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JP2995262B2 - Rotating cup type chemical solution treatment device - Google Patents
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JP2995262B2 - Rotating cup type chemical solution treatment device - Google Patents

Rotating cup type chemical solution treatment device

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JP2995262B2
JP2995262B2 JP6617894A JP6617894A JP2995262B2 JP 2995262 B2 JP2995262 B2 JP 2995262B2 JP 6617894 A JP6617894 A JP 6617894A JP 6617894 A JP6617894 A JP 6617894A JP 2995262 B2 JP2995262 B2 JP 2995262B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体の素子およびマ
スク、並びに液晶パネル等の製造工程において、ウエ
ハ、マスクあるいは液晶パネル等の表面に薄膜を形成さ
せたり、あるいは同表面を現像したりエッチングする遠
心力を利用した回転カップ式薬液処理装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for manufacturing a semiconductor device and a mask, a liquid crystal panel, etc., by forming a thin film on a surface of a wafer, a mask or a liquid crystal panel, or developing or etching the surface. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating cup type chemical processing apparatus using centrifugal force.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造工程においては、ウエハ等の
基盤の上に、感光液等の塗布剤が均一に塗布された塗膜
が形成される。このような塗膜に所定の処理が施されて
半導体製品が製造される。塗膜の厚みは通常数ミクロン
と極めて薄く、また均一な厚みが要求されることから、
上記要求を満足させることが可能な図7に示すような薬
液処理装置10が利用される。
2. Description of the Related Art In a semiconductor manufacturing process, a coating film on which a coating material such as a photosensitive liquid is uniformly applied is formed on a base such as a wafer. A semiconductor product is manufactured by performing a predetermined treatment on such a coating film. Since the thickness of the coating film is extremely thin, usually several microns, and a uniform thickness is required,
A chemical processing apparatus 10 as shown in FIG. 7 that can satisfy the above-mentioned requirements is used.

【0003】この図に示すように、薬液処理装置10
は、回転カップ20と、この回転カップ20の上面を被
覆するフード30と、回転カップ20を軸心回りに回転
可能に支持しかつ外周部を被覆するケーシング40とを
備えた構成を有している。上記回転カップ20の上面に
基盤Bを吸着配置し、その上に塗布剤を滴下した後、フ
ード30で覆って回転カップ20を高速回転させること
によって、遠心力で回転中心から径方向に塗布剤を拡散
させて基盤B上に均一な塗膜を形成させるようになって
いる。
[0003] As shown in FIG.
Has a configuration including a rotating cup 20, a hood 30 that covers the upper surface of the rotating cup 20, and a casing 40 that rotatably supports the rotating cup 20 around an axis and covers an outer peripheral portion. I have. The base B is adsorbed and arranged on the upper surface of the rotating cup 20, and the coating agent is dropped thereon. Then, the coating is covered with the hood 30 and the rotating cup 20 is rotated at a high speed. Is diffused to form a uniform coating film on the substrate B.

【0004】回転カップ20の外周縁部には、フード3
0と回転カップ20との間に形成される基盤載置空間S
と外部とを連通する複数の排出孔201が穿設され、余
分な塗布剤がこれらの排出孔201を介してケーシング
40に設けられた回収通路401内に放出されるように
なっている。
A hood 3 is provided on the outer peripheral edge of the rotating
0, and a base mounting space S formed between the rotating cup 20.
A plurality of discharge holes 201 are provided to communicate the outside and the outside, and an excess coating agent is discharged into a collection passage 401 provided in the casing 40 through the discharge holes 201.

【0005】そして、上記回転カップ20の高速回転に
よって基盤B上に空気の渦流が形成されると、塗膜の表
面に波紋が形成され、塗膜の厚みの均一性が損なわれる
ことから、基盤載置空間Sの上部はフード30によって
密閉状態にされている。この密閉状態を確実なものにす
るために、フード30の周縁部分の上部に設けられた環
状突起202に蟻溝状のリング溝203が形成され、こ
のリング溝203にゴムなどの柔軟性を有するシール材
で形成されたOリング204が嵌め込まれている。
[0005] When the swirl of air is formed on the substrate B by the high-speed rotation of the rotary cup 20, ripples are formed on the surface of the coating film, and the uniformity of the thickness of the coating film is impaired. The upper part of the mounting space S is closed by a hood 30. In order to ensure this sealed state, a dovetail-shaped ring groove 203 is formed in an annular projection 202 provided at the upper part of the peripheral portion of the hood 30, and this ring groove 203 has flexibility such as rubber. An O-ring 204 made of a sealing material is fitted.

【0006】そしてこのOリング204の上部は上記リ
ング溝203から若干外部に突出されているため、フー
ド30を回転カップ20に装着するとフードの下面部が
Oリング204の上記若干突出された部分に当接し、基
盤載置空間Sの上部は閉止状態になる。
Since the upper portion of the O-ring 204 projects slightly outward from the ring groove 203, when the hood 30 is mounted on the rotating cup 20, the lower surface of the hood is placed on the slightly projecting portion of the O-ring 204. The upper part of the base mounting space S is in a closed state.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の基盤
載置空間Sの閉止構造においては、上記Oリング204
の上面部(当接面)が面一状態でリング溝203内に嵌
装されている場合には、フード30の下面がOリング2
04の当接面に隙間なく当接し、Oリング204のシー
ル作用によって基盤載置空間Sの上部の閉止性は有効に
確保されるが、リング溝203はOリング204の抜け
防止のため上部の開口幅を狭くしてあることから、Oリ
ング204はリング溝203に向かって押圧しながら嵌
め込まれるため、リング溝203に嵌め込まれたOリン
グ204の周方向の密度分布が不均一になる場合が多
く、その結果、Oリング204の当接面に凹凸が形成さ
れた状態になっている。
By the way, in the conventional structure for closing the base mounting space S, the O-ring 204 is required.
When the upper surface portion (contact surface) of the hood 30 is fitted in the ring groove 203 in a flush state, the lower surface of the hood 30 is
04 is tightly contacted with the contact surface of the O-ring 204, and the sealing action of the O-ring 204 effectively secures the closing of the upper part of the base mounting space S. However, the ring groove 203 is formed on the upper part to prevent the O-ring 204 from coming off. Since the opening width is narrowed, the O-ring 204 is fitted while being pressed toward the ring groove 203, so that the circumferential density distribution of the O-ring 204 fitted into the ring groove 203 may be non-uniform. As a result, as a result, the contact surface of the O-ring 204 is in a state where irregularities are formed.

【0008】従って、フード30を回転カップ20に被
せてもフード30の下面部とOリング204との間に上
記凹凸に起因する隙間が形成され、基盤載置空間Sの上
部は良好な閉止状態にならず、隙間から漏れ入った空気
の流れで基盤載置空間S内に渦流が生じ、基盤Bの表面
に均一な塗膜が形成されなくなる。
Therefore, even if the hood 30 is put on the rotating cup 20, a gap is formed between the lower surface of the hood 30 and the O-ring 204 due to the above-mentioned irregularities, and the upper portion of the base mounting space S is in a good closed state. As a result, a vortex is generated in the substrate mounting space S due to the flow of air leaking from the gap, and a uniform coating film is not formed on the surface of the substrate B.

【0009】かかる不都合を解消するために、リング溝
203の開口を大きくして蟻溝とは異なる形状にするこ
とが考えられるが、このようにすると、フード30を開
放するときに裏面にOリング204が付着してリング溝
203から外れてしまうという新たな問題点が発生す
る。
In order to solve such inconvenience, it is conceivable that the opening of the ring groove 203 is enlarged to have a shape different from that of the dovetail groove. A new problem arises in that 204 adheres and comes off the ring groove 203.

【0010】さらに、フード30が偏心状態で回転カッ
プ20に装着されると、回転カップ20を高速回転させ
たときにフード30の周面部が下段周面202の外方側
に形成された段壁に振動状態で激突擦過し、この激突擦
過によって微細な粉塵が発生して負圧状態の基盤載置空
間S内に吸引されるため、基盤Bが汚染され、塗布製品
の歩留が低下するという問題点も有している。
Further, when the hood 30 is mounted on the rotary cup 20 in an eccentric state, when the rotary cup 20 is rotated at a high speed, the peripheral surface of the hood 30 is formed on the outer side of the lower peripheral surface 202. It is said that the base B is contaminated and the yield of coated products is reduced because fine dust is generated and sucked into the base mounting space S in a negative pressure state due to the violent collision. It also has problems.

【0011】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、確実に回転カップの基盤載置空間内
の上部を密閉状態で閉止するとともに、一旦装着された
Oリングは外れることがなく、かつ、回転カップを高速
回転させても発塵することのない回転カップ式薬液処理
装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is necessary to securely close the upper portion of the rotating cup in the base mounting space in a sealed state and to remove the O-ring once mounted. It is an object of the present invention to provide a rotating cup type chemical solution treatment apparatus which does not generate dust even when the rotating cup is rotated at high speed.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
回転カップ式薬液処理装置は、回転カップと、この回転
カップを上方から環状の弾性シール部材を介して被覆す
るフードとを有する回転カップ式薬液処理装置におい
て、上記回転カップには周縁部上面に環状突起が設けら
れ、上記環状突起にはその内周側面に上記弾性シール部
材が嵌入可能な環状溝が形成されるとともに、上記環状
溝の上端には上記弾性シール部材が抜け出るのを規制す
る規制片部が形成されていることを特徴とするものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary-cup-type chemical processing apparatus, comprising: a rotary cup; and a hood for covering the rotary cup from above with an annular elastic seal member. In the cup-type chemical treatment device, the rotary cup is provided with an annular projection on an upper surface of a peripheral portion, and the annular projection has an annular groove formed on an inner peripheral side surface thereof so that the elastic seal member can be fitted therein. A restriction piece for restricting the elastic seal member from coming off is formed at the upper end of the groove.

【0013】本発明の請求項2記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1記載の回転カップ式薬液処理装置
において、上記フードには被覆時に上記弾性シール部材
の上記環状溝から一部露出した面に当接する傾斜面が環
状に形成されていることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary cup type chemical processing apparatus according to the first aspect, wherein the hood is partially exposed from the annular groove of the elastic seal member when covering the hood. The inclined surface which comes into contact with the set surface is formed in an annular shape.

【0014】本発明の請求項3記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1記載の回転カップ式薬液処理装置
において、上記フードには被覆時に上記弾性シール部材
の上記環状溝から一部露出した面に当接する垂直壁と水
平壁とからなる段差面が環状に形成されていることを特
徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotary cup type chemical processing apparatus according to the first aspect, wherein the hood is partially exposed from the annular groove of the elastic seal member when covering the hood. A step surface formed of a vertical wall and a horizontal wall in contact with the set surface is formed in an annular shape.

【0015】本発明の請求項4記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1乃至3のいずれかに記載の回転カ
ップ式薬液処理装置において、上記環状溝は、その下部
の一部が上記環状突起の周縁部を浅く穿設して形成され
ていることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotating cup type chemical processing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a part of a lower portion of the annular groove has the lower part. The present invention is characterized in that the peripheral edge of the annular projection is formed so as to be shallow.

【0016】本発明の請求項5記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1または2記載の回転カップ式薬液
処理装置において、上記傾斜面は平面であることを特徴
とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotating cup type chemical processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the inclined surface is flat.

【0017】本発明の請求項6記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1または2記載の回転カップ式薬液
処理装置において、上記傾斜面は、少なくとも上記弾性
シール部材の曲率以下の曲率を有する凹曲面であること
を特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rotating cup type chemical processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the inclined surface has a curvature at least equal to or less than the curvature of the elastic seal member. Characterized by having a concave curved surface.

【0018】本発明の請求項7記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1乃至6のいずれかに記載の回転カ
ップ式薬液処理装置において、上記回転カップは、上記
環状突起と同心で、かつ、この環状突起の内周側に環状
の防塵突起が形成され、上記フードは、被覆時に上記突
起に嵌合する環状の防塵溝が設けられていることを特徴
とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rotating cup type chemical processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the rotating cup is concentric with the annular projection. In addition, an annular dustproof projection is formed on the inner peripheral side of the annular projection, and the hood is provided with an annular dustproof groove that fits into the projection when covered.

【0019】本発明の請求項8記載の回転カップ式薬液
処理装置は、請求項1乃至7のいずれかに記載の回転カ
ップ式薬液処理装置において、上記環状突起は、上記環
状溝と外周側面とを貫通する1個または複数個の孔が設
けられていることを特徴とするものである。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a rotating cup type chemical processing apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the annular projection has the annular groove, the outer peripheral side surface and the outer peripheral side surface. And one or more holes penetrating therethrough are provided.

【0020】[0020]

【作用】上記請求項1記載の回転カップ式薬液処理装置
によれば、環状突起にはその内周側面に上記弾性シール
部材が嵌入可能な環状溝が形成されるとともに、上記環
状溝の上端には上記弾性シール部材が抜け出るのを規制
する規制片部が形成されているため、上記嵌入溝に形成
されたオーバーハング状の規制片部による抜け止め作用
によって一旦嵌め込まれた弾性シール部材は嵌入溝から
外れるのを有効に抑止された状態になり、フードを上昇
させたときにフードの裏面に弾性部材が粘着してフード
に同伴し、シール部材が環状溝から外れることはない。
According to the present invention, the annular projection has an annular groove formed on the inner peripheral surface thereof so that the elastic seal member can be fitted therein, and an upper end of the annular groove. Since the restricting piece for restricting the elastic seal member from coming off is formed, the elastic seal member once fitted by the retaining action of the overhang-shaped restricting piece formed in the fitting groove has the fitting groove. When the hood is raised, the elastic member adheres to the back surface of the hood and accompanies the hood, so that the seal member does not come off the annular groove.

【0021】また、上記規制片部の存在によって、環状
溝を従来のように蟻溝にする必要がないため、環状溝へ
のシール部材の装着時に、シール部材を無理に押圧し変
形させることに起因する密度分布の不均一によってシー
ル部材の露出面が面一にならず、そのためシール性が損
なわれるというような問題点は確実に回避することがで
きる。
Further, since the annular groove does not need to be a dovetail groove as in the prior art due to the presence of the restricting piece, the seal member is forcibly pressed and deformed when the seal member is mounted in the annular groove. Due to the resulting non-uniform density distribution, the exposed surface of the seal member cannot be made flush, and thus the problem that the sealability is impaired can be reliably avoided.

【0022】上記請求項2記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、フードには被覆時に上記弾性シール部材
の上記環状溝から一部露出した面に当接する傾斜面が環
状に形成されているため、シール部材を押圧しているフ
ードの傾斜面はシール部材から斜め上方に向かう反発力
を受けるため、この反発力の水平分力によって回転中心
方向に押圧され、フードは常に回転カップの回転中心に
押し戻され、偏心することによって起こるフードの一部
と回転カップの一部との擦過接触が有効に回避され、上
記擦過接触による微細な粉塵の発生が阻止される。
According to the second aspect of the present invention, the hood has an annular inclined surface which comes into contact with the surface of the elastic seal member which is partially exposed from the annular groove when the hood is covered. Therefore, the inclined surface of the hood pressing the seal member receives a repulsive force directed obliquely upward from the seal member. The rubbing contact between a part of the hood and a part of the rotating cup caused by eccentricity is effectively avoided, and the generation of fine dust due to the rubbing contact is prevented.

【0023】上記請求項3記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、フードには被覆時に上記弾性シール部材
の上記環状溝から一部露出した面に当接する垂直壁と水
平壁とからなる段差面が環状に形成されているため、上
記段差面の垂直壁と水平壁とがシール部材の露出した面
を挟んだ状態の安定したシールが行われる。そして特に
垂直面はシール部材から回転中心に向かう反発力を受け
るため、この反発力によってフードは常に回転カップの
回転中心に押し戻され、偏心することによって起こるフ
ードの一部と回転カップの一部との擦過接触が有効に回
避され、上記擦過接触による微細な粉塵の発生が阻止さ
れる。
According to the third aspect of the present invention, there is provided a rotary cup type chemical treatment apparatus, wherein the hood has a step formed by a vertical wall and a horizontal wall which abuts on a surface of the elastic seal member partially exposed from the annular groove when the hood is covered. Since the surface is formed in an annular shape, stable sealing can be performed with the vertical wall and the horizontal wall of the step surface sandwiching the exposed surface of the seal member. In particular, since the vertical surface receives a repulsive force from the seal member toward the rotation center, the hood is always pushed back to the rotation center of the rotating cup by this repulsive force, and a part of the hood and a part of the rotating cup caused by eccentricity are formed. Is effectively avoided, and the generation of fine dust due to the rubbing contact is prevented.

【0024】上記請求項4記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、環状溝は、その下部の一部が上記環状突
起の周縁部を浅く穿設して形成されているため、環状溝
に嵌入された弾性シール部材は、上記環状突起の周縁部
に浅く穿設された部分に入り込み、弾性シール部材の環
状溝への嵌入状態が安定する。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the fourth aspect, the annular groove is formed so that a part of its lower part is formed by making the peripheral edge of the annular projection shallow. The fitted elastic seal member enters into a portion which is shallowly formed in the peripheral edge of the annular projection, and the fitted state of the elastic seal member into the annular groove is stabilized.

【0025】上記請求項5記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、フードに形成された傾斜面は平面である
ため、最小の工作努力で傾斜面を形成させることが可能
になる。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the fifth aspect, since the inclined surface formed on the hood is a flat surface, it is possible to form the inclined surface with a minimum work effort.

【0026】上記請求項6記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、フードに形成された傾斜面は、少なくと
も上記弾性シール部材の曲率以下の曲率を有する凹曲面
であるため、傾斜面と弾性シール部材との接触面積が増
大し、フード装着による回転カップの密閉効果がより向
上する。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the sixth aspect, the inclined surface formed on the hood is a concave curved surface having a curvature equal to or less than the curvature of the elastic sealing member. The contact area with the seal member increases, and the effect of sealing the rotating cup by mounting the hood is further improved.

【0027】上記請求項7記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、回転カップは、環状突起と同心でその内
周側に環状の防塵突起が形成され、フードは被覆時に上
記回転カップ側の防塵突起に嵌合する環状の防塵溝が設
けられているため、この両防塵突起の防塵溝への嵌入に
よって粉塵が発生しても回転カップ内への侵入が有効に
防止される。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the seventh aspect, the rotary cup has an annular dustproof projection formed concentrically with the annular projection and on the inner peripheral side thereof. Since the annular dust-proof groove fitted to the dust-proof protrusion is provided, even if dust is generated by the two dust-proof protrusions being fitted into the dust-proof groove, entry into the rotating cup is effectively prevented.

【0028】上記請求項8記載の回転カップ式薬液処理
装置によれば、環状突起に貫通した1個または複数個の
孔が設けられているため、一旦環状溝に装着されたシー
ル部材を取り外すときは、外周側からこの孔に金具を差
し込んで押圧することにより、容易にシール部材を嵌入
溝から取り出すことが可能になる。
According to the rotating cup type chemical processing apparatus of the eighth aspect, since one or a plurality of holes penetrating the annular projection are provided, the sealing member once attached to the annular groove is removed. By inserting a metal fitting into this hole from the outer peripheral side and pressing it, the seal member can be easily taken out from the fitting groove.

【0029】[0029]

【実施例】図1は、本発明に係る回転カップ式薬液処理
装置の一例を示す一部切欠き斜視図であり、図2はその
A−A線断面図である。これらの図に示すように、薬液
処理装置1は、円盤状の回転カップ2、この回転カップ
2の上面を覆うフード3、上記回転カップ2が嵌装され
るケーシング4、フード3の着脱を行うフード着脱機構
5、回転カップ2を回転させるカップ回転機構6、およ
び回転カップ2を昇降させる昇降機構7とから構成され
ている。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a rotating cup type chemical processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. As shown in these figures, the chemical liquid treatment apparatus 1 performs a disk-shaped rotating cup 2, a hood 3 that covers the upper surface of the rotating cup 2, a casing 4 in which the rotating cup 2 is fitted, and a detachable hood 3. It comprises a hood attaching / detaching mechanism 5, a cup rotating mechanism 6 for rotating the rotating cup 2, and an elevating mechanism 7 for moving the rotating cup 2 up and down.

【0030】上記回転カップ2は、中径軸部21と、環
状皿部22とから構成されている。上記環状皿部22の
上面は、上記中径軸部21の上面と面一、あるいはわず
かに低い面一状になるように寸法設定されており、この
面一の面に塗膜形成を施す基盤Bが中径軸部21の中心
軸に一致して載置されるようになっている。上記環状皿
部22の外周縁部には上方に突出した環状堰部22aが
設けられており、環状堰部22aでフード3を受けるよ
うになっている。フード3が装着された状態でこの環状
堰部22aによって囲まれた部分に基盤載置空間Sが形
成される。
The rotating cup 2 is composed of a medium-diameter shaft portion 21 and an annular dish portion 22. The upper surface of the annular dish portion 22 is dimensioned so as to be flush with or slightly lower than the upper surface of the medium-diameter shaft portion 21, and a base for forming a coating film on the flush surface. B is placed so as to coincide with the central axis of the middle diameter shaft portion 21. An annular weir 22a protruding upward is provided on an outer peripheral edge of the annular dish 22, and the hood 3 is received by the annular weir 22a. The base mounting space S is formed in a portion surrounded by the annular weir 22a with the hood 3 mounted.

【0031】上記環状堰部22aの下部の周面には基盤
載置空間Sから外方に向かって斜め下方に傾斜した小径
の排出孔201が所定間隔で複数個穿設されており、こ
の排出孔201を介して基盤載置空間S内の余分な塗布
剤を外部に排出するようになっている。
A plurality of small-diameter discharge holes 201 are formed at predetermined intervals in the lower peripheral surface of the annular weir 22a and are inclined obliquely downward from the base mounting space S outward. Excess coating agent in the substrate mounting space S is discharged to the outside through the hole 201.

【0032】上記中径軸部21の下部には同心の回転軸
23が共回り可能に結合されている。中径軸部21およ
び回転軸23の軸心部分にはそれらを貫通した吸気通路
23aが形成されており、図略の真空ポンプを作動する
ことによって回転軸23の下端部に接続されたチューブ
23bを介して基盤Bを中径軸部21に吸引するように
なっている。
A concentric rotary shaft 23 is corotatably connected to the lower portion of the middle diameter shaft portion 21. An intake passage 23a penetrating the medium-diameter shaft portion 21 and the rotating shaft 23 is formed in the axial center portion thereof, and a tube 23b connected to a lower end portion of the rotating shaft 23 by operating a vacuum pump (not shown). The base B is sucked into the medium-diameter shaft portion 21 via the.

【0033】回転カップ2は、中径軸部21の小径部が
筒状の大径軸部24の筒孔に嵌め込まれた状態で大径軸
部24に固定されている。この大径軸部24の上部には
フランジ部が形成され、このフランジ部は上記回転カッ
プ2の環状皿部22が固定されている。
The rotating cup 2 is fixed to the large-diameter shaft portion 24 with the small-diameter portion of the medium-diameter shaft portion 21 fitted into the cylindrical hole of the cylindrical large-diameter shaft portion 24. A flange portion is formed on the upper portion of the large-diameter shaft portion 24, and the annular dish portion 22 of the rotating cup 2 is fixed to the flange portion.

【0034】大径軸部24の下部は、支持架台Pに穿設
された装着孔P1に嵌め込まれ、外周面にフランジ25
aを有する支持筒体25に、ベアリング26を介して嵌
装されている。従って、回転カップ2は、支持架台Pに
対して回転軸23の軸心回りに回転可能になっている。
The lower portion of the large-diameter shaft portion 24 is fitted into a mounting hole P1 formed in the support base P, and a flange 25 is formed on the outer peripheral surface.
The support cylinder 25 is fitted through a bearing 26 to the support cylinder 25 having a. Therefore, the rotating cup 2 is rotatable around the axis of the rotating shaft 23 with respect to the support gantry P.

【0035】上記フード3は、フード本体31、このフ
ード本体31の中心部が上方に突出した円柱状の把持部
32、およびフード本体31の外周縁部が上方に膨出し
た膨出縁部33から構成されている。この膨出縁部33
は上記環状堰部22aに対応して設けられているもの
で、膨出縁部33の底面部が環状堰部22aの上面部に
当接することによって回転カップ2を閉止するようにな
っている。上記把持部32の頂部には後述するフード着
脱機構5による着脱動作を可能にすべくその下の胴部3
2aよりも径の大きい鍔部32bが形成されている。
The hood 3 includes a hood main body 31, a cylindrical grip 32 having a central portion of the hood main body projecting upward, and a bulging edge 33 having an outer peripheral edge of the hood main body 31 bulging upward. It is composed of This bulging edge 33
Is provided corresponding to the annular weir 22a, and the rotating cup 2 is closed by the bottom surface of the bulging edge 33 abutting on the upper surface of the annular weir 22a. On the top of the gripping portion 32, a body 3 below the hood mounting / removing mechanism 5 is provided so as to enable the attaching / detaching operation by the hood attaching / detaching mechanism 5 described later.
A flange 32b having a diameter larger than 2a is formed.

【0036】上記ケーシング4は環状体を有し、大径軸
部24が嵌め込まれた状態でフランジ25aに支持固定
され、その上部は回転カップ2を囲繞している。
The casing 4 has an annular body, and is supported and fixed to a flange 25 a with the large-diameter shaft portion 24 fitted therein. The upper portion of the casing 4 surrounds the rotary cup 2.

【0037】ケーシング4の内部には環状の回収通路4
01が形成されており、この回収通路401の上部に環
状の排出用帯孔41が設けられ、この排出用帯孔41の
開口は上記環状堰部22aに穿設された排出孔201に
対向して設けられている。従って、回転カップ2の基盤
載置空間Sから排出された不要物はこの排出用帯孔41
を介して回収通路401内に導入される。回収通路40
1の周方向一部には下方に向かって垂直孔42が設けら
れ、回収通路401に溜った不要物はこの垂直孔42か
ら外部に排出されるようになっている。
An annular collection passage 4 is provided inside the casing 4.
In the upper part of the recovery passage 401, an annular discharge band hole 41 is provided, and the opening of the discharge band hole 41 faces the discharge hole 201 formed in the annular weir 22a. It is provided. Therefore, unnecessary materials discharged from the base mounting space S of the rotating cup 2 are discharged from the discharging holes 41.
Through the collection passage 401. Collection passage 40
A vertical hole 42 is provided downward in a part of the circumferential direction of 1, and unnecessary matter accumulated in the recovery passage 401 is discharged to the outside from the vertical hole 42.

【0038】また、薬液処理装置1には、フード3を回
転カップ2に対して着脱するために、フード着脱機構5
が設けられている。このフード着脱機構5は、ケーシン
グ4に囲繞され、フード3を閉止する蓋体51、水平腕
が蓋体51に固定されたL字アーム52、およびこのL
字アーム52を上下動させるシリンダ53から構成され
ている。このシリンダ53は縦置きとされ、その頂部に
出没可能に突設されたシリンダロッド54の上端部がL
字アーム52の垂直腕に固定されている。
A hood attaching / detaching mechanism 5 is mounted on the chemical solution processing apparatus 1 in order to attach / detach the hood 3 to / from the rotating cup 2.
Is provided. The hood attaching / detaching mechanism 5 is surrounded by a casing 4 and has a lid 51 for closing the hood 3, an L-shaped arm 52 having a horizontal arm fixed to the lid 51,
It comprises a cylinder 53 for moving the character arm 52 up and down. The cylinder 53 is placed vertically, and the upper end of a cylinder rod 54 protrudingly protruding and retracting from the top is L
The arm 52 is fixed to the vertical arm.

【0039】上記蓋体51の中央部には上記把持部32
の胴部32aの外径より大径でかつ鍔部32bよりも小
径の嵌入孔51aが設けられ、また蓋体51の中央部に
は鍔部32bを内部に収容する伏せ椀部51aが設けら
れている。シリンダ53により蓋体51を上方に引き上
げると、上記嵌入孔51aの縁部が鍔部32bに係合し
て、フード3も上方に引き上げられる。
At the center of the lid 51, the grip 32
A fitting hole 51a having a larger diameter than the outer diameter of the body 32a and a smaller diameter than the flange 32b is provided, and a cover bowl 51a for accommodating the flange 32b therein is provided at the center of the lid 51. ing. When the lid 51 is pulled up by the cylinder 53, the edge of the fitting hole 51a is engaged with the flange 32b, and the hood 3 is also pulled up.

【0040】また、上記回転カップ2を回転軸23の軸
心回りに回転させるために、支持架台Pの下部にはカッ
プ回転機構6が設けられている。このカップ回転機構6
は、駆動モータ61、この駆動モータ61の駆動軸に共
回りするように設けられた駆動プーリ62、大径軸部2
4およびボールスプライン63aと共回りするように設
けられた従動プーリ63および駆動プーリ62と従動プ
ーリ63との間に張設されたベルト64から構成されて
いる。
In order to rotate the rotary cup 2 about the axis of the rotary shaft 23, a cup rotating mechanism 6 is provided below the support base P. This cup rotating mechanism 6
Is a drive motor 61, a drive pulley 62 provided so as to rotate around the drive shaft of the drive motor 61, the large-diameter shaft portion 2.
4 and a driven pulley 63 provided so as to rotate with the ball spline 63a, and a belt 64 stretched between the driving pulley 62 and the driven pulley 63.

【0041】上記回転軸23の外周面にはスプラインが
形成されており、このスプラインに噛合するボールスプ
ライン63aが大径軸部24の筒孔の下部に嵌入固定さ
れている。上記従動プーリ63は大径軸部24およびボ
ールスプライン63aと共回りするように固定されてい
る。従って、上記駆動モータ61の回転力は駆動プーリ
62、ベルト64および従動プーリ63を介して大径軸
部24およびボールスプライン63aに伝達され、ま
た、上記ボールスプライン63aを介して回転軸23に
伝達され、中径軸部21および環状皿部22からなる回
転カップ2が回転するようになっている。
A spline is formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 23, and a ball spline 63a meshing with the spline is fitted and fixed to a lower portion of the cylindrical hole of the large-diameter shaft portion 24. The driven pulley 63 is fixed so as to rotate together with the large-diameter shaft portion 24 and the ball spline 63a. Accordingly, the rotational force of the drive motor 61 is transmitted to the large-diameter shaft portion 24 and the ball spline 63a via the drive pulley 62, the belt 64 and the driven pulley 63, and transmitted to the rotary shaft 23 via the ball spline 63a. The rotating cup 2 including the medium-diameter shaft portion 21 and the annular dish portion 22 rotates.

【0042】また、回転軸23の下部には昇降機構7が
設けられている。この昇降機構7は、回転軸23の下端
部近傍に縦置き状態で設けられた第二シリンダ71、こ
の第二シリンダ71のシリンダロッド72の上端部に結
合された昇降ブロック73およびこの昇降ブロック73
の上下動をガイドするための上下方向に延びたガイドレ
ール74から構成されている。
The lifting mechanism 7 is provided below the rotating shaft 23. The elevating mechanism 7 includes a second cylinder 71 provided vertically near the lower end of the rotary shaft 23, an elevating block 73 coupled to an upper end of a cylinder rod 72 of the second cylinder 71, and the elevating block 73.
And a guide rail 74 extending in the up-down direction for guiding the up-and-down movement.

【0043】上記昇降ブロック73は、ベアリング73
aを介して回転軸23の下部に結合されており、第二シ
リンダ71を作動させてシリンダロッド72を上下動さ
せることにより回転軸23を上下動させるようになって
いる。回転軸23が第二シリンダ71の作動によって上
昇させられると、その頂部に設けられた回転カップ2の
中径軸部21と大径軸部24との結合状態が解除され、
中径軸部21のみが環状皿部22に対して上方に移動
し、基盤Bの載置や取り上げ動作が容易に行い得るよう
になる。
The lifting block 73 includes a bearing 73.
The rotation shaft 23 is connected to the lower portion of the rotation shaft 23 through a, and the rotation shaft 23 is moved up and down by operating the second cylinder 71 to move the cylinder rod 72 up and down. When the rotating shaft 23 is raised by the operation of the second cylinder 71, the coupling state between the medium-diameter shaft portion 21 and the large-diameter shaft portion 24 provided on the top of the rotating cup 2 is released,
Only the middle diameter shaft portion 21 moves upward with respect to the annular plate portion 22, so that the mounting and picking-up operation of the base B can be easily performed.

【0044】本発明の回転カップ式薬液処理装置は以上
のように構成されているので、基盤Bの表面に塗膜を形
成させるには、まず、図2の二点鎖線で示すように、シ
リンダ53を作動させてシリンダロッド54、L字アー
ム52および連結部51bを介して蓋体51を上昇させ
る。そうすると、伏せ椀部51aが把持部32の鍔部3
2bを摘んだ状態でフード3を上方に持ち上げ、回転カ
ップ2の基盤載置空間Sが外部に露出した状態になる。
Since the rotating cup type chemical treatment apparatus of the present invention is configured as described above, in order to form a coating film on the surface of the base B, first, as shown by a two-dot chain line in FIG. By operating 53, the lid 51 is raised via the cylinder rod 54, the L-shaped arm 52, and the connecting portion 51b. Then, the prone bowl portion 51a is connected to the flange portion 3 of the grip portion 32.
The hood 3 is lifted upward with the pinch 2b picked up, and the base mounting space S of the rotating cup 2 is exposed to the outside.

【0045】この状態でさらに第二シリンダ71を作動
させて昇降ブロック73を上昇させれば、この上昇によ
って回転軸23を介して中径軸部21は上昇し、その上
面部が基盤載置空間Sから外部に突出した状態になる。
この状態で中径軸部21の上面に図略のロボットアーム
等あるいはマニュアル操作で基盤Bを正確に載置し、さ
らに基盤Bの表面に所定量の塗布剤を滴下する。そし
て、あるいは載置直後に吸気通路23aを介して真空吸
着を行う。その後第二シリンダ71を上記と逆に作動さ
せて中径軸部21を下降させ、再度環状皿部22と面一
状態にする。
In this state, if the second cylinder 71 is further operated to raise the elevating block 73, the intermediate diameter shaft portion 21 is raised via the rotating shaft 23 by this raising, and the upper surface portion is placed on the base mounting space. It will be in the state protruding outside from S.
In this state, the base B is accurately placed on the upper surface of the medium diameter shaft portion 21 by a robot arm or the like or a manual operation (not shown), and a predetermined amount of the coating agent is dropped on the surface of the base B. Alternatively, or immediately after the mounting, vacuum suction is performed via the intake passage 23a. Thereafter, the second cylinder 71 is operated in the reverse manner to lower the middle diameter shaft portion 21 to bring the intermediate plate portion 22 into a flush state with the annular dish portion 22 again.

【0046】そして、シリンダ53を上記と逆に作動さ
せてフード3を下降させ、基盤載置空間Sを閉止する。
なお、基盤Bの吸引はフード3の閉止後すなわち回転カ
ップ2の回転開始までに行うようにしてもよい。
Then, the cylinder 53 is operated in the reverse direction to lower the hood 3 to close the base mounting space S.
The suction of the base B may be performed after the hood 3 is closed, that is, before the rotation of the rotary cup 2 starts.

【0047】この状態でカップ回転機構6の駆動モータ
61を駆動させれば、その回転駆動は駆動プーリ62、
ベルト64、従動プーリ63を介して大径軸部24およ
びボールスプライン63aに伝達され、また、上記およ
びボールスプライン63aを介して回転軸23に伝達さ
れ、回転カップ2は所定の速度で回転する。この回転カ
ップ2の回転による遠心力で基盤B上に滴下された塗布
剤は径方向に薄く拡散し、基盤Bの表面に塗膜が形成さ
れる。基盤B上から振り切られた余分な塗布剤は、回転
カップ2の環状堰部22aに穿設された排出孔201か
ら排出され、ケーシング4の排出用帯孔41を介して回
収通路401内に導入され、垂直孔42から外部に導出
される。
If the drive motor 61 of the cup rotation mechanism 6 is driven in this state, the rotation is driven by the drive pulley 62,
The power is transmitted to the large-diameter shaft portion 24 and the ball spline 63a via the belt 64 and the driven pulley 63, and is transmitted to the rotary shaft 23 via the above-mentioned and the ball spline 63a, so that the rotary cup 2 rotates at a predetermined speed. The coating agent dropped on the base B by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating cup 2 diffuses in the radial direction thinly, and a coating film is formed on the surface of the base B. Excess coating agent shaken off from the base B is discharged from a discharge hole 201 formed in the annular weir 22 a of the rotating cup 2, and introduced into the collection passage 401 through the discharge band hole 41 of the casing 4. And is led out from the vertical hole 42.

【0048】そして、所定時間経過後、駆動モータ61
の回転駆動を停止し、シリンダ53を駆動させてシリン
ダロッド54を上方に移動させることによってフード3
は持ち上げられ、回転カップ2上の塗膜が形成された直
後の基盤Bが露出した状態になる。この状態で、第二シ
リンダ71の作動によってシリンダロッド72が上昇
し、このシリンダロッド72に結合された回転軸23を
介して回転カップ2の中径軸部21は上昇し、その上に
載置された基盤Bは基盤載置空間Sから外部に押し出さ
れる。そして、基盤Bは同様にロボットアーム等によっ
て回転カップ2から取り出され、つぎの工程に移送され
ることになる。以上の操作を繰り返すことによって基盤
Bの表面に塗布剤の均一な塗膜が形成されることにな
る。
After a lapse of a predetermined time, the drive motor 61
The rotation of the hood 3 is stopped, and the cylinder 53 is driven to move the cylinder rod 54 upward.
Is lifted, and the base B immediately after the coating film on the rotating cup 2 is formed is exposed. In this state, the cylinder rod 72 is raised by the operation of the second cylinder 71, and the medium-diameter shaft portion 21 of the rotary cup 2 is raised via the rotary shaft 23 connected to the cylinder rod 72, and is placed thereon. The board B is pushed out of the board mounting space S to the outside. Then, the base B is similarly taken out of the rotary cup 2 by a robot arm or the like and transferred to the next step. By repeating the above operation, a uniform coating film of the coating agent is formed on the surface of the base B.

【0049】図3は、図2の部分拡大図であり、回転カ
ップ2とフード3との間のシール構造の一例を示してい
る。この図に示すように、回転カップ2の外周部に形成
された環状堰部22aの上面部には、環状であって断面
矩形状の内側突起27と外側突起28とからなる二条の
突起が径方向に所定間隔を置いて設けられている。
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2 and shows an example of a seal structure between the rotating cup 2 and the hood 3. As shown in the figure, on the upper surface of the annular weir 22a formed on the outer periphery of the rotating cup 2, two protrusions each having an annular inner protrusion 27 and an outer protrusion 28 having a rectangular cross section are formed. They are provided at predetermined intervals in the direction.

【0050】そして、上記外側突起28の内周面の上部
には内側に突出した環状の抜け止め片28aが設けられ
ている。この抜け止め片28aは先細りに形成されその
下面部には斜めの上部傾斜壁28bが形成されている。
At the upper part of the inner peripheral surface of the outer projection 28, an annular retaining piece 28a protruding inward is provided. The retaining piece 28a is tapered, and an oblique upper inclined wall 28b is formed on the lower surface thereof.

【0051】そして、内側突起27と外側突起28との
間であって上記抜け止め片28aに対向するように上部
傾斜壁28bに平行ないしは略平行な下部傾斜壁28c
が形成され、上部傾斜壁28bと下部傾斜壁28cとの
間にゴムなどの柔軟性を有する環状のOリング9の少な
くとも半分が入る断面形状を有した環状の嵌入溝29が
形成されている。この嵌入溝29にOリング9が嵌入さ
れ、シール構造が形成されている。
A lower inclined wall 28c parallel to or substantially parallel to the upper inclined wall 28b is located between the inner projection 27 and the outer projection 28 and faces the retaining piece 28a.
Is formed between the upper inclined wall 28b and the lower inclined wall 28c, and an annular fitting groove 29 having a cross-sectional shape into which at least half of a flexible annular O-ring 9 such as rubber is inserted. The O-ring 9 is fitted into the fitting groove 29 to form a seal structure.

【0052】なお、本実施例においては、嵌入溝29は
水平、垂直面がそれぞれ平面状に形成されているが、平
面状に限定されるものではなく、Oリング9の断面形状
に沿って曲面にしてもよい。但し、嵌入溝29は貫入さ
れたOリング9の密度分布が一様になるように、少なく
ともOリング9の嵌入する部分の断面に等しいか、それ
より多少大きめの断面積を有する寸法形状に設定するこ
とが好ましい。
In the present embodiment, the fitting groove 29 has horizontal and vertical planes each formed in a plane, but is not limited to a plane, and may be curved along the cross-sectional shape of the O-ring 9. It may be. However, the fitting groove 29 is set to have a dimensional shape having a cross-sectional area which is at least equal to or slightly larger than the cross section of the portion where the O-ring 9 is fitted so that the density distribution of the O-ring 9 penetrated becomes uniform. Is preferred.

【0053】一方、フード本体31の周縁上部に膨設さ
れた上記膨出縁部33の下面部には上記内側突起27に
対応した内側環状溝33aと、上記外側突起28に対応
した外側環状溝33bとが断面矩形状に凹設され、これ
ら内側環状溝33aと外側環状溝33bとの間に、環状
の嵌入突起(環状突起)33cが、内側突起27と外側
突起28との間隙部に嵌入されるようになっている。
On the other hand, an inner annular groove 33a corresponding to the inner projection 27 and an outer annular groove corresponding to the outer projection 28 are provided on the lower surface of the bulging edge 33 bulging above the peripheral edge of the hood body 31. 33b is recessed into a rectangular cross section, and between the inner annular groove 33a and the outer annular groove 33b, an annular fitting projection (annular projection) 33c is fitted into the gap between the inner projection 27 and the outer projection 28. It is supposed to be.

【0054】そして、上記嵌入突起33cの上記嵌入溝
29に対向した部分には、図4に示すように、Oリング
9に接するテーパ面33dが形成され、このテーパ面3
3dの上部には水平面33eが延設されている。この水
平面33eがOリング9の略頂部付近に当接することに
よって、基盤Bとの間隔を一定に保つようになってい
る。
As shown in FIG. 4, a tapered surface 33d which is in contact with the O-ring 9 is formed at a portion of the fitting projection 33c facing the fitting groove 29.
A horizontal surface 33e extends above the 3d. When the horizontal surface 33e abuts near the top of the O-ring 9, the distance from the base B is kept constant.

【0055】従って、Oリング9が嵌入溝29に装着さ
れた状態で、フード3によって回転カップ2の基盤載置
空間Sを閉止すれば、嵌入溝29の上部傾斜壁28bお
よび下部傾斜壁28cに挾持された状態のOリング9の
嵌入溝29から外部に露出している部分が嵌入突起33
cのテーパ面33dおよび水平面33eに押圧当接され
た状態になり、基盤載置空間Sの上部はOリング9によ
ってシールされた状態になる。
Therefore, when the base mounting space S of the rotating cup 2 is closed by the hood 3 in a state where the O-ring 9 is mounted in the fitting groove 29, the upper inclined wall 28 b and the lower inclined wall 28 c of the fitting groove 29 are closed. The portion of the O-ring 9 that is sandwiched and exposed to the outside from the fitting groove 29 of the O-ring 9 is a fitting projection 33.
As a result, the upper surface of the base mounting space S is sealed by the O-ring 9 in a state of being pressed against the tapered surface 33d and the horizontal surface 33e.

【0056】本発明の回転カップ式薬液処理装置は以上
のように、外側突起28に設けられた嵌入溝29に斜め
の互いに対向した互いに平行な上部傾斜壁28bと下部
傾斜壁28cとが設けられ、これら上部傾斜壁28bと
下部傾斜壁28cとの間にOリング9が嵌め込まれると
ともに、膨出縁部33の嵌入突起33cにはOリング9
の露出部分に当接するテーパ面33dと水平面33eと
が形成されてなるものであるため、まず、Oリング9の
嵌入溝29への装着操作は極めて容易であり、従来の溝
が蟻溝であったために押し込まなければならなかったと
いうOリング9の装着操作の困難性が解消される。
As described above, the rotating cup type chemical treatment apparatus of the present invention is provided with the upper inclined wall 28b and the lower inclined wall 28c which are obliquely opposed to each other and are parallel to each other in the fitting groove 29 provided in the outer projection 28. The O-ring 9 is fitted between the upper inclined wall 28b and the lower inclined wall 28c, and the O-ring 9 is fitted into the fitting projection 33c of the bulging edge 33.
Since the tapered surface 33d and the horizontal surface 33e that are in contact with the exposed portion of the O-ring 9 are formed, first, the mounting operation of the O-ring 9 into the fitting groove 29 is extremely easy, and the conventional groove is a dovetail groove. Therefore, the difficulty of the mounting operation of the O-ring 9 which has to be pushed in is eliminated.

【0057】また、嵌入溝29の上部には抜け止め片2
8aが嵌入溝29に対してオーバーハング状態で設けら
れているため、一旦Oリング9が嵌入溝29に嵌め込ま
れると、フード3の開放時にテーパ面33dに付着した
Oリング9がフード3の上昇に同伴して嵌入溝29から
外れるというようなことはない。
The retaining piece 2 is provided above the fitting groove 29.
8a is provided in an overhang state with respect to the fitting groove 29, so that once the O-ring 9 is fitted into the fitting groove 29, the O-ring 9 attached to the tapered surface 33d when the hood 3 is opened rises. Does not come off from the fitting groove 29 accompanying the above.

【0058】さらに、たとえフード3が回転カップ2の
回転中心に対して偏心状態で装着されたとしても、図4
に示すように、Oリング9を押圧しているフード3のテ
ーパ面33dはOリング9から左斜め上方に向かう反発
力Fを受けるため、この反発力Fの水平分力Txが発生
し、フード3は回転中心方向に押圧されるため、フード
3は常に回転カップ2の回転中心に押し戻される。
Further, even if the hood 3 is mounted eccentrically with respect to the center of rotation of the rotary cup 2, FIG.
As shown in FIG. 5, the tapered surface 33d of the hood 3 pressing the O-ring 9 receives a repulsive force F from the O-ring 9 obliquely upward and leftward, and a horizontal component Tx of the repulsive force F is generated. Since the hood 3 is pressed in the direction of the center of rotation, the hood 3 is always pushed back to the center of rotation of the rotating cup 2.

【0059】従って、従来のような回転カップ2の回転
による遠心力によってフード3が回転中心から外方に向
かう力を受けて回転カップ2の一部と接触し、その結果
擦過摩耗で粉塵が発生するような不都合が有効に抑止さ
れる。
Accordingly, the hood 3 receives a force directed outward from the center of rotation due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotating cup 2 as in the prior art, and comes into contact with a part of the rotating cup 2, resulting in dust generation due to abrasion wear. Is effectively suppressed.

【0060】なお、本実施例においては、外側突起28
の一部に、図4に点線で示すような、外側突起28を幅
方向に貫通した抜き孔29aが1個または適宜個数設け
られている。そして、この抜き孔29aに外側から金具
を差し込んで押圧することにより、Oリング9を嵌入溝
29から容易に取り出すことが可能になる。
In this embodiment, the outer projections 28
One or an appropriate number of holes 29a penetrating the outer protrusion 28 in the width direction as shown by a dotted line in FIG. Then, the O-ring 9 can be easily taken out of the fitting groove 29 by inserting a metal fitting from the outside into the hole 29 a and pressing it.

【0061】また、本実施例においては、上記のように
外側突起28のさらに内側に内側突起27が設けられ、
この内側突起27に嵌入する内側環状溝33aが膨出縁
部33に設けられ外部に対して二重の防塵構造になって
いるため、より有効に基盤載置空間S内への粉塵の侵入
を阻止することができる。
In this embodiment, the inner protrusion 27 is provided further inside the outer protrusion 28 as described above.
Since the inner annular groove 33a that fits into the inner protrusion 27 is provided in the bulging edge 33 and has a double dustproof structure with respect to the outside, it is possible to more effectively prevent dust from entering the base mounting space S. Can be blocked.

【0062】なお、本実施例においては、回転カップ2
の環状堰部22aに内側突起27および外側突起28が
設けられ、フード3の膨出縁部33に内側突起27およ
び外側突起28間に嵌入する嵌入突起33cが設けられ
ているが、本発明の回転カップは環状堰部22aに内側
突起27および外側突起28が設けられるとともに、フ
ード3に嵌入突起33cが設けられることに限定される
ものではなく、フード3に突起を設けるとともに回転カ
ップ2に嵌入突起を設けるようにしてもよい。
In this embodiment, the rotating cup 2
An inner protrusion 27 and an outer protrusion 28 are provided on the annular weir portion 22a, and a fitting protrusion 33c fitted between the inner protrusion 27 and the outer protrusion 28 is provided on the bulging edge 33 of the hood 3. The rotary cup is not limited to the annular protrusion 22a provided with the inner projection 27 and the outer projection 28 and the hood 3 provided with the fitting projection 33c. A projection may be provided.

【0063】また、本実施例においては、フード3に膨
出縁部33を形成し、この膨出縁部33の裏面に内側突
起27および外側突起28を嵌入するための内側環状溝
33aおよび外側環状溝33bを凹設しているが、本発
明は膨出縁部33の裏面に内側環状溝33aおよび外側
環状溝33bを凹設する構造に限定されるものではな
く、フード3の縁部に膨出縁部33を設けずフード本体
31を同一厚みに形成し、この同一厚みのフード本体3
1の裏面であって、上記回転カップ2の環状皿部22に
突設された内側突起27および外側突起28の間隙部に
嵌入する嵌入突起33cのみを突設するようにしてもよ
い。
Further, in this embodiment, a bulging edge 33 is formed on the hood 3, and an inner annular groove 33a for fitting the inner projection 27 and the outer projection 28 on the back surface of the bulging edge 33 and an outer annular groove 33a. Although the annular groove 33 b is recessed, the present invention is not limited to a structure in which the inner annular groove 33 a and the outer annular groove 33 b are recessed on the back surface of the bulging edge 33, but is provided on the edge of the hood 3. The hood body 31 is formed to have the same thickness without providing the bulging edge 33, and the hood body 3 having the same thickness is formed.
Only the fitting projection 33c that fits into the gap between the inner projection 27 and the outer projection 28 protruding from the annular dish 22 of the rotating cup 2 on the back surface of the rotating cup 2 may be protruded.

【0064】また、本実施例においては、嵌入突起33
cに扁平なテーパ面33dが形成されているが、このテ
ーパ面33dは縦断面で、図4に示すような直線状のも
のに限定されるものではなく、Oリング9の曲率に一致
する曲線から曲率が0(すなわち直線)までの間の曲率
を有する曲線に設定することも可能である。こうするこ
とによって、直線の場合よりもOリング9とテーパ面3
3dとの間の接触面積が大きくなり、Oリング9による
閉止効果が向上する。
In this embodiment, the fitting projection 33
4C, a flat tapered surface 33d is formed, but this tapered surface 33d is not limited to a linear shape as shown in FIG. It is also possible to set a curve having a curvature ranging from 0 to 0 (that is, a straight line). By doing so, the O-ring 9 and the tapered surface 3 can be larger than in the case of a straight line.
The contact area with 3d is increased, and the closing effect of the O-ring 9 is improved.

【0065】さらに、本実施例においては、内側突起2
7、外側突起28、内側環状溝33aおよび外側環状溝
33bの縦断面は矩形状に形状設定されているが、これ
らは矩形状に形状設定されることに限定されるものでは
なく、円弧状その他であってもよい。
Further, in this embodiment, the inner projection 2
7. The longitudinal cross sections of the outer projection 28, the inner annular groove 33a, and the outer annular groove 33b are set in a rectangular shape. However, these are not limited to being set in a rectangular shape. It may be.

【0066】加えて、本実施例においては嵌入溝29の
開口はOリング9の直径と略同じに寸法設定されている
が、Oリング9の直径よりも小さくしてもよい。また、
抜け止め片28aによってOリング9は有効に抜け出る
のが阻止されているため、嵌入溝29の下部傾斜壁28
cは特に設けなくてもよい。
In addition, in this embodiment, the opening of the fitting groove 29 is set to have substantially the same size as the diameter of the O-ring 9, but may be smaller than the diameter of the O-ring 9. Also,
Since the O-ring 9 is effectively prevented from coming off by the retaining piece 28a, the lower inclined wall 28 of the fitting groove 29 is prevented.
c need not be provided.

【0067】図5は、他の例のフードのシール構造を示
す断面図である。この例の場合は、Oリング9を貫入す
る嵌入溝29は、内側防塵突起27と外側突起28との
間に形成された溝の底面と面一状態になっている。その
他は先の例のシール構造と同じである。このように、嵌
入溝29は、内側防塵突起27と外側突起28との間に
形成された溝の底面と面一状態にしたとしても、Oリン
グ9は上部の抜け止め片28aに規制されてOリング9
から外部に抜け出るのが有効に抑止される。
FIG. 5 is a sectional view showing another example of a hood seal structure. In the case of this example, the fitting groove 29 penetrating the O-ring 9 is flush with the bottom surface of the groove formed between the inner dustproof projection 27 and the outer projection 28. Others are the same as the seal structure of the previous example. As described above, even if the fitting groove 29 is flush with the bottom surface of the groove formed between the inner dustproof projection 27 and the outer projection 28, the O-ring 9 is restricted by the upper retaining piece 28a. O-ring 9
It is effectively restrained from exiting from outside.

【0068】図6は、さらに他のれいのフードのシール
構造を示す断面図である。この例の場合は、フード3の
嵌入突起33cのOリング9に接する面が垂直壁と水平
壁とからなる段差面33fによって形成されている。そ
の他は最先の例と同じである。従って、フード3によっ
て回転カップ2が閉止されOリング9でシールされた状
態では、段差面33fの垂直面と水平面とがOリング9
の表面に当接し、シール効果がさらに向上したものにな
る。
FIG. 6 is a sectional view showing still another hood seal structure. In the case of this example, the surface of the fitting projection 33c of the hood 3 that contacts the O-ring 9 is formed by a step surface 33f composed of a vertical wall and a horizontal wall. Others are the same as the first example. Therefore, when the rotary cup 2 is closed by the hood 3 and sealed by the O-ring 9, the vertical plane of the step surface 33 f and the horizontal plane are aligned with the O-ring 9.
And the sealing effect is further improved.

【0069】[0069]

【発明の効果】本発明の請求項1記載の回転カップ式薬
液処理装置によれば、環状突起にはその内周側面に上記
弾性シール部材が嵌入可能な環状溝が形成されるととも
に、上記環状溝の上端には上記弾性シール部材が抜け出
るのを規制する規制片部が形成されているため、上記嵌
入溝に形成されたオーバーハング状の規制片部による抜
け止め作用によって一旦嵌め込まれた弾性シール部材は
嵌入溝から外れるのを有効に抑止された状態になり、フ
ードを上昇させたときにフードの裏面に弾性部材が粘着
してフードに同伴し、シール部材が環状溝から外れるこ
とはない。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the first aspect of the present invention, the annular projection has an annular groove formed on the inner peripheral side surface thereof so that the elastic seal member can be fitted therein, and the annular projection has the annular groove formed therein. At the upper end of the groove, there is formed a restricting piece for restricting the elastic seal member from coming off, so that the elastic seal once fitted by the overhanging restricting piece formed in the fitting groove is prevented from coming off. The member is effectively prevented from coming off the fitting groove. When the hood is raised, the elastic member adheres to the back surface of the hood and accompanies the hood, so that the seal member does not come off the annular groove.

【0070】また、上記規制片部の存在によって、環状
溝を従来のように蟻溝にする必要がないため、環状溝へ
のシール部材の装着時に、シール部材を無理に押圧し変
形させることに起因する密度分布の不均一によってシー
ル部材の露出面が面一にならず、そのためシール性が損
なわれるというような問題点は確実に回避することがで
きる。
Since the annular groove does not need to be a dovetail groove as in the prior art due to the presence of the restricting piece, the seal member is forcibly pressed and deformed when the seal member is mounted in the annular groove. Due to the resulting non-uniform density distribution, the exposed surface of the seal member cannot be made flush, and thus the problem that the sealability is impaired can be reliably avoided.

【0071】本発明の請求項2記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、フードには被覆時に上記弾性シール
部材の上記環状溝から一部露出した面に当接する傾斜面
が環状に形成されているため、シール部材を押圧してい
るフードの傾斜面はシール部材から斜め上方に向かう反
発力を受けるため、この反発力の水平分力によって回転
中心方向に押圧され、フードは常に回転カップの回転中
心に押し戻され、偏心することによって起こるフードの
一部と回転カップの一部との擦過接触が有効に回避さ
れ、上記擦過接触による微細な粉塵の発生が阻止され
る。その結果偏心することによって起こるフードの一部
と回転カップの一部との擦過接触が有効に回避され、上
記擦過接触による微細な粉塵の発生を阻止することがで
きる。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the second aspect of the present invention, the hood has an annular inclined surface which comes into contact with the surface of the elastic seal member which is partially exposed from the annular groove at the time of coating. Since the inclined surface of the hood pressing the seal member receives a repulsive force directed obliquely upward from the seal member, the hood is constantly pressed toward the center of rotation by the horizontal component force of the repulsive force, and the hood is always rotated by the rotating cup. Rubbing contact between a part of the hood and a part of the rotating cup caused by being pushed back to the center of rotation and eccentricity is effectively avoided, and generation of fine dust due to the above-mentioned rubbing contact is prevented. As a result, frictional contact between a part of the hood and a part of the rotating cup caused by the eccentricity is effectively avoided, and the generation of fine dust due to the above-mentioned frictional contact can be prevented.

【0072】本発明の請求項3記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、フードには被覆時に上記弾性シール
部材の上記環状溝から一部露出した面に当接する垂直壁
と水平壁とからなる段差面が環状に形成されているた
め、上記段差面の垂直壁と水平壁とがシール部材の露出
した面を挟んだ状態の安定したシールが行われる。そし
て特に垂直面はシール部材から回転中心に向かう反発力
を受けるため、この反発力によってフードは常に回転カ
ップの回転中心に押し戻され、偏心することによって起
こるフードの一部と回転カップの一部との擦過接触が有
効に回避され、上記擦過接触による微細な粉塵の発生が
阻止される。その結果偏心することによって起こるフー
ドの一部と回転カップの一部との擦過接触が有効に回避
され、上記擦過接触による微細な粉塵の発生を阻止する
ことができる。
According to the rotating cup type chemical solution treatment apparatus of the third aspect of the present invention, the hood is formed by the vertical wall and the horizontal wall which come into contact with the surface of the elastic seal member partially exposed from the annular groove at the time of covering. Since the step surface is formed in an annular shape, stable sealing can be performed with the vertical wall and the horizontal wall of the step surface sandwiching the exposed surface of the seal member. In particular, since the vertical surface receives a repulsive force from the seal member toward the rotation center, the hood is always pushed back to the rotation center of the rotating cup by this repulsive force, and a part of the hood and a part of the rotating cup caused by eccentricity are formed. Is effectively avoided, and the generation of fine dust due to the rubbing contact is prevented. As a result, frictional contact between a part of the hood and a part of the rotating cup caused by the eccentricity is effectively avoided, and the generation of fine dust due to the above-mentioned frictional contact can be prevented.

【0073】本発明の請求項4記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、環状溝は、その下部の一部が上記環
状突起の周縁部を浅く穿設して形成されているため、環
状溝に嵌入された弾性シール部材は、上記環状突起の周
縁部に浅く穿設された部分に入り込み、弾性シール部材
の環状溝への嵌入状態を安定させることができる。
According to the rotary cup type chemical processing apparatus of the fourth aspect of the present invention, the annular groove is formed by partially forming the lower part of the annular groove so as to be shallow at the peripheral edge of the annular projection. The elastic seal member fitted into the groove enters a portion which is shallowly formed in the peripheral edge of the annular projection, and can stably fit the elastic seal member into the annular groove.

【0074】本発明の請求項5記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、フードに形成された傾斜面は平面で
あるため、最小の工作努力で傾斜面を形成し得る。
According to the rotating cup type chemical solution treatment apparatus of the present invention, since the inclined surface formed on the hood is a flat surface, the inclined surface can be formed with minimum working effort.

【0075】本発明の請求項6記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、フードに形成された傾斜面は、少な
くとも上記弾性シール部材の曲率以下の曲率を有する凹
曲面であるため、傾斜面と弾性シール部材との接触面積
が増大し、フード装着による回転カップの密閉効果をよ
り向上させることができる。
According to the rotating cup type chemical liquid treatment apparatus of the present invention, the inclined surface formed on the hood is a concave curved surface having a curvature equal to or less than the curvature of the elastic seal member. The contact area between the elastic cup and the elastic seal member increases, and the sealing effect of the rotating cup by mounting the hood can be further improved.

【0076】本発明の請求項7記載の回転カップ式薬液
処理装置によれば、回転カップは環状突起と同心でその
内周側に環状の防塵突起が形成され、フードは被覆時に
上記回転カップ側の防塵突起に嵌合する環状の防塵溝が
設けられているため、これら防塵突起と溝とにより粉塵
の回転カップ内への侵入を有効に防止することができ
る。
According to the rotary cup type chemical liquid treatment apparatus of the present invention, the rotary cup is concentric with the annular projection and has an annular dustproof projection formed on the inner peripheral side thereof. Since the annular dustproof groove fitted to the dustproof protrusion is provided, the dustproof protrusion and the groove can effectively prevent dust from entering the rotating cup.

【0077】本発明の請求項8記載の回転カップ式薬液
処理装置は、環状突起には、幅方向に貫通した1個また
は複数個の孔が設けられているため、この孔に外周より
金具を差し込んで押圧するという作業のみで容易にシー
ル部材を嵌入溝から取り出すことができる。
In the rotating cup type chemical treatment apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the annular projection is provided with one or a plurality of holes penetrating in the width direction. The seal member can be easily removed from the fitting groove only by the operation of inserting and pressing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る回転カップ式薬液処理装置の一例
を示す一部切欠き斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a rotating cup type chemical treatment apparatus according to the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図2の要部の部分拡大図であり、フードのシー
ル構造を示している。
FIG. 3 is a partially enlarged view of a main part of FIG. 2 and shows a seal structure of a hood.

【図4】図3の要部の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a main part of FIG. 3;

【図5】フードのシール構造の他の例を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of the seal structure of the hood.

【図6】フードのシール構造のさらに他の例を示す断面
図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing still another example of the hood seal structure.

【図7】従来の回転カップ式薬液処理装置を説明するた
めの断面示の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view of a cross-sectional view for explaining a conventional rotating cup type chemical solution treatment apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 薬液処理装置 2 回転カップ 21 中径軸部 22 環状皿部 22a 環状堰部 201 排出孔 23 回転軸 23a 吸気通路 23b チューブ 24 大径軸部 25 支持筒体 25a フランジ 26 ベアリング 27 内側突起 28 外側突起 29 嵌入溝 3 フード 31 フード本体 32 把持部 33 膨出縁部 4 ケーシング 41 排出用帯孔 401 回収通路 42 垂直孔 5 フード着脱機構 51 蓋体 52 L字アーム 53 シリンダ 54 シリンダロッド 6 カップ回転機構 61 駆動モータ 62 駆動プーリ 63 従動プーリ 7 昇降機構 71 第二シリンダ 72 シリンダロッド 73 昇降ブロック73 9 Oリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chemical solution processing apparatus 2 Rotation cup 21 Medium diameter shaft part 22 Annular dish part 22a Annular weir part 201 Discharge hole 23 Rotation shaft 23a Intake passage 23b Tube 24 Large diameter shaft part 25 Support cylinder 25a Flange 26 Bearing 27 Inner projection 28 Outer projection 29 fitting groove 3 hood 31 hood main body 32 gripping portion 33 bulging edge 4 casing 41 discharge band hole 401 recovery passage 42 vertical hole 5 hood attaching / detaching mechanism 51 lid body 52 L-shaped arm 53 cylinder 54 cylinder rod 6 cup rotating mechanism 61 Drive motor 62 Drive pulley 63 Driven pulley 7 Lifting mechanism 71 Second cylinder 72 Cylinder rod 73 Lifting block 739 O-ring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B05C 11/08 G03F 7/16 502 H01L 21/027 H01L 21/306 H01L 21/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B05C 11/08 G03F 7/16 502 H01L 21/027 H01L 21/306 H01L 21/68

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転カップと、この回転カップを上方か
ら環状の弾性シール部材を介して被覆するフードとを有
する回転カップ式薬液処理装置において、上記回転カッ
プには周縁部上面に環状突起が設けられ、上記環状突起
にはその内周側面に上記弾性シール部材が嵌入可能な環
状溝が形成されるとともに、上記環状溝の上端には上記
弾性シール部材が抜け出るのを規制する規制片部が形成
されていることを特徴とする回転カップ式薬液処理装
置。
1. A rotating cup type chemical processing apparatus comprising: a rotating cup; and a hood for covering the rotating cup from above through an annular elastic seal member. The annular protrusion has an annular groove formed on the inner peripheral side thereof so that the elastic seal member can be fitted therein, and a restricting piece for restricting the elastic seal member from coming off is formed at an upper end of the annular groove. A rotating cup type chemical solution treatment device, characterized in that:
【請求項2】 上記フードには被覆時に上記弾性シール
部材の上記環状溝から一部露出した面に当接する傾斜面
が環状に形成されていることを特徴とする請求項1記載
の回転カップ式薬液処理装置。
2. The rotary cup type as claimed in claim 1, wherein said hood has an annular inclined surface which comes into contact with a surface of said elastic seal member which is partially exposed from said annular groove when covered. Chemical treatment equipment.
【請求項3】 上記フードには被覆時に上記弾性シール
部材の上記環状溝から一部露出した面に当接する垂直壁
と水平壁とからなる段差面が環状に形成されていること
を特徴とする請求項1記載の回転カップ式薬液処理装
置。
3. A stepped surface comprising a vertical wall and a horizontal wall which abuts on a surface of the elastic seal member partially exposed from the annular groove at the time of covering, and is annularly formed on the hood. The rotating cup type chemical processing apparatus according to claim 1.
【請求項4】 上記環状溝は、その下部の一部が上記環
状突起の周縁部を浅く穿設して形成されていることを特
徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の回転カップ
式薬液処理装置。
4. The rotating cup according to claim 1, wherein a part of a lower portion of the annular groove is formed by making a peripheral edge of the annular projection shallow. -Type chemical solution processing equipment.
【請求項5】 上記傾斜面は平面であることを特徴とす
る請求項1または2記載の回転カップ式薬液処理装置。
5. The rotating cup type chemical processing apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface is a flat surface.
【請求項6】 上記傾斜面は、少なくとも上記弾性シー
ル部材の曲率以下の曲率を有する凹曲面であることを特
徴とする請求項1または2記載の回転カップ式薬液処理
装置。
6. The rotating cup type chemical treatment apparatus according to claim 1, wherein the inclined surface is a concave curved surface having a curvature not more than a curvature of the elastic seal member.
【請求項7】 上記回転カップは、上記環状突起と同心
で、かつ、この環状突起の内周側に環状の防塵突起が形
成され、上記フードは、被覆時に上記突起に嵌合する環
状の防塵溝が設けられていることを特徴とする請求項1
乃至6のいずれかに記載の回転カップ式薬液処理装置。
7. The rotary cup is concentric with the annular projection, and has an annular dustproof projection formed on the inner peripheral side of the annular projection. 2. A groove is provided.
7. A rotating cup type chemical solution treatment apparatus according to any one of claims 1 to 6.
【請求項8】 上記環状突起は、上記環状溝と外周側面
とを貫通する1個または複数個の孔が設けられているこ
とを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の回転
カップ式薬液処理装置。
8. The rotating cup according to claim 1, wherein the annular projection is provided with one or more holes penetrating the annular groove and the outer peripheral side surface. -Type chemical solution processing equipment.
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