drive turbine CT for driving the compressor C via the shaft 20; a variable nozzle VN for adjusting the pressure of the combustion gas discharged from the compressor drive turbine CT to suitably maintain thermal efficiency; An output turbine PT that receives the combustion gas from the VN and is driven to rotate, a small-diameter gear 24 connected to the output turbine PT via the second shaft 22 and a large-diameter gear 28 that meshes therewith and rotates together with the output shaft 26. A speed reducer 30 for reducing the rotation of the output turbine PT (second shaft 22) to 1/10, and a heat exchanger HE for heating the compressed air supplied to the combustor CC by the exhaust gas discharged from the output turbine PT. And

前記トルクコンバータ12は、出力軸26とともに回転す
るポンプ羽根車32と、ポンプ羽根車32から流体を介して
伝達された動力により回転駆動されるタービン羽根車34
と、ポンプ羽根車32からの流体の向きを変更してトルク
増幅作用を発生さる図示しないステータと、上記ポンプ
羽根車32とタービン羽根車34とを直結させる直結クラッ
チ36とを備えている。なお、第1図の直結クラッチ36は
トルクコンバータ12と並列接続であることを容易に理解
できるように等価的に示されている。
The torque converter 12 includes a pump impeller 32 that rotates together with the output shaft 26, and a turbine impeller 34 that is rotationally driven by power transmitted from the pump impeller 32 via fluid.
And a stator (not shown) for changing the direction of the fluid from the pump impeller 32 to generate a torque amplifying action, and a direct coupling clutch 36 for directly connecting the pump impeller 32 and the turbine impeller 34. It should be noted that the direct connection clutch 36 in FIG. 1 is equivalently shown so that it can be easily understood that the direct connection clutch 36 is connected in parallel with the torque converter 12.

前記自動変換機14は、たとえばA340E型として知られ
る遊星歯車式自動変速機であって、オーバドライブギヤ
段を成立させるためのオーバドライブ用遊星歯車装置38
と、第1速乃至第3速ギヤ段および後退ギヤを成立させ
るための前後進用遊星歯車装置40と、それらオーバドラ
イブ用遊星歯車装置38と前後進用遊星歯車装置40との間
に介挿されて動力伝達経路を開放するための開放クラッ
チ、すなわち後述の前進クラッチC1とを基本的に備えて
いる。上記自動変速機14は、たとえば第2図に示すよう
に構成されている。すなわち、オーバドライブ用遊星歯
車装置38は、1組の遊星歯車から構成されており、トル
クコンバータ12の出力軸とともに回転する遊星ギヤ38p
と、非回転のミッションハウジング42に対してO/Dブレ
ーキB0を介して係合させられるとともに、O/DクラッチC
0および一方向クラッチF0を介して遊星ギヤ38pと連結さ
れたサンギヤ38sと、後段への出力部材として機能する
リングギヤ38rとを備えている。また、前後進用遊星歯
車装置40は、2組の遊星歯車から構成されており、上記
リングギヤ38rと前進クラッチC1を介して連結された第
1リングギヤ40r1と、変速出力軸44に連結された第1遊
星ギヤ40p1と、直結クラッチC2を介してリングギヤ38r
と連結されるとともに第2コーストブレーキB1を介して
ミッションハウジング42に係合させられ、且つ第1一方
向クラッチF1および第2ブレーキB2を直列に介してミッ
ションハウジング42に係合させられた共通のサンギヤ40
sと、第2一方向クラッチF2および第1および後退ブレ
ーキB3を並列に介してミッションハウジング42に係合さ
せられた第2遊星ギヤ40p2と、変速機出力軸44に連係さ
れた第2リングギヤ40r2とを備えている。
The automatic converter 14 is, for example, a planetary gear type automatic transmission known as an A340E type, and an overdrive planetary gear device 38 for establishing an overdrive gear stage.
A planetary gear set 40 for establishing the first to third gear stages and the reverse gear, and an interposed planetary gear set 38 for overdrive and a planetary gear set 40 for forward / reverse movement. has been opened clutch for opening the power transmission path, that is, with essentially the forward clutch C 1 below. The automatic transmission 14 is configured, for example, as shown in FIG. That is, the overdrive planetary gear device 38 is constituted by a set of planetary gears, and the planetary gear 38p that rotates together with the output shaft of the torque converter 12.
With the non-rotating transmission housing 42 via the O / D brake B 0 and the O / D clutch C
0 and a sun gear 38s coupled with the planetary gears 38p via a one-way clutch F 0, and a ring gear 38r which functions as an output member to the subsequent stage. Further, the forward-reverse planetary gear unit 40 is constituted by two sets of planetary gears, a first ring gear 40r 1 connected via a forward clutch C 1 and the ring gear 38r, is connected to the transmission output shaft 44 the first planetary gear 40p 1 was, ring gear 38r through the direct clutch C 2
And engaged with the transmission housing 42 via the second coast brake B 1 , and engaged with the transmission housing 42 via the first one-way clutch F 1 and the second brake B 2 in series. Common sun gear 40
and s, a second planetary gear 40p 2 which is engaged in the transmission housing 42 via the second one-way clutch F 2 and the first and reverse brake B 3 in parallel, the is linked to the transmission output shaft 44 and a second ring gear 40r 2.

以上のように構成された自動変速機14は、第3図に示
すように、そのO/DクラッチC0、前進クラッチC1、直結
クラッチC2、O/DブレーキB0、第2コーストブレーキ
B1、第2ブレーキB2、第1および後進ブレーキB3が予め
定められた組合わせで作動させられることにより、第1
速ギヤ段、第2速ギヤ段、第3速ギヤ段、O/Dギヤ段、
後進ギヤ段のうちの所望のギヤ段が選択的に成立させら
れる。なお、前進クラッチC1が係合させられる第1速ギ
ヤ段の選択状態において直結クラッチC2が開放されてい
ることから、前進クラッチC1が第1速ギヤ段での動力伝
達経路に直列に介挿された状態となっており、この前進
クラッチC1が開放されると、動力伝達経路が遮断されて
トルクコンバータ12のタービン羽根車34がポンプ羽根車
32と連れ回ることができ、それらの回転速度差が極めて
小さくされるようになっている。
As shown in FIG. 3, the automatic transmission 14 configured as described above has its O / D clutch C 0 , forward clutch C 1 , direct connection clutch C 2 , O / D brake B 0 , second coast brake
B 1 , the second brake B 2 , the first and the reverse brake B 3 are operated in a predetermined combination, so that the first brake is activated.
High gear, second gear, third gear, O / D gear,
A desired one of the reverse gears is selectively established. Incidentally, since the direct clutch C 2 is opened in the selected state of the first gear to the forward clutch C 1 is engaged, the forward clutch C 1 is in series in a power transmission path in the first gear has a state of being inserted, when the forward clutch C 1 is opened, the turbine impeller 34 of the torque converter 12 is shut off power transmission path pump impeller
It can be rotated with 32, so that the difference in rotational speed between them is extremely small.

第1図に戻って、前記自動変速機14は、第1電磁弁4
6、第2電磁弁48、第3電磁弁50、および第4電磁弁52
と、図示しないシフトレバーに連動するマニュアルバル
ブとを含む油圧制御回路54を備えており、シフトレバー
の操作位置と電子制御装置56に制御される第1電磁弁46
および第2電磁弁48の作動との組み合せにより、前記O/
DクラッチC0、前進クラッチC1、直結クラッチC2、O/Dブ
レーキB0、第2コーストブレーキB1、第2ブレーキB2
第1および後進ブレーキB3が第3図に従って選択的に作
動させられ、所望のギヤ段が選択されるようになってい
る。また、第3電磁弁50は専らロックアップクラッチ36
の作動を制御するためのものであり、電子制御装置56に
よりたとえば車速Vが所定の判断基準値を超えると作動
させられる。また、第4電磁弁52は、第1電磁弁46およ
び第2電磁弁48の作動状態に拘わらず優先的に前進クラ
ッチC1を開放させるためのものであり、電子制御装置56
により車両の発進予備状態において作動させられるよう
になっている。
Returning to FIG. 1, the automatic transmission 14 has a first solenoid valve 4
6, the second solenoid valve 48, the third solenoid valve 50, and the fourth solenoid valve 52
And a hydraulic control circuit 54 including a manual valve interlocked with a shift lever (not shown). The first solenoid valve 46 is controlled by an operation position of the shift lever and an electronic control unit 56.
And the operation of the second solenoid valve 48, the O /
D clutch C 0 , forward clutch C 1 , direct connection clutch C 2 , O / D brake B 0 , second coast brake B 1 , second brake B 2 ,
First and reverse brake B 3 is caused to selectively operate in accordance with FIG. 3, so that the desired gear is selected. Further, the third solenoid valve 50 is exclusively provided by the lock-up clutch 36.
The electronic control unit 56 is activated when the vehicle speed V exceeds a predetermined reference value, for example. The fourth solenoid valve 52 is provided for opening the preferentially forward clutch C 1 regardless of the operating state of the first solenoid valve 46 and the second solenoid valve 48, electronic control unit 56
Thus, the vehicle can be operated in the start-up preliminary state of the vehicle.

上記第4電磁弁52は、たとえば第4図に示すように、
前進クラッチC1を係合させる際に作動油圧を供給するた
めにその前進クラッチC1と直接に連通する供給油路58に
設けられたカット弁60の切換状態を制御するように設け
られる。このカット弁60は、油圧制御回路54と連通する
第1ポート60a、前進クラッチC1と連通する第2ポート6
0b、大気に開放されるドレンポート60cと、第1ポート6
0aと第2ポート60bとの間を連通させ且つ第1ポート60a
とドレンポート60cとの間を遮断する第1位置と第1ポ
ート60aと第2ポート60bとの間を遮断し且つ第1ポート
60aとドレンポート60cとの間を連通させる第2位置とに
位置させられるスプール弁子62と、スプール弁子62を第
1位置に向かって付勢するスプリング64と、スプール弁
子62をスプリング64の付勢力に抗して第2位置に向かっ
て移動させるためのパイロット圧が供給される制御油室
66とを備えている。前記第4電磁弁52は、常時開放型の
開閉弁であって、非通電時には開放状態となって絞り68
よりも下流側および上記制御油室66を大気圧とすること
によりカット弁60を第1状態に維持するが、通電時には
閉成状態となって絞り68よりも下流側および上記制御油
室66にパイロット油圧を作用させてカット弁60を第2状
態に維持する。
The fourth solenoid valve 52 is, for example, as shown in FIG.
Its directly provided to control the switching state of the oil supply passage 58 cut valve 60 provided in the communication with the forward clutch C 1 to supply hydraulic pressure when engaging the forward clutch C 1. The cut valve 60 has a first port 60a which communicates with the hydraulic control circuit 54, the forward clutch C 1 and the second port 6 which communicates
0b, drain port 60c open to the atmosphere, first port 6
0a and the second port 60b and the first port 60a
Between the first port 60a and the second port 60b and the first port for shutting off between the first port 60a and the second port 60b.
A spool valve 62 positioned at a second position for communication between the drain port 60c and the drain port 60c; a spring 64 for urging the spool valve element 62 toward the first position; Control oil chamber to which pilot pressure is supplied to move toward the second position against the urging force of
66 and. The fourth solenoid valve 52 is a normally-open type on-off valve.
The cut valve 60 is maintained in the first state by setting the control oil chamber 66 to the downstream side and the control oil chamber 66 at the atmospheric pressure. The cut valve 60 is maintained in the second state by operating the pilot oil pressure.

第1図に戻って、車両において、アクセルペダル70に
はその踏込操作量θaccを検出するアクセルセンサ72が
設けられており、踏込操作量θaccを表す信号が電子制
御装置56に供給されるようになっている。図示しない車
両のイグニッションキーにはそのオン操作を検出するキ
ースイッチ74が設けられており、イグニッションキーの
オン操作を表す信号が電子制御装置56に供給されるよう
になっている。車両の走行レンジを選択するための図示
しないシフトレバーにはその操作位置SPを検出するシフ
トレバースイッチ76が設けられており、その操作位置SP
を表す信号が電子制御装置56に供給されるようになって
いる。また、車両にはそのブレーキが操作されたことを
検出するブレーキスイッチ78が設けられており、ブレー
キが操作されたことを表す信号が電子制御装置56に供給
されるようになっている。
Returning to FIG. 1, in the vehicle, the accelerator pedal 70 is provided with an accelerator sensor 72 for detecting the depression operation amount θ acc, and a signal representing the depression operation amount θ acc is supplied to the electronic control unit 56. It has become. An ignition key of a vehicle (not shown) is provided with a key switch 74 for detecting the ON operation of the ignition key, and a signal indicating the ON operation of the ignition key is supplied to the electronic control unit 56. The shift lever (not shown) for selecting the travel range of the vehicle is provided with a shift lever switch 76 for detecting the operation position SP.
Is supplied to the electronic control unit 56. The vehicle is provided with a brake switch 78 for detecting that the brake has been operated, and a signal indicating that the brake has been operated is supplied to the electronic control unit 56.

さらに、前記ガスタービンエンジン10および自動変速
機14には、第1軸20の回転速度N1を検出する回転センサ
80、出力軸26の回転速度(第2軸22の回転速度N2の1/1
0)N3を検出する回転センサ82、圧縮機Cの出口圧力P3
を検出する圧力センサ84、熱交換器HEの出口空気温度T
35を検出する温度センサ86、出力タービンPTの出口温度
T6を検出する温度センサ88、圧縮機Cの吸気温度T0を検
出する温度センサ90、自動変速機14の出力軸回転速度Np
を検出する回転センサ92などが設けられており、上記第
1軸20の回転速度N1、出力軸26の回転速度N3、圧縮機C
の出口圧力P3、熱交換器HEの出口空気温度T35、出力タ
ービンPTの出口温度T6、吸気温度T0、出力軸回転速度Np
などを表す信号が電子制御装置56に供給されるようにな
っている。
Further, in the gas turbine engine 10 and the automatic transmission 14, the rotation sensor for detecting a rotational speed N 1 of the first shaft 20
80, rotation speed of output shaft 26 (1/1 of rotation speed N 2 of second shaft 22)
0) rotation sensor 82 for detecting the N 3, the outlet pressure of the compressor C P 3
Pressure sensor 84 to detect the outlet air temperature T of the heat exchanger HE
Temperature sensor 86 that detects 35 , outlet temperature of output turbine PT
Temperature sensor 88, a temperature sensor 90 for detecting the intake air temperature T 0 of the compressor C to detect the T 6, the output shaft rotation speed N p of the automatic transmission 14
Such as a rotation sensor 92 for detecting is provided a rotational speed N 1 of the first shaft 20, the rotational speed N 3 of the output shaft 26, the compressor C
Outlet pressure P 3 , heat exchanger HE outlet air temperature T 35 , output turbine PT outlet temperature T 6 , intake air temperature T 0 , output shaft rotation speed N p
A signal indicating the above is supplied to the electronic control unit 56.

電子制御装置56は、入力インターフェース96、CPU9
8、ROM100、RAM102、出力インターフェース104などから
構成された所謂マイクロコンピュータにより構成されて
いる。上記CPU98は、RAM102の記憶機能を利用しつつ、R
OM100に予め記憶されたプログラムに従って入力信号を
処理し、ガスタービンエンジン10の出力を制御するため
に、燃焼器CCを制御するメータリングバルブ106に燃料
供給量Gfを表す信号を供給し、且つ可変ノズルVNを制御
するアクチュエータ108に可変ノズル角度θVNを表す信
号αを供給する一方、動力伝達機構を制御するため
に、トルクコンバータ12のロックアップクラッチ36およ
び自動変速機14のギヤ段を選択するための信号S1、S2、
S3、S4を、前記第1電磁弁46、第2電磁弁48、第3電磁
弁50、および第4電磁弁52に供給する。
The electronic control unit 56 includes an input interface 96, a CPU 9
8, a so-called microcomputer including a ROM 100, a RAM 102, an output interface 104, and the like. The CPU 98 uses the storage function of the RAM 102 while
In order to process an input signal according to a program stored in the OM 100 in advance and control an output of the gas turbine engine 10, a signal representing a fuel supply amount Gf is supplied to a metering valve 106 that controls the combustor CC, and the signal is variable. while supplying a signal alpha s representative of the variable nozzle angle theta VN actuator 108 to control the nozzle VN, in order to control the power transmission mechanism, selecting a gear position of the lock-up clutch 36 and automatic transmission 14 of the torque converter 12 Signals S1, S2,
S3 and S4 are supplied to the first solenoid valve 46, the second solenoid valve 48, the third solenoid valve 50, and the fourth solenoid valve 52.

上記ガスタービンエンジン10の出力制御や動力伝達機
構の制御の内容は、たとえば特開昭61−163030号や特開
昭63−207736号などに記載された公知の制御と同様に行
われる。
The output control of the gas turbine engine 10 and the control of the power transmission mechanism are performed in the same manner as the known control described in, for example, JP-A-61-163030 and JP-A-63-207736.

以下に、上記電子制御装置56による制御のうち、車両
の発進予備状態において発進加速性を改善するために行
われる制御の要部を、第5図のフローチャートに従って
説明する。
The main part of the control performed by the electronic control unit 56, which is performed in order to improve the start acceleration in the vehicle start preparatory state, will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、第5図のステップS1の初期処理においては、電
子制御装置56内のカウンタやフラグなどがクリアされる
とともに、定数などの初期設定が行われる。続くステッ
プS2では、車体、ガスタービンエンジン10、自動変速機
14などに設けられたセンサから出力された各信号、たと
えば第1軸20の回転速度N1、出力軸26の回転速度N3、圧
縮機Cの出口圧力P3、熱交換器HEの出口空気温度T35
出力タービンPTの出口温度T6、吸気温度T0、出力軸回転
速度Npなどを表す信号が読み込まれる。
First, in the initial processing of step S1 in FIG. 5, the counters and flags in the electronic control unit 56 are cleared, and initial settings such as constants are performed. In the following step S2, the vehicle body, the gas turbine engine 10, the automatic transmission
Each signal output from the sensor provided in such 14, for example, the rotational speed N 1 of the first shaft 20, the rotational speed N 3 of the output shaft 26, the compressor C of the outlet pressure P 3, the outlet air of the heat exchanger HE Temperature T 35 ,
Outlet temperature T 6 of the power turbine PT, intake air temperature T 0, the signal representative of the like output shaft speed N p is read.

次いで、ステップS3では、次式(1)および(2)に
示す予め記憶された関係から実際のアクセルペダル操作
量θaccおよびシフトレバーの操作位置SPに基づいて、
ガスタービンエンジン10の第1軸20の目標回転速度N
1setを決定するための加算値N1sが算出される。すなわ
ち、シフトレバーがパーキング(P)レンジ或いはニュ
ートラル(N)レンジに操作されている場合には(1)
式に従って目標回転速度N1setが算出され、シフトレバ
ーがドライブ(D)レンジ、セカンド(2)レンジ、ロ
ー(L)レンジ、後進(R)レンジなどの走行レンジに
操作されている場合には、(2)式に従って目標回転速
度N1setが算出される。(1)式および(2)式におい
て、N1Rは第1軸20の定格回転速度であってたとえば700
00rpm程度、N1LSは第1軸20のローアイドル回転速度で
あってたとえば30000rpm程度、N1HSは第1軸20のハイア
イドル回転速度であってたとえば40000rpm程度である。
なお、アクセルペダル操作量θaccはアクセルペダル非
操作状態の「0」から全操作状態の「1」までの範囲内
の値をとるようになっている。
Next, in step S3, based on the actual accelerator pedal operation amount θ acc and the shift lever operation position SP from the relations stored in advance shown in the following equations (1) and (2).
Target rotation speed N of first shaft 20 of gas turbine engine 10
An addition value N 1s for determining 1set is calculated. That is, when the shift lever is operated in the parking (P) range or the neutral (N) range, (1)
When the target rotation speed N 1set is calculated according to the equation, and the shift lever is operated in a driving range such as a drive (D) range, a second (2) range, a low (L) range, and a reverse (R) range, The target rotation speed N1set is calculated according to the equation (2). In the equations (1) and (2), N 1R is the rated rotation speed of the first shaft 20 and is, for example, 700
N1LS is the low idle rotation speed of the first shaft 20, for example, about 30,000 rpm, and N1HS is the high idle rotation speed of the first shaft 20, for example, about 40,000 rpm.
Note that the accelerator pedal operation amount θ acc takes a value within a range from “0” in the non-operated state of the accelerator pedal to “1” in the entire operated state.

N1s=(N1R−N1LS)・θacc ・・・(1) N1s=(N1R−N1HS)・θacc ・・・(2) 続くステップS4では、シフトレバーの操作位置SPがP
レンジ或いはNレンジであるか否かが判断される。この
ステップS4の判断が肯定された場合には、燃費を悪化さ
せないように、ステップS5において出力軸26のアイドル
回転N3idleがたとえば800rpm程度の比較的低い値に設定
され、且つ第1軸20の目標回転速度N1setが次式(3)
から決定される。
N 1s = (N 1R −N 1LS ) · θ acc (1) N 1s = (N 1R −N 1HS ) · θ acc (2) In the following step S4, the operating position SP of the shift lever is changed. P
It is determined whether the range is the range or the N range. If the determination in step S4 is affirmative, the idling speed N 3idle of the output shaft 26 is set to a relatively low value of, for example, about 800 rpm in step S5 and the first shaft 20 The target rotation speed N 1set is given by the following equation (3)
Is determined from

N1set=N1LS+N1s ・・・(3) 一方、前記ステップS4において、シフトレバーの操作
位置SPがPレンジ或いはNレンジではないと判定された
場合には、車両の前進あるいは後進のための走行レンジ
が選択された状態であるため、先ずステップS6において
アクセル操作量θaccが「0」であるか否かが判断され
る。
N 1set = N 1LS + N 1s (3) On the other hand, if it is determined in step S4 that the operation position SP of the shift lever is not in the P range or the N range, the vehicle is required to move forward or backward. Since the travel range has been selected, it is first determined in step S6 whether the accelerator operation amount θ acc is “0”.

ステップS6においてアクセル操作量θaccが「0」で
あると判断された場合には、ステップS7において車速V
が予め設定された判断基準車速VLよりも低いか否かが判
断される。この判断基準車速VLは、車両が実質的に停止
している状態であるか否かを判断するためのものであ
り、たとえば3km/h程度の値が用いられる。ステップS4
の判断が否定され且つステップS6およびS7の判断が共に
肯定された場合は、シフトレバーが走行レンジに操作さ
れ且つアクセルペダル70が操作されないで車両が実質的
に停止している状態、すなわち、車両の発進予備状態で
あるので、上記ステップS4、S6、S7は、本実施例の発進
予備状態検出手段に対応している。
If it is determined in step S6 that the accelerator operation amount θ acc is “0”, in step S7 the vehicle speed V
Is determined to be lower than a predetermined reference vehicle speed VL . This determination reference vehicle speed VL is for determining whether or not the vehicle is substantially stopped, and a value of, for example, about 3 km / h is used. Step S4
Is negative and the determinations in steps S6 and S7 are both affirmative, a state in which the shift lever is operated to the travel range and the accelerator pedal 70 is not operated and the vehicle is substantially stopped, that is, the vehicle Therefore, steps S4, S6, and S7 correspond to the start-up preliminary state detecting means of the present embodiment.

上記ステップS7の判断が肯定された場合には、ステッ
プS8において、出力軸26のアイドル回転速度N3idleがた
とえば2000rpm程度の比較的高い値に設定され、且つ第
1軸20の目標回転速度N1setが次式(4)から決定され
る。第6図のタイムチャートにおける時刻t=0より前
は、上記の設定により回転速度が制御されている状態を
示している。
If the determination in step S7 is affirmative, in step S8, the idle rotation speed N 3idle of the output shaft 26 is set to a relatively high value, for example, about 2000 rpm, and the target rotation speed N 1set of the first shaft 20 is set. Is determined from the following equation (4). Before the time t = 0 in the time chart of FIG. 6, a state in which the rotation speed is controlled by the above setting is shown.

N1set=N1HS ・・・(4) 続くステップS9では、第4電磁弁52を駆動する信号S4
のデューティ比VS4が100%とされて第4電磁弁52が励磁
状態(閉状態)とされることにより、カット弁60によっ
て供給油路58が閉じられ且つ前進クラッチC1内油圧Pc1
がドレン(大気圧)されて前進クラッチC1が優先的に開
放状態とされるとともに、フラグIDLの内容が「1」に
セットされる。上記ステップS8、S9は、本実施例の制御
手段に対応している。なお、上記第4電磁弁52を駆動す
る信号S4のデューティ比VS4とカット弁60の開度との関
係は、たとえば第7図に示されている。また、上記フラ
グIDLは、ガスタービンエンジン10のアイドル回転状態
を示すものである。
N 1set = N 1HS (4) In the following step S9, a signal S4 for driving the fourth solenoid valve 52
Of by the fourth solenoid valve 52 duty ratio V S4 is 100% is the excitation state (closed state), the hydraulic pressure within and the forward clutch C 1 is closed supply oil passage 58 by the cut valve 60 P c1
There with the forward clutch C 1 is set to preferentially open state is drained (atmospheric pressure), the contents of the flag IDL is set to "1". Steps S8 and S9 correspond to the control means of the present embodiment. The relationship between the opening degree of the duty ratio V S4 and the cut valve 60 of the signal S4 for driving the fourth solenoid valve 52 is shown for example in Figure 7. The flag IDL indicates the idling state of the gas turbine engine 10.

次いで、ステップS10では、フラグIDLSおよびタイマ
カウンタTSの内容が共に「0」にリセットされる。この
フラグIDLSはアイドル状態においてアクセルペダルが踏
み込まれてから所定時間TSE以上経過したことを示すも
のであり、タイマカウンタTSはアイドル状態においてア
クセルペダルが踏み込まれてからの経過時間を計測する
ためのものである。
Next, in step S10, both the contents of the flag IDLS and the timer counter TS are reset to “0”. This flag IDLS indicates that a predetermined time TSE or more has elapsed since the accelerator pedal was depressed in the idle state, and the timer counter TS measures the elapsed time since the accelerator pedal was depressed in the idle state. It is.

ステップS11では、上記のように設定された出力軸26
のアイドル回転速度N3idle、および第1軸20の目標回転
速度N1setが得られるような、燃焼器CCに供給する燃料
供給量Gfおよび可変ノズルVNの角度αが予め記憶され
た関係から決定される。
In step S11, the output shaft 26 set as described above
The fuel supply amount Gf supplied to the combustor CC and the angle α s of the variable nozzle VN are determined from a relationship stored in advance so that the idle rotation speed N 3idle of the first shaft 20 and the target rotation speed N 1set of the first shaft 20 can be obtained. Is done.

車両のアクセルペダル70が踏み込まれた場合には、前
記ステップS6の判断が否定されるので、ステップS12に
おいて、次式(5)に従って第1軸20の目標回転速度N
1setが決定された後、ステップS13においてフラグIDLS
の内容が「1」にセットされているか否かが判断され
る。
If the accelerator pedal 70 of the vehicle is depressed, the determination in step S6 is denied. Therefore, in step S12, the target rotation speed N of the first shaft 20 is calculated according to the following equation (5).
After 1 set is determined, the flag IDLS is set in step S13.
It is determined whether or not the content of is set to “1”.

N1set=N1HS+N1s ・・・(5) 当初は上記ステップS13の判断が否定されるので、ス
テップS14においてタイマカウンタTSの内容に「1」が
加算された後、ステップS15においてタイマカウンタTS
の内容が予め設定された判断基準値TSEを超えたか否か
が判断される。当初は、上記ステップS15の判断が否定
されるので、ステップS16において出力軸26のアイドル
回転速度N3idleの内容が、予め記憶された時間函数N
3i(TS)から実際の経過時間TSとともに逐次求められる
値N3i(1)、N3i(2)・・・に置換される。上記時間函数N
3i(TS)は、アクセルペダル70が操作された以後の第2軸
22の回転速度の過渡目標を示す曲線であり、たとえば第
8図に例示されたものである。なお、アクセルペダル70
の操作により計数が開始されるタイマカウンタTSは、制
御サイクルが一巡するのに費やされる時間を1として計
数するものであり、その計数値はアクセルペダル70の操
作開始からの経過時間に対応している。なお、第6図の
時刻t=0は第8図の経過時間TS=0に対応し、第6図
の時刻t=t1は第8図の経過時間TS=11に対応し、前記
判断基準値TSEは経過時間TS=11となっている。
Since N 1set = N 1HS + N 1s ··· (5) initially the determination in step S13 is negative, then "1" is added to the contents of the timer counter TS in step S14, the timer counter TS in step S15
Is determined whether or not the content of the data exceeds a predetermined reference value TSE. Initially, the determination in step S15 is denied, so in step S16 the content of the idle rotation speed N3idle of the output shaft 26 is stored in the time function N3 stored in advance.
Are replaced with values N 3i (1) , N 3i (2) ... Sequentially obtained from 3i (TS) together with the actual elapsed time TS. The above time function N
3i (TS) is the second axis after the accelerator pedal 70 is operated.
22 is a curve showing a transient target of the rotation speed of 22 and is exemplified in FIG. 8, for example. The accelerator pedal 70
The timer counter TS whose counting is started by the operation of (1) counts the time spent for one cycle of the control cycle as 1, and the counted value corresponds to the elapsed time from the start of the operation of the accelerator pedal 70. I have. The time t = 0 in FIG. 6 corresponds to the elapsed time TS = 0 in FIG. 8, the time t = t 1 in FIG. 6 corresponds to the elapsed time TS = 11 in FIG. The value TSE is the elapsed time TS = 11.

続くステップS17乃至S19では、上記のようにして逐次
得られる過渡目標と実際の出力軸26の回転速度N3とを一
致させるためにデューティ比VS4が決定される。すなわ
ち、ステップS17においては実際の出力軸26の回転速度N
3が目標値N3i(TS)より大きいか否かが判断され、大きい
場合にはステップS18においてデューティ比VS4が所定値
ΔV4だけ小さくされて前進クラッチC1が係合側に作動さ
せられるが、小さい場合にはステップS19においてデュ
ーティ比VS4が所定値ΔV4だけ大きくされて前進クラッ
チC1が開放側に作動させられるのである。これにより、
実際の出力軸26の回転速度N3が第8図に示す時間函数に
沿って変化させられる。
At the following step S17 to S19, the duty ratio V S4 to match the rotational speed N 3 of the actual output shaft 26 and transient target obtained sequentially as described above is determined. That is, in step S17, the actual rotation speed N of the output shaft 26
3 is judged whether larger than the target value N 3i (TS) is, is the forward clutch C 1 is smaller duty ratio V S4 by a predetermined value [Delta] V 4 actuates the engagement side in step S18 in greater but if less is the forward clutch C 1 is larger duty ratio V S4 by a predetermined value [Delta] V 4 at step S19 is actuated to the open side. This allows
The actual rotational speed N 3 of the output shaft 26 is changed along the time function shown in Figure 8.

アクセルペダル70が操作されてからt1時間経過して、
ステップS15の判断が肯定されると、ステップS20におい
てフラグIDLSの内容が「1」にセットされると同時に、
デューティ比VS4が0%に設定されてクラッチC1が完全
係合させられる。このため、次のサイクルでは、ステッ
プS13の判断が肯定されるので、ステップS21において、
デューティ比VS4が0%に設定されると同時に、フラグI
DLの内容が「0」にリセットされる。
After one hour has passed since the accelerator pedal 70 was operated,
If the determination in step S15 is affirmative, the content of the flag IDLS is set to "1" in step S20, and at the same time,
Clutch C 1 duty ratio V S4 is set to 0% is completely engaged. For this reason, in the next cycle, the determination in step S13 is affirmed.
At the same time that the duty ratio VS4 is set to 0%, the flag I
The contents of DL are reset to “0”.

以上のようにして、デューティ比VS4が決定された後
には、ステップS22乃至S26においてガスタービンエンジ
ン10の加速制御が実行される。すなわち、ステップS22
において、実際の第1軸20の回転速度N1が、前記目標回
転速度N1setから所定値ΔN1が差し引かれた値(N1set
ΔN1)よりも小さいか否かが判断される。この所定値Δ
N1は、実際の第1軸20の回転速度N1が目標回転速度N
1setから離れている度合を判断するために予め定められ
た定数であって、たとえば1000rpmが採用される。上記
ステップS22において実際の第1軸20の回転速度N1が(N
1set−ΔN1)よりも小さいと判断された場合には、第1
軸20の回転速度N1が目標回転速度N1setよりも低い状態
であるので、第1軸20の回転速度を上昇させるために、
ステップS23において、予め記憶された関係からコンプ
レッサタービンCTの目標入口温度T4setが決定され、コ
ンプレッサタービンCTの入口温度T4をその目標入口温度
T4setと一致させるための燃料供給量Gfが決定されると
ともに、第1軸20の回転を加速させるときの可変ノズル
の角度αが決定される。また、上記ステップS22にお
いて実際の第1軸20の回転速度N1が(N1set−ΔN1)よ
りも小さくないと判断された場合には、ステップS24に
おいて実際の第1軸20の回転速度N1が(N1set+ΔN1
よりも大きいか否かが判断される。上記ステップS24の
判断が肯定された場合には、第1軸20の回転速度N1が目
標回転速度N1setよりも高い状態であるので、第1軸20
の回転速度を下降させるために、ステップS25におい
て、予め記憶された関係からコンプレッサタービンCTの
目標入口温度T4setが決定され、コンプレッサタービンC
Tの入口温度T4をその目標入口温度T4setと一致させるた
めの燃料供給量Gfが決定されるとともに、第1軸20の回
転を減速させるときの可変ノズルの角度αが決定され
る。そして、上記ステップS24の判断が否定された場合
には、第1軸20の回転速度N1が目標回転速度N1setと同
様の状態であるので、ステップS26において、第1軸20
の回転速度N1を目標回転速度N1setにそのまま維持する
ためのコンプレッサタービンCTの目標入口温度T4set
決定され、コンプレッサタービンPTの入口温度T4をその
目標入口温度T4setと一致させるための燃料供給量Gfお
よび可変ノズルの角度αが決定される。
After the duty ratio VS4 is determined as described above, the acceleration control of the gas turbine engine 10 is executed in steps S22 to S26. That is, step S22
In the rotational speed N 1 of the actual first shaft 20 has a predetermined value .DELTA.N 1 is subtracted from the target rotational speed N 1set value (N 1set -
ΔN 1 ) is determined. This predetermined value Δ
N 1 is the actual rotation speed N 1 of the first shaft 20 is the target rotation speed N
It is a predetermined constant for judging the degree of departure from 1set , and for example, 1000 rpm is adopted. Rotational speed N 1 of the actual first shaft 20 in the step S22 is (N
1set− ΔN 1 ), the first
Since the rotation speed N 1 of the shaft 20 is lower than the target rotation speed N 1set, in order to increase the rotation speed of the first shaft 20,
In step S23, the target inlet temperature T 4set of the compressor turbine CT is determined from the relationship stored in advance, and the inlet temperature T 4 of the compressor turbine CT is changed to the target inlet temperature.
The fuel supply amount Gf for matching with T 4set is determined, and the angle α s of the variable nozzle when accelerating the rotation of the first shaft 20 is determined. The rotation speed N 1 of the actual first shaft 20 in the step S22 is (N 1set -ΔN 1) If it is determined not to be smaller than the rotational speed N of the actual first shaft 20 in step S24 1 is (N 1set + ΔN 1 )
It is determined whether it is greater than or not. If the determination in step S24 is affirmative, since the rotational speed N 1 of the first shaft 20 is in a state higher than the target rotational speed N 1set, first shaft 20
In step S25, the target inlet temperature T 4set of the compressor turbine CT is determined from the relationship stored in advance to
The fuel supply amount Gf for the inlet temperature T 4 of the T coincides with the target inlet temperature T 4set is determined, the angle alpha s of the variable nozzle when decelerating the rotation of the first shaft 20 is determined. When the determination in step S24 is negative, the rotational speed N 1 of the first shaft 20 is in the same state as the target rotational speed N 1set, in step S26, the first shaft 20
Rotation target inlet temperature T 4set compressor turbine CT for the speed N 1 is maintained at the target rotational speed N 1set is determined, for the inlet temperature T 4 of the compressor turbine PT coincide with the target inlet temperature T 4set of fuel supply amount Gf and the variable nozzle angle alpha s is determined.

続くステップS27では、シフトレバーの操作位置SPが
Rレンジであるか否かが判断される。Rレンジであれ
ば、ステップS28において第4電磁弁52を駆動するため
のデューティ比Vs4が100%とされて前進クラッチC1が開
放状態とされる。シフトレバーによりRレンジが選択さ
れた後進走行時には、第3図に示すように前進クラッチ
C1が開放されるのであるが、確実にその前進クラッチC1
をドレンさせるために、上記ステップS27およびS28が設
けられているのである。
In a succeeding step S27, it is determined whether or not the operation position SP of the shift lever is in the R range. If the R-range, the forward clutch C 1 is the duty ratio V s4 is 100% for driving the fourth solenoid valve 52 is opened in step S28. When the R range is selected by the shift lever and the vehicle travels in reverse, as shown in FIG.
Although C 1 is being opened, surely the forward clutch C 1
Are provided in order to drain the above.

ステップS29では、ロックアップクラッチ36および自
動変速機14の制御に必要な出力信号が決定される。前記
の車両の発進予備状態において出力軸26の回転速度N3
2000rpm程度に高められた後に前進クラッチC1が係合さ
れる車両の発進に際しては、自動変速機14では当然第1
速ギヤ段が選択されており、ロックアップクラッチ36が
非係合状態にある。そして、ステップS30では、それま
でに求められた信号S1、S2、S3、デューティ比Vs4を表
す信号S4、燃料供給量Gfおよび可変ノズルの角度α
出力され、その後、ステップS31において制御サイクル
を一定にするためにサイクルタイムが調整される ここで、ガスタービンエンジン10における出力タービ
ンPTの効率η56は、第9図に示されるように、第2軸22
の回転速度N2が高くなるほど高められるとともに、ガス
タービンエンジン10の出力PPTは次式(6)により表さ
れるように、出力タービンPTの効率56が高くなるほど大
きくなるので、出力タービンPTの効率η56を高くするほ
ど車両の駆動力が得られる性質がある。
In step S29, an output signal required for controlling the lock-up clutch 36 and the automatic transmission 14 is determined. In the starting preliminary state of the vehicle, the rotation speed N 3 of the output shaft 26 is
At the time of starting the vehicle in which the forward clutch C 1 after being elevated to approximately 2000rpm is engaged, of course in the automatic transmission 14 first
The high gear is selected, and lock-up clutch 36 is in a disengaged state. In step S30, the signal S1, S2, S3 obtained so far, the signal S4 representing the duty ratio V s4, the fuel supply amount Gf and the angle alpha s of the variable nozzle is outputted, then control cycle in step S31 In this case, the efficiency η 56 of the output turbine PT in the gas turbine engine 10 is, as shown in FIG.
Along with increased as the rotational speed N 2 is high, the output P PT of the gas turbine engine 10 as represented by the following formula (6), since the efficiency 56 of the power turbine PT becomes higher increases higher, the power turbine PT The higher the efficiency η 56 is, the more the driving force of the vehicle is obtained.

但し、Jは熱の仕事当量、CPは定圧比熱、T5は出力タ
ービンPTの入口温度、G5は出力タービンPTの入口のガス
流量、P5は出力タービンPTの入口の圧力、P6は出力ター
ビンPTの出口の圧力、Kは比熱比である。
Where J is the work equivalent of heat, C P is the specific heat at constant pressure, T 5 is the inlet temperature of the output turbine PT, G 5 is the gas flow rate at the inlet of the output turbine PT, P 5 is the pressure at the inlet of the output turbine PT, P 6 Is the pressure at the outlet of the power turbine PT, and K is the specific heat ratio.

前述の実施例においては、発進予備状態検出手段に対
応するステップS4、S6、S7により車両の発進予備状態が
検出されると、制御手段に対応するステップS8、S9によ
り前進クラッチC1が開放され、且つガスタービンエンジ
ン10の出力軸26のアイドル回転速度N3idleがたとえば20
00rpm程度に設定され、第1軸20の目標回転速度N1set
たとえば4000rpm程度のハイアイドル回転速度N1HSに設
定されて、出力軸26の回転速度が800回転速度である通
常のアイドル状態より高く維持され、出力タービンPTの
効率η56が高く維持される。このとき、前記ステップS2
9によりトルクコンバータ12のロックアップクラッチ36
は開放され且つ自動変速機14では第1速ギヤ段が選択さ
れている。次いで、上記発進予備状態に続いてアクセル
ペダル70が踏み込まれると、それまで開放されていた前
進クラッチC1が係合させられて、効率η56が高く維持さ
れたガスタービンエンジン10からの大きい出力が駆動輪
18に伝達され、車両の発進加速性が好適に改善されるの
である。第6図は、本実施例の作動を示すタイムチャー
トであり、従来の出力軸回転速度N3および車速Vの変化
は、破線に示されている。
In the above embodiment, when the start preliminary condition of the vehicle is detected by the step S4, S6, S7 corresponding to start preliminary condition detecting means, the forward clutch C 1 is opened in step S8, S9, corresponding to the control means The idle rotation speed N 3idle of the output shaft 26 of the gas turbine engine 10 is, for example, 20
It is set to about 00 rpm, the target rotation speed N 1set of the first shaft 20 is set to, for example, a high idle rotation speed N 1HS of about 4000 rpm, and the rotation speed of the output shaft 26 is higher than the normal idle state of 800 rotation speed. The efficiency η 56 of the power turbine PT is maintained high. At this time, the step S2
9 lock-up clutch 36 of torque converter 12
Is opened and the first gear is selected in the automatic transmission 14. Then, when the accelerator pedal 70 Following the start preliminary condition is depressed, so far forward clutch C 1 which has been opened are engaged, a large output from the gas turbine engine 10 efficiency eta 56 is maintained high Is the drive wheel
This is transmitted to 18, and the starting acceleration of the vehicle is suitably improved. Figure 6 is a time chart showing the operation of the present embodiment, the change of a conventional output shaft speed N 3, and the vehicle speed V is shown in dashed lines.

しかも、上記車両の発進予備状態が検出されている期
間だけ、制御手段として機能するステップS9により、前
進クラッチC1が開放されてガスタービンエンジン10から
駆動輪18に至る動力伝達経路が遮断されて、トルクコン
バータ12のポンプ羽根車32にタービン羽根車34が連れ回
り、それらの回転速度差が極めて小さくされるので、ト
ルクコンバータ12におけるエネルギ損失や発熱を増大さ
せられることが解消され、また車両の燃費が低下させら
れることがないのである。
Moreover, for a period start preliminary condition of the vehicle is detected, the step S9 that functions as a control means, is shut off power transmission path forward clutch C 1 reaches the drive wheel 18 from being opened a gas turbine engine 10 is In addition, the turbine impeller 34 follows the pump impeller 32 of the torque converter 12, and the rotational speed difference therebetween is extremely small, so that energy loss and heat generation in the torque converter 12 can be prevented from being increased, and Fuel economy is not reduced.

また、本実施例によれば、車両の発進予備状態に続い
てアクセルペダル70が操作されて前進クラッチC1が係合
させられる際には、出力軸26の回転速度N3が第8図に示
される目標回転速度N3i(TS)に沿って変化させられて、
アクセルペダル70の操作開始から所定の経過時間を超え
るまでは出力軸26の回転速度N3が低くされるので、出力
タービンPT、減速機30、トルクコンバータ12、自動変速
機14のオーバドライブ用遊星歯車装置38に貯えられてい
た慣性エネルギが放出され、車両の発進に際しては上記
慣性エネルギによる駆動力が加えられて、一層車両の発
進加速性が改善される。
Further, according to this embodiment, when the accelerator pedal 70 following the start preliminary condition of the vehicle is operated forward clutch C 1 is engaged is in the FIG. 8 rotational speed N 3 of the output shaft 26 Varied along the indicated target rotational speed N 3i (TS) ,
Since the operation start of the accelerator pedal 70 until it exceeds a predetermined elapsed time is the rotational speed N 3 of the output shaft 26 is low, the power turbine PT, reduction gear 30, the planetary gear for overdriving of the torque converter 12, the automatic transmission 14 The inertial energy stored in the device 38 is released, and when the vehicle starts, a driving force by the inertial energy is applied, so that the starting acceleration of the vehicle is further improved.

また、本実施例によれば、車両の発進予備状態におい
てガスタービンエンジン10から駆動輪18までの間の動力
伝達経路を開放するクラッチとして、自動変速機14の前
進時に作動させられる前進クラッチC1が流用されている
ので、新たなクラッチを上記動力伝達経路に介挿する場
合に比較して、自動変速機14の一部として本来的に用意
されているものを流用でき、しかも車両の発進予備状態
解除後の車両の発進制御が容易となる。
Further, according to the present embodiment, the forward clutch C 1 that is operated when the automatic transmission 14 moves forward as a clutch that opens the power transmission path from the gas turbine engine 10 to the drive wheels 18 in the vehicle start-up reserve state. As compared with the case where a new clutch is inserted into the power transmission path, the one originally provided as a part of the automatic transmission 14 can be used, and Start control of the vehicle after the state is released becomes easy.

また、本実施例によればステップS5に続いてステップ
S9が実行されることにより、発進予備状態以外の車両の
停止状態でも前進クラッチC1が開放されるので、トルク
コンバータ12の発熱が一層軽減される利点がある。
According to the present embodiment, step S5 is followed by step S5.
By S9 is executed, since the forward clutch C 1 is opened in the stopped state of the vehicle other than the start preliminary conditions, there is an advantage that heat generation of the torque converter 12 is further reduced.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の
実施例において前述の説明と共通する部分には同一の符
号を付して説明を省略する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to portions common to the above description, and the description will be omitted.

前述の実施例では、前進クラッチC1を開放させるため
のカット弁60は、第4電磁弁52により発生させられるパ
イロット圧により切り換えられていたが、リニヤソレノ
イド形式のソレノイドを備えてそのソレノイドによって
直接作動させられる形式であってもよいのである。この
場合には、第10図に示されるように、電磁制御弁110
は、供給油路58を連通させる第1位置と前進クラッチC1
をドレンに開放する第2位置との間に移動させられるス
プール弁子112と、このスプール弁子112を第2位置に向
かって付勢するスプリング114と、スプール弁子112をス
プリング114の付勢力に抗して第1位置へ移動させるリ
ニヤソレノイド116とを備えており、リニヤソレノイド1
16はそれに供給される励磁電流Is4の大きさに従ってス
プール弁子112の位置を連続的に制御する。このため、
第11図に示すように、励磁電流Is4の大きさに応じて前
進クラッチC1内の油圧PC1が大気圧から最大値(元圧)
まで変化させられる。第11図において、励磁電流Is4
最小値は「0」、最大値は「1」で表され、油圧PC1
最小値は「0」、最大値は「1」で表されいる。本実施
例によれば、励磁電流Is4が最小値「0」であるときに
は前述の実施例のデューティ比Vs4が100%であるときに
対応し、励磁電流Is4が最大値「1」であるときには前
述の実施例のデューティ比Vs4が0%であるときに対応
するので、たとえば第12図に示すフローチャートにより
制御される。
In such an embodiment, the cut valve 60 for opening the forward clutch C 1 is the fourth had been switched by the pilot pressure that is generated by the solenoid valve 52, directly by the solenoid comprises a solenoid of the linear solenoid type It may be in the form of being activated. In this case, as shown in FIG.
Is a first position communicating the supply oil passage 58 and the forward clutch C 1.
Spool valve 112 which is moved between a second position where the valve is opened to the drain, a spring 114 which biases the spool valve 112 toward the second position, and an urging force of the spring 114 And a linear solenoid 116 for moving the linear solenoid 116 to the first position.
16 continuously controls the position of the spool valve 112 according to the magnitude of the exciting current Is4 supplied thereto. For this reason,
As shown in FIG. 11, the maximum value from the oil pressure P C1 is atmospheric pressure of the forward clutch C 1 in accordance with the magnitude of the excitation current I s4 (source pressure)
Can be changed to In FIG. 11, the minimum value of the excitation current Is4 is represented by “0”, the maximum value is represented by “1”, and the minimum value of the hydraulic pressure PC1 is represented by “0”, and the maximum value is represented by “1”. According to the present embodiment, when the exciting current Is4 is the minimum value "0", it corresponds to the case where the duty ratio Vs4 of the above embodiment is 100%, and when the exciting current Is4 is the maximum value "1". Since this corresponds to the case where the duty ratio Vs4 of the above-described embodiment is 0%, it is controlled, for example, according to the flowchart shown in FIG.

また、前述の実施例では、アクセルペダル70の操作後
における出力軸回転速度N3の目標回転速度N3i(TS)は第
8図に示す1種類の時間函数であったが、第13図に示す
ように予め複数種類の時間函数が記憶され、実際のアク
セルペダル70の操作量θaccに対応して選択された1種
類の時間函数に応じて出力軸26の回転速度が制御される
ようにしてもよいのである。この場合には、たとえば第
14図に示すように、第13図に示す予め記憶された複数種
類の時間函数から、実際のアクセルペダル70の操作量θ
accに応じた時間函数を選択するステップ32が第5図の
ステップS15とS16との間に加えられる。本実施例によれ
ば、アクセルペダル70の操作量θaccが大きくなるほど
出力軸回転速度N3の低下が短時間であって低下量が大き
くされるので、車両の発進加速性が好適に高められる利
点がある。
In the above-described embodiment, the target rotation speed N 3i (TS) of the output shaft rotation speed N 3 after the operation of the accelerator pedal 70 is one type of time function shown in FIG. As shown, a plurality of types of time functions are stored in advance, and the rotational speed of the output shaft 26 is controlled according to one type of time function selected corresponding to the actual operation amount θ acc of the accelerator pedal 70. It may be. In this case, for example,
As shown in FIG. 14, an actual operation amount θ of the accelerator pedal 70 is obtained from a plurality of types of time functions stored in advance shown in FIG.
A step 32 of selecting a time function according to acc is added between steps S15 and S16 in FIG. According to the present embodiment, as the operation amount θ acc of the accelerator pedal 70 increases, the output shaft rotational speed N 3 decreases in a short time and the decrease amount increases, so that the starting acceleration of the vehicle is suitably enhanced. There are advantages.

また、前述の実施例では、アクセルペダル70の操作後
における出力軸回転速度N3は、第8図の時間函数に沿っ
て変化させられることにより、所定の経過時間を超える
までの間は回転速度が低下させられているが、第15図に
示すように、アクセルペダル70の操作後から連続的に増
加するような時間函数を用いることもできる。本実施例
によって、車両の発進予備状態において出力軸回転速度
N3が高く維持されていることにより発進加速性が改善さ
れるという効果が享受できるのである。
In the illustrated embodiment, the output shaft rotation speed N 3 after operation of the accelerator pedal 70 by being varied along the time function of Figure 8, the until exceeding a predetermined elapsed time rotational speed However, as shown in FIG. 15, it is also possible to use a time function that continuously increases after the operation of the accelerator pedal 70, as shown in FIG. According to this embodiment, the output shaft rotation speed in the vehicle start-up preliminary state
By maintaining N 3 high, the effect of improving the starting acceleration can be enjoyed.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明はその他の態様においても適用される。
The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings.
The present invention is applicable in other aspects.

たとえば、前述の実施例においては、ガスタービンエ
ンジン10から駆動論18に至る動力伝達経路を開放するた
めに、自動変速機14において前進時に係合させられる前
進クラッチC1が流用されていたが、他のクラッチを上記
動力伝達経路においてトルクコンバータ12の上流側ある
いは下流側の何れかに別途設けてもよいのである。
For example, in the illustrated embodiment, in order to open the power transmission path to the driving theory 18 from the gas turbine engine 10, but the forward clutch C 1, which is engaged during forward in the automatic transmission 14 has been diverted, Another clutch may be separately provided either upstream or downstream of the torque converter 12 in the power transmission path.

また、前述の実施例の自動変速機14の前段には、トル
クコンバータ12が用いられていたが、所謂フルードカッ
プリングなどであってもよいのである。
Further, although the torque converter 12 is used in the preceding stage of the automatic transmission 14 of the above-described embodiment, a so-called fluid coupling or the like may be used.

また、前述の実施例のステップS15における判断基準
値TSEの値は「11」が採用されていたが、必要に応じて
他の数値に変更されてもよいのである。
Further, although the value of the criterion value TSE in step S15 in the above-described embodiment is “11”, it may be changed to another numerical value as needed.

また、前述の実施例において、車両の発進予備状態お
よびそれに続くアクセルペダル70の踏込操作時には、前
進クラッチC1の係合制御がカット弁60或いは電磁制御弁
110により行われていたが、上記前進クラッチC1に作用
させる元圧を調圧することにより、前進クラッチC1を開
放させたり係合させたりしてもよいのである。
Further, although in the foregoing embodiments, at the time of depressing the start of the vehicle spare state and the accelerator pedal 70 that follows, the engagement of the forward clutch C 1 is cut valve 60 or the solenoid control valve
It was done by 110, but by pressure regulating the original pressure to act on the forward clutch C 1, is of or may be or engaged or opens the forward clutch C 1.

また、前述の実施例においては、車速Vが3km/h程度
の判断基準値VLより低いことを要件として車両の発進予
備状態が検出されていたが、実質的な車両の停止状態で
あればよいのである。
Further, in the above-described embodiment, the start-up reserve state of the vehicle is detected on the condition that the vehicle speed V is lower than the determination reference value VL of about 3 km / h, but if the vehicle is substantially stopped, It is good.

また、前述の実施例の車両の発進予備状態において
は、前進クラッチC1が完全に開放されていたが、実質的
に開放状態であればよく、僅かに係合していても一応の
効果が得られるのである。
In the start preliminary condition of the vehicle in the illustrated embodiments, although the forward clutch C 1 has been fully opened, may be substantially open, is prima facie effect even engages slightly engaged You get it.

また、前述の実施例では、シフトレバーの走行レンジ
が選択され、アクセル操作量θaccが零であり、且つ車
速VがVLより小さいことをもって車両の停止状態が検出
されていたが、シフトレバーの走行レンジおよび車速V
のVLより小を以て、あるいはシフトレバーの走行レンジ
およびアクセル操作量θaccの零を以て車両の停止状態
が検出されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the stop range of the vehicle is detected when the travel range of the shift lever is selected, the accelerator operation amount θ acc is zero, and the vehicle speed V is lower than VL. Running range and vehicle speed V
May be detected with a value smaller than V L of the vehicle, or with zero of the travel range of the shift lever and the accelerator operation amount θ acc .

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であ
り、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変
更が加えられ得るものである。
The above is merely an example of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を説明するブロック線
図である。第2図は第1図の自動変速機の各構成要素を
説明する図であり、第3図はシフトレバーの操作位置お
よび第1電磁弁および第2電磁弁の作動の組み合わせに
より選択される自動変速機のギヤ段を説明する図表であ
る。第4図は第1図の実施例に設けられている第4電磁
弁と自動変速機の前進クラッチとの関係を示す油圧回路
図である。第5図は第1図の電子制御装置の制御の要部
を説明するフローチャートである。第6図は第1図の電
子制御装置の制御により得られる作動を説明するタイム
チャートである。第7図は第1図および第4図の第4電
磁弁の駆動デューティ比とカット弁あるいは前進クラッ
チの作動状態との関係を示す図である。第8図は第5図
のフローチャートにおいて用いられる時間函数を示す図
である。第9図は第1図のガスタービンエンジンの出力
タービンの回転速度と効率との関係を示す特性図であ
る。第10図は本発明の他の実施例における第4図に相当
する図である。第11図は第10図の電磁制御弁の励磁電流
と作動状態との関係を示す特性図である。第12図は第10
図の実施例に用いられるフローチャートである。第13図
は本発明の他の実施例において用いられる時間函数を示
す図である。第14図は第13図の実施例のフローチャート
の要部を示す図である。第15図は本発明の他の実施例の
第6図に相当する図である。第16図は本発明のクレーム
対応図である。 10:ガスタービンエンジン 12:トルクコンバータ(流体式継手) 14:自動変速機 18:駆動輪 C1:前進クラッチ(開放クラッチ) ステップS4、S6、S7:発進予備状態検出手段 ステップS8、S9:制御手段
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining each component of the automatic transmission shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an automatic transmission selected by a combination of an operation position of a shift lever and an operation of a first solenoid valve and a second solenoid valve. 3 is a table for explaining gear positions of a transmission. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a relationship between a fourth solenoid valve provided in the embodiment of FIG. 1 and a forward clutch of the automatic transmission. FIG. 5 is a flowchart for explaining a main part of control of the electronic control device of FIG. FIG. 6 is a time chart for explaining the operation obtained by the control of the electronic control unit of FIG. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the drive duty ratio of the fourth solenoid valve of FIGS. 1 and 4 and the operating state of the cut valve or the forward clutch. FIG. 8 is a diagram showing a time function used in the flowchart of FIG. FIG. 9 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotation speed and the efficiency of the output turbine of the gas turbine engine of FIG. FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 4 in another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a characteristic diagram showing a relationship between an exciting current and an operating state of the electromagnetic control valve of FIG. Fig. 12 is 10
4 is a flowchart used in the embodiment of the figure. FIG. 13 is a diagram showing a time function used in another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram showing a main part of a flowchart of the embodiment of FIG. FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 6 of another embodiment of the present invention. FIG. 16 is a diagram corresponding to the claims of the present invention. 10: Gas turbine engine 12: Torque converter (fluid type coupling) 14: Automatic transmission 18: Driving wheel C 1 : Forward clutch (disengagement clutch) Steps S4, S6, S7: Start preliminary state detection means Steps S8, S9: Control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 29/00 - 29/06 B60K 41/00 - 41/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 29/00-29/06 B60K 41/00-41/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ガスタービンエンジンの出力が流体式継手
および自動変速機を介して駆動論へ伝達される形式のガ
スタービンエンジン搭載車両の動力伝達装置であって、 前記ガスタービンエンジンから駆動論に至る動力伝達経
路に介挿されて該動力伝達経路を開放する開放クラッチ
と、 前記車両の発進予備状態であることを検出する発進予備
状態検出手段と、 該発進予備状態検出手段により車両の発進予備状態が検
出された場合には、前記クラッチを開放し且つ前記ガス
タービンエンジンの出力軸回転速度を所定量高める制御
手段と、 を含むことを特徴とするガスタービンエンジン搭載車両
の動力伝達装置。
1. A power transmission system for a vehicle equipped with a gas turbine engine, wherein the output of the gas turbine engine is transmitted to the driving theory via a fluid coupling and an automatic transmission, wherein the power transmission is performed from the gas turbine engine to the driving theory. A release clutch inserted in the power transmission path to open the power transmission path, a start preliminary state detecting means for detecting that the vehicle is in the preliminary start state, and a start preliminary state of the vehicle by the start preliminary state detecting means. Control means for releasing the clutch and increasing the output shaft rotation speed of the gas turbine engine by a predetermined amount when the state is detected, a power transmission device for a vehicle equipped with a gas turbine engine.
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