JP3002018B2 - 成形品のランナー部除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、鋳造時、射
出成形機による成形後に、金型キャビティから中間成形
品を取り出した後、この中間成形品の製品部からランナ
ー部を除去するための除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記射出成形機による成形後に、金型キ
ャビティから取り出される中間成形品は、通常、製品部
と、この製品部に連なり溶融材料の通り道に相当するラ
ンナー部とで形成されている。

【０００３】そして、上記製品部からランナー部を除去
すれば、製品が得られることになるが、従来、この除去
は、まず、上記ランナー部を片持状とさせるように製品
部を固定し、同上ランナー部をハンマーで叩き、これに
よりランナー部が製品部に接続する部分たるゲート部を
破断させることにより行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成では、ランナー部を除去する際に製品部を固定してい
るため、この場合には、治具との当て傷が製品に生じな
いように考慮することが要求される。よって、上記固定
作業は煩雑であり、つまり、ランナー部の除去作業が煩
雑となっている。

【０００５】そこで、上記製品部を片持状にさせるよう
に上記ランナー部を把持する打撃手段を設け、この打撃
手段によって上記ランナー部を打撃することにより、こ
のランナー部から製品部を分離させ、つまり、この製品
部からランナー部を除去させるようにすることが考えら
れる。

【０００６】上記のようにすれば、ランナー部の除去
は、このランナー部を把持し、かつ、このランナー部を
打撃してなされるため、上記製品部に把持や打撃による
傷が付くことが防止され、よって、このようなランナー
部の除去作業によりれば、製品部に傷が付かないような
考慮はしないで足りるのであり、その分、上記除去作業
が簡単になる。

【０００７】しかし、上記のようにした場合、ランナー
部の打撃による騒音が、その除去作業の作業環境を低下
させるおそれがある。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、射出成形等において、その中間成形
品における製品部から、簡単な作業によってランナー部
の除去ができるようにし、かつ、このようにした場合で
も、騒音による作業環境の低下が防止されるようにする
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、金型キャビティ等の
成形部から取り出された中間成形品１が製品部４と、こ
の製品部４に連なり溶融材料の通り道に対応するランナ
ー部２とで形成され、この製品部４からのランナー部２
の除去を可能とする成形品のランナー部除去装置であっ
て、

【００１０】上記製品部４を片持状にさせるように上記
ランナー部２を把持する把持手段９と、同上ランナー部
２を打撃する打撃手段１９とを備え、

【００１１】上記打撃手段１９が軸方向に振動可能とさ
れる振動ロッド３４と、この振動ロッド３４の軸方向の
一端部に外嵌されるキャップ４０とを備え、このキャッ
プ４０をランナー部２に圧接可能にさせると共に、上記
キャップ４０をランナー部２に圧接させた状態で、上記
振動ロッド３４の振動が上記キャップ４０を介しランナ
ー部２に与えられるようにした点にある。

【００１２】なお、上記ランナー部２とは、例えば、鋳
造にあっては湯口、およびこの湯口から製品に至る溶湯
の通り道に相当するものを全て含み、樹脂成形にあって
はスタンプ部１４（樹脂溜り）、およびこのスタンプ部
１４から製品部４に至る溶融樹脂の通り道に相当するも
のを全て含むものとする。また、同上ランナー部２は、
型内に溶湯や溶融樹脂を注入したとき、この型内に空気
が残留しないようにするいわゆるエアーベント４８に対
応するものをも含むものとする。

【００１３】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１４】中間成形品１における製品部４からランナ
ー部２を除去する場合には、まず、製品部４を片持状に
させるようにランナー部２を把持手段９によって把持す
る。次に、ランナー部２を打撃手段１９によって打撃す
る。

【００１５】すると、ランナー部２と、重量物たる製品
部４とが異なる周期で振動して、上記打撃による負荷
が、製品部４にランナー部２が接続する部分たるゲート
部３に集中し、このゲート部３が容易に破断することに
なる。このようにして製品部４がランナー部２から分離
され、つまり、製品部４からランナー部２が除去され
る。

【００１６】上記の場合、ランナー部２の除去は、ラン
ナー部２を把持し、かつ、このランナー部２を打撃して
なされるため、上記製品部４に把持や打撃による傷が付
くことが防止される。

【００１７】また、上記打撃手段１９が軸方向に振動可
能とされる振動ロッド３４と、この振動ロッド３４の軸
方向の一端部に外嵌されるキャップ４０とを備え、この
キャップ４０をランナー部２に圧接可能にさせると共
に、上記キャップ４０をランナー部２に圧接させた状態
で、上記振動ロッド３４の振動が上記キャップ４０を介
しランナー部２に与えられるようにしてある。

【００１８】即ち、上記振動ロッド３４の振動は、この
振動ロッド３４の一端部に外嵌された上記キャップ４０
からこのキャップ４０が圧接しているランナー部２に与
えられるため、振動ロッド３４の一端部が、その振動で
直接にランナー部本体１８を打撃することに比べ、この
ランナー部２の一端部に上記キャップ４０が外嵌され、
かつ、このキャップ４０がランナー部２に圧接している
分、打撃音が低く抑えられる。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２０】図１から図４において、図中符号１はアル
ミニウム製の中間成形品で、この中間成形品１は鋳造に
おける射出成形機の金型キャビティから取り出されたも
のである。

【００２１】上記中間成形品１は、製品部４と、この製
品部４に連なるランナー部２とで一体成形され、上記製
品部４は、上記金型において、溶融材料たる溶融アルミ
ニウム材の通り道に対応するものである。また、上記ラ
ンナー部２が製品部４に接続する部分は断面積の小さい
ゲート部３となっている。

【００２２】上記製品部４からランナー部２を除去する
ためのランナー部除去装置６が設けられている。このラ
ンナー部除去装置６は基台７と、この基台７上に立設さ
れる架台８とを有している。なお、説明の便宜上、図１
中矢印Ｆｒで示す方向を前方として以下説明する。

【００２３】上記ランナー部除去装置６は、上記製品部
４を片持状にさせるようにランナー部２を把持する把持
手段９を有している。この把持手段９は架台８の上部か
ら下方に向って突出する当金部１０を有し、この当金部
１０はモータ駆動によるジャッキ（図示せず）により、
左右、上下方向の所定位置へ自動送りされるようになっ
ている。また、上記当金部１０に対応してエアーハイド
ロ式の押えシリンダ１１が設けられている。この押えシ
リンダ１１は、軸心が前後方向に延び上記架台８に取り
付けられるシリンダチューブ１２と、このシリンダチュ
ーブ１２の後端から後方に向って出退自在とされるピス
トンロッド１３とで構成されている。

【００２４】そして、上記ピストンロッド１３を後方に
向って突出させれば、前記ランナー部２の上端部を構成
するスタンプ部１４が、上記ピストンロッド１３の後端
と前記当金部１０との間に把持可能とされ、これによっ
て、中間成形品１が架台８側に固定される。一方、上記
ピストンロッド１３を後退させれば、上記把持が解除さ
れる。

【００２５】上記の場合、金型キャビティから取り出し
た中間成形品１を搬送して、上記スタンプ部１４を上記
当金部１０とピストンロッド１３との間に位置付けるロ
ボット１５が設けられている。上記スタンプ部１４は正
面視でほぼ円形をなし、上記ロボット１５は、このスタ
ンプ部１４を上下から着脱自在に把持するハンド１６を
有している。そして、この把持により中間成形品１を所
望位置に移動させることができるようになっている。

【００２６】上記把持手段９によりスタンプ部１４を把
持したとき、ランナー部２のうち上記スタンプ部１４か
ら前記ゲート部３に至るまでのランナー部本体１８を打
撃する打撃手段１９が設けられている。

【００２７】上記打撃手段１９は架台８の上部に左右水
平方向に延びるレール２０、およびスライドガイド２０
ａを備えている。これらレール２０とスライドガイド２
０ａには、これらによって左右に案内される摺動板２１
が摺動自在に嵌入され、この摺動板２１をハンドル操作
で左右任意位置へ移動させるねじジャッキ２２が設けら
れている。また、上記摺動板２１には左右に長い前後一
対の長孔２３，２３が形成されており、これら各長孔２
３と、上記架台８とを貫通する締結手段２４が設けられ
ている。そして、この締結手段２４の操作により、摺動
板２１は左右任意位置で架台８に固定可能とされてい
る。

【００２８】上記摺動板２１には下方に向ってブラケッ
ト板２６が突設され、このブラケット板２６には上下に
延びるレール２５が設けられている。また、上記ブラケ
ット板２６には上下に延びる前後一対の長孔２７，２７
が形成され、これら各長孔２７を貫通する締結手段２８
により支持台２９が上記ブラケット板２６に固定されて
いる。上記締結手段２８を緩めると、上記支持台２９は
レール２５に上下摺動自在に案内されるようになってお
り、この状態で、上記支持台２９をハンドル操作で昇降
可能とさせるねじジャッキ３０が設けられている。そし
て、このねじジャッキ３０と上記締結手段２８の操作に
より、支持台２９は上下任意位置でブラケット板２６に
固定可能とされている。

【００２９】上記支持台２９に空気圧式の振動機３２が
支持されている。この振動機３２はシリンダチューブ３
３と振動ロッド３４とで構成され、シリンダチューブ３
３はその軸心が前後方向に延び上記支持台２９に取り付
けられている。また、上記振動ロッド３４は上記シリン
ダチューブ３３の前端から前方に向って摺動自在に突出
し、同上シリンダチューブ３３への加圧空気の供給によ
り、その軸方向で前後に振動するようになっている。

【００３０】上記支持台２９の前部には支持板３５によ
り上下一対の空気圧シリンダ３６，３６が支持されてい
る。これら各空気圧シリンダ３６は上記支持板３５に取
り付けられるシリンダチューブ３７と、このシリンダチ
ューブ３７の前端から前方に向って出退自在とされるピ
ストンロッド３８とで構成され、上下のピストンロッド
３８，３８の各前端が連結板３９によって互いに連結さ
れている。

【００３１】上記連結板３９にはキャップ４０がボルト
４１によって着脱自在にねじ止めされ、このキャップ４
０は前方に向って突出している。また、上記キャップ４
０が上記振動ロッド３４の軸方向の一端部である前端に
嵌脱自在に外嵌し、上記キャップ４０と振動ロッド３４
の前端との間にはスぺーサ４２が介在している。

【００３２】そして、前記摺動板２１や支持台２９の移
動により振動機３２を左右、上下の所定位置にまで移動
させ、かつ、各空気圧シリンダ３６を伸長動作させれ
ば、上記キャップ４０の前端が前記ランナー部２に圧接
可能とされている。そして、上記キャップ４０をランナ
ー部本体１８に圧接させた状態で振動機３２を駆動する
と、上記振動ロッド３４の振動が上記スぺーサ４２を介
してキャップ４０に与えられ、更に、このキャップ４０
の振動が、このキャップ４０を圧接させたランナー部２
に与えられてこのランナー部本体１８が打撃される。

【００３３】上記の場合、振動ロッド３４の振動は、こ
の振動ロッド３４の一端部に外嵌された上記キャップ４
０に与えられ、かつ、このキャップ４０からこのキャッ
プ４０が圧接している上記ランナー部本体１８に与えら
れるため、振動ロッド３４の一端部が、その振動で直接
にランナー部本体１８を打撃することに比べ、このラン
ナー部本体１８の一端部に上記キャップ４０が外嵌さ
れ、かつ、このキャップ４０が上記ランナー部本体１８
に圧接している分、打撃音が低く抑えられ、つまり、騒
音防止が図られている。また、キャップ４０は打撃によ
り消耗するが、これはボルト４１の操作により他の新し
いものに交換できることとなっている。

【００３４】図３において、上記したようにランナー部
本体１８が打撃されると、前記ゲート部３は同上ランナ
ー部本体１８や製品部４に比べて断面積が十分に小さい
部分であるため、このゲート部３が撓むことにより製品
部４が前後に回動する（図３中矢印Ａ）。つまり、ゲー
ト部３が交番荷重を受け、また、ランナー部２と、重量
物たる製品部４とは異なる周期で振動し、このため、上
記打撃による負荷がゲート部３に集中し、このゲート部
３が疲労破壊により容易に破断する。よって、製品部４
がランナー部２から分離され（図３中二点鎖線図示）、
つまり、製品部４からランナー部２が除去されることと
なる。そして、この除去後にはシリンダチューブ３３へ
の加圧空気の供給が停止され、振動ロッド３４の振動が
停止させられる。

【００３５】上記打撃手段１９の下方には、シュート４
３が設けられていて、上記分離された製品部４は上記シ
ュート４３を通して次工程に搬送される。

【００３６】一方、残されたランナー部２は前記ロボッ
ト１５のハンド１６で把持されると共に、押えシリンダ
１１のピストンロッド１３が前方移動して、このピスト
ンロッド１３と当金部１０とによる把持が解除される。
更に、各空気圧シリンダ３６，３６の収縮動作によって
キャップ４０と共に振動ロッド３４が後方移動し（図３
中仮想線図示）、その後、上記ランナー部２が同上ロボ
ット１５によって所定位置に搬送される。

【００３７】なお、上記振動ロッド３４の振動は前記し
たようにシリンダチューブ３３への加圧空気の供給によ
ってなされるが、空気圧式の振動機３２の特性上、一般
的にいって、振動ロッド３４が停止している状態から振
動を開始させるには、この振動ロッド３４をシリンダチ
ューブ３３に対し一旦所定位置に戻してやることが必要
である。そして、この実施例では、上記各空気圧シリン
ダ３６，３６の縮小動作により、振動ロッド３４を後方
移動させることにより、この振動ロッド３４を上記した
所定位置に戻すことができるようになっている。つま
り、上記各空気圧シリンダ３６，３６の作動によって、
振動機３２の始動が支障なくできることとなっている。

【００３８】この後、ランナー部除去装置６は図１で示
す元の状態に戻り、以下、上記作用が繰り返されて、ラ
ンナー部２の除去が行なわれる。

【００３９】なお、前記したように振動機３２を左右、
上下の所定位置にまで移動させることは、電子制御され
るロボットによって行なってもよい。この場合には、図
３で示すように、上記振動機３２によりランナー部２に
打撃を与えるときの反力が、上記ロボットに与えられな
いよう振動機３２の後端を摺動自在に当接させて上記反
力を受けるバックアップ板４５が設けられる。

【００４０】上記の場合、製品部４の形状は様々である
としても、スタンプ部１４は成形作業の便宜上、ある形
状に定められるものである。そして、上記実施例では、
ランナー部２の除去作業において、上記形状のスタンプ
部１４を把持するようにしたため、製品部４を把持する
ことに比べて治具の種類は少なくて済み、また、その
分、ランナー部２の除去作業が容易となる。

【００４１】なお、上記中間成形品１は樹脂製でもよ
い。また、本実施例における振動ロッド３４は前後に移
動してランナー部２を打撃するが、上下に移動するよう
に構成してもよく、この場合には、重力の方向に打撃す
るため製品部４からのランナー部２の分離が速やかに行
える。

【００４２】また、打撃手段１９による打撃はゲート部
３でもよく、スタンプ部１４であってもよい。

【００４３】また、図１中仮想線で示すように、ランナ
ー部２であるエアーベント４８が製品部４から突出して
いる場合には、このエアーベント４８を把持して打撃
し、これを前記実施例と同じように除去してもよい。

【００４４】

【発明の効果】この発明によれば、金型キャビティ等の
成形部から取り出された中間成形品が製品部と、この製
品部に連なり溶融材料の通り道に対応するランナー部と
で形成され、この製品部からのランナー部の除去を可能
とする成形品のランナー部除去装置であって、

【００４５】上記製品部を片持状にさせるように上記ラ
ンナー部を把持する把持手段と、同上ランナー部を打撃
する打撃手段とを備えている。

【００４６】このため、上記ランナー部の除去は、この
ランナー部を把持し、かつ、製品部以外である同上ラン
ナー部を打撃してなされるため、上記製品部に把持や打
撃による傷が付くことが防止される。

【００４７】よって、上記ランナー部の除去作業によれ
ば、製品部に傷が付かないような考慮はしないで足りる
のであり、その分、上記除去作業が簡単になる。

【００４８】また、上記打撃手段が軸方向に振動可能と
される振動ロッドと、この振動ロッドの軸方向の一端部
に外嵌されるキャップとを備え、このキャップをランナ
ー部に圧接可能にさせると共に、上記キャップをランナ
ー部に圧接させた状態で、上記振動ロッドの振動が上記
キャップを介しランナー部に与えられるようにしてあ
る。

【００４９】即ち、上記振動ロッドの振動は、この振動
ロッドの一端部に外嵌された上記キャップからこのキャ
ップが圧接しているランナー部に与えられるため、振動
ロッドの一端部が、その振動で直接にランナー部を打撃
することに比べ、このランナー部の一端部に上記キャッ
プが外嵌され、かつ、このキャップがランナー部に圧 接
している分、打撃音が低く抑えられる。

【００５０】よって、上記ランナー部の除去作業におい
て、打撃による騒音が上記除去作業の作業環境を低下さ
せるということが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】図１の２‐２線矢視図である。

【図３】図１の部分拡大部分断面図である。

【図４】図１の４‐４線矢視部分断面図である。

【符号の説明】

１ 中間成形品 ２ ランナー部 ３ ゲート部 ４ 製品部 ６ ランナー部除去装置 ９ 把持手段 １４ スタンプ部 １８ ランナー部本体 １９ 打撃手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−81260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−154353（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−72661（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−88516（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B22D 31/00 B29C 37/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型キャビティ等の成形部から取り出さ
   れた中間成形品が製品部と、この製品部に連なり溶融材
   料の通り道に対応するランナー部とで形成され、この製
   品部からのランナー部の除去を可能とする成形品のラン
   ナー部除去装置であって、 上記製品部を片持状にさせるように上記ランナー部を把
   持する把持手段と、同上ランナー部を打撃する打撃手段
   とを備え、 上記打撃手段が軸方向に振動可能とされる振動ロッド
   と、この振動ロッドの軸方向の一端部に外嵌されるキャ
   ップとを備え、このキャップをランナー部に圧接可能に
   させると共に、上記キャップをランナー部に圧接させた
   状態で、上記振動ロッドの振動が上記キャップを介しラ
   ンナー部に与えられるようにし た成形品のランナー部除
   去装置。