JP3003157B2 - コンバインの第二刈刃伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインの第二刈刃伝動装置に係るもの
である。

（従来技術） 従来公知の実開昭63−4621号公報には、フレームの下
部位置に設けた走行装置と、前記フレームの上部位置に
設けた脱穀装置と、前記フレームの前方位置に設けた第
一刈刃及び該刈刃の後方に位置する第二刈刃を有する刈
取部と、前記第二刈刃が障害物に衝突したとき前記第二
刈刃を上方に退避させる退避手段と、前記第二刈刃の刈
高さ調節および格納のため上下動させ得る上下動装置と
を設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃には、該第
二刈刃を前記上下動装置により格納位置まで上動させた
ときは前記刈刃を自動的に停止させるが前記刈刃を作業
位置にしたとき前記退避手段による退避でも自動的に停
止する動力伝達手段を取付けたコンバインの第二刈刃伝
動装置について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例のものの第二刈刃は、圃場の障害物に対し
て上方に退避するが、前記第二刈刃の動力伝達機構は、
第二刈刃が上方に退避したとき動力伝動が切れる構成で
ある。このように、第二刈刃が上方に退避したとき動力
伝動が切れると、圃場には第一刈刃で刈った高刈り穀稈
が刈り残り、これを押し倒すことになる。従来は、その
作業でよいとされていたが、退避した上方位置でも高刈
り穀稈を刈るように第二刈刃を作動させた方が、高刈り
穀稈を押し倒すよりは、後作業に支障は起きない。

即ち、第二刈刃の動力伝動機構は、第二刈刃を上方に
格納したときは危険防止のため自動的に停止させる必要
があるが、第二刈刃の退避では、依然として作動を継続
させた方が、よいものである。

（発明の目的） よって、本発明は、第二刈刃による押し倒しを無くす
ことを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、フレーム１の下部位置に設けた走行
装置２と、前記フレーム１の上部位置に設けた脱穀装置
３と、前記フレーム１の前方位置に設けた第一刈刃６及
び該刈刃６の後方に位置する第二刈刃17を有する刈取部
４と、前記第二刈刃17が障害物に衝突したとき前記第二
刈刃17を上方に退避させる退避手段と、前記第二刈刃17
の刈高さ調節および格納のため上下動させ得る上下動装
置とを設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃17に
は、該第二刈刃17を前記上下動装置により格納位置まで
上動させたときは前記刈刃17を自動的に停止させるが前
記刈刃17を作業位置にしたときは前記退避手段による退
避とは無関係に自動的に作動させて刈取作業を行なう動
力伝達手段を取付けたコンバインの第二刈刃伝動装置と
したものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１はフレ
ーム、２はフレーム１の下部に設けた走行装置、３はフ
レーム１の上部に設けた脱穀装置、４はフレーム１の前
方に設けた刈取部であり、刈取部４の前側位置には掻込
リール５が設けられ、その下方の刈取部フレーム７には
第一刈刃６を設け、第一刈刃６の後方の刈取部フレーム
７には、第一刈刃６により刈取った穀稈を集めるオーガ
ー８を設ける。

刈取部フレーム７の後壁９には脱穀装置３の脱穀室に
至るエレベーター10を設ける。11は分草体、12は分草体
11の後方に設けた強制分草装置である。

前記刈取部フレーム７は、前記エレベーター10の上部
回転軸14を中心として、刈取部上下動シリンダ15の伸縮
によりエレベーター10と共に上下回動自在に取付けられ
る。16はエレベーター10の下部回転軸である。

しかして、前記刈取部フレーム７の後壁９と前記走行
装置２の前端部の間には以下詳述する第二刈刃17を設け
る。

第４図（背面図）のように、前記刈取部フレーム７の
後壁９の後面側には、左右方向の支持フレーム18を設け
る。支持フレーム18は、エレベーター10の下部を避ける
ように形状に形成し、左屈曲部19の上部を後壁９の左
側に固着し、右屈曲部20の上部を後壁９の略左右中間位
置に固着する。

前記左屈曲部19には側部縦軸筒21を固定し、前記右屈
曲部20には中央縦軸筒22（第５図）を固定する。前記側
部縦軸筒21には上下方向の側部縦支持杆23を上下摺動自
在に嵌合させる。前記中央縦軸筒22には中央縦支持杆24
（第５図）を上下摺動自在に嵌合させる。

前記側部縦支持杆23の下端部には第二刈刃17の第二刈
刃フレーム25の左側を、中央縦支持杆24の下端部には前
記第二刈刃フレーム25の左右の重心位置を夫々取付け
る。

前記支持フレーム18の上面の右屈曲部20側には、上方
に起立する取付腕26の下端部を固着する（第４図）。取
付腕26の上端部は前記中央縦支持杆24側に屈曲させて、
前記中央縦支持杆24の後方位置に臨ませ（第４図）、該
取付腕26の上端部に第二刈刃上下動シリンダ27の上端部
を取付ける（第４図）。

第二刈刃上下動下シリンダ27のロッドの下端部には軸
28を取付け（第２図）、該軸28を中央縦支持杆24（第４
図）の下端部に固定した取付板29の上下の長孔30に挿入
して取付け、前記中央縦支持杆24を第二刈刃フレーム25
が圃場の凸部等の障害物に接触したとき上動するように
構成し、第二刈刃17の破損を防止する。

また、上部が固定の第二刈刃上下動シリンダ27を伸縮
させると、下部に取付けられている第二刈刃フレーム25
は、上下するが、このとき、中央縦支持杆24を中央縦軸
筒22に対して、側部縦支持杆23を側部縦軸筒21に対し
て、夫々を上下摺動し、第二刈刃17の高さ位置を調節す
る。

しかして、第１図のエレベーター10の上部回転軸14に
は、エンジンからの回転が伝達される。該上部回転軸14
には歯車31が固着され、該歯車31と下部回転軸16に固着
した歯車32との間にチエン33を巻回する。

第２図は本発明の要部の動力伝動機構を図示してお
り、搬送ベルトの下部ローラの下部回転軸16には前記歯
車32が固定されており、下部回転軸16には、ユニバーサ
ルジョイント34を介してメイン横駆動軸35を接続する。

メイン横駆動軸35は、前記掻込リール５に至る伝達装
置ａと、前記第一刈刃６に至る伝動装置ｂと、前記オー
ガー８及び第二刈刃17に至る伝動装置ｃとを夫々駆動さ
せる。

メイン横駆動軸35は、伝動ボックス36内に臨ませ、伝
動ボックス36内のメイン横駆動軸35にはプーリー37を取
付け、第一中間軸38に設けたプーリー39との間にベルト
40を巻回して掻込リール５に至る伝動装置の一部を構成
する。

しかして、伝動ボックス36の内側板41より外側のメイ
ン横駆動軸35には歯車42を設け、別途設けた第二中間軸
43に設けた歯車44との間にチエン45を掛け回す。第二中
間軸43の他端は伝動ボックス36の外側板46より突出さ
せ、該突出部にプーリー47を固着し、該プーリー47と前
記オーガー８の回転軸48に設けたプーリー49との間にベ
ルト50を掛け回し（第３図）、オーガー８を回転させる
伝動装置を構成する。

又、第２図のように、プーリー47の外側の第二中間軸
43には駆動プーリー51を固着し、駆動プーリー51と、前
記側板46の上部に設けたギヤボックス52に設けた受動プ
ーリー53との間にベルト54を掛け回す。プーリー53の回
転はギヤボックス52内のベベルギヤを介して、上下伸縮
自在の伝動軸55に伝達する。

伝導軸55の下部は、間接的に第二刈刃フレーム25の左
端に固定され、伝導軸55は、動力伝達と共に、前記側部
縦支持杆23および側部縦軸筒21と同様の第二刈刃フレー
ム25の左端を支持する作用を奏する。

前記伝動軸55の下端部にはカッタクランク56を取付
け、カッタクランク56にはベルクランク57の一方のアー
ム58を取付け、ベルクランク57の他方のアーム59は第二
刈刃17の摺動刃に取付ける。

しかして、前記ベルト54には、第二刈刃17への駆動の
伝達を入切させるテンションクラッチＡのテンションロ
ーラ65を接離自在に当接させる（第３図）。テンション
ローラ65はテンションアーム66の先端に軸止し、該テン
ションアーム66の基部は左右方向の横軸67の一端に固定
する。68は前記テンションアーム66をベルト54側に回動
するように付勢するバネである。

前記横軸67の両端は伝動ボックス36の側板41、46に軸
着され、横軸67の他端は前記内側板41より突出させ、該
突出部にはテンション入切アーム69の基部を固定する。
前記テンションアーム66とテンション入切アーム69は横
軸67により同時に回動する。

テンション入切アーム69の先端にはピン70を固定し、
ピン70は上下移動板71の長孔72に係合させる。前記上下
移動板71は中央縦支持杆24と略平行のテンショ作動ロッ
ド73の下端部に固定する。

前記中央縦支持杆24の上部には伝動ボックス36側に突
出する略水平のステー74の基部を固定し、ステー74の先
端には回転自在に軸75を軸止する。該軸75には透孔76を
形成し、該透孔76に前記テンション作動ロッド73の上部
を上下動自在に挿入する。テンション作動ロッド73の上
端部は前記透孔76よりも上方に突出させ、該突出部に抜
け止め用のボルト77を螺合させる。

しかして、前記テンション作動ロッド73は中央縦支持
杆24が上動すると、ステー74により上方に牽引される
が、テンション作動ロッド73の下端の上下移動板71の長
孔72は、ピン70を牽引せず、テンション入切アーム69を
回動させないので、テンションローラ65はベルト54から
離れず、テンションクラッチＡの入状態を保持する。し
たがって、上下移動板71の長孔72は、前記第二刈刃上下
動下シリンダ27のロッドの下端部の軸28が係合している
長孔30と同一長に形成し、第二刈刃フレーム25が上方退
避しても、テンションローラ65が切にならないように構
成されている。

なお、中央縦支持杆24が下動したときは、テンション
作動ロッド73の下端の上下移動板71の長孔72がピン70に
係合しているので、ステー74のみが下動する。

また、前記テンションクラッチＡはテンションローラ
65を用いているが、他のクンラッチ機構でもよい。

図中、79は高さ検知体、80は高さ検知体79のロッド、
81はスイッチであり、前記高さ検知体79により第二刈刃
17の高さ制御行なう。

第12図〜第14は、自動方向制御機構を刈取部４に設け
た実施例である。

刈取部４の左右両側の側壁82の前側部分には、左右両
側に突出する方向制御センサ83の内側感知体84と外側感
知体85を設け、該内側感知体84は前記掻込リール５を倒
伏穀稈の掻込等の理由により低くしたとき、前記掻込リ
ール５の下動に連動させて、内側に引込むように構成
し、掻込リール５の方向制御センサ83への干渉を防止し
たものである。

前記方向制御センサ83は前記側壁82の前側部分の外側
に設け、前記内側感知体84は側壁82より内側に突出さ
せ、前記外側感知体85は外側に突出させる。前記側壁82
には、前記内側感知体84を強制的に側壁82側に回動させ
るアーム86を設ける。アーム86は上下方向の棒杆により
形成され、アーム86の上部を前記側壁82に回動自在に軸
着する。アーム86の下端部は前記内側感知体84より下方
に位置させる。87はアーム86を回動させるバネ、88はア
ーム86の上端に係止したワイヤであり、ワイヤ88の他端
は前記掻込リール５の取付アーム89に係止する。したが
って、掻込リール５が上動すると、ワイヤ88によりアー
ム86を非当接位置に退避し、掻込リール５が下動する
と、ワイヤ88は緩みバネ87の弾力によりアーム86が回動
し、内側感知体84を強制的に退避させる。なお、内側感
知体84を強制的に退避させたときは、自動方向制御は切
となる。

（作用） 次に作用を述べる。

イ、格納時の作用 本発明は前記の構成であり、作業しないとき、およ
び、第二刈刃17のみは使用しないときは、前記第二刈刃
17を上動させて格納位置とする。即ち、上部固定の第二
刈刃上下動シリンダ27を縮小させると、下部の取付板29
が上動し、取付板29が固定の中央縦支持杆24を上動さ
せ、第二刈刃フレーム25は上動する。

また、中央縦支持杆24の上動によりステー74は上動
し、テンション作動ロッド73を上動させ、テンション作
動ロッド73の下端部に固定した上下移動板71を上動さ
せ、上下移動板71の長孔72によりピン70を上方に牽引
し、テンション入切アーム69を横軸67を中心に上方回動
させる。

すると第４図の横軸67の他端にはテンションアーム66
が固定されているから、横軸67の回転によりテンション
アーム66をバネ68の弾力に抗して回動させてテンション
ローラ65をベルト54より離脱させ、第二刈刃17を上動に
連動して、駆動伝達を切にする。

ロ、作業準備時の作用 作業準備のときは、前記第二刈刃17を下動させる。即
ち、上部固定の第二刈刃上下動シリンダ27を伸張させる
と、下部の取付板29が下動し、取付板29が固定の中央縦
支持杆24を下動させ、第二刈刃フレーム25は下動する。

また、中央縦支持杆24の下動によりステー74は下動
し、テンション作動ロッド73を下動させ、テンション作
動ロッド73の下端部に固定した上下移動板71を下動さ
せ、上下移動板71の長孔72に嵌合しているピン70は下動
し、テンションローラ65はバネ68によりベルト54側に回
動して駆動伝達が入になる。

ハ、短穀稈あるいは倒伏穀稈の刈取作業 第一刈刃６を低い穂先に合せて上動させる。第二刈刃
17は低くし根元を切断するようにする。そのため、第二
刈刃上下動シリンダ27を伸張させて下部の取付板29を下
動させ、取付板29が固定されている中央縦支持杆24を下
動させ、第二刈刃フレーム25を下動させ、ピン70は長孔
72の上端に位置し、第二刈刃17は短穀稈あるいは倒伏穀
稈の刈取位置となる。

この状態で、機体を前進させると、分草体11で分草
し、掻込リール５により未刈稈を掻き込み、第一刈刃６
の摺動刃の摺動で穀稈の穂先のみを刈取り、掻込リール
５によりオーガー８に掻込んだ穂先穀稈をオーガー８に
よりエレベーター10の基部に合流させ、エレベーター10
により搬送して脱穀装置３に送込み、脱穀する。したが
って、脱穀装置３には、穀稈の穂先のみが供給され、脱
穀装置３の負荷を減少させる。

更に機体を前進させると、第二刈刃17は第一刈刃６に
より圃場に刈残した穀稈を株元側より刈取る。

このとき、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害
物に接触することがあり、従来のものは、停止するよう
になっていたが、本発明は、第二刈刃上下動シリンダ27
のロッドの下端部に軸28を設け、該軸28を前記中央縦支
持杆24の下端部に固定した取付板29の長孔30に挿入して
あるから、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害物
に接触すると、第二刈刃フレーム25が前記長孔30の長さ
上動して、破損を防止する構造であり、第二刈刃フレー
ム25が圃場の凸部等の障害物上を通過すると自重で元の
高さに復帰する構造のため、第10図の状態から第９図の
状態にまで中央縦支持杆24が上動することにより、ステ
ー74を介してテンション作動ロッド73が上方に牽引され
ても、ピン70は長孔７の上端から下端まで移動するだけ
で、テンション入切アーム69は回動しないので、横軸67
は回転せず、テンションローラ65はベルト54に当接した
ままテンションクラッチＡは入状態が保持され、第二刈
刃17は上方に退避しても作動し、公知のように、第一刈
刃で刈った高刈り穀稈を押し倒すことはしない。

ニ、長穀稈の刈取作業 第一刈刃６を高い穂先に合せて上動させる。第二刈刃
17は低くし根元を切断するようにする。そのため、第二
刈刃上下動シリンダ27を伸長させて下部の取付板29を下
動させ、取付板29が固定されている中央縦支持稈24を下
動させ、第二刈刃フレーム25を下動させ、ピン70は長孔
72の上端に位置し、第二刈刃17は長穀稈の刈取位置とな
る。

この状態で、機体を前進させると、分草体11で分草
し、掻込リール５により未刈稈を掻き込み、第一刈刃６
の摺動刃の摺動で穀稈の穂先のみを刈取り、掻込リール
５によりオーガー８に掻込んだ穂先穀稈をオーガー８に
よりエレベーター10の基部に合流させ、エレベーター10
により搬送して脱穀装置３に送込み、脱穀する。したが
って、脱穀装置３には、穀稈の穂先のみが供給され、脱
穀装置３への負荷を減少させる。

更に機体を前進させると、第二刈刃17は第一刈刃６に
より圃場に刈残した穀稈を株元側より刈取る。

このとき、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害
物に接触することがあるが、前記と同様、停止させな
い。即ち、本発明は、第二刈刃上下動シリンダ27のロッ
ドの下端部に軸28を設け、該軸28を前記中央縦支持杆24
の下端部に固定した取付板29の長孔30に挿入してあるか
ら、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害物に接触
すると、前記長孔30の長さ分上動して、破損を防止する
構造であり、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害
物上を通過すると自重で元の高さに復帰する構造のた
め、第11図の状態から中央縦支持杆24が上動することに
より、ステー74はテンション作動ロッド73の上端のボル
ト77の下面に接触しないから、テンション作動ロッド73
は上方に牽引されず、テンション入切アーム69を回動さ
せない。

（効果） 従来公知の実開昭63−4621号公報には、フレームの下
部位置に設けた走行装置と、前記フレームの上部位置に
設けた脱穀装置と、前記フレームの前方位置に設けた第
一刈刃及び該刈刃の後方に位置する第二刈刃を有する刈
取部と、前記第二刈刃が障害物に衝突したとき前記第二
刈刃を上方に退避させる退避手段と、前記第二刈刃の刈
高さ調節および格納のため上下動させ得る上下動装置と
を設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃には、該第
二刈刃を前記上下動装置により格納位置まで上動させた
ときは前記刈刃を自動的に停止させるが前記刈刃を作業
位置にしたとき前記退避手段による退避でも自動的に停
止する動力伝達手段を取付けたコンバインの第二刈刃伝
動装置について記載されているが、前記公知例のものの
第二刈刃は、圃場の障害物に対して上方に退避するが、
前記伝動機構は第二刈刃が上方に退避したとき動力伝動
が切れる構成である。第二刈刃が上方に退避したとき動
力伝動が切れると、圃場には第一刈刃で刈った高刈り穀
稈が刈り残し、これを押し倒すことになる。従来は、そ
の作業でよいとされていたが、高刈りになっても、第二
刈刃は作動させた方が、押し倒すよりは、後作業に支障
は起きない。

即ち、第二刈刃の動力伝動機構は、第二刈刃上方に格
納したときは自動的に停止させる必要があるが、第二刈
刃の退避では、依然として作動を継続させた方が、よい
ものである。

しかるに、本発明は、フレーム１の下部位置に設けた
走行装置２と、前記フレーム１の上部位置に設けた脱穀
装置３と、前記フレーム１の前方位置に設けた第一刈刃
６及び該刈刃６の後方に位置する第二刈刃17を有する刈
取部４と、前記第二刈刃17が障害物に衝突したとき前記
第二刈刃17を上方に退避させる退避手段と、前記第二刈
刃17の刈高さ調節および格納のため上下動させ得る上下
動装置とを設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃17
には、該第二刈刃17を前記上下装置により格納位置まで
上動させたときは前記刈刃17を自動的に停止させるが前
記刈刃17を作業位置にしたときは前記退避手段による退
避とは無関係に自動的に作動させて刈取作業を行なう動
力伝達手段を取付けたコンバインの第二刈刃伝動装置と
したものであるから、 イ、格納時のように、作業しないとき、および何等かの
理由で第二刈刃17は使用しないときは、前記第二刈刃17
を上動させて格納位置にするが、このときは、前記の作
用により、第二刈刃17が上動すると、駆動伝達を切にし
て作動を停止させる。

ロ、穀稈の刈取作業では、第二刈刃17は第一刈刃６によ
る刈残し穀稈の株元側を刈取るが、このとき、第二刈刃
フレーム25が圃場の凸部等の障害物に接触することがあ
り、従来のものは、停止するようになっていたが、本発
明は、第二刈刃フレーム25が圃場の凸部等の障害物に接
触して上動退避しても、動力伝達は切れないので、後作
業の影響が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は刈取部の側面図、第２図は同背面図、第３図は
刈取部の動力伝達機構の側面図、第４図は刈取部の伝動
機構を示す背面図、第５図は刈取部の退避機構の側面
図、第６図は刈取部のステー部の平面図、第７図は同側
面図、第８図は第二刈刃の格納状態側面図、第９図は第
二刈刃の作業準備状態側面図、第10図は第二刈刃の短穀
稈等の刈取作業位置側面図、第11図は第二刈刃の通常
（長穀稈を含む）刈取作業位置側面図、第12図〜第14図
は自動方向制御機構の実施例図である。 符号の説明 １……フレーム、２……走行装置、３……脱穀装置、４
……刈取部、５……掻込リール、６……第一刈刃、７…
…刈取部フレーム、８……オーガー、９……後壁、10…
…エレベーター、11……分草体、12……強制分草装置、
14……上部回転軸、15……刈取部上下動シリンダ、16…
…下部回転軸、17……第二刈刃、18……支持フレーム、
19……左屈曲部、20……右屈曲部、21……側部縦軸筒、
22……中央縦軸筒、23……側部縦支持杆、24……中央縦
支持杆、25……第二刈刃フレーム、26……取付腕、27…
…第二刈刃上下動シリンダ、28……軸、29……取付板、
30……長孔、31……歯車、32……歯車、33……チエン、
34……ユニバーサルジョイント、35……メイン横駆動
軸、36……伝動ボックス、37……プーリー、38……第一
中間軸、39……プーリー、40……ベルト、41……内側
板、42……歯車、43……第二中間軸、44……歯車、45…
…チエン、46……外側板、47……プーリー、48……回転
軸、49……プーリー、50……ベルト、51……駆動プーリ
ー、52……ギヤボックス、53……受動プーリー、54……
ベルト、55……伝動軸、56……カッタクランク、57……
ベルクランク、58……アーム、59……アーム、65……テ
ンションローラ、66……テンションアーム、67……横
軸、68……バネ、69……テンション入切アーム、70……
ピン、71……上下移動板、72……長孔、73……テンショ
ン作動ロッド、74……ステー、75……軸、76……透孔、
77……ボルト、79……高さ検知体、80……ロッド、81…
…スイッチ、82……側壁、83……方向制御センサ、84…
…内側感知体、85……外側感知体、86……アーム、87…
…バネ、88……ワイヤ、89……取付アーム、Ａ……テン
ションクラッチ、ａ……伝動装置、ｂ……伝動装置、ｃ
……伝動装置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム１の下部位置に設けた走行装置２
   と、前記フレーム１の上部位置に設けた脱穀装置３と、
   前記フレーム１の前方位置に設けた第一刈刃６及び該刈
   刃６の後方に位置する第二刈刃17を有する刈取部４と、
   前記第二刈刃17が障害物に衝突したとき前記第二刈刃17
   を上方に退避させる退避手段と、前記第二刈刃17の刈高
   さ調節および格納のため上下動させ得る上下動装置とを
   設けたコンバインにおいて、前記第二刈刃17には、該第
   二刈刃17を前記上下動装置により格納位置まで上動させ
   たときは前記刈刃17を自動的に停止させるが前記刈刃17
   を作業位置にしたときは前記退避手段による退避とは無
   関係に自動的に作動させて刈取作業を行なう動力伝達手
   段を取付けたコンバインの第二刈刃伝動装置。