JP2990767B2 - Consumable electrode arc welding method and welding device - Google Patents
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- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、溶接終了時の消耗電極（以下、ワイヤとい
う）の先端に付着する溶融球を小さくして次のアークス
タートを良好にする消耗電極アーク溶接方法及び溶接装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention reduces wear spheres adhering to the tips of consumable electrodes (hereinafter referred to as wires) at the end of welding to improve the next arc start. The present invention relates to an electrode arc welding method and a welding device.
［従来技術］ 従来技術を第９図を参照して説明する。一般に、消耗
電極アーク溶接方法においては、溶接終了時に、溶接開
始終了スイッチを押して、同図（Ａ）に示すように、時
刻tfにおいて溶接終了信号を発生して、ワイヤ送給電動
機（以下、ワイヤ送給モータという）への送給電圧Wcを
停止しても、ブレーキ付き電動機であっても、電動機及
び送給機構の慣性によってワイヤが過渡的に若干量送給
されて、同図（Ｂ）に示すように、徐々にワイヤ送給速
度Vfが小さくなって、時刻t1乃至t3において停止する。
このワイヤ送給モータへの送給電圧Wcを停止してから、
ワイヤ送給速度が零になって完全にワイヤ送給が停止す
るまでの過渡的なワイヤ送給量は、ワイヤ送給モータ及
び送給機構が同一であっても、溶接時のワイヤ送給速度
の大小、ワイヤの材質、ワイヤの直径、ワイヤガイドの
曲率及び摩擦状態等の多くの因子によって変化する。こ
の過渡的なワイヤ送給量によって、同図（Ｅ）の点線に
示すようにワイヤ先端1aが、被溶接物２の溶融池2aに突
込み、溶接欠陥が発生したり、ワイヤ先端が溶融池に突
立ち溶着する、いわゆるスティックしてしまって、次回
のアークスタートが不能になったりする。そこで、従来
から、同図（Ａ）に示すように、ワイヤ送給モータへの
送給電圧Wcを停止した時刻tfから同図（Ｃ）に示すよう
に、タイマなどによって時間遅れ（以下、アンティステ
ィック時間という）T1乃至T3を持たせて、溶接電源の出
力電圧（以下、溶接出力電圧という）Etを停止して、こ
の過渡的なワイヤ送給量を溶融することが行われてい
る。[Prior Art] The prior art will be described with reference to FIG. In general, in the consumable electrode arc welding method, at the end of welding, a welding start / end switch is pressed to generate a welding end signal at a time tf as shown in FIG. Even if the feed voltage Wc to the feed motor is stopped or the motor is equipped with a brake, a slight amount of wire is transiently fed due to the inertia of the motor and the feed mechanism, and FIG. As shown in (2), the wire feeding speed Vf gradually decreases, and stops at times t1 to t3.
After stopping the feed voltage Wc to this wire feed motor,
The transitional wire feed amount until the wire feed speed becomes zero and the wire feed is completely stopped depends on the wire feed speed during welding, even if the wire feed motor and feed mechanism are the same. Of the wire, the diameter of the wire, the diameter of the wire, the curvature of the wire guide, and the frictional state. Due to this transitional wire feed, the wire tip 1a rushes into the molten pool 2a of the workpiece 2 as shown by the dotted line in FIG. It sticks out, so-called sticking, making the next arc start impossible. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 1A, a time delay (hereinafter referred to as "anti-time") by a timer or the like as shown in FIG. 1C from time tf when the supply voltage Wc to the wire feed motor is stopped. and to have a) T 1 to T 3 as a stick time, the welding power supply output voltage (hereinafter, to stop) Et of welding output voltage, it has been performed for melting the transient wire feed rate .
また、炭酸ガスアーク溶接、MAG溶接等の定電圧特性
の溶接電源を使用する場合においては、アンティスティ
ック時間を多い目にしておけば、ワイヤの停止後もワイ
ヤが溶融してアーク長が大になり、いわゆるアークの焼
え上りによってアーク電圧が過渡的に大になって、溶接
電源の無負荷電圧に近ずいてアークが自動消滅する。し
たがって、定電圧特性の溶接電源を使用する場合には、
アークの焼え上りによって、電極チップ先端4aと短くな
ったワイヤ先端1aとが溶着する、いわゆるバーンバック
の発生という問題は起らないが、アークの焼え上りによ
って、ワイヤ先端に溶融球1bが発生し、この溶融球が大
きくなると、次のアークスタートが良好にできない。こ
のワイヤ先端に発生する溶融球の直径は、ワイヤの材質
がスティール系のとき、ワイヤ先端1aと溶融池表面2bと
の距離（以下、焼え上り高さという）の適性値Hbが５〜
８［mm］のとき、ワイヤ直径が1.2［mm］に対して、1.2
乃至1.8［mm］がよいことが実験的に確認されている。
そこで、消耗電極アーク溶接方法においては、溶融球が
大きくならないように、タイマによるアンティスティッ
ク時間経過中又は経過後に、電極チップ４と被溶接物２
間に、パルス電流を供給してから溶接出力を停止するな
ど、種々の方法が提案されている。Also, when using a welding power source with constant voltage characteristics such as carbon dioxide arc welding and MAG welding, if the antistatic time is set to be long, the wire will melt even after the wire is stopped and the arc length will increase. In other words, the arc voltage transiently increases due to the so-called burning of the arc, and approaches the no-load voltage of the welding power source, and the arc automatically disappears. Therefore, when using a welding power source with constant voltage characteristics,
The burn-up of the arc does not cause the problem of so-called burn-back, in which the electrode tip 4a and the shortened wire tip 1a are welded, but the burn-up of the arc causes the molten sphere 1b at the wire tip. If this occurs and the size of the molten sphere becomes large, the next arc start cannot be satisfactorily performed. The diameter of the molten sphere generated at the wire tip is such that when the material of the wire is a steel type, the appropriate value Hb of the distance between the wire tip 1a and the molten pool surface 2b (hereinafter referred to as the burn-up height) is 5 to 5.
When the wire diameter is 8 [mm], the wire diameter is 1.2 [mm].
It has been experimentally confirmed that a thickness of 1.8 to 1.8 mm is preferable.
Therefore, in the consumable electrode arc welding method, the electrode tip 4 and the workpiece 2 are set during or after the elapse of the antistatic time by a timer so that the molten ball does not become large.
In the meantime, various methods have been proposed, such as stopping the welding output after supplying a pulse current.
さらに、消耗電極パルスアーク溶接方法においては、
溶接終了信号の出力時刻tf以後、同図（Ｄ）に示すよう
に、一定値の出力電流又は漸減する電流又は段階的に減
少する電流を通電して終了させる方式では、同図（Ｅ）
に示すように、アークの焼え上り高さHbが大となり、ワ
イヤ先端の溶融球1bが大になる。そこで、同図（Ｆ）の
時刻tfに示すように、ワイヤ送給モータへの電力供給の
停止後、アンティスティック時間経過後のパルス電流通
電期間直後の時刻t7で溶接電源の出力電圧を停止するこ
とによって、同図（Ｇ）に示すように、焼え上り高さを
適性値Hbにすることが提案されている。Furthermore, in the consumable electrode pulse arc welding method,
After the output time tf of the welding end signal, as shown in FIG. 3D, in the method of applying a constant value output current, a gradually decreasing current, or a stepwise decreasing current to terminate the welding, the method shown in FIG.
As shown in (1), the burn-up height Hb of the arc becomes large, and the molten sphere 1b at the tip of the wire becomes large. Therefore, as shown at time tf in FIG. 11F, after the power supply to the wire feed motor is stopped, the output voltage of the welding power source is stopped at time t7 immediately after the pulse current conduction period after the elapse of the antistatic time. Accordingly, it has been proposed to set the burn-up height to an appropriate value Hb as shown in FIG.
［発明が解決しようとする問題点］ 従来の消耗電極アーク溶接方法及び溶接装置におい
て、溶接終了時にワイヤ送給モータへの電力供給を停止
してからワイヤ送給が完全に停止するまでの過渡的なワ
イヤ送給量に対応させて、タイマにより遅れ時間を選定
して、ワイヤを溶融させた後に溶接電源の出力電圧を停
止している。この過渡的なワイヤ送給量は、前述したよ
うに、ワイヤ送給モータ及び送給機構が同一であって
も、溶接時のワイヤ送給速度の大小に大きく影響し、さ
らにワイヤの材質、ワイヤの直径、ワイヤガイドの曲り
方、摩擦状態等の多くの因子によって変化する。したが
って、この過渡的なワイヤ送給量をタイマによって溶接
電源の出力電圧の停止を遅らせることにより溶融させる
従来の溶接方法及び溶接装置においては過渡的なワイヤ
送給量と時間遅れを持たせた溶接電流によるワイヤの溶
融量とを一致させるように、タイマ遅れ時間を設定する
ことは非常に困難である。単に、定電圧特性の溶接電源
を使用して、ワイヤのスティックを防止するだけであれ
ば、アンティスティック時間を長くしておき、アークの
焼え上りによりアークを自動的に消滅させればよいので
問題はない。しかし、定電圧特性の電源において、ワイ
ヤの粒を適性（小さく）にするためには、アンチスチッ
ク時間だけを制御するだけでは不充分である。その理由
は、アンチスチック時に供給する電圧値が粒径を大きく
左右するからである。そこで、定電圧特性の電源におい
て、通常よりさらに粒径を小さくし、しかもバラツキを
少なくするために、アンチスチック時にパルス電流を重
畳する方法が提案されているが、パルス電流を重畳する
と、さらに、後述するパルスアーク溶接方法の問題点が
生じる。特に、アルミニウムのMIGアーク溶接方法にお
いて小電流を使用して溶接した場合には、溶融球が大き
くなりやすいので、タイマを適性値に設定することがで
きない。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional consumable electrode arc welding method and welding apparatus, transition from when power supply to the wire feed motor is stopped at the end of welding until wire feed is completely stopped. The output voltage of the welding power source is stopped after the wire is melted and the delay time is selected by a timer in accordance with the wire feed amount. As described above, this transitional wire feeding amount greatly affects the wire feeding speed during welding, even if the wire feeding motor and the feeding mechanism are the same, and furthermore, the wire material and the wire It depends on many factors, such as the diameter of the wire, how the wire guide bends, and the state of friction. Therefore, in the conventional welding method and welding apparatus in which the transient wire feed amount is melted by delaying the stop of the output voltage of the welding power source by the timer, the welding having the transient wire feed amount and time delay is performed. It is very difficult to set the timer delay time so that the amount of melting of the wire due to the current is matched. Simply using a welding power source with constant voltage characteristics to prevent the sticking of the wire can be achieved by extending the antistick time and automatically extinguishing the arc when the arc burns up. No problem. However, in a power supply having a constant voltage characteristic, it is not sufficient to control only the anti-stick time in order to make the wire grains suitable (small). The reason is that the voltage value supplied at the time of anti-stick greatly affects the particle size. Therefore, in a power supply having a constant voltage characteristic, a method has been proposed in which a pulse current is superimposed at the time of anti-stick in order to further reduce the particle size than usual and reduce variations, but when a pulse current is superimposed, The problem of the pulse arc welding method described later arises. In particular, when welding is performed using a small current in the aluminum MIG arc welding method, the molten ball tends to be large, so that the timer cannot be set to an appropriate value.
また、アルミニウム、スティールその他の材質を、定
電流制御された溶接電流を使用して溶接する場合におい
ては、アンティスティック時間を長くするとアークの焼
え上り高さが大きくなってアーク電圧が上昇しても、定
電流制御されているので無負荷電圧が高いために、アー
クが自動的に消滅しないで、電極チップ先端とワイヤ先
端とが溶着する、いわゆるバーンバックが発生する。し
たがって、定電流制御される溶接電流を使用する溶接方
法は、定電圧特性を使用した溶接方法のように、アンテ
ィスティック時間を長い目に設定することもできず、タ
イマの設定時間の選定がより一層困難になる。In addition, when welding aluminum, steel or other materials using a welding current controlled by a constant current, increasing the antistatic time increases the burn-up height of the arc and increases the arc voltage. Also, since the no-load voltage is high because of the constant current control, the arc does not disappear automatically, and so-called burnback occurs in which the tip of the electrode tip and the tip of the wire are welded. Therefore, unlike the welding method using the constant voltage characteristic, the welding method using the welding current controlled by the constant current cannot set the antistatic time to a longer time. It becomes even more difficult.
さらに、消耗電極パルスアーク溶接方法及び溶接装置
において、パルス電流値及びベース電流値をともに一定
値すなわち定電流制御し、パルス電流通電期間とベース
電流通電期間との比率を増減させてアーク長を一定値又
は大小に制御する場合においては、ベース電流の通電期
間中にワイヤ送給が略停止状態になると、アーク長が大
となり、アーク電圧が大となると、アーク電圧を下げる
ようにフィードバック制御がされるので、第９図（Ｄ）
に示すように、ベース電流が継続して、次のパルス電流
が流れない状態になる。したがって、次のパルス電流を
持って、溶接電源の出力電圧を停止しようとしてもでき
なくなることがある。したがって、ワイヤ先端には大粒
の溶融球が発生し、さらに、バーンバックまで生じてし
まう。Furthermore, in the consumable electrode pulse arc welding method and welding apparatus, both the pulse current value and the base current value are controlled at a constant value, that is, constant current control, and the ratio of the pulse current conduction period to the base current conduction period is increased or decreased to keep the arc length constant. In the case of controlling the value to be large or small, when the wire feeding is substantially stopped during the base current energizing period, the arc length becomes large, and when the arc voltage becomes large, feedback control is performed so as to reduce the arc voltage. Therefore, FIG. 9 (D)
As shown in (1), the base current continues, and the next pulse current does not flow. Therefore, it may not be possible to stop the output voltage of the welding power source with the next pulse current. Accordingly, large molten spheres are generated at the tip of the wire, and furthermore, burn-back occurs.
この従来の消耗電極パルスアーク溶接方法及び溶接装
置に対して問題点を第10図を参照して要約すれば、同図
（Ａ）に示すように、ワイヤ送給モータへの送給電圧Wc
を時刻tfにおいて停止すると、同図（Ｂ）に示すように
ワイヤ送給速度Vfが漸減して時刻tgにおいて完全に停止
したとする。もし、時刻t4のパルス電流通電直後に溶接
電源の出力電流（以下、溶接出力電流という）Ｉを停止
すれば、ワイヤ先端に大粒の溶融球は発生しないが、時
刻t4から完全に停止する時刻tgまでの間に過渡的に送給
されるワイヤ送給量によってワイヤ先端が溶融池にステ
ィックするか、又はスティックまでいかないときでも、
ワイヤ先端が溶融池に接触することにより、溶接終了部
分の溶接金属に欠陥が発生することがある。逆に、同図
（Ｃ）に示すように、時刻t4よりも後の時刻t6において
通電するパルス電流通電直後に溶接出力電流Ｉを停止し
ようとしても、ワイヤの送給が所定値以下になっている
ので、ベース電流通電期間中にアーク長が大となり、こ
のアーク電圧がフィードバック制御されて、アーク長を
短くしようと制御されるために次のパルス電流が通電さ
れないで、ベース電流が継続して流れ、ワイヤ先端に大
粒の溶融球が発生し、ついには、バーンバックまで発生
してしまうことになる。すなわち、ワイヤ送給モータへ
の送給電圧Wcを停止した時刻tfからパルス電流通電直後
の溶接電源の出力電流を停止するまでの時刻の最適値は
t5であって、過渡的なワイヤ送給量に対して、タイマに
よりこの最適値t5に常に選定することは実用的には極め
て困難です。The problems with this conventional consumable electrode pulse arc welding method and welding apparatus can be summarized with reference to FIG. 10 as shown in FIG.
Is stopped at time tf, the wire feeding speed Vf gradually decreases as shown in FIG. If the output current (hereinafter, referred to as welding output current) I of the welding power source is stopped immediately after the pulse current supply at time t4, no large molten ball is generated at the wire tip, but the time tg at which the welding is completely stopped from time t4. Even when the wire tip sticks to the weld pool or does not reach the stick due to the wire feed rate that is transiently fed during
When the tip of the wire comes into contact with the molten pool, a defect may occur in the weld metal at the end of welding. Conversely, as shown in FIG. 3 (C), even if the welding output current I is stopped immediately after the pulse current is applied at time t6 after time t4, the wire supply becomes lower than the predetermined value. Therefore, the arc length becomes large during the base current energizing period, and this arc voltage is feedback-controlled, so that the next pulse current is not energized because the arc length is controlled to be shortened. In the flow, large molten spheres are generated at the tip of the wire, and eventually, even burn-back occurs. That is, the optimal value of the time from the time tf when the supply voltage Wc to the wire feed motor is stopped to the time when the output current of the welding power supply is stopped immediately after the pulse current is applied is:
It is practically extremely difficult to always select this optimum value t5 with a timer for the transient wire feed rate t5.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、以上の問題点を解決するために次の手段に
より構成される。[Means for Solving the Problems] The present invention is configured by the following means to solve the above problems.
請求項第１項の発明は、略定電圧特性又は定電流特性
の溶接電流を供給して消耗電極を予め設定された略一定
の速度で送給して溶接するか又は略定電流特性の溶接電
源から溶接電流を供給して消耗電極をアーク電圧が略一
定値になるような速度で送給して溶接する消耗電極アー
ク溶接方法において、溶接終了信号Tsにより、ワイヤ送
給モータの送給電圧Wcを停止し、その後、ワイヤ送給モ
ータの電機子電圧が所定値以下になったことを検出し
て、溶接電流からパルス電流に切換えて通電した後に、
その通電を終了する溶接方法である。According to a first aspect of the present invention, welding is performed by supplying a welding current having a substantially constant voltage characteristic or a constant current characteristic to feed a consumable electrode at a substantially constant speed set in advance, or welding with a substantially constant current characteristic. In a consumable electrode arc welding method in which a welding current is supplied from a power source and a consumable electrode is fed at a speed such that an arc voltage becomes a substantially constant value, in a consumable electrode arc welding method, a feed voltage of a wire feed motor is determined by a welding end signal Ts. After stopping Wc, after detecting that the armature voltage of the wire feed motor has become equal to or less than a predetermined value, switching from the welding current to the pulse current and energizing,
This is a welding method for terminating the energization.
請求項第２項の発明は、請求項第１項と同じ溶接方法
において溶接終了信号Tsにより、ワイヤ送給モータの送
給電圧Wcを停止するとともに、パルス電流とベース電流
とを繰り返して通電し、ワイヤ送給モータの電機子電圧
が所定値以下になったことを検出して、最終となるパル
ス電流を通電した後に、パルス電流を停止する溶接方法
である。According to a second aspect of the present invention, in the same welding method as in the first aspect, the supply voltage Wc of the wire feed motor is stopped by the welding end signal Ts, and the pulse current and the base current are repeatedly applied. This is a welding method for detecting that the armature voltage of the wire feed motor has become equal to or lower than a predetermined value, supplying a final pulse current, and then stopping the pulse current.
請求項第３項の発明は、溶接電源からパルス電流とベ
ース電流とを繰り返して供給し、消耗電極を予め設定し
た略一定の速度で送給して溶接する消耗電極アーク溶接
方法において、溶接終了信号Tsにより、ワイヤ送給モー
タの送給電圧Wcを停止し、その後、ワイヤ送給モータの
電機子電圧が所定値以下になったことを検出してパルス
電流を通電した後に、溶接電源の出力を停止する溶接方
法である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a consumable electrode arc welding method in which a pulse current and a base current are repeatedly supplied from a welding power source and a consumable electrode is fed at a substantially constant speed set in advance for welding. The signal Ts stops the feed voltage Wc of the wire feed motor, and then detects that the armature voltage of the wire feed motor has fallen below a predetermined value and applies a pulse current. Is the welding method to stop.
請求項第４項の発明は、請求項第１項の発明の溶接方
法を実施する溶接装置において、第５図のブロック図に
示すように、溶接終了信号Tsにより送給電圧Wcを停止し
てワイヤ送給モータの電機子検出電圧Wdが所定値以下と
なると電動機停止信号Cm1を出力する電機子電圧比較回
路CM1と、パルス電流信号Ipを出力するパルス電流設定
回路IPと、電動機停止信号Cm1によって溶接出力制御信
号（溶接電圧制御信号Cm2又は溶接電流制御信号Cm3）を
パルス電流信号Ipに切換えて溶接出力制御回路PSに出力
する溶接出力・パルス切換回路SW2とを備え、溶接終了
信号Tsによりワイヤ送給モータの送給電圧Wcを停止する
とともに、定電圧特性又は定電流特性の溶接電流からパ
ルス電流に切換えてパルス電流を通電して終了する溶接
装置である。According to a fourth aspect of the present invention, in the welding apparatus for performing the welding method of the first aspect of the present invention, as shown in the block diagram of FIG. 5, the supply voltage Wc is stopped by the welding end signal Ts. When armature detection voltage Wd of wire feed motor is equal to or less than a predetermined value and the armature voltage comparator circuit CM1 for outputting a motor stop signal Cm 1, a pulse current setting circuit IP for outputting a pulse current signal Ip, the motor stop signal Cm 1 by a welding output pulse switching circuit SW2 for outputting switching the welding output control signal (welding voltage control signal Cm 2 or the welding current control signal Cm 3) the pulse current signal Ip to the welding output control circuit PS, welding end This is a welding device that stops the feed voltage Wc of the wire feed motor in response to a signal Ts, switches the welding current having a constant voltage characteristic or a constant current characteristic to a pulse current, and supplies a pulse current to complete the welding.
請求項第５項の発明は、請求項第２項の発明の溶接方
法を実施する溶接装置において、第３図のブロック図に
示すように、パルス電流値を設定してパルス電流信号Ip
を出力するパルス電流設定回路IPと、ベース電流信号Ib
を出力するベース電流設定回路IBと、溶接終了信号Tsに
よりパルス電流信号Ipとベース電流信号Ibとを切換えて
パルスベース信号Sw1を出力するパルス電流信号切換回
路SW1と、溶接終了信号Tsにより溶接出力制御信号（溶
接電圧制御信号）Cm2からパルスベース信号Sw1に切換え
て溶接出力制御回路PSに入力する溶接出力・パルス切換
回路SW2−２と、溶接終了信号Tsにより送給電圧Wcを停
止してワイヤ送給モータの電機子検出電圧Wdが所定値以
下になると電動機停止信号Cm1を出力する電機子電圧比
較回路CM1と、電動機停止信号Cm1を入力としてパルス電
流停止信号Trを出力するパルス停止信号発生回路TRとを
備え、溶接終了信号Tsにより、送給電圧Wcを停止し、定
電圧特性又は定電流特性の溶接電流からパルス電流に切
換え、その後に電動機停止信号Cm1をパルス電流信号切
換回路SW1に入力して最終となるパルス電流信号Ipを通
電して最終パルス電流を通電し、続いてパルス電流停止
信号Trにより最終パルス電流を停止する消耗電極アーク
溶接装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for carrying out the welding method according to the second aspect of the present invention, wherein a pulse current value is set by setting a pulse current value as shown in the block diagram of FIG.
Pulse current setting circuit IP that outputs
A base current setting circuit IB for outputting a pulse current signal switching circuit SW1 for outputting a pulse-base-signal Sw 1 by switching the pulse current signal Ip and base current signal Ib by welding end signal Ts, welded by welding end signal Ts an output control signal (welding voltage control signal) Cm 2 from pulse-base signal Sw 1 to the switching welding output pulse switching circuit is input to the welding output control circuit PS to SW2-2, stop the feeding voltage Wc by welding end signal Ts armature detection voltage Wd of wire feed motor is the armature voltage comparator circuit CM1 for outputting a motor stop signal Cm 1 becomes below a predetermined value, and outputs the pulse current stop signal Tr as input the motor stop signal Cm 1 and and a pulse stop signal generating circuit TR, the welding end signal Ts, stop the feeding voltage Wc, switching from the welding current of the constant voltage characteristic or a constant current characteristic to the pulse current, then the motor stop signal Cm 1 The final pulse current is energized by energizing the pulse current signal Ip to a final enter the pulse current signal switching circuit SW1, a subsequently consumable electrode arc welding device to stop the last pulse current by a pulse current stop signal Tr.
請求項第６項の発明は、請求項第３項の発明の溶接方
法を実施する溶接装置において、第１図のブロック図に
示すように、パルス電流設定回路IPで設定されたパルス
電流信号Ipとベース電流設定回路IBで設定されたベース
電流信号Ibとから成るパルスベース信号Sw1を入力とし
てパルス電流とベース電流とから成る溶接電流を出力す
る溶接出力制御回路PSと、予め設定された速度で消耗電
極を送給する送給電圧Wcをワイヤ送給モータに供給する
ワイヤ送給制御回路WCとを備えた溶接装置において、溶
接終了信号Tsにより、送給電圧Wcを停止した後にワイヤ
送給モータの電機子電圧Wdが所定値以下になると電動機
停止信号Cm1を出力する電機子電圧比較回路CM1と、電動
機停止信号Cm1を入力としてパルス電流停止信号Trを出
力するパルス停止信号発生回路TRとを備え、溶接終了信
号Tsにより、送給電圧Wcを停止した後に、電動機停止信
号Cm1により、最終パルス電流IPnを通電し、続いてパル
ス電流停止信号Trにより最終パルス電流IPnを停止する
溶接装置である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus for carrying out the welding method according to the third aspect of the present invention, wherein the pulse current signal Ip set by the pulse current setting circuit IP as shown in the block diagram of FIG. and the pulse current and the welding output control circuit for outputting a welding current comprising a base current PS the pulse-base-signal Sw 1 consisting of a base current signal Ib set by the base current setting circuit IB as an input, the speed previously set In a welding apparatus having a wire feed control circuit WC for feeding a feed voltage Wc to a wire feed motor for feeding a consumable electrode, a wire feed control is performed after the feed voltage Wc is stopped by a welding end signal Ts. When armature voltage Wd of the motor falls below a predetermined value the armature voltage comparator circuit CM1 for outputting a motor stop signal Cm 1, pulse stop signal generating circuit TR for outputting a pulse current stop signal Tr as input the motor stop signal Cm 1 By the provided welding end signal Ts, after stopping the feeding voltage Wc, a motor stop signal Cm 1, the final pulse current IPn energized, followed by the welding apparatus to stop the last pulse current IPn by a pulse current stop signal Tr It is.
［実施例１］ 第１図は、請求項第３項のパルスアーク溶接方法を実
施する請求項第６項の溶接装置の実施例のブロック図で
ある。同図に示す溶接装置は尖頭値が一定のパルス電流
と電流値が一定のベース電流とを１パルス１溶滴移行と
なるように通電し、アーク電圧を検出してパルス電流と
ベース電流との通電周期を制御することにより、過渡的
なアーク長の変動を最小限にして、アーク長を短く設定
することができる回路構成と、溶接終了時のワイヤ送給
モータの電機子電圧を検出して所定値以下になった直後
のパルス電流通電期間の終了時にパルス電流を停止する
回路構成とを組合わせた溶接装置である。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a welding apparatus according to claim 6, which carries out the pulse arc welding method according to claim 3. In the welding apparatus shown in the figure, a pulse current having a constant peak value and a base current having a constant current value are supplied so as to make a transition from one droplet to one droplet, the arc voltage is detected, and the pulse current and the base current are detected. By controlling the current supply cycle, the transient arc length fluctuations can be minimized and the arc length can be set short, and the armature voltage of the wire feed motor at the end of welding is detected. And a circuit configuration for stopping the pulse current at the end of the pulse current energization period immediately after the current value falls below a predetermined value.
（構成の説明） 同図において、商用電源ACを入力としてパルス電流及
びベース電流を、溶接出力制御回路PSから消耗電極１の
電極チップ４と被溶接物２との間に供給してアーク３を
発生させる。消耗電極１はワイヤ送給モータWMにより回
転するワイヤ送給ローラWRにより供給される。平均電流
設定回路IMは、ワイヤ送給モータWMのワイヤ送給速度に
より定まる溶接電流の平均値Iaを設定するための平均電
流設定信号Imを出力する。ワイヤ送給制御回路WCは、信
号Imを入力としてワイヤ送給モータWMに送給電圧Wcを出
力する。送給電圧停止回路NOT2は、溶接開始のために、
溶接開始終了スイッチTSを押して、溶接開始信号Tsに出
力されて、溶接中保持回路SHから溶接中保持信号Shが出
力されているとき、送給電圧Wcをワイヤ送給モータWMに
供給し、次に溶接終了のために、溶接開始終了スイッチ
を再度押して溶接中保持信号Shが停止したとき送給電圧
を停止する。電機子電圧比較回路CM1は、電機子検出電
圧Wdを、電機子基準電圧回路WEで設定された電機子基準
電圧Weと比較して、その差の信号が所定値以下になると
電動機停止信号Cm1を出力する。パルス停止信号発生回
路TRは、モノマルチ発振回路MM1の電機子パルス信号Mm1
が入力したときに、パルス電流停止信号Trを出力する。
フリップフロップ回路FF1は、セット端子Ｓに溶接終了
信号Tsが入力されたときに、出力端子Ｑに通電信号Ff1
を出力し、リセット端子Ｒにパルス電流停止信号Trが入
力されたとき、出力端子Ｑの通電信号Ff1が停止する。
溶接電圧比較回路CM2は、溶接電圧検出回路VDの溶接電
圧検出信号Vdと溶接電圧設定回路VSの溶接電圧設定信号
Vsとを比較して、その差の溶接出力制御信号（溶接電圧
制御信号）Cm2を出力する。パルス周波数制御回路VF
は、溶接電圧制御信号Cm2に対応してパルス周期に相当
するパルス周波数変換信号Vfを出力する。OR回路OR1
は、モノマルチ発振回路MM2のパルス周波数信号Mm2又は
電機子パルス信号Mm1のいずれかが入力されたときにパ
ルス電流切換信号Or1を出力する。パルス電流信号切換
回路SW1は、パルス電流切換信号Or1が入力されるごと
に、ベース電流設定回路IBで設定されたベース電流信号
Ibと、パルス電流設定回路IPで設定されたパルス電流信
号Ipとを切換えてパルスベース信号Sw1を出力する。溶
接電流比較回路CM3は、パルス電流通電期間はパルス電
流信号Ipと溶接電流検出回路IDで検出した溶接電流の瞬
時値に対応した溶接電流検出信号Idとを比較して、その
差の溶接出力制御信号（溶接電流制御信号）Cm3をドラ
イブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PSに供給してパル
ス電流値を一定に制御し、さらに、ベース電流通電期間
は、ベース電流信号Ibと溶接電流検出信号Idとを比較し
て上記と同様の順序でベース電流値を一定に制御する。
溶接電流信号停止回路NOT1は、通電信号Ff1が入力され
たときに、ドライブ回路DVの溶接出力制御信号DVを溶接
出力制御回路PSに供給する。(Description of Configuration) In the figure, a pulse current and a base current are supplied from a welding output control circuit PS between an electrode tip 4 of a consumable electrode 1 and an object 2 to be welded by inputting a commercial power supply AC to form an arc 3. generate. The consumable electrode 1 is supplied by a wire feed roller WR rotated by a wire feed motor WM. The average current setting circuit IM outputs an average current setting signal Im for setting an average value Ia of the welding current determined by the wire feeding speed of the wire feeding motor WM. The wire feed control circuit WC outputs a feed voltage Wc to the wire feed motor WM with the signal Im as an input. The feed voltage stop circuit NOT2 is used to start welding.
When the welding start / end switch TS is pressed and the welding start signal Ts is output and the welding holding signal SH is output from the welding holding circuit SH, the feed voltage Wc is supplied to the wire feed motor WM, and the next Then, the welding start / end switch is pressed again to end the welding, and the supply voltage is stopped when the welding holding signal Sh is stopped. The armature voltage comparison circuit CM1 compares the armature detection voltage Wd with the armature reference voltage We set by the armature reference voltage circuit WE, and when the difference signal becomes equal to or less than a predetermined value, the motor stop signal Cm 1 Is output. The pulse stop signal generation circuit TR is provided with the armature pulse signal Mm 1 of the mono-multi oscillation circuit MM1.
When the is input, the pulse current stop signal Tr is output.
When the welding end signal Ts is input to the set terminal S, the flip-flop circuit FF1 outputs the energization signal Ff 1 to the output terminal Q.
Outputs, when the pulse current stop signal Tr is input to the reset terminal R, the energization signal Ff 1 of the output terminal Q is stopped.
The welding voltage comparison circuit CM2 includes a welding voltage detection signal Vd of the welding voltage detection circuit VD and a welding voltage setting signal of the welding voltage setting circuit VS.
By comparing the Vs, and outputs a welding output control signal (welding voltage control signal) Cm 2 of the difference. Pulse frequency control circuit VF
Outputs a pulse frequency converted signal Vf corresponding to the pulse period corresponding to the welding voltage control signal Cm 2. OR circuit OR1
Outputs a pulse current switching signal Or 1 when one of the pulse frequency signal Mm 2 or armature pulse signal Mm 1 monostable multivibrator oscillator circuit MM2 is input. The pulse current signal switching circuit SW1 receives the base current signal set by the base current setting circuit IB every time the pulse current switching signal Or 1 is input.
And Ib, and outputs a pulse-base-signal Sw 1 by switching the pulse current setting circuit IP with set pulse current signal Ip. The welding current comparison circuit CM3 compares the pulse current signal Ip with the welding current detection signal Id corresponding to the instantaneous value of the welding current detected by the welding current detection circuit ID during the pulse current conduction period, and controls the welding output of the difference. The signal (welding current control signal) Cm 3 is supplied to the welding output control circuit PS through the drive circuit DV to control the pulse current value to be constant. Further, during the base current conduction period, the base current signal Ib and the welding current detection signal Id And the base current value is controlled to be constant in the same order as described above.
Welding current signal stop circuit NOT1, when the energizing signal Ff 1 is input, supplies a welding output control signal DV drive circuit DV in welding output control circuit PS.
（溶接開始時から溶接中の動作説明） 第１図及び第２図を参照して本発明の溶接装置の溶接
開始時から溶接中の動作について説明する。第２図
（Ａ）に示すように、時刻taにおいて、溶接開始終了ス
イッチTSを押して溶接開始信号Tsを溶接中保持回路SH及
びフリップフロップ回路FF1に出力する。溶接中保持回
路SHからの溶接中保持信号Shにより、送給電圧停止回路
NOT2が通電して送給電圧Wcをワイヤ送給モータWMに供給
する。ワイヤ送給モータWMは第２図（Ｂ）に示すよう
に、ワイヤスローダウン速度でワイヤを送給する。ワイ
ヤスローダウン速度以上になると電機子検出電圧Wdの負
方向電圧が電機子基準電圧Weの正方向電圧よりも大にな
るために、電機子電圧比較回路CM1は、第２図（Ｃ）に
示すように、電動機停止信号Cm1を出力しない。したが
って、モノマルチ発振回路MM1及びパルス停止信号発生
回路TRはともに信号を出力しない。(Description of Operation During Welding from Start of Welding) With reference to FIGS. 1 and 2, the operation of the welding apparatus of the present invention during the period from the start of welding to during welding will be described. As shown in FIG. 2 (A), at time ta, the welding start / end switch TS is pressed to output a welding start signal Ts to the welding holding circuit SH and the flip-flop circuit FF1. Supply voltage stop circuit by welding holding signal Sh from welding holding circuit SH
NOT2 is energized to supply the feed voltage Wc to the wire feed motor WM. The wire feed motor WM feeds the wire at a wire slowdown speed as shown in FIG. 2 (B). Since the negative voltage of the armature detection voltage Wd becomes larger than the positive voltage of the armature reference voltage We when the wire slowdown speed is exceeded, the armature voltage comparison circuit CM1 is shown in FIG. as such, does not output the motor stop signal Cm 1. Therefore, neither the mono-multi oscillation circuit MM1 nor the pulse stop signal generation circuit TR outputs a signal.
他方、溶接開始信号Tsが、第２図（Ｆ）に示すよう
に、フリップフロップ回路FF1のセット端子Ｓに入力さ
れるので、その出力端子Ｑから通電信号Ff1が出力さ
れ、溶接電流信号停止回路NOT1を導通とする。この溶接
開始時においては、後述するパルス電流信号切換回路SW
1は、パルス電流設定回路IPと溶接電流比較回路CM3とを
接続するようにセットされている。したがって、パルス
電流信号Ipが比較回路CM3を通じてドライブ回路DVに入
力されて、その溶接出力制御信号Dvが前述した回路NOT1
を通じて溶接出力制御回路PSに入力され、第２図（Ｇ）
に示すように、パルス電流IP1を通電する。この切換回
路SW1は、パルス電流信号Ipを通電した後、ベース電流
信号Ibを通電する。ここでアークが発生すると、溶接電
圧検出信号Vdと溶接電圧設定信号Vsとが比較され、溶接
電圧制御信号Cm2が、パルス周波数制御回路VFに入力さ
れ、パルス周波数変換信号Vfが出力される。この信号Vf
はモノマルチ発振回路MM2に入力され、その出力のパル
ス周波数信号Mm2はOR回路OR1を通じて前述したパルス電
流信号Ipを通電して、第２図（Ｇ）に示すパルス電流IP
2を通電する。以下、同じ動作を繰り返してパルス電流
とベース電流とが通電してアーク溶接が行われる。On the other hand, the welding start signal Ts is, as shown in FIG. 2 (F), since the input to the set terminal S of the flip-flop circuit FF1, the energization signal Ff 1 is outputted from the output terminal Q, the welding current signal stop The circuit NOT1 is made conductive. At the start of this welding, a pulse current signal switching circuit SW described later is used.
1 is set to connect the pulse current setting circuit IP and the welding current comparison circuit CM3. Therefore, the pulse current signal Ip is input to the drive circuit DV through the comparison circuit CM3, and the welding output control signal Dv is applied to the circuit NOT1 described above.
Is input to the welding output control circuit PS through FIG. 2 (G).
As shown in, for energizing the pulse current IP 1. The switching circuit SW1 supplies the base current signal Ib after supplying the pulse current signal Ip. Here, when arc is generated, the welding voltage detection signal Vd and the welding voltage setting signal Vs is compared, the welding voltage control signal Cm 2, is input to the pulse frequency control circuit VF, the pulse frequency converted signal Vf is output. This signal Vf
Is input to the monostable multivibrator oscillator circuit MM2, the pulse frequency signal Mm 2 of its output by passing a pulse current signal Ip mentioned above through the OR circuit OR1, a pulse current IP shown in FIG. 2 (G)
Energize 2 . Hereinafter, the same operation is repeated, and the pulse current and the base current flow to perform arc welding.
（溶接終了時の動作説明） 第２図（Ａ）の時刻tfにおいて、溶接開始終了スイッ
チTsを再び押して、溶接終了信号Tsを出力すると、溶接
中保持回路SHの溶接中保持信号Shが停止し、送給電圧停
止回路NOT2が非導通となりワイヤ送給モータWMへの送給
電圧Wcが停止して、送給モータWMは逆起電力が発生して
第２図（Ｂ）に示すように電機子検出電圧Wdが漸減す
る。この電機子検出電圧Wdが漸減している期間中、後述
するようにフリップフロップ回路FF1の出力端子Ｑがま
だ通電信号Ff1を停止していないので、溶接電流信号停
止回路NOT1は、まだ導通状態を続けているので、溶接出
力制御回路PSは溶接電流Ｉを出力し続ける。電機子検出
電圧Wdが第２図（Ｂ）に示す時刻tgにおいて所定値以下
になると、同図（Ｃ）に示すように、電機子電圧比較回
路CM1から出力する電動機停止信号Cm1が出力されて、同
図（Ｄ）に示すように、モノマルチ発振回路MM1は、電
機子パルス信号Mm1を出力し、この信号はOR回路OR1を通
じてパルス電流信号切換回路SW1に入力される。したが
って、この切換回路SW1は、パルス電流信号Ipを出力
し、この信号は溶接電流比較回路CM3及びドライブ回路D
V及び溶接電流信号停止回路NOT1を通じて溶接出力制御
回路PSに入力され、この制御回路PSは、同図（Ｇ）に示
すパルス電流IPnを通電し、パルス電流通電によってワ
イヤ先端の溶融球1bを離脱させる。他方、同図（Ｄ）及
び（Ｅ）に示すように前述したモノマルチ発振回路MM1
の電機子パルス信号Mm1の立下りのタイミングに、パル
ス停止信号発生回路TRが、パルス電流停止信号Trを発生
してフリップフロップ回路FF1のリセット端子Ｒに入力
すると、この回路FF1の出力端子Ｑは、同図（Ｆ）に示
すように、通電信号Ff1を停止する。溶接電流信号停止
回路NOT1は、この通電信号Ff1の停止により、ドライブ
回路DVの溶接出力制御信号Dvを停止するので、同図
（Ｇ）に示すように、パルス電流IPnが通電終了とな
り、以後、ベース電流もパルス電流も流れない。したが
って、前述したように最終のパルス電流IPnにより、ワ
イヤ先端の溶融球1bが充分に離脱しているので、ワイヤ
先端に溶融球が残存することがなく、かつこの最終のパ
ルス電流の通電は、ワイヤ送給モータの略停止を検出し
て行っているために、溶接電流の停止後の残存したワイ
ヤ送給により、スティックを生じることがない。逆に、
この最後のパルス電流の通電が、ワイヤ送給の停止後に
行われて、焼え上り高さHbが大になりすぎて、バーンバ
ックを生じるようなこともない。上述した第２図（Ｇ）
の実施例においては、電動機停止信号Cm1を入力として
モノマルチ発振回路MM1が出力する電機子パルス信号Mm1
によって、時間遅れなく最後の電流IPnを通電するよう
にしたが、第２図（Ｈ）乃至（Ｊ）に示すように、この
電動機停止信号Cm1から時間遅れT5を持たせてモノマル
チ発振回路MM1から電機子パルス信号Mm1を出力させるこ
とによって、最後のパルス電流IPnを遅らせて通電させ
てもよい。(Explanation of Operation at End of Welding) At time tf in FIG. 2A, when the welding start / end switch Ts is pressed again to output the welding end signal Ts, the holding signal Sh during welding of the holding circuit SH during welding stops. Then, the supply voltage stop circuit NOT2 becomes non-conductive, the supply voltage Wc to the wire supply motor WM stops, and the supply motor WM generates a back electromotive force, as shown in FIG. 2 (B). The child detection voltage Wd gradually decreases. During this armature detection voltage Wd is gradually decreased, the output terminal Q of the flip-flop circuit FF1 has not yet stopped energization signal Ff 1 As described below, the welding current signal stop circuit NOT1 are still conducting state , The welding output control circuit PS continues to output the welding current I. When equal to or less than a predetermined value at time tg the armature detection voltage Wd is shown in FIG. 2 (B), as shown in FIG. (C), the motor stop signal Cm 1 outputted from armature voltage comparator circuit CM1 is outputted Te, as shown in Graph 1 (D), the mono-multi oscillator circuit MM1 outputs an armature pulse signal Mm 1, this signal is input to the pulse current signal switching circuit SW1 through an OR circuit OR1. Therefore, the switching circuit SW1 outputs a pulse current signal Ip, and this signal is output from the welding current comparison circuit CM3 and the drive circuit D3.
It is input to the welding output control circuit PS through V and the welding current signal stop circuit NOT1, and this control circuit PS applies the pulse current IPn shown in the same figure (G), and detaches the molten sphere 1b at the wire tip by applying the pulse current. Let it. On the other hand, as shown in FIGS.
The timing of the fall of the armature pulse signal Mm 1, when the pulse stop signal generating circuit TR is input to the reset terminal R of the flip-flop circuit FF1 generates a pulse current stop signal Tr, the output terminal Q of the circuit FF1 , as shown by (F), it stops the energization signal Ff 1. Welding current signal stop circuit NOT1, due to stop the energization signal Ff 1, will stop the welding output control signal Dv drive circuit DV, as shown in FIG. (G), the pulse current IPn is terminated energized, thereafter Neither the base current nor the pulse current flows. Therefore, as described above, due to the final pulse current IPn, the molten ball 1b at the tip of the wire is sufficiently separated, so that the molten ball does not remain at the tip of the wire, and the energization of the final pulse current is performed as follows. Since the approximately stop of the wire feed motor is detected and performed, no stick occurs due to the remaining wire feed after the stop of the welding current. vice versa,
This last pulse current is supplied after the wire feeding is stopped, and the burn-up height Hb does not become too large to cause burn-back. FIG. 2 (G) described above
In the embodiment, the armature pulse signal Mm 1 output from the monomulti oscillation circuit MM1 with the motor stop signal Cm 1 as an input.
By, but so as to energize the last current IPn without any time delay, as shown in FIG. 2 (H) to (J), the mono-multi oscillation circuit from the motor stop signal Cm 1 and to have a time delay T5 by outputting an armature pulse signal Mm 1 from MM1, it may be energized to delay the last pulse current IPn.
［実施例２］ 第３図は、請求項第２項の溶接方法を定電圧特性の溶
接電流で実施する請求項第５項の溶接装置の実施例のブ
ロック図である。同図に示す溶接装置は、略定電圧特性
の溶接電流を出力し、予め設定された速度で消耗電極を
送給して溶接し、溶接終了信号により、ワイヤ送給モー
タの送給電圧を停止するとともに、定電圧特性の溶接電
流のパルス電流に切換えてパルス電流を通電し、続いて
パルス電流停止信号により最終パルス電流を停止する溶
接装置である。[Embodiment 2] Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of a welding apparatus according to claim 5, wherein the welding method according to claim 2 is performed with a welding current having a constant voltage characteristic. The welding device shown in the figure outputs a welding current having a substantially constant voltage characteristic, feeds a consumable electrode at a preset speed to perform welding, and stops a feed voltage of a wire feed motor by a welding end signal. In addition, the welding apparatus switches the pulse current to the welding current having a constant voltage characteristic, applies the pulse current, and subsequently stops the final pulse current by the pulse current stop signal.
（構成の説明） 第３図において、第１図と異なる構成は、つぎのとお
りである。まず第１に、溶接中保持信号Shによって溶接
出力制御信号（溶接電圧制御信号）Cm2を、ドライブ回
路DVに入力するかパルス周波数制御回路VFに入力するか
を切換える第１の溶接出力・パルス切換回路SW2−１が
追加されている。第２に溶接保持信号Shによって上記の
切換回路SW2−１から出力された溶接電圧制御信号Cm2と
溶接電流制御信号Cm3とを切換えてドライブ回路DVに出
力する第２の溶接出力・パルス切換回路SW2−２が追加
されている。その他の回路は第１図と同じなので説明を
省略する。(Description of Configuration) In FIG. 3, the configuration different from FIG. 1 is as follows. First, a first welding output / pulse for switching between inputting the welding output control signal (welding voltage control signal) Cm 2 to the drive circuit DV or the pulse frequency control circuit VF by the welding holding signal Sh. A switching circuit SW2-1 is added. Second welding output pulse switching for outputting the welding holding signal Sh switching between welding current control signal Cm 3 and the welding voltage control signal Cm 2 outputted from the switching circuit SW2-1 to the drive circuit DV in the second Circuit SW2-2 is added. The other circuits are the same as those in FIG.
（動作説明） 溶接開始終了スイッチTSを押すと、溶接中保持信号Sh
は前述した溶接出力・パルス切換回路SW2−１及びSW2−
２に入力されて、溶接出力制御信号（溶接電圧制御信
号）Cm2がドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PS
に入力されて、定電圧特性の溶接電流が出力され溶接が
行われる。(Description of operation) When the welding start / end switch TS is pressed, the welding hold signal Sh
Are the welding output / pulse switching circuits SW2-1 and SW2-1 described above.
2, the welding output control signal (welding voltage control signal) Cm 2 is supplied to the welding output control circuit PS through the drive circuit DV.
And welding is performed by outputting a welding current having a constant voltage characteristic.
次に、溶接開始終了スイッチTSを再び押すと、溶接中
保持信号Shが停止されて、溶接出力・パルス切換回路SW
2−１及びSW2−２が切換わり、溶接電圧制御信号Cm2が
パルス周波数制御回路VFに接続され、他方溶接電流制御
信号Cm3がドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PS
に入力されて、第４図（Ｂ）に示すように、第１図の場
合と同様にパルス電流とベース電流との繰り返し通電さ
れる。このパルス電流とベース電流との繰り返しの通電
により、ワイヤ先端からの溶滴移行とパルス電流の通電
とを同期させるようにすることができる。続いて、第４
図（Ａ）に示すように、電機子検出電圧Wdが所定値以下
になると、第１図の場合と同様の動作となる。この第３
図の場合も、溶接終了信号Tsにより、パルス電流とベー
ス電流との繰り返し通電されるので、ワイヤ先端からの
溶滴移行とパルス電流の通電とを同期させることができ
るので、最終のパルス電流IPnの通電により、ワイヤ先
端の溶融球1bが充分に離脱しているので、ワイヤ先端に
溶融球が残存することがなく、かつ第１図の場合と同様
に、スティック又はバーンバックを生じるようなことも
ない。Next, when the welding start / end switch TS is pressed again, the welding hold signal Sh is stopped, and the welding output / pulse switching circuit SW is switched off.
2-1 and SW2-2 is switched, the welding voltage control signal Cm 2 is connected to the pulse frequency control circuit VF, while the welding current control signal Cm 3 is welding output control circuit via the drive circuit DV PS
As shown in FIG. 4 (B), a pulse current and a base current are repeatedly supplied as in the case of FIG. By repeatedly applying the pulse current and the base current, the transfer of the droplet from the wire tip and the application of the pulse current can be synchronized. Then, the fourth
As shown in FIG. 7A, when the armature detection voltage Wd becomes equal to or less than a predetermined value, the operation becomes the same as that in FIG. This third
Also in the case of the figure, since the pulse current and the base current are repeatedly applied by the welding end signal Ts, the transfer of the droplet from the wire tip and the application of the pulse current can be synchronized, so that the final pulse current IPn The molten ball 1b at the tip of the wire is sufficiently separated by the current flow, so that the molten ball does not remain at the tip of the wire, and stick or burnback occurs as in the case of FIG. Nor.
［実施例３］ 第５図は、請求項第１項の溶接方法を定電圧特性で実
施する請求項第４項の溶接装置の実施例のブロック図で
ある。同図に示す溶接装置は、略定電圧特性の溶接電流
を出力し、予め設定された速度で消耗電極を送給して、
溶接終了信号により、ワイヤ送給モータの送給電圧を停
止するとともに、クレータ処理用の電圧及び電流に切換
えて通電し、続いてパルス電流を通電して終了する溶接
装置である。[Embodiment 3] Fig. 5 is a block diagram of an embodiment of a welding apparatus according to claim 4, which performs the welding method according to claim 1 with constant voltage characteristics. The welding device shown in the figure outputs a welding current having a substantially constant voltage characteristic, and feeds a consumable electrode at a preset speed.
This is a welding device that stops the feed voltage of the wire feed motor in response to a welding end signal, switches the voltage and current for crater processing to energize, and then energizes a pulse current to finish.
（構成の説明） 第５図において、第１図と異なる構成は、次のとおり
である。まず第１にクレータ処理電圧信号Vtを出力する
クレータ処理電圧設定回路VTと、溶接終了信号Tsによっ
て溶接電圧設定信号Vsをクレータ処理電圧信号Vtに切換
えるクレータ処理電圧切換回路SW3及びクレータ処理電
流信号Itを出力するクレータ処理電流設定回路ITと、溶
接終了信号Tsによって平均電流設定信号Imをクレータ処
理電流信号Itに切換えるクレータ処理電流切換回路SW4
とが追加されている。第２に、電機子パルス信号Mm1に
よって溶接電圧制御信号Cm2を溶接電流制御信号Cm3に切
換えてドライブ回路DVに出力する溶接出力・パルス切換
回路SW2が追加されている。第３に、溶接終了信号Tsに
よってクレータ処理保持信号Thを出力するか、又は溶接
終了信号Tsの出力後もクレータ処理保持信号Thを継続し
て出力し、クレータ処理電流通電期間中に再度（３回
目）溶接開始終了スイッチTSを押すか又はクレータ処理
保持回路TH内のタイマの時刻終了後にクレータ処理保持
信号Thを停止するクレータ処理保持回路THと、溶接中保
持信号Shを及びクレータ処理保持信号Thを入力として、
OR信号Or2を送給電圧停止回路NOT2に出力するOR回路OR2
とが追加されている。第４に、第１図のパルス周波数制
御回路VF、モノマルチ発振回路MM2、OR回路OR1及びベー
ス電流設定回路IBが省略されている。その他の回路は、
第１図と同じなので説明を省略する。(Description of Configuration) In FIG. 5, the configuration different from FIG. 1 is as follows. First, a crater processing voltage setting circuit VT that outputs a crater processing voltage signal Vt, a crater processing voltage switching circuit SW3 and a crater processing current signal It that switch the welding voltage setting signal Vs to the crater processing voltage signal Vt according to the welding end signal Ts. And a crater processing current switching circuit SW4 that switches the average current setting signal Im to the crater processing current signal It according to the welding end signal Ts.
And have been added. Second, the welding output pulse switching circuit SW2 to the welding voltage control signal Cm 2 by armature pulse signal Mm 1 is switched to the welding current control signal Cm 3 outputs to the drive circuit DV is added. Thirdly, the crater processing holding signal Th is output by the welding end signal Ts, or the crater processing holding signal Th is continuously output after the welding end signal Ts is output, and (3) is again output during the crater processing current supply period. The crater processing holding signal TH that stops the crater processing holding signal Th after the timer in the crater processing holding circuit TH is pressed or the welding start end switch TS is pressed, and the welding holding signal Sh and the crater processing holding signal Th As input
OR circuit OR2 that outputs OR signal Or 2 to supply voltage stop circuit NOT2
And have been added. Fourth, the pulse frequency control circuit VF, the mono-multi oscillation circuit MM2, the OR circuit OR1, and the base current setting circuit IB of FIG. 1 are omitted. Other circuits are
The description is omitted because it is the same as FIG.
（動作説明） 溶接開始終了スイッチTSを押すと、溶接出力制御信号
（溶接電圧制御信号）Cm2が溶接出力・パルス切換回路S
W2を通じてドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PS
に入力されて、定電圧特性の溶接電流が出力され溶接が
行われる。(Description of operation) When the welding start / end switch TS is pressed, the welding output control signal (welding voltage control signal) Cm 2 is output to the welding output / pulse switching circuit S.
Welding output control circuit PS through drive circuit DV through W2
And welding is performed by outputting a welding current having a constant voltage characteristic.
次に、溶接開始終了スイッチTSを再び押すと、溶接中
保持信号Shが停止され、クレータ処理電圧切換回路SW3
が切換わり、クレータ処理電圧信号Vtが溶接出力・パル
ス切換回路SW2及びドライブ回路DVを通じて溶接出力制
御回路PSに入力されて、クレータ処理電圧を出力する。
また、溶接中保持信号Shの停止により、クレータ処理保
持信号Thが出力されOR回路OR2を通じて送給電圧停止回
路NOT2に供給されるので、この回路NOT2は導通を続け
る。これと同時に、溶接中保持信号Shの停止により、ク
レータ処理電流切換回路SW4が切換わり、クレータ処理
電流信号Itがワイヤ送給制御回路WCに入力され、ワイヤ
送給速度がクレータ処理電流になる速度に切換わりクレ
ータ処理が行われる。Next, when the welding start / end switch TS is pressed again, the welding holding signal Sh is stopped, and the crater processing voltage switching circuit SW3
Is switched, the crater processing voltage signal Vt is input to the welding output control circuit PS through the welding output / pulse switching circuit SW2 and the drive circuit DV, and the crater processing voltage is output.
When the holding signal Sh during welding is stopped, the crater processing holding signal Th is output and supplied to the supply voltage stop circuit NOT2 through the OR circuit OR2, so that the circuit NOT2 continues to be conductive. At the same time, when the holding signal Sh during welding is stopped, the crater processing current switching circuit SW4 is switched, the crater processing current signal It is input to the wire feed control circuit WC, and the speed at which the wire feed speed becomes the crater processing current. And the crater process is performed.
クレータ処理後、溶接開始終了スイッチTSを再度（３
度目）押すか又はタイマによりクレータ処理保持信号Th
が停止してワイヤ送給モータWMへの送給電圧Wcが停止さ
れ、第６図（Ａ）に示すように、電機子検出電圧Wdが漸
減して所定値以下になると、第１図の場合と同様に出力
される電機子パルス信号Mm1によって溶接出力・パルス
切換回路SW2を切換えて、パルス電流信号Ipと溶接電流
検出信号Idとの差の信号をドライブ回路DVを通じて溶接
電流出力制御回路PSに入力して、第６図（Ｂ）に示すよ
うにパルス電流IPnを通電する。続いて、第１図の場合
と同様にパルス電流停止信号Trがフリップフロップ回路
FF1のリセット端子Ｒに入力され、その出力端子Ｑの通
電信号Ff1が停止してパルス電流が停止する。このパル
ス電流の通電により、ワイヤ先端の溶融球1bが離脱する
ので、ワイヤ先端の溶融球は大粒にならないし、スティ
ックしたりバーンバックをすることはない。なお、この
実施例では、クレータ処理中はパルス電流が通電されて
いないので、１回のパルスだけワイヤ先端の溶融球を離
脱させようとするために、前述した実施例１及び実施例
２よりもワイヤ先端の溶融球の大きさがバラツキ大きく
なることがあり、溶接条件の変動を受けやすい。なお、
本実施例において、パルス電流信号Ipが所定時間だけ通
電した後に消滅するパルス電流設定回路IPに変更すると
きは、本実施例のパルス停止信号発生回路TRは必要がな
い。After the crater process, set the welding start / end switch TS again (3
Second press or crater processing holding signal Th by timer
Is stopped, the supply voltage Wc to the wire supply motor WM is stopped, and as shown in FIG. 6 (A), when the armature detection voltage Wd gradually decreases to a predetermined value or less, the case of FIG. and switching the welding output pulse switching circuit SW2 by the armature pulse signal Mm 1 outputted similarly, the pulse current signal Ip and the welding current detection signal Id and the difference signal drive circuit DV through the welding current output control circuit PS of And a pulse current IPn is supplied as shown in FIG. 6 (B). Subsequently, the pulse current stop signal Tr is supplied to the flip-flop circuit as in the case of FIG.
Is input to the reset terminal R of the FF1, pulse current is stopped energization signal Ff 1 of the output terminal Q is stopped. Since the molten ball 1b at the tip of the wire is separated by the application of the pulse current, the molten ball at the tip of the wire does not become large and does not stick or burn back. In this embodiment, the pulse current is not supplied during the crater process. Therefore, in order to release the molten sphere at the tip of the wire by one pulse, the present embodiment is different from the first and second embodiments. The size of the molten sphere at the tip of the wire may vary widely, and it is susceptible to fluctuations in welding conditions. In addition,
In the present embodiment, when changing to the pulse current setting circuit IP which disappears after the pulse current signal Ip is supplied for a predetermined time, the pulse stop signal generating circuit TR of the present embodiment is not necessary.
［実施例４］ 第７図は、請求項第２項の溶接方法を定電流特性の溶
接電流で実施する請求項第５項の実施例のブロック図で
ある。銅、ステンレス鋼、スティール系等の材質を比較
的大電流でMIG溶接をするときは、定電流特性の溶接電
流を供給して消耗電極をアーク長が短くなるような予め
設定された略一定の速度で送給して溶接するときは、溶
接中のワイヤ送給速度とワイヤの溶融速度とのバランス
がくずれてアーク長がより短くなったとき、溶融量が増
加してバランスする現象、いわゆるアーク固有の自己制
御特性がある。第７図は、この特性を利用して溶接する
場合のブロック図を示す。Embodiment 4 FIG. 7 is a block diagram of an embodiment according to claim 5, wherein the welding method according to claim 2 is performed with a welding current having a constant current characteristic. When performing MIG welding of a material such as copper, stainless steel, or steel with a relatively large current, a welding current having a constant current characteristic is supplied, and the consumable electrode is set to a substantially constant preset value such that the arc length is shortened. When welding by feeding at a high speed, when the balance between the wire feeding speed during welding and the melting speed of the wire is lost and the arc length becomes shorter, the amount of melting increases and balance occurs. There are inherent self-control characteristics. FIG. 7 is a block diagram showing a case where welding is performed utilizing this characteristic.
（構成及び動作説明） 第７図において、第１図と異なる構成は、次のとおり
である。まず第１に、第７図においては、溶接電流設定
信号Ifを出力する溶接電流設定回路IFが設けられてい
る。第２に、パルス電流信号切換回路SW1と溶接電流比
較回路CM3との間に、電流中保持信号Shの終了によって
溶接電流設定信号Ifをパルスベース信号Sw1に切換える
溶接出力・パルス切換回路SW2が設けられている。第３
に、第１図の平均溶接電流設定回路IMの代りに、アーク
固有の自己制御特性が得られるワイヤ送給速度信号Wfを
設定するワイヤ送給速度設定回路WFが設けられており、
通常、この設定回路WFは、溶接電流設定回路IFと一元調
整される。なお、この実施例において、溶接電圧制御信
号Cm2をワイヤ送給制御回路WCに入力する一点鎖線で示
す接続はされていない。また、ワイヤ送給度設定回路WF
とワイヤ送給速度制御回路WCとの間の点線は接続されて
いる。溶接開始終了スイッチTSを押すと、溶接中保持信
号Shによって、溶接出力・パルス切換スイッチSW2が切
換わり、溶接電流設定信号Ifを溶接電流比較回路CM3に
入力するので、溶接電流設定信号Ifと溶接電流検出信号
Idとの差の溶接出力制御信号（溶接電流制御信号）Cm3
がドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PSに入力さ
れて、定電流特性の溶接電流が出力され溶接が行われ
る。(Description of Configuration and Operation) In FIG. 7, the configuration different from FIG. 1 is as follows. First, in FIG. 7, a welding current setting circuit IF for outputting a welding current setting signal If is provided. Second, between the pulse current signal switching circuit SW1 and the welding current comparator circuit CM3, the welding output pulse switching circuit SW2 for switching the welding current setting signal If by the end of the current in the holding signal Sh to the pulse-base-signal Sw 1 Is provided. Third
In addition, instead of the average welding current setting circuit IM of FIG. 1, a wire feeding speed setting circuit WF for setting a wire feeding speed signal Wf for obtaining an arc-specific self-control characteristic is provided.
Normally, the setting circuit WF is unitarily adjusted with the welding current setting circuit IF. In this embodiment, the connection indicated by the dashed line for inputting the welding voltage control signal Cm 2 to the wire feed control circuit WC is not connected. In addition, wire feed degree setting circuit WF
A dashed line is connected between the power supply control circuit WC and the wire feed speed control circuit WC. When the welding start / end switch TS is pressed, the welding output / pulse changeover switch SW2 is switched by the holding signal Sh during welding, and the welding current setting signal If is input to the welding current comparison circuit CM3. Current detection signal
Welding output control signal of difference from Id (welding current control signal) Cm 3
Is input to the welding output control circuit PS through the drive circuit DV, and a welding current having a constant current characteristic is output to perform welding.
次に、溶接開始終了スイッチTSを再び押すと、溶接中
保持信号Shが停止されて、溶接出力・パルス切換回路SW
2が復帰してパルスベース信号Sw1が溶接電流比較回路CM
3に入力されるので、以後の動作は第１図と同じにな
る。Next, when the welding start / end switch TS is pressed again, the welding hold signal Sh is stopped, and the welding output / pulse switching circuit SW is switched off.
2 returns and the pulse base signal Sw 1 changes to the welding current comparison circuit CM.
3, the subsequent operations are the same as in FIG.
（変形例） 第７図においては、ワイヤ送給モータをワイヤ送給速
度設定回路WFで設定したワイヤ送給速度信号Wfをワイヤ
送給制御回路WCに入力して、その出力の送給電圧Wcによ
って消耗電極を略一定速度で送給する実施例について説
明したが、第７図の実施例において、点線で示すワイヤ
送給速度設定回路WFの接続を切り離して一点鎖線で示す
接続にすることによって、ワイヤ送給速度信号Wfのかわ
りに、溶接電圧設定信号Vsと溶接電圧検出信号Vdとの差
の溶接出力制御信号（溶接電圧制御信号）Cm2をワイヤ
送給制御回路WCに入力することによって、ワイヤ送給モ
ータをアーク電圧制御して消耗電極を送給する、いわゆ
る定電流特性の可変電圧制御方式の溶接装置とすること
ができる。(Modified Example) In FIG. 7, a wire feed speed signal Wf set by a wire feed speed setting circuit WF is input to a wire feed control circuit WC, and a feed voltage Wc of the output is input. In the embodiment shown in FIG. 7, the connection of the wire feed speed setting circuit WF shown by a dotted line is cut off to make the connection shown by a dashed line in the embodiment of FIG. , instead of the wire feed speed signal Wf, by inputting welding output control signal of the difference between the welding voltage detection signal Vd and the welding voltage setting signal Vs (the welding voltage control signal) Cm 2 to the wire feed control circuit WC In addition, it is possible to provide a so-called variable voltage control type welding apparatus having a constant current characteristic, in which a wire feed motor is controlled by an arc voltage to feed a consumable electrode.
［実施例５］ 第８図は、請求項第１項の溶接方法を定電流特性の溶
接電流で実施する請求項第４項の実施例のブロック図で
ある。この第８図においても、第７図で説明したアーク
固有の自己制御特性を利用して溶接することができる。[Embodiment 5] Fig. 8 is a block diagram of an embodiment according to claim 4, wherein the welding method according to claim 1 is performed with a welding current having a constant current characteristic. Also in FIG. 8, welding can be performed by utilizing the self-control characteristic inherent to the arc described in FIG.
（構成及び動作説明） 第８図において第１図と異なる構成は、次のとおりで
ある。まず第１に、クレータ処理電圧信号Vtを出力する
クレータ処理電圧設定回路VTと、溶接終了信号Tsによっ
て溶接電圧設定信号Vsをクレータ処理電圧信号Vtに切換
えるクレータ処理電圧切換回路SW3及びクレータ処理電
流信号Itを出力するクレータ処理電流設定回路ITと、溶
接終了信号Tsによって後述するワイヤ送給速度信号Wfを
クレータ処理電流信号Itに切換えるクレータ処理電流切
換回路SW4とが追加されている。第２に、溶接終了信号T
sによってクレータ処理保持信号Thを出力し、クレータ
処理電流通電期間中に再度（３回目）溶接終了開始スイ
ッチTSを押すか又はクレータ処理保持回路TH内のタイマ
の時刻終了後にクレータ処理保持信号Thを停止するクレ
ータ処理保持回路THと、溶接中保持信号Sh及びクレータ
処理保持信号Thを入力として、OR信号Or2を送給電圧停
止回路NOT2に出力するOR回路OR2が追加されている。第
３に、溶接中保持信号Sh及び電機子パルス信号Mm1を入
力として電流制御通電信号Or3を出力するOR回路３及び
電流制御通電信号Or3によって溶接電圧制御信号Cm2を溶
接電流制御信号Cm3に切換えて、溶接出力・パルス切換
信号Sw2をドライブ回路DVに出力する溶接出力・パルス
切換回路SW2とが追加されている。第４に、第１図のパ
ルス周波数制御回路VF、モノマルチ発振回路MM2及びOR
回路OR1が省略され、ベース電流信号Ibを出力するベー
ス電流設定回路IBの代りに溶接電流設定信号Ifを出力す
る溶接電流設定回路IFが設けられている。第５に、この
実施例の一点鎖線の溶接電圧設定回路VS及びクレータ処
理電圧切換回路SW3は使用されておらず、また一点鎖線
の接続はされていない。点線で示すクレータ処理電流切
換回路SW4とワイヤ送給制御回路WCとの間は接続されて
いる。第６に、平均電流設定回路IMの代りに、アーク固
有の自己制御特性が得られるワイヤ送給速度信号Wfを設
定するワイヤ送給速度設定回路WFが設けられており、通
常、この設定回路WFは、溶接電流設定回路IFと一元調整
される。(Description of Configuration and Operation) In FIG. 8, the configuration different from FIG. 1 is as follows. First, a crater processing voltage setting circuit VT for outputting a crater processing voltage signal Vt, a crater processing voltage switching circuit SW3 for switching the welding voltage setting signal Vs to the crater processing voltage signal Vt by the welding end signal Ts, and a crater processing current signal A crater processing current setting circuit IT for outputting It and a crater processing current switching circuit SW4 for switching a wire feed speed signal Wf to be described later into a crater processing current signal It according to a welding end signal Ts are added. Second, the welding end signal T
s, the crater processing holding signal Th is output, and the welding end start switch TS is pressed again (the third time) during the crater processing current supply period, or the crater processing holding signal Th is output after the time of the timer in the crater processing holding circuit TH ends. and crater processing holding circuit TH stop, as the input hold signal Sh and crater processing holding signal Th during welding, oR circuit OR2 outputs the oR signal or 2 in feed voltage stop circuit NOT2 is added. Third, the welding current control signal welding voltage control signal Cm 2 by OR circuit 3 and the current control energization signal Or 3 outputs a current control energization signal Or 3 as an input in the holding signal Sh and the armature pulse signal Mm 1 Welding switch to cm 3, and welding output pulse switching circuit SW2 for outputting the welding output pulse switching signal Sw 2 to the drive circuit DV is added. Fourth, the pulse frequency control circuit VF, the mono-multi oscillation circuit MM2 and the OR of FIG.
The circuit OR1 is omitted, and a welding current setting circuit IF that outputs a welding current setting signal If is provided instead of the base current setting circuit IB that outputs the base current signal Ib. Fifth, the dashed-dot welding voltage setting circuit VS and the crater processing voltage switching circuit SW3 in this embodiment are not used, and the dashed-dotted line is not connected. The connection between the crater processing current switching circuit SW4 indicated by the dotted line and the wire feed control circuit WC is connected. Sixth, instead of the average current setting circuit IM, there is provided a wire feeding speed setting circuit WF for setting a wire feeding speed signal Wf for obtaining an arc-specific self-control characteristic. Usually, the setting circuit WF Is unitarily adjusted with the welding current setting circuit IF.
溶接開始終了スイッチTSを押すと、溶接中保持信号Sh
がOR回路OR3を通じて溶接出力・パルス切換回路SW2に供
給され、この回路SW2は、溶接中保持信号Shが継続する
溶接中、溶接電流設定信号Ifを、パルス電流信号切換回
路SW1を通じて溶接電流比較回路CM3に出力され、その出
力の溶接電流制御信号Cm3を、溶接出力・パルス切換回
路SW2及びドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PS
に入力されて定電流特性の溶接電流が出力され溶接が行
われる。When the welding start / end switch TS is pressed, the welding hold signal Sh
Is supplied to a welding output / pulse switching circuit SW2 through an OR circuit OR3.This circuit SW2 outputs a welding current setting signal If to a welding current comparison circuit through a pulse current signal switching circuit SW1 during welding in which the welding hold signal Sh continues. is output to CM3, the welding current control signal Cm 3 of its output, welding output control through welding output pulse switching circuit SW2 and the drive circuit DV circuit PS
, And a welding current having a constant current characteristic is output to perform welding.
次に、溶接開始終了スイッチTSを再び押すと、溶接中
保持信号Shが停止されて、溶接出力・パルス切換スイッ
チSW2が復帰してクレータ処理電圧Vtと溶接電圧検出信
号Vdとの差の溶接電圧制御信号Cm2が、切換スイッチSW2
及びドライブ回路DVを通じて溶接出力制御回路PSに入力
されてクレータ処理電圧を出力する。また、溶接中保持
信号Shの停止により、クレータ処理保持信号Thが出力さ
れOR回路OR2を通じて送給電圧停止回路NOT2に入力され
るのでこの回路NOT2は導通を続ける。これと同時に、溶
接中保持信号Shの停止により、クレータ処理電流切換回
路SW4が切換わり、クレータ処理電流信号Itがワイヤ送
給制御回路WCに入力され、ワイヤ送給速度がクレータ処
理電流を通電する速度に切換わりクレータ処理が行われ
る。なお、このクレータ処理中の出力電圧電流特性は定
電圧特性になっている。Next, when the welding start / end switch TS is pressed again, the welding holding signal Sh is stopped, the welding output / pulse changeover switch SW2 is returned, and the welding voltage of the difference between the crater processing voltage Vt and the welding voltage detection signal Vd is obtained. control signal Cm 2 is, the changeover switch SW2
And, it is input to the welding output control circuit PS through the drive circuit DV and outputs the crater processing voltage. Further, when the holding signal Sh during welding is stopped, the crater processing holding signal Th is output and input to the supply voltage stop circuit NOT2 through the OR circuit OR2, so that the circuit NOT2 continues to be conductive. At the same time, when the holding signal Sh during welding is stopped, the crater processing current switching circuit SW4 is switched, the crater processing current signal It is input to the wire feeding control circuit WC, and the wire feeding speed passes the crater processing current. The speed is switched to crater processing. The output voltage / current characteristics during the crater process are constant voltage characteristics.
クレータ処理後、溶接開始終了スイッチTSを再度（３
度目）押すか又はタイマによりクレータ処理保持信号Th
が停止してワイヤ送給モータWMへの供給電圧Wcが停止さ
れ、電機子検出電圧Wdが漸減して所定値以下になると、
第１図の場合と同様に出力される電機子パルス信号Mm1
によってパルス電流切換回路SW1が再び切換わり、パル
ス信号Ipがこの切換回路SW1を通じて、溶接出力・パル
ス切換回路SW2に出力される。上記の電機子パルス信号M
m1は、同時にこの切換回路SW2を切換えるので、パルス
電流信号Ipはこの切換回路SW2及びドライブ回路DVを通
じて溶接出力制御回路PSに入力して、第６図（Ｂ）に示
すようにパルス電流IPnを通電する。続いて、第１図の
場合と同様にパルス電流停止信号Trがフリップフロップ
回路FF1のリセット端子Ｓに入力され、その出力端子Ｑ
の通電信号Ff1が停止され、パルス電流が停止する。こ
のパルス電流の通電により、ワイヤ先端の溶融球1bが離
脱するので、ワイヤ先端の溶融球は大粒にならないし、
スティックしたりバーンバックをすることはない。な
お、この実施例では、クレータ処理中はパルス電流が通
電されていないので、１回のパルスだけでワイヤ先端の
溶融球を離脱させようとするために、前述した実施例１
及び実施例２よりもワイヤ先端の溶融球が大きくなるこ
とがあり、溶接条件の変動を受けやすい。なお、本実施
例において、パルス電流信号Ipが所定時間だけ通電した
後に消滅するパルス電流設定回路IPに変更するときは、
本実施例のパルス停止信号発生回路TRは必要がない。After the crater process, set the welding start / end switch TS again (3
Second press or crater processing holding signal Th by timer
Stops, the supply voltage Wc to the wire feed motor WM is stopped, and the armature detection voltage Wd gradually decreases to a predetermined value or less,
The armature pulse signal Mm 1 output as in the case of FIG.
As a result, the pulse current switching circuit SW1 is switched again, and the pulse signal Ip is output to the welding output / pulse switching circuit SW2 through the switching circuit SW1. The above armature pulse signal M
m 1 simultaneously so switching the switching circuit SW2, the pulse current signal Ip is in input to the welding output control circuit PS through the switching circuit SW2 and the drive circuit DV, Figure 6 pulse current IPn as shown in (B) Is turned on. Subsequently, the pulse current stop signal Tr is input to the reset terminal S of the flip-flop circuit FF1 as in the case of FIG.
Conduction signal Ff 1 of is stopped, the pulse current is stopped. By the application of this pulse current, the molten sphere 1b at the tip of the wire separates, so that the molten sphere at the tip of the wire does not become large,
There is no sticking or burnback. In this embodiment, the pulse current is not supplied during the crater process. Therefore, in order to detach the molten sphere at the tip of the wire by only one pulse, the first embodiment is used.
In addition, the molten sphere at the tip of the wire may be larger than that in Example 2, and the welding condition is susceptible to variation. In the present embodiment, when changing to the pulse current setting circuit IP that disappears after the pulse current signal Ip is energized for a predetermined time,
The pulse stop signal generation circuit TR of this embodiment is not required.
（変形例） 第８図においては、ワイヤ送給モータをワイヤ送給速
度設定回路WFで設定したワイヤ送給速度信号Wfをワイヤ
送給制御回路WCに入力して、その出力の送給電圧Wcによ
って消耗電極を略一定速度で送給する実施例について説
明したが、第８図の実施例において、点線で示すワイヤ
送給速度設定回路WFの接続を切り離して一点鎖線で示す
接続をするとともに、一点鎖線で示す溶接電圧設定回路
VS及びクレータ電圧切換回路SW3を接続することによっ
て、ワイヤ送給速度信号Ifのかわりに、溶接電圧設定信
号Vsと溶接電圧検出信号Vdとの差の溶接出力制御信号
（溶接電圧制御信号）Cm2をワイヤ送給制御回路WCに入
力することによって、ワイヤ送給モータをアーク電圧制
御して消耗電極を送給する、いわゆる定電流特性、可変
電圧制御方式の溶接装置とすることができる。(Modification) In FIG. 8, a wire feed speed signal Wf set by a wire feed speed setting circuit WF is input to a wire feed control circuit WC, and the output feed voltage Wc is output from the wire feed control circuit WC. Although the embodiment in which the consumable electrode is fed at a substantially constant speed has been described, in the embodiment of FIG. 8, the connection of the wire feeding speed setting circuit WF shown by the dotted line is cut off, and the connection shown by the dashed line is connected, Welding voltage setting circuit indicated by dashed line
By connecting the VS and the crater voltage switching circuit SW3, a welding output control signal (welding voltage control signal) Cm 2, which is a difference between the welding voltage setting signal Vs and the welding voltage detection signal Vd, instead of the wire feed speed signal If. Is input to the wire feed control circuit WC, thereby controlling the arc voltage of the wire feed motor to feed the consumable electrode, that is, a so-called constant current characteristic, variable voltage control type welding apparatus.
［本発明の効果］ 通常、溶接終了信号によってワイヤ送給モータへの送
給電圧を停止した後に、ワイヤ送給モータ及びワイヤ送
給機構の慣性による過渡的ワイヤ送給量を溶融させる必
要がある。そのために、公知技術においては、タイマの
時間遅れを持たせてパルス電流を通電する方式が提案さ
れている。しかし、公知技術では、溶接時のワイヤ送給
速度、ワイヤ材質、ワイヤの直径、ワイヤガイドの曲り
方、摩擦状態等の影響を受け、タイマの設定時間が短す
ぎて焼え上り高さが大きくなってワイヤ先端の溶融球が
大きくなったり、特に定電流特性の溶接電源において生
じやすいバーンバックが発生したり、逆に長すぎてワイ
ヤ先端が溶融池に接触して溶接欠陥が発生したり、ステ
ィックが発生したりする。[Effects of the Invention] Usually, after the supply voltage to the wire feed motor is stopped by the welding end signal, it is necessary to melt the transient wire feed amount due to the inertia of the wire feed motor and the wire feed mechanism. . For this purpose, a known technique has been proposed in which a pulse current is supplied with a time delay of a timer. However, in the known art, the wire feed speed during welding, the wire material, the diameter of the wire, the bending of the wire guide, the friction state, and the like, the setting time of the timer is too short, the burn-up height is large. As a result, the melting sphere at the tip of the wire becomes large, burn-back that tends to occur particularly in a welding power source with constant current characteristics occurs, or on the contrary, the wire tip contacts the molten pool because it is too long and welding defects occur, Or sticks.
本発明の溶接方法及び溶接装置においては、溶接終了
信号によりワイヤ送給モータへの送給電圧を停止した後
に、過渡的なワイヤ送給が略停止してワイヤ送給モータ
の電機子電圧が所定値以下になったことを検出してパル
ス電流を通電しているので、パルス電流を通電する適正
なタイミングが自動的に定まるので公知技術のような問
題点が解消される。In the welding method and the welding apparatus according to the present invention, after the supply voltage to the wire feed motor is stopped by the welding end signal, the transient wire feed is substantially stopped and the armature voltage of the wire feed motor is reduced to a predetermined value. Since the pulse current is supplied when it is detected that the current value becomes equal to or less than the predetermined value, an appropriate timing for supplying the pulse current is automatically determined.
また、請求項第２項、第３項、第５項及び第６項の発
明においては、上記の公知技術の問題点の解消の他に、
溶接終了信号によりワイヤ送給モータへの送給電圧を停
止した後に、パルス電流とベース電流とを繰り返して電
通するので、ワイヤ先端の溶滴移行が円滑に行われるよ
うになった後に、最終のパルス電流の通電によってワイ
ヤ先端の離脱が充分に行われる。特に、実施例のとお
り、溶接終了信号の後のパルス電流の通電周期とワイヤ
先端の溶滴移行とを同期させておくと、最終パルス電流
の通電中においても、必ず溶滴移行が行われるために、
ワイヤ先端の溶融球が小粒となり溶融球の大きさのバラ
ツキも生じにくい。さらに、溶接終了信号の後に通電す
るパルス電流とベース電流との切換え周期を、アーク電
圧のフィードバック制御によって行っている場合には、
アーク長が大になりアーク電圧が大になって、従来のよ
うにベース電流通電期間が大になるように制御が働こう
としても、電動機の略停止を検出して、強制的に最終の
パルス電流を通電するので、従来のようなベース電流通
電期間が延びて過渡にアークが焼え上ることを防止し
て、ワイヤ先端の溶融球を小粒にしてバラツキを少なく
し次回のアークスタートを良好にすることができる。Further, in the inventions of claims 2, 3, 5, and 6, in addition to solving the above-mentioned problems of the known art,
After the feed voltage to the wire feed motor is stopped by the welding end signal, the pulse current and the base current are repeated to conduct electricity, so that the droplet transfer at the wire tip can be smoothly performed, and then the final By applying the pulse current, the tip of the wire is sufficiently separated. In particular, as in the embodiment, if the energizing cycle of the pulse current after the welding end signal and the droplet transfer at the wire tip are synchronized, the droplet transfer is always performed even during the energization of the final pulse current. To
The molten sphere at the end of the wire becomes small and the size of the molten sphere hardly varies. Further, when the switching cycle between the pulse current and the base current to be energized after the welding end signal is performed by feedback control of the arc voltage,
Even if the arc length becomes large and the arc voltage becomes large, and the control tries to work so that the base current conduction period becomes long as in the past, the motor almost stops and the final pulse is forcibly detected. Since the current is supplied, the base current supply period as in the past is extended, preventing the arc from burning up transiently, making the molten ball at the tip of the wire small, reducing variations and improving the next arc start. can do.
第１図は（請求項第３項の溶接方法をパルスアーク溶接
で実施する）請求項第６項の溶接装置の実施例１のブロ
ック図であり、第２図（Ａ）乃至（Ｊ）は第１図の溶接
装置の動作説明図である。 第３図は（請求項第２項の溶接方法を定電圧特性の出力
で実施する）請求項第５項の溶接装置の実施例２のブロ
ック図であり、第４図（Ａ）及び（Ｂ）は第３図の溶接
装置の動作説明図である。 第５図は（請求項第１項の溶接方法を定電圧特性の出力
で実施する）請求項第４項の溶接装置の実施例３のブロ
ック図であり、第６図（Ａ）及び（Ｂ）は第５図の溶接
装置の動作説明図である。 第７図は（請求項第２項の溶接方法を定電流特性の出力
で実施する）請求項第５項の溶接装置の他の実施例４の
ブロック図である。 第８図は（請求項第１項の溶接方法を定電流特性の出力
で実施する）請求項第４項の溶接装置の他の実施例５の
ブロック図である。 第９図（Ａ）乃至（Ｇ）は、従来の溶接方法の終了時の
説明図である。 第10図（Ａ）乃至（Ｃ）は、溶接終了時のパルス電流の
停止時刻の適性値を説明する図である。 １……消耗電極（ワイヤ） 1a……ワイヤ先端 1b……ワイヤ先端の溶融球 ２……被溶接物 2a……溶融池 2b……溶融池表面 ３……アーク ４……電極チップ 4a……電極チップ先端 Hb……焼え上り高さ Ｉ……溶接出力電流 IP1,IP2,IPn……パルス電流 Wc……送給電圧 Vf……ワイヤ送給速度 Et……溶接出力電圧 tf……溶接終了信号出力時刻 （構成の符号） AC……商用電源 PS……溶接出力制御回路 TS……溶接開始終了スイッチ SH……溶接中保持回路 WM……ワイヤ送給モータ WC……ワイヤ送給制御回路 IM……平均電流設定回路 （定電圧特性・パルス溶接） NOT2……送給電圧停止回路 CM1……電機子電圧比較回路 WE……電機子基準電圧回路 MM1……モノマルチ発振回路 TR……パルス停止信号発生回路 FF1……フリップフロップ回路 VD……溶接電圧検出回路 CM2……溶接電圧比較回路 VS……溶接電圧設定回路 VF……パルス周波数制御回路 MM2……モノマルチ発振回路 OR1……OR回路１ IP……パルス電流設定回路 IB……ベース電流設定回路（溶接電流設定回路） SW1……パルス電流信号切換回路 ID……溶接電流検出回路 CM3……溶接電流比較回路 DV……ドライブ回路 NOT1……溶接電流信号停止回路 SW2,SW2−1,SW2−２……溶接出力・パルス切換回路 SW3……クレータ処理電圧切換回路 SW4……クレータ処理電流切換回路 VT……クレータ処理電圧設定回路 IT……クレータ処理電流設定回路 TH……クレータ処理保持回路 OR2……OR回路２ OR3……OR回路３ IF……溶接電流設定回路（定電流特性） WF……ワイヤ送給速度設定回路 （信号の符号） Ts……溶接開始または終了信号 Im……平均電流設定信号 Wc……送給電圧 Sh……溶接中保持信号 Wd……電機子検出電圧 We……電機子基準電圧 Cm1……電動機停止信号 Mm1……電機子パルス信号 Tr……パルス電流停止信号 Ff1……通電信号 Vd……溶接電圧検出信号 Vs……溶接電圧設定信号 Cm2……溶接電圧制御信号（溶接出力制御信号） Vf……パルス周波数変換信号 Mm2……パルス周波数信号 Or1……パルス電流切換信号 Or2……OR信号 Ib……ベース電流信号 Ip……パルス電流信号 Is……電流信号 Sw1……パルスベース信号 （溶接電流・パルス電流信号） Id……溶接電流検出信号 Cm3……溶接電流制御信号（溶接出力制御信号） Dv……溶接出力制御信号 Sw2……溶接出力・パルス切換信号 Vt……クレータ処理電圧信号 It……クレータ処理電流信号 Th……クレータ処理保持信号 Or3……電流制御通電信号 If……溶接電流設定信号 Wf……ワイヤ送給速度信号FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a welding apparatus according to claim 6 (where the welding method according to claim 3 is performed by pulse arc welding), and FIGS. FIG. 2 is an operation explanatory view of the welding device of FIG. 1; FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of the welding apparatus according to claim 5 (where the welding method according to claim 2 is performed with an output of a constant voltage characteristic), and FIGS. 4 (A) and 4 (B). () Is an explanatory diagram of the operation of the welding device in FIG. FIG. 5 is a block diagram of a third embodiment of the welding apparatus according to claim 4 (where the welding method according to claim 1 is performed with output of constant voltage characteristics), and FIGS. 6 (A) and 6 (B). () Is an explanatory diagram of the operation of the welding device in FIG. FIG. 7 is a block diagram of another embodiment 4 of the welding apparatus according to claim 5, wherein the welding method according to claim 2 is performed with an output of a constant current characteristic. FIG. 8 is a block diagram of another embodiment 5 of the welding apparatus according to claim 4, wherein the welding method according to claim 1 is performed with an output of a constant current characteristic. 9 (A) to 9 (G) are explanatory diagrams at the end of the conventional welding method. 10 (A) to 10 (C) are diagrams for explaining appropriate values of the stop time of the pulse current at the end of welding. 1 ... consumable electrode (wire) 1a ... wire tip 1b ... molten ball at wire tip 2 ... welded object 2a ... molten pool surface 2b ... molten pool surface 3 ... arc 4 ... electrode tip 4a ... electrode tip point Hb ...... sintered example up height I ...... welding output current IP 1, IP 2, IPn ...... pulse current Wc ...... feed voltage Vf ...... wire feed rate Et ...... welding output voltage tf ...... Welding end signal output time (code of configuration) AC: commercial power supply PS: welding output control circuit TS: welding start / end switch SH: welding holding circuit WM: wire feed motor WC: wire feed control Circuit IM: Average current setting circuit (constant voltage characteristics / pulse welding) NOT2: Supply voltage stop circuit CM1: Armature voltage comparison circuit WE: Armature reference voltage circuit MM1: Mono-multi oscillation circuit TR: Pulse stop signal generation circuit FF1 Flip-flop circuit VD Welding voltage detection circuit CM2 Welding voltage comparison circuit VS ... Welding voltage setting circuit VF ... Pulse frequency control circuit MM2 ... Mono-multi oscillation circuit OR1 ... OR circuit 1 IP ... Pulse current setting circuit IB ... Base current setting circuit (welding current setting circuit) SW1 pulse current signal switching circuit ID welding current detection circuit CM3 welding current comparison circuit DV drive circuit NOT1 welding current signal stop circuit SW2, SW2-1, SW2-2 welding output Pulse switching circuit SW3 Crater processing voltage switching circuit SW4 Crater processing current switching circuit VT Crater processing voltage setting circuit IT Crater processing current setting circuit TH Crater processing holding circuit OR2 OR circuit 2 OR3 … OR circuit 3 IF… Welding current setting circuit (constant current characteristic) WF… Wire feeding speed setting circuit (Sign of signal) Ts… Weld start or end signal Im… Average current setting signal Wc… Voltage Sh: Hold during welding No. Wd ...... armature detection voltage We ...... armature reference voltage Cm 1 ...... motor stop signal Mm 1 ...... armature pulse signal Tr ...... pulse current stop signal Ff1 ...... energization signal Vd ...... welding voltage detection signal Vs … Weld voltage setting signal Cm 2 … Weld voltage control signal (weld output control signal) Vf… Pulse frequency conversion signal Mm 2 … Pulse frequency signal Or 1 … Pulse current switching signal Or 2 … OR signal Ib … Base current signal Ip… Pulse current signal Is… Current signal Sw 1 … Pulse base signal (welding current / pulse current signal) Id… Weld current detection signal Cm 3 … Weld current control signal (weld output control signal) Dv …… Welding output control signal Sw 2 …… Welding output / pulse switching signal Vt …… Crater processing voltage signal It …… Crater processing current signal Th …… Crater processing holding signal Or 3 …… Current control energizing signal If… Welding current setting signal Wf Feed speed signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−31574（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−68171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−202975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−119761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−221175（ＪＰ，Ａ) 実公 昭54−33002（ＪＰ，Ｙ２) 特公 昭44−31450（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/06 B23K 9/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-31574 (JP, A) JP-A-60-68171 (JP, A) JP-A-57-202975 (JP, A) 119761 (JP, A) JP-A-60-221175 (JP, A) JP-A 54-33002 (JP, Y2) JP-B-44-31450 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23K 9/06 B23K 9/12
Claims (6)
送給する消耗電極に、溶接電流を通電して溶接する消耗
電極アーク溶接方法において、溶接開始終了スイッチの
溶接終了信号によって消耗電極送給電動機の前記送給電
圧を停止し、その後も前記溶接電流を断続することなく
連続して通電し、前記消耗電極送給電動機の電機子電圧
が消耗電極の過渡的な送給が停止する値になったことを
検出して、前記溶接電流をパルス電流に切換えてパルス
電流を通電して終了することによって溶接終了時のワイ
ヤ先端に付着する溶滴球を小さくする消耗電極アーク溶
接方法。1. A consumable electrode arc welding method in which a welding current is supplied to a consumable electrode which supplies and supplies a supply voltage to a consumable electrode power supply and motive power, and is consumable by a welding end signal of a welding start / end switch. Stopping the supply voltage of the electrode power supply and motive power, and thereafter continuously supplying the welding current without interruption, the armature voltage of the consumable electrode power supply and the motive power supply stops the transient supply of the consumable electrode. Consumable electrode arc welding method in which the welding current is switched to a pulse current, the pulse current is applied, and the pulse current is applied to terminate the welding. .
送給する消耗電極に、溶接電流を通電して溶接する消耗
電極アーク溶接方法において、溶接開始終了スイッチの
溶接終了信号によって消耗電極送給電動機の送給電圧を
停止するとともに、パルス電流とベース電流とを繰り返
して断続することなく連続して通電し、前記消耗電極送
給電動機の電機子電圧が消耗電極の過渡的な送給が停止
する値になったことを検出して、最終となるパルス電流
を通電した後前記パルス電流を停止することによって溶
接終了時のワイヤ先端に付着する溶滴球を小さくする消
耗電極アーク溶接方法。2. A consumable electrode arc welding method in which a welding current is supplied to a consumable electrode which supplies and supplies a supply voltage to a consumable electrode power supply / motive motor, and is welded by a welding end signal of a welding start / end switch. The supply voltage of the electrode power supply and motive power is stopped, and the pulse current and the base current are repeatedly supplied continuously without intermittent power supply. Consumable electrode arc welding, which detects that the supply has stopped and reduces the droplets adhering to the wire tip at the end of welding by stopping the pulse current after applying the final pulse current Method.
繰り返して供給し、消耗性電極を予め設定した略一定の
速度で送給して溶接する消耗電極アーク溶接方法におい
て、溶接開始終了スイッチの溶接終了信号により消耗電
極送給電動機の送給電圧を停止し、その後も前記パルス
電流とベース電流とを繰り返して断続することなく連続
して通電し、前記消耗電極送給電動機の電機子電圧が消
耗電極の過渡的な送給が停止する値になったことを検出
してパルス電流を通電した後に、前記パルス電流を停止
することによって溶接終了時のワイヤ先端に付着する溶
滴球を小さくする消耗電極アーク溶接方法。3. A consumable electrode arc welding method in which a pulse current and a base current are repeatedly supplied from a welding power source, and a consumable electrode is fed at a substantially constant speed set in advance to perform welding. The supply voltage of the consumable electrode power supply motive device is stopped by the welding end signal, and thereafter the pulse current and the base current are continuously supplied without interruption and repetition, and the armature voltage of the consumable electrode power supply motive device is reduced. After detecting that the transitional supply of the consumable electrode has reached a value at which it stops, a pulse current is applied, and then the pulse current is stopped to reduce the droplet sphere attached to the wire tip at the end of welding. Consumable electrode arc welding method.
出力する溶接出力制御回路と、消耗電極を送給する送給
電圧を消耗電極送給電動機に供給するワイヤ送給制御回
路とを備えた消耗電極アーク溶接装置において、溶接終
了信号によって前記送給電圧を停止した後に、前記送給
電動機の電機子検出電圧が消耗電極の過渡的な送給が停
止する値になると電動機停止信号を出力する電機子電圧
比較回路と、パルス電流信号を出力するパルス電流設定
回路と、前記電動機停止信号によって前記溶接出力制御
信号を前記パルス電流信号に切換えて前記溶接出力制御
回路に入力する溶接出力・パルス電流切換回路とを備
え、溶接終了信号により、前記送給電圧を停止し、その
後も溶接電流を断続することなく連続して通電した後
に、電動機停止信号によって溶接電流からパルス電流に
切換えてパルス電流を通電して終了することによって溶
接終了時のワイヤ先端に付着する溶滴球を小さくする消
耗電極アーク溶接装置。4. A welding output control circuit for outputting a welding current with a welding output control signal as an input, and a wire feeding control circuit for feeding a feeding voltage for feeding a consumable electrode to a consumable electrode feeding power motive device. In the consumable electrode arc welding apparatus, after the supply voltage is stopped by the welding end signal, the motor stop signal is output when the armature detection voltage of the power supply motor becomes a value at which the transient supply of the consumable electrode stops. An armature voltage comparison circuit, a pulse current setting circuit that outputs a pulse current signal, and a welding output / pulse current that switches the welding output control signal to the pulse current signal by the motor stop signal and inputs the pulse output signal to the welding output control circuit. A switching circuit, the feed voltage is stopped by a welding end signal, and thereafter, the welding current is continuously supplied without intermittent welding current. Consumable electrode arc welding device to reduce the droplet ball adhering to the wire tip at the end of welding by ending energized pulse current is switched to pulse current from the welding current I.
出力する溶接出力制御回路と、送給電圧を消耗電極送給
電動機に供給するワイヤ送給制御回路とを備えた消耗電
極アーク溶接装置において、パルス電流信号を出力する
パルス電流設定回路と、ベース電流を出力するベース電
流設定回路と、溶接終了信号によりパルス電流信号とベ
ース電流信号とを切換えてパルスベース信号を出力する
パルス電流信号切換回路と、溶接終了信号により前記溶
接出力制御信号から前記パルスベース信号に切換えて前
記溶接出力制御回路に入力する溶接出力・パルス切換回
路と、溶接終了信号により前記送給電圧を停止した後に
前記送給電動機の電機子検出電圧が消耗電極の過渡的な
送給が停止する値になると電動機停止信号を出力する電
機子電圧比較回路と、前記電動機停止信号を入力として
パルス電流停止信号を出力するパルス停止信号発生回路
とを備え、溶接終了信号により、前記送給電圧を停止
し、溶接電流からパルス電流に切換えてパルス電流とベ
ース電流とを繰り返して断続することなく連続して通電
した後に、前記電動機停止信号を前記パルス電流信号切
換回路に入力して最終となるパルス電流信号を通電して
最終パルス電流を通電し、続いてパルス電流停止信号に
より最終パルス電流を停止することによって溶接終了時
のワイヤ先端に付着する溶滴球を小さくする消耗電極ア
ーク溶接装置。5. A consumable electrode arc welding apparatus comprising: a welding output control circuit for outputting a welding current with a welding output control signal as an input; and a wire feed control circuit for feeding a feed voltage to a consumable electrode feed power motive. Current setting circuit that outputs a pulse current signal, a base current setting circuit that outputs a base current, and a pulse current signal switching circuit that outputs a pulse base signal by switching between a pulse current signal and a base current signal according to a welding end signal A welding output / pulse switching circuit for switching the welding output control signal from the welding output control signal to the pulse base signal in response to a welding end signal and inputting the welding output control circuit to the welding output control circuit; An armature voltage comparison circuit that outputs a motor stop signal when the armature detection voltage of the motor reaches a value at which the transient supply of consumable electrodes stops. A pulse stop signal generating circuit that outputs a pulse current stop signal with the motor stop signal as an input. The supply voltage is stopped by a welding end signal, and the pulse current and the base current are switched from the welding current to the pulse current. After the current is continuously supplied without interruption, the motor stop signal is input to the pulse current signal switching circuit, the final pulse current signal is supplied, the final pulse current is supplied, and then the pulse is supplied. A consumable electrode arc welding apparatus that stops a final pulse current by a current stop signal to reduce droplets adhering to a wire tip at the end of welding.
流信号とベース電流設定回路で設定されたベース電流信
号とから成るパルスベース信号を入力としてパルス電流
とベース電流とから成る溶接電流を出力する溶接出力制
御回路と、予め設定された速度で消耗電極を送給する送
給電圧を消耗電極送給電動機に供給するワイヤ送給制御
回路とを備えた消耗電極アーク溶接装置において、溶接
接終了信号により前記送給電圧を停止した後に前記送給
電動機の電機子検出電圧が消耗電極の過渡的な送給が停
止する値になると電動機停止信号を出力する電機子電圧
比較回路と、前記電動機停止信号を入力としてパルス電
流停止信号を出力するパルス停止信号発生回路とを備
え、溶接終了信号により、前記送給電圧を停止した後も
パルス電流とベース電流とを繰り返して断続することな
く通電した後に、前記電動機停止信号により、最終とな
るパルス電流を通電し、続いてパルス電流停止信号によ
り最終パルス電流を停止することによって溶接終了時の
ワイヤ先端に付着する溶滴球を小さくする消耗電極アー
ク溶接装置。6. A welding current consisting of a pulse current and a base current is output by inputting a pulse base signal consisting of a pulse current signal set by a pulse current setting circuit and a base current signal set by a base current setting circuit. In a consumable electrode arc welding apparatus comprising a welding output control circuit and a wire feed control circuit for feeding a consumable electrode at a preset speed to a consumable electrode feed power motive, a welding end signal is provided. An armature voltage comparison circuit that outputs a motor stop signal when the armature detection voltage of the power supply motor reaches a value at which the transient supply of the consumable electrode stops after the supply voltage is stopped, and the motor stop signal. And a pulse stop signal generating circuit that outputs a pulse current stop signal as an input. The pulse current and the base are maintained even after the supply voltage is stopped by a welding end signal. After the current is supplied without interruption by repeating the current, the final pulse current is supplied by the motor stop signal, and then the final pulse current is stopped by the pulse current stop signal. Consumable electrode arc welding equipment that reduces the droplet spheres that adhere.
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