JP2997401B2 - 切断ワークの印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状ワークを切断装置
によって所定長さに切断することにより得られる切断ワ
ークの切断端面に各種情報を印字する印字装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】棒状ワークを所定長さに切断する切断装
置として、帯鋸などによる切断位置の上手側から棒状ワ
ークを送り込み手段により長さ方向に所定長さ送った状
態で、前記切断手段の上手側に配設されたクランプ手段
によりクランプし、当該棒状ワークを前記切断位置で切
断し、分離された切断ワークを排出手段により前記切断
位置の下手側へ排出する棒状ワーク切断装置が知られて
いる。

【０００３】このような棒状ワーク切断装置から排出さ
れる切断ワークの切断端面に、サイズや材質その他の情
報を表示する場合、従来は、排出された切断ワークの切
断端面に手作業で必要な情報を書き込んだり、情報印字
部が切り抜かれたシートと塗装用スプレーとを使用し
て、やはり手作業で印字する方法が採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような印字方法
では、重量物である切断ワークを印字作業場所に搬送
し、印字し易い向きに並べる必要があるなど、多大の労
力と時間を必要とし、しかも表示する情報量を多くする
ことも困難であって、改善策が求められていた。本発明
はこのような従来の問題点に鑑み、前記のような切断装
置に付加して使用することのできる印字装置であって、
切断される棒状ワークの切断端面に自動的に印字手段で
印字し得る印字装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の切断ワークの印字装置は、後述する実施例の
参照符号を付して示すと、切断位置ＣＰの上手側から棒
状ワークＷを送り込み手段２５により長さ方向に所定長
さ送った状態で、前記切断位置ＣＰの上手側に配設され
たクランプ手段３４によりクランプし、当該棒状ワーク
Ｗを前記切断位置ＣＰで切断し、分離された切断ワーク
ＣＷを排出手段３９により前記切断位置ＣＰの下手側へ
排出する棒状ワーク切断装置に付加される印字装置であ
って、印字手段１と、その位置変更手段２とを備え、印
字手段１は、棒状ワークＷの前記切断位置ＣＰに位置す
る端面ＷＳに印字するものであって、前記切断位置ＣＰ
の下手側で切断ワークＣＷの排出経路外に配設され、位
置変更手段２は、前記印字手段１を昇降移動させる上下
駆動機構７と、前記印字手段１を前記棒状ワークＷの長
さ方向に対し直交する左右水平方向に移動させる左右駆
動機構６とを備えている構成となっている。

【０００６】上記本発明装置を実施するに際して、前記
位置変更手段に、前記印字手段１を前記棒状ワークＷの
長さ方向に往復移動させる前後駆動機構８を付加するこ
とができる。また印字手段１は、前記上下駆動機構７に
より印字レベルが調整され、前記左右駆動機構６による
左右水平移動により前記切断位置ＣＰに位置する棒状ワ
ーク端面ＷＳに水平方向に印字するものとすることがで
きる。さらに、前記印字手段１に、先端印字部１ａに対
し印字時の移動方向側に配設されたエアーブロー用ノズ
ル５を設け、前記棒状ワーク端面ＷＳの印字箇所に印字
に先行して当該ノズル５からエアーが噴射されるように
構成することができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の好適実施例を添付図に基づい
て説明すると、図１〜図３において、１は印字手段であ
り、２は位置変更手段である。印字手段１は、図６及び
図７に示すように基板３に支持されており、当該基板３
に取付けられたカバー４の外側に付設されたエアーブロ
ー用ノズル５を備えている。

【０００８】位置変更手段２は、左右駆動機構６、上下
駆動機構７、及び前後駆動機構８を備えている。印字手
段１は左右駆動機構６によって左右水平方向に移動せし
められ、この左右駆動機構６は上下駆動機構７により昇
降し、上下駆動機構７は前後駆動機構８により前後水平
方向に移動せしめられる。各駆動機構を詳細に説明する
と、左右駆動機構６は、図６及び図７に示すように、印
字手段１の基板３を一端で支持する横動体９と、この横
動体９をガイドロッド１０とラックギヤ１１とを介して
左右水平方向に移動可能に支持する架台１２と、この架
台１２に支承されて前記ラックギヤ１１に咬合するピニ
オンギヤ１３と、当該ピニオンギヤ１３を正逆任意の方
向に回転駆動するモータ１４とから構成されている。１
５は架台１２に取付けられたカバーであって、横動体９
を覆うとともに、図７に示すようにホームポジションに
ある印字手段１が入り込むように形成されている。

【０００９】上下駆動機構７は、ガイド支柱１６と、こ
のガイド支柱１６に自転のみ可能に支承された垂直な回
転螺軸１７と、この回転螺軸１７に螺嵌し且つガイド支
柱１６に昇降のみ可能に支持された昇降台１８と、前記
回転螺軸１７を正逆任意の方向に回転駆動するモータ１
９とから成り、前記昇降台１８に左右駆動機構６の架台
１２がブラケット２０を介して支持されている。

【００１０】前後駆動機構８は、前後水平方向のガイド
レール２１と、このガイドレール２１に移動のみ可能に
支持された可動台２２と、この可動台２２を前後移動さ
せるシリンダユニット２３とから成り、前記可動台２２
の横側部に上下駆動機構７のガイド支柱１６がブラケッ
ト２４を介して取付けられている。

【００１１】上記構成の印字装置が付加される棒状ワー
ク切断装置を、図４及び図５に基づいて説明すると、２
５は棒状ワークＷをその長さ方向に移送する送り込み手
段であって、棒状ワークＷを支持して搬送する駆動ロー
ラコンベヤ２６と、棒状ワークＷをクランプして設定ス
トロークだけ往復移動する送り込みクランプ２７とから
構成されている。当該送り込みクランプ２７は、棒状ワ
ークＷの長さ方向と平行なガイドレール２８に支持され
た往復移動台２９と、この往復移動台２９上に設置され
たクランプ用受け盤３０と、当該受け盤３０に対しシリ
ンダユニット３１により接近離間移動せしめられるクラ
ンプ用押圧盤３２とから構成されている。

【００１２】３３は、前記送り込み手段２５によって送
り込まれた棒状ワークＷを切断位置ＣＰで切断する帯鋸
などの切断手段である。しかして、前記切断位置ＣＰの
上手側に隣接して切断用主クランプ手段３４が配設され
ている。この切断用主クランプ手段３４は、固定台３５
上に設置されたクランプ用受け盤３６と、当該受け盤３
６に対しシリンダユニット３７により接近離間移動せし
められるクランプ用押圧盤３８とから構成されている。

【００１３】切断位置ＣＰの下手側には、切断ワークＣ
Ｗの排出手段３９が配設されている。この排出手段３９
は、切断ワークＣＷの排出経路を構成する受け台４０と
排出クランプ４１とから構成され、排出クランプ４１
は、切断ワークＣＷの排出経路と平行なガイドレール４
２に支持された往復移動台４３と、この往復移動台４３
上に設置されたクランプ用受け盤４４と、当該受け盤４
４に対しシリンダユニット４５により接近離間移動せし
められるクランプ用押圧盤４６とから構成されている。

【００１４】しかして前記印字装置は、前記送り込み手
段２５の上に支持されている棒状ワークＷの前記切断位
置ＣＰに位置する端面ＷＳに印字するものであって、前
記切断位置ＣＰの下手側で切断ワークＣＷの排出経路の
横側方位置に、前後駆動機構８による上下駆動機構７の
前後移動方向が棒状ワークＷの長さ方向と平行になるよ
うに配設されている。

【００１５】送り込み手段２５の駆動ローラコンベヤ２
６により先端面ＷＳが切断位置ＣＰに達する位置まで搬
送された棒状ワークＷ、若しくは前回の切断により切断
端面ＷＳが設題位置ＣＰにある棒状ワークＷは、送り込
みクランプ２７により所定長さ（切断長さ）だけ切断ワ
ーク排出経路（受け台４０）の方へ送り込まれる。即
ち、図４に仮想線で示すように所定距離（切断長さ）だ
け後退した送り込みクランプ２７のクランプ用押圧盤３
２をシリンダユニット３１によりクランプ用受け盤３０
側へ移動させて、前記棒状ワークＷを前記押圧盤３２と
受け盤３０との間でクランプし、係る状態で往復移動台
２９を、図４に実線で示すホームポジションまで切断位
置ＣＰ側へ前進移動させる。このとき駆動ローラコンベ
ヤ２６も駆動することができる。

【００１６】上記のように棒状ワークＷを所定長さ（切
断長さ）だけ送り込んだならば、切断用主クランプ手段
３４のクランプ用押圧盤３８をシリンダユニット３７に
よりクランプ用受け盤３６側へ移動させて、棒状ワーク
Ｗを前記押圧盤３８と受け盤３６との間でクランプし、
切断手段３３により棒状ワークＷを切断位置ＣＰにおい
て切断する。切断分離された切断ワークＣＷは、図４に
実線で示すように排出手段３９の受け台４０上において
排出クランプ４１によりクランプし、仮想線で示すよう
に受け台４０上で棒状ワークＷの長さ方向に排出する。
即ち、排出クランプ４１のクランプ用押圧盤４６をシリ
ンダユニット４５によりクランプ用受け盤４４側へ移動
させて、受け台４０上の切断ワークＣＷを前記押圧盤４
６と受け盤４４との間でクランプし、係る状態で往復移
動台４３を、図４に仮想線で示す排出位置まで前進移動
させる。

【００１７】上記作用の繰り返しにより、送り込み手段
２５で送り込まれる棒状ワークＷを所定長さ（切断長
さ）ごと切断し、切断ワークＣＷとして順次排出するこ
とができるが、印字装置による印字作用は、切断ワーク
ＣＷが排出手段３９により切断位置ＣＰから排出された
後で、残っている棒状ワークＷが切断用主クランプ手段
３４でクランプされている状態において、切断位置ＣＰ
にある棒状ワーク端面ＷＳに対し実行される。

【００１８】即ち、棒状ワークＷの切断作用時及び切断
ワークＣＷの排出作用時には、印字手段１を左右駆動機
構６及び上下駆動機構７を介して支持する前後駆動機構
８の可動台２２は、当該前後駆動機構８におけるシリン
ダユニット２３によって、図４に示すように切断位置Ｃ
Ｐから最も離れた後退限位置にあり、印字手段１を左右
駆動機構６を介して支持する上下駆動機構７の昇降台１
８は、当該上下駆動機構７における回転螺軸１７の回転
駆動によって、図２に仮想線で示すように上下駆動機構
７による昇降範囲の上昇限位置にあり、さらに印字手段
１を支持する左右駆動機構６の横動体９は、当該左右駆
動機構６におけるピニオンギヤ１３の回転駆動によっ
て、図１及び図６に示すように切断位置ＣＰにある棒状
ワークＷから最も離れる後退限位置にある。

【００１９】しかして、図４に仮想線で示すように、排
出クランプ４１が切断ワークＣＷをクランプして排出位
置まで排出し終わったとき、図２に実線で示すように前
後駆動機構８の可動台２２をシリンダユニット２３によ
り前進限位置まで前進移動させ、続いて上下駆動機構７
の昇降台１８を回転螺軸１７の回転駆動により下降させ
て、印字手段１を図６に示す印字レベルＬまで下降させ
る。この印字レベルは、印字長さを最も長くとれるよう
に棒状ワークＷの端面ＷＳの中心レベルと同一にするこ
とができ、従ってこの場合、当該棒状ワークＷの直径に
よって変動し、図６に点線で示すように直径の小さな棒
状ワークＷ’の場合には印字レベルＬ’も下がることに
なり、この逆に直径の大きな棒状ワークの場合には印字
レベルも上がることになる。

【００２０】次に、図３、図５、及び図７に示すように
左右駆動機構６の横動体９を、当該左右駆動機構６にお
けるピニオンギヤ１３の回転駆動によって前進移動させ
る。この結果、印字手段１の先端印字部１ａが、切断位
置ＣＰにある棒状ワーク端面ＷＳに対し所定の印字距離
を隔てた状態で当該棒状ワーク端面ＷＳに沿って水平移
動することになるが、前記印字手段１の先端印字部１ａ
が図３及び図６に示す印字開始位置ＰＳに達した時点か
ら印字手段１を作動させることにより、切断位置ＣＰに
ある棒状ワーク端面ＷＳに対し、図６に矩形枠で示すよ
うに所定の文字列ＷＬを印字することができる。

【００２１】なお、左右駆動機構６による印字手段１の
移動速度を、印字開始位置ＰＳに達するまでと達した後
とで異ならしめることもできる。また、切断用主クラン
プ手段３４によってクランプされる棒状ワークＷの位置
が、当該切断用主クランプ手段３４の受け盤３６と支持
面（駆動ローラコンベヤ２６の支持面）とで決まる場
合、図６に示すように棒状ワークＷの直径に関係なく、
左右駆動機構６による印字手段１の左右水平移動方向に
関する印字開始位置ＰＳを一定にすることができる。

【００２２】なお、棒状ワーク端面ＷＳに印字を妨げる
ような冷却油などが残留しているような場合には、上記
のように印字手段１を左右駆動機構６により印字方向に
水平移動させるとき、エアーブロー用ノズル５より高圧
エアーを吐出させ、この高圧エアーを棒状ワーク端面Ｗ
Ｓの印字箇所に印字に先立って噴射し、棒状ワーク端面
ＷＳに残留している冷却油などを吹き飛ばして除去する
ことができる。

【００２３】印字が完了すれば、印字手段１を、左右駆
動機構６で棒状ワーク端面ＷＳから横側方に後退移動さ
せるとともに、上下駆動機構７により上昇限位置まで上
昇させ、さらに前後駆動機構８により図４に示す元の待
機位置まで後退移動させた後、排出クランプ４１を切断
位置ＣＰに隣接する元の位置に復帰させ、そして棒状ワ
ークＷの送り込みを行って、次の切断作用を実行するこ
とができる。

【００２４】なお、印字手段１を、左右駆動機構６で棒
状ワーク端面ＷＳから横側方に後退移動させるととも
に、上下駆動機構７により上昇限位置まで上昇させるこ
とにより、図１に示すように排出クランプ４１の往復移
動経路と切断ワーク排出経路の外側に印字手段１を待機
させることができるならば、前後駆動機構８による印字
手段１の前後移動は省略することができる。また、前後
駆動機構８を無くすことも可能である。しかしながら、
上記のような状況にあっても前後駆動機構８を併設して
おくことにより、切断手段３３の保守点検作業などの際
に印字手段１が邪魔にならないように、当該印字手段１
を図４に示すように切断位置ＣＰから切断ワーク排出方
向の後退限位置まで後退させておくことができる。

【００２５】また、上記実施例では、左右駆動機構６に
よる印字手段１の左右水平方向の移動時に印字作用を行
うようにしたが、上下駆動機構７による印字手段１の上
下方向の移動時に印字作用を行うことも可能である。ま
た、何れの場合も、左右駆動機構６による印字手段１の
左右水平方向の移動と上下駆動機構７による印字手段１
の上下方向の移動とは、どちらを先に行っても良い。

【００２６】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の切断ワー
クの印字装置によれば、切断位置の上手側から棒状ワー
クを送り込み手段により長さ方向に所定長さ送った状態
で、前記切断手段の上手側に配設されたクランプ手段に
よりクランプし、当該棒状ワークを前記切断位置で切断
し、分離された切断ワークを排出手段により前記切断位
置の下手側へ排出する棒状ワーク切断装置において、前
記排出手段で切断ワークを排出した状態で、前記切断位
置の下手側で切断ワークの排出経路外に配設されている
印字手段を、位置変更手段の上下駆動機構と左右駆動機
構の何れか一方または両方により、前記切断位置に位置
する棒状ワーク端面における印字開始位置に移動させ、
そして前記位置変更手段の上下駆動機構と左右駆動機構
の何れか一方により印字手段を印字方向に移動させなが
ら、前記切断位置に位置する棒状ワーク端面に必要な情
報を印字することができる。

【００２７】即ち、切断位置で切断分離される前の、ク
ランプ手段でクランプされている棒状ワークの端面に自
動的に印字することができるので、切断分離された切断
ワークを印字作業場所へ搬送したり、印字に適応する向
きに変更するなどの印字のための準備作業が全く不要で
あり、大幅なコストダウンと、切断から印字完了までの
サイクルタイムの大幅な短縮を図ることができる。

【００２８】しかも、送り込み手段で切断位置より所定
長さ（切断長さ）だけ送り込まれた棒状ワークの端面に
印字する場合は、切断長さが変わったときに印字手段の
位置も棒状ワークの長さ方向に変更しなければならない
が、本発明装置においては、棒状ワークの切断長さに関
係なく、印字手段の印字直前の位置を常に切断位置に対
し一定とすることができるので、精度良く印字すること
ができるし、印字手段の位置変更制御も容易に行える。

【００２９】なお、位置変更手段が、前記印字手段を前
記棒状ワークの長さ方向に往復移動させる前後駆動機構
を備えている請求項２に記載の構成によれば、切断手段
の保守点検作業時などに印字手段を切断位置から棒状ワ
ーク排出方向に十分に離すことができるので、切断手段
の保守点検作業などを容易に行うことができる。

【００３０】また、印字手段の印字レベルが前記上下駆
動機構により調整され、前記左右駆動機構による印字手
段の左右水平移動により前記切断位置に位置する棒状ワ
ーク端面に水平方向に印字するようにした、請求項３に
記載の構成によれば、上下クランプ機構による印字手段
の上下移動により印字する場合と比較して、棒状ワーク
の支持手段などに邪魔されることなく、棒状ワーク端面
の直径方向全域を利用して印字することが可能である。

【００３１】さらに、前記棒状ワーク端面の印字箇所に
印字に先行してエアーブロー用ノズルからエアーが噴射
されるようにした、請求項４に記載の構成によれば、切
断時に冷却油などを併用する場合で、当該冷却油などが
棒状ワーク端面の印字箇所に残留していて良好な印字が
できないような状況であっても、前記エアーブロー用ノ
ズルから噴射される高圧エアーにより棒状ワーク端面の
印字箇所に残留している冷却油などを吹き飛ばして除去
することができ、如何なる状況においても印字を支障な
く良好に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 印字装置と切断ワーク排出手段とを示す正面
図である。

【図２】 印字装置と棒状ワークの端部とを示す側面図
である。

【図３】 印字装置と棒状ワークの端部とを示す平面図
である。

【図４】 印字装置を付加された切断装置全体を示す概
略平面図である。

【図５】 図４の印字装置が印字状態にあるときを示す
概略平面図である。

【図６】 印字手段の移動経路と棒状ワーク端面との関
係を説明する正面図である。

【図７】 同平面図である。

【符号の説明】

１ 印字手段 １ａ 先端印字部 ２ 位置変更手段 ５ エアーブロー用ノズル ６ 左右駆動機構 ７ 上下駆動機構 ８ 前後駆動機構 ９ 横動体 １０ ガイドロッド １１ ラックギヤ １３ ピニオンギヤ １４ 左右駆動用モータ １６ ガイド支柱 １７ 回転螺軸 １８ 昇降台 １９ 昇降駆動用モータ ２１ ガイドレール ２２ 可動台 ２３ 前後駆動用シリンダユニット ２５ 棒状ワーク送り込み手段 ２６ 駆動ローラコンベヤ ２７ 送り込みクランプ ２８ ガイドレール ３３ 切断手段 ３４ 切断用主クランプ手段 ３９ 排出手段 ４０ 受け台 ４１ 排出クランプ ４２ ガイドレール ＣＰ 切断位置 ＣＷ 切断ワーク Ｌ 印字レベル Ｗ 棒状ワーク ＷＳ 棒状ワーク端面 ＷＬ 印字文字列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 33/00 B23D 59/00 B23D 23/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】切断位置の上手側から棒状ワークを送り込
   み手段により長さ方向に所定長さ送った状態で、前記切
   断位置の上手側に配設されたクランプ手段によりクラン
   プし、当該棒状ワークを前記切断位置で切断し、分離さ
   れた切断ワークを排出手段により前記切断位置の下手側
   へ排出する棒状ワーク切断装置に付加される印字装置で
   あって、印字手段と、その位置変更手段とを備え、 印字手段は、棒状ワークの前記切断位置に位置する端面
   に印字するものであって、前記切断位置の下手側で切断
   ワークの排出経路外に配設され、 位置変更手段は、前記印字手段を昇降移動させる上下駆
   動機構と、前記印字手段を前記棒状ワークの長さ方向に
   対し直交する左右水平方向に移動させる左右駆動機構と
   を備えている切断ワークの印字装置。
2. 【請求項２】前記位置変更手段が、前記印字手段を前記
   棒状ワークの長さ方向に往復移動させる前後駆動機構を
   備えている請求項１に記載の切断ワークの印字装置。
3. 【請求項３】前記印字手段は、前記上下駆動機構により
   印字レベルが調整され、前記左右駆動機構による左右水
   平移動により前記切断位置に位置する棒状ワーク端面に
   水平方向に印字する請求項１または２に記載の切断ワー
   クの印字装置。
4. 【請求項４】前記印字手段が、先端印字部に対し印字時
   の移動方向側に配設されたエアーブロー用ノズルを備
   え、前記棒状ワーク端面の印字箇所に印字に先行して当
   該ノズルからエアーが噴射されるようにした請求項１〜
   ３の何れかに記載の切断ワークの印字装置。