Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP2983809B2 - Compressor operation control method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP2983809B2 - Compressor operation control method - Google Patents

Compressor operation control method

Info

Publication number
JP2983809B2
JP2983809B2 JP5245593A JP24559393A JP2983809B2 JP 2983809 B2 JP2983809 B2 JP 2983809B2 JP 5245593 A JP5245593 A JP 5245593A JP 24559393 A JP24559393 A JP 24559393A JP 2983809 B2 JP2983809 B2 JP 2983809B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
voltage
compressor
load
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP5245593A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07103555A (en
Inventor
和伸 細貝
和彦 下川原
和仁 藤中
知典 礒部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Denki Co Ltd filed Critical Sanyo Denki Co Ltd
Priority to JP5245593A priority Critical patent/JP2983809B2/en
Publication of JPH07103555A publication Critical patent/JPH07103555A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2983809B2 publication Critical patent/JP2983809B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機の運転制御方法
に係り、とくに、エアコンなどに搭載される冷凍サイク
ルに用いられる圧縮機の駆動源である誘導電動機を効率
良く運転する運転制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control method for a compressor, and more particularly to an operation control method for efficiently operating an induction motor which is a drive source of a compressor used in a refrigeration cycle mounted on an air conditioner or the like. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エアコンに搭載される圧縮機の多
くは誘導電動機を回転駆動源としており、その運転制御
はインバータ方式によるものが知られている。このイン
バータ方式では、誘導電動機に供給する交流電力の周波
数Fを変えることで圧縮機の回転数(能力)を制御し、
冷凍サイクルの負荷の大きさに合わせた運転能力を得る
ものであった。このとき、交流電力の電圧V(PWM方
式のインバータ装置を用いた場合は、誘導電動機の固定
子巻線に生じる疑似電圧)は、その周波数Fが負荷に応
じて調整されても、V/Fの比は常に一定になるように
予め設定されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, most compressors mounted on air conditioners use an induction motor as a rotary drive source, and its operation control is known to be of an inverter type. In this inverter system, the number of rotations (capacity) of the compressor is controlled by changing the frequency F of the AC power supplied to the induction motor,
The operation ability according to the load of the refrigeration cycle was obtained. At this time, the voltage V of the AC power (the pseudo voltage generated in the stator winding of the induction motor in the case of using a PWM inverter) is V / F even if the frequency F is adjusted according to the load. Was previously set to be always constant.

【0003】特に、PWM方式のインバータ装置では、
スイッチング素子のON/OFFパターンを周波数Fに
応じて予め設定し、ROMに格納させているのが一般的
であった。このROMに格納できるON/OFFパター
ンの量には限りがあるので、電圧Vの値は周波数Fに対
して一対一対対応するように設定して格納しROMの使
用量を減らしていた。
In particular, in a PWM type inverter device,
Generally, the ON / OFF pattern of the switching element is set in advance according to the frequency F and stored in the ROM. Since the amount of ON / OFF patterns that can be stored in the ROM is limited, the value of the voltage V is set and stored so as to correspond to the frequency F on a one-to-one basis, thereby reducing the amount of ROM used.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧縮機
の運転制御方法にあっては、V/Fの比は常に一定にな
るようにしながら、周波数Fを制御する方式であったた
め、負荷の変動を意識してV/Fの値を高めに設定し、
負荷の増加方向への変動時に圧縮機がロックするのを防
止していた。したがって、当然負荷が軽いときには運転
効率が低下する問題があった。
In the above-described conventional operation control method for a compressor, the frequency F is controlled while the V / F ratio is always kept constant. Considering the fluctuation, set the value of V / F higher.
This prevents the compressor from locking when the load increases. Therefore, when the load is light, the operation efficiency is naturally reduced.

【0005】この運転効率の低下を排除するため、誘導
電動機に供給される交流電力の力率を求め、この力率が
最高になるように電圧を制御する手法が開示されている
(特開昭61−20236号公報参照)。
[0005] In order to eliminate such a decrease in operating efficiency, a method has been disclosed in which a power factor of AC power supplied to an induction motor is obtained, and a voltage is controlled so that the power factor is maximized (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho. No. 61-20236).

【0006】しかしながら、この交流電力の力率を求め
る制御方法の場合、電動機に供給される交流波形に歪み
(特に高調波による歪み)があると、力率の検出精度が
極端に低下し、運転効率を十分に向上させることができ
ない。
However, in the case of the control method for obtaining the power factor of the AC power, if the AC waveform supplied to the motor has distortion (particularly distortion due to harmonics), the detection accuracy of the power factor is extremely reduced, and the operation is not performed. The efficiency cannot be improved sufficiently.

【0007】つまり、インバータ回路で生成される疑似
正弦波(PWM理論に基づいて直流電圧をスイッチング
して得られる交流波形)を電動機に供給した場合、電動
機の固定子巻線のインダクタンスで疑似正弦波がある程
度平滑されるが、電流波形には依然として歪みが残るこ
とから、上述した如く検出精度の低下を招くことにな
る。この不都合は、特に、小出力の電動機(数kW以
下)では波形の歪み率が大きくなり、上述した不都合が
顕著であった。
That is, when a pseudo sine wave (an AC waveform obtained by switching a DC voltage based on PWM theory) generated by an inverter circuit is supplied to a motor, the pseudo sine wave is generated by the inductance of a stator winding of the motor. Is somewhat smoothed, but distortion still remains in the current waveform, so that the detection accuracy is reduced as described above. This disadvantage is particularly noticeable in the case of a small output motor (several kW or less), in which the waveform distortion rate becomes large, and the above-mentioned disadvantage is remarkable.

【0008】そこで、電動機に流れる電流波形からすべ
りを検出し、このすべりが所定値になるように電動機の
端子電圧を制御し、運転効率を高める手法も知られてい
る(特開平4−33584号公報参照)。尚、すべりが
小さい程運転効率は高くなる。
Therefore, a method is known in which slip is detected from the waveform of a current flowing through the motor and the terminal voltage of the motor is controlled so that the slip has a predetermined value, thereby improving the operating efficiency (Japanese Patent Laid-Open No. 4-33584). Gazette). The smaller the slip, the higher the operating efficiency.

【0009】しかし、この場合も電流波形に上述した歪
みが残っていると、すべりの検出精度にばらつきが生
じ、端子電圧の制御が不安定になる。また検出回路の回
路能力を上げることにより検出のばらつきをある程度抑
えることも想定されるが、検出回路が著しく複雑にな
り、その部品コストも大幅に上昇してしまう。
However, also in this case, if the above-mentioned distortion remains in the current waveform, the slip detection accuracy varies, and the control of the terminal voltage becomes unstable. It is also supposed that the variation in detection is suppressed to some extent by increasing the circuit capability of the detection circuit. However, the detection circuit becomes extremely complicated, and the component cost increases significantly.

【0010】本発明は、そのような従来の問題に鑑みて
なされたもので、とくに、エアコンの運転状態に応じて
圧縮機にかかる電圧Vを、その周波数Fを一定に保持し
たまま微調整して運転効率を上げ、省エネルギ運転が可
能な運転制御方法を提供することを、主な目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and in particular, finely adjusts a voltage V applied to a compressor in accordance with an operation state of an air conditioner while keeping a frequency F thereof constant. It is a main object of the present invention to provide an operation control method capable of increasing the operation efficiency and enabling energy-saving operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る圧縮機の運転制御方法は、冷媒圧縮
機、凝縮器、減圧装置、及び蒸発器を用いて冷凍サイク
ルを構成し、上記圧縮機回転駆動源として搭載した誘
導電動機に冷凍サイクルの負荷に応じた周波数と電圧に
制御された交流電力を供給して圧縮機の運転制御をする
ものにおいて、上記冷凍サイクルの負荷が予め決められ
た負荷条件の範囲内にあるか否か判断し、負荷が所定
の範囲内にないときは交流電力の周波数及び電圧を変え
た制御を行ない、負荷が所定の範囲内にあるときには、
上記交流電力の周波数を変えずに供給交流電力の電圧を
徐々に下げるように制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a method for controlling operation of a compressor according to the present invention comprises a refrigeration cycle using a refrigerant compressor, a condenser, a decompression device, and an evaporator. the frequency and voltage according to the load of the refrigeration cycle to the induction motor incorporated as a rotation drive source of the compressor
Supplies controlled AC power to the operation control of the compressor
In things, the load of the refrigeration cycle is predetermined
Determining whether within a range of load conditions, the load is given
If not, change the frequency and voltage of AC power.
When the load is within the predetermined range,
The voltage of the supplied AC power without changing the frequency of the AC power
It is characterized in that it is controlled to be gradually lowered.

【0012】また、前記負荷条件の範囲は、冷媒圧縮機
の駆動誘導電動機に供給する交流電力の周波数が設定範
囲内にあり、前記交流電力の電流が設定値以下であり、
かつ、前記冷凍サイクルによって所定空間の温度調節
行う際の空間温度が設定値以下の範囲であることを特徴
とする。
Moreover, the range of the load condition, the refrigerant compressor
The frequency of the AC power supplied to the drive induction motor is within a set range, the current of the AC power is equal to or less than a set value,
In addition, a space temperature when the temperature of the predetermined space is adjusted by the refrigeration cycle is within a range of a set value or less.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、負荷の大きさに応じて交流電
力の周波数が調整され、圧縮機の能力が制御される。そ
の一方で、負荷が比較的軽いとき(例えば交流電力の周
波数が設定範囲内に在り、電流が設定値以下であり、か
つ、空調を行っている際の室温が設定値以下である)、
周波数Fを一定に保持したまま、電圧が適度に下げられ
る。これにより、誘導電動機のすべりが調整されて、電
流値が下がり、高効率の運転となる。
According to the present invention, the frequency of the AC power is adjusted according to the size of the load, and the capacity of the compressor is controlled. On the other hand, when the load is relatively light (for example, the frequency of the AC power is within the set range, the current is equal to or less than the set value, and the room temperature during air conditioning is equal to or less than the set value).
The voltage is appropriately reduced while the frequency F is kept constant. As a result, the slip of the induction motor is adjusted, the current value decreases, and high-efficiency operation is achieved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この実施例は圧縮機を用いた冷凍サイクルを空
気調和機に搭載した際のものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a refrigeration cycle using a compressor is mounted on an air conditioner.

【0015】図1は、この実施例に係る空気調和機の概
略図である。図中、参照符号5は密閉型の圧縮機を示
す。この圧縮機5は冷媒を圧縮する圧縮機本体6と、こ
の圧縮機本体6を回転駆動する三相交流の誘導電動機1
とから成る。また、参照符号23は四方切換弁、24は
熱源側熱交換器、25〜27は減圧装置(例えばキャピ
ラリーチューブ)、28はストレーナ、29は利用側熱
交換器、および30はアキュムレータである。これらの
要素は冷媒配管を通して接続され、冷凍サイクルを構成
するようになっている。
FIG. 1 is a schematic diagram of an air conditioner according to this embodiment. In the figure, reference numeral 5 indicates a hermetic compressor. The compressor 5 includes a compressor body 6 that compresses a refrigerant, and a three-phase AC induction motor 1 that rotationally drives the compressor body 6.
Consisting of Reference numeral 23 is a four-way switching valve, 24 is a heat source side heat exchanger, 25 to 27 are pressure reducing devices (for example, capillary tubes), 28 is a strainer, 29 is a use side heat exchanger, and 30 is an accumulator. These elements are connected through a refrigerant pipe to constitute a refrigeration cycle.

【0016】四方切換弁23が図1に示す切換位置にあ
るとき、圧縮機5から吐出された圧縮冷媒は実線矢印の
方向に流れ、熱源側熱交換器24が凝縮器として機能
し、且つ、利用側熱交換器29が蒸発器として機能する
ので、利用側熱交換器29を用いて利用側、例えば室内
の冷房運転を行うことができる。また、四方切換弁23
を点線のように切り換えると、圧縮機5から吐出された
圧縮冷媒は点線矢印の方向に流れ、今度は利用側熱交換
器29が凝縮器として機能し、且つ、熱源側熱交換器2
4が蒸発器として機能するので、利用側熱交換器29に
より室内の暖房運転を行うことができる。
When the four-way switching valve 23 is at the switching position shown in FIG. 1, the compressed refrigerant discharged from the compressor 5 flows in the direction of the solid line arrow, the heat source side heat exchanger 24 functions as a condenser, and Since the use side heat exchanger 29 functions as an evaporator, the use side heat exchanger 29 can be used to perform a cooling operation on the use side, for example, a room. Also, the four-way switching valve 23
Is switched as shown by the dotted line, the compressed refrigerant discharged from the compressor 5 flows in the direction of the dotted arrow, and the use side heat exchanger 29 functions as a condenser this time, and the heat source side heat exchanger 2
Since 4 functions as an evaporator, the indoor heating operation can be performed by the use-side heat exchanger 29.

【0017】また、図中の参照符号31、32は消音器
であり、33は熱源側熱交換器24に送風するためのプ
ロペラファンであり、電動機34で駆動される。35は
利用側熱交換器29で熱交換(加熱/冷却)された調和
空気を室内に供給するクロスフローファンであり、電動
機36で駆動される。
Reference numerals 31 and 32 in the drawings denote silencers, and 33 denotes a propeller fan for blowing air to the heat source side heat exchanger 24, which is driven by an electric motor 34. Reference numeral 35 denotes a cross flow fan for supplying the conditioned air heat-exchanged (heated / cooled) by the use-side heat exchanger 29 into the room, and is driven by an electric motor 36.

【0018】さらに、符号370は室内ユニットを示
し、この室内ユニット370には利用側熱交換器29、
クロスフローファン35、電動機36、室内側制御部3
7などが搭載されている。これ以外の機器は室外ユニッ
ト371に搭載されている。室外ユニット371と室内
ユニット370との間は、冷媒配管及び信号線で相互に
接続されている。
Further, reference numeral 370 indicates an indoor unit, and the indoor unit 370 includes the use side heat exchanger 29,
Cross flow fan 35, electric motor 36, indoor control unit 3
7 etc. are mounted. Other devices are mounted on the outdoor unit 371. The outdoor unit 371 and the indoor unit 370 are interconnected by a refrigerant pipe and a signal line.

【0019】室内ユニット370は、圧縮機5の電動機
1に供給する交流電力の周波数Fを制御する信号を含
め、室外ユニット371に配置された機器を運転・制御
する信号を室外ユニット371に出力する。室内ユニッ
ト370からの信号は、室外ユニット371において、
まずインターフェース38を介して入力し、制御部とし
てマイクロプロセッサ39に与えられる。
The indoor unit 370 outputs to the outdoor unit 371 signals for operating and controlling the devices arranged in the outdoor unit 371, including signals for controlling the frequency F of the AC power supplied to the electric motor 1 of the compressor 5. . The signal from the indoor unit 370 is output to the outdoor unit 371 by
First, it is input via the interface 38 and is given to the microprocessor 39 as a control unit.

【0020】マイクロプロセッサ39は入力信号に基づ
いて室外ユニット371の運転を制御するとともに、P
WM理論に基づく疑似正弦波を得るためのスイッチング
信号を生成する。このスイッチング信号の生成について
は後述する。マイクロプロセッサ39で生成されたスイ
ッチング信号はスイッチング用アンプ41を介してイン
バータ回路40に供給される。
The microprocessor 39 controls the operation of the outdoor unit 371 based on the input signal.
A switching signal for obtaining a pseudo sine wave based on the WM theory is generated. The generation of this switching signal will be described later. The switching signal generated by the microprocessor 39 is supplied to the inverter circuit 40 via the switching amplifier 41.

【0021】インバータ回路40は、図2に示すよう
に、6個のパワー・スイッチング素子X,Xバー,Y,
Yバー,Z,Zバーを三相ブリッジ状に接続した回路構
成を有し、図中のP端には直流電力が与えられる。6個
のパワー・スイッチング素子としては、パワートランジ
スタ、パワーFET、IWGTなどを用いることができ
る。この6個のスイッチング素子がスイッチング信号に
応答してON/OFFし、三相の疑似正弦波を電動機1
に供給する。
As shown in FIG. 2, the inverter circuit 40 includes six power switching elements X, X bar, Y,
It has a circuit configuration in which Y-bars, Z-bars, and Z-bars are connected in a three-phase bridge shape, and DC power is supplied to a P terminal in the figure. As the six power switching elements, a power transistor, a power FET, an IWGT, or the like can be used. These six switching elements are turned on / off in response to the switching signal, and generate a three-phase pseudo sine wave in the electric motor 1.
To supply.

【0022】インバータ回路40に供給される直流電力
は交流電源42から得られる。つまり、交流電源42の
単相交流を倍電圧整流して直流電力をつくり出してい
る。倍電圧整流は整流素子43と平滑コンデンサ44、
45で行われる。図1中、参照符号46は倍電圧整流後
の平滑コンデンサ、47はチョークコイル、48、49
はノイズフィルタ、50、51は電流ヒューズ、及び5
2はバリスタである。
The DC power supplied to the inverter circuit 40 is obtained from an AC power supply 42. That is, the single-phase AC of the AC power supply 42 is double-voltage rectified to generate DC power. Voltage doubling rectification includes a rectifying element 43 and a smoothing capacitor 44,
45 is performed. In FIG. 1, reference numeral 46 denotes a smoothing capacitor after voltage double rectification, 47 denotes choke coils, and 48 and 49.
Is a noise filter, 50 and 51 are current fuses, and 5
2 is a varistor.

【0023】図3は、マイクロプロセッサ39によるス
イッチング信号の生成を示す原理図で、図2に示したス
イッチング素子X、XバーによりON/OFF信号(ス
イッチング信号)を得る場合を例示してある。スイッチ
ング素子XバーのON/OFF信号はスイッチング素子
XのON/OFF信号を反転させたものである。
FIG. 3 is a principle diagram showing generation of a switching signal by the microprocessor 39, and exemplifies a case where an ON / OFF signal (switching signal) is obtained by the switching elements X and X bar shown in FIG. The ON / OFF signal of the switching element X bar is obtained by inverting the ON / OFF signal of the switching element X.

【0024】図3の上段において、一方の波形C0は搬
送波(例えば三角波、階段状の三角波、正弦波)を示
し、他方の波形M0は変調波(例えば正弦波、階段状の
正弦波)を示す。ON/OFF信号S0は搬送波C0と
変調波M0の振幅の大小によって決まり、変調波M0>
搬送波C0のときON/OFF信号S0=ONとなる。
なお、搬送波C0、変調波M0の周波数及び周波数比は
図示したものに限るものではなく、図3は説明上、分か
り易い周波数としてある。
In the upper part of FIG. 3, one waveform C0 indicates a carrier wave (for example, a triangular wave, a stepped triangular wave, a sine wave), and the other waveform M0 indicates a modulated wave (for example, a sine wave, a stepped sine wave). . The ON / OFF signal S0 is determined by the magnitude of the amplitude of the carrier wave C0 and the modulation wave M0, and the modulation wave M0>
In the case of the carrier wave C0, the ON / OFF signal S0 = ON.
Note that the frequencies and frequency ratios of the carrier wave C0 and the modulated wave M0 are not limited to those illustrated, and FIG. 3 shows frequencies that are easy to understand for explanation.

【0025】スイッチング素子YのON/OFF信号
は、図3の変調波M0の位相角を120度進め、変調波
M0と搬送波C0の振幅比較により生成される。スイッ
チング素子YバーのON/OFF信号は、スイッチング
素子Yのそれを反転させて得られる。また、スイッチン
グ素子ZのON/OFF信号は、図3の変調波M0の位
相角を120度遅らせ、変調波M0と搬送波C0の振幅
比較により生成される。スイッチング素子ZバーのON
/OFF信号は、スイッチング素子Zのそれを反転させ
て得られる。
The ON / OFF signal of the switching element Y is generated by advancing the phase angle of the modulated wave M0 of FIG. 3 by 120 degrees and comparing the amplitude of the modulated wave M0 with the carrier wave C0. The ON / OFF signal of the switching element Y bar is obtained by inverting that of the switching element Y. The ON / OFF signal of the switching element Z is generated by delaying the phase angle of the modulated wave M0 of FIG. 3 by 120 degrees and comparing the amplitude of the modulated wave M0 with the carrier wave C0. ON of switching element Z bar
The / OFF signal is obtained by inverting that of the switching element Z.

【0026】このON/OFF信号(スイッチング信
号)をインバータ回路40に供給すると、そのON/O
FF信号のデューティ比と同じパターンで直流電力がス
イッチング素子X,Xバー,Y,Yバー,Z,Zバーに
よりON/OFFされ、疑似正弦波が生成される。変調
波M0の周期は疑似正弦波の周波数Fに相当するから、
変調波M0の周期を変えることで疑似正弦波の周波数F
を変えることができる。搬送波C0の周期を小さくすれ
ば、疑似正弦波の1周期におけるON/OFF回数が増
えるから、疑似正弦波の分解能が向上する。図3では、
説明のため搬送波の周波数を大きく表している。
When this ON / OFF signal (switching signal) is supplied to the inverter circuit 40, the ON / O signal
DC power is turned on / off by switching elements X, X bar, Y, Y bar, Z, Z bar in the same pattern as the duty ratio of the FF signal, and a pseudo sine wave is generated. Since the period of the modulation wave M0 corresponds to the frequency F of the pseudo sine wave,
By changing the period of the modulation wave M0, the frequency F of the pseudo sine wave is changed.
Can be changed. If the period of the carrier wave C0 is reduced, the number of times of ON / OFF in one period of the pseudo sine wave increases, so that the resolution of the pseudo sine wave is improved. In FIG.
For the sake of explanation, the frequency of the carrier is shown in a large scale.

【0027】図4は、変調波の振幅を変えたときのON
/OFF信号の変化を示す。変調波の振幅が大きくなっ
てM0からM1になると、疑似正弦波もS0からS1の
状態になり、疑似電圧(誘導電動機に疑似正弦波の電流
が流れたときに励磁コイル両端に表れる計算上の端子電
圧)が高くなる。最大ON時間と最小ON時間の差が大
きくなり、この疑似電圧が高くなる。また変調波の振幅
が小さくなってM0からM2になると、疑似正弦波はS
2の状態になり、疑似電圧が低くなる。
FIG. 4 shows ON when the amplitude of the modulated wave is changed.
5 shows a change in the / OFF signal. When the amplitude of the modulated wave increases from M0 to M1, the pseudo sine wave also changes from S0 to S1, and a pseudo voltage (calculated at both ends of the exciting coil when a pseudo sine wave current flows through the induction motor). Terminal voltage). The difference between the maximum ON time and the minimum ON time increases, and the pseudo voltage increases. When the amplitude of the modulated wave decreases from M0 to M2, the pseudo sine wave becomes S
2 and the pseudo voltage decreases.

【0028】従って、変調波の振幅を変えることによっ
て誘導電動機1に供給する三相交流の電圧を変えること
ができ、変調波の周波数を変えることによって三相交流
の周波数を変えることができる。
Therefore, the voltage of the three-phase alternating current supplied to the induction motor 1 can be changed by changing the amplitude of the modulated wave, and the frequency of the three-phase alternating current can be changed by changing the frequency of the modulated wave.

【0029】図5は、ON/OFF信号(スイッチング
信号)を生成するためのマイクロプロセッサ39の要部
ブロック回路図である。図中、参照符号60は16bi
tのUP/DOWNカウンタである。このカウンタ60
は、クロックに同期してカウント値の加算を行い、カウ
ント値がFFFFHに達するとクロックに同期してカウ
ント値の減算を行い、カウント値がOHに達すると再び
カウント値の加算に変わり、以後加算と減算を繰り返
す。従って、このカウンタ60の出力(カウント値)は
三角波(搬送波)状に変化する。
FIG. 5 is a block diagram of a main part of the microprocessor 39 for generating an ON / OFF signal (switching signal). In the figure, reference numeral 60 is 16 bi
t UP / DOWN counter. This counter 60
Is to add the count value in synchronization with the clock, and when the count value reaches FFFFH, subtract the count value in synchronization with the clock. And repeat the subtraction. Therefore, the output (count value) of the counter 60 changes in a triangular wave (carrier) shape.

【0030】参照符号61は正弦波コントロール部であ
り、周波数Fを指令する周波数指令値f、電圧V(疑似
電圧)を指令する電圧指令値vが入力され、その正弦波
を記憶領域内に0〜FFFFHのデータ変化で形成す
る。この正弦波の形成は図6に示すフローチャートに基
づいて行われる。まずステップS11でf、vのイニシ
ャライズが行われる(f=0、v=0.80)。尚、例
えば、説明のためfはf=0と10≦f≦150Hz,
0.50≦v≦1.00とするが、この限りではない。
Reference numeral 61 denotes a sine wave control unit which receives a frequency command value f for commanding a frequency F and a voltage command value v for commanding a voltage V (pseudo voltage), and stores the sine wave in the storage area as 0. FFFFH data change. This sine wave is formed based on the flowchart shown in FIG. First, in step S11, initialization of f and v is performed (f = 0, v = 0.80). For example, for the sake of explanation, f = 0 and 10 ≦ f ≦ 150 Hz,
0.50 ≦ v ≦ 1.00, but is not limited to this.

【0031】ステップS12で周波数指令値fまたは電
圧指令値vの変更を判断すると処理をステップS13に
進み、記憶領域内の正弦波データを書き換える。この
時、正弦波データに予めvの値を乗じて正弦波データを
補正する。図7の正弦波84〜86は記憶領域内の正弦
波データを示している。正弦波84はf=10、v=
1.00の基本波であり、番地C0〜C10までの間で
値が図に示すように変化して記憶されている。正弦波8
5はf=10、v=0.66とした時の正弦波データで
あり、正弦波86はf=20、v=1.00の時の正弦
波データである。C10、C20の値は使用するクロッ
クの周波数で決まる。例えば、100KHzのクロック
を用いた場合、C10=10000、C20=5000
となる。
When it is determined in step S12 that the frequency command value f or the voltage command value v has been changed, the process proceeds to step S13, and the sine wave data in the storage area is rewritten. At this time, the sine wave data is corrected by multiplying the sine wave data by the value of v in advance. Sine waves 84 to 86 in FIG. 7 indicate sine wave data in the storage area. The sine wave 84 has f = 10, v =
This is a fundamental wave of 1.00, and its value is changed and stored between addresses C0 to C10 as shown in the figure. Sine wave 8
5 is sine wave data when f = 10 and v = 0.66, and sine wave 86 is sine wave data when f = 20 and v = 1.00. The values of C10 and C20 are determined by the frequency of the clock used. For example, when a clock of 100 KHz is used, C10 = 10000 and C20 = 5000
Becomes

【0032】正弦波(1/2周期分)80,82,83
は記憶部62に格納された正弦波データの値(0H〜F
FFFH)を表している。この記憶部62内には0.1
Hzきざみで正弦波データが格納されている。f10、
f15、f20は夫々正弦波データの始まりを示してい
る。これらの正弦波データの振幅は周波数が高くなるに
連れて大きくなっている。すなわち、予め設定した負荷
に対してv/fが一定になるよう設定されている。
Sine waves (1/2 cycle) 80, 82, 83
Are the values of the sine wave data stored in the storage unit 62 (0H to F
FFFH). 0.1 is stored in the storage unit 62.
The sine wave data is stored in units of Hz. f10,
f15 and f20 each indicate the start of sine wave data. The amplitude of the sine wave data increases as the frequency increases. That is, v / f is set to be constant with respect to a preset load.

【0033】例えば、正弦波84の値=FFFFH/2
±(正弦波80の値)/2であり、正弦波85の値=F
FFFH/2±0.66×(正弦波80の値)/2であ
る。同様にして他の正弦波も求めることができる。すな
わち、周波数指令値fと電圧指令値vが得られれば、図
6のステップS13では記憶領域内の正弦波データを書
き換えることができる。
For example, the value of the sine wave 84 = FFFFH / 2
± (value of sine wave 80) / 2, value of sine wave 85 = F
FFFH / 2 ± 0.66 × (value of sine wave 80) / 2. Similarly, other sine waves can be obtained. That is, if the frequency command value f and the voltage command value v are obtained, the sine wave data in the storage area can be rewritten in step S13 in FIG.

【0034】尚、図7では説明を容易にするため正弦波
80、82、83を1/2周期分示したが、記憶部の占
有率を減らすために1/4周期分としても良いことは言
うまでもない。
In FIG. 7 , the sine waves 80, 82, and 83 are shown for 1/2 cycle for ease of explanation, but may be made for 1/4 cycle to reduce the occupancy of the storage unit. Needless to say.

【0035】図5の参照符号63は正弦波の値の分配器
を示し、120度ずつ位相のずれた値を生成する。例え
ば、f=10,v=1.00(図7に示す正弦波84)
の場合、1周期の長さは0〜C10(10000)であ
る。120度位相のずれた位置は0、C10/3=33
33、C10×2/3=6666のステップ位置であ
る。
Reference numeral 63 in FIG. 5 denotes a distributor for sine wave values, which generates values that are shifted in phase by 120 degrees. For example, f = 10, v = 1.00 (sine wave 84 shown in FIG. 7)
In this case, the length of one cycle is 0 to C10 (10000). The position shifted by 120 degrees phase is 0, C10 / 3 = 33
33, C10 × 2/3 = 6666 step position.

【0036】従って、基本カウンタをC(クロックで駆
動される)とするとCX=C(0≦C≦C10=100
00,C=C10+1の時はC=0になる)、CY=C
X+C10/3(CY>C10=10000の時はCY
=CX+C10/3−C10=CX+3333−100
00)、CZ=CX+C10×2/3(CZ>C10=
10000の時はCZ=CX+C10×2/3−C10
=CX+6666−10000)となる。
Therefore, if the basic counter is C (driven by a clock), CX = C (0 ≦ C ≦ C10 = 100
00, C = C10 + 1, C = 0), CY = C
X + C10 / 3 (When CY> C10 = 10000, CY
= CX + C10 / 3-C10 = CX + 3333-100
00), CZ = CX + C10 × 2/3 (CZ> C10 =
When it is 10,000, CZ = CX + C10 × 2 / 3-C10
= CX + 6666-10000).

【0037】このカウンタの値CX、CY、CZに対応
する正弦波の値は、図7に示す正弦波84の値に対応す
る。よって、カウンタCの値を変えた場合の正弦波の値
の変化は図5の波形64、65、66に示すようにな
る。この波形64〜66は位相が120度ずれている。
The values of the sine waves corresponding to the values CX, CY, CZ of the counter correspond to the values of the sine wave 84 shown in FIG. Therefore, the change in the value of the sine wave when the value of the counter C is changed is as shown by the waveforms 64, 65, and 66 in FIG. The waveforms 64 to 66 are out of phase by 120 degrees.

【0038】尚、図7の正弦波84〜86は説明を容易
にするために1周期分を示したが、1/4周期分に減ら
して記憶部の占有率を減らすことも可能である。
Although the sine waves 84 to 86 in FIG. 7 are shown for one cycle for ease of explanation, the sine waves 84 to 86 can be reduced to 1 / cycle to reduce the occupancy of the storage unit.

【0039】このようにして、周波数指令値fと電圧指
令値vが与えられれば周波数F、電圧Vで互いに位相が
120度ずれた三相の正弦波の値を得ることができる。
In this way, if the frequency command value f and the voltage command value v are given, a three-phase sine wave value whose phase is shifted by 120 degrees between the frequency F and the voltage V can be obtained.

【0040】図5において、参照符号67〜69は値の
大小を比べる比較器を示す。この比較器67〜69はU
P/DOWNカウンタ60から供給される三角波(搬送
波)の値と波形64〜66で示される正弦波(変調波)
の値との大小を比べ、変調波の値が搬送波の値より大き
いときに出力がON(Hレベル電圧)になる。この比較
器67〜69の出力が夫々図2に示すスイッチング素子
X、Y、Zのスイッチング信号(ON/OFF信号)と
して供給される。
In FIG. 5, reference numerals 67 to 69 denote comparators for comparing values. The comparators 67 to 69 are U
The value of the triangular wave (carrier) supplied from the P / DOWN counter 60 and the sine wave (modulated wave) indicated by the waveforms 64 to 66
When the value of the modulated wave is larger than the value of the carrier wave, the output turns ON (H level voltage). The outputs of the comparators 67 to 69 are supplied as switching signals (ON / OFF signals) of the switching elements X, Y, and Z shown in FIG.

【0041】さらに、図5の70〜72は反転回路であ
り、比較器67〜69からのON/OFF出力を反転さ
せ、スイッチング素子Xバー、Yバー、Zバーのスイッ
チング信号(ON/OFF信号)になる。
Further, reference numerals 70 to 72 in FIG. 5 denote inverting circuits, which invert the ON / OFF outputs from the comparators 67 to 69, and switch signals (ON / OFF signals) of the switching elements X bar, Y bar, and Z bar. )become.

【0042】尚、スイッチンツ素子X〜Z、Xバー〜Z
バーのON/OFF(とくにON→OFF)になる遅れ
時間が大きい場合にはスイッチング素子はON/OFF
信号を供給する回路内に遅延回路(信号がOFF→ON
に変わった際、この変化を所定時間遅らせる回路)を挿
入する。
The switching elements X to Z, X bar to Z
If the delay time of bar ON / OFF (especially ON → OFF) is long, the switching element is ON / OFF
A delay circuit (signal goes from OFF to ON) in the circuit that supplies the signal
, A circuit which delays this change for a predetermined time) is inserted.

【0043】尚、比較器67〜69に与える値をD/A
変換してアナログ電圧レベルとし、比較器にアナログ電
圧の大小を比べるものを用いてもよい。
The value given to the comparators 67 to 69 is D / A
The analog voltage level may be converted to an analog voltage level, and a comparator that compares the magnitude of the analog voltage may be used.

【0044】このように、周波数指令値fと電圧指令値
v(1.00〜0.50の範囲)をマイクロプロセッサ
39の正弦波コントロール部61に指令すると、指令値
f,vに対応した所望の周波数Fと振幅(電圧)Vの交
流電力が得られる。
As described above, when the frequency command value f and the voltage command value v (ranging from 1.00 to 0.50) are commanded to the sine wave control unit 61 of the microprocessor 39, the desired values corresponding to the command values f and v are obtained. AC power having the frequency F and the amplitude (voltage) V is obtained.

【0045】図8は指標F0(ここでは、電圧Vと周波
数Fの比「V/F」を表す)を負荷状態に応じて微調整
する制御を示すもので、マイクロプロセッサ39で処理
される。尚、周波数指令値fは室内ユニット370の室
内側制御部37により負荷に応じて求められ、マイクロ
プロセッサ39に伝送される。
FIG. 8 shows a control for finely adjusting the index F0 (in this case, representing the ratio “V / F” between the voltage V and the frequency F) according to the load condition, and is processed by the microprocessor 39. The frequency command value f is obtained according to the load by the indoor control unit 37 of the indoor unit 370 and transmitted to the microprocessor 39.

【0046】まず、ステップS21ではマイクロプロセ
ッサ39の初期化が行われるとともに、指標F0=V/
F=60になるように電圧指令値vが初期設定される。
この指標F0=V/F=60の値は圧縮機を定格負荷
(変動しない一定負荷)で駆動した場合、圧縮機の運転
効率が最も良くなるように設定された値である。
First, in step S21, the microprocessor 39 is initialized, and the index F0 = V /
The voltage command value v is initialized so that F = 60.
The value of the index F0 = V / F = 60 is a value set so that the operating efficiency of the compressor is best when the compressor is driven at a rated load (a constant load that does not fluctuate).

【0047】次いでステップS22に移行し、室内ユニ
ット370からの周波数指令値fや、各種の温度T(外
気温度、熱交換器温度など)などを入力する。
Next, the process proceeds to step S22, where a frequency command value f from the indoor unit 370, various temperatures T (outside air temperature, heat exchanger temperature, etc.) are input.

【0048】次いでステップS23では、ステップS2
2で入力した信号などに基づいて他の機器の制御を行
う。例えば、四方弁23の切換制御、電動機34の運
転、室外側熱交換器24の除霜制御などを行う。
Next, in step S23, step S2
The other devices are controlled based on the signal input in step 2 and the like. For example, switching control of the four-way valve 23, operation of the electric motor 34, defrost control of the outdoor heat exchanger 24, and the like are performed.

【0049】次いでステップS24で、C.T.53が
検出した交流電流の値Iを入力し、さらにステップS2
5で再度、冷房時には外気温度Tを、暖房時には室内熱
交換器温度Tを入力する。なお、温度センサの図示は省
略している。
Next, at step S24, C.I. T. 53 inputs the detected value I of the alternating current,
In step 5, the outside air temperature T is input again during cooling, and the indoor heat exchanger temperature T is input during heating. The illustration of the temperature sensor is omitted.

【0050】この後、ステップS26〜S28の判断を
順次行う。最初にステップS26では、周波数指令値f
が周波数Fの所定範囲に入っているか否かを判断する。
この周波数範囲として本実施例では図9に示す如く、F
=15〜80Hzに設定されている。このため、周波数
指令値fがその範囲に入らないときはNOの判断とな
り、入るときはYESの判断となってステップS27に
進む。なお、上記周波数範囲はF=15〜80Hzに限
定されるものではない。このように周波数を限定ている
理由は、設計上の能力変化範囲を得るため圧縮機の排除
容積が大きい場合である。圧縮機の運転能力はこの排除
容積と周波数との積で決まる。この排除容積が小さけれ
ば所望の最大能力を得るために周波数を上げる必要があ
る。ただし、一般に排除容積の大きい圧縮機はその構造
上周波数を高くできない問題がある。
Thereafter, the determinations in steps S26 to S28 are sequentially performed. First, in step S26, the frequency command value f
Is in the predetermined range of the frequency F.
In this embodiment, as shown in FIG.
= 15 to 80 Hz. Therefore, if the frequency command value f does not fall within the range, the determination is NO, and if it does, the determination is YES and the process proceeds to step S27. Note that the frequency range is not limited to F = 15 to 80 Hz. The reason why the frequency is limited in this way is when the rejection volume of the compressor is large in order to obtain a design capability change range. The operating capacity of the compressor is determined by the product of the displacement volume and the frequency. If this rejection volume is small, it is necessary to increase the frequency to obtain the desired maximum capacity. However, a compressor having a large excluded volume generally has a problem that its frequency cannot be increased due to its structure.

【0051】ステップS27では、ステップS24で読
み込んだ電流値Iが設定値以下か否かを判断する。この
電流設定値は図9に示す如く周波数Fに応じて決まるも
ので、具体的には15Hz≦F<50Hzの低域側と、
50Hz≦F<80Hzの高域側との2段階の傾きの異
なる直線で決まる。例えば、F=15Hzでは電流設定
値=I15、F=50Hzでは電流設定値=I50、F=8
0Hzでは電流設定値=I80である。それらの中間で
は、各直線で決まる値である。このように電流設定値を
設けるのは、周波数、すなわち、その能力に対して負荷
が高めか低めかを判断するためであり、この電流値はそ
の周波数の時の適性負荷の際に流れる計算上の電流値で
ある。その設定値を周波数の低域側、高域側で分けてい
るのは、全域にわたってこの適性負荷時の電流を一直線
化できないからである。なお、図9に示す折れ線グラフ
に相当する周波数−電流値のデータは、ルックアップデ
ータとしてマイクロプロセッサ39に記憶されている。
In step S27, it is determined whether or not the current value I read in step S24 is equal to or less than a set value. This current set value is determined according to the frequency F as shown in FIG. 9, and specifically, the lower frequency side of 15 Hz ≦ F <50 Hz,
It is determined by a straight line having a two-step slope different from the high frequency side of 50 Hz ≦ F <80 Hz. For example, at F = 15 Hz, the current set value = I15, and at F = 50 Hz, the current set value = I50, F = 8
At 0 Hz, the current set value = I80. In the middle of these values are values determined by each straight line. The reason for setting the current set value in this way is to determine whether the load is higher or lower with respect to the frequency, that is, the capability thereof, and this current value is calculated by the calculation that flows when the load is appropriate at that frequency. Is the current value. The reason why the set value is divided into the low frequency side and the high frequency side is that the current at the time of the appropriate load cannot be linearized over the entire frequency range. The frequency-current value data corresponding to the line graph shown in FIG. 9 is stored in the microprocessor 39 as lookup data.

【0052】このステップS27の判断で現在、供給さ
れている電流Iがその設定値以下であると、YESの判
断となり、ステップ28に移行する。
If it is determined in step S27 that the current I being supplied is equal to or less than the set value, the determination is YES, and the process proceeds to step S28.

【0053】ステップ28では、ステップS25で読み
込んだ温度Tが設定値以下か否か判断される。この設定
温度として例えば、冷房時には36°C(外気温度)
が、暖房時には46°C(室内熱交換器温度)が採用さ
れているが、この数値には必ずしも限定されない。この
ように温度を限定しているのは、外気温度が高い時は負
荷が大きくなるので、電圧を上げる必要があり、室内熱
交換器温度が低くなる時は負荷が大きいことを表してい
るからである。
In step 28, it is determined whether or not the temperature T read in step S25 is lower than a set value. As the set temperature, for example, 36 ° C (outside air temperature) during cooling
However, during heating, 46 ° C. (indoor heat exchanger temperature) is employed, but this is not necessarily limited. The reason for limiting the temperature in this way is that when the outside air temperature is high, the load is large, so the voltage must be increased, and when the indoor heat exchanger temperature is low, the load is large. It is.

【0054】上記ステップS26〜S28にてNOの判
断の場合は、後述するF0(=V/F)の微調整制御に
は及ばないとして、ステップS22に戻る。
If the determination in steps S26 to S28 is NO, it is determined that the control does not reach the fine adjustment control of F0 (= V / F) described later, and the process returns to step S22.

【0055】一方、マイクロプロセッサ39では、図8
の処理によってその時点で設定されているF0(=V/
F)に対応した周波数指令値f及び電圧指令値vが正弦
波コントロール部61に供給されている。
On the other hand, in the microprocessor 39, FIG.
F0 (= V /
The frequency command value f and the voltage command value v corresponding to F) are supplied to the sine wave control unit 61.

【0056】このため、ステップS26〜S28にてN
Oの判断の場合、初期設定されたF0(=V/F)=6
0に対応した周波数指令値fと電圧指令値vがマイクロ
プロセッサ39内の正弦波コントロール部61に供給さ
れている。これにより、正弦波コントロール部61にお
いて、指令値f,vに応じた所望の周波数、電圧の三相
交流を得るためのON/OFF信号が生成される。この
ON/OFF信号によりインバータ回路40のスイッチ
ング素子がオン、オフ駆動し、その疑似正弦波に基づい
た三相交流電力が誘導電動機1に供給される。この三相
交流電力の周波数Fは指令値fで指令した値になり、誘
導電動機1の端子電圧Vも指令値vで指令した値にな
る。これにより、空気調和機は指令値f,vで指令した
冷房または暖房運転を行う。
Therefore, in steps S26 to S28, N
In the case of the determination of O, the initially set F0 (= V / F) = 6
The frequency command value f and the voltage command value v corresponding to 0 are supplied to a sine wave control unit 61 in the microprocessor 39. Thus, the sine wave control unit 61 generates an ON / OFF signal for obtaining a three-phase alternating current of a desired frequency and voltage according to the command values f and v. The switching element of the inverter circuit 40 is turned on and off by the ON / OFF signal, and three-phase AC power based on the pseudo sine wave is supplied to the induction motor 1. The frequency F of the three-phase AC power is a value specified by the command value f, and the terminal voltage V of the induction motor 1 is also a value specified by the command value v. Thereby, the air conditioner performs the cooling or heating operation instructed by the instruction values f and v.

【0057】これに対して、ステップS28でYESの
判断となるときは、周波数範囲、電流、及び温度の全て
が予め設定した条件を満たしている場合であり、この状
態が確認されと、マイクロプロセッサ39は、ステップ
S29以降のF0(=V/F)の微調整処理を行う。
On the other hand, if the determination in step S28 is YES, it means that all of the frequency range, current, and temperature satisfy the preset conditions. 39 performs a fine adjustment process of F0 (= V / F) after step S29.

【0058】ステップS29では、C.T.53の検出
信号に基づいて現在の電流値Inowを入力する。次にス
テップS30では、F0(=V/F)を2ステップ上げ
る(電圧Vとしては下げる)ように電圧指令値vを変え
る設定を行う。ここで、電圧Vを下げる方向に対応して
F0(=V/F)を上げるステップ幅は2ステップに限
定されない。
In step S29, C.I. T. The current value Inow is input based on the 53 detection signal. Next, in step S30, a setting is made to change the voltage command value v so as to increase F0 (= V / F) by two steps (decrease as voltage V). Here, the step width of increasing F0 (= V / F) corresponding to the direction of decreasing the voltage V is not limited to two steps.

【0059】このように電圧Vを下げる方向にF0を微
調整すると、正弦波コントロール部61に供給される電
圧指令値vが下がり(周波数指令値fは変えない)、そ
の分、インバータ回路40に供給されるスイッチング信
号のデューティ比が僅か変化する。これによって、誘導
電動機に供給される疑似電圧が下がり、すべりが小さく
微調整されるから、軽負荷の状態に対応して周波数を変
えないまま効率良く運転できる側に制御される。
When F0 is finely adjusted in the direction of decreasing the voltage V in this manner, the voltage command value v supplied to the sine wave control unit 61 decreases (the frequency command value f is not changed). The duty ratio of the supplied switching signal slightly changes. As a result, the pseudo voltage supplied to the induction motor is reduced, and the slip is small and finely adjusted. Therefore, the operation is controlled so that the operation can be performed efficiently without changing the frequency corresponding to a light load state.

【0060】次にステップS31にて、F0を2ステッ
プ上げた後の電流状態を確認するため10秒待機する。
この待機時間は10秒に限定されるものではない。この
待機後、ステップS32で再びその時点の電流値Inext
をC.T.53の検出信号から読み込む。
Next, at step S31, the control waits for 10 seconds to confirm the current state after raising F0 by two steps.
This waiting time is not limited to 10 seconds. After this standby, at step S32, the current value Inext
To C. T. Read from the 53 detection signals.

【0061】そしてステップS33で、Inow −Inext
≧0か否かの判断を行う。この判断でYESとなるとき
は、F0を2ステップ上げた(電圧Vを下げた)ことに
よって電流値Iが下がり、省エネルギ運転に向かってい
るとしてステップS22に戻り、上述した処理を繰り返
す。
Then, in step S33, Inow-Next
It is determined whether or not ≧ 0. When the determination is YES, the current value I is decreased by increasing F0 by two steps (the voltage V is decreased), and the process returns to step S22 assuming that the operation is toward the energy-saving operation, and the above-described processing is repeated.

【0062】しかし、F0を2ステップ上げた(電圧V
を下げた)にもかからわず、NOの判断となるときは、
重負荷に移行したなどの原因によって電圧Vを微減させ
る制御が有効でないことが分かる。このときは、ステッ
プS34でF0(=V/F)を3ステップ下げる(電圧
Vとしては上げる)よう電圧指令値vを変える設定を行
う。この下げステップ幅は、3ステップに限定されな
い。
However, F0 was increased by two steps (voltage V
Despite this, if the judgment is NO,
It can be understood that the control for slightly reducing the voltage V is not effective due to a cause such as a shift to a heavy load. In this case, in step S34, setting is made to change the voltage command value v so that F0 (= V / F) is reduced by three steps (increased as voltage V). This lowering step width is not limited to three steps.

【0063】このステップ下げ(電圧Vとしては上げ
る)の調整により、F0を上げる前に比べて、F0が1
ステップ下がる(電圧Vとしては上げる)ことになり、
F0が負荷の増加に対応した値に向かって調整される。
その後、ステップS35で再び負荷の動向を確認するた
め10秒待機し、ステップS22に戻る。
By adjusting this step reduction (increase as voltage V), F0 becomes 1 compared to before increasing F0.
The step will drop (increase as voltage V),
F0 is adjusted toward a value corresponding to the increase in load.
Thereafter, in step S35, the process waits for 10 seconds again to confirm the trend of the load, and returns to step S22.

【0064】以上のように処理することにより、運転周
波数が設定範囲内であり、圧縮機の電流が設定値以下で
あり、かつ、冷房時外気温度や暖房時の室内熱交換器温
度など、冷凍サイクルによって所定空間の温度調節を行
なう際の空間が温度が設定値以下であるという所定の条
件を満たすとき、指標F0(=V/F)の内の周波数
は一定に保持したまま、電圧を微調整される。これに
よって、圧縮機の誘導電動機のすべりを変えて、同一回
転数を保持しながらも、省エネルギ運転を行うことがで
きるから、消費電力を減らし、運転効率を高めることが
できる。また、この微調整制御をするにあたり、特別な
ハード構成を必要とせず、従来の回路が利用可能である
から汎用性も高い。
By performing the above processing, the operating frequency is within the set range, the current of the compressor is equal to or lower than the set value, and the outside air temperature during cooling and the temperature of the indoor heat exchanger during heating are controlled.
The temperature of the specified space is controlled by the refrigeration cycle
When the space in which the temperature meets the predetermined condition that the temperature is equal to or lower than the set value, the frequency f within the index F0 (= V / F) is satisfied.
The voltage v is finely adjusted while keeping constant. Thus, the energy-saving operation can be performed while changing the slip of the induction motor of the compressor and maintaining the same rotation speed, so that the power consumption can be reduced and the operation efficiency can be increased. Further, in performing the fine adjustment control, no special hardware configuration is required, and the conventional circuit can be used, so that the versatility is high.

【0065】図10には、上記電圧の微調整制御を行っ
た場合と行わない場合の比較データを示す(但し冷房運
転時)。同図に示すように、微調整制御を行った場合
(白丸で示す曲線)、そうでない場合(黒丸で示す)に
比べて、とくに周波数15〜80Hzの範囲で顕著に運
転電流の低減が見られた。
FIG. 10 shows comparison data when the above-mentioned voltage fine adjustment control is performed and when it is not performed (however, during the cooling operation). As shown in the figure, when the fine adjustment control is performed (curve indicated by a white circle), the operating current is significantly reduced especially in the frequency range of 15 to 80 Hz, as compared with the case where the fine adjustment control is not performed (shown by a black circle). Was.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る圧縮
機の運転制御方法によれば、負荷が比較的軽いときの所
定の条件(交流電流の周波数が設定範囲内に在り、前記
交流電流が設定値以下であり、かつ、前記冷凍サイクル
によって空調を行うときの室温が設定値以下である)が
満足されたときには、周波数を一定に保持したまま、誘
導電動機に生じる電圧が適度に下げられるから、誘導電
動機のすべりが調整されて、電流値が下がり、高効率の
運転となる。
As described above, according to the compressor operation control method of the present invention, the predetermined condition (when the frequency of the alternating current is within the set range and the alternating current Is less than or equal to the set value, and the room temperature when air conditioning is performed by the refrigeration cycle is equal to or less than the set value.) When the frequency is kept constant, the voltage generated in the induction motor is appropriately reduced. As a result, the slip of the induction motor is adjusted, the current value decreases, and the operation becomes highly efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る空気調和機のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner according to one embodiment of the present invention.

【図2】インバータ回路を示す概略回路図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing an inverter circuit.

【図3】スイッチング信号の生成原理を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of generating a switching signal.

【図4】変調波の振幅変化をスイッチング信号の変化を
説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a change in amplitude of a modulated wave and a change in a switching signal.

【図5】マイクロプロセッサ内のスイッチング信号の生
成回路部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a switching signal generation circuit in the microprocessor.

【図6】周波数指令値f,電圧指令値vの変更設定を示
すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a change setting of a frequency command value f and a voltage command value v.

【図7】記憶領域内の正弦波データを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing sine wave data in a storage area.

【図8】マイクロプロセッサが行う電圧の微調整処理を
示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a voltage fine adjustment process performed by a microprocessor.

【図9】周波数の設定範囲と電流設定値の関係を示すグ
ラフである。
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a frequency setting range and a current setting value.

【図10】本発明の電圧微調整制御を行ったときと行わ
ないときの運転電流の違いを示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing a difference in operating current between when the voltage fine adjustment control of the present invention is performed and when it is not performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 誘導電動機 5 圧縮機 6 圧縮機本体 24 熱源側熱交換器 25〜27 キャピラリーチューブ 29 利用側熱交換器 39 マイクロプロセッサ 40 インバータ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Induction motor 5 Compressor 6 Compressor main body 24 Heat source side heat exchanger 25-27 Capillary tube 29 User side heat exchanger 39 Microprocessor 40 Inverter circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 礒部 知典 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−38547(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24F 11/02 102 F25B 1/00 361 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Tomonori Isobe 2-18-18 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-64-38547 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F24F 11/02 102 F25B 1/00 361

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】冷媒圧縮機、凝縮器、減圧装置、及び蒸発
器を用いて冷凍サイクルを構成し、上記圧縮機回転
源として搭載した誘導電動機に冷凍サイクルの負荷に
応じた周波数と電圧に制御された交流電力を供給して
縮機の運転制御をするものにおいて、上記冷凍サイクル
の負荷が予め決められた負荷条件の範囲内にあるか否か
判断し、負荷が所定の範囲内にないときは交流電力の
周波数及び電圧を変えた制御を行ない、負荷が所定の
内にあるときには、上記交流電力の周波数を変えず
供給交流電力の電圧を徐々に下げるように制御すること
を特徴とする圧縮機の運転制御方法。
1. A refrigerant compressor, a condenser, a pressure reducing device, and constitute a refrigeration cycle using an evaporator, driving the rotation of the compressor
The load of the refrigeration cycle to the induction motor which is mounted as a dynamic source
In those corresponding frequency and the operation control voltage is supplied the AC power controlled in pressure <br/> compressor, whether it is in the range of load conditions the load is predetermined in the refrigeration cycle
If the load is not within the specified range, the AC power
Performs control of changing the frequency and voltage, sometimes the load is in a predetermined range <br/> the circumference, without changing the frequency of the AC power
An operation control method for a compressor, characterized in that control is performed such that the voltage of supplied AC power is gradually reduced.
【請求項2】前記負荷条件の範囲は、冷媒圧縮機の駆動
誘導電動機に供給する交流電力の周波数が設定範囲内に
あり、前記交流電力の電流が設定値以下であり、かつ、
前記冷凍サイクルによって所定空間の温度調節を行う際
の空間温度が設定値以下の範囲であることを特徴とする
圧縮機の運転制御方法。
2. The range of the load condition is determined based on the operation of the refrigerant compressor.
The frequency of the AC power supplied to the induction motor is within a set range, the current of the AC power is equal to or less than a set value, and
An operation control method for a compressor, wherein a space temperature when a temperature of a predetermined space is adjusted by the refrigeration cycle is within a set value or less.
JP5245593A 1993-09-30 1993-09-30 Compressor operation control method Expired - Fee Related JP2983809B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5245593A JP2983809B2 (en) 1993-09-30 1993-09-30 Compressor operation control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5245593A JP2983809B2 (en) 1993-09-30 1993-09-30 Compressor operation control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07103555A JPH07103555A (en) 1995-04-18
JP2983809B2 true JP2983809B2 (en) 1999-11-29

Family

ID=17136042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5245593A Expired - Fee Related JP2983809B2 (en) 1993-09-30 1993-09-30 Compressor operation control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2983809B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10627145B2 (en) * 2016-07-07 2020-04-21 Rocky Research Vector drive for vapor compression systems

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07103555A (en) 1995-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6972541B2 (en) Inverter control device for driving a motor and an air conditioner
US6065298A (en) Air conditioner automatically controlling operation based on supply voltage or supply frequency
CN100395954C (en) Motor control device, compressor, air conditioner, and refrigerator
US7113414B2 (en) Inverter control device for driving a motor and an air conditioner
JPH03178595A (en) Air conditioner
JPH0678582A (en) Compressor operation control method
JP4615008B2 (en) System and method for increasing the output horsepower and efficiency of an electric motor
US20240128912A1 (en) Power converter, motor driving apparatus, and air conditioner
JP4493132B2 (en) Power supply
JP3774298B2 (en) Electric motor control device and refrigeration cycle device
JPH09266674A (en) DC power supply and air conditioner using the DC power supply
KR100566003B1 (en) Cooling operation control method of air conditioner
JP2983809B2 (en) Compressor operation control method
JP4289718B2 (en) Power supply
KR0129498B1 (en) Compressor Operation Control Method
JP3966635B2 (en) Power supply
JP2000166241A (en) Power supply
JP2000014193A (en) Electric motor drive device and air conditioner using the same
JPH06165581A (en) Compressor operation control method
KR0177691B1 (en) Control method of compressor operation of inverter air conditioner
JPS62152394A (en) Control method for air conditioner
JP2013194969A (en) Air conditioner
JPH05203269A (en) Controller for refrigerator
KR100540924B1 (en) Apparatus for controlling an air conditioner
JP2000014131A (en) Power device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070924

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080924

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees