JP2992382B2 - Engine fuel supply control device - Google Patents
Engine fuel supply control deviceInfo
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- JP2992382B2 JP2992382B2 JP3249650A JP24965091A JP2992382B2 JP 2992382 B2 JP2992382 B2 JP 2992382B2 JP 3249650 A JP3249650 A JP 3249650A JP 24965091 A JP24965091 A JP 24965091A JP 2992382 B2 JP2992382 B2 JP 2992382B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにおいて燃焼
に供される混合気の空燃比を目標空燃比に一致させるべ
く、エンジンに対する供給燃料量についての制御を行う
エンジンの燃料供給制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for an engine for controlling the amount of fuel supplied to the engine so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine for combustion matches the target air-fuel ratio.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両に搭載されるエンジンにおいては、
排気ガスの浄化が充分に行われることが優先されるべき
運転状態等にあるとき、燃焼に供される混合気の空燃比
を理論空燃比もしくはその近傍の値に設定した目標空燃
比に一致させるようになす、供給燃料量についてのフィ
ードバック制御を行う状態とされ、また、車両の加速時
の如くに大なる出力が得られること、あるいは、燃費を
向上させることが優先されるべき運転状態にあるとき、
燃焼に供される混合気の空燃比をフィードバック制御の
もとでの目標空燃比よりリッチ側もしくはリーン側のも
のとなすように、さらには、燃料供給が停止されるよう
になす、供給燃料量についてのオープンループ制御を行
う状態とされる燃料供給制御装置が備えられたものが知
られている。2. Description of the Related Art In an engine mounted on a vehicle,
When it is in an operating state or the like in which it is prioritized that exhaust gas purification is sufficiently performed, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied for combustion is made to coincide with a target air-fuel ratio set to a stoichiometric air-fuel ratio or a value near the stoichiometric air-fuel ratio. In such a state, the feedback control for the supplied fuel amount is performed, and a large output such as when the vehicle is accelerating, or an improvement in fuel efficiency should be given priority. When
The amount of fuel supplied so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied for combustion is richer or leaner than the target air-fuel ratio under feedback control, and furthermore, the fuel supply is stopped. There is known a fuel supply control device that is provided with a fuel supply control device that is brought into a state in which open loop control is performed.
【0003】このような供給燃料量についてのフィード
バック制御及びオープンループ制御をエンジンの運転状
態に応じて選択的に行うようにされた燃料供給制御装置
において、フィードバック制御状態がとられるもとで
は、エンジンの排気系に配設された酸素濃度センサ(O
2 センサ)等の空燃比センサから得られる検出出力に基
づいて空燃比フィードバック補正値が算出され、その算
出された空燃比フィードバック補正量が用いられて、エ
ンジンの吸気系に配設された燃料噴射弁からの燃料噴射
量、即ち、エンジンに対する供給燃料量についての補正
が行われるようにされる。その際、空燃比センサから得
られる検出出力は、理論空燃比を中心とした比較的狭い
範囲内の空燃比に応じて、基準レベルを中心として略直
線的に変化するレベルをとり、その範囲を外れた空燃比
に対しては略一定の上限値もしくは下限値をとるものと
され、従って、燃料供給量についてのフィードバック制
御状態がとられるもとにあっては、空燃比の目標値が理
論空燃比を中心とした比較的狭い範囲内の空燃比とされ
ることになり、斯かるもとで定常的に得られる実際の空
燃比は、理論空燃比もしくはその近傍の値を中心として
微変動する値をとるものとされることになる。In a fuel supply control device which selectively performs such feedback control and open-loop control on the amount of supplied fuel in accordance with the operating state of the engine, the feedback control state is not taken. Oxygen concentration sensor (O
An air-fuel ratio feedback correction value is calculated based on a detection output obtained from an air-fuel ratio sensor such as a two- sensor), and the calculated air-fuel ratio feedback correction amount is used to provide fuel injection disposed in the intake system of the engine. Correction is made for the fuel injection amount from the valve, that is, the fuel supply amount to the engine. At that time, the detection output obtained from the air-fuel ratio sensor takes a level that changes substantially linearly around the reference level according to the air-fuel ratio within a relatively narrow range around the stoichiometric air-fuel ratio. The deviated air-fuel ratio is assumed to have a substantially constant upper limit or lower limit. Therefore, under a feedback control state of the fuel supply amount, the target value of the air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio. The air-fuel ratio will be within a relatively narrow range centered on the fuel ratio, and the actual air-fuel ratio obtained steadily under such conditions will fluctuate slightly around the stoichiometric air-fuel ratio or a value in the vicinity thereof. Value.
【0004】それゆえ、エンジンの運転状態が、実際の
空燃比を理論空燃比から比較的大幅にリッチ側もしくは
リーン側に移行した値をとるものとすべき状態、あるい
は、燃料供給が一次的に停止せしめられるべき状態とさ
れる際には、燃料供給制御装置における供給燃料量につ
いてのフィードバック制御が行われるフィードバック制
御状態から供給燃料量についてのオープンループ制御が
行われるオープンループ制御状態への切換えがなされ、
理論空燃比から比較的大幅にリッチ側もしくはリーン側
に移行した値をとる空燃比が得られるように、あるい
は、エンジンに対する燃料供給が一次的に停止せしめら
れるように供給燃料量が制御される。[0004] Therefore, the operating state of the engine should be such that the actual air-fuel ratio takes a value that is relatively significantly shifted from the stoichiometric air-fuel ratio to the rich side or the lean side, or the fuel supply is temporarily changed. When the state is to be stopped, the fuel supply control device switches from a feedback control state in which feedback control on the supplied fuel amount is performed to an open loop control state in which open loop control on the supplied fuel amount is performed. Made
The amount of fuel supplied is controlled so that an air-fuel ratio having a value relatively shifted to the rich side or lean side from the stoichiometric air-fuel ratio is obtained, or fuel supply to the engine is temporarily stopped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】斯かるもとで、燃料供
給制御装置において、エンジンの運転状態に応じ、エン
ジンに対する供給燃料量についてのフィードバック制御
が行われるフィードバック制御状態からエンジンに対す
る供給燃料量についてのオープンループ制御が行われる
オープンループ制御状態への移行が生じ、その後、オー
プンループ制御状態からフィードバック制御状態に戻る
移行が生じる場合に、オープンループ制御状態後におけ
るフィードバック制御状態においては、供給燃料量につ
いてのフィードバック制御が、オープンループ制御状態
前のフィードバック制御状態において設定されていたフ
ィードバック制御に関する諸条件のもとに再開されるこ
とになるが、その際、オープンループ制御状態前のフィ
ードバック制御状態のもとにおける空燃比フィードバッ
ク補正値の状態、及び、オープンループ制御状態のもと
における燃料供給状態によっては、オープンループ制御
状態後のフィードバック制御状態において、供給燃料量
についてのフィードバック制御が安定に行われる状態と
なるまでに不所望な遅れ時間が伴われることになる虞が
ある。Under these circumstances, in the fuel supply control device, the feedback control of the amount of fuel supplied to the engine is performed in accordance with the operating state of the engine. transition to open loop control state open-loop control is performed occurs, and then, when the transition back from the open loop control state to the feedback control condition occurs, the feed bar click control state after the open loop control condition, The feedback control on the supplied fuel amount is restarted under the conditions related to the feedback control set in the feedback control state before the open loop control state. Control letter Depending on the state of the air-fuel ratio feedback correction value under the open loop control state and the fuel supply state under the open loop control state, the feedback control on the supplied fuel amount is stably performed in the feedback control state after the open loop control state. There is a possibility that an undesired delay time may be involved before the state is reached.
【0006】例えば、車両が減速状態とされた後加速状
態がとられる場合であって、それに伴って変化するエン
ジンの運転状態に応じ、燃料供給制御装置において、車
両の減速状態の開始時にフィードバック制御状態からオ
ープンループ制御状態への移行が生じ、オープンループ
制御状態が車両の減速状態に対応する期間中継続され、
車両の減速状態の終了時にオープンループ制御状態から
フィードバック制御状態に戻る移行が生じるとき、オー
プンループ制御状態前のフィードバック制御状態のもと
における空燃比フィードバック補正値がリーン制御を行
うものとされ、かつ、オープンループ制御状態のもとで
はエンジンに対する燃料供給が停止される燃料供給停止
動作が行われる場合には、オープンループ制御状態後の
フィードバック制御状態の開始直後において、空燃比フ
ィードバック補正値が、燃料供給停止動作による混合気
の希薄化の影響を受けて一旦リッチ制御を行うものとさ
れ、その後、リーン制御を行うものに戻されることにな
り、それゆえ、オープンループ制御状態からフィードバ
ック制御状態への移行後、供給燃料量についてのフィー
ドバック制御が、リーン制御を行うものとされた空燃比
フィードバック補正値をもって安定に行われる状態とな
るまでに、不所望な遅れ時間が生じてしまう。For example, when the vehicle is accelerated after being decelerated, the fuel supply control device performs feedback control at the start of the vehicle deceleration according to the operating state of the engine which changes accordingly. A transition from the state to the open loop control state occurs, and the open loop control state is continued during a period corresponding to the vehicle deceleration state,
When a transition from the open loop control state to the feedback control state occurs at the end of the deceleration state of the vehicle, the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the open loop control state performs lean control, and In the case where a fuel supply stop operation is performed in which fuel supply to the engine is stopped under the open loop control state, the air-fuel ratio feedback correction value is set immediately after the start of the feedback control state after the open loop control state. Under the influence of the leaning of the air-fuel mixture due to the supply stop operation, the rich control is temporarily performed, and thereafter, the control is returned to the lean control, and therefore, the state is changed from the open loop control state to the feedback control state. After the transition, feedback control on the amount of fuel supplied By the state of stably carried out with the air-fuel ratio feedback correction value and performs the over emissions control, undesired delay occurs.
【0007】また、燃料供給制御装置において、車両の
減速状態の開始時にフィードバック制御状態からオープ
ンループ制御状態への移行が生じ、その後、車両の減速
状態の終了時にオープンループ制御状態からフィードバ
ック制御状態に戻る移行が生じるとき、オープンループ
制御状態前のフィードバック制御状態のもとにおける空
燃比フィードバック補正値がリッチ制御を行うものとさ
れ、かつ、オープンループ制御状態のもとではエンジン
に対する供給燃料量が増量される供給燃料増量動作が行
われる場合には、オープンループ制御状態後のフィード
バック制御状態の開始直後において、空燃比フィードバ
ック補正値が、供給燃料増量動作による混合気の濃厚化
の影響を受けて一旦リーン制御を行うものとされ、その
後、リッチ制御を行うものに戻されることになり、それ
ゆえ、オープンループ制御状態からフィードバック制御
状態への移行後、供給燃料量についてのフィードバック
制御が、リッチ制御を行うものとされた空燃比フィード
バック補正値をもって安定に行われる状態となるまで
に、不所望な遅れ時間が生じてしまうことになる。Further, in the fuel supply control device, a transition from the feedback control state to the open loop control state occurs at the start of the vehicle deceleration state, and thereafter, from the open loop control state to the feedback control state at the end of the vehicle deceleration state. When the return transition occurs, the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the open loop control state performs rich control, and the amount of fuel supplied to the engine increases under the open loop control state. When the supplied fuel increase operation is performed, immediately after the start of the feedback control state after the open loop control state, the air-fuel ratio feedback correction value is temporarily affected by the enrichment of the air-fuel mixture due to the supplied fuel increase operation. It is assumed that lean control is performed, and then rich control is performed. Therefore, after the transition from the open loop control state to the feedback control state, the feedback control on the supplied fuel amount is stably performed with the air-fuel ratio feedback correction value that performs rich control. Until the operation is performed, an undesired delay time occurs.
【0008】斯かる点に鑑み、本発明は、エンジンに対
する供給燃料量についてのフィードバック制御を行うフ
ィードバック制御状態とエンジンに対する供給燃料量に
ついてのオープンループ制御を行うオープンループ制御
状態とをエンジンの運転状態に応じて選択的にとるもの
とされ、フィードバック制御状態から一旦オープンルー
プ制御状態への移行が生じ、その後オープンループ制御
状態からフィードバック制御状態に戻る移行が生じる場
合に、オープンループ制御状態前のフィードバック制御
状態のもとにおける空燃比フィードバック補正値の状
態、及び、オープンループ制御状態のもとにおける燃料
供給状態の如何にかかわらず、オープンループ制御状態
後のフィードバック制御状態において、供給燃料量につ
いてのフィードバック制御を、不所望な遅れ時間を伴う
ことなく、安定に行われる状態となすことができるもの
とされたエンジンの燃料供給制御装置を提供することを
目的とする。In view of the above, the present invention provides a feedback control state in which feedback control is performed on the amount of fuel supplied to the engine and an open loop control state in which open loop control is performed on the amount of fuel supplied to the engine. If the transition from the feedback control state to the open loop control state occurs once, and then the transition from the open loop control state to the feedback control state occurs, the feedback before the open loop control state occurs. Regardless of the state of the air-fuel ratio feedback correction value under the control state and the fuel supply state under the open loop control state, in the feedback control state after the open loop control state, Bag The control, without undesired delay time, and an object thereof is to provide a fuel supply control device of the shall be able to make the state to be stably performed engines.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るエンジンの燃料供給制御装置は、図1
にその基本構成が示される如く、エンジンにおいて燃焼
に供される混合気の空燃比に応じた検出出力を送出する
空燃比検出手段と、エンジンの運転状態を検出する運転
状態検出手段と、運転状態検出手段により検出されたエ
ンジンの運転状態に応じて、混合気の空燃比を所定の目
標値に一致させるべく、空燃比検出手段からの検出出力
に基づいてエンジンに対する供給燃料量についてのフィ
ードバック制御を行うフィードバック制御状態と、エン
ジンに対する供給燃料量についてのオープンループ制御
を行うオープンループ制御状態とを選択的にとる供給燃
料量制御手段とに加えて、供給燃料量制御手段がフィー
ドバック制御状態からオープンループ制御状態に移行し
た後再度フィードバック制御状態に移行したとき、オー
プンループ制御状態前のフィードバック制御状態のもと
での空燃比フィードバック補正値の状態とオープンルー
プ制御状態のもとでの燃料供給状態とに応じて、供給燃
料量制御手段のオープンループ制御状態からフィードバ
ック制御状態への移行後所定の期間、供給燃料量制御手
段によるフィードバック制御における空燃比フィードバ
ック補正値の更新を禁止する動作を行うフィードバック
禁止手段とを備えて構成される。In order to achieve the above-mentioned object, an engine fuel supply control apparatus according to the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, an air-fuel ratio detecting means for outputting a detection output corresponding to an air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to a combustion in an engine; an operating state detecting means for detecting an operating state of the engine; The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is adjusted to a predetermined value according to the operating state of the engine detected by the detecting means.
A feedback control state in which feedback control on the amount of fuel supplied to the engine is performed based on a detection output from the air-fuel ratio detecting means so as to match the reference value, and an open loop control state in which open loop control on the amount of fuel supplied to the engine is performed. In addition to the supplied fuel amount control means that selectively takes the above, when the supplied fuel amount control means transitions from the feedback control state to the open loop control state and then to the feedback control state again, the feedback before the open loop control state After the transition from the open loop control state to the feedback control state of the supplied fuel amount control means according to the state of the air-fuel ratio feedback correction value under the control state and the fuel supply state under the open loop control state Feeding by the supplied fuel amount control means for a predetermined period Feedback to perform an operation for prohibiting updating of the air-fuel ratio feedback correction value in the click Control
Prohibition constructed and a stop means.
【0010】[0010]
【作用】上述の如くに構成される本発明に係るエンジン
の燃料供給制御装置においては、供給燃料量制御手段
が、エンジンの運転状態に応じて、フィードバック制御
状態から一旦オープンループ制御状態に移行し、その後
オープンループ制御状態からフィードバック制御状態に
戻る場合に、そのオープンループ制御状態前のフィード
バック制御状態のもとでの空燃比フィードバック補正値
の状態とオープンループ制御状態のもとでの燃料供給状
態とに応じて、具体的には、例えば、オープンループ制
御状態前のフィードバック制御状態のもとでの空燃比フ
ィードバック補正値がリーン制御を行うものとされた状
態にあり、かつ、オープンループ制御状態のもとでの燃
料供給が供給停止状態にあった場合、もしくは、オープ
ンループ制御状態前のフィードバック制御状態のもとで
の空燃比フィードバック補正値がリッチ制御を行うもの
とされた状態にあり、かつ、オープンループ制御状態の
もとでの燃料供給が増量制御状態にあった場合には、供
給燃料量制御手段が、そのオープンループ制御状態から
フィードバック制御状態への移行後所定の期間、フィー
ドバック制御における空燃比フィードバック補正値の更
新を行わないものとされる。In the fuel supply control device for an engine according to the present invention configured as described above, the supplied fuel amount control means temporarily shifts from the feedback control state to the open loop control state in accordance with the operation state of the engine. Then, when returning from the open loop control state to the feedback control state, the state of the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the open loop control state and the fuel supply state under the open loop control state Specifically, for example, the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the open loop control state is in a state in which lean control is performed, and the open loop control state If the fuel supply under the condition is in the supply stop state or before the open loop control state When the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state is in a state where rich control is performed and the fuel supply under the open loop control state is in the increasing control state, The supplied fuel amount control means does not update the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control for a predetermined period after the shift from the open loop control state to the feedback control state.
【0011】それにより、供給燃料量制御手段のオープ
ンループ制御状態後のフィードバック制御状態におい
て、供給燃料量についてのフィードバック制御における
空燃比フィードバック補正値が、供給燃料量制御手段の
オープンループ制御状態のもとでの燃料供給の状態の影
響、例えば、燃料供給が供給停止状態とされることによ
る影響、もしくは、燃料供給が増量制御状態とされるこ
とによる影響を受けて、供給燃料量制御手段のオープン
ループ制御状態前のフィードバック制御状態のもとでの
フィードバック制御における空燃比フィードバック補正
値と同様な状態とされるまでに所定の時間を要するもの
とされる事態が回避され、その結果、供給燃料量制御手
段によるそのオープンループ制御状態後のフィードバッ
ク制御状態における供給燃料量についてのフィードバッ
ク制御が、不所望な遅れ時間を伴うことなく安定に行わ
れる状態とされる。Thus, in the feedback control state after the open-loop control state of the supplied fuel amount control means, the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control on the supplied fuel amount is determined by the open-loop control state of the supplied fuel amount control means. In response to the influence of the state of the fuel supply, for example, the effect of the fuel supply being stopped, or the effect of the fuel supply being in the increase control state, the opening of the supplied fuel amount control means It is possible to avoid a situation in which a predetermined time is required until a state similar to the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control under the feedback control state before the loop control state is achieved. In the feedback control state after the open loop control state by the control means Feedback control for the supply fuel amount is a state of stable carried out without undesirable delay.
【0012】[0012]
【実施例】図2は、本発明に係るエンジンの供給燃料制
御装置の一例を、それが適用されたエンジンの主要部と
共に示す。FIG. 2 shows an example of a fuel supply control device for an engine according to the present invention, together with a main part of the engine to which the fuel supply control device is applied.
【0013】図2において、エンジン本体1に設けら
れ、上部に燃焼室2を形成するピストン4が配されたシ
リンダ6には、吸気弁7及び排気弁8を介して連通せし
められる吸気通路9及び排気通路10が接続されてい
る。吸気通路9には、その上流側から順次、エアクリー
ナ11,吸気流量を検出するエアフローメータ12,吸
気通路9を開閉するスロットル弁13,サージタンク1
5、及び、燃料供給系から圧送される燃料を吸気ポート
に向けて噴射する燃料噴射弁17が配設されている。そ
して、燃焼室2には、吸気通路9からの吸入空気と燃料
噴射弁17から噴射される燃料とで形成される混合気が
供給され、その混合気が燃焼に供されて生成された排気
ガスが排気通路10に排出される。排気通路10には、
排気ガス中の酸素濃度を検出するO2 センサ18が配設
されるとともに、O2 センサ18より下流側となる部分
に触媒コンバータ19が配設されている。そして、エア
フローメータ12及びO2 センサ18の夫々は、制御ユ
ニット30に接続されている。In FIG. 2, an intake passage 9 and a cylinder 6 provided with an engine body 1 and having a piston 4 forming a combustion chamber 2 at an upper portion thereof are communicated through an intake valve 7 and an exhaust valve 8. An exhaust passage 10 is connected. In the intake passage 9, an air cleaner 11, an air flow meter 12 for detecting an intake flow rate, a throttle valve 13 for opening and closing the intake passage 9, and a surge tank 1 are arranged in this order from the upstream side.
5 and a fuel injection valve 17 for injecting fuel pumped from the fuel supply system toward the intake port are provided. Air-fuel mixture formed by intake air from the intake passage 9 and fuel injected from the fuel injection valve 17 is supplied to the combustion chamber 2, and the air-fuel mixture is subjected to combustion to generate exhaust gas. Is discharged to the exhaust passage 10. In the exhaust passage 10,
An O 2 sensor 18 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas is provided, and a catalytic converter 19 is provided at a portion downstream of the O 2 sensor 18. Each of the air flow meter 12 and the O 2 sensor 18 is connected to the control unit 30.
【0014】制御ユニット30には、エアフローメータ
12から得られる検出出力信号Sa,O2 センサ18か
ら得られる検出出力信号So、及び、スロットル弁13
の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度セ
ンサ14から得られる検出出力信号St、さらには、エ
ンジン回転数を検出する回転数センサ20から得られる
検出出力信号Sn,エンジン本体1の冷却水温を検出す
る水温センサ21から得られる検出出力信号Sw,エン
ジン本体1に付設された変速機の変速段を切り換えるシ
フトレバーの位置を検出するシフトポジションセンサ2
2から得られる検出出力信号Sp、及び、クラッチペダ
ルが踏み込まれている状態を検出するクラッチ操作セン
サ23から得られる検出出力信号Skが供給される。制
御ユニット30は、これら各種の検出出力信号に基づい
て、目標空燃比が、例えば、理論空燃比に設定されたも
とで空燃比を目標空燃比に一致させるようなす、エンジ
ン本体1に対する供給燃料量についてのフィードバック
制御と,エンジン本体1が搭載された車両が減速状態と
される際においてエンジン本体1に対する燃料供給を停
止する減速時燃料供給停止制御、及び、エンジン本体1
が搭載された車両が減速状態とされる際においてエンジ
ン本体1に対する供給燃料量を増量する減速時供給燃料
増量制御等の、エンジン本体1に対する供給燃料量につ
いてのオープンループ制御とを選択的に行う。The control unit 30 includes a detection output signal Sa obtained from the air flow meter 12, a detection output signal So obtained from the O 2 sensor 18, and the throttle valve 13.
The detection output signal St obtained from the throttle opening sensor 14 for detecting the opening (throttle opening) of the engine, the detection output signal Sn obtained from the rotation speed sensor 20 for detecting the engine rotation speed, and cooling of the engine body 1 A detection output signal Sw obtained from a water temperature sensor 21 for detecting a water temperature, a shift position sensor 2 for detecting a position of a shift lever for switching a shift speed of a transmission attached to the engine body 1.
2 and a detection output signal Sk obtained from the clutch operation sensor 23 that detects a state in which the clutch pedal is depressed. Based on these various detection output signals, the control unit 30 adjusts the target air-fuel ratio to, for example, the stoichiometric air-fuel ratio so that the air-fuel ratio matches the target air-fuel ratio. Feedback control, deceleration fuel supply stop control for stopping fuel supply to the engine body 1 when the vehicle on which the engine body 1 is mounted is decelerated, and the engine body 1
Open-loop control for the amount of fuel supplied to the engine body 1 such as deceleration supply fuel increase control for increasing the amount of fuel supplied to the engine body 1 when the vehicle on which the vehicle is mounted is decelerated is selectively performed. .
【0015】制御ユニット30によるエンジン本体1に
対する供給燃料量についてのフィードバック制御におい
ては、検出出力信号Sa及びSnが夫々あらわす吸気流
量及びエンジン回転数により示されるエンジン本体1の
運転状態が、予め設定されたフィードバック制御が行わ
れるべきエンジンの動作領域に属していることが検出さ
れると、検出出力信号Sa及びSnが夫々あらわす吸気
流量及びエンジン回転数に基づいて基本燃料噴射量Qb
が算出されるとともに、O2 センサ18から得られる検
出出力信号Soに応じた変化を有するものとされる空燃
比フィードバック補正値Cfが設定され、その設定され
た空燃比フィードバック補正値Cfが基本燃料噴射量Q
bに乗算されて、補正された燃料噴射量Qm〔=Qb・
Cf〕が求められ、さらに、補正された燃料噴射量Qm
に無効燃料噴射量Qvが加算されて、最終燃料噴射量Q
f〔=Qm+Qv〕が設定される。そして、設定された
最終燃料噴射量Qfに対応するパルス幅を有した噴射駆
動パルス信号PAが形成され、それがエンジンの回転に
同期したタイミングをもって燃料噴射弁17に供給され
る。それにより、燃料噴射弁17が噴射駆動パルス信号
PAのパルス幅に応じた期間だけ開状態とされて、燃料
噴射弁17から燃料が噴射駆動パルス信号PAのパルス
幅に応じた噴射量をもってシリンダ6の上部に形成され
た燃焼室2に通じる吸気通路9の下流部に噴射供給さ
れ、燃焼室2内での燃焼に供される混合気の空燃比が目
標空燃比に合致せしめられるように制御されることにな
る。In the feedback control of the amount of fuel supplied to the engine body 1 by the control unit 30, the operating state of the engine body 1 indicated by the detected output signals Sa and Sn is indicated by the intake flow rate and the engine speed, respectively. When the detected output signals Sa and Sn are detected as belonging to the operating region of the engine in which the feedback control is to be performed, the basic fuel injection amount Qb is determined based on the intake flow rate and the engine speed represented by the detected output signals Sa and Sn, respectively.
Is calculated, and an air-fuel ratio feedback correction value Cf, which is assumed to have a change corresponding to the detection output signal So obtained from the O 2 sensor 18, is set. Injection amount Q
b, and the corrected fuel injection amount Qm [= Qb ·
Cf] is obtained, and the corrected fuel injection amount Qm
Is added to the final fuel injection amount Qv.
f [= Qm + Qv] is set. Then, an injection drive pulse signal PA having a pulse width corresponding to the set final fuel injection amount Qf is formed, and supplied to the fuel injection valve 17 at a timing synchronized with the rotation of the engine. As a result, the fuel injection valve 17 is opened only for a period corresponding to the pulse width of the injection drive pulse signal PA, and the fuel is injected from the fuel injection valve 17 into the cylinder 6 with an injection amount corresponding to the pulse width of the injection drive pulse signal PA. It is controlled so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture which is injected and supplied to the downstream of the intake passage 9 communicating with the combustion chamber 2 formed at the upper part of the combustion chamber 2 and used for combustion in the combustion chamber 2 matches the target air-fuel ratio. Will be.
【0016】一方、制御ユニット30によるエンジン本
体1に対する減速時燃料供給停止制御が行われるにあた
っては、検出出力信号St及びSnが夫々あらわすスロ
ットル開度及びエンジン回転数に基づいて、エンジン本
体1の運転状態がスロットル弁13が略全閉状態とされ
たもとでエンジン回転数が所定値以上であることが検知
され、かつ、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわす
シフトレバーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基
づいて、エンジン本体1に付設された変速機の変速段の
うちの“ニュートラル”以外のものが選択されているこ
と、及び、クラッチペダルが踏み込まれていず、エンジ
ン本体1から車両の駆動輪に至る動力伝達経路が接続状
態にあることが検知されて、車両が減速走行状態にある
ことが検出され、さらに、そのときの検出出力信号Sa
及びSnが夫々あらわす吸気流量及びエンジン回転数に
より示されるエンジン本体1の運転状態が、予め設定さ
れた減速時燃料供給停止制御が行われるべきエンジンの
動作領域に属していることが検出されると、上述のフィ
ードバック制御が停止せしめられ、制御ユニット30か
ら燃料噴射弁17への噴射駆動パルス信号PAの供給が
停止されて、燃料噴射弁17からの燃料の噴射供給が停
止される。そして、その後、検出出力信号Sa及びSn
が夫々あらわす吸気流量及びエンジン回転数により示さ
れるエンジン本体1の運転状態が減速時燃料供給停止制
御が行われるべきエンジンの動作領域に属さなくなった
ことが検出されたとき、あるいは、検出出力信号St及
びSnが夫々あらわすスロットル開度及びエンジン回転
数、及び、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわすシ
フトレバーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基づ
いて、車両の減速走行状態が終了したことが検出される
と、制御ユニット30から燃料噴射弁17への噴射駆動
パルス信号PAの供給が再開されて、燃料噴射弁17が
燃料の噴射供給を行う状態に復帰せしめられる。On the other hand, when the control unit 30 performs the fuel supply stop control at the time of deceleration of the engine body 1, the operation of the engine body 1 is performed based on the throttle opening and the engine speed represented by the detection output signals St and Sn, respectively. Under the condition that the throttle valve 13 is substantially fully closed, it is detected that the engine speed is equal to or higher than a predetermined value, and the detected output signals Sp and Sk indicate the position of the shift lever and the operating state of the clutch pedal, respectively. On the basis of this, a gear other than “neutral” is selected from among the gears of the transmission attached to the engine body 1 and that the clutch pedal is not depressed and the engine body 1 It is detected that the power transmission path leading to the vehicle is in a connected state, and it is detected that the vehicle is in a decelerating traveling state. Luo, the detection output signal Sa of the time
, And Sn indicate that the operating state of the engine body 1 indicated by the intake flow rate and the engine speed, respectively, belongs to the operating region of the engine in which the preset fuel supply stop control at the time of deceleration is to be performed. Then, the above-described feedback control is stopped, the supply of the injection drive pulse signal PA from the control unit 30 to the fuel injection valve 17 is stopped, and the fuel injection supply from the fuel injection valve 17 is stopped. Then, thereafter, the detection output signals Sa and Sn
Is detected that the operating state of the engine main body 1 indicated by the intake flow rate and the engine rotation speed respectively no longer belongs to the operating region of the engine in which the fuel supply stop control at the time of deceleration is to be performed, or the detection output signal St It is detected that the deceleration traveling state of the vehicle has ended based on the throttle opening and the engine speed represented by Sn and Sn, respectively, and the shift lever position and the operation state of the clutch pedal represented by the detection output signals Sp and Sk, respectively. Then, the supply of the injection drive pulse signal PA from the control unit 30 to the fuel injection valve 17 is restarted, and the fuel injection valve 17 is returned to the state of performing the fuel injection supply.
【0017】また、制御ユニット30によるエンジン本
体1に対する供給燃料量についての減速時供給燃料増量
制御が行われるにあたっては、検出出力信号St及びS
nが夫々あらわすスロットル開度及びエンジン回転数、
及び、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわすシフト
レバーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基づい
て、車両が減速走行状態にあることが検出され、さら
に、そのときの検出出力信号Sa及びSnが夫々あらわ
す吸気流量及びエンジン回転数により示されるエンジン
本体1の運転状態が、予め設定された減速時供給燃料増
量制御が行われるべきエンジンの動作領域に属している
ことが検出されると、検出出力信号Sa及びSnがあら
わす吸気流量及びエンジン回転数に基づいて基本燃料噴
射量Qbが算出される。また、検出出力信号Swがあら
わす冷却水温等に基づくオープンループ補正値Cn及び
検出出力信号Snがあらわすエンジン回転数等に基づく
増量補正値Ciが設定され、基本燃料噴射量Qbにオー
プンループ補正値Cn及び増量補正値Ciが乗算され
て、補正された燃料噴射量Qm〔=Qb・Cn・Ci〕
が求められる。そして、補正された燃料噴射量Qmに無
効燃料噴射量Qvが加算されて、最終燃料噴射量Qf
〔=Qm+Qv〕が設定され、その設定された最終燃料
噴射量Qfに対応するパルス幅を有した噴射駆動パルス
信号PAが形成され、それがエンジンの回転に同期した
タイミングをもって燃料噴射弁17に供給される。それ
により、燃料噴射弁17が噴射駆動パルス信号PAのパ
ルス幅に応じた期間だけ開状態とされて、燃料噴射弁1
7から、増量補正がなされた燃料が、噴射駆動パルス信
号PAのパルス幅に応じた噴射量をもってシリンダ6の
上部に形成された燃焼室2に通じる吸気通路9の下流部
に噴射供給される。When the control unit 30 performs the deceleration supply fuel increase control on the supply fuel amount to the engine body 1 at the time of deceleration, the detection output signals St and S
n represents the throttle opening and the engine speed,
And, based on the position of the shift lever and the operation state of the clutch pedal represented by the detection output signals Sp and Sk, respectively, it is detected that the vehicle is in the deceleration driving state, and the detection output signals Sa and Sn at that time are respectively detected. When it is detected that the operating state of the engine main body 1 indicated by the intake air flow rate and the engine speed belongs to an operating region of the engine in which the control of increasing the supplied fuel during deceleration is to be performed, a detection output signal is output. The basic fuel injection amount Qb is calculated based on the intake flow rate and the engine speed represented by Sa and Sn. Further, an open-loop correction value Cn based on the cooling water temperature or the like represented by the detection output signal Sw and an increase correction value Ci based on the engine speed or the like represented by the detection output signal Sn are set, and the open-loop correction value Cn is added to the basic fuel injection amount Qb. And the fuel injection amount Qm [= Qb · Cn · Ci] corrected by multiplying the fuel injection amount Qm and the increase correction value Ci.
Is required. Then, the invalid fuel injection amount Qv is added to the corrected fuel injection amount Qm, and the final fuel injection amount Qf
[= Qm + Qv] is set, and an injection drive pulse signal PA having a pulse width corresponding to the set final fuel injection amount Qf is formed and supplied to the fuel injection valve 17 at a timing synchronized with the rotation of the engine. Is done. As a result, the fuel injection valve 17 is opened only for a period corresponding to the pulse width of the injection drive pulse signal PA, and the fuel injection valve 1 is opened.
From 7, the fuel whose amount has been increased is injected and supplied to the downstream portion of the intake passage 9 leading to the combustion chamber 2 formed above the cylinder 6 with an injection amount corresponding to the pulse width of the injection drive pulse signal PA.
【0018】そして、その後、検出出力信号Sa及びS
nが夫々あらわす吸気流量及びエンジン回転数により示
されるエンジン本体1の運転状態が減速時供給燃料増量
制御が行われるべきエンジンの動作領域に属さなくなっ
たことが検出されたとき、あるいは、検出出力信号St
及びSnが夫々あらわすスロットル開度及びエンジン回
転数、及び、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわす
シフトレバーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基
づいて、車両の減速走行状態が終了したことが検出され
ると、基本燃料噴射量Qbから補正された燃料噴射量Q
mを得るにあたて増量補正値Ciが「1」とされ、即
ち、基本燃料噴射量Qbに対する増量補正がなされない
状態(Qm=Qb・Cn)とされ、従って、燃料噴射弁
17から、増量補正がなされないものとされた燃料が、
噴射駆動パルス信号PAのパルス幅に応じた噴射量をも
ってシリンダ6の上部に形成された燃焼室2に通じる吸
気通路9の下流部に噴射供給される状態、あるいは、上
述の如くの供給燃料量についてのフィードバック制御が
行われる状態とされる。Thereafter, the detection output signals Sa and S
When it is detected that the operating state of the engine main body 1 indicated by the intake flow rate and the engine speed represented by n respectively does not belong to the operating region of the engine in which the supply fuel increase control at the time of deceleration is performed, or a detection output signal St
It is detected that the deceleration traveling state of the vehicle has ended based on the throttle opening and the engine speed represented by Sn and Sn, respectively, and the shift lever position and the operation state of the clutch pedal represented by the detection output signals Sp and Sk, respectively. Then, the fuel injection amount Q corrected from the basic fuel injection amount Qb
In order to obtain m, the increase correction value Ci is set to “1”, that is, the state where the increase correction to the basic fuel injection amount Qb is not performed (Qm = Qb · Cn). Fuel that is not to be increased
A state in which an injection amount corresponding to the pulse width of the injection drive pulse signal PA is injected and supplied to the downstream portion of the intake passage 9 that communicates with the combustion chamber 2 formed in the upper portion of the cylinder 6, or the amount of fuel supplied as described above. Is performed.
【0019】斯かるもとで、制御ユニット30によるエ
ンジン本体1に対する供給燃料量についての空燃比フィ
ードバック補正値Cfを用いたフィードバック制御が行
われるフィードバック制御状態とされているもとで、車
両が減速走行状態とされ、それにより、フィードバック
制御状態が終了せしめられるとともに、それに代えて、
エンジン本体1に対する減速時燃料供給停止制御、もし
くは、エンジン本体1に対する供給燃料量についての減
速時供給燃料増量制御が行われるオープンループ制御状
態とされ、その後、車両の減速走行状態が終了した時点
以降において、再びフィードバック制御状態とされると
き、オープンループ制御状態前のフィードバック制御状
態のもとにおける空燃比フィードバック補正値Cfがリ
ーン制御を行うものであって、かつ、その後のオープン
ループ制御状態においてエンジン本体1に対する減速時
燃料供給停止制御が行われた場合、あるいは、オープン
ループ制御状態前のフィードバック制御状態のもとにお
ける空燃比フィードバック補正値Cfがリッチ制御を行
うものであって、かつ、その後のオープンループ制御状
態においてエンジン本体1に対する供給燃料量について
の減速時供給燃料増量制御が行われた場合には、オープ
ンループ制御状態後のフィードバック制御状態の初期に
おいて、所定の期間、エンジン本体1に対する供給燃料
量についてのフィードバック制御における空燃比フィー
ドバック補正値Cfの更新が禁止される。Under such circumstances, the vehicle is decelerated under the feedback control state in which the control unit 30 performs the feedback control using the air-fuel ratio feedback correction value Cf for the amount of fuel supplied to the engine body 1. The driving state is set, whereby the feedback control state is ended, and instead,
An open loop control state in which deceleration fuel supply stop control for the engine body 1 or deceleration supply fuel increase control for the amount of fuel supplied to the engine body 1 is performed, and thereafter, after the vehicle ends the deceleration running state , When the feedback control state is established again, the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state before the open loop control state performs lean control, and the engine is controlled in the open loop control state thereafter. When the fuel supply stop control at the time of deceleration for the main body 1 is performed, or the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state before the open loop control state performs rich control, and Engine in open loop control state When the deceleration supply fuel increase control for the supply fuel amount to the main body 1 is performed, the feedback control for the supply fuel amount to the engine main body 1 is performed for a predetermined period at the beginning of the feedback control state after the open loop control state. The update of the air-fuel ratio feedback correction value Cf is prohibited.
【0020】即ち、オープンループ制御状態からフィー
ドバック制御状態への移行が生じたとき、オープンルー
プ制御状態前のフィードバック制御状態のもとにおける
空燃比フィードバック補正値Cfがリーン制御を行うも
のであって、かつ、その後のオープンループ制御状態に
おいてエンジン本体1に対する減速時燃料供給停止制御
が行われた場合、あるいは、オープンループ制御状態前
のフィードバック制御状態のもとにおける空燃比フィー
ドバック補正値Cfがリッチ制御を行うものであって、
かつ、その後のオープンループ制御状態においてエンジ
ン本体1に対する供給燃料量についての減速時供給燃料
増量制御が行われた場合には、オープンループ制御状態
から移行したフィードバック制御状態の冒頭の所定の期
間においては、エンジン本体1に対する供給燃料量につ
いてのフィードバック制御が、オープンループ制御状態
のもとで所定の値、例えば、「1」に設定されていた空
燃比フィードック補正値Cfが、変化せしめられること
なく用いられて行われるものとされる。That is, when a transition from the open loop control state to the feedback control state occurs, the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state before the open loop control state performs lean control, Further, when the deceleration fuel supply stop control for the engine body 1 is performed in the open loop control state thereafter, or when the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state before the open loop control state performs rich control. To do,
Further, when the deceleration supply fuel increase control for the supply fuel amount to the engine main body 1 is performed in the subsequent open loop control state, in the predetermined period at the beginning of the feedback control state shifted from the open loop control state. The feedback control of the amount of fuel supplied to the engine body 1 is performed without changing the air-fuel ratio feedback correction value Cf set to a predetermined value, for example, “1” under the open loop control state. It is supposed to be used.
【0021】例えば、図3のA及びBに示される如く、
時点taまでフィードバック制御状態(F/B)がとら
れ、時点taから時点tbまで車両が減速走行状態とさ
れて車速Vcが低減されるオープンループ制御状態(O
PEN)がとられ、その後、時点tb以降においては再
びフィードバック制御状態がとられるとき、図3のCに
示される如く、時点taまでのフィードバック制御状態
のもとにおける空燃比フィードバック補正値Cfがリー
ン制御を行うものとされ、また、時点taから時点tb
までのオープンループ制御状態の期間において、空燃比
フィードバック補正値Cfが「1」とされるとともに、
エンジン本体1に対する減速時燃料供給停止制御が行わ
れる場合、図3のCにおいて実線により示される如く、
時点tb以降のフィードバック制御状態がとられるもと
における、時点tbから時点tcまでの所定の期間TA
においては、空燃比フィードバック補正値Cfが「1」
に維持されたもとで、エンジン本体1に対する供給燃料
量についてのフィードバック制御が行われる。そして、
時点tbから時点tcまでの所定の期間TAが経過した
後の時点tc以降においては、空燃比フィードバック補
正値Cfが、O2 センサ18からの検出出力信号Soに
応じて、時点taまでのフィードバック制御状態のもと
における空燃比フィードバック補正値Cfと同様にリー
ン制御を行うものとされて更新されていく。For example, as shown in FIGS. 3A and 3B,
An open-loop control state (O) in which the feedback control state (F / B) is taken until time point ta, the vehicle is decelerated from time point ta to time point tb, and the vehicle speed Vc is reduced.
PEN), and thereafter, when the feedback control state is resumed after the time point tb, as shown in FIG. 3C, the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state up to the time point ta becomes lean. Control is performed, and from time ta to time tb
The air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to “1” during the period of the open loop control state until
When the deceleration fuel supply stop control for the engine body 1 is performed, as shown by a solid line in FIG.
A predetermined period TA from time tb to time tc under a feedback control state after time tb.
, The air-fuel ratio feedback correction value Cf is “1”.
, The feedback control on the amount of fuel supplied to the engine body 1 is performed. And
After time tc after a predetermined period TA from time tb to time tc has elapsed, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is controlled by feedback control until time ta in accordance with the detection output signal So from the O 2 sensor 18. The lean control is performed in the same manner as the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the state, and is updated.
【0022】斯かる際、図3のCにおいて一点鎖線によ
り示される如く、時点tb以降のフィードバック制御状
態がとられるもとにおいて、その最初から空燃比フィー
ドバック補正値CfがO2 センサ18からの検出出力信
号Soに応じて更新されるものとなされて、エンジン本
体1に対する供給燃料量についてのフィードバック制御
が行われると仮定すると、時点taから時点tbまでの
期間においては、エンジン本体1に対する減速時燃料供
給停止制御が行われていて混合気が希薄化されているの
で、時点tbの直後に得られる空燃比フィードバック補
正値Cfは、希薄化された混合気の影響を受けて、リッ
チ制御を行うものとして得られることになる。そして、
時点tbの直後においてリッチ制御を行うものとして得
られる空燃比フィードバック補正値Cfは、O2 センサ
18からの検出出力信号Soに応じて次第にリーン制御
を行うものとされていく。それゆえ、斯かる場合には、
時点tb以降のフィードバック制御状態がとられるもと
において、その空燃比フィードバック補正値Cfが、時
点taまでのフィードバック制御状態のもとにおける空
燃比フィードバック補正値Cfと同様にリーン制御を行
うものとして安定化されるまでに比較的長い時間を要す
ることになる。In this case, as shown by a dashed line in FIG. 3C, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is detected from the O 2 sensor 18 from the beginning under the feedback control state after the time point tb. Assuming that feedback control is performed on the amount of fuel supplied to the engine body 1 by being updated in response to the output signal So, during the period from time ta to time tb, the deceleration fuel for the engine body 1 is used. The air-fuel ratio feedback correction value Cf obtained immediately after the time point tb is subjected to the rich control under the influence of the leaned air-fuel mixture because the supply stop control is performed and the air-fuel mixture is lean. Will be obtained as And
The air-fuel ratio feedback correction value Cf obtained as a result of performing the rich control immediately after the time point tb is such that the lean control is gradually performed according to the detection output signal So from the O 2 sensor 18. Therefore, in such a case,
Under the feedback control state after the time point tb, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is stable under the condition that the lean control is performed similarly to the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state up to the time point ta. It will take a relatively long time to be implemented.
【0023】実際には、図3のCにおいて実線により示
される如くに、時点tb以降のフィードバック制御状態
がとられるもとにおいて、空燃比フィードバック補正値
Cfが、時点tbから時点tcまでの所定の期間TAに
おいては「1」に維持され、期間TAが経過した後の時
点tc以降において、O2 センサ18からの検出出力信
号Soに応じて更新されるものとなされるので、期間T
Aにおいてなされる燃料供給によって、時点taから時
点tbまでの期間におけるエンジン本体1に対する減速
時燃料供給停止制御により希薄化された混合気の影響
が、時点tc以降における空燃比フィードバック補正値
Cfには及ばないものとされる。従って、期間TAが経
過した後の時点tc以降において、O2センサ18から
の検出出力信号Soに応じて更新されるものとされる空
燃比フィードバック補正値Cfは、時点tb以降におい
て比較的短時間のうちに、時点taまでのフィードバッ
ク制御状態のもとにおける空燃比フィードバック補正値
Cfと同様にリーン制御を行うものとして安定化せしめ
られることになる。Actually, as shown by the solid line in FIG. 3C, under the feedback control state after the time point tb, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is changed to a predetermined value from the time point tb to the time point tc. In the period TA, it is maintained at “1”, and is updated in accordance with the detection output signal So from the O 2 sensor 18 after time tc after the period TA has elapsed.
Due to the fuel supply performed at A, the effect of the air-fuel mixture leaned by the deceleration fuel supply stop control on the engine body 1 during the period from the time point ta to the time point tb is affected by the air-fuel ratio feedback correction value Cf after the time point tc. It is assumed that it does not reach. Therefore, after time tc after the elapse of the period TA, the air-fuel ratio feedback correction value Cf, which is to be updated in accordance with the detection output signal So from the O 2 sensor 18, is relatively short after time tb. In the meantime, the lean control is performed in the same manner as the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state up to the time point ta.
【0024】また、図4のA及びBに示される如く、時
点ta’までフィードバック制御状態がとられ、時点t
a’から時点tb’まで車両が減速走行状態とされて車
速Vcが低減されるオープンループ制御状態がとられ、
その後、時点tb’以降においては再びフィードバック
制御状態がとられるとき、図4のCに示される如く、時
点ta’までのフィードバック制御状態のもとにおける
空燃比フィードバック補正値Cfがリッチ制御を行うも
のとされ、また、時点ta’から時点tb’までのオー
プンループ制御状態の期間において、空燃比フィードバ
ック補正値Cfが「1」とされるとともに、エンジン本
体1に対する減速時供給燃料増量制御が行われる場合、
図4のCにおいて実線により示される如く、時点tb’
以降のフィードバック制御状態がとられるもとにおけ
る、時点tb’から時点tc’までの所定の期間TA’
においては、空燃比フィードバック補正値Cfが「1」
に維持されたもとで、エンジン本体1に対する供給燃料
量についてのフィードバック制御が行われる。そして、
時点tb’から時点tc’までの所定の期間TA’が経
過した後の時点tc’以降においては、空燃比フィード
バック補正値Cfが、O2 センサ18からの検出出力信
号Soに応じて、時点ta’までのフィードバック制御
状態のもとにおける空燃比フィードバック補正値Cfと
同様にリッチ制御を行うものとされて更新されていく。As shown in FIGS. 4A and 4B, the feedback control state is maintained until time ta ',
An open-loop control state in which the vehicle is decelerated and the vehicle speed Vc is reduced from a ′ to time tb ′,
Thereafter, when the feedback control state is taken again after the time point tb ′, as shown in FIG. 4C, the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state up to the time point ta ′ performs rich control. Further, during the period of the open loop control state from the time point ta ′ to the time point tb ′, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to “1”, and the deceleration supply fuel increase control for the engine body 1 is performed. If
As shown by the solid line in FIG.
A predetermined period TA ′ from time tb ′ to time tc ′ under the following feedback control state
, The air-fuel ratio feedback correction value Cf is “1”.
, The feedback control on the amount of fuel supplied to the engine body 1 is performed. And
After time tc ′ after a predetermined period TA ′ from time tb ′ to time tc ′ has elapsed, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is changed to the time ta at time ta in accordance with the detection output signal So from the O 2 sensor 18. It is assumed that rich control is performed in the same manner as the air-fuel ratio feedback correction value Cf under the feedback control state up to ′, and is updated.
【0025】斯かる際、図4のCにおいて一点鎖線によ
り示される如く、時点tb’以降のフィードバック制御
状態がとられるもとにおいて、その最初から空燃比フィ
ードバック補正値CfがO2 センサ18からの検出出力
信号Soに応じて更新されるものとなされて、エンジン
本体1に対する供給燃料量についてのフィードバック制
御が行われると仮定すると、時点ta’から時点tb’
までの期間においては、エンジン本体1に対する減速時
供給燃料増量制御が行われていて混合気が濃厚化されて
いるので、時点tb’の直後に得られる空燃比フィード
バック補正値Cfは、濃厚化された混合気の影響を受け
て、リーン制御を行うものとして得られることになる。
そして、時点tb’の直後においてリーン制御を行うも
のとして得られる空燃比フィードバック補正値Cfは、
O2 センサ18からの検出出力信号Soに応じて次第に
リッチ制御を行うものとされていく。それゆえ、斯かる
場合には、時点tb’以降のフィードバック制御状態が
とられるもとにおいて、その空燃比フィードバック補正
値Cfが、時点ta’までのフィードバック制御状態の
もとにおける空燃比フィードバック補正値Cfと同様に
リッチ制御を行うものとして安定化されるまでに比較的
長い時間を要することになる。In this case, as shown by the dashed line in FIG. 4C, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is supplied from the O 2 sensor 18 from the beginning under the feedback control state after the time point tb ′. Assuming that the feedback control is performed on the amount of fuel supplied to the engine main body 1 by being updated in accordance with the detection output signal So, the time point t 'to the time point tb'
In the period until, the fuel supply increase control during deceleration for the engine body 1 is performed and the air-fuel mixture is enriched, so the air-fuel ratio feedback correction value Cf obtained immediately after the time point tb ′ is enriched. Under the influence of the air-fuel mixture, lean control is performed.
The air-fuel ratio feedback correction value Cf obtained as a result of performing the lean control immediately after the time point tb ′ is:
The rich control is gradually performed according to the detection output signal So from the O 2 sensor 18. Therefore, in such a case, under the feedback control state after the time point tb ′, the air-fuel ratio feedback correction value Cf becomes the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state until the time point ta ′. It takes a relatively long time until the control is performed to perform rich control similarly to Cf.
【0026】実際には、図4のCにおいて実線により示
される如くに、時点tb’以降のフィードバック制御状
態がとられるもとにおいて、空燃比フィードバック補正
値Cfが、時点tb’から時点tc’までの所定の期間
TA’においては「1」に維持され、所定の期間TA’
が経過した後の時点tc’以降において、O2 センサ1
8からの検出出力信号Soに応じて更新されるものとな
されるので、所定の期間TA’においてなされる燃料供
給によって、時点ta’から時点tb’までの期間にお
けるエンジン本体1に対する減速時燃料供給停止制御に
より希薄化された混合気の影響が、時点tc’以降にお
ける空燃比フィードバック補正値Cfには及ばないもの
とされる。従って、期間TA’が経過した後の時点t
c’以降においてO2 センサ18からの検出出力信号S
oに応じて更新されるものとされる空燃比フィードバッ
ク補正値Cfは、時点tb’以降において比較的短時間
のうちに、時点ta’までのフィードバック制御状態の
もとにおける空燃比フィードバック補正値Cfと同様に
リッチ制御を行うものとして安定化されることになる。In practice, as shown by the solid line in FIG. 4C, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is changed from the time tb 'to the time tc' under the feedback control state after the time tb '. Is maintained at "1" during the predetermined period TA ', and the predetermined period TA'
At time tc 'later after but a lapse, O 2 sensor 1
8 is updated in response to the detected output signal So from the engine 8 in the predetermined period TA ′, the fuel supply during deceleration to the engine body 1 during the period from the time point ta ′ to the time point tb ′. It is assumed that the influence of the air-fuel mixture leaned by the stop control does not affect the air-fuel ratio feedback correction value Cf after the time point tc ′. Therefore, the time t after the elapse of the period TA '
After c ′, the detection output signal S from the O 2 sensor 18
The air-fuel ratio feedback correction value Cf, which is updated in accordance with the value o, is set within a relatively short time after the time point tb ', under the feedback control state up to the time point ta'. In the same manner as described above, the control is stabilized by performing the rich control.
【0027】上述の如くの動作制御を行う制御ユニット
30は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構
成されるが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータ
が実行するプログラムの一例を、図5に示されるフロー
チャートを参照して説明する。The control unit 30 for performing the operation control as described above is constituted by using, for example, a microcomputer. An example of a program executed by the microcomputer in such a case is shown in the flowchart of FIG. It will be described with reference to FIG.
【0028】図5に示されるプログラムにおいては、ス
タート後、ステップ41において各種の検出出力信号を
取り込み、ステップ42においてフィードバック制御条
件(F/B条件)が成立したか否かを判断する。斯かる
判断は、検出出力信号Sa及びSnが夫々あらわす吸気
流量及びエンジン回転数により示されるエンジン本体1
の運転状態が、予め設定されたフィードバック制御が行
われるべきエンジンの動作領域に属しているか否かを判
断することにより行われる。その結果、F/B条件が成
立している場合には、ステップ43において、F/B条
件が新規に成立したのか否かを、過去のステップ43に
おける判断結果から判断する。そして、ステップ43で
の判断の結果、F/B条件が新規に成立したのではない
場合には、ステップ44において、タイマーフラッグF
tが“1”であるか否かを判断し、タイマーフラッグF
tが“1”でない場合には、ステップ48に進む。In the program shown in FIG. 5, after the start, various detection output signals are fetched in step 41, and it is determined in step 42 whether a feedback control condition (F / B condition) is satisfied. Such a determination is made by the engine body 1 indicated by the intake flow rate and the engine speed represented by the detection output signals Sa and Sn, respectively.
Is determined by determining whether or not the operating state of the engine belongs to an operating area of the engine in which the preset feedback control is to be performed. As a result, when the F / B condition is satisfied, it is determined in step 43 whether or not the F / B condition is newly satisfied based on the determination result in the past step 43. If the result of determination in step 43 is that the F / B condition has not been newly established, in step 44, the timer flag F
It is determined whether or not t is “1”, and the timer flag F
If t is not "1", the process proceeds to step S48.
【0029】ステップ48においては、排気ガス中の酸
素濃度に応じて変化する検出出力信号Soに基づいて空
燃比フィードバック補正値Cfを算出し、次のステップ
49において、検出出力信号Sa及びSnが夫々あらわ
す吸気流量及びエンジン回転数に基づいて基本燃料噴射
量Qbを算出し、ステップ50に進む。ステップ50に
おいては、空燃比フィードバック補正値Cfを基本燃料
噴射量Qbに乗算して、補正された燃料噴射量Qm〔=
Qb・Cf〕を求め、さらに、ステップ51において、
補正された燃料噴射量Qmに無効燃料噴射量Qvを加算
して最終燃料噴射量Qf〔=Qm+Qv〕を算出し、続
くステップ52において、ステップ51で算出された最
終燃料噴射量Qfに対応するパルス幅を有した噴射駆動
パルス信号PAを形成し、それをエンジンの回転に同期
したタイミングをもって燃料噴射弁17に送出して、ス
テップ41に戻る。In step 48, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is calculated based on the detected output signal So which changes according to the oxygen concentration in the exhaust gas. In the next step 49, the detected output signals Sa and Sn are respectively calculated. The basic fuel injection amount Qb is calculated based on the intake flow rate and the engine speed, and the routine proceeds to step 50. In step 50, the basic fuel injection amount Qb is multiplied by the air-fuel ratio feedback correction value Cf, and the corrected fuel injection amount Qm [=
Qb · Cf], and in step 51,
The final fuel injection amount Qf [= Qm + Qv] is calculated by adding the invalid fuel injection amount Qv to the corrected fuel injection amount Qm. In the subsequent step 52, a pulse corresponding to the final fuel injection amount Qf calculated in step 51 is calculated. An injection drive pulse signal PA having a width is formed and sent to the fuel injection valve 17 at a timing synchronized with the rotation of the engine, and the process returns to step 41.
【0030】ステップ43での判断の結果、F/B条件
が新規に成立した状態にある場合には、ステップ53に
おいて、状態フラッグFcもしくは状態フラッグFgが
“1”であるか否かを判断し、状態フラッグFcもしく
は状態フラッグFgが“1”である場合には、ステップ
54において、状態フラッグFc及び状態フラッグFg
のうちの“1”である方を“0”に設定して、ステップ
55に進む。If the result of determination in step 43 is that the F / B condition is newly established, it is determined in step 53 whether the state flag Fc or the state flag Fg is "1". If the state flag Fc or the state flag Fg is "1", the state flag Fc and the state flag Fg are determined in step 54.
The one that is “1” is set to “0”, and the routine proceeds to step 55.
【0031】ステップ55においては、内蔵するタイマ
ーに計測動作を開始させ、続くステップ56において、
タイマーフラッグFtを“1”に設定する。そして、ス
テップ57において、空燃比フィードバック補正値Cf
が所定値Cfrに設定されているか否かを判断し、空燃
比フィードバック補正値Cfが所定値Cfrに設定され
ていない場合には、ステップ58において、空燃比フィ
ードバック補正値Cfを所定値Cfrに設定した後ステ
ップ49に進み、また、空燃比フィードバック補正値C
fが所定値Cfrに設定されている場合には、直接にス
テップ49に進んで、ステップ49以降の各ステップを
前述の如くにして経ていく。In step 55, the built-in timer starts the measuring operation.
The timer flag Ft is set to "1". Then, in step 57, the air-fuel ratio feedback correction value Cf
Is determined to be a predetermined value Cfr, and if the air-fuel ratio feedback correction value Cf is not set to the predetermined value Cfr, in step 58, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to the predetermined value Cfr. Then, the routine proceeds to step 49, where the air-fuel ratio feedback correction value C
When f is set to the predetermined value Cfr, the process directly proceeds to step 49, and the steps after step 49 are performed as described above.
【0032】また、ステップ53での判断の結果、状態
フラッグFc及び状態フラッグFgの夫々が“1”でな
い場合には、ステップ59において、排気ガス中の酸素
濃度に応じて変化する検出出力信号Soに基づいて空燃
比フィードバック補正値Cfを算出した後、ステップ4
9に進み、ステップ49以降の各ステップを前述の如く
にして経ていく。If the result of the determination in step 53 is that the state flag Fc and the state flag Fg are not both "1", in step 59, the detection output signal So that changes in accordance with the oxygen concentration in the exhaust gas. After calculating the air-fuel ratio feedback correction value Cf based on
The process proceeds to step 9 and the steps after step 49 are performed as described above.
【0033】さらに、ステップ44での判断の結果、タ
イマーフラッグFtが“1”である場合には、ステップ
45において、タイマーの計測時間Ttが期間TAを越
えたか否かを判断し、タイマーの計測時間Ttが期間T
Aを越えている場合には、ステップ46に進み、また、
タイマーの計測時間Ttが期間TAを越えていない場合
には、ステップ57に進み、ステップ57以降の各ステ
ップを前述の如くにして経ていく。ステップ46におい
ては、タイマーの計測動作を停止させ、続くステップ4
7において、タイマーフラッグFtを“0”に設定した
後、ステップ48に進み、ステップ48以降の各ステッ
プを前述の如くにして経ていく。Further, if the result of the determination in step 44 is that the timer flag Ft is "1", in step 45, it is determined whether or not the measured time Tt of the timer has exceeded the period TA, and Time Tt is period T
If it exceeds A, proceed to step 46;
If the measured time Tt of the timer does not exceed the period TA, the process proceeds to step 57, and the steps after step 57 are performed as described above. In step 46, the measuring operation of the timer is stopped, and in step 4
At step 7, after setting the timer flag Ft to "0", the process proceeds to step 48, and the steps after step 48 are performed as described above.
【0034】一方、ステップ42での判断の結果、F/
B条件が成立していない場合には、ステップ60におい
て、減速時燃料供給停止制御条件が成立しているか否か
を判断する。斯かる判断は、検出出力信号St及びSn
が夫々あらわすスロットル開度及びエンジン回転数、及
び、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわすシフトレ
バーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基づいて、
車両が減速走行状態にあるか否かを判断し、さらに、検
出出力信号Sa及びSnが夫々あらわす吸気流量及びエ
ンジン回転数により示されるエンジン本体1の運転状態
が、予め設定された減速時燃料供給停止制御が行われる
べきエンジンの動作領域に属しているか否かを判断する
ことによって行う。その結果、減速時燃料供給停止制御
条件が成立していない場合には、ステップ61におい
て、減速時供給燃料増量制御条件が成立しているか否か
を判断する。斯かる判断は、検出出力信号St及びSn
が夫々あらわすスロットル開度及びエンジン回転数、及
び、検出出力信号Sp及びSkが夫々あらわすシフトレ
バーの位置及びクラッチペダルの操作状態に基づいて、
車両が減速走行状態にあるか否かを判断し、さらに、検
出出力信号Sa及びSnが夫々あらわす吸気流量及びエ
ンジン回転数により示されるエンジン本体1の運転状態
が、予め設定された減速時供給燃料増量制御が行われる
べきエンジンの動作領域に属しているか否かを判断する
ことによって行う。その結果、減速時供給燃料増量制御
条件が成立している場合には、ステップ62に進む。On the other hand, as a result of the judgment in step 42, F /
If the condition B is not satisfied, it is determined in a step 60 whether or not the deceleration fuel supply stop control condition is satisfied. Such a determination is based on the detection output signals St and Sn
, Based on the throttle opening and the engine speed, respectively, and the detection output signals Sp and Sk, based on the position of the shift lever and the operating state of the clutch pedal, respectively.
It is determined whether or not the vehicle is in a decelerating running state. Further, the operating state of the engine main body 1 indicated by the intake flow rate and the engine speed represented by the detection output signals Sa and Sn is set to a predetermined fuel supply during deceleration. This is performed by determining whether or not the engine belongs to the operation area of the engine where the stop control is to be performed. As a result, when the fuel supply stop control condition at the time of deceleration is not satisfied, it is determined at step 61 whether or not the fuel supply increase control condition at the time of deceleration is satisfied. Such a determination is based on the detection output signals St and Sn
, Based on the throttle opening and the engine speed, respectively, and the detection output signals Sp and Sk, based on the position of the shift lever and the operating state of the clutch pedal, respectively.
It is determined whether or not the vehicle is in a decelerating running state. Further, the operating state of the engine body 1 indicated by the intake flow rate and the engine speed represented by the detection output signals Sa and Sn is a predetermined deceleration supply fuel. This is performed by determining whether or not it belongs to the operating region of the engine in which the increase control is to be performed. As a result, when the deceleration supply fuel increase control condition is satisfied, the routine proceeds to step 62.
【0035】ステップ62においては、状態フラッグF
gが“1”であるか否かを判断し、状態フラッグFgが
“1”でない場合には、ステップ63において、状態フ
ラッグFgを“1”に設定してステップ64に進み、ま
た、状態フラッグFgが“1”である場合には、直接に
ステップ64に進む。ステップ64においては、空燃比
フィードバック補正値Cfが所定値Cfrに設定されて
いるか否かを判断し、空燃比フィードバック補正値Cf
が所定値Cfrに設定されていない場合には、ステップ
65において、空燃比フィードバック補正値Cfを所定
値Cfrに設定した後ステップ66に進み、また、空燃
比フィードバック補正値Cfが所定値Cfrに設定され
ている場合には、直接にステップ66に進む。In step 62, the status flag F
It is determined whether or not g is "1". If the status flag Fg is not "1", in step 63, the status flag Fg is set to "1", and the process proceeds to step 64. If Fg is “1”, the process proceeds directly to step 64. In step 64, it is determined whether the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to a predetermined value Cfr, and the air-fuel ratio feedback correction value Cf is determined.
If is not set to the predetermined value Cfr, in step 65, the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to the predetermined value Cfr, and then the process proceeds to step 66, and the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to the predetermined value Cfr. If so, the process proceeds directly to step 66.
【0036】ステップ66においては、検出出力信号S
wがあらわす冷却水温等に基づいてオープンループ補正
値Cnを算出するとともに、検出出力信号Snがあらわ
すエンジン回転数等に基づいて増量補正値Ciを算出す
る。さらに、ステップ67において、検出出力信号Sa
及びSnが夫々あらわす吸気流量及びエンジン回転数に
基づいて基本燃料噴射量Qbを算出し、続くステップ6
8において、ステップ66で算出したオープンループ補
正値Cn及び増量補正値Ciをステップ67で算出した
基本燃料噴射量Qbに乗算して、補正された燃料噴射量
Qm〔=Qb・Cn・Ci〕を求め、その後ステップ5
1に進み、ステップ51以降の各ステップを前述の如く
にして経ていく。In step 66, the detection output signal S
The open loop correction value Cn is calculated based on the cooling water temperature or the like represented by w, and the increase correction value Ci is calculated based on the engine speed or the like represented by the detection output signal Sn. Further, in step 67, the detection output signal Sa
And Sn to calculate the basic fuel injection amount Qb based on the intake flow rate and the engine speed, respectively.
In step 8, the basic fuel injection amount Qb calculated in step 67 is multiplied by the open loop correction value Cn and the increase correction value Ci calculated in step 66, and the corrected fuel injection amount Qm [= Qb · Cn · Ci] is obtained. And then step 5
The process proceeds to step 1 and the steps after step 51 are performed as described above.
【0037】また、ステップ61での判断の結果、減速
時供給燃料増量制御条件が成立していない場合には、ス
テップ69において、検出出力信号Swがあらわす冷却
水温等に基づいてオープンループ補正値Cnを算出し、
続くステップ70において、増量補正値Ciを「1」に
設定した後、ステップ68に進み、ステップ68以降の
各ステップを前述の如くにして経ていく。If the result of the determination in step 61 is that the deceleration supply fuel increase control condition is not satisfied, in step 69, the open loop correction value Cn is determined based on the cooling water temperature and the like represented by the detection output signal Sw. Is calculated,
In the following step 70, the increase correction value Ci is set to "1", and then the process proceeds to step 68, and the steps after step 68 are performed as described above.
【0038】さらに、ステップ60での判断の結果、減
速時燃料供給停止制御条件が成立している場合には、ス
テップ71において、状態フラッグFcが“1”に設定
されているか否かを判断し、状態フラッグFcが“1”
に設定されていない場合には、ステップ72において、
状態フラッグFcを”1”に設定した後ステップ73に
進み、また、状態フラッグFcが“1”に設定されてい
る場合には、直接にステップ73に進む。ステップ73
においては、空燃比フィードバック補正値Cfが所定値
Cfrに設定されているか否かを判断し、空燃比フィー
ドバック補正値Cfが所定値Cfrに設定されていない
場合には、ステップ74において、空燃比フィードバッ
ク補正値Cfを所定値Cfrに設定した後ステップ75
に進み、また、空燃比フィードバック補正値Cfが所定
値Cfrに設定されている場合には、直接にステップ7
5に進む。そして、ステップ75においては、噴射駆動
パルス信号PAの送出を停止する状態として、ステップ
41に戻る。Further, if the result of the determination in step 60 is that the fuel supply stop control condition for deceleration is satisfied, it is determined in step 71 whether the state flag Fc is set to "1". , The state flag Fc is “1”
If not set in step 72,
After the state flag Fc is set to "1", the process proceeds to step 73. If the state flag Fc is set to "1", the process directly proceeds to step 73. Step 73
Is determined whether the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to the predetermined value Cfr. If the air-fuel ratio feedback correction value Cf is not set to the predetermined value Cfr, then at step 74, the air-fuel ratio feedback correction Step 75 after setting the correction value Cf to the predetermined value Cfr
If the air-fuel ratio feedback correction value Cf is set to the predetermined value Cfr, the process directly proceeds to step 7
Go to 5. Then, in step 75, the process returns to step 41 in a state where the transmission of the ejection drive pulse signal PA is stopped.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るエンジンの燃料供給制御装置にあっては、供給燃料
量制御手段が、エンジンの運転状態に応じて、フィード
バック制御状態から一旦オープンループ制御状態に移行
し、その後オープンループ制御状態からフィードバック
制御状態に戻る場合に、そのオープンループ制御状態前
のフィードバック制御状態のもとでの空燃比フィードバ
ック補正値の状態とオープンループ制御状態のもとでの
燃料供給状態とに応じて、そのオープンループ制御状態
からフィードバック制御状態への移行後所定の期間、フ
ィードバック制御における空燃比フィードバック補正値
の更新を行わないものとされるので、供給燃料量制御手
段のオープンループ制御状態後のフィードバック制御状
態において、供給燃料量についてのフィードバック制御
における空燃比フィードバック補正値が、供給燃料量制
御手段のオープンループ制御状態のもとでの燃料供給の
状態の影響、例えば、燃料供給が供給停止状態とされる
ことによる影響、もしくは、燃料供給が増量制御状態と
されることによる影響を受けて、供給燃料量制御手段の
オープンループ制御状態前のフィードバック制御状態の
もとでのフィードバック制御における空燃比フィードバ
ック補正値と同様な状態とされるまでに所定の時間を要
するものとされる事態が回避され、その結果、供給燃料
量制御手段によるそのオープンループ制御状態後のフィ
ードバック制御状態における供給燃料量についてのフィ
ードバック制御が、不所望な遅れ時間を伴うことなく安
定に行われることになる。As is clear from the above description, in the fuel supply control device for an engine according to the present invention, the supply fuel amount control means temporarily changes from the feedback control state to the open loop state according to the operation state of the engine. When transitioning to the control state and then returning from the open loop control state to the feedback control state, when the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the open loop control state and the open loop control state In accordance with the fuel supply state, the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control is not updated for a predetermined period after the transition from the open loop control state to the feedback control state. Supply in the feedback control state after the open loop control state of the means The air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control on the fuel amount is affected by the state of the fuel supply under the open loop control state of the supplied fuel amount control means, for example, the effect of the fuel supply being stopped. Alternatively, under the influence of the fuel supply being in the increase control state, the same as the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control under the feedback control state before the open loop control state of the supply fuel amount control means. It is possible to avoid a situation where a predetermined time is required until the state is set, and as a result, the feedback control of the supplied fuel amount by the supplied fuel amount control means in the feedback control state after the open loop control state is not performed. The operation is performed stably without a desired delay time.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るエンジンの燃料供給制御装置を特
許請求の範囲に対応して示す基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an engine fuel supply control device according to the present invention, corresponding to the claims.
【図2】本発明に係るエンジンの燃料供給制御装置の一
例をそれが適用されたエンジンの主要部と共に示す概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of an engine fuel supply control device according to the present invention together with a main part of an engine to which the fuel supply control device is applied.
【図3】図2に示される例における動作説明に供される
特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram used to explain an operation in the example shown in FIG. 2;
【図4】図2に示される例における動作説明に供される
特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram used to explain an operation in the example shown in FIG. 2;
【図5】図2に示される例における制御ユニットがマイ
クロコンピュータにより構成された場合における、斯か
るマイクロコンピュータが実行するプログラムの一例を
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a program executed by the microcomputer when the control unit in the example illustrated in FIG. 2 is configured by the microcomputer.
1 エンジン本体 6 シリンダ 9 吸気通路 12 エアフローメータ 13 スロットル弁 14 スロットル開度センサ 17 燃料噴射弁 18 O2 センサ 20 回転数センサ 21 水温センサ 22 シフトポジションセンサ 23 クラッチ操作センサ 30 制御ユニットDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine main body 6 Cylinder 9 Intake passage 12 Air flow meter 13 Throttle valve 14 Throttle opening sensor 17 Fuel injection valve 18 O 2 sensor 20 Speed sensor 21 Water temperature sensor 22 Shift position sensor 23 Clutch operation sensor 30 Control unit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−36943(JP,A) 特開 昭64−36942(JP,A) 特開 平3−70836(JP,A) 特開 昭63−219844(JP,A) 実開 昭61−43953(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/14 310 Continuation of front page (56) References JP-A-64-36943 (JP, A) JP-A-64-36942 (JP, A) JP-A-3-70836 (JP, A) JP-A-63-219844 (JP, A) , A) Real opening 61-43953 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 41/14 310
Claims (3)
空燃比に応じた検出出力を送出する空燃比検出手段と、 上記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、 該運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転状
態に応じて、上記混合気の空燃比を所定の目標値に一致
させるべく上記空燃比検出手段からの検出出力に基づい
て上記エンジンに対する供給燃料量についてのフィード
バック制御を行うフィードバック制御状態と、上記エン
ジンに対する供給燃料量についてのオープンループ制御
を行うオープンループ制御状態とを選択的にとる供給燃
料量制御手段と、 該供給燃料量制御手段がフィードバック制御状態からオ
ープンループ制御状態に移行した後再度フィードバック
制御状態に移行したとき、上記オープンループ制御状態
前の上記フィードバック制御状態のもとでの空燃比フィ
ードバック補正値の状態と上記オープンループ制御状態
のもとでの燃料供給状態とに応じて、上記供給燃料量制
御手段のオープンループ制御状態からフィードバック制
御状態への移行後所定の期間、上記供給燃料量制御手段
によるフィードバック制御における空燃比フィードバッ
ク補正値の更新を禁止する動作を行うフィードバック禁
止手段と、 を具備して構成されるエンジンの燃料供給制御装置。1. An air-fuel ratio detecting means for outputting a detection output according to an air-fuel ratio of an air-fuel mixture provided for combustion in an engine; an operating state detecting means for detecting an operating state of the engine; In accordance with the operating state of the engine detected by the above, feedback control on the amount of fuel supplied to the engine is performed based on the detection output from the air-fuel ratio detecting means so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture matches a predetermined target value. A fuel supply amount control means for selectively taking a feedback control state to be performed and an open loop control state to perform an open loop control on the fuel supply amount to the engine; and When the state shifts to the feedback control state again after the Depending on the state of the air-fuel ratio feedback correction value under the feedback control state before the state and the fuel supply state under the open loop control state, the state of the open loop control state of the supplied fuel amount control means is changed. migration after a predetermined period to the feedback control state, anda feedback prohibition <br/> stopping means for performing an operation for prohibiting updating of the air-fuel ratio feedback correction value in accordance with the feedback control the fuel supply amount control means A fuel supply control device for the engine to be configured.
御手段がフィードバック制御状態からオープンループ制
御状態に移行した後再度フィードバック制御状態に移行
したとき、上記オープンループ制御状態前の上記フィー
ドバック制御状態のもとでの空燃比フィードバック補正
値がリーン制御を行うものとされた状態にあり、かつ、
上記オープンループ制御状態のもとでの燃料供給が供給
停止状態にあった場合に、上記供給燃料量制御手段のオ
ープンループ制御状態からフィードバック制御状態への
移行後所定の期間、上記供給燃料量制御手段によるフィ
ードバック制御における空燃比フィードバック補正値の
更新を禁止する動作を行うものとされることを特徴とす
る請求項1記載のエンジンの燃料供給制御装置。2. A feedback prohibition means, when the fuel supply amount control means changes from the feedback control state again feedback control state after shifting to the open loop control condition, the open loop control state prior to the feedback control The air-fuel ratio feedback correction value under the state is in a state where the lean control is performed, and
When the fuel supply under the open loop control state is in the supply stop state, the supply fuel amount control is performed for a predetermined period after the supply fuel amount control means shifts from the open loop control state to the feedback control state. 2. The fuel supply control device for an engine according to claim 1, wherein an operation of prohibiting updating of the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control by the means is performed.
御手段がフィードバック制御状態からオープンループ制
御状態に移行した後再度フィードバック制御状態に移行
したとき、上記オープンループ制御状態前の上記フィー
ドバック制御状態のもとでの空燃比フィードバック補正
値がリッチ制御を行うものとされた状態にあり、かつ、
上記オープンループ制御状態のもとでの燃料供給が増量
制御状態にあった場合に、上記供給燃料量制御手段のオ
ープンループ制御状態からフィードバック制御状態への
移行後所定の期間、上記供給燃料量制御手段によるフィ
ードバック制御における空燃比フィードバック補正値の
更新を禁止する動作を行うものとされることを特徴とす
る請求項1記載のエンジンの燃料供給制御装置。3. A feedback prohibition means, when the fuel supply amount control means changes from the feedback control state again feedback control state after shifting to the open loop control condition, the open loop control state prior to the feedback control The air-fuel ratio feedback correction value under the state is in a state where rich control is performed, and
When the fuel supply under the open loop control state is in the increase control state, the supply fuel amount control is performed for a predetermined period after the supply fuel amount control means shifts from the open loop control state to the feedback control state. 2. The fuel supply control device for an engine according to claim 1, wherein an operation of prohibiting updating of the air-fuel ratio feedback correction value in the feedback control by the means is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249650A JP2992382B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Engine fuel supply control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249650A JP2992382B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Engine fuel supply control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586936A JPH0586936A (en) | 1993-04-06 |
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Family
ID=17196179
Family Applications (1)
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| JP3249650A Expired - Lifetime JP2992382B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Engine fuel supply control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992382B2 (en) |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249650A patent/JP2992382B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0586936A (en) | 1993-04-06 |
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