JP2997716B2 - 按摩機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、肩から首にかけて所望のマッサージを施す
ための按摩機に係り、特に、按摩部を備えたヘッド部を
上下動可能とすることにより、按摩部に設けられたロー
ラによる押圧力を調整可能にするとともに、牽引手段を
兼備したものに関する。

（従来の技術） 従来から按摩機として各種構造のものが使用されてい
る。例えば、アーム式構造を有するものがある。このア
ーム式構造のものは、アームを揺動自在に取付けて、こ
のアームの先端に揉み端を取付けたものである。そし
て、アームを揺動させて、揉み端を前後・左右又は旋回
状に変位させ、それによって、圧迫による按摩を施すも
のである。

ところが、この種の按摩機の場合には、動作が単調で
あって、手揉みのような好ましい揉み感を得ることがで
きないという問題があった。

そこで、より手揉みに近い揉み感を得られるものとし
て、ローラを使用した按摩機が考えられている。これ
は、複数の前部ローラ及び後部ローラを周方向に配置し
てなるローラ組立体を回転させることにより、所望の按
摩を施すものである。

又、従来の按摩機は、首を牽引する牽引手段を兼備し
ていないのが普通であり、首の牽引については、別途専
用の牽引治療具を使用していた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると、ローラ組立体を取付けたヘ
ッドの位置が上下方向に固定されていて、上下方向の位
置を調整できないという問題があった。

ローラにより押圧する肩の位置には個人差があり、
又、ローラによる押圧力は若干強めに設定されているこ
とが好ましいが、ヘッドの位置が固定されているので、
そのような位置調整が不可能であり、効果的な按摩を施
すことができないものである。

その他、総合的にみてさらに手揉みに近い揉み感を提
供できるように、その改良が要求されていた。

又、首の牽引については、別途専用の牽引治療具を必
要とし、その牽引治療具に移動しなければならない等治
療が繁雑になるとともに、肩部の按摩と首部の牽引とを
組み合わせた総合的な治療を効果的に施すことができな
いという問題があった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその
目的とするところは、按摩部を備えたヘッド部の上下方
向の位置を調整可能とし、按摩部に設けられたローラに
よる押圧力の調整を可能とし、総合的により手揉みに近
い揉み感を提供するとともに、首部を牽引する牽引手段
を兼備させることにより、治療の繁雑さを解消して、よ
り総合的な治療を施すことを可能とする按摩機を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明による按摩機は、座
部及び背部を備えた按摩機本体と、上記按摩機本体の上
方に配置され上下動手段によって按摩機本体に対して上
下動されるヘッド部と、上記ヘッド部に設けられ駆動モ
ータに回転軸を連結し、この回転軸の前部に複数個の前
部ローラを円周状に配置し、これら前部ローラの軸線を
水平にすることにより肩部を鉛直上方から押圧するよう
にし、上記前部ローラの後方に複数個の後部ローラを円
周状に配置し、これら後部ローラの軸線を水平に対して
傾斜させることにより肩部を後方であって斜め上方から
押圧するようにした按摩部と、上記按摩機本体からヘッ
ド部にかけて設けられた牽引駆動部及びヘッド部から垂
下された牽引具とからなる牽引手段と、を具備したこと
を特徴とするものである。

（作用） まず、按摩機本体上に座って、ヘッド部の上下方向位
置を調整する。すなわち、ヘッド部を上下動させること
により、ヘッド部に取付けられている按摩部の前部ロー
ラ及び後部ローラの肩部に対する押圧状態を調整するも
のである。

その際、上記前部ローラ及び後部ローラによる押圧力
が若干強めになるように、ヘッド部の位置をセットす
る。

後は、その状態で按摩部の駆動モータを回転させれば
よく、按摩部の前部ローラ及び後部ローラによって、肩
部に所望の按摩を施すものである。

又、肩部の按摩と同時に又は肩部の按摩が終了して肩
部が十分にほぐされたら、牽引手段によって首部の牽引
を行う。つまり、本発明の按摩機は、肩部の按摩だけで
なく、首部の牽引治療をも行うことができる。

尚、肩部の按摩と首部の牽引をどのような手順で行う
かについては任意である。

（実施例） 以下、第１図ないし第11図を参照して本発明の一実施
例を説明する。第１図は本実施例による按摩機の内部構
造を示す正面図であり、第２図は同上の側面図である。

まず、按摩機本体１があり、この按摩機本体１は、横
断面形状が円形をなす複数本のパイプを適宜組み合わせ
て構成されている。この按摩機本体１の上部には、ヘッ
ド部３が図中上下方向に移動可能に取付けられている。

上記按摩機本体１には、座部５及び背部７が構成され
ていて、これら座部５及び背部７には、クッション９、
11が取付けられている。

尚、第３図及び第４図は本実施例による按摩機の外観
を示す正面図及び側面図であり、上記クッション９、11
の部分が見える。

又、上記背部７には、ヒータ13が内蔵されている。こ
のヒータ13としては、例えば、面状発熱体が使用され
る。

上記ヘッド部３には、基台15が設けられていて、この
基台15には按摩部19、21が、第２図に示すように、左右
に所定の間隔を存して設置されている。

按摩部19は、第５図及び第６図にも示すように、回転
軸23を備えていて、この回転軸23は、基台15上に配置さ
れた軸受25、27に回転可能に支持されている。上記回転
軸23の前部には、十字ブラケット29、29を介して、４個
の前部ローラ31が回転可能に取付けられている。これら
４個の前部ローラ31は90゜の位置にそれぞれ取付けられ
ている。

又、上記４個の前部ローラ31の後方には、十字ブラケ
ット33、33を介して、４個の後部ローラ35が回転可能に
取付けられている。これら４個の後部ローラ35は、上記
前部ローラ31と周方向同一位置に配置されていて、いわ
ゆる対位型を構成している。

又、前部ローラ31が回転軸23の軸線に対して平行な状
態になっているのに対して、後部ローラ35はα゜だけ傾
斜させている。それによって、前部ローラ31の軸線と後
部ローラ35の軸線とにより按摩角度Ａ゜を構成してい
る。つまり、前部ローラ31によって肩部を鉛直上方から
押圧し、後部ローラ35によって肩部を後方であって斜め
上方から押圧するものであり、それによって、手揉みに
近い揉み感を提供せんとするものである。

尚、按摩部21も、按摩部19と同じ構成になっており、
図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略
する。

又、按摩部19、21は、それぞれ独立して回転するよう
になっている。すなわち、基台15には、駆動モータ37、
39が上下方向に並んで設置されている。駆動モータ37の
駆動軸41にはプーリ43が固着されており、一方、按摩部
19の回転軸23にも別のプーリ45が固着されている。これ
ら両プーリ43、45にはベルト47が巻回されている。よっ
て駆動モータ37を適宜の方向に回転させることにより、
按摩部19を同方向に回転させることができる。

又、駆動モータ39と按摩部21の回転軸23との間にも同
様の構成の回転伝達手段が設けられていて、駆動モータ
39を適宜の方向に回転させることにより、按摩部21を同
方向に回転させるものである。

上記駆動モータ37、39としては、DCブラシレスモータ
を使用しており、低回転域にあってトルクのねばり強さ
を取り入れるようになっている。又、上記両駆動モータ
37、39の回転数、回転方向等については、予め設定され
たプログラムに沿って、図示しない制御装置により制御
される構成になっている。

上記按摩部19、21の部分は、表皮材49によって覆われ
ている。又、按摩部19、21の前部ローラ31、後部ローラ
35は、シリコンゴム製であり、違和感のないフィット感
を与えるようになっている。

次に、ヘッド部３を上下動させる上下動手段50の構成
について説明する。第７図及び第８図に示すように、按
摩機本体１上には、駆動モータ51が設置されており、こ
の駆動モータ51の回転軸53にはギヤ54が固着されてい
る。

一方、基台15の下方には、ボールネジ55が上下方向に
延長されており、このボールネジ55の下端にはギヤ57が
固着されていて、このギヤ57は上記ギヤ54に噛合する関
係にある。よって、駆動モータ51を適宜の方向に回転さ
せることにより、ボールネジ55を適宜の方向に回転させ
ることができる。

上記ボールネジ55の外周には、筒体59が配置されてい
て、この筒体59の上端には、既に述べた基台15ひいては
ヘッド部３が固定されている。上記筒体59の下端には、
ボールナット61が取付けられていて、このボールナット
61が上記ボールネジ55に螺合する関係にある。

よって、駆動モータ51を適宜の方向に回転させること
により、ギヤ54、57を介して、ボールネジ55を回転さ
せ、このボールネジ55の回転により、ボールナット61を
介して筒体59ひいては基台15を上下動させ、それによっ
て、ヘッド部３を上下動させるものである。

ところで、本実施例による按摩機には、首部を牽引す
る牽引手段63が兼備されている。この牽引手段63は、第
９図に示すような構成になっている。まず、電磁クラッ
チ65があり、この電磁クラッチ65は、コンストンバネ巻
取方式によって、ワイヤ67を巻取るものであり、牽引時
にはワイヤ67をロックするものである。

上記ワイヤ67は、回転体69、71、73、75、77、79を介
して延長されていて、その先端には、牽引具81が取付け
られているとともに、上記電磁クラッチ65によるロック
が解除されている場合には、自由に引き出されるように
なっている。

上記回転体71には、ロードセル83が連結されていて、
さらに連結具85を介して牽引用駆動モータ87が連結され
ている。上記ロードセル83からの信号は制御回路89に入
力され、制御回路89はその信号に基づいて牽引用駆動モ
ータ87を制御するものである。

首部を牽引する場合には、電磁クラッチ65によってワ
イヤ67をロックする。その状態で牽引用駆動モータ87に
より連結具85及びロードセル83を介して牽引する。その
際、牽引用駆動モータ87による牽引力は、ロードセル83
からの信号に基づいて制御回路89によって制御される。

又、牽引用駆動モータ87の牽引力の上限・下限は、リ
ミットスイッチ91、93によって一定範囲内に制御され
る。例えば、連結具85に設けられた作用片94がリミット
スイッチ93を動作させることにより、牽引用駆動モータ
87が停止し、それによって、一定以上の牽引力の作用が
防止される。

さらに、上記リミットスイッチ91、93が故障した場合
でも、一定以上の牽引力が作用しないような物理的安全
装置（図示せず）が設けられている。

尚、上記牽引用駆動モータ87、連結具85、ロードセル
83、リミットスイッチ91、93等は、第１図及び第２図に
示すように、按摩機本体１の底部に設けられており、ワ
イヤ67は按摩基本体１及びヘッド部３内を延長されてい
る。さらに、牽引具81は、ヘッド部３の上端部から吊り
下げられている。

第１図及び第２図に示すように、按摩機本体１の座部
５の側部には、操作パネル95が取付けられている。この
操作パネル95は、第10図及び第11図に示すような構成を
なしている。特に、ローラセット釦97、99があり、ロー
ラセット釦97を押圧操作することにより、駆動モータ51
を一方向に回転させてヘッド部３を上昇させる。又、ロ
ーラセット釦99を押圧操作することにより、駆動モータ
51を他方向に回転させて、ヘッド部３を下降させる。

又、パワー釦101、スタート釦103、ストップ釦105が
あるとともに、ヒータ13をオン・オフする温熱釦107、
ヒータ13の強弱を設定する釦109、111、113が設けられ
ている。

その他、牽引手段63による牽引をセットするセット釦
115、牽引力を調整する牽引力調整釦117、119、牽引力
（kg）等を表示する表示部121等が設けられているとと
もに、牽引を持続するか間欠に行うかを選択する持続・
間欠釦123、足マッサージ釦125が設けられている。

尚、第１図中符号127は手元用非常停止スイッチであ
る。

以上の構成を基にその作用を説明する。

まず、按摩機本体１の座部５及び背部７上に座る。そ
して、ヘッド部３の上下方向位置を調整する。すなわ
ち、操作パネル95のローラセット釦97、99を適宜操作す
ることにより、ヘッド部３を上下動させ、按摩部19、21
の肩に対する位置を調整する。その際、按摩部19、21の
前部ローラ31及び後部ローラ35による押圧力が若干強め
になるようにセットする。

次に、パワー釦101を操作するとともに、スタート釦1
03を操作して、上記按摩部19、21による按摩動作を開始
させる。按摩部19、21による按摩動作は、予め任意に設
定されたプログラムに沿って行われる。そして、所望の
按摩動作が完了したら、ストップ釦105を操作して動作
を停止させる。

上記按摩動作において、按摩部19、21の前部ローラ3
1、後部ローラ35は肩部に対して若干強い押圧力をもっ
てセットされている。又、駆動モータ37、39は、低回転
（例えば、３〜4rpm）で回転している。よって、低回転
状態で強い押圧力をもって肩部に按摩を施すことにな
る。

又、前部ローラ31によって肩部を鉛直上方から押圧
し、後部ローラ35によって肩部を後方であって斜め上方
から押圧する。その結果、按摩角度Ａ゜の範囲で挟まれ
た肩部は、按摩角度Ａ゜の頂点方向に押し込まれるよう
になり、それが丁度手揉みの状態に近似したものとな
る。

かかる作用により、肩付に所望の按摩を施すと同時に
首部の牽引治療を行う。まず、牽引具81を介して、ワイ
ヤ67を所望量だけ引き出した後、セット釦115を押圧操
作する。これによって、ワイヤ67が電磁クラッチ65によ
ってロックされる。

次に、牽引力調整釦117、119を操作して牽引用駆動モ
ータ87を駆動させ、所望の牽引を行う。その際、どの程
度の牽引力によって牽引されているかは、表示部121に
表示される。又、牽引を持続して行うかあるいは間欠で
行うかについては、持続・間欠釦123によって選択す
る。

尚、必要に応じてリミットスイッチ91、93による安全
装置、及び図示しない物理的安全装置が作動して、一定
以上の牽引力の作用を防止することは前述した通りであ
る。

尚、牽引手段63による首部の牽引治療を行うタイミン
グは任意であり、肩部の按摩と同時に行うだけでなく、
肩部の按摩の後に、場合によっては、首部の牽引治療だ
けを行ってもよい。

以上本実施例によると次のような効果を奏することが
できる。

まず、按摩部19、21において、前部ローラ31は、肩に
対して鉛直上方から押圧するように配置されており、
又、後部ローラ35は肩に対して後方であって斜め上方か
ら押圧するように配置されている。そして、このような
配置で前部ローラ31及び後部ローラ35によって直接押圧
するようにしているので、丁度手で肩を揉むように作用
することになり、手揉みに近い揉み感を提供することが
できる。

ヘッド部３を上下動可能に構成し、按摩部19、21の前
部ローラ31及び後部ローラ35による押圧力を調整可能に
したので、個人差による肩の位置の違いを吸収すること
ができる。そして、例えば、肩に対する押圧力を強めに
セットすることにより、より手揉みに近い揉み感を提供
することができる。

按摩部19、21は、それぞれ独立して駆動モータ37、39
を備えていて、独立して任意の回転数で任意の方向の回
転制御可能になっているので、多様な揉みパターンを提
供することができる。

駆動モータ37、39として、DCブラシレスモータを使用
しているので、低回転域におけるトルクのねばり強さを
提供することができる。つまり、低回転の状態で強い押
圧力で揉むことが可能となり、効果的な按摩を施すこと
ができる。

按摩部19、21の回転数、回転方向等については、プロ
グラム制御しているので、効果的な按摩を施すようなプ
ログラムをくむことにより、所望のマッサージを確実に
施すことができる。

按摩部19、21の前部ローラ31、後部ローラ35として、
シリコンゴム製のものを使用しているので、手揉みに近
くて違和感のないフィット感を提供することができる。

さらに、本実施例の場合には、按摩機に牽引手段63を
兼備させているので、必要に応じて首部の牽引治療を行
うことができる。よって、従来のように別途設けられた
牽引専用機に移動することなく、所望の牽引治療を施す
ことができ、治療の繁雑さを解消してより総合的な治療
を施すことが可能になった。すなわち、肩部の按摩と首
部の牽引を同時に行うことにより、相乗効果が発揮さ
れ、より高い治療効果を期待することができる。

又、その牽引手段63には、リミットスイッチ91、93に
よる安全装置、図示しない物理的安全装置が設けられて
いるので、一定以上の牽引力の作用を防止することがで
きる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではな
い。

まず、按摩部19、21において、前部ローラ31と後部ロ
ーラ35との位置関係であるが、対位型ではなく、45゜ず
つずらしたいわゆる互位型であってもよい。つまり、前
部ローラ31に対して、後部ローラ35を45゜だけずらして
配置するものである。この場合には、前部ローラ31によ
る押圧と後部ローラ35による押圧が交互に作用すること
になり、揉み上げに捻りが加わった按摩になる。

次に、按摩部の数は左右１個ずつに限定されず、１個
だけでもよく、又、左右２個ずつ、等種々の構成が考え
られる。

按摩部における前部ローラ、後部ローラの数について
も、４個に限定されず、任意の数でよい。

上下動手段50についても、ボールナット・ボールネジ
方式以外に、ラック・ピニオン方式、等種々のものが想
定される。

牽引手段63についても、その駆動手段、牽引具の構成
は図示したものに限定されない。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明による按摩機によると、按
摩部に前部ローラと後部ローラを配置して、これら前部
ローラ及び後部ローラによって、肩部を鉛直上方及び後
方であって斜め上方から押圧するようにしたので、丁度
手で揉むような作用を提供することができ、より手揉み
に近い揉み感を付与することができる。

又、按摩部が取付けられているヘッド部を按摩機本体
に対して上下動可能にしたので、個人差による肩部の位
置の違いを吸収することができ、又、肩部に対して按摩
部の前部ローラ及び後部ローラを若干強めにセットする
ことにより、押圧力を強くしてより効果的な按摩を施す
ことが可能になった。

さらに、按摩機に牽引手段を兼備させているので、必
要に応じて首部の牽引治療を行うことができる。よっ
て、従来のように別途設けられた牽引専用機に移動する
ことなく、所望の牽引治療を施すことができ、治療の繁
雑さを解消してより総合的な治療を施すことが可能にな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第11図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は按摩機の内部構造を示す正面図、第２図は按摩機
の内部構造を示す側面図、第３図は按摩機の外観を示す
正面図、第４図は按摩機の外観を示す側面図、第５図は
按摩部の正面図、第６図は按摩部の側面図、第７図はヘ
ッドを上下動させる駆動部の平面図、第８図はヘッドを
上下動させる駆動部の側面図、第９図は牽引手段の構成
図、第10図は操作パネルの正面図、第11図は操作パネル
の側面図である。 １……按摩機本体、３……ヘッド部、19,21……按摩
部、31……前部ローラ、35……後部ローラ、37,39……
駆動モータ、50……上下動手段、63……牽引手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部及び背部を備えた按摩機本体と、 上記按摩機本体の上方に配置され上下動手段によって按
   摩機本体に対して上下動されるヘッド部と、 上記ヘッド部に設けられ駆動モータに回転軸を連結し、
   この回転軸の前部に複数個の前部ローラを円周状に配置
   し、これら前部ローラの軸線を水平にすることにより肩
   部を鉛直上方から押圧するようにし、上記前部ローラの
   後方に複数個の後部ローラを円周状に配置し、これら後
   部ローラの軸線を水平に対して傾斜させることにより肩
   部を後方であって斜め上方から押圧するようにした按摩
   部と、 上記按摩機本体からヘッド部にかけて設けられた牽引駆
   動部及びヘッド部から垂下された牽引具とからなる牽引
   手段と、 を具備したことを特徴とする按摩機。