JP2987504B2 - 砂杭造成等作業船の移動方法 - Google Patents
砂杭造成等作業船の移動方法Info
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- JP2987504B2 JP2987504B2 JP63052979A JP5297988A JP2987504B2 JP 2987504 B2 JP2987504 B2 JP 2987504B2 JP 63052979 A JP63052979 A JP 63052979A JP 5297988 A JP5297988 A JP 5297988A JP 2987504 B2 JP2987504 B2 JP 2987504B2
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- Japan
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- anchor
- work boat
- work
- anchor wire
- sand pile
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明が属する技術分野） 本発明は砂杭造成等作業船を任意の繋留位置から所定
の作業位置に移動させる方法に関するものである。
の作業位置に移動させる方法に関するものである。
（発明の課題とその特徴点） 砂杭造成等作業船は通常、４本以上のアンカーワイヤ
で繋留されており、これを適宜広さの水域内において任
意の繋留位置から所定の作業場所に移動させる場合は各
アンカーワイヤを適宜巻取り・巻戻すのであるが、従
来、この移動時の各アンカーワイヤの操作はオペレータ
ーが勘で各アンカーワイヤの巻取りドラムを制御して行
っていた。
で繋留されており、これを適宜広さの水域内において任
意の繋留位置から所定の作業場所に移動させる場合は各
アンカーワイヤを適宜巻取り・巻戻すのであるが、従
来、この移動時の各アンカーワイヤの操作はオペレータ
ーが勘で各アンカーワイヤの巻取りドラムを制御して行
っていた。
本発明は、前述の砂杭造成等作業船の移動をオペレー
ターの勘に頼ることなく合理的に行うことができる方法
の提供を目的としているものであって、その構成上の特
徴は特許請求の範囲に記載したとおりである。
ターの勘に頼ることなく合理的に行うことができる方法
の提供を目的としているものであって、その構成上の特
徴は特許請求の範囲に記載したとおりである。
本発明における作業船の繋留位置の検知には、例えば
従来周知の光波測距儀による方法を用いればよく、ま
た、アンカーの位置の検知には、例えばトランシットに
よる直接的測定の外、後述の手法の採用も考えられる。
従来周知の光波測距儀による方法を用いればよく、ま
た、アンカーの位置の検知には、例えばトランシットに
よる直接的測定の外、後述の手法の採用も考えられる。
なお、本発明におけるアンカーワイヤの巻取りドラム
の制御は手動と自動の何れでもよい。
の制御は手動と自動の何れでもよい。
（発明の具体的説明） 以下、図面により本発明を説明する。
第１図において、Ｗは作業船Ｓを実線で示す位置に繋
留している４本のアンカーワイヤの内の１本であり、Ａ
点は巻取りドラムの位置（この位置は作業船Ｓの繋留位
置を検知することで容易に求められる）、ａ点はアンカ
ーの位置をそれぞれ示している。
留している４本のアンカーワイヤの内の１本であり、Ａ
点は巻取りドラムの位置（この位置は作業船Ｓの繋留位
置を検知することで容易に求められる）、ａ点はアンカ
ーの位置をそれぞれ示している。
Ａ点とａ点の座標をそれぞれ（x1,y1）、（xa,ya）と
して、これらが判れば、Ａ−ａ間の水平距離Ｌは、 L2＝（xa−x1）２＋（ya−y1）２ の式で算出できる。
して、これらが判れば、Ａ−ａ間の水平距離Ｌは、 L2＝（xa−x1）２＋（ya−y1）２ の式で算出できる。
そして、水深を検知してこれをＨとし、水面から巻取
りドラムまでの高さとアンカーワイヤＷのカテナリーを
それぞれ無視すると、繋留位置におけるアンカーワイヤ
Ｗの繰出し長l1は、 l1 2＝L2＋H2 の式で算出できる（第２図参照）。
りドラムまでの高さとアンカーワイヤＷのカテナリーを
それぞれ無視すると、繋留位置におけるアンカーワイヤ
Ｗの繰出し長l1は、 l1 2＝L2＋H2 の式で算出できる（第２図参照）。
以上の計算に必要な座標（x1,y1）は、作業船Ｓの位
置を例えば光波測距儀による方法（船上の基準点に設置
した光波測距儀から陸上の基準点に設置した反射器まで
の直距離、水平角、鉛直角を同時に計測する方法）で検
出して知ることができ、また座標（xa,ya）は、例えば
２台のトランシットによる測定法（２地点にそれぞれト
ランシットを設置し、これを基線にして前方の１点まで
の角度を同時に読取って該１点の位置を測定する方法）
でａ点に設置されているアンカーの位置を示すブイの位
置を測定して知ることができる。
置を例えば光波測距儀による方法（船上の基準点に設置
した光波測距儀から陸上の基準点に設置した反射器まで
の直距離、水平角、鉛直角を同時に計測する方法）で検
出して知ることができ、また座標（xa,ya）は、例えば
２台のトランシットによる測定法（２地点にそれぞれト
ランシットを設置し、これを基線にして前方の１点まで
の角度を同時に読取って該１点の位置を測定する方法）
でａ点に設置されているアンカーの位置を示すブイの位
置を測定して知ることができる。
次に、作業船Ｓを点線で示す所定の作業位置に移動さ
せたときのＡ点の位置を（x2,y2）とすると、これは既
知であるから、作業位置におけるアンカーワイヤＷの繰
出し長l2も同様に算出できる。
せたときのＡ点の位置を（x2,y2）とすると、これは既
知であるから、作業位置におけるアンカーワイヤＷの繰
出し長l2も同様に算出できる。
従って、作業船Ｓを（x1,y1）から（x2,y2）に移動さ
せた時のアンカーワイヤＷの操作長（巻き取りまたは巻
き戻しの長さ）は、（l2−l1）として算出することがで
きる。
せた時のアンカーワイヤＷの操作長（巻き取りまたは巻
き戻しの長さ）は、（l2−l1）として算出することがで
きる。
なお、以上の説明ではＡ点を巻取りドラムの位置とし
ているが、実際にはアンカーワイヤは巻取りドラムから
直接、アンカーに向かって真っすぐ延びておらず、途中
の案内ローラの位置からアンカーに向かって延びている
ので、本来ならばこの案内ローラの位置をＡ点とすべき
であるが、説明の便宜上、以上のようにした。
ているが、実際にはアンカーワイヤは巻取りドラムから
直接、アンカーに向かって真っすぐ延びておらず、途中
の案内ローラの位置からアンカーに向かって延びている
ので、本来ならばこの案内ローラの位置をＡ点とすべき
であるが、説明の便宜上、以上のようにした。
以上、１本のアンカーワイヤについて説明したが、他
のアンカーワイヤについても同様であり、このようにし
て各アンカーワイヤの操作長を求めて、そのように各ア
ンカーワイヤの巻取りドラムを制御することにより、作
業船Ｓの移動を容易に行うことができる。
のアンカーワイヤについても同様であり、このようにし
て各アンカーワイヤの操作長を求めて、そのように各ア
ンカーワイヤの巻取りドラムを制御することにより、作
業船Ｓの移動を容易に行うことができる。
海上の作業ではどうしても誤差が伴うので、１回の操
作で所定の位置に移動させることができない場合が生じ
るが、この場合は、所定の移動位置に近ずいた段階で判
るので、この段階で作業船Ｓの移動を一旦停止し、この
位置を第２の繋留位置にして前述の作業を繰り返し、こ
れでも駄目な場合はさらに繰り返せばよい。
作で所定の位置に移動させることができない場合が生じ
るが、この場合は、所定の移動位置に近ずいた段階で判
るので、この段階で作業船Ｓの移動を一旦停止し、この
位置を第２の繋留位置にして前述の作業を繰り返し、こ
れでも駄目な場合はさらに繰り返せばよい。
巻取りドラムの制御は自動化することが容易である
が、手動で行っても勿論構わない。
が、手動で行っても勿論構わない。
なお、アンカーの位置の検出には、前述の直接的測定
の外、以下述べるような手法の採用も考えられる。
の外、以下述べるような手法の採用も考えられる。
（手法の１） 作業船を任意の位置に止め、アンカーを設置して、作
業船の位置を前述の手段で検知するとともに、アンカー
設置時のアンカーワイヤの繰出し長を検知し、次に、作
業船をアンカーワイヤの操作で他の位置に移して、その
位置を検知するとともに、このときのアンカーワイヤの
操作長と最初の位置のアンカーワイヤの繰出し長から、
移動位置におけるアンカーワイヤの繰出し長を検知す
る。
業船の位置を前述の手段で検知するとともに、アンカー
設置時のアンカーワイヤの繰出し長を検知し、次に、作
業船をアンカーワイヤの操作で他の位置に移して、その
位置を検知するとともに、このときのアンカーワイヤの
操作長と最初の位置のアンカーワイヤの繰出し長から、
移動位置におけるアンカーワイヤの繰出し長を検知す
る。
このようにして、２つの位置におけるアンカーワイヤ
の繰出し長が判れば、後は計算でアンカーの位置を求め
ることができる（計算省略）。
の繰出し長が判れば、後は計算でアンカーの位置を求め
ることができる（計算省略）。
（手法の２） 任意位置に繋留されている作業船の位置を検知した
後、作業船の位置をアンカーワイヤの操作で次々と２回
変え、各変更後の作業船の位置と各変更時のアンカーワ
イヤの操作長をそれぞれ検知すると、後は計算でアンカ
ーの位置が求められる（計算省略）。
後、作業船の位置をアンカーワイヤの操作で次々と２回
変え、各変更後の作業船の位置と各変更時のアンカーワ
イヤの操作長をそれぞれ検知すると、後は計算でアンカ
ーの位置が求められる（計算省略）。
（発明の効果） 本発明は以上のようなものであるから、作業船を任意
の繋留位置から所定の作業位置に移動させる際のアンカ
ーワイヤの巻取りドラムの操作をオペレーターの勘に頼
ることなく合理的に行うことができるのみならず、操作
の自動化も簡単であり、その実用上の効果は極めて大き
い。
の繋留位置から所定の作業位置に移動させる際のアンカ
ーワイヤの巻取りドラムの操作をオペレーターの勘に頼
ることなく合理的に行うことができるのみならず、操作
の自動化も簡単であり、その実用上の効果は極めて大き
い。
第１図は本発明説明用の平面図、第２図は同じく側面図
である。 S:作業船、W:アンカーワイヤ、・・・。
である。 S:作業船、W:アンカーワイヤ、・・・。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−131396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−80834（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−20589（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−49435（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−47755（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも４本のアンカーワイヤを適宜操
作して、砂杭造成等作業船を任意の繋留位置から所定の
作業位置に移動させる際に、作業船の繋留位置と各アン
カーの位置と水深とを適宜手段で検知し、この検知結果
に基いて繋留位置および作業位置における各アンカーワ
イヤの繰出し長を算出し、この算出値から移動に必要な
各アンカーワイヤの操作長を求め、そのように各アンカ
ーワイヤの巻取りドラムを制御することを特徴とする砂
杭造成等作業船の移動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052979A JP2987504B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 砂杭造成等作業船の移動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052979A JP2987504B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 砂杭造成等作業船の移動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01226491A JPH01226491A (ja) | 1989-09-11 |
| JP2987504B2 true JP2987504B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=12930021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052979A Expired - Lifetime JP2987504B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 砂杭造成等作業船の移動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987504B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820589A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 作業台船の位置制御装置 |
| JPH08890B2 (ja) * | 1984-08-13 | 1996-01-10 | 三菱化学株式会社 | 反応型ピリドン系ジスアゾ染料 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63052979A patent/JP2987504B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01226491A (ja) | 1989-09-11 |
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