JP3003284B2 - Pulp concentration control device - Google Patents
Pulp concentration control deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製紙工場における適用
されるパルプ濃度制御装置に関し、更に詳しくは、故紙
の溶解工程(パルパー)において、品質を決定するパル
プ濃度を一定に制御するためにパルパーの投入量や白水
の供給流量を制御するパルプ濃度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulp concentration control apparatus applied to a paper mill, and more particularly to a pulp concentration control apparatus for controlling a pulp concentration which determines quality in a waste paper dissolving step (pulp). The present invention relates to a pulp concentration control device that controls a supply amount of white water and a supply flow rate of white water.
【0002】[0002]
【従来の技術】製紙工場において用いられているパルパ
ーには、コンベアで計量しながら移送された原材料とな
る故紙が投入されると共に、故紙を溶解するための白水
が投入され、ここで一定の濃度まで溶解された後、次の
工程に排出されるように構成されている。2. Description of the Related Art In a pulper used in a paper mill, waste paper as a raw material transferred while being measured by a conveyor is charged, and white water for dissolving the waste paper is charged. After being dissolved up to the next step, it is discharged to the next step.
【0003】パルパーから排出されるパルプの濃度を一
定に維持することは、紙の品質を維持する上で重要であ
る。パルプの濃度は、パルパーに投入する原材料である
故紙(パルプ)の投入量や白水の供給量を、パルパー内
のレベルなどを考慮して制御することで行われる。[0003] Maintaining a constant concentration of pulp discharged from the pulper is important for maintaining the quality of the paper. The pulp concentration is controlled by controlling the input amount of waste paper (pulp), which is a raw material to be input into the pulper, and the supply amount of white water in consideration of the level in the pulper.
【0004】従来のこの種のパルプ濃度制御装置におい
ては、パルパー内のレベルとパルプ濃度とを独立した制
御ループで制御するものであった。[0004] In this type of conventional pulp concentration control apparatus, the level in the pulper and the pulp concentration are controlled by independent control loops.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この為に、例えばパル
パー内のレベルが低い状態でしかもパルプ濃度が低い状
態や、レベルが高くてパルプ濃度も高い状態では、パル
パー内レベルを保とうとすれば、パルプ濃度の偏差が更
に大きくなるなどの現象があり、互いに干渉し合って濃
度制御が不可能になってしまっていた。この様な状態に
陥ると自動制御状態から手動による制御に切り替えなけ
ればならないという不具合があった。For this reason, for example, when the level in the pulper is low and the pulp concentration is low, or when the level is high and the pulp concentration is high, if the level in the pulp is to be maintained, There were phenomena such as the deviation of the pulp concentration being further increased, and they interfered with each other, making it impossible to control the concentration. In such a state, there is a problem that it is necessary to switch from the automatic control state to the manual control.
【0006】本発明は、この様な点に鑑みてなされたも
ので、どの様な制御状態に置かれても自動制御運転が行
え、品質を高く維持できるパルプ濃度制御装置を提供す
ることを目的とする。[0006] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a pulp concentration control apparatus capable of performing automatic control operation in any control state and maintaining high quality. And
【0007】[0007]
【課題を解決するため手段】この様な目的を達成する本
発明は、コンベアで計量された原材料となる故紙が投入
されると共に、それ等の故紙を溶解するための白水が供
給され、一定の濃度まで溶解されたパルプを次の工程に
排出するように構成されたパルパーにおけるパルプ濃度
制御装置であって、パルパーから排出されるパルプ濃度
を検出するパルプ濃度検出手段と、パルパー内のレベル
を検出するパルパーレベル検出手段と、パルプ濃度信号
とパルパーレベル信号の2つの信号を横軸と縦軸とにそ
れぞれとって、その中央付近を最適制御ゾーンとしこの
最適制御ゾーンの周囲を少なくとも6つのゾーンに区分
けし、各ゾーンに前記最適制御ゾーンに移行するための
制御条件をそれぞれ設定した制御テーブルと、前記パル
プ濃度検出手段からのパルプ濃度信号と、パルパーレベ
ル検出手段からのレベル信号とを入力し、前記制御テー
ブルを参照してこれら2つの信号によって現在のゾーン
を求め、該ゾーンに設定された制御条件に基づいて、現
在のゾーンから前記最適制御ゾーンへ移行するようにパ
ルパーに投入する故紙の投入量とパルパーに供給する白
水の量を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする
パルプ濃度制御装置である。According to the present invention for achieving the above object, waste paper as raw material weighed by a conveyor is supplied, white water for dissolving the waste paper is supplied, and a certain amount of waste water is supplied. A pulp concentration control device in a pulp configured to discharge pulp dissolved to a concentration to a next step, wherein a pulp concentration detecting means for detecting a pulp concentration discharged from the pulp and a level in the pulp are detected. A pulp level detecting means, and a pulp concentration signal and a pulp level signal are respectively taken on a horizontal axis and a vertical axis, and the center is defined as an optimal control zone, and the periphery of the optimal control zone is divided into at least six zones. A control table in which control conditions for shifting to the optimal control zone are set for each zone, and the pulp concentration detecting means Of pulp density signal, and inputs the level signal from the pulper level detection means, obtains the current zone by these two signals by referring to the control table, based on the set control condition in the zone, the current
Control means for controlling the amount of waste paper to be charged into the pulpper and the amount of white water supplied to the pulpper so as to shift from the current zone to the optimum control zone. It is a control device.
【0008】[0008]
【作用】制御テーブルには、パルプ濃度信号とパルパー
レベルのそれぞれの大きさによって、例えば6つのゾー
ンが区分けされていて、各ゾーンにはそのゾーンから中
央の最適制御ゾーンの方向に向けて制御が行われるよう
な制御条件が設定されている。制御手段は、制御テーブ
ルを参照して現在入力されている2つの信号によって決
まるゾーンの制御条件に基づいて、パルパーに投入する
故紙の投入量とパルパーに供給する白水の量を制御す
る。In the control table, for example, six zones are divided according to the magnitudes of the pulp concentration signal and the pulp level, and each zone is controlled from the zone toward the central optimum control zone. Control conditions to be performed are set. The control means controls the amount of waste paper to be supplied to the pulper and the amount of white water supplied to the pulper based on the control conditions of the zone determined by the two signals that are currently input with reference to the control table.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、1はパルパーで、底部にはパ
ルプを攪拌するスクリューAGが設けられている。2は
パルパー1に投入される原材料としての故紙、3A,3
Bは故紙2をパルパー1まで移送させるコンベアで、故
紙の移送の途中にパルパー1への投入量(移送量)を検
出する投入量測定手段4が設置してある。5はコンベア
3Aの駆動モータである。6は投入量制御の為の調節計
で、投入量測定手段4からの信号を入力し、駆動モータ
5に制御出力を送出することで、コンベア3Aの速度を
調節しパルパー1への故紙の投入量を制御できるように
なっている。7はパルパー1に故紙を溶解するための白
水を供給する管路で、途中に白水の流量を検出する流量
計8と、白水の供給流量を調節するバルブ9とが設置し
てある。10は白水の供給量を制御するための調節計
で、流量計8からの信号を入力し、バルブ9に制御出力
を送出することでバルブ9の開度を調節し、白水の供給
流量を制御できるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a pulp, and a screw AG for stirring the pulp is provided at the bottom. 2 is waste paper as raw material to be put into the pulper 1, 3A, 3
Reference numeral B denotes a conveyor for transferring the waste paper 2 to the pulper 1. A feeding amount measuring means 4 for detecting an input amount (transfer amount) to the pulper 1 is provided during the transfer of the waste paper. 5 is a drive motor for the conveyor 3A. Reference numeral 6 denotes a controller for controlling the input amount, which inputs a signal from the input amount measuring means 4 and sends out a control output to the drive motor 5, thereby adjusting the speed of the conveyor 3A and inputting waste paper into the pulper 1. The amount can be controlled. Reference numeral 7 denotes a pipeline for supplying white water for dissolving waste paper to the pulper 1. A flow meter 8 for detecting the flow rate of the white water and a valve 9 for adjusting the flow rate of the white water are provided on the way. Reference numeral 10 denotes a controller for controlling the supply amount of white water, which receives a signal from the flow meter 8 and sends a control output to the valve 9 to adjust the opening degree of the valve 9 and control the supply flow amount of white water. I can do it.
【0010】11は一定濃度のパルプを次の工程に向け
て排出する出力管路で、その途中には送出しポンプ12
が設置されていると共に、パルプ濃度を検出する濃度検
出手段13が設置されている。14は濃度調節計で、パ
ルプ濃度検出手段13からの信号を入力し、パルプ濃度
がそこに設定される設定値SVCに等しくなるように、
バルブ15を調節して水分を供給するように構成してあ
る。16はパルパー1内のレベルを検出するパルパーレ
ベル検出手段である。17はパルプ濃度信号PVCとパ
ルパーレベル信号PVLの2つの信号を横軸と縦軸とに
それぞれとって、その中央付近を最適制御ゾーンとしこ
の最適制御ゾーンの周囲を少なくとも6つのゾーンに区
分けし、各ゾーンに最適制御ゾーンに向けて制御を行う
ための制御条件を設定した制御テーブルで、予めメモリ
などに格納されているものとする。Reference numeral 11 denotes an output line for discharging pulp of a constant concentration toward the next step.
And a concentration detecting means 13 for detecting pulp concentration. Reference numeral 14 denotes a density controller, which receives a signal from the pulp density detection means 13 so that the pulp density becomes equal to the set value SVC set therein.
The valve 15 is adjusted to supply water. Reference numeral 16 denotes a pulper level detecting means for detecting the level in the pulper 1. Reference numeral 17 designates two signals, a pulp concentration signal PVC and a pulp level signal PVL, on the horizontal axis and the vertical axis, respectively, and sets the vicinity of the center as an optimal control zone and divides the periphery of the optimal control zone into at least six zones. This is a control table in which control conditions for performing control toward the optimal control zone are set for each zone, and are stored in advance in a memory or the like.
【0011】20は制御手段で、パルプ濃度検出手段1
3からのパルプ濃度信号PVCと、パルパーレベル検出
手段16からのレベル信号PVLとを入力し、制御テー
ブル17を参照して入力された2つの信号によって決ま
るゾーンに設定された制御条件に基づいて、パルパーに
投入する故紙の投入量とパルパーに供給する白水の量を
制御するように構成されており、レベル調節計21を含
んでいる。この制御手段20は、得られた制御条件に従
って投入量制御のための投入量調節計6の設定値SVw
や、白水制御のための調節計10の設定値SVfを最適
な値に変更するようにしている。なお、この制御手段2
0は各調節計などと共に、計算機内に構成されるもので
あってもよい。Numeral 20 denotes a control means, which is a pulp concentration detecting means 1
3 and the level signal PVL from the pulp level detection means 16 are input, and the control table 17 is referred to based on the control conditions set in the zone determined by the two input signals. The apparatus is configured to control the amount of waste paper to be supplied to the pulper and the amount of white water supplied to the pulper, and includes a level controller 21. The control means 20 controls the set value SVw of the input amount controller 6 for the input amount control in accordance with the obtained control condition.
Also, the setting value SVf of the controller 10 for white water control is changed to an optimum value. This control means 2
0 may be configured in a calculator together with each controller.
【0012】図2は、制御テーブル17の一例を示す構
成概念図である。ここでは、横軸(X軸)にパルプ濃度
信号PVCが、縦軸(Y軸)にパルパーレベル信号PV
Lがとってあり、破線で囲んだ中央付近が最適制御ゾー
ン(Hゾーン)となっている。そして、この最適制御ゾ
ーンの周囲に、A,B,C,D,E,Fの各ゾーンを設
けてある。なお、G,Iゾーンを示してあるが、これら
のゾーンはA,Dゾーン,B,Cゾーンに含ませて考慮
するものとする。Aゾーンは、パルプ濃度も低くまた、
パルパーレベルも低い場合であって、生産量が増大しレ
ベル制御感度が高すぎるような場合である。パルパーの
性格として、パルプ濃度が低くなると排出量が増大する
こととなる。従って、制御状態がこの位置にいるような
場合は、矢印S−1のように向けて制御状態が移行する
ように制御条件が設定される。すなわち、故紙の投入量
を徐々に増大させ、また、白水も徐々に増大するように
それぞれの設定値SVw,SVfを変更する。Bゾーン
は、パルプ濃度が高くまた、パルパーレベルも高い場合
であって、生産量が減少しレベル制御感度が低すぎるよ
うな場合である。パルパーの性格として、パルプ濃度が
高くなると排出量が減少することとなる。従って、制御
状態がこの位置にいるような場合は、矢印S4のように
向けて制御状態が移行するように制御条件が設定され
る。すなわち、故紙の投入量を徐々に減少させ、また、
白水も徐々に減少するようにそれぞれの設定値SVw,
SVfを変更する。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of the control table 17. Here, the pulp concentration signal PVC is plotted on the horizontal axis (X axis), and the pulp level signal PV is plotted on the vertical axis (Y axis).
L is taken, and the vicinity of the center surrounded by the broken line is the optimum control zone (H zone). The zones A, B, C, D, E, and F are provided around the optimal control zone. Although the G and I zones are shown, these zones are considered to be included in the A, D, B, and C zones. Zone A has low pulp concentration,
This is the case where the pulper level is also low, where the production increases and the level control sensitivity is too high. As the nature of pulper, the lower the pulp concentration, the higher the emission. Therefore, when the control state is at this position, the control condition is set so that the control state shifts as indicated by arrow S-1. That is, the set values SVw and SVf are changed so that the amount of waste paper is gradually increased and the white water is also gradually increased. Zone B is a case where the pulp concentration is high and the pulper level is high, where the production amount is reduced and the level control sensitivity is too low. The nature of the pulper is that the higher the pulp concentration, the lower the emissions. Therefore, when the control state is at this position, the control condition is set such that the control state shifts as indicated by arrow S4. That is, the amount of waste paper is gradually reduced,
Each set value SVw, so that white water gradually decreases
Change the SVf.
【0013】Cゾーンでは、パルプ濃度が高く、パルパ
ーレベルは低い場合であって、生産量が増大しレベル制
御感度が高すぎるような場合である。パルパーの性格と
して、パルプ濃度・パルプレベルとも同位相の制御でよ
い。従って、制御状態がこの位置にいるような場合は、
矢印S−3のように向けて制御状態が移行するように制
御条件が設定される。すなわち、故紙の投入量を非常に
ゆっくり増大させ、また、白水も非常にゆっくり増大す
るようにそれぞれの設定値SVw,SVfを変更する。
Dゾーンは、逆にパルプ濃度が低く、パルパーレベルが
高い場合であって、生産量が減少しレベル制御感度が低
すぎるような場合である。パルパーの性格として、パル
プ濃度・パルプレベルとも同位相の制御でよい。制御状
態がこの位置にいるような場合は、矢印S−2のように
向けて制御状態が移行するように制御条件が設定され
る。すなわち、故紙の投入量を非常にゆっくり減少さ
せ、また、白水も非常にゆっくり減少するようにそれぞ
れの設定値SVw,SVfを変更する。In zone C, the pulp concentration is high and the pulp level is low, in which the production increases and the level control sensitivity is too high. As the characteristics of the pulp, the pulp concentration and the pulp level may be controlled in the same phase. Therefore, if the control state is in this position,
The control condition is set such that the control state shifts as indicated by arrow S-3. That is, the set values SVw and SVf are changed so that the amount of waste paper is increased very slowly and the white water is also increased very slowly.
Zone D is, on the contrary, a case where the pulp concentration is low and the pulper level is high, where the production amount is reduced and the level control sensitivity is too low. As the characteristics of the pulp, the pulp concentration and the pulp level may be controlled in the same phase. When the control state is at this position, the control condition is set so that the control state shifts as indicated by arrow S-2. In other words, the set values SVw and SVf are changed so that the amount of waste paper is decreased very slowly and the white water is also decreased very slowly.
【0014】EゾーンまたはFゾーンは、パルプ濃度は
ほぼ最適制御されているが、パルパーレベルが高すぎる
か、または低すぎるような場合である。パルパーの性格
としては、過度的な応答状態にある。制御状態がこの位
置にある場合は、矢印S−6またはS−5のように向け
て制御状態が移行するように制御条件が設定される。す
なわち、パルパーレべルの変動による偏差に応じて、白
水流量の設定値SVfをゆっくり変更しレベル制御を実
行する。The E or F zone is where the pulp concentration is almost optimally controlled, but the pulper level is too high or too low. The character of the pulper is in an excessively responsive state. When the control state is at this position, the control condition is set such that the control state shifts as indicated by arrow S-6 or S-5. That is, the level control is performed by slowly changing the set value SVf of the white water flow rate according to the deviation due to the fluctuation of the pulper level.
【0015】このように、制御テーブルには、各ゾーン
に最適制御ゾーンであるHゾーンに向けて制御状態が移
行するための条件(この例では、故紙の投入量の設定値
SVwと、白水流量の設定値SVfをシーケンシャルに
変更する条件)が設定してある。As described above, in the control table, the conditions for shifting the control state toward the H zone which is the optimum control zone for each zone (in this example, the set value SVw of the amount of waste paper, the white water flow rate) (The condition for sequentially changing the set value SVf) is set.
【0016】このように構成した装置の動作を説明すれ
ば以下の通りである。図3は制御状態が最適制御ゾーン
Hにある場合の制御手段20の動作状態を示す構成概念
図である。この状態では、制御手段20内において、レ
ベル調節計(LIC)21は、レベル計16からの信号
とレベル設定値SVLの偏差信号に所定の演算(例えば
PI演算)を行い、その演算結果MVを白水流量調節計
22の流量設定値SVfとして与えている。白水流量調
節計22は、白水流量検出手段8からの信号PVfを入
力とし、レベル調節計21から与えられる流量設定値S
Vfとの偏差に所定の演算を行い、白水のパルパー1へ
の供給流量を制御する。これにより、先ずパルパー1内
のレベル制御が行われる。The operation of the above-configured device will be described below. FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation state of the control means 20 when the control state is in the optimum control zone H. In this state, in the control means 20, the level controller (LIC) 21 performs a predetermined operation (for example, PI operation) on a signal from the level meter 16 and a deviation signal of the level set value SVL, and outputs the operation result MV. It is given as a flow rate set value SVf of the white water flow rate controller 22. The white water flow controller 22 receives the signal PVf from the white water flow detecting means 8 as an input, and sets a flow set value S given from the level controller 21.
A predetermined calculation is performed on the deviation from Vf to control the flow rate of white water supplied to the pulper 1. Thereby, the level control in the pulper 1 is performed first.
【0017】移動平均演算手段23は、白水流量検出手
段8からの信号PVfを入力しその移動平均値PVfo
を演算する。パルプ投入量演算手段24は、移動平均値
PVfoとパルプ濃度信号SVcとを入力し、基本的に
白水流量に対する濃度比率制御が実現されるように、
(1)式によりパルプ投入量の設定値SVwを演算す
る。The moving average calculating means 23 receives the signal PVf from the white water flow rate detecting means 8 and receives the moving average value PVfo.
Is calculated. The pulp input amount calculating means 24 receives the moving average value PVfo and the pulp concentration signal SVc and basically controls the concentration ratio with respect to the white water flow rate.
The set value SVw of the pulp input amount is calculated by the equation (1).
【0018】 SVw=PVfo・SVc・K1・K2 …(1) ただし、K1;投入パルプの水分補正係数で、このゾー
ンでは例えば1.00〜1.10 K2;時間遅れ補正係数で、1.00〜1.20 投入量調節計6は、(1)式で得られたパルプ投入量の
設定値SVwが与えられ、コンベアの移送速度、すなわ
ちパルパー1に投入される故紙の供給量を制御する。こ
れによりパルプの投入量は、常に白水流量の変動に比例
するように制御される。SVw = PVfo · SVc · K1 · K2 (1) where K1 is a moisture correction coefficient of the input pulp. In this zone, for example, 1.00 to 1.10 K2; a time delay correction coefficient is 1.00. 1.21.20 The input amount controller 6 is provided with the set value SVw of the pulp input amount obtained by the equation (1), and controls the conveyor speed, that is, the supply amount of waste paper to be input to the pulp 1. Thereby, the input amount of pulp is controlled so as to be always proportional to the fluctuation of the flow rate of white water.
【0019】図4は、制御状態がゾーンA,C,Fにあ
って、矢印S−1,S−3,S−5の方向に向けて制御
が行われる場合の制御手段20の動作状態を示す構成概
念図である。この概念図の図3と異なる点は、白水流量
調節計22に与えられる流量設定値SVfが、パルパー
レベル信号SVLに対して各ゾーンでそれぞれ決められ
た関係で変化するようにしてある点である。すなわち、
SVLとSVfとの関係を示すグラフGFにおいて、そ
の傾斜角β(X軸となす角)は、各矢印方向に向けて制
御を行う場合に応じて、次のように選定してある。FIG. 4 shows the operation state of the control means 20 when the control state is in the zones A, C and F and the control is performed in the directions of arrows S-1, S-3 and S-5. FIG. This conceptual diagram differs from FIG. 3 in that the flow rate set value SVf given to the white water flow rate controller 22 is changed in relation to the pulper level signal SVL in each zone. . That is,
In the graph GF showing the relationship between SVL and SVf, the inclination angle β (the angle formed with the X axis) is selected as follows according to the case where control is performed in the direction of each arrow.
【0020】 矢印S−1の方向の場合、β1, 矢印S−3の方向の場合、β3, 矢印S−5の方向の場合、β5, 図5は、制御状態がゾーンD,B,Eにあって、矢印S
−2,S−4,S−6の方向に向けて制御が行われる場
合の制御手段20の動作状態を示す構成概念図である。
この概念図においても、白水流量調節計22に与えられ
る流量設定値SVfが、パルパーレベル信号SVLに対
して各ゾーンでそれぞれ決められた関係で変化するよう
にしてある。すなわち、SVLとSVfとの関係を示す
グラフGFにおいて、その傾斜角β(Y軸となす角)
は、各矢印方向に向けて制御を行う場合に応じて、次の
ように選定してある。In the direction of arrow S-1, β1, in the direction of arrow S-3, β3, in the direction of arrow S-5, β5. FIG. 5 shows that the control state is in zones D, B, and E. And the arrow S
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an operation state of the control means 20 when control is performed in the directions -2, S-4, and S-6.
Also in this conceptual diagram, the flow rate set value SVf given to the white water flow rate controller 22 changes in a relationship determined in each zone with respect to the pulper level signal SVL. That is, in the graph GF showing the relationship between SVL and SVf, the inclination angle β (the angle formed with the Y axis)
Are selected as follows according to the case where control is performed in the direction of each arrow.
【0021】 矢印S−2の方向の場合、β2, 矢印S−4の方向の場合、β4, 矢印S−6の方向の場合、β6, 図6は、各ゾーンでの制御状態の様子を示す動作波形図
である。このようにして、制御状態がどのゾーンに位置
していても(特に従来制御が困難であったAゾーン,あ
るいはBゾーンに位置していても)、各ゾーンに予め設
定してあるこれらの制御条件にしたがって、常に最適な
制御ゾーンに入るようにパルパーへ供給される白水流量
の制御と、故紙投入量の制御が行われることとなる。In the direction of arrow S-2, β2, in the direction of arrow S-4, β4, in the direction of arrow S-6, β6. FIG. 6 shows the state of control in each zone. It is an operation waveform diagram. In this way, no matter what zone the control state is located in (especially in the A zone or the B zone where conventional control is difficult), these control preset in each zone According to the conditions, the control of the flow rate of the white water supplied to the pulper and the control of the amount of waste paper are performed so as to always enter the optimum control zone.
【0022】なお、以上の説明では、故紙の投入量の制
御をコンベアの駆動モータを制御することで行うように
したが、コンベアの移動をオン/オフ的に行い、その動
作時間を調整することによって制御するようにしてもよ
い。In the above description, the amount of waste paper is controlled by controlling the drive motor of the conveyor. However, the movement of the conveyor is controlled on / off to adjust the operation time. May be controlled by the
【0023】[0023]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば制御状態がいかなるゾーンに位置していても、自動
的に最適な制御状態に移行することとなるので、品質を
高く維持できるパルプ濃度制御装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, even if the control state is located in any zone, the state automatically shifts to the optimum control state, so that high quality can be maintained. A pulp concentration control device can be provided.
【図1】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】制御テーブルの一例を示す構成概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of a control table.
【図3】制御状態が最適制御ゾーンHにある場合の制御
手段の動作状態を示す構成概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a configuration of an operation state of a control unit when a control state is in an optimum control zone H;
【図4】制御状態がゾーンA,C,Fにあって、矢印S
−1,S−3,S−5の方向に向けて制御が行われる場
合の制御手段の動作状態を示す構成概念図である。FIG. 4 is a diagram showing a control state in zones A, C, and F, and an arrow S
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an operation state of a control unit when control is performed in the directions of -1, S-3, and S-5.
【図5】制御状態がゾーンD,B,Eにあって、矢印S
−2,S−4,S−6の方向に向けて制御が行われる場
合の制御手段の動作状態を示す構成概念図である。FIG. 5 is a diagram showing a control state in zones D, B and E, and an arrow S
FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of an operation state of a control unit when control is performed in the directions of −2, S-4, and S-6.
【図6】各ゾーンでの制御状態の様子を示す動作波形図
である。FIG. 6 is an operation waveform diagram showing a state of a control state in each zone.
1 パルパー 2 故紙 3A,3B コンベア 4 投入量測定手段 5 駆動モータ 6 投入量制御調節計 7 白水供給管路 10 白水流量制御調節計 11 出力管路 12 送出しポンプ 13 パルプ濃度検出手段 14 濃度調節計 16 パルパーレベル検出手段 17 制御テーブル 20 制御手段 21 レベル調節計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pulper 2 Waste paper 3A, 3B Conveyor 4 Input amount measuring means 5 Drive motor 6 Input amount control controller 7 White water supply line 10 White water flow rate control controller 11 Output line 12 Delivery pump 13 Pulp concentration detecting means 14 Concentration controller 16 Pulper level detecting means 17 Control table 20 Control means 21 Level controller
Claims (1)
が投入されると共に、それ等の故紙を溶解するための白
水が供給され、一定の濃度まで溶解されたパルプを次の
工程に排出するように構成されたパルパーにおけるパル
プ濃度制御装置であって、 パルパーから排出されるパルプ濃度を検出するパルプ濃
度検出手段と、 パルパー内のレベルを検出するパルパーレベル検出手段
と、 パルプ濃度信号とパルパーレベル信号の2つの信号を横
軸と縦軸とにそれぞれとって、その中央付近を最適制御
ゾーンとしこの最適制御ゾーンの周囲を少なくとも6つ
のゾーンに区分けし、各ゾーンに前記最適制御ゾーンに
移行するための制御条件をそれぞれ設定した制御テーブ
ルと、 前記パルプ濃度検出手段からのパルプ濃度信号と、パル
パーレベル検出手段からのレベル信号とを入力し、前記
制御テーブルを参照してこれら2つの信号によって現在
のゾーンを求め、該ゾーンに設定された制御条件に基づ
いて、現在のゾーンから前記最適制御ゾーンへ移行する
ようにパルパーに投入する故紙の投入量とパルパーに供
給する白水の量を制御する制御手段とを設けたことを特
徴とするパルプ濃度制御装置。1. A method in which waste paper as raw material measured on a conveyor is supplied, white water for dissolving the waste paper is supplied, and pulp dissolved to a certain concentration is discharged to the next step. A pulp concentration control device for detecting a pulp concentration discharged from the pulp; a pulp level detection device for detecting a level in the pulp; a pulp concentration signal and a pulp level signal In order to take the two signals on the horizontal axis and the vertical axis, respectively, and to set the vicinity of the center as an optimal control zone, divide the periphery of the optimal control zone into at least six zones, and to shift to the optimal control zone in each zone. A pulp concentration signal from the pulp concentration detection means, and a pulp level detection method. Inputs the level signal from the current through these two signals by referencing the control table
Seeking the zones, based on the set control condition in the zone, the transition from the current zone to the optimal control zone
Pulp concentration control device, characterized in that a control means for controlling the amount of white water to be supplied to the input amount and pulper waste paper to be introduced into the pulper as.
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|---|---|---|---|
| JP16187291A JP3003284B2 (en) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | Pulp concentration control device |
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|---|---|---|---|
| JP16187291A JP3003284B2 (en) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | Pulp concentration control device |
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- 1991-07-02 JP JP16187291A patent/JP3003284B2/en not_active Expired - Fee Related
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