JP2999253B2 - pacemaker - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、心臓に留置されている電極により、心内心
電を検出すると共に、この電極からペーシングパルスを
出力するタイプのペースメーカに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pacemaker which detects an intracardiac electrocardiogram by an electrode placed in the heart and outputs a pacing pulse from the electrode.
発明の技術的背景 現在では、例えば、急性期心筋梗塞患者や心臓手術後
の患者或はショックにおちいった患者などにおいて、そ
の患者の心臓機能の正常化を図る必要があるときにはペ
ースメーカーと称される機器が一般的に用いられる。BACKGROUND OF THE INVENTION At present, for example, in a patient with acute myocardial infarction, a patient after cardiac surgery or a patient who has fallen into shock, it is called a pacemaker when it is necessary to normalize the heart function of the patient. Equipment is commonly used.
このような患者において、心臓機能正常化の必要性が
一過性である場合には体外式のペースメーカーが用いら
れ、一方、永久的である場合には埋込式のペースメーカ
ーが用いられる。In such patients, an extracorporeal pacemaker is used if the need for normalizing cardiac function is transient, while an implantable pacemaker is used if permanent.
例えば、体外式のペースメーカーの取付は、まず、2
つのペーシング電極を持つカテーテルを右心室に挿入し
て留置させ、次に、ペーシング電極からカテーテル内を
通じて体外部に導き出したリード線の末端にペースメー
カー本体を接続するという順序で行われる。For example, the installation of an external pacemaker is
A catheter having two pacing electrodes is inserted into the right ventricle and is left in place, and then the pacemaker body is connected to the end of a lead led from the pacing electrode to the outside of the body through the catheter.
この体外式ペースメーカーにおいては、主としてデマ
ンド型と称する、生体の心拍がある設定した拍動数以下
になるとペーシングを行い、設定拍動数以上の心拍では
ペーシングを行わない形式のペースメーカーが使用され
る。そのため、右心室内に入れたカテーテルの2つの電
極間に生ずる心内心電(波高値2〜20mV)をペースメー
カーにて検知し、その心電のR波と次のR波の周期間隔
が設定した拍動数に相当する時間より長い場合、ペーシ
ングパルス(波高値2〜4V、パルス幅1〜3mS)を同じ
2つの電極間に与えて、これが心筋を通じて心筋の収縮
を起こすように作られている。したがって、ペーシング
時には、心臓は設定された心拍数で強制的に拍動を繰り
返すことになる。In this extracorporeal pacemaker, a pacemaker of a type called a demand type, which performs pacing when the heartbeat of a living body falls below a set number of beats and does not perform pacing when the heartbeat exceeds the set number of beats, is used. Therefore, the intracardiac electrocardiogram (peak value 2 to 20 mV) generated between the two electrodes of the catheter placed in the right ventricle was detected by a pacemaker, and the period interval between the R wave of the electrocardiogram and the next R wave was set. If it is longer than the time corresponding to the number of beats, a pacing pulse (peak value 2 to 4 V, pulse width 1 to 3 mS) is applied between the same two electrodes, and this is made to cause contraction of the heart muscle through the heart muscle. . Therefore, at the time of pacing, the heart forcibly repeats the beat at the set heart rate.
このペースメーカーは入力と出力が同じであり、ある
時は微弱な電圧を入力し、ある時は高い電圧を出力せね
ばならない。The input and output of this pacemaker are the same, and it must input a weak voltage at one time and output a high voltage at another time.
また、右心室内の2つの電極間に生ずる電位には心内
心電のみでなく、変化の遅い変動、すなわち、基線変動
があるとともに、ペーシングパルスを与えた後に生ずる
アフターポテンシャルと称する大きく、かつ長い時間に
わたる留置電位、すなわち、あたかも電極間に大きなキ
ャパシター(静電容量)を並列に接続したが如き残留電
位が存在し、この電位が入出力端子に入力される。この
残留電位を第11図の符号Aに示すと共に、残留電位を疑
似的に再現できるようにした疑似負荷回路2を第12図に
示す。なお、第11図中の符号Bは、ペーシングパルスで
ある。Further, the potential generated between the two electrodes in the right ventricle is not only an intracardiac electrocardiogram, but also has a slowly changing fluctuation, that is, a baseline fluctuation, and a large and long potential called an after potential generated after applying a pacing pulse. There is a residual potential over time, that is, a residual potential as if a large capacitor (capacitance) is connected in parallel between the electrodes, and this potential is input to the input / output terminal. This residual potential is indicated by reference symbol A in FIG. 11, and a pseudo load circuit 2 capable of reproducing the residual potential in a pseudo manner is shown in FIG. The symbol B in FIG. 11 is a pacing pulse.
心内心電を検知する回路においては、ペーシングパル
スBおよびアフターポテンシャルAが検知回路に侵入す
るのを防止しないと、これらの電位を検知し、心内心電
と判別ができない。In a circuit for detecting an intracardiac electrocardiogram, unless the pacing pulse B and the after-potential A are prevented from entering the detection circuit, these potentials are detected and cannot be discriminated as an intracardiac electrocardiogram.
心内心電を検知する回路においては、まず、入力側を
遮断周波数10〜30Hzの交流結合として基線変動を除去
し、ついで、増幅器で数100倍に増幅して、あるいは高
域周波数のノイズを除去するため、低域通過フィルター
を通し、心内心電のR波のみを強調した信号とし、これ
を比較器によって、一定以上の振幅のR波が入力したと
きに、これを検知する。In the circuit for detecting intracardiac electrocardiography, first, the input side is removed by AC coupling with a cutoff frequency of 10 to 30 Hz to remove baseline fluctuations, and then amplified by an amplifier by several hundred times, or high-frequency noise is removed. To this end, only the R wave of the intracardiac electrocardiogram is passed through a low-pass filter, and the signal is emphasized. This is detected by a comparator when an R wave having a certain amplitude or more is input.
また通常、検知回路は心内心電を検知した後、250〜3
00ミリ秒間は検知を停止する機能をもたせる。これは、
第13図に示すような心内心電のR波の後に続くS波、T
波、あるいは期外収縮などを検知しないようにするため
である。したがって、ペーシングパルスなどを誤って検
知してしまうと、その後250〜300ミリ秒間は心内心電を
検知できないと言う不都合を有する。Also, usually, after the detection circuit detects the intracardiac electrocardiogram,
A function to stop detection for 00 milliseconds is provided. this is,
S wave, T following R wave of intracardiac electrocardiogram as shown in FIG.
This is to prevent the detection of waves, extraordinary contractions, and the like. Therefore, if a pacing pulse or the like is erroneously detected, there is a disadvantage that the intracardiac electrocardiogram cannot be detected for 250 to 300 milliseconds thereafter.
そこで、このようなペーシングパルス及びアフターポ
テンシャルの影響を回避するために、従来では次のよう
な回路をペースメーカーの入出力端に設けている。Therefore, in order to avoid the influence of the pacing pulse and the after potential, conventionally, the following circuit is provided at the input / output terminal of the pacemaker.
まず、その第1の回路は第14図に示すような回路であ
る。この回路においては心内心電の入力をするときと、
ペーシングパルスを出力するときとで、入力と出力を完
全に分離するスイッチ12が設けてある。このスイッチ12
が入力側、つまり、図の実線位置に設定されているとき
には、電極からの心内心電は、入出力端子4、スイッチ
12を介して増幅回路14に至り、ここで増幅されて心内心
電のR波を検出する検知回路に出力される。一方、ペー
シングパルスを出力するときには、ペーシングパルスの
出力する時間だけスイッチ12を出力側、つまり図の点線
位置に設定する。このように入力と出力とを完全に切り
替えるようにすれば、ペーシングパルスの影響を回避す
ることができる。First, the first circuit is a circuit as shown in FIG. In this circuit, when inputting intracardiac electrocardiogram,
A switch 12 is provided to completely separate the input and the output when outputting the pacing pulse. This switch 12
Is set to the input side, that is, the position of the solid line in FIG.
The signal is passed through 12 to an amplifier circuit 14, where it is amplified and output to a detection circuit for detecting the R wave of the intracardiac electrocardiogram. On the other hand, when outputting the pacing pulse, the switch 12 is set to the output side, that is, the position indicated by the dotted line in FIG. If the input and output are completely switched in this way, the influence of the pacing pulse can be avoided.
この第1の回路と同様な動作を行う回路として、第15
図に示すような第2の回路もある。この回路では、オー
プンコレクタまたはオープンドレン接続の出力手段が設
けられており、第1の回路と同様に、心内心電の入力を
するときとペーシングパルスを出力するときとで入力と
出力を完全に分離するスイッチ15を設けてある。As a circuit that performs the same operation as the first circuit,
There is also a second circuit as shown. In this circuit, an open collector or open drain connection output means is provided, and, similarly to the first circuit, the input and output are completely completed when inputting an intracardiac electrocardiogram and outputting a pacing pulse. A switch 15 for separation is provided.
さらに、第3の回路としては、第16図に示すような回
路がある。この回路は基本的には、第14図に示した回路
とほぼ同様な構成を有し、図のスイッチ17は第14図のス
イッチ12と同様に動作する。ただ1箇所異なる部分は、
スイッチ17から増幅回路14に至る入力経路に、コンデン
サ18と抵抗器19とで構成される1Hz以上のカットオフ特
性を持ったRCフィルタが設けてあることである。このフ
ィルタは、変化の遅い変動、すなわち、基線変動を除去
する為に設けたものである。このフィルタを設けない
で、入出力端子に増巾器の入力端子を直結すると、基線
変動のため増巾器が飽和する恐れがある。Further, as a third circuit, there is a circuit as shown in FIG. This circuit basically has substantially the same configuration as the circuit shown in FIG. 14, and the switch 17 in the figure operates in the same manner as the switch 12 in FIG. The only difference is that
The input path from the switch 17 to the amplifier circuit 14 is provided with an RC filter having a cutoff characteristic of 1 Hz or more, which is composed of a capacitor 18 and a resistor 19. This filter is provided in order to remove a slow change, that is, a baseline change. If the input terminal of the amplifier is directly connected to the input / output terminal without providing this filter, the amplifier may be saturated due to the baseline fluctuation.
以上、例示した3つの回路のいずれかをペースメーカ
ーの入出力端に設ければ、ペーシングパルスの影響をあ
る程度は回避することができるが、どの回路もペーシン
グパルスの出力直後にスイッチが出力側から入力側に切
り替わるようになっているので、切り替わった瞬間に残
留電位(アフターポテンシャル)が入力され、例えば、
数100ミリ秒間にわたって増幅回路が飽和してしまい、
この間、心内心電の検出をすることがでない。As described above, if any of the three exemplified circuits is provided at the input / output terminal of the pacemaker, the influence of the pacing pulse can be avoided to some extent. Side, the residual potential (after potential) is input at the moment of switching, for example,
The amplifier circuit saturates for several hundred milliseconds,
During this time, there is no detection of intracardiac electrocardiogram.
このような飽和を避けるには、残留電位が十分に減衰
するまでスイッチを入力側に切り替えないようにすれば
良いが、これでは切り替わるまでの間にペーシング電極
で検出された心内心電は入力されないので、根本的な解
決にはならない。In order to avoid such saturation, the switch may not be switched to the input side until the residual potential is sufficiently attenuated, but in this case, the intracardiac electrocardiogram detected by the pacing electrode is not input until the switch is switched. So it is not a fundamental solution.
そこで、ペーシングパルスを出力した後、入出力側を
少しの間低いインピーダンスに保ち、残留電位を心内心
電を検出し得る程度の電位まで強制的に放電させ、その
後入出力側を高いインピーダンスにして心内心電を検出
する回路が考えられた。Therefore, after outputting the pacing pulse, the input / output side is kept at a low impedance for a while, and the residual potential is forcibly discharged to a potential at which the intracardiac electrocardiogram can be detected. A circuit for detecting intracardiac electrocardiography was considered.
このような回路は、第17図および第18図に示してあ
る。第17図に示す回路には、アフターポテンシャル放電
用の抵抗器20を入出力端子4に接続するスイッチ21と、
ペーシングパルスを出力する時間だけ閉じるスイッチ22
と、入出力端子4からの心内心電をコンデンサ18および
抵抗器19で構成されるフィルタを介して増幅回路14に入
力させるためのスイッチ23との、3つのスイッチが設け
てある。フィルタの機能と増幅回路14の機能とは、前述
した回路と同様である。この3つのスイッチを次のよう
に動作させればアフターポテンシャルの影響を緩和する
ことができる。つまり、ペーシングパルスの出力時に
は、スイッチ22を約2ミリ秒だけ閉じて入出力端子に電
位の比較的高いパルスを出力する。このとき、スイッチ
21とスイッチ23とは開路している。このペーシングパル
スの出力後、スイッチ22の開路とほぼ同時にスイッチ21
が閉じられ、アフターポテンシャルによる残留電位を抵
抗器20を介して強制的に減衰させる。このスイッチ21
は、残留電位が心内心電の検出に影響を与えない程度ま
で減衰するまで(数10ミリ秒)閉じられる。なお、この
ときもスイッチ23は開路している。このスイッチ21の動
作によってアフターポテンシャルは十分に低下するが、
完全に0にはならないと共に基線変動もあるので入出力
端子は0にならない事が多い。次に、スイッチ23が閉じ
られる。これによって、心内心電の入力が可能になる
が、先に述べたわずかに残っているアフターポテンシャ
ルがコンデンサ18に急速に充電されるので、増幅回路14
には、第19図(B)に示したようなパルス状の電位が入
力される。このパルスの波高値が大きいときには、心内
心電と区別することができずに誤検出されてしまう。こ
のような不具合をなくすために、第18図の回路では、コ
ンデンサ18と抵抗器19との接続点の間にスイッチ24を抵
抗器19と並列に接続してある。そのスイッチ24は、スイ
ッチ21が開路する寸前から、コンデンサ18と抵抗器19と
によって決定される時定数よりも長い時間閉じられる。
このようにすれば、第19図の開路の不具合を解消するこ
とができる。しかしながら、4つのスイッチの開閉を非
常に精度よく制御する必要があることから、その制御が
複雑なため、多くの電子回路(電子部品)からなるもの
となり、機器が大きくなると共に、信頼性が低下した
り、消費電流が増加するため電池寿命が短かくなるとい
う不具合を有している。Such a circuit is shown in FIGS. 17 and 18. The circuit shown in FIG. 17 includes a switch 21 for connecting a resistor 20 for after-potential discharge to the input / output terminal 4,
Switch 22 that closes for the duration of pacing pulse output
And a switch 23 for inputting an intracardiac electrocardiogram from the input / output terminal 4 to the amplifier circuit 14 through a filter constituted by the capacitor 18 and the resistor 19. The function of the filter and the function of the amplifier circuit 14 are the same as those of the circuit described above. By operating these three switches as follows, the influence of the after potential can be reduced. That is, when outputting the pacing pulse, the switch 22 is closed for about 2 milliseconds, and a pulse having a relatively high potential is output to the input / output terminal. At this time, switch
21 and the switch 23 are open. After the output of this pacing pulse, switch 21 is almost simultaneously opened with switch 22.
Is closed, and the residual potential due to the after potential is forcibly attenuated via the resistor 20. This switch 21
Is closed (several tens of milliseconds) until the residual potential decays to such an extent that it does not affect the detection of intracardiac electrocardiogram. At this time, the switch 23 is open. Although the after potential is sufficiently lowered by the operation of the switch 21,
In many cases, the input / output terminal does not become 0 because it does not completely become 0 and there is also a baseline fluctuation. Next, the switch 23 is closed. This enables the input of an intracardiac electrocardiogram, but since the aforementioned slightly remaining after-potential is rapidly charged to the capacitor 18, the amplifier circuit 14
, A pulse-like potential as shown in FIG. 19 (B) is input. When the peak value of this pulse is large, it cannot be distinguished from the intracardiac electrocardiogram and is erroneously detected. In order to eliminate such a problem, in the circuit of FIG. 18, a switch 24 is connected in parallel with the resistor 19 between the connection point of the capacitor 18 and the resistor 19. The switch 24 is closed for a time longer than the time constant determined by the capacitor 18 and the resistor 19 just before the switch 21 is opened.
In this way, the problem of the opening shown in FIG. 19 can be solved. However, since it is necessary to control the opening and closing of the four switches with high accuracy, the control is complicated, so that it is composed of many electronic circuits (electronic parts), and the equipment becomes large and the reliability decreases. Battery life is shortened because of increased current consumption.
発明の目的 本発明は、上記のような従来技術に伴う問題点を解決
しようとするものであって、極めて簡単かつ単純な動作
をする回路によってアフターポテンシャルの悪影響を最
小限とし、ペーシングパルス及びアフターポテンシャル
等を心内心電と誤検知することのないペースメーカーを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems associated with the prior art as described above, and to minimize the adverse effect of the after-potential by a circuit which operates extremely simply and simply, thereby pacing pulses and after-pulses. An object of the present invention is to provide a pacemaker that does not erroneously detect a potential or the like as an intracardiac electrocardiogram.
発明の概要 上記目的を達成するための本発明は、心内心電を検出
するために心臓に留置された電極と、 この電極から入力された心内心電のR波を検出し、R
波が検知された場合に、出力信号を発生するR波検知回
路と、 R波検知回路の出力信号に基づき、前記R波の周期を
判別し、R波が所定間隔以下の周期で検出される場合に
は、ペーシングパルスを前記電極から出力させず、R波
が所定間隔以上検出されない場合には、ペーシングパル
スを前記電極から出力させるペーシングパルス発生回路
と、 前記電極からの入力信号を前記R波検知回路に向けて
送り込むとともに、前記ペーシングパルス発生回路から
の出力信号を前記電極に向けて送り込む入出力端子とを
有するペースメーカーであって、 前記入出力端子と前記ペーシングパルス発生回路との
間に接続され、前記入出力端子を介して伝送されている
入力信号の電位が所定範囲内の電位にある場合には、少
なくとも5キロオーム以上の高インピーダンスに設定さ
れる一方、当該信号の電位が前記範囲を外れる場合には
低インピーダンスに設定される出力回路とをさらに有
し、前記所定範囲が−600mV〜+600mVの範囲より狭い範
囲であることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for achieving the above object provides an electrode placed in the heart for detecting an intracardiac electrocardiogram, detecting an R wave of the intracardiac electrocardiogram input from the electrode, and
When a wave is detected, an R-wave detection circuit that generates an output signal, and a cycle of the R-wave is determined based on an output signal of the R-wave detection circuit, and the R-wave is detected at a cycle equal to or less than a predetermined interval. In such a case, a pacing pulse is not output from the electrode, and a pacing pulse generation circuit that outputs a pacing pulse from the electrode when an R wave is not detected for a predetermined interval or more, and an input signal from the electrode is the R wave. A pacemaker having an input / output terminal for sending an output signal from the pacing pulse generation circuit toward the electrode while sending the signal to a detection circuit, wherein the pacemaker is connected between the input / output terminal and the pacing pulse generation circuit. When the potential of the input signal transmitted via the input / output terminal is within a predetermined range, the high input voltage is at least 5 kΩ or more. An output circuit that is set to a low impedance when the potential of the signal is out of the range while being set to the impedance, wherein the predetermined range is a range narrower than a range of −600 mV to +600 mV. Features.
そして、前記出力回路は、エミッタフォロアーのコン
プリメンタリー・プッシュプル回路であることが好まし
く、このプッシュプル回路を形成する2つのトランジス
タのエミッタ端子は共に前記入出力端子に接続され、当
該2つのトランジスタには、それぞれのトランジスタの
ベース及びエミッタ間が導通するバイアス値よりも20〜
600mV低いバイアスを与えるようにすることが好まし
い。Preferably, the output circuit is a complementary push-pull circuit of an emitter follower, and the emitter terminals of two transistors forming the push-pull circuit are both connected to the input / output terminal, and are connected to the two transistors. Is 20 to more than the bias value that conducts between the base and the emitter of each transistor.
Preferably, a bias of 600 mV lower is applied.
また、前記エミッタフォロアーのコンプリメンタリー
・プッシュプル回路を形成する2つのトランジスタに与
えるバイアスは、両トランジスタのベース間に接続され
たダイオードの順方向降下電圧を利用して与えられるよ
うにしてもよい。このバイアス電流は、定電流回路によ
って与えるようにしてもよい。The bias applied to the two transistors forming the complementary push-pull circuit of the emitter follower may be applied using a forward drop voltage of a diode connected between the bases of both transistors. This bias current may be provided by a constant current circuit.
本発明のペースメーカーによれば、単に心内心電が入
出力端子に入力しているとき、心内心電が−600mV〜+6
00mVの範囲より狭い範囲である±20mVの範囲内にあるた
め、出力回路の作用により、入出力端子は高インピーダ
ンスに設定される。このため、信号源インピーダンスが
1キロオーム以下である心内心電は減衰することなくR
波検知回路に入力される。また、ペーシングパルスが入
出力端子から出力された直後には、そのアフターポテン
シャルは、−600mV〜+600mVの範囲から外れるため、出
力回路の作用により、入出力端子が低インピーダンスに
設定されているため、アフターポテンシャルは少なくと
も−600mV〜+600mVの範囲内に速やかに減衰され、それ
以降は時定数に応じて徐々に減衰される。したがって、
アフターポテンシャルのためにR波検知回路への入力を
停止しなければならない時間は極めて短くなり、R波の
検知漏れが減少する。しかもスイッチを使用しない出力
回路なので、スイッチのオン・オフによって生じる電位
の急激な変動もない。According to the pacemaker of the present invention, when the intracardiac electrocardiogram is simply input to the input / output terminal, the intracardiac electrocardiogram is -600 mV to +6.
Since it is within the range of ± 20 mV, which is narrower than the range of 00 mV, the input / output terminal is set to high impedance by the operation of the output circuit. Therefore, an intracardiac electrocardiogram having a signal source impedance of 1 kOhm or less is not attenuated and R
Input to the wave detection circuit. Immediately after the pacing pulse is output from the input / output terminal, the after-potential is out of the range of -600 mV to +600 mV, and the input / output terminal is set to low impedance by the action of the output circuit. The after potential is rapidly attenuated within at least the range of -600 mV to +600 mV, and thereafter gradually attenuated according to the time constant. Therefore,
The time during which the input to the R-wave detection circuit must be stopped due to the after potential is extremely short, and the detection omission of the R-wave is reduced. Moreover, since the output circuit does not use a switch, there is no sudden change in potential caused by turning on / off the switch.
発明の具体的説明 以下、本発明に係るペースメーカーについて図面に示
す実施例に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, a pacemaker according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
第1,6図はそれぞれ本発明の一実施例に係るペースメ
ーカのブロック図、第2,3図は第1図に示す出力回路の
変形例を示す回路図、第4,5図は本発明の比較例に係る
出力回路の回路図、第7〜9図は本発明に係る回路途中
の信号波形を示す概略図、第10図は第6図に示すブロッ
ク図をさらに具体化した回路図である。FIGS. 1 and 6 are block diagrams of a pacemaker according to one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing modified examples of the output circuit shown in FIG. 1, and FIGS. 7 to 9 are schematic diagrams showing signal waveforms on the way of the circuit according to the present invention, and FIG. 10 is a circuit diagram further embodying the block diagram shown in FIG. .
第1図に示す本発明の一実施例に係るペースメーカの
回路構成は、例えば、体外式のペースメーカに適用され
る。The circuit configuration of a pacemaker according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is applied to, for example, an extracorporeal pacemaker.
入出力端子4は、例えば、心臓内に埋め込まれる電極
を有するペーシングカテーテルにリード線などを通じて
接続される。The input / output terminal 4 is connected to a pacing catheter having electrodes implanted in the heart, for example, through a lead wire.
心臓内に埋め込まれるペーシングカテーテルにより採
取される心内心電は、波高値2〜20mVのR波であり、そ
の極性は+である時もあれば、−である時もある。これ
はカテーテルの先端の電極の位置と、それが接触した心
内膜の位置とにより異なる。An intracardiac electrocardiogram collected by a pacing catheter implanted in the heart is an R wave having a peak value of 2 to 20 mV, and its polarity may be + or-. This depends on the location of the electrode at the tip of the catheter and the location of the endocardium with which it has contacted.
従って、心内心電検知回路としては、両極性の検知が
必要である。通常、体外式ペースメーカにおいては、心
内心電の基線変動から逃げるため、入出力端子4は交流
結合とし、約20Hz以下を減衰させているので、この交流
結合により、片極性の心電でも微分されて両極性にな
る。Therefore, the intracardiac electrocardiographic detection circuit needs to detect both polarities. Normally, in an extracorporeal pacemaker, the input / output terminal 4 is AC-coupled in order to escape from the baseline fluctuation of the intracardiac electrocardiogram, and attenuates about 20 Hz or less. To be bipolar.
入出力端子4には、増幅回路14が接続してある。増幅
回路14では、入出力端子4から入力された微弱な心電を
数100倍に増幅する。入出力端子4に入力された心内心
電の波形を、第7,8図(A)に示す。また、この波形が
微分されて増幅回路14へ入力する前の波形を第7,8図
(B)に示す。第8図に示す波形は、第7図に示す波形
の極性が逆になったもので、前述したように、カテーテ
ルの取り付け位置などにより、いずれの波形が入出力端
子4に入るか分からない。An amplification circuit 14 is connected to the input / output terminal 4. The amplifier circuit 14 amplifies the weak electrocardiogram input from the input / output terminal 4 several hundred times. The waveform of the intracardiac electrocardiogram input to the input / output terminal 4 is shown in FIGS. FIGS. 7 and 8 (B) show the waveform before this waveform is differentiated and input to the amplifier circuit 14. The waveform shown in FIG. 8 is a waveform in which the polarity of the waveform shown in FIG. 7 is reversed, and it is not known which waveform enters the input / output terminal 4 depending on the attachment position of the catheter as described above.
増幅回路14には、スイッチング回路50、フィルター回
路51及びR波検知回路52が順次接続してある。スイッチ
ング回路50は、スイッチングパルス発生回路55からの出
力信号に基づき、入出力端子4から心内心電を入力する
時と、入出力端子からペーシングパルスを出力する時と
で、R波検知回路52に至る経路を接続あるいは遮断する
回路である。A switching circuit 50, a filter circuit 51, and an R-wave detection circuit 52 are sequentially connected to the amplification circuit 14. The switching circuit 50 sends the R-wave detection circuit 52 based on the output signal from the switching pulse generation circuit 55 when the intracardiac electrocardiogram is input from the input / output terminal 4 and when the pacing pulse is output from the input / output terminal. It is a circuit that connects or cuts off the path that leads.
フィルター回路51は、低域通過、高域通過フィルター
等からなり、これによってR波成分を取り出す。このR
波を直接R波検知回路52へ入れる。フィルター回路51か
らのR波の出力信号は、第7,8図(C)に示すような波
形である。The filter circuit 51 includes a low-pass filter, a high-pass filter, and the like, and extracts an R-wave component. This R
The wave is directly input to the R wave detection circuit 52. The output signal of the R wave from the filter circuit 51 has a waveform as shown in FIGS.
R波検知回路52は、R波を検知できるものであれば何
でも良いが、例えば比較回路からなる。比較回路として
のR波検知回路52では、例えば、正極側に若干のスレシ
ホールドを持たせてある。したがって、R波が入力して
ない時には、比較レベルの下であるので、比較回路がト
リガーせず、R波が入力して比較レベルを越した時、比
較回路が反転して、トリガーパルスを、トリガー制御回
路53に出力する。比較回路としてのR波検知回路52に入
力するR波の波形は、第7,8図(C)に示すように、入
出力端子4に入力されたR波の波形の正逆に応じて反転
変化するが、いずれにしてもR波が入力されれば、比較
レベル以上の正極性の波が比較回路に入力するため、R
波を検知することができる。ただし、入出力端子4に入
力されたR波の波形の正逆に応じて反転変化する波形が
比較回路に入力するため、第8図に示すような反転波形
が比較回路に入力された場合には、第7図に示すような
波形が入力する場合に比較して、検出時間遅れtが生じ
る。検出時間遅れtは、約30〜50ミリ秒程度であるた
め、問題はない。The R-wave detection circuit 52 may be anything as long as it can detect the R-wave, and is composed of, for example, a comparison circuit. In the R-wave detection circuit 52 as a comparison circuit, for example, a slight threshold is provided on the positive electrode side. Therefore, when the R-wave is not input, since the level is below the comparison level, the comparison circuit does not trigger, and when the R-wave is input and exceeds the comparison level, the comparison circuit is inverted to generate a trigger pulse. Output to the trigger control circuit 53. The waveform of the R-wave input to the R-wave detection circuit 52 as a comparison circuit is inverted according to the forward / reverse of the waveform of the R-wave input to the input / output terminal 4, as shown in FIG. In any case, if an R wave is input, a positive polarity wave higher than the comparison level is input to the comparison circuit.
Waves can be detected. However, since a waveform that changes inversion in accordance with the normal or reverse of the waveform of the R wave input to the input / output terminal 4 is input to the comparison circuit, when an inverted waveform as shown in FIG. Causes a detection time delay t as compared with the case where a waveform as shown in FIG. 7 is input. Since the detection time delay t is about 30 to 50 milliseconds, there is no problem.
トリガー制御回路53は、心内心電のR波を比較回路と
してのR波検知回路52で検知した場合に、その出力信号
に基づき、検知後所定時間、R波検知回路52による検知
を停止させる作用を有すると共に、後述するようなペー
シング発生回路54からのペーシングパルスのタイマーを
リセットさせる作用を有する。R波検知後の所定時間
は、第13図に示すような心内心電のR波の後に続くS
波、T波、あるいは期外収縮などを検知しないようにす
るのに十分な時間であり、一般的には、250〜300ミリ秒
間である。このトリガー制御回路53は、ペーシングパル
ス発生回路54に接続してあり、ペーシングパルス発生回
路54は、出力回路56を介して入出力端子4に接続してあ
る。The trigger control circuit 53 stops the detection by the R-wave detection circuit 52 for a predetermined time after the detection, based on the output signal, when the R-wave of the intracardiac electrocardiogram is detected by the R-wave detection circuit 52 as a comparison circuit. And has the function of resetting the timer of the pacing pulse from the pacing generation circuit 54 as described later. The predetermined time after the detection of the R wave is the time following the R wave of the intracardiac electrocardiogram as shown in FIG.
This is a time sufficient to prevent detection of a wave, T-wave, or extra-systole, and is generally 250 to 300 milliseconds. The trigger control circuit 53 is connected to a pacing pulse generation circuit 54, and the pacing pulse generation circuit 54 is connected to the input / output terminal 4 via an output circuit 56.
ペーシングルス発生回路54は、本実施例では、調節可
能な所定時間周期でペーシングパルスを発生する回路で
あり、比較回路としてのR波検知回路52でR波が検知さ
れた場合には、トリガー制御回路53により、所定時間周
期を算定するタイマーをリセットし、R波が入力してか
ら所定時間周期以内には入出力端子4に向けてペーシン
グパルスが出力されないようになっている。そして、R
波が検知されてから次のR波が検知されるべき所定時間
内にR波検知回路52でR波が検知されない場合には、所
定時間周期後にペーシングパルス発生回路54から入出力
端子4に向けてペーシグパルスが出力されるようになっ
ている。その後所定時間の間に、R波検知回路52でR波
が検知されない場合には、さらにペーシングパルスを出
力し、その動作は、R波検知回路52でR波が検知される
まで続く。入出力端子4は、前述したように、心臓内に
埋め込まれた電極を有するカテーテルに接続してあるの
で、入出力端子4から出力されたペーシングパルスによ
り心臓のペーシングを行うことができる。In the present embodiment, the pace singles generation circuit 54 is a circuit that generates a pacing pulse at a predetermined time period that can be adjusted, and when an R wave is detected by the R wave detection circuit 52 as a comparison circuit, trigger control is performed. The circuit 53 resets the timer for calculating the predetermined time period, so that no pacing pulse is output to the input / output terminal 4 within the predetermined time period after the input of the R wave. And R
If the R-wave detection circuit 52 does not detect the R-wave within a predetermined time after the detection of the wave and the next R-wave should be detected, the pacing pulse generation circuit 54 sends the signal to the input / output terminal 4 after a predetermined time period. Thus, a pacing pulse is output. Thereafter, if the R wave is not detected by the R wave detection circuit 52 within a predetermined time, a pacing pulse is further output, and the operation continues until the R wave detection circuit 52 detects the R wave. As described above, since the input / output terminal 4 is connected to the catheter having the electrode implanted in the heart, the heart can be paced by the pacing pulse output from the input / output terminal 4.
ペーシングパルス発生回路54は、スイッチングパルス
発生回路55にも接続してある。スイッチングパルス発生
回路55は、ペーシングパルス発生回路54からペーシング
パルスが出力された場合に同期して、スイッチング回路
50内のスイッチを駆動させるパルスを出力する回路であ
る。つまり、ペーシングパルスが出力されている時には
スイッチング回路50のスイッチをオフ状態にしてR波検
知回路52に至る経路を所定時間遮断し、一方、ペーシン
グパルスが出力されていない場合には、スイッチング回
路50のスイッチをオン状態にしてR波検知回路52に至る
経路を接続状態に保つ作用を有する。或は、このスイッ
チング回路は、信号をショートしてR波検知回路52に至
る経路を遮断する方式でも良い。本発明では、後述する
出力回路56の作用により、ペーシングパルスに続いて入
出力端子4に発生するアフターポテンシャルを短時間で
減衰させているので、スイッチング回路50による回路遮
断時間を短時間に設定することが可能になる。回路遮断
時間としては、具体的には、ペーシングパルス出力後、
50〜150ミリ秒、好ましくは50〜80ミリ秒である。The pacing pulse generation circuit 54 is also connected to the switching pulse generation circuit 55. The switching pulse generation circuit 55 is synchronized with the case where the pacing pulse is output from the pacing pulse generation circuit 54.
It is a circuit that outputs a pulse for driving the switches in 50. That is, when the pacing pulse is being output, the switch of the switching circuit 50 is turned off to cut off the path to the R-wave detection circuit 52 for a predetermined time, while when the pacing pulse is not being output, the switching circuit 50 is turned off. Has the effect of keeping the path to the R-wave detection circuit 52 in the connected state by turning on the switch. Alternatively, the switching circuit may be of a type in which a signal is short-circuited to cut off a path leading to the R-wave detection circuit 52. In the present invention, since the after-potential generated at the input / output terminal 4 following the pacing pulse is attenuated in a short time by the operation of the output circuit 56 described later, the circuit interruption time by the switching circuit 50 is set to a short time. It becomes possible. As the circuit interruption time, specifically, after outputting the pacing pulse,
It is 50 to 150 ms, preferably 50 to 80 ms.
スイッチング回路50としては、例えば、第16〜19図に
示すようなスイッチング回路またはその他の回路が用い
られ得る。なお、このようなスイッチング回路50は、増
幅回路14の入力側であっても良い。As the switching circuit 50, for example, a switching circuit as shown in FIGS. 16 to 19 or another circuit may be used. Note that such a switching circuit 50 may be on the input side of the amplifier circuit 14.
本発明においては、ペーシングパルス発生回路54と入
出力端子4との間に、出力回路56を設けるようにしてい
る。この出力回路56は、入出力端子4を介して伝送され
ている信号の電位が−600mV〜+60mVの範囲より狭い範
囲内の電位にある場合には、少なくとも5キロオーム以
上、、好ましくは10キロオーム以上の高インピーダンス
に設定される一方、当該信号の電位が前記範囲を外れる
場合には低インピーダンスに設定される回路である。In the present invention, an output circuit 56 is provided between the pacing pulse generation circuit 54 and the input / output terminal 4. This output circuit 56 is at least 5 kOhm or more, preferably 10 kOhm or more, when the potential of the signal transmitted via the input / output terminal 4 is within a potential narrower than the range of -600 mV to +60 mV. Is set to a high impedance, while when the potential of the signal is out of the range, the circuit is set to a low impedance.
この回路の具体例としては、第1図に示すようなエミ
ッタフォロアーのコンプリメンタリー・プッシュプル回
路がある。この回路では、2つのトランジスタ30,31の
エミッタ端子同士が接続され、それらのトランジスタ30
のベース端子が、一方のトランジスタ31のベースに向け
て順方向接続されたダイオード32,33によって接続さ
れ、さらに、それぞれのトランジスタ30,31のベース、
コレクタ間は、抵抗器34,35が接続されダイオード32,33
に電流を供給し、ダイオード32,33を導通状態とした回
路で構成されている。そして、両トランジスタ30,31の
エミッタは、入出力端子4に接続され、また、ダイオー
ド32,33の接続点は、ペーシングパルス発生回路54にそ
れぞれ接続される。As a specific example of this circuit, there is a complementary push-pull circuit of an emitter follower as shown in FIG. In this circuit, the emitter terminals of two transistors 30 and 31 are connected to each other,
Are connected by diodes 32, 33 which are forward-connected to the base of one transistor 31, and further, the bases of the respective transistors 30, 31;
Between the collectors, resistors 34 and 35 are connected and diodes 32 and 33
, And a circuit that supplies current to the diodes 32 and 33 to make them conductive. The emitters of the transistors 30 and 31 are connected to the input / output terminal 4, and the connection point of the diodes 32 and 33 is connected to the pacing pulse generation circuit 54.
この回路においては、NPNトランジスタ30のベース及
びエミッタ間の導通電圧よりも20mV以上、好ましくは20
〜600mV低い順方向降下電圧を持つダイオード32に、抵
抗34を介してバイアス電流を与えている。このバイアス
電流は、ペーシングパルス出力に要する電流をトランジ
スタ30の電流増幅率で除した値よりも多い電流としてお
く。PNPトランジスタ31、ダイオード33及び抵抗35に関
しても同様とする。このような出力回路56によれば、−
600mV〜+600mVの範囲より狭い範囲、好ましくは、心内
心電の範囲である−20mV〜+20mVの範囲内で、出力イン
ピーダンスが5キロオーム以上、好ましくは10キロオー
ム以上に高くなり、その他の範囲では極端に低くなる。
出力インピーダンスが高くなる範囲は、直列に接続した
バイアス用ダイオード32,33の順方向電圧を選択するこ
とにより、また、ダイオードの種類を選択することによ
り変化させることが可能である。つまり、使用するダイ
オードとして、通常の順方向電圧降下の低いシリコンダ
イオードを用いると、約±70mV程度の範囲内(−70〜+
70mV程度の範囲内)で、高インピーダンスの領域が得ら
れる。In this circuit, the conduction voltage between the base and the emitter of the NPN transistor 30 is 20 mV or more, preferably 20 mV or more.
A bias current is applied via a resistor 34 to a diode 32 having a forward drop voltage of about 600 mV lower. This bias current is set to a current larger than a value obtained by dividing the current required for pacing pulse output by the current amplification factor of the transistor 30. The same applies to the PNP transistor 31, the diode 33, and the resistor 35. According to such an output circuit 56,
In a range narrower than the range of 600 mV to +600 mV, preferably in the range of -20 mV to +20 mV, which is the range of intracardiac electrocardiography, the output impedance is higher than 5 kOhm, preferably higher than 10 kOhm, and extremely high in other ranges. Lower.
The range in which the output impedance becomes high can be changed by selecting the forward voltage of the bias diodes 32 and 33 connected in series and by selecting the type of the diodes. In other words, when a normal silicon diode having a low forward voltage drop is used as a diode to be used, a range of about ± 70 mV (−70 to +70 mV) is used.
In the range of about 70 mV), a high impedance region can be obtained.
第2図に示す出力回路56aは、第1図に示した回路の
抵抗34,35に代えて、トランジスタ40と抵抗41、また
は、トランジスタ42と抵抗43とで構成される定電流回路
をそれぞれ接続してある。トランジスタ40と抵抗器41と
で構成される定電流回路はトランジスタ30の正側のバイ
アス電流を、トランジスタ42と抵抗器43とで構成される
定電流回路は、トランジスタ31の負側のバイアス電流を
それぞれ与える。この回路では、バイアス電流が定電流
化されているので、第1図に示した電源電圧VCC、VEEよ
りも低い電源電圧で作動させることが可能である。The output circuit 56a shown in FIG. 2 connects a constant current circuit composed of a transistor 40 and a resistor 41 or a transistor 42 and a resistor 43 instead of the resistors 34 and 35 of the circuit shown in FIG. I have. A constant current circuit composed of the transistor 40 and the resistor 41 generates a bias current on the positive side of the transistor 30, and a constant current circuit composed of the transistor 42 and the resistor 43 generates a bias current on the negative side of the transistor 31. Give each. In this circuit, since the bias current is made constant, it is possible to operate with a power supply voltage lower than the power supply voltages V CC and V EE shown in FIG.
これらの回路において、シリコンショットキーバリア
ーダイオードを使用すると、約±0.25V程度の範囲で、
出力インピーダンスの高い領域が得られる。In these circuits, if a silicon Schottky barrier diode is used, in the range of about ± 0.25V,
A region with a high output impedance can be obtained.
以上の2つの回路では、電流増幅作用があるのみで、
電圧増幅作用はなく、ダイオードの接続点に与えられる
べき駆動パルスの電圧は、出力パルス電圧と同等以上の
電圧が必要とされる。また、この回路では、駆動パルス
電圧を逆極性で与えれば、逆極性の出力パルス、すなわ
ちペーシングパルスを出力することができる。In the above two circuits, there is only a current amplification effect,
There is no voltage amplification effect, and the voltage of the drive pulse to be applied to the connection point of the diode needs to be equal to or higher than the output pulse voltage. Further, in this circuit, if the drive pulse voltage is applied in reverse polarity, an output pulse of reverse polarity, that is, a pacing pulse can be output.
第3図に示す出力回路56bは、第2図に示した回路の
抵抗40に、抵抗46とトランジスタ45とから構成される電
圧増幅手段を接続し、この抵抗46に駆動パルスを与える
ようにしたものである。この回路によれば電圧増幅の機
能を有するから、駆動パルスの電圧をある程度自由に選
択できるメリットがある。また、トランジスタ45のエミ
ッタ電位を変えることで、駆動パルスの電圧の電位を可
変できる。さらに、トランジスタ45をPNPトランジスタ
とし、そのコレクタ端子をトランジスタ42のベースに接
続し、駆動電圧を逆極性で与えれば、逆極性の出力パル
ス、すなわちペーシングパルスを出力することができ
る。この回路においては、約±100mV程度の範囲で出力
インピーダンスの高い領域が得られる。In the output circuit 56b shown in FIG. 3, a voltage amplifying means comprising a resistor 46 and a transistor 45 is connected to the resistor 40 of the circuit shown in FIG. 2, and a drive pulse is applied to the resistor 46. Things. Since this circuit has a voltage amplification function, there is an advantage that the voltage of the drive pulse can be freely selected to some extent. Further, by changing the emitter potential of the transistor 45, the potential of the drive pulse voltage can be changed. Further, if the transistor 45 is a PNP transistor, the collector terminal of which is connected to the base of the transistor 42, and the driving voltage is applied with the opposite polarity, an output pulse of the opposite polarity, that is, a pacing pulse can be output. In this circuit, a region with a high output impedance is obtained in a range of about ± 100 mV.
以上に例示した回路においては、直列接続するバイア
ス用のダイオードの順方向電圧を選択したり、適当な順
方向電圧を呈するゼナーダイオードを選定すれば、出力
インピーダンスが高くなる領域を±20mV程度に設定する
ことも可能である。In the circuit exemplified above, if the forward voltage of the bias diode connected in series is selected, or if a zener diode exhibiting an appropriate forward voltage is selected, the region where the output impedance becomes high is reduced to about ± 20 mV. It is also possible to set.
通常の電子回路では、上記のような回路は波形歪を生
じることから使用されない。つまり、バイアスは、必ず
トランジスタのベース、エミッタ間の導通電圧よりも高
いバイアスを与えることが常識であるが、本発明では、
上記のような特性を実現するために敢えてこのような回
路構成とした。また、トランジスタに代えて電界効果ト
ランジスタによるソースフォロワーコンプリメンタリー
プッシュプル回路を出力回路として使用することも考え
られるが、電界効果トランジスタは、ゲート、ソース間
電圧のばらつきが大きいことから、工業的ではないが、
比較的高精度の電界効果トランジスタが開発されれば、
本発明で用いることも可能である。Such circuits are not used in ordinary electronic circuits because they cause waveform distortion. That is, it is common sense that the bias always gives a bias higher than the conduction voltage between the base and the emitter of the transistor.
In order to realize the above-described characteristics, the circuit configuration is dared. It is also conceivable to use a source follower complementary push-pull circuit using a field-effect transistor instead of a transistor as an output circuit. However, the field-effect transistor is not industrial because the variation in gate-source voltage is large. But,
If relatively accurate field-effect transistors are developed,
It can be used in the present invention.
なお、第4図に示すようなエミッタ接地の出力回路は
0電位付近で高インピーダンス領域を作り出すことが不
可能であり、また、第5図に示すような1つのトランジ
スタによるエミッタフォロアーでは、出力パルスと同極
性であるアフターポテンシャルを吸収することはできな
い。It should be noted that a common emitter output circuit as shown in FIG. 4 cannot create a high-impedance region near zero potential, and an emitter follower using one transistor as shown in FIG. It cannot absorb the after potential which has the same polarity as.
このような本発明に係る出力回路56a,56bによれば、
ペーシングパルスが発生していない間にはR波を入出力
端子から効率よく検出でき、ペーシングパルスが入出力
端子から出力される場合には、ペーシングパルスのアフ
ターポテンシャルは急激に減衰され、アフターポテンシ
ャルのためにR波検知回路への入力を停止しなければな
らない時間は極めて短くなり、R波の検知漏れが減少す
る。しかもスイッチを使用しない出力回路なので、スイ
ッチのオン・オフによって生じる電位の急激な変動もな
い。According to such output circuits 56a and 56b according to the present invention,
While the pacing pulse is not generated, the R wave can be efficiently detected from the input / output terminal, and when the pacing pulse is output from the input / output terminal, the after potential of the pacing pulse is rapidly attenuated, and the after potential of the after potential is reduced. Therefore, the time during which the input to the R-wave detection circuit must be stopped becomes extremely short, and the detection omission of the R-wave decreases. Moreover, since the output circuit does not use a switch, there is no sudden change in potential caused by turning on / off the switch.
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲で種々に改変することが可能であ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention.
例えば、本発明に係るペースメーカは、出力回路56,5
6a,56b以外の回路構成は、特に限定されず、例えば、第
6図に示すような回路構成であっても良い。For example, the pacemaker according to the present invention includes the output circuits 56, 5
The circuit configuration other than 6a and 56b is not particularly limited, and may be, for example, a circuit configuration as shown in FIG.
第6図に示す回路では、第1図に示すスイッチングパ
ルス発生回路55及びスイッチング回路50を設けることな
く、その代わりに、絶対値回路60及びパルス引き下げ回
路62を設けている。The circuit shown in FIG. 6 does not include the switching pulse generation circuit 55 and the switching circuit 50 shown in FIG. 1, but includes an absolute value circuit 60 and a pulse pull-down circuit 62 instead.
絶対値回路60では、これに入力された信号波形を正負
いずれか一方の極性の波に変換する。その後、正負いず
れかの極性の信号をR波検知回路52にかけて、R波を検
出する。例えば、絶対値回路60の出力を正とし、正極の
波を正極側に若干のスレシホールドを持たせた比較回路
としてのR波検知回路52で検出するようにしておく。そ
うすればR波が入力してない時には、比較レベルの下で
あるので、R波検知回路52はトリガーせず、R波が入力
して比較レベルを越した時、比較回路としてのR波検知
回路52は反転して、トリガーパルスを、トリガー制御回
路53に出力する。正極性の波に変換する絶対値回路60の
出力波形は、例えば第7,8図(D)に示される。これら
図に示すように、絶対値回路を通せば、たとえ、入出力
端子4に反対極性の波形が入力されたとしても、絶対値
回路60の出力波形は、同一波形となる。The absolute value circuit 60 converts the signal waveform input thereto into a wave of either positive or negative polarity. Thereafter, a signal of either positive or negative polarity is applied to the R-wave detection circuit 52 to detect the R-wave. For example, the output of the absolute value circuit 60 is set to be positive, and the positive-polarity wave is detected by the R-wave detection circuit 52 as a comparison circuit having a slight threshold on the positive side. Then, when the R-wave is not input, since the level is below the comparison level, the R-wave detection circuit 52 does not trigger, and when the R-wave is input and exceeds the comparison level, the R-wave detection as the comparison circuit is performed. The circuit 52 inverts and outputs a trigger pulse to the trigger control circuit 53. The output waveform of the absolute value circuit 60 that converts the wave into a positive wave is shown in, for example, FIG. As shown in these figures, if the signal passes through the absolute value circuit, the output waveform of the absolute value circuit 60 becomes the same even if a waveform of the opposite polarity is input to the input / output terminal 4.
パルス引き下げ回路62は、ペーシングパルスが入出力
端子4に向けて出力された場合に、絶対値回路60からR
波検知回路52へ入る単極性の入力信号に、その極性と反
対極性で且つその入力信号より大きい電位の引き下げパ
ルスを所定時間加え、R波検知回路52に所定値以上の入
力信号が入力することを防止する機能を有する。When the pacing pulse is output to the input / output terminal 4, the pulse lowering circuit 62
The input signal of a predetermined value or more is applied to the R-wave detection circuit 52 for a predetermined period of time by applying, to the unipolar input signal input to the wave detection circuit 52, a pull-down pulse having a polarity opposite to that of the polarity and higher in potential than the input signal. Has the function of preventing
絶対値回路60からの出力信号が正極性の場合には、第
9図(B)で示すような正と反対極性の負極性のパルス
をR波検知回路52の入力側に入力させる。負極性のパル
ス幅(時間)Tは、入出力端子4から入力されるペーシ
ングルス及びそのアフターポテンシャルの影響時間以上
の幅であることが必要であり、一般的には、20〜150ミ
リ秒である。また、パルス電位Vは、入出力端子4から
入力され、増幅回路14、フィルター回路51及び絶対値回
路60を通過した第9図(A)に示すようなペーシングパ
ルス及びそのアフターポテンシャルの最大波形電位V2よ
りも大きいことが好ましい。そうすれば、R波検知回路
52の入力側において、ペーシングパルス及びそのアフタ
ーポテンシャルに相当する第9図(A)に示す波形に、
同図(B)に示すパルスが加わり、同図(C)に示す波
形となる。When the output signal from the absolute value circuit 60 has a positive polarity, a negative pulse having a positive and negative polarity as shown in FIG. 9B is input to the input side of the R-wave detection circuit 52. The pulse width (time) T of the negative polarity needs to be a width longer than the influence time of the pulse singles input from the input / output terminal 4 and the after-potential thereof, and is generally 20 to 150 milliseconds. is there. The pulse potential V is input from the input / output terminal 4 and passes through the amplifier circuit 14, the filter circuit 51, and the absolute value circuit 60, and the pacing pulse as shown in FIG. it is preferably larger than V 2. Then, the R-wave detection circuit
At the input side of 52, the pacing pulse and the waveform shown in FIG.
The pulse shown in FIG. 7B is applied, resulting in the waveform shown in FIG.
同図(C)に示す波形がR波検知回路52に入力された
としても、ペーシングパルス及びそのアフターポテンシ
ャルに相当する波形は、引き下げパルスにより十分引き
下げられているため、所定値以上の信号を検知する比較
回路としてのR波検知回路52においては、その信号をR
波と誤検知することはない。上記動作の説明では、絶対
値回路60の出力が正の場合であったが、絶対値回路60の
出力を負とし、以後の極性を全部逆として回路を構成し
ても全く同様に作動する。Even if the waveform shown in FIG. 4C is input to the R-wave detection circuit 52, the pacing pulse and the waveform corresponding to the after potential are sufficiently lowered by the down-pulse, so that a signal of a predetermined value or more is detected. The R-wave detection circuit 52 as a comparison circuit that performs
There is no false detection of a wave. In the above description of the operation, the case where the output of the absolute value circuit 60 is positive is described. However, even if the output of the absolute value circuit 60 is made negative and the polarity thereafter is completely reversed, the circuit operates in exactly the same manner.
このように構成すれば、スイッチング回路を使用しな
くとも、ペーシングパルス及びそのアフターポテンシャ
ルを比較回路としてのR波検知回路52でR波と誤検知す
ることはなくなる。また、仮にスイッチ素子を使用した
としても、その漏れ電流などによるパルスはR波検出に
影響を与えない。何故ならば、このスイッチ動作が負側
で行われているためである(正のノイズが出ない)。With this configuration, even if the switching circuit is not used, the pacing pulse and its after potential are not erroneously detected as the R wave by the R wave detection circuit 52 as the comparison circuit. Even if a switch element is used, a pulse due to a leakage current or the like does not affect the detection of the R wave. This is because this switch operation is performed on the negative side (no positive noise is generated).
このようなペースメーカの回路においても、ペーシン
グパルス発生回路54と入出力端子4との間に、本発明に
係る出力回路56,56a,56bを接続すれば、第1図に示す実
施例と同様な作用を有する。特に、この実施例では、ス
イッチング回路を使用しなくとも、ペーシングパルス及
びそのアフターポテンシャルを比較回路としてのR波検
知回路52でR波と誤検知することはなくなると共に、パ
ルス引き下げ回路62によるパルス引き下げ時間Tを短く
できるので都合がよい。Also in such a pacemaker circuit, if the output circuits 56, 56a, 56b according to the present invention are connected between the pacing pulse generating circuit 54 and the input / output terminal 4, the same as the embodiment shown in FIG. Has an action. In particular, in this embodiment, even if a switching circuit is not used, the pacing pulse and its after potential are not erroneously detected as an R wave by the R wave detection circuit 52 as a comparison circuit, and the pulse reduction by the pulse reduction circuit 62 is performed. This is convenient because the time T can be shortened.
第6図に示すようなペースメーカのより具体的な回路
図を第10図に示す。A more specific circuit diagram of a pacemaker as shown in FIG. 6 is shown in FIG.
第10図において、符号4aは入出力端子であり、14aは
増幅回路で、オペアンプにより構成され数百倍の増幅率
を持つ。符号51aはフィルターであり、このフィルター
は、例えば低域通過型であり、オペアンプのバッファー
を持つ。符号60aは絶対値回路であり、この絶対値回路
は、オペアンプ2台による典型的な形式であり、正極性
の出力信号を出力するようになっている。符号52aは比
較回路であり、この比較回路は、オペアンプコンパレー
ター動作をさせており、比較電位を正側に微調整して使
用するようになっている。この比較回路52aにおいて
は、比較電位より高い電位が入力した時、正極性の出力
信号を出し、それ以外では負の出力信号を出す。絶対値
回路60aからの出力は、抵抗64を介して比較手段52aの入
力端に接続するようになっている。In FIG. 10, reference numeral 4a is an input / output terminal, and 14a is an amplifier circuit, which is constituted by an operational amplifier and has an amplification factor of several hundred times. Reference numeral 51a denotes a filter, which is, for example, a low-pass filter and has an operational amplifier buffer. Reference numeral 60a denotes an absolute value circuit, which is a typical form using two operational amplifiers, and outputs a positive output signal. Reference numeral 52a denotes a comparison circuit which operates an operational amplifier comparator and finely adjusts the comparison potential to the positive side before use. The comparison circuit 52a outputs a positive output signal when a potential higher than the comparison potential is input, and outputs a negative output signal otherwise. The output from the absolute value circuit 60a is connected to the input terminal of the comparing means 52a via the resistor 64.
符号62aは負の電源で動作しているスイッチ信号発生
器であり、スイッチ信号発生器は、ペーシング出力をレ
ベルシフトして負のレベルとし、ペーシング出力の立ち
上がりに同期し、出力「」からは0より負の出力がで
き、出力「Q」からは負から0の出力ができる1ショッ
ト・マルチバイブレーターで構成されており、ペーシン
グパルスの立ち上がりに同期して出力が出始め、数十ミ
リ秒間後に出力が停止するようになっている。スイッチ
信号発生器62aの出力側は、抵抗66を介して比較回路52a
の入力端に接続してある。これらスイッチ信号発生器62
a及び抵抗66が、第6図に示すようなパルス引き下げ回
路62を構成している。抵抗66の代わりに、FET68を用い
るようにしても良い。また、信号発生器62aの出力から
オープンコレクター、またはオープンドレインのトラン
ジスターを比較回路52aの入力端に接続し、これらのエ
ミッター、あるいはソースを負の電源に接続し、これら
のベース、あるいはゲートを負電位でスイッチすること
によっても可能である。Reference numeral 62a denotes a switch signal generator that operates on a negative power supply. The switch signal generator shifts the level of the pacing output to a negative level, synchronizes with the rise of the pacing output, and outputs 0 from the output "". It is composed of a one-shot multivibrator that can output more negative and can output from negative to 0 from the output "Q", output starts in synchronization with the rising of the pacing pulse, and outputs several tens of milliseconds Is to stop. The output side of the switch signal generator 62a is connected to a comparison circuit 52a via a resistor 66.
Connected to the input terminal of These switch signal generators 62
The resistor a and the resistor 66 constitute a pulse pull-down circuit 62 as shown in FIG. Instead of the resistor 66, an FET 68 may be used. Also, an open collector or open drain transistor is connected to the input terminal of the comparison circuit 52a from the output of the signal generator 62a, their emitter or source is connected to a negative power supply, and their base or gate is connected to negative. It is also possible by switching with a potential.
第10図中の符号53aは、心内心電を検知した後、約250
〜300ミリ秒間、検知を停止するための1ショットマル
チバイブレーターである。このマルチバイブレータ53a
は、比較回路52aの出力信号を受けて、ペーシグパルス
発生回路54aにリセット信号を送り、このペーシングパ
ルス発生回路54aからペーシングパルスのパルス間隔を
算定するタイマーをリセットさせる作用も有する。すな
わち、このマルチバイブレータ53aは、第6図に示すト
リガー制御回路53に相当する。Reference numeral 53a in FIG. 10 indicates that after detecting an intracardiac electrocardiogram,
This is a one-shot multivibrator for stopping detection for up to 300 milliseconds. This multivibrator 53a
Receives the output signal of the comparison circuit 52a, sends a reset signal to the pacing pulse generation circuit 54a, and resets the timer for calculating the pacing pulse interval from the pacing pulse generation circuit 54a. That is, the multivibrator 53a corresponds to the trigger control circuit 53 shown in FIG.
なお、ペーシングパルス発生回路54は、t1とt2とでパ
ルス間隔とパルス幅を定めるようになっている。符号56
はペーシングパルス出力回路である。Incidentally, the pacing pulse generator circuit 54 is adapted to determine the pulse interval and the pulse width between t 1 and t 2. Sign 56
Is a pacing pulse output circuit.
発明の効果 以上の説明により明らかなように、本発明のペースメ
ーカーによれば、単に心内心電が入出力端子に入力して
いるとき、心内心電が−600mV〜+600mVの範囲より狭い
範囲である±20mVの範囲内にあるため、出力回路の作用
により、入出力端子は高インピーダンスに設定され、心
内心電は減衰することなくR波検知回路に入力される。
また、ペーシングパルスが入出力端子から出力される場
合には、そのアフターポテンシャルは、−600mV〜+600
mVの範囲より狭い範囲から外れるため、出力回路の作用
により、入出力端子が低インピーダンスに設定される。
これによって、アフターポテンシャルは少なくとも−60
0mV〜+600mVの範囲内に速やかに減衰され、それ以降は
時定数に応じて徐々にぃ減衰される。したがって、アフ
ターポテンシャルのためにR波検知回路への入力を停止
しなければならない時間は極めて短くなり、R波の検知
漏れが減少する。しかもスイッチを使用しない出力回路
なので、スイッチのオン・オフによって生じる電位の急
激な変動もない。Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the pacemaker of the present invention, when the intracardiac electrocardiogram is simply input to the input / output terminal, the intracardiac electrocardiogram is in a range narrower than the range of -600 mV to +600 mV. Since it is within the range of ± 20 mV, the input / output terminal is set to high impedance by the action of the output circuit, and the intracardiac electrocardiogram is input to the R-wave detection circuit without attenuation.
When the pacing pulse is output from the input / output terminal, the after potential is from −600 mV to +600 mV.
The input / output terminal is set to a low impedance by the action of the output circuit because the input / output terminal is out of the range narrower than the range of mV.
As a result, the after potential is at least -60.
It is rapidly attenuated within the range of 0 mV to +600 mV, and thereafter gradually attenuated according to the time constant. Therefore, the time during which the input to the R-wave detection circuit must be stopped due to the after-potential becomes extremely short, and the detection omission of the R-wave is reduced. Moreover, since the output circuit does not use a switch, there is no sudden change in potential caused by turning on / off the switch.
[実施例] 以下、本発明をさらに具体的な実施例により説明する
が、本発明はこれら実施例に限定されるものではない。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described with more specific examples, but the present invention is not limited to these examples.
第1図に示すような回路を作成した。 A circuit as shown in FIG. 1 was created.
トランジスタ30としては2SC2459を用い、トランジス
タ31として2SA1049を用い、ダイオード32,33としては、
1S953を用い、抵抗34,35としては、200キロオームのも
のを用いた。2SC2459 is used as the transistor 30, 2SA1049 is used as the transistor 31, and diodes 32 and 33 are
1S953 was used, and the resistors 34 and 35 used were 200 kOhm.
この回路の入出力端子4に第12図に示すような疑似負
荷回路2を接続し、その評価試験を行ったところ、電源
として±9Vの電位を与えたとき、入出力端子に実際に出
力されたペーシングパルスの出力パルス波高は、3.2Vで
あり、出力パルス幅は2ミリ秒が得られた。このときの
アフターポテンシャルを第1図中のC点で測定したとこ
ろ、アフターポテンシャルの電位が5mV以下になるまで
の時間は、ペーシングパルスの出力後85ミリ秒にとどま
った。このためにスイッチング回路50による入力禁止時
間は100ミリ秒程度あれば十分となる。そして、この入
力禁止時間以外では心内心電の検出は2〜20mVの間で全
く問題なく検出することができた。以上のようなデータ
が得られたときのトランジスタのエミッタ、ベース間の
導通電圧は625mVであり、ダイオードの順方向電圧降下
は555mV(0.7mA時)であった。また、この出力回路の高
インピーダンス領域は±70mVの範囲であった。ちなみ
に、第1図の出力回路56に代えて、第4図と第5図の出
力回路を使用して上記と同様の条件で得られたデータ
は、第4図の回路では、アフターポテンシャルの電位が
5mV以下になるまでの時間は、ペーシングパルスの出力
後240ミリ秒であり、第5図の回路では280ミリ秒であっ
た。A pseudo load circuit 2 as shown in FIG. 12 was connected to the input / output terminal 4 of this circuit, and when an evaluation test was performed, when a potential of ± 9 V was applied as a power supply, the output was actually output to the input / output terminal. The output pulse height of the pacing pulse was 3.2 V, and the output pulse width was 2 milliseconds. When the after-potential at this time was measured at point C in FIG. 1, the time until the after-potential became 5 mV or less was only 85 milliseconds after the output of the pacing pulse. For this reason, the input inhibition time of about 100 milliseconds by the switching circuit 50 is sufficient. In addition to the input prohibition time, the intracardiac electrocardiogram could be detected without any problem between 2 and 20 mV. When the above data was obtained, the conduction voltage between the emitter and the base of the transistor was 625 mV, and the forward voltage drop of the diode was 555 mV (at 0.7 mA). The high impedance region of this output circuit was in the range of ± 70 mV. Incidentally, data obtained under the same conditions as above using the output circuits of FIGS. 4 and 5 instead of the output circuit 56 of FIG. But
The time required to reach 5 mV or less was 240 milliseconds after the output of the pacing pulse, and was 280 milliseconds in the circuit of FIG.
同様に、第2図に示した出力回路を用いて回路の評価
試験を行った。Similarly, a circuit evaluation test was performed using the output circuit shown in FIG.
トランジスタ30としては、2SC2459を用い、トランジ
スタ31,40としては、2SA1049を用い、トランジスタ42と
しては、2SC2459を用い、ダイオード32,33としては、1S
953を用い、抵抗41としては、60メガオームのものを用
い、抵抗43としては、30メガオームのものを用いた。2SC2459 is used as the transistor 30, 2SA1049 is used as the transistors 31 and 40, 2SC2459 is used as the transistor 42, and 1S is used as the diodes 32 and 33.
A 953 resistor was used as the resistor 41, and a 30 Mohm resistor was used as the resistor 43.
この回路の電源としては、±4.5Vの電位を与えたと
き、入出力端子4に実際に出力されたペーシングパルス
の出力パルス波高は、3.7Vであり、出力パルス幅は2ミ
リ秒が得られた。このときのアフターポテンシャルを図
中のC点で測定したところ、アフターポテンシャルの電
位が5mV以下になるまでの時間は、ペーシングパルスの
出力後55ミリ秒であった。このためにスイッチング回路
50による入力禁止時間は70ミリ秒程度あれば十分とな
る。そして、この入力禁止時間以外では心内心電の検出
は感度20mVで全く問題なく検出することができた。ま
た、この出力回路56aの高インピーダンス領域は±200mV
の範囲であった。As a power source for this circuit, when a potential of ± 4.5 V is applied, the output pulse wave height of the pacing pulse actually output to the input / output terminal 4 is 3.7 V, and the output pulse width is 2 ms. Was. When the after potential at this time was measured at point C in the figure, the time required for the after potential to become 5 mV or less was 55 milliseconds after the output of the pacing pulse. Switching circuit for this
An input prohibition time of 50 is sufficient if about 70 milliseconds. In addition to the input prohibition time, the intracardiac electrocardiogram could be detected without any problem at a sensitivity of 20 mV. The high impedance area of this output circuit 56a is ± 200mV
Was in the range.
このように、以上のような回路をペースメーカーの出
力段に挿入すれば、ペーシングパルスの出力後、それに
よって生じるアフターポテンシャルを速やかに減衰させ
ることができ、これによって、心内心電のR波が、その
アフターポテンシャル内に埋れることなく確実に検出す
ることができることになる。As described above, if the above circuit is inserted into the output stage of the pacemaker, after the pacing pulse is output, the after-potential generated by the pacing pulse can be rapidly attenuated. It is possible to reliably detect without being buried in the after potential.
第1,6図はそれぞれ本発明の一実施例に係るペースメー
カのブロック図、第2,3図は第1図に示す出力回路の変
形例を示す回路図、第4,5図は本発明の比較例に係る出
力回路の回路図、第7〜9図は本発明に係る回路途中の
信号波形を示す概略図、第10図は第6図に示すブロック
図をさらに具体化した回路図、第11図はペーシングパル
スの波形を示すグラフ、第12図は疑似負荷回路の回路
図、第13図は心電図の概略図、第14図〜第18図はペース
メーカーに用いられるスイッチング回路の回路図、第19
図は従来のペースメーカの回路におけるアフターポテン
シャルの影響を示すグラフである。 4,4a……入出力端子、50……スイッチング回路、 52……R波検知回路、 60……絶対値回路、 54……ペーシングパルス発生回路、 55……スイッチングパルス発生回路、 56,56a,56b……出力回路、 62……パルス引き下げ回路。FIGS. 1 and 6 are block diagrams of a pacemaker according to one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing modified examples of the output circuit shown in FIG. 1, and FIGS. FIGS. 7 to 9 are schematic diagrams showing signal waveforms on the way of the circuit according to the present invention, FIG. 10 is a circuit diagram further embodying the block diagram shown in FIG. 11 is a graph showing the waveform of a pacing pulse, FIG. 12 is a circuit diagram of a pseudo load circuit, FIG. 13 is a schematic diagram of an electrocardiogram, FIGS. 14 to 18 are circuit diagrams of a switching circuit used in a pacemaker, and FIG. 19
The figure is a graph showing the influence of the after potential in the circuit of the conventional pacemaker. 4, 4a: input / output terminal, 50: switching circuit, 52: R-wave detection circuit, 60: absolute value circuit, 54: pacing pulse generation circuit, 55: switching pulse generation circuit, 56, 56a, 56b …… Output circuit, 62 …… Pull down circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61N 1/365 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61N 1/365
Claims (2)
る電極と、 この電極から入力された心内心電のR波を検出し、R波
が検知された場合に、出力信号を発生するR波検知回路
と、 R波検知回路の出力信号に基づき、前記R波の周期を判
別し、R波が所定間隔以下の周期で検出される場合に
は、ペーシングパルスを前記電極から出力させず、R波
が所定間隔以上検出されない場合には、ペーシングパル
スを前記電極から出力させるペーシングパルス発生回路
と、 前記電極からの入力信号を前記R波検知回路に向けて送
り込むとともに、前記ペーシングパルス発生回路からの
出力信号を前記電極に向けて送り込む入出力端子とを有
するペースメーカーであって、 前記入出力端子と前記ペーシングパルス発生回路との間
に接続され、前記入出力端子を介して伝送されている入
力信号の電位が所定範囲内の電位にある場合には、少な
くとも5キロオーム以上の高インピーダンスに設定され
る一方、当該信号の電位が前記範囲を外れる場合には低
インピーダンスに設定される出力回路とをさらに有し、
前記所定範囲が−600mV〜+600mVの範囲より狭い範囲で
あることを特徴とするペースメーカー。An electrode placed in the heart for detecting an intracardiac electrocardiogram, an R wave of the intracardiac electrocardiogram input from the electrode is detected, and an output signal is generated when the R wave is detected. An R-wave detection circuit, and a period of the R-wave is determined based on an output signal of the R-wave detection circuit. When the R-wave is detected at a period equal to or less than a predetermined interval, a pacing pulse is output from the electrode. A pacing pulse generating circuit that outputs a pacing pulse from the electrode when an R wave is not detected for a predetermined interval or more, and an input signal from the electrode is sent to the R wave detecting circuit, and the pacing pulse is generated. A pacemaker having an input / output terminal for sending an output signal from a circuit toward the electrode, wherein the pacemaker is connected between the input / output terminal and the pacing pulse generation circuit; When the potential of the input signal transmitted via the input terminal is within a predetermined range, the impedance is set to a high impedance of at least 5 kΩ or more, and when the potential of the signal is out of the range, Further comprising an output circuit set to low impedance,
A pacemaker wherein the predetermined range is a range narrower than a range of -600 mV to +600 mV.
ンプリメンタリー・プッシュプル回路であり、このプッ
シュプル回路を形成する2つのトランジスタのエミッタ
端子は共に前記入出力端子に接続され、当該2つのトラ
ンジスタには、それぞれのトランジスタのベース及びエ
ミッタ間が導通するバイアス値よりも20〜600mV低いバ
イアスを与えるようにしたことを特徴とする請求項第1
項に記載のペースメーカー。2. The output circuit is an emitter-follower complementary push-pull circuit. Emitter terminals of two transistors forming the push-pull circuit are both connected to the input / output terminal, and are connected to the two transistors. Wherein a bias of 20 to 600 mV lower than a bias value for conducting between the base and the emitter of each transistor is applied.
The pacemaker described in the section.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331883A JP2999253B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | pacemaker |
| US07/797,889 US5285780A (en) | 1990-11-29 | 1991-11-26 | Pacemaker with improved pulse detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331883A JP2999253B2 (en) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | pacemaker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197366A JPH04197366A (en) | 1992-07-16 |
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Family
ID=18248689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7099714B2 (en) * | 2003-03-31 | 2006-08-29 | Medtronic, Inc. | Biomedical signal denoising techniques |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2331883A patent/JP2999253B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH04197366A (en) | 1992-07-16 |
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