JP2998052B2 - Squid processing equipment and squid processing method - Google Patents
Squid processing equipment and squid processing methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、解凍されたいか、半解
凍いか、生いか等のいかを処理するいか処理装置及びい
かの処理方法に係り、特に、分離・ツボ抜き部を前進さ
せる過程で、内蔵を一体に備えた腕部と外套膜及び鰭か
らなる胴部(本明細書では特許請求の範囲の記載を含
め、胴部とはいかのかかる部分をいう)との分離、ツボ
抜きを連続して行うことを可能にしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squid processing apparatus and a squid processing method for thawing, semi-thawing or raw squid, and more particularly, to a process for advancing a separation / pot removal unit. Separation of the arm with the built-in body and the torso consisting of the mantle and the fin (in this specification, including the claims, the torso refers to such a part), and acupuncture That can be performed continuously.
【0002】[0002]
【従来の技術】いかの内蔵を除去するいか処理装置及び
いかの処理方法としては、例えば、特公平4−5273
9号公報、特公平4−52741号公報、特公平4−5
2742号公報、特公平5−11930号公報、特公平
5−11931号公報、特公平5−11932号公報に
記載されているようなものがある。これらに記載されて
いるいか処理装置及びいかの処理方法の場合には、いか
を固定した状態で、刃物を往復動させることにより、胴
部と、腕部と一体の内蔵が外套膜に接合している部分
(接合部)を分離させるものである。2. Description of the Related Art A squid processing apparatus and a squid processing method for removing a built-in squid include, for example, Japanese Patent Publication No. 4-5273.
No. 9, Japanese Patent Publication No. 4-52741, Japanese Patent Publication No. 4-5
No. 2,742, Japanese Patent Publication No. 5-11930, Japanese Patent Publication No. 5-11931, and Japanese Patent Publication No. 5-11932. In the case of the squid processing apparatus and the squid processing method described in these, the body and the arm and the built-in integral with the arm are joined to the mantle membrane by reciprocating the blade while the squid is fixed. Part (joining part) that separates.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、上記従来のいか処理
装置及びいかの処理方法の場合には、いかを固定した状
態で刃物を往復動させて接合部を切断し、胴部と、内蔵
が一体になっている腕部とを分離させる工程があり、次
に、分離された内蔵と腕部を胴部内より引き抜くツボ抜
きの工程(本明細書では特許請求の範囲の記載を含め、
ツボ抜きとはかかる工程をいう)があり、さらに、残さ
れた胴部を開く胴開きの工程があり、それらの工程が不
連続の状態で順次行われていく。具体的には、刃物を往
動させることにより、上記接合部を切断し、次いで、刃
物を復動させて胴部内より刃物を引抜き、次に、ツボ抜
き工程、胴開き工程を順次行っていくというものであ
る。上記従来の構成では、いかを固定移動させないよう
にして処理するので、刃物の移動時間、次工程への不連
続といったロスタイムが生じ、そのため、処理に長い時
間を要してしまい作業効率が低いという問題があった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. First, in the case of the above-mentioned conventional squid processing apparatus and squid processing method, the blade is reciprocated while the squid is fixed, and the joint is cut off. There is a step of removing the acupuncture point, then, a step of removing the acupuncture point to pull out the separated built-in and the arm part from the inside of the trunk (herein, including the description of the claims,
There is a step of opening the remaining trunk portion, and these steps are sequentially performed in a discontinuous state. Specifically, by moving the blade forward, the joint is cut, then the blade is moved backward to pull out the blade from the inside of the body, and then the pot removing step and the body opening step are sequentially performed. That is. In the above-described conventional configuration, the processing is performed while the squid is not fixedly moved, so that a loss time such as a moving time of the blade and a discontinuity to the next process occurs. There was a problem.
【0004】また上記従来の構成では、いかを移動しな
いように固定した後、ガイドとなる治具をいかに挿入
し、しかる後刃物をガイドに沿って前進させ上記した接
合部を切断し、いかの胴部と腕部とを分離していた。こ
のため、対象となるいかは、完全に解凍される必要があ
った。半解凍であるとガイドとなる治具がいかに完全に
挿入できず、治具の達しない部分の接合点を切断するこ
とができないからである。しかし完全解凍には多大の時
間がかかるという欠点があった。[0004] In the above-mentioned conventional construction, after the squid is fixed so as not to move, a jig serving as a guide is inserted, and then the cutting tool is advanced along the guide to cut the above-mentioned joint. The torso and arm were separated. For this reason, the target squid had to be completely thawed. This is because if it is half-thawed, the jig serving as a guide cannot be completely inserted, and it is not possible to cut the joining point of the part not reached by the jig. However, complete thawing has a disadvantage that it takes a lot of time.
【0005】さらに上記従来の構成では、ツボ抜き工程
の際、いかの鰭をつかんで引張ることにより行ってい
た。しかし、かかる構成では鰭をつかむ装置が別途必要
となるので装置が複雑となり、また前工程でいかの鰭が
切除されると作業ができなくなるので、作業工程順が限
定されるという欠点があった。[0005] Further, in the above-mentioned conventional structure, the fin is grasped and pulled in the step of removing the acupoint. However, such a configuration requires a separate device for grasping the fins, which complicates the device, and makes it impossible to work if any fin is cut off in the previous process. .
【0006】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、分離工程、ツボ抜き工
程を可能な限り連続的に行うことを可能にし、また半解
凍のいかでも処理対象とすることにより、処理時間の大
巾な短縮ひいては作業効率の向上を図ることができるい
か処理装置及びいかの処理方法を提供することにある。The present invention has been made on the basis of the above points, and it is an object of the present invention to enable the separation step and the pot removal step to be performed as continuously as possible. An object of the present invention is to provide a squid processing apparatus and a squid processing method capable of significantly reducing the processing time and, thereby, improving the working efficiency.
【0007】さらに本発明は、装置の単純化を図り、ま
た作業工程順を限定しないいか処理装置及びいかの処理
方法を提供することを目的とする。It is a further object of the present invention to provide a squid processing apparatus and a squid processing method which does not limit the order of work steps while simplifying the apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるいか処理装置は、受皿上に載置したいか
の腕部及び胴部をいか押さえ手段により押さえた状態で
分離・ツボ抜き部材を前進させることにより胴部を内蔵
が一体になっているいかの腕部から分離させ、分離・ツ
ボ抜き部材をさらに前進させることによりいかの胴部の
みを上記分離・ツボ抜き部材とともにその移動方向に前
進させてツボ抜きを行い、上記分離・ツボ抜き部材は上
記した前進位置から初期位置までガイド部材に沿って復
帰することを特徴とするものである。その際、分離・ツ
ボ抜き部材はいかの移動方向に直角に移動することが考
えられる。また、分離・ツボ抜き部材は、一対のツボ抜
き治具と、これら一対のツボ抜き治具の間に設けられた
分離カッタとからなる分離・ツボ抜き治具により構成さ
れることが考えられる。また、分離・ツボ抜き部材は一
対の分離・ツボ抜き治具を備えていることが考えられ
る。また、ツボ抜き治具は棒状部材からなり、分離カッ
タは平板状のカッタからなることが考えられる。また、
いかは受皿上において胴部を上記分離・ツボ抜き治具に
差し込まれた状態で保持されて移動することが考えられ
る。また、いか押さえ手段はいかの腕部を押さえる腕押
さえ部といかの胴部を押さえる胴押さえ部とから構成さ
れることが考えられる。また、胴押さえ部はいかの胴部
の前進動作を許容する範囲でこれを押さえるものである
ことが考えられる。また、受皿はいか装着時に所定角度
だけ傾斜した状態になることが考えられる。また、分離
・ツボ抜き部材は受皿が初期位置までコンベア上を移送
される間に戻しガイドによりその前進位置から初期位置
まで強制的に復帰することが考えられる。さらにまた、
本願発明は、移送される受皿上に載置されたいかを腕部
及び胴部のところで押えた状態で分離・ツボ抜き手段の
介挿により胴部を内蔵が一体となった腕部から分離せし
め、この分離された胴部を分離・ツボ抜き手段とともに
前進させた後受皿より離脱せしめ、かつ上記分離・ツボ
抜き手段を上記した前進位置から初期位置まで復帰せし
めることによりいかのツボ抜きを行うことを特徴とする
いかの処理方法をも供する。Squid processing apparatus according to the present invention in order to achieve the above object, according to an aspect of the squid arms and torso squid presser separation fountain vent in a state of pressing by the means placed on the pan By moving the body forward, the torso is separated from the arm which has the built-in unit, and by further moving the separating / point removing member, only the part of the trunk is moved together with the separating / point removing member in the moving direction. There rows pot vent by pre <br/> proceed to, the separation fountain vent upper
Return along the guide member from the indicated advance position to the initial position.
It is characterized in that ascribed. At that time, the separation fountain vent is considered to move at right angles to the moving direction of the squid. Further, it is conceivable that the separating / point removing member is constituted by a separating / point removing jig including a pair of point removing jigs and a separation cutter provided between the pair of point removing jigs. Further, it is conceivable that the separation / pot removal member includes a pair of separation / pot removal jigs. Further, it is conceivable that the pot removal jig is formed of a rod-shaped member, and the separation cutter is formed of a flat plate-shaped cutter. Also,
Squid are conceivable move to isosamples held the barrel in a state of being inserted into the separating fountain vent jig on pan. Further, it is conceivable that the squid pressing means is composed of an arm pressing portion for pressing an arm portion and a trunk pressing portion for pressing a trunk portion. Further, it is conceivable that the body holding part holds the body within a range in which the forward movement of the body is permitted. In addition, it is conceivable that the pan is inclined at a predetermined angle when the pan is mounted. Further, it is conceivable that the separation / pot removal member is forcibly returned from its advanced position to the initial position by the return guide while the tray is being transferred on the conveyor to the initial position. Furthermore,
The invention of the present application determines whether or not the arm portion is to be placed on the pan to be transferred.
And the separation / acupoint removal means
The torso is separated from the integrated arm by insertion, the separated torso is advanced together with the separating and acupoint removing means, then detached from the pan, and
Return the pulling means from the forward position to the initial position.
Also provided a method of processing squid and performing squid pot vent by fit Rukoto.
【0009】[0009]
【作用】すなわち、内蔵と一体になっている腕部と胴部
との分離、ツボ抜き処理を分離・ツボ抜き部材を前進さ
せる間に連続的に行うものである。In other words, the separation of the arm and the trunk, which are integrated with the built-in part, and the acupoint removal processing are performed continuously while the separation / acupoint removal member is advanced.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図1乃至図16を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、複数個の受け皿1がチェーン
コンベア手段3によってループ状の閉回路にて移動可能
に設置されている。上記チェーンコンベア手段3は、駆
動モータ5を備えていて、この駆動モータ5の出力軸5
aにはスプロケット7が固着されている。一方、別のス
プロケット9が配置されていて、これらスプロケット
7、9にはチェーン11が巻回されている。上記スプロ
ケット9にはチェーンコンベア13が連結されている。
そして、駆動モータ5を回転させることにより、スプロ
ケット7、チェーン11、スプロケット9を介して、チ
ェーンコンベア13が回転することになる。そして、上
記複数個の受皿1は、このチェーンコンベア13に取付
けられている。又、受皿1は、その一端をヒンジ15を
介してチェーンコンベア13に連結されていて、このヒ
ンジ15を介して回動可能な状態になっているととも
に、他端側はフリーな状態になっている。これは、いか
17を受皿1に取付ける際に受皿1を傾斜させ、作業員
によるいか17の取付作業の作業性を高めるためであ
る。尚、そのための詳細な構成については後述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a plurality of trays 1 are movably installed by a chain conveyor means 3 in a closed loop circuit. The chain conveyor means 3 includes a drive motor 5, and an output shaft 5 of the drive motor 5.
The sprocket 7 is fixed to a. On the other hand, another sprocket 9 is arranged, and a chain 11 is wound around these sprockets 7 and 9. A chain conveyor 13 is connected to the sprocket 9.
By rotating the drive motor 5, the chain conveyor 13 rotates via the sprocket 7, the chain 11, and the sprocket 9. The plurality of trays 1 are attached to the chain conveyor 13. The receiving tray 1 has one end connected to the chain conveyor 13 via a hinge 15 so that the receiving tray 1 is rotatable via the hinge 15 and the other end is free. I have. This is because the squid 17 is tilted when the squid 17 is attached to the saucer 1, and the workability of the squid 17 mounting work by an operator is improved. The detailed configuration for that will be described later.
【0011】上記受皿1は、1個の受皿1で2個のいか
17を支持する構成になっている。すなわち、図2及び
図3に示すように、基台19があり、この基台19の左
右にはいか保持部21、21が夫々取付けられている。
これらいか保持部21、21にいか17、17が夫々保
持されることになる。The tray 1 is configured to support two squids 17 with one tray 1. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, there is a base 19, and squid holding parts 21, 21 are attached to the left and right of the base 19, respectively.
The squids 17 and 17 are held in these squid holding parts 21 and 21 respectively.
【0012】又、上記複数個の受皿1には、夫々分離・
ツボ抜き手段23が対応して設置されている。この分離
・ツボ抜き手段23は、駆動部25を備えている。この
駆動部25は、プッシュモータ27と、プッシュモータ
27の出力軸に固着されたスプロケット29と、別のス
プロケット31と、これらスプロケット29、31に巻
回されたチェーン33とから構成されている。上記チェ
ーン33には押圧金具35が固定されている。一方、分
離・ツボ抜き部材37がスライドシャフト40を介して
スライド可能に配置されていて、この分離・ツボ抜き部
材37は、左右に分離・ツボ抜き治具39、39を備え
ている。分離・ツボ抜き治具39は、いかの胴部17b
を平らにひろげるように胴部17bの内側に挿入される
一対の棒状部材からなるツボ抜き治具39a、39a
と、該ツボ抜き治具39a、39aの間に設けられた平
板状の刃物からなる分離カッタ39bとから構成されて
いる。そして、上記駆動部25により上記分離・ツボ抜
き部材37を押圧することにより、いか17に分離・ツ
ボ抜き処理を施す。The plurality of trays 1 are separated from each other.
Acupoint removing means 23 is provided correspondingly. The separation / pot removal unit 23 includes a driving unit 25. The drive unit 25 includes a push motor 27, a sprocket 29 fixed to an output shaft of the push motor 27, another sprocket 31, and a chain 33 wound around the sprockets 29 and 31. A press fitting 35 is fixed to the chain 33. On the other hand, a separating / point removing member 37 is slidably arranged via a slide shaft 40, and the separating / point removing member 37 includes separation / point removing jigs 39 on the left and right. Separating / point removing jig 39 is used for the squid body 17b.
Pots jigs 39a, 39a composed of a pair of rod-shaped members inserted inside the body 17b so as to spread the
And a separation cutter 39b formed of a flat blade provided between the acupoint removal jigs 39a, 39a. Then, by pressing the separation / point removing member 37 by the driving unit 25, the separation / point removal processing is performed on the squid 17.
【0013】いか17の上方には、いか押さえ手段41
が設置されている。まず、リンクモータ43があり、こ
のリンクモータ43の出力軸には回転ドラム45が連結
されている。この回転ドラム45には押さえリンク47
が連結されていて、この押さえリンク47には、いかの
腕部17aを押さえる腕押さえ部材49と、いかの胴部
17bを押さえる胴押さえ部材51が夫々取付けられて
いる。上記腕押さえ部材49の先端には一対の腕押さえ
部49a、49aが取付けられていて、これら一対の腕
押さえ部49a、49aによって、いか17の腕部17
aを押さえる。又、胴押さえ部材51には、一対の胴押
さえ部51a、51aが取付けられている。上記胴押さ
え部51aは、押さえローラ53と、この押さえローラ
53を回転可能に保持する保持部材55と、この保持部
材55ひいては上記押さえローラ53をいか17方向に
付勢するコイルスプリング57とから構成されている。
そして、リンクモータ43が回転することにより、押さ
えリンク47を介して、腕押さえ部材49と胴押さえ部
材51が下降し、いか17の腕部17a及び胴部17b
をそれぞれ上方から押さえるものである。Above the squid 17, squid holding means 41
Is installed. First, there is a link motor 43, and a rotary drum 45 is connected to an output shaft of the link motor 43. A holding link 47 is provided on the rotating drum 45.
Are connected to the holding link 47, and an arm holding member 49 for holding the arm 17a and a body holding member 51 for holding the trunk 17b are attached to the holding link 47, respectively. A pair of arm holding portions 49a, 49a is attached to the tip of the arm holding member 49, and the arm holding portion 49a, 49a allows the 17 arm portions 17a.
Hold down a. Further, the body holding member 51 is provided with a pair of body holding portions 51a, 51a. The body pressing portion 51a includes a pressing roller 53, a holding member 55 for rotatably holding the pressing roller 53, and a coil spring 57 for urging the holding member 55 and thus the pressing roller 53 in any one of 17 directions. Have been.
Then, when the link motor 43 rotates, the arm pressing member 49 and the body pressing member 51 descend via the pressing link 47, and the arm 17a and the body 17b of the squid 17 are provided.
Respectively from above.
【0014】前記分離・ツボ抜き部材37の移動によっ
て、いか17は内蔵が一体となった腕部17aと、胴部
17bとに分離される。腕部17aから分離されたいか
17は、分離・ツボ抜き部材37がそのまま移動するこ
とにより、これに伴い前方に移送され、ツボ抜きが分離
工程に連続して施される。By the movement of the separating / point removing member 37, the squid 17 is separated into an arm portion 17a and a body portion 17b, which are integrated. The arm 17a is separated from the arm portion 17a, and is moved forward along with the movement of the separating / point removing member 37 as it is, and the point removing is performed continuously to the separating step.
【0015】前方に移送された胴部17bには、次に、
胴開き処理が施されることになる。すなわち、図7乃至
図11に示すように、いか17の上方には胴開き手段6
1が設置されている。この胴開き手段61は次のような
構成になっている。まず、スライダモータ63があり、
このスライダモータ63には揺動リンク65が連結され
ている。スライダモータ63によって、揺動リンク65
を図7中実線で示す位置から破線で示す位置まで、又
は、破線で示す位置から実線で示す位置まで移動させ
る。上記揺動リンク65の先端には胴開き部67が取付
けられていて、上記揺動リンク65の動作によって、ス
ライドシャフト69に沿って往復動するようになってい
る。Next, the trunk 17b transferred forward has:
A trunk opening process is performed. That is, as shown in FIG. 7 to FIG.
1 is installed. The body opening means 61 has the following configuration. First, there is a slider motor 63,
A swing link 65 is connected to the slider motor 63. The swing link 65 is driven by the slider motor 63.
Is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line in FIG. 7, or from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line. A body opening 67 is attached to the tip of the swing link 65, and reciprocates along a slide shaft 69 by the operation of the swing link 65.
【0016】上記胴開き部67は次のような構成になっ
ている。まず、スライダ部材71があり、このスライダ
部材71にはカッタ保持部材73、73が取付けられて
いる。このカッタ保持部材73はコイルスプリング7
5、75によって図中上方に付勢されているとともに、
コイルスプリング75、75の弾性変形の範囲内で上下
動自在に取付けられている。上記カッタ保持部材73に
はシャフト77が回転可能に取付けられている。このシ
ャフト77にはカッタ保持部材73を挟んで両側位置に
一対のカッタ79、79が取付けられている。これら一
対のカッタ79、79によって、ツボ抜きされたいか1
7の胴部17bに胴開き処理を施すものである。上記カ
ッタ79、79は次のようにして回転する。すなわち、
駆動モータ81があり、この駆動モータ81の出力軸8
1aにはプーリ83が固着されている。一方、シャフト
77には別のプーリ85が固着されていて、これらプー
リ83、85にはベルト87が巻回されている。88は
テンションローラである。よって、駆動モータ81が回
転することにより、プーリ83、ベルト87、プーリ8
5を介して、シャフト77が回転し、それによって、一
対のカッタ79、79が回転する。The body opening 67 has the following structure. First, there is a slider member 71 to which cutter holding members 73 are attached. The cutter holding member 73 is a coil spring 7
While being urged upward in the figure by 5, 75,
The coil springs 75 are mounted to be vertically movable within the range of elastic deformation. A shaft 77 is rotatably attached to the cutter holding member 73. A pair of cutters 79, 79 are attached to the shaft 77 on both sides of the cutter holding member 73. Whether or not the pair of cutters 79,
The body opening processing is performed on the body part 17b of the body 7. The cutters 79, 79 rotate as follows. That is,
There is a drive motor 81, and the output shaft 8 of the drive motor 81 is provided.
A pulley 83 is fixed to 1a. On the other hand, another pulley 85 is fixed to the shaft 77, and a belt 87 is wound around the pulleys 83 and 85. 88 is a tension roller. Therefore, when the drive motor 81 rotates, the pulley 83, the belt 87, the pulley 8
Via 5, the shaft 77 rotates, whereby the pair of cutters 79, 79 rotates.
【0017】又、ガイド部材89が設置されていて、こ
のガイド部材89によって、胴開き部67の上下方向位
置を制御するようになっている。すなわち、前述したよ
うに、カッタ保持部材73はコイルスプリング75、7
5によって図中上方に付勢されており、その際、シャフ
ト77が上記ガイド部材89の下面に係止することによ
り、それ以上の上昇が規制されるようになっている。そ
して、ガイド部材89が図7に示すような上方に傾斜し
た形状になっているので、シャフト77を介しての規制
位置が変化し、それによって、胴開き部67の上下方向
位置が制御されることになる。又、カッタ保持部73の
下面側にはカッタ79、79に対応するように、センタ
ーガイド91、91が取付けられている。92は胴つか
み具である。A guide member 89 is provided, and the vertical position of the trunk opening 67 is controlled by the guide member 89. That is, as described above, the cutter holding member 73 is provided with the coil springs 75 and 7.
5, the shaft 77 is locked on the lower surface of the guide member 89, whereby further elevation is restricted. Since the guide member 89 has a shape that is inclined upward as shown in FIG. 7, the restriction position via the shaft 77 changes, whereby the vertical position of the trunk opening 67 is controlled. Will be. Center guides 91 are attached to the lower surface of the cutter holder 73 so as to correspond to the cutters 79. 92 is a torso grip.
【0018】胴開き部67により胴開き処理を施す際に
は、下方より胴押さえ手段93によっていか17の胴部
17bを押し付けるようになっている。すなわち、一対
の押さえローラ95、95があり、これら一対の押さえ
ローラ95、95は保持部材97に取付けられている。
上記保持部材97は、シャフト99に取付けられてい
る。又、シャフト99は回転可能な状態で軸支されてい
るとともに、その一端にはピニオン101が固着されて
いる。このピニオン101はラック103に噛合する関
係にある。又、上記保持部材97の下方にはローラカム
105が回転可能に配置されていて、保持部材97に取
付けられた作用部107に作用するようになっている。
そして、ローラカム105が回転することにより、保持
部材97ひいては押さえローラ95、95が昇降すると
ともに、ラック103及びピニオン101の作用によ
り、図7に実線で示すように起立状態になったり、破線
で示すように転倒状態になったりする。When the body opening process is performed by the body opening portion 67, the 17 body portions 17b are pressed by the body pressing means 93 from below. That is, there is a pair of pressing rollers 95, 95, and the pair of pressing rollers 95, 95 are attached to the holding member 97.
The holding member 97 is attached to a shaft 99. The shaft 99 is rotatably supported in a rotatable manner, and a pinion 101 is fixed to one end thereof. The pinion 101 is engaged with the rack 103. A roller cam 105 is rotatably disposed below the holding member 97 so as to act on an action portion 107 attached to the holding member 97.
The rotation of the roller cam 105 raises and lowers the holding member 97 and thus the holding rollers 95, 95, and, due to the action of the rack 103 and the pinion 101, becomes upright as shown by a solid line in FIG. Like falling.
【0019】上記センターガイド91は、先端部91a
が切欠されており、この先端部91aが胴開きされるい
かの上側の外套膜17b´の中に挿入されて進行する。
先端部91aが上側の外套膜17b´の中に挿入される
と、センターガイド91が上方に付勢されたカッタ保持
部73に取り付けられているため、胴部17bには常に
上方向にテンションがかかる。このため、この状態でセ
ンターガイド91を進行させると、いかの胴部17bの
切り込みは必ず頂点に向かうことになり、カッタ79が
直線状に進行するため、結局切り口が頂点に向かって直
線状になるのである。したがって、いかの胴部17bが
多少ラフに載置され先端が曲がって載置されることにな
っても、胴開きのセンターが正確にとれることになる。The center guide 91 has a tip 91a.
Are cut out, and the distal end portion 91a is inserted into the upper envelope 17b 'on the upper side of the opening of the trunk to advance.
When the distal end portion 91a is inserted into the upper mantle 17b ', the center guide 91 is attached to the cutter holding portion 73 which is urged upward, so that the body portion 17b always has an upward tension. Take it. For this reason, if the center guide 91 is advanced in this state, the cut of the trunk 17b always goes to the apex, and the cutter 79 advances in a straight line. It becomes. Therefore, even if the trunk portion 17b is placed somewhat rough and the tip is bent, the center of the trunk opening can be accurately taken.
【0020】さて、いか17を受皿1のいか保持部2
1、21に取付ける際に、受皿1を傾斜させて取付作業
の作業性を向上させるための構成について説明する。複
数個の受皿1は、既に説明したように、その一端をヒン
ジ15を介して、チェーンコンベア13に取付けられて
おり、他端はフリーな状態になっている。そして、その
フリーになっている端部には受皿ローラ108が回転可
能に取付けられている。又、図13に示すように、受皿
ローラガイド109が設置されていて、受皿1はその受
皿ローラ108を受皿ローラガイド109上に載置させ
て水平状態で移動していく。そして、図14に示すよう
に、上記受皿ローラガイド109は、符号Aで示す位置
から符号Bで示す位置の入口付近まで設置されている。
よって、受皿ローラ108が受皿ローラガイド109よ
り外れると、受皿1の他端がフリーな状態になる。Now, the squid 17 is replaced with the squid holder 2 of the pan 1
A configuration for improving the workability of the mounting work by inclining the tray 1 when mounting to the mountings 1 and 21 will be described. As described above, one end of each of the plurality of trays 1 is attached to the chain conveyor 13 via the hinge 15, and the other end is in a free state. A pan roller 108 is rotatably attached to the free end. As shown in FIG. 13, a tray roller guide 109 is provided, and the tray 1 moves in a horizontal state with the tray roller 108 placed on the tray roller guide 109. Then, as shown in FIG. 14, the receiving roller guide 109 is installed from the position indicated by the reference numeral A to the vicinity of the entrance at the position indicated by the reference numeral B.
Therefore, when the receiving roller 108 comes off the receiving roller guide 109, the other end of the receiving tray 1 is in a free state.
【0021】受皿1が上記したようにその他端がフリー
な状態になると、次に、これを上昇手段110により上
昇させて、図12に示すように、所定角度だけ傾斜させ
た状態にする。上記上昇手段110は次のような構成に
なっている。まず、駆動モータ111があり、この駆動
モータ111には回転ドラム113が連結されている。
この回転ドラム113には連結部材115を介して押上
アーム117が連結されている。そして、駆動モータ1
11を回転させることにより、回転ドラム113、連結
部材115を介して押上アーム117を回動させ、それ
によって、受皿1のフリーになっている他端を押し上げ
て、所定角度だけ傾斜させた状態にする。この動作が行
われるのが、図14中符号Cで示す位置であり、この状
態で、いか17の装着作業が行われることになる。つま
り、図12に示すように、いか17を分離・ツボ抜き治
具39、39に上方から差し込むものであり、その際、
受皿1が傾斜した状態にあるので、図12の左側に立つ
作業者の差込作業が極めて容易なものとなる。又、受皿
1の他端が持ち上げられると、受皿ローラ108がロー
ラガイド119上に載った状態になるとともに、ローラ
ガイド119の延長されている範囲内でその状態が保持
されることになる。受皿ローラ108がローラガイド1
19上に載る時の様子を図15に示す。つまり、ローラ
ガイド扉121をコイルスプリング123、123のス
プリング力に抗して押し開きながら上昇し、そのままロ
ーラガイド119上に載ることになる。When the tray 1 is free at the other end as described above, the tray 1 is then raised by the lifting means 110 so as to be tilted by a predetermined angle as shown in FIG. The lifting means 110 has the following configuration. First, there is a drive motor 111, and a rotary drum 113 is connected to the drive motor 111.
A lifting arm 117 is connected to the rotating drum 113 via a connecting member 115. And the drive motor 1
By rotating 11, the push-up arm 117 is rotated via the rotating drum 113 and the connecting member 115, thereby pushing up the free other end of the saucer 1 and tilting it by a predetermined angle. I do. This operation is performed at the position indicated by the reference symbol C in FIG. 14, and in this state, 17 mounting operations are performed. In other words, as shown in FIG. 12, the squid 17 is inserted into the separation / pot removal jigs 39, 39 from above.
Since the tray 1 is in an inclined state, the insertion work of the worker standing on the left side of FIG. 12 is extremely easy. When the other end of the tray 1 is lifted, the tray roller 108 is placed on the roller guide 119, and the state is maintained within the extended range of the roller guide 119. Receiving roller 108 is roller guide 1
FIG. 15 shows a state when the camera is put on the top 19. That is, the roller guide door 121 rises while being pushed and opened against the spring force of the coil springs 123, 123, and is directly placed on the roller guide 119.
【0022】そして、受皿1はローラガイド119に沿
って傾斜したままの状態で移動していき、図13及び図
14に示すように、受皿ローラ108がローラガイド1
19より外れる位置(図14中符号Dで示す)までくる
と、受皿1は下げアーム125上に載ることになる。こ
の下げアーム125は、既に説明した駆動モータ111
によって回転せられ、回転することにより、受皿1を傾
斜した状態から水平状態に移行させる。そして、受皿1
の他端に設けられた係止部127がブロック129に係
合することにより、水平状態が保持される。同時に、受
皿ローラ108は受皿ローラガイド109上に載置され
ることになり、その状態で前述した分離・ツボ抜き工程
へと移動していく。Then, the tray 1 moves while being inclined along the roller guide 119, and as shown in FIG. 13 and FIG.
At a position (indicated by a reference symbol D in FIG. 14) deviating from the position 19, the tray 1 is put on the lowering arm 125. The lowering arm 125 is connected to the driving motor 111 described above.
By rotating the pan, the pan 1 is shifted from the inclined state to the horizontal state. And saucer 1
The horizontal state is maintained by engaging the locking portion 127 provided at the other end of the block with the block 129. At the same time, the receiving roller 108 is placed on the receiving roller guide 109, and moves to the above-described separation / pot removal step in this state.
【0023】ところで、分離・ツボ抜き工程のところで
既に説明したように、分離・ツボ抜き部材37は、前進
することにより、いか17の腕部17aと胴部17bと
を分離し、さらに、その移動に伴い、胴部17bを前方
に押しやることによりツボ抜き処理を施す。そして、そ
の前進位置から再度初期位置まで復帰する必要があり、
これを実現するのが、図16に示す戻しガイド131で
ある。すなわち、分離・ツボ抜き部材37側には、治具
ローラ133が設置されていて、この治具ローラ133
が戻しガイド131に当接することになる。そして、戻
しガイド131が前進した分離・ツボ抜き部材37を初
期位置に戻すように敷設されているので、受皿1が移動
することにより、治具ローラ133を介して初期位置に
強制的に戻されることになる。なお、図16中、矢印は
チェーンコンベア手段3の移送方向を示す。By the way, as already described in the separation / point removal step, the separation / point removal member 37 moves forward to separate the arm 17a and the body 17b of the squid 17 and further moves the same. Along with this, the torso removing process is performed by pushing the body 17b forward. Then, it is necessary to return to the initial position again from the forward position,
This is achieved by the return guide 131 shown in FIG. That is, a jig roller 133 is provided on the side of the separation / pot removal member 37, and the jig roller 133 is provided.
Will come into contact with the return guide 131. Since the return guide 131 is laid so as to return the advancing separation / pot removal member 37 to the initial position, the tray 1 is moved to be forcibly returned to the initial position via the jig roller 133. Will be. Note that, in FIG. 16, arrows indicate the transfer direction of the chain conveyor means 3.
【0024】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、コンベアモータ5を駆動させることにより、複数個
の受皿1がチェーンコンベア手段3によって移動してい
く。そして、最初は、図14中符号Aの位置に示すよう
に、水平状態で移動していき、符号Bで示す位置にきた
ところで、その他端がフリーな状態になる。次いで、上
昇手段110によって他端が上昇せられ、傾斜した状態
となる。次に、符号Cで示す位置において、作業員によ
るいか17の装着作業が行われる。つまり、分離・ツボ
抜き部材37の夫々の分離・ツボ抜き治具39、39に
いか17が差し込まれることになる。いか17は、受皿
1に支持された状態で上記分離・ツボ抜き治具39、3
9に差し込まれ、そのままの状態で搬送されていく。そ
して、図14中符号Dで示す位置にきたところで、傾斜
状態から水平状態に移行し、分離・ツボ抜き工程が行わ
れる位置まで移動していく。The operation will be described based on the above configuration. First, the plurality of trays 1 are moved by the chain conveyor means 3 by driving the conveyor motor 5. At first, as shown at a position A in FIG. 14, the robot moves in a horizontal state, and when it reaches a position shown at B, the other end is in a free state. Next, the other end is raised by the raising means 110, and it becomes an inclined state. Next, at the position indicated by the reference numeral C, a worker performs a squid mounting operation of 17 squids. In other words, the squid 17 is inserted into the separation / pot removal jigs 39 of the separation / pot removal member 37. The squid 17 is supported by the pan 1 with the separation / pot removal jigs 39 and 3.
9 and is transported as it is. Then, at the position indicated by the reference symbol D in FIG. 14, the state shifts from the inclined state to the horizontal state, and moves to the position where the separation / pot removal step is performed.
【0025】分離・ツボ抜き工程が施される位置までく
ると、受皿1が停止するとともに、いか押さえ手段41
が起動して、腕押さえ部材49と胴押さえ部材51を降
下させて、いか17の腕部17aと胴部17bを夫々押
さえる。次に、駆動部25が起動して、分離・ツボ抜き
部材37を前進させる。それによって、夫々の分離・ツ
ボ抜き治具39、39の分離カッタ39b、39bによ
り、いか17を腕部17aと胴部17bとに分離する。
その際、いか17の内蔵は腕部17a側にある。そこか
ら、分離・ツボ抜き部材37がさらに前進することによ
り、ツボ抜き処理が施され、胴部17bが分離・ツボ抜
き部材37とともに前方に引き抜かれ移動する。When it reaches the position where the separation / pot removal step is performed, the pan 1 stops and the squid holding means 41
Is activated to lower the arm holding member 49 and the torso holding member 51 to hold the arm 17a and the torso 17b of the squid 17 respectively. Next, the drive unit 25 is activated, and the separation / pot removal member 37 is advanced. Thereby, the squid 17 is separated into the arm portion 17a and the trunk portion 17b by the separation cutters 39b, 39b of the respective separation / pot removal jigs 39, 39.
At that time, the squid 17 is built in the arm 17a. From there, the separating / point removing member 37 is further advanced to perform a point removing process, and the body portion 17b is pulled forward together with the separating / point removing member 37 and moves.
【0026】次に、胴押さえ手段93が起動して、いか
17の胴部17bを下方より押さえる。その状態で、胴
開き手段61が起動して、一対のカッタ79、79によ
って、いか17の胴部17bを切開く。この胴開きの
際、カッタ79、79にはセンターガイド91、91が
取り付けられており、このセンターガイド91の先端部
91aが胴開きされるいかの上側の外套膜17b´の中
に挿入されて進行する。先端部91aが上側の外套膜1
7b´の中に挿入されると、センターガイド91が上方
に付勢されたカッタ保持部73に取り付けられているた
め、胴部17bには常に上方向にテンションがかかる。
このため、この状態でセンターガイド91を進行させる
と、いかの胴部17bの切り込みは必ず頂点に向かうこ
とになり、カッタ79が直線状に進行するため、結局切
り口が頂点に向かって直線状になるのである。したがっ
て、いかの胴部17bが多少ラフに載置され先端が曲が
って載置されることになっても、胴開きのセンターが正
確にとれることになるのである。Next, the torso pressing means 93 is activated to press down the torso 17b from below. In this state, the trunk opening means 61 is activated, and the squid 17 is cut open by the pair of cutters 79, 79. At the time of opening the torso, center guides 91, 91 are attached to the cutters 79, 79, and the distal end portion 91a of the center guide 91 is inserted into the upper envelope 17b 'on the upper side of the opening to advance. I do. The tip part 91a is the upper mantle 1
When it is inserted into 7b ', since the center guide 91 is attached to the cutter holding portion 73 urged upward, the tension is always applied to the body portion 17b in the upward direction.
For this reason, if the center guide 91 is advanced in this state, the cut of the trunk 17b always goes to the apex, and the cutter 79 advances in a straight line. It becomes. Therefore, even if the trunk 17b is placed somewhat rough and the tip is bent, the center of the trunk opening can be accurately taken.
【0027】これで、一連の処理、すなわち、分離・ツ
ボ拭き工程と、胴開き工程とが連続的に終了する。これ
により、胴部17bは前方に落下し、腕部17aは手前
側に落下することになる。以後、同様の処理を繰り返し
行う。Thus, a series of processes, that is, a separation / pot wiping process and a trunk opening process are continuously completed. As a result, the trunk 17b falls forward, and the arm 17a falls forward. Thereafter, the same processing is repeated.
【0028】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、分離・ツボ抜き部材37が前
進するだけで、内蔵を有する腕部17aと、胴部17b
とに分離し、同時にツボ抜きをも行うようにしており、
従来のように、カッタ部が往復動した後、あらためてツ
ボ抜きを行う場合に比べて、作業時間が大幅に短縮され
ることになる。又、ツボ抜きした後、引続きそのままの
状態で胴開き処理が連続的に行われるようになってお
り、これによっても、作業時間の短縮を図ることができ
る。又、いか17を装着する場合に、受皿1を傾斜させ
るようにしているので、装着作業がやり易くなり、それ
によっても、作業効率の向上を図ることができる。According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, the arm 17a having a built-in portion and the trunk portion 17b are merely
And to remove the key at the same time,
The working time is greatly reduced as compared with the conventional case where the acupuncture point is removed after the cutter unit reciprocates. Further, after the acupuncture point is removed, the trunk opening process is continuously performed in the same state as it is, so that the working time can be reduced. In addition, when the squid 17 is mounted, the pan 1 is tilted, so that the mounting work is facilitated, thereby also improving the working efficiency.
【0029】また腕部17aを引張るなどしてツボ抜き
をする必要がないので、ツボ抜き時に内蔵を傷つけるお
それがないので、内蔵の破裂による内蔵物の汚れ等の発
生を防止することができる。Further, since it is not necessary to remove the acupoint by pulling the arm portion 17a or the like, there is no danger of damaging the built-in part when removing the acupoint, so that it is possible to prevent the built-in components from being stained due to the rupture of the built-in part.
【0030】さらに分離・ツボ抜き部材37が前進する
だけで、内蔵を有する腕部17aと、胴部17bとに分
離し、同時にツボ抜きをも行うようにしているため、接
合点全長を分離カッタ39bが移動することになる。こ
のため、完全に解凍されたいかだけでなく、半解凍のい
かであっても対象となり、処理時間の短縮に寄与するの
である。Further, the separation / adhesion removing member 37 is simply advanced to separate into the built-in arm portion 17a and the body portion 17b, and at the same time to perform the acupoint removal. 39b will move. For this reason, not only whether it is completely decompressed but also whether it is half-decompressed is a target and contributes to a reduction in processing time.
【0031】さらにまた、ツボ抜き工程の際、いかの鰭
をつかんで引張る必要がないので、その分装置が単純化
し、また鰭が切除されたものもされていないものも対象
とすることができるので、作業工程順が限定されないと
いう効果がある。Furthermore, since it is not necessary to grasp and pull any fins during the acupuncture point removing process, the apparatus can be simplified accordingly, and the fins with or without fins can be targeted. Therefore, there is an effect that the order of the operation steps is not limited.
【0032】本発明にかかるいか処理装置及びいかの処
理方法は上記実施例に限定されることはない。例えば、
分離・ツボ抜き部材はいかを腕部と、胴部に分離した
後、その前進とともに胴部を移動せしめ、ツボ抜きをす
るものであればその構成を問わない。また分離・ツボ抜
き部材は上記実施例では左右一対の分離・ツボ抜き治具
からなることとしたが、一対である必要はなく、単独で
あってもよい。The squid processing apparatus and the squid processing method according to the present invention are not limited to the above embodiment. For example,
The structure of the separating / point removing member is not limited as long as it separates the squid into the arm portion and the body portion and then moves the body portion as it advances to remove the point. Further, in the above embodiment, the separating / point removing member is constituted by a pair of left and right separating / point removing jigs. However, the separating / point removing member need not be a pair, and may be a single member.
【0033】また、いか押さえ手段はいかを適宜に押え
るものであればその構成を問わない。The configuration of the squid holding means is not limited as long as it can appropriately hold the squid.
【0034】また、受皿はいか装着時に所定角度だけ傾
斜した状態にならず、いかの移動・処理を通して水平状
態のものであってもよい。Further, pan does not become a state of being inclined at a predetermined angle squid when worn, may be of a horizontal state through a moving and processing of squid.
【0035】また、分離・ツボ抜き部材をその前進位置
から初期位置まで強制的に復帰させる構成はこれを問わ
ない。The structure for forcibly returning the separation / pot removal member from its advanced position to the initial position is not limited.
【0036】また、胴開き部を往復動させる構成は、図
示例の如き揺動自在の揺動リンクによるものの外、例え
ば伸縮自在のシリンダであってもよく、これを問わな
い。The structure for reciprocating the body opening portion may be, for example, an extensible cylinder, other than a swingable swing link as shown in the illustrated example.
【0037】また、胴開きをするカッタは固定刃であっ
てもよい。しかし、回転可能の丸刃とすると、軽負荷で
確実な切開を可能にする。The cutter for opening the trunk may be a fixed blade. However, if a rotatable round blade is used, it is possible to make a reliable incision with a light load.
【0038】また、胴開き部の上下方向の位置制御はガ
イド部材による機械的な制御だけでなく、例えばコンピ
ュータによる制御、電気的な制御等、制御手段はこれを
問わない。The control of the position of the body opening in the vertical direction is not limited to mechanical control by a guide member, but may be control means such as control by a computer or electrical control.
【0039】また、胴開き処理の際、胴部は必ずしも下
方から押圧される必要はなく、押さえ手段の種類はこれ
を問わない。In opening the trunk, the trunk does not necessarily have to be pressed from below, and the type of the pressing means is not limited.
【0040】さらにまた、カッタに付設されるセンター
ガイドの先端部の切欠の形状はこれを問わない。Furthermore, the shape of the notch at the tip of the center guide attached to the cutter does not matter.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上詳述したように本願発明によるいか
処理装置及びいかの処理方法によると、分離・ツボ抜き
部が前進するだけで、内蔵を有する腕部と胴部とに分離
し、同時にツボ抜きをも行うようにしており、従来のよ
うに、カッタ部が往復動した後、あらためてツボ抜きを
行う場合に比べて、作業時間が大幅に短縮されることに
なる。また、半解凍のいかであっても処理可能であるの
で、これによっても、作業時間の大巾な短縮を図ること
ができる。このように本願発明によれば、処理時間の大
幅な短縮が可能であるので、これによって、作業効率の
向上を図ることができる。さらにツボ抜き工程の際、い
かの鰭をつかむ装置を必要としないので、その分装置が
単純化し、また鰭が切除されたものもされていないもの
も対象とすることができるので、作業工程順が限定され
ないという効果がある。As described in detail above, according to the squid processing apparatus and the squid processing method according to the present invention, the separation and acupuncture point are simply moved forward to separate into the built-in arm and body, and The acupoint removal is also performed, and the work time is greatly reduced as compared with the case where the acupoint removal is performed again after the cutter unit reciprocates as in the related art. In addition, since the processing can be performed even if it is half-thawed, this can also greatly reduce the working time. As described above, according to the present invention, the processing time can be significantly reduced, thereby improving the working efficiency. In addition, during the acupuncture point removal process, a device for grasping the fins is not required, which simplifies the device and allows for objects with or without fins to be removed. Is not limited.
【図1】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の受皿及びその近傍の構成を示す側面
図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration of a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and the vicinity thereof.
【図2】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の受皿及びその近傍の構成を示す正面
図である。FIG. 2 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a front view showing a configuration of a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and the vicinity thereof;
【図3】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の受皿及びその近傍の構成を示す平面
図である。FIG. 3 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration of a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and the vicinity thereof;
【図4】本願発明におけるいかの分離工程及びツボ抜き
工程の機構を概略的に説明する側面図である。FIG. 4 is a side view schematically illustrating a mechanism of a separation step and a pot removal step in the present invention.
【図5】本願発明におけるいかの分離工程及びツボ抜き
工程の機構を概略的に説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view schematically illustrating a mechanism of a separating step and a pot removing step in the present invention.
【図6】図4S部の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a part S in FIG. 4;
【図7】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の胴開きを行うための構成を示す側面
図である。FIG. 7 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration for opening a trunk of a squid processing apparatus and a squid processing method.
【図8】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の胴開きを行うための構成を示す側面
図である。FIG. 8 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration for opening a trunk of a squid processing apparatus and a squid processing method.
【図9】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置及
びいかの処理方法の胴開きを行うための構成を示す平面
図である。FIG. 9 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration for opening a trunk of a squid processing apparatus and a squid processing method.
【図10】本願発明におけるいかの胴開き工程の機構を
概略的に説明する側面図である。FIG. 10 is a side view schematically illustrating a mechanism of a trunk opening process according to the present invention.
【図11】本願発明におけるいかの胴開き工程の機構を
概略的に説明する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view schematically illustrating a mechanism of a squid opening process in the present invention.
【図12】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置及びいかの処理方法の受皿を傾斜させるとともに水平
状態に戻すための構成を示す側面図である。FIG. 12 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration for tilting a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and returning the tray to a horizontal state.
【図13】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置及びいかの処理方法の受皿を傾斜させるとともに水平
状態に戻すための構成を示す正面図である。FIG. 13 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a front view showing a configuration for tilting a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and returning the tray to a horizontal state.
【図14】本願発明の一実施例を示す図で、いか処理装
置及びいかの処理方法の受皿を傾斜させるとともに水平
状態に戻すための構成を示す平面図である。FIG. 14 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration for tilting a tray of a squid processing apparatus and a squid processing method and returning the tray to a horizontal state.
【図15】本願発明の一実施例を示す図で、受皿ローラ
とローラガイドの関係を示す図である。FIG. 15 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a view showing a relationship between a receiving roller and a roller guide.
【図16】本願発明の一実施例を示す図でいか処理装置
及びいかの処理方法の分離・ツボ抜き部材を初期位置に
戻すための構成を示す斜視図である。FIG. 16 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration for returning a separation / point removing member of the squid processing apparatus and the squid processing method to the initial position.
1 受皿 3 チェーンコンベア手段 5 駆動モータ 5a 出力軸 7 スプロケット 9 スプロケット 11 チェーン 13 チェーンコンベア 15 ヒンジ 17 いか 17a 腕部 17b 胴部 17b´ 上側の外套膜 19 基台 21 いか保持部 23 分離・ツボ抜き手段 25 駆動部 27 プッシュモータ 29 スプロケット 31 スプロケット 33 チェーン 35 押圧金具 37 分離・ツボ抜き部材 39 分離・ツボ抜き治具 39a ツボ抜き治具 39b 分離カッタ 40 スライドシャフト 41 いか押さえ手段 43 リンクモータ 45 回転ドラム 47 押さえリンク 49 腕押さえ部材 49a 腕押さえ部 51 胴押さえ部材 51a 胴押さえ部 53 押さえローラ 55 保持部材 57 コイルスプリング 61 胴開き手段 63 スライダモータ 65 揺動リンク 67 胴開き部 69 スライドシャフト 71 スライダ部材 73 カッタ保持部材 75 コイルスプリング 77 シャフト 79 カッタ 81 駆動モータ 81a 出力軸 83 プーリ 85 プーリ 87 ベルト 88 テンションローラ 89 ガイド部材 91 センターガイド 91a 先端部 92 胴つかみ具 93 胴押さえ手段 95 押さえローラ 97 保持部材 99 シャフト 101 ピニオン 103 ラック 105 ローラカム 107 作用部 108 受皿ローラ 109 受皿ローラガイド 110 上昇手段 111 駆動モータ 113 回転ドラム 115 連結部材 117 押上アーム 119 ローラガイド 121 ローラガイド扉 123 コイルスプリング 125 下げアーム 127 係止部 129 ブロック 131 戻しガイド 133 治具ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiving tray 3 Chain conveyor means 5 Drive motor 5a Output shaft 7 Sprocket 9 Sprocket 11 Chain 13 Chain conveyor 15 Hinge 17 Squid 17a Arm 17b Body 17b 'Upper jacket 19 Base 21 Scaping unit 23 Reference Signs List 25 drive unit 27 push motor 29 sprocket 31 sprocket 33 chain 35 pressing fitting 37 separation / pot removal member 39 separation / pot removal jig 39a pot removal jig 39b separation cutter 40 slide shaft 41 squid holding means 43 link motor 45 rotating drum 47 Holding link 49 Arm holding member 49a Arm holding portion 51 Body holding member 51a Body holding section 53 Holding roller 55 Holding member 57 Coil spring 61 Body opening means 63 Slider motor 65 C 67 Body opening 69 Slide shaft 71 Slider member 73 Cutter holding member 75 Coil spring 77 Shaft 79 Cutter 81 Drive motor 81a Output shaft 83 Pulley 85 Pulley 87 Belt 88 Tension roller 89 Guide member 91 Center guide 91a Tip 92 Body gripper 93 Body holding means 95 Holding roller 97 Holding member 99 Shaft 101 Pinion 103 Rack 105 Roller cam 107 Working part 108 Receiving roller 109 Receiving roller guide 110 Lifting means 111 Drive motor 113 Rotary drum 115 Connecting member 117 Push-up arm 119 Roller guide 121 Roller guide door 123 Coil spring 125 Lowering arm 127 Locking part 129 Block 131 Return guide 133 Jig roller
Claims (11)
いか押さえ手段により押さえた状態で分離・ツボ抜き部
材を前進させることにより胴部を内蔵が一体になってい
るいかの腕部から分離させ、分離・ツボ抜き部材をさら
に前進させることによりいかの胴部のみを上記分離・ツ
ボ抜き部材とともにその移動方向に前進させてツボ抜き
を行い、上記分離・ツボ抜き部材は上記した前進位置か
ら初期位置までガイド部材に沿って復帰することを特徴
とするいか処理装置。1. A arm built torso by advancing the separated fountain vent in a state of pressing by the squid pressing means the arm portion and trunk portion of the squid was placed on pan of squid are integral separated from parts, the separation-tree only torso of squid by further advancing the separated fountain vent
Is advanced in the direction of movement with ball vent have rows pot vent, or forward position the separating fountain vent is described above
Squid processing apparatus characterized by returning to the initial position along the guide member .
分離・ツボ抜き部材はいかの移動方向に直角に移動する
ことを特徴とするいか処理装置。2. The squid processing apparatus according to claim 1,
Separating fountain vent squid processing apparatus characterized by moving at right angles to the moving direction of the squid.
いて、分離・ツボ抜き部材は、一対のツボ抜き治具と、
これら一対のツボ抜き治具の間に設けられた分離カッタ
とからなる分離・ツボ抜き治具により構成されることを
特徴とするいか処理装置。3. The squid processing apparatus according to claim 1, wherein the separation / acupoint removing member comprises a pair of acupoint removing tools.
A squid processing apparatus characterized by comprising a separation / pot removal jig including a separation cutter provided between the pair of pot removal tools.
分離・ツボ抜き部材は一対の分離・ツボ抜き治具を備え
ていることを特徴とするいか処理装置。4. The squid processing apparatus according to claim 3,
A squid processing apparatus characterized in that the separation / pot removal member has a pair of separation / pot removal jigs.
置において、ツボ抜き治具は棒状部材からなり、分離カ
ッタは平板状のカッタからなることを特徴とするいか処
理装置。5. A squid processing apparatus according to claim 3, wherein the pot removal jig comprises a rod-shaped member, and the separation cutter comprises a flat plate-shaped cutter.
のいか処理装置において、いかは受皿上において胴部を
上記分離・ツボ抜き治具に差し込まれた状態で保持され
て移動することを特徴とするいか処理装置。In squid processing apparatus as claimed in claim 6] claims 1 to 5, squid to move are held in a state where the body portion is inserted into the separating fountain vent jig on pan A squid processing device characterized by the fact that
のいか処理装置において、いか押さえ手段はいかの腕部
を押さえる腕押さえ部といかの胴部を押さえる胴押さえ
部とから構成されていることを特徴とするいか処理装
置。7. The squid processing device according to claim 1, wherein the squid pressing means comprises an arm pressing portion for pressing an arm portion and a trunk pressing portion for pressing a trunk portion. A squid processing device characterized by being.
胴押さえ部はいかの胴部の前進動作を許容する範囲でこ
れを押さえるものであることを特徴とするいか処理装
置。8. The squid processing apparatus according to claim 7,
A squid processing apparatus characterized in that the torso holding part holds the torso as far as the forward movement of the torso is permitted.
受皿はいか装着時に所定角度だけ傾斜した状態になるこ
とを特徴とするいか処理装置。9. The squid processing apparatus according to claim 6,
A squid processing device, wherein the saucer is inclined at a predetermined angle when the squid is mounted.
載のいか処理装置において、分離・ツボ抜き部材は受皿
が初期位置までコンベア上を移送される間に戻しガイド
によりその前進位置から初期位置まで強制的に復帰する
ことを特徴とするいか処理装置。10. The squid processing apparatus according to claim 1, wherein the separation and acupuncture member is initially moved from its advanced position by a return guide while the tray is being transferred on the conveyor to the initial position. A squid processing device characterized by forcibly returning to a position.
腕部及び胴部のところで押えた状態で分離・ツボ抜き手
段の介挿により胴部を内蔵が一体となった腕部から分離
せしめ、この分離された胴部を分離・ツボ抜き手段とと
もに前進させた後受皿より離脱せしめ、かつ上記分離・
ツボ抜き手段を上記した前進位置から初期位置まで復帰
せしめることによりいかのツボ抜きを行うことを特徴と
するいかの処理方法。11. Determine whether it is desired to be placed on a tray to be transferred.
Separate and remove points while holding down the arm and torso.
The torso is separated from the built-in arm by the interposition of the step, and the separated torso is advanced together with the separating and acupuncture point removing means, then detached from the pan, and
Return the point removal means from the above-mentioned forward position to the initial position
Method of processing squid and performing squid pot vent by allowed Rukoto.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292410A JP2998052B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Squid processing equipment and squid processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292410A JP2998052B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Squid processing equipment and squid processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07115894A JPH07115894A (en) | 1995-05-09 |
| JP2998052B2 true JP2998052B2 (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=17781431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5292410A Expired - Fee Related JP2998052B2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Squid processing equipment and squid processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998052B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105029524B (en) * | 2015-09-08 | 2018-05-08 | 浙江大学 | A kind of squid foot clamping-point palpus-separating mechanism and its method |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP5292410A patent/JP2998052B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115894A (en) | 1995-05-09 |
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