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JP2986795B2 - Driving device for field effect transistor - Google Patents
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JP2986795B2 - Driving device for field effect transistor - Google Patents

Driving device for field effect transistor

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JP2986795B2 JP63062668A JP6266888A JP2986795B2 JP 2986795 B2 JP2986795 B2 JP 2986795B2 JP 63062668 A JP63062668 A JP 63062668A JP 6266888 A JP6266888 A JP 6266888A JP 2986795 B2 JP2986795 B2 JP 2986795B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、電界効果形トランジスタ(以下、FETと称
する)をスイッチング素子として用いるPWMインバータ
における該トランジスタの駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a driving device of a field effect transistor (hereinafter referred to as FET) in a PWM inverter using a switching element as a switching element.

[従来の技術] 半導体スイッチング素子をブリッジ接続してなる電圧
形インバータでは、各相アームの短絡を防止するため
に、各アームのスイッチング素子が共にオフとなる期間
(デッドタイム)ができるように、その駆動装置を構成
している。
[Prior Art] In a voltage-source inverter in which semiconductor switching elements are bridge-connected, in order to prevent a short circuit of each phase arm, a period (dead time) in which both switching elements of each arm are turned off is provided. This constitutes the driving device.

以下に、この種の駆動装置の従来例を第3図について
説明する。同図は、PWM方式の電圧形インバータの1相
分を示したもので、1と2は直流電源(電圧値=E/
2)、3と4はインバータ主回路INVを構成するFET、5
は誘導性の負荷であり、VLは負荷5に加わるインバー
タ出力電圧、iLは負荷5を流れる負荷電流を示してい
る。6は三角波発生器であって、搬送波となる三角波信
号(周期T)VCを作成する。7は比較器であって、電
圧指令信号Vと三角波信号VCとを比較し、PWM信号V
a、Vbを作成する。8Aはタイマ回路(オンディレイ・オ
フインスタントのタイマ回路、遅延時間td)であって、
PWM信号Vaが導かれ、第4図に示すように、PWM信号Vaに
対して時間tdけ遅延して立上り。立下りに同期して立下
る遅延波形の出力を送出し、該出力は波形整形回路9Aで
第4図に示すように波形整形される。10Aはゲート回路
であって、波形整形回路9Aの出力を受けてFET3のゲート
信号(オン/オフ信号)VGAを作成し、該FET3のゲート
に供給する。PWM信号Vbは、タイマ回路(オンディレイ
・オフインスタントのタイマ回路、遅延時間td)8B、波
形整形回路9Bを通じてゲート回路10Bに供給され、該ゲ
ート回路10BはFET4のゲート信号(オン/オフ信号)VG
Bを作成し、該FET4に供給する。
Hereinafter, a conventional example of this type of driving device will be described with reference to FIG. The figure shows one phase of a PWM type voltage source inverter, where 1 and 2 are DC power supplies (voltage = E /
2) 3 and 4 are FETs that constitute the inverter main circuit INV, 5
Is an inductive load, VL is an inverter output voltage applied to the load 5, and iL is a load current flowing through the load 5. Reference numeral 6 denotes a triangular wave generator, which generates a triangular wave signal (period T) VC as a carrier wave. A comparator 7 compares the voltage command signal V * with the triangular wave signal VC and outputs a PWM signal V
Create a and Vb. 8A is a timer circuit (on delay / off instant timer circuit, delay time td),
The PWM signal Va is led and rises with a delay of time td with respect to the PWM signal Va as shown in FIG. The output of the delayed waveform falling in synchronization with the falling is sent out, and the output is shaped by the waveform shaping circuit 9A as shown in FIG. Reference numeral 10A denotes a gate circuit which receives the output of the waveform shaping circuit 9A, creates a gate signal (on / off signal) VGA for the FET 3, and supplies it to the gate of the FET 3. The PWM signal Vb is supplied to a gate circuit 10B through a timer circuit (on delay / off instant timer circuit, delay time td) 8B and a waveform shaping circuit 9B, and the gate circuit 10B is a gate signal (on / off signal) of the FET4. VG
B is prepared and supplied to the FET4.

なお、この駆動回路の各部の波形を第5図に示す。 FIG. 5 shows the waveform of each part of the drive circuit.

この波形図から明らかなように、FET3のオン/オフ信
号VGAとFET4のオン/オフ信号VGBとは、常に、時間td
をおいて発生し、時間tdの間はFET3、4共にオフとなる
ので、インバータ主回路INVのアーム短絡を来すことは
ない。
As is apparent from this waveform diagram, the on / off signal VGA of the FET 3 and the on / off signal VGB of the FET 4 always have the time td.
Since the FETs 3 and 4 are both turned off during the time td, the arm short circuit of the inverter main circuit INV does not occur.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記時間tdの間は、電圧制御が行われ
ないデッドタイムとなる。そのため、FET3のオン/オフ
信号VGAは電圧指令信号V*に対応するPWM信号Vaよりオ
ン時間が上記時間td分短くなり、一方、FET4のオン/オ
フ信号VGBは電圧指令信号V*に対応するPWM信号Vaより
オン時間が上記時間td分長くなるので、インバータ出力
電圧VLは、負荷電流iLが正極性の場合には、第5図
(f)に示ように電圧指令値Vより小さくなり、逆に
負荷電流iLが負極性の場合には、第5図(g)に示すよ
うに、電圧指令値Vより大きくなり、出力電圧VLは
電圧指令値Vに対してデッドタイムtd分だけのずれを
生ずる。このずれ(誤差)はデッドタイムtdが長くなる
に伴い、また、搬送波の周波数(キャリア周波数)が高
くなるに伴い増大するので、該デッドタイムtdはできる
だけ小さくすることが望ましいが、上記従来のもので
は、これをタイマ回路8A、8Bを用いて設定するので、安
全性、信頼性を確保するために、ゲート回路10A、10Bの
構成素子やFET3、FET4の動作のバラツキ等を考慮して、
裕度を見込む必要があり、デッドタイムtdをあまり短く
設定することができないという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, during the time td, there is a dead time during which voltage control is not performed. Therefore, on / off signal V GA of FET3 is ON time than the PWM signal V a corresponding to the voltage command signal V * shortens the time t d min, while the on / off signal V GB of FET4 voltage command signal V because the corresponding oN time than the PWM signal V a is longer the time t d min to *, the inverter output voltage VL, when the load current iL is positive polarity, the voltage command to indicate so in FIG. 5 (f) smaller than the value V *, if the reverse load current iL is negative, as shown in FIG. 5 (g), the voltage command value V * becomes larger, the output voltage VL is the voltage command value V * On the other hand, a shift corresponding to the dead time td occurs. Since this deviation (error) increases as the dead time td increases and as the frequency of the carrier (carrier frequency) increases, it is desirable that the dead time td be as small as possible. Then, since this is set using the timer circuits 8A and 8B, in order to ensure safety and reliability, taking into account the variation in the operation of the components of the gate circuits 10A and 10B and the operation of the FET3 and FET4, etc.
There is a problem that it is necessary to allow for a margin, and the dead time td cannot be set too short.

本発明は、FETの特性(電圧駆動素子であり、入力容
量と等価直列抵抗とで決まる若干の時間遅れがあるもの
の、ゲート電圧が負に確立している状態ではオフしてい
るとして考慮可能)を基に、従来に比べ、上記デッドタ
イムを短くすることができ、制御精度、応答性を高める
ことができるFETの駆動装置を提供することを目的とす
る。
The present invention is based on the characteristics of the FET (it is a voltage drive element, and although there is a slight time delay determined by the input capacitance and the equivalent series resistance, it can be considered as being off when the gate voltage is negatively established) It is an object of the present invention to provide an FET driving device that can shorten the dead time and improve control accuracy and responsiveness based on the conventional technology.

[課題を解決するための手段] 本発明は、上記目的を達成するため、各トランジスタ
が逆バイアスされた場合に動作する検出素子を設け、PW
M信号を受けてアームを構成する一方のFETのオン信号を
作成するゲート回路が、該一方のFETとアームを構成す
る他方のFETが逆バイアスされていることを条件にオン
信号を作成する構成としたものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a detection element which operates when each transistor is reverse-biased,
A configuration in which a gate circuit that receives an M signal and generates an ON signal of one of the FETs forming the arm generates an ON signal on condition that the one FET and the other FET forming the arm are reverse-biased. It is what it was.

[作用] 本発明では、アームを構成する一方のFETにオフ信号
が供給されて該FETのゲート・ソース間に逆バイアスが
確立するまでは、PWM信号の状態如何にかかわらず他方
のFETのゲート回路がオン信号を作成しないので、アー
ム短絡することはなく、しかもFETの特性によって自動
的にデッドタイムが確保されるので、該デッドタイムは
前記設定回路(タイマー回路)で設定する場合に比べ、
回路構成上可能なぎりぎりの時間まで短くすることがで
きる。
[Operation] In the present invention, the gate of the other FET is controlled regardless of the state of the PWM signal until an off signal is supplied to one of the FETs constituting the arm and a reverse bias is established between the gate and the source of the FET. Since the circuit does not generate an ON signal, the arm does not short-circuit, and the dead time is automatically secured by the characteristics of the FET. Therefore, the dead time is smaller than when the setting circuit (timer circuit) sets the dead time.
It is possible to shorten the time as short as possible due to the circuit configuration.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において20AはFET3のゲート回路、20BはFET4の
ゲート回路である。ゲート回路20Aは、電源21aと22a
(共に電圧Ea/2)の直流回路に並列接続された絶縁ゲー
トPC1、電源21aと22aの直列回路に並列接続されたオン
信号用トランジスタT11、オフ信号用トランジスタT12の
直列回路を有し、絶縁ゲート(この例では、フォトカプ
ラとその出力を極性反転する反転素子からなる)PC1の
出力が、トランジスタT11のベースにフォトカプラTX2
の2次式(フォトトランジスタ)X22を介して供給さ
れ、また、トランジスタT12のベースに直接供給され
る。X11はフォトカプラTX1の1次側(発光ダイオー
ド)であって、逆流阻止ダイオードDと抵抗rを介して
FET3のゲート・ソース間に図示の向き(ゲート側順方向
の向き)に挿入されている。Rは抵抗である。ゲート回
路20Bも、電源21bと22b(共に電圧Ea/2)の直列回路に
並列接続された絶縁ゲート(この例では、フォトカプラ
とその出力を極性反転する反転素子からなる)PC2、電
源21bと22bの直列回路に並列接続されたオン信号用T2
1、オフ信号用トランジスタT22の直列回路を有し、絶縁
ゲートPC2の出力が、トランジスタT21のベースにフォト
カプラTX1の2次側(フォトトランジスタ)X12を介し
て供給され、また、トランジスタT22のベースに直接供
給される。X21は、フォトカプラTX2の1次側(発光ダ
イオード)であって逆流阻止ダイオードDと抵抗rを介
してFET3のゲート・ソース間に挿入されている。Rは抵
抗である。絶縁ゲートPC1とPC2には、それぞれ、PWM信
号VaとVbが導かれる。他の構成は前記従来の第3図の構
成と同じであるので、同一構成要素には同じ符号を示し
てある。
In FIG. 1, 20A is a gate circuit of FET3, and 20B is a gate circuit of FET4. Gate circuit 20A includes power supplies 21a and 22a
It has an insulated gate PC1 connected in parallel to a DC circuit (both voltage Ea / 2), a series circuit of an on-signal transistor T11 and an off-signal transistor T12 connected in parallel to a series circuit of power supplies 21a and 22a. The output of the gate PC (in this example, composed of a photocoupler and an inversion element for inverting the polarity of the output) is connected to the base of the transistor T11 by the photocoupler TX2
(Phototransistor) X22, and is directly supplied to the base of the transistor T12. X11 is a primary side (light emitting diode) of the photocoupler TX1, and is connected via a backflow prevention diode D and a resistor r.
It is inserted between the gate and source of FET3 in the direction shown in the figure (gate-side forward direction). R is a resistance. The gate circuit 20B also includes an insulated gate (in this example, a photocoupler and an inverting element that inverts the output of the photocoupler) PC2 and a power supply 21b, which are connected in parallel to a series circuit of the power supplies 21b and 22b (both have a voltage Ea / 2). T2 for ON signal connected in parallel to the series circuit of 22b
1. It has a series circuit of an off signal transistor T22, and the output of the insulated gate PC2 is supplied to the base of the transistor T21 via the secondary side (phototransistor) X12 of the photocoupler TX1, and the base of the transistor T22 Supplied directly to X21 is the primary side (light emitting diode) of the photocoupler TX2 and is inserted between the gate and source of the FET3 via the backflow prevention diode D and the resistor r. R is a resistance. The PWM signals Va and Vb are guided to the insulated gates PC1 and PC2, respectively. The other configuration is the same as the conventional configuration shown in FIG. 3, and the same components are denoted by the same reference numerals.

次に、この実施例の動作を第2図の波形タイムチャー
トを参照して説明する。第2図において、VG1とVG2は
それぞれFET3、4のゲート電圧を示している。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the waveform time chart of FIG. In FIG. 2, VG1 and VG2 indicate the gate voltages of the FETs 3 and 4, respectively.

この構成においては、フォトカプラTX2の発光ダイオ
ードX21がFET4のゲート・ソース間に順方向側をゲート
側にして挿入されているので、FET4がオン信号VG2を受
けてオンし、ゲート・ソース間に正のゲート電圧VG2が
加わっている間は、フォトカプラTX2のトランジスタX2
2がオフしており、ゲート回路20Aのオン信号用トランシ
スタT11はオフ状態にあって、PWM信号Vaの状態如何に拘
わらずFET3にはオン信号は供給されない。PWM信号Vbが
オフになると、ゲート回路20Bのオフ信号用トランジス
タT22がオンしてオフ信号が作成され、FET4の特性(入
力容量や等価直列抵抗等)で決まるある微小時間△tb
(<td)後に、FET4のゲート・ソース間に逆バイアスが
加わり始め、フォトカプラTX2のフォトトランジスタX2
2がオンする。この時、PWM信号Vaはオンとなっているの
で、ただちにトランジスタT11がオンし、ある時間△ta
(<td)の後にFET3のゲート・ソース間に加わる電圧V
G1が正の電圧になってFET3がオンする。FET3のオンと同
時に、フォトカプラTX1のフォトトランジスタX12がオ
フし、ゲート回路20BのトランジスタT21はPWM信号Vbの
状態如何にかかわらずオフとなる。
In this configuration, since the light emitting diode X21 of the photocoupler TX2 is inserted between the gate and the source of the FET4 with the forward side as the gate side, the FET4 receives the ON signal VG2 and turns on, and the gate between the gate and the source. While the positive gate voltage VG2 is applied, the transistor X2 of the photocoupler TX2
2 is off, the on signal transistor T11 of the gate circuit 20A is in the off state, and no on signal is supplied to the FET 3 regardless of the state of the PWM signal Va. When the PWM signal Vb is turned off, the off signal transistor T22 of the gate circuit 20B is turned on to generate an off signal, and a certain short time Δtb determined by the characteristics of the FET 4 (input capacitance, equivalent series resistance, etc.).
After (<td), a reverse bias starts to be applied between the gate and the source of the FET4, and the phototransistor X2 of the photocoupler TX2
2 turns on. At this time, since the PWM signal Va is on, the transistor T11 is immediately turned on, and for a certain time Δta
The voltage V applied between the gate and source of FET3 after (<td)
G1 becomes a positive voltage and FET3 turns on. Simultaneously with the turning on of the FET3, the phototransistor X12 of the photocoupler TX1 turns off, and the transistor T21 of the gate circuit 20B turns off regardless of the state of the PWM signal Vb.

このように本実施例では、アームの正側のFET3のゲー
ト回路20Aにおけるオン用トランジスタT11がフォトカプ
ラTX2のフォトダイオードX22を介してPWM信号Vaを受
け、該フォトカプラTX2の発光ダイオードX21はアーム
の負側のFET4がオフ信号を受けて、そのゲート・ソース
間が逆バイアスされるまではオフしているので、前記し
た設定回路(タイマ回路)を有していないが、FET3は、
常にFET4のオフ後△tb時間後にオンし、同様に、FET4は
常に、FET3のオフ後△ta時間後にオンする。
As described above, in the present embodiment, the ON transistor T11 in the gate circuit 20A of the FET 3 on the positive side of the arm receives the PWM signal Va via the photodiode X22 of the photocoupler TX2, and the light emitting diode X21 of the photocoupler TX2 Since the negative side FET 4 is off until the gate-source is reverse-biased upon receiving the off signal, the above-described setting circuit (timer circuit) is not provided.
FET4 is always turned on △ tb time after FET4 is turned off, and similarly, FET4 is always turned on △ ta time after FET3 is turned off.

本実施例では、デッドタイム△ta、△tbはFET3、FET4
が決まると、自動的に与えられ、前記したような設定回
路(タイマ回路)を設ける必要がないので、ゲート回路
10A、10Bの動作遅れや素子のバラツキを考慮して裕度を
見込む必要がなく、デッドタイムを従来に比べて短縮す
ることができる。
In this embodiment, the dead times Δta and Δtb are FET3 and FET4
Is determined automatically, and the setting circuit (timer circuit) as described above does not need to be provided.
There is no need to allow for margins in consideration of the operation delays of 10A and 10B and variations in elements, and the dead time can be reduced as compared with the conventional case.

[発明の効果] 以上述べた通り、本発明は、FET自体が有する動作遅
れがデッドタイムとなるので、インバータ動作に与える
デッドタイムの影響を最小にすることができ、従来に比
し、制御精度、応答性を高めることができる。また、イ
ンバータ各相の制御素子のアーム短絡防止に関し、FET
素子の特性から、アームを構成する一対のFETの一方のF
ETのベース・ソース間に逆バイアスが加われば、いつで
も他方のFETとオンできるため、一般のトランジスタを
採用するインバータのように逆バイアスのレベルを一定
電圧以上に設定するための基準電源を設ける必要はな
い。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the operation delay of the FET itself becomes a dead time, the influence of the dead time on the inverter operation can be minimized. , The responsiveness can be improved. In addition, regarding the prevention of arm short circuit of the control element of each inverter phase, FET
From the characteristics of the element, one F of a pair of FETs
If a reverse bias is applied between the base and source of the ET, the other FET can be turned on at any time.Therefore, it is necessary to provide a reference power supply to set the reverse bias level to a certain voltage or higher like an inverter using a general transistor. There is no.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例を示す回路図、第2図は上記実
施例の各部の波形タイムチャート、第3図は従来のイン
バータの駆動回路を示す回路図、第4図は上記従来例に
おけるタイマ回路の動作を説明する波形図、第5図は上
記従来例の波形タイムチャートである。 3、4……電界効果形トランジスタ、6、……三角波発
生器 7、……比較器、20A、20B……ゲート回路 T11、T12、T21、T22……トランジスタ、TX1、TX2……
フォトカプラ PC1、PC2……絶縁ゲート
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform time chart of each part of the above embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional inverter drive circuit, and FIG. FIG. 5 is a waveform time chart for explaining the operation of the timer circuit in FIG. 3, 4, field-effect transistor, 6, triangular wave generator 7, comparator, 20A, 20B gate circuit T11, T12, T21, T22 transistor, TX1, TX2 ...
Photocoupler PC1, PC2 …… Insulated gate

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】主回路各相のアームを構成するスイッチン
グ素子として電界効果形トランジスタを用いるPWM方式
電圧型インバータの電解効果型トランジスタ駆動装置に
おいて、各相アームを構成する一対の電界効果型トラン
ジスタがそれぞれ相反する位相にてオン・オフ指令を与
える第1の回路手段と、一方の電解効果型トランジスタ
が逆バイアスされると他方の電解効果型トランジスタの
オン指令を許容する第2の回路手段を備え、 前記第2の回路手段がフォトカプラであって、その1次
側が一方の電解効果型トランジスタのゲート・ソース間
に挿入され、2次側が他方の電解効果型トランジスタの
ゲート回路に組み込まれていることを特徴とするPWM方
式電圧型インバータにおける電解効果型トランジスタ駆
動装置。
In a field effect transistor driving device for a PWM type voltage inverter using a field effect transistor as a switching element constituting an arm of each phase of a main circuit, a pair of field effect transistors constituting each phase arm are provided. There are first circuit means for giving ON / OFF commands at opposite phases, and second circuit means for allowing ON command of one field effect transistor when the other field effect transistor is reverse biased. The second circuit means is a photocoupler, the primary side of which is inserted between the gate and the source of one field effect transistor, and the secondary side of which is incorporated in the gate circuit of the other field effect transistor. A field effect transistor driving device for a PWM type voltage type inverter.
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