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JP3007218B2 - Pitching machine - Google Patents
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JP3007218B2 - Pitching machine - Google Patents

Pitching machine

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JP3007218B2
JP3007218B2 JP4075993A JP7599392A JP3007218B2 JP 3007218 B2 JP3007218 B2 JP 3007218B2 JP 4075993 A JP4075993 A JP 4075993A JP 7599392 A JP7599392 A JP 7599392A JP 3007218 B2 JP3007218 B2 JP 3007218B2
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pitching
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ball
rotor
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久團 高橋
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有限会社ニッシンエスピーエム
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アームを1回転させる
ことにより野球ボール等の球を打者に向けて投球するた
めのピッチングマシンに関し、特に装置を使用しない時
や運搬する際にコンパクトにすることができると共にス
プリング保持具がこわれにくいタイプものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pitching machine for throwing a ball, such as a baseball, toward a batter by rotating an arm once, and more particularly to a compact pitcher when the device is not used or when it is transported. It is of the type that can retain the spring and the spring retainer is not easily broken.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のアーム回転式のピッチングマシンと
しては、機台に対して垂直に接合された前後支柱と、前
後支柱間を連結する台枠と、前記支柱又は台枠に軸支さ
れた回転アーム及び歯車と、回転アーム等を軸支する駆
動軸の他端に装着された回転子とからなり、前記回転子
の偏心した位置に回転可能に軸支されたスプリング装着
具と後部支柱間にスプリングを渡すと共に前記歯車をチ
ェーンを介して回転させるモータからなる方式のものが
知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional arm-rotating pitching machine, there are a front and rear column vertically joined to a machine base, a frame connecting between the front and rear columns, and a rotating shaft supported by the column or frame. An arm and a gear, and a rotor mounted on the other end of the drive shaft that supports the rotating arm and the like, between a spring mounting tool rotatably supported at an eccentric position of the rotor and a rear support. There is a known type that includes a motor that passes a spring and rotates the gear through a chain.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらかかる従
来のピッチングマシンでは、通常の状態でピッチングし
ているときは、指したる支障はないが、一般にアーム式
のピッチングマシンはアームをスプリングの力で投球さ
せているものが多く、スプリング装着具及びスプリング
引張具等に大きな応力がかかるために、使用頻度が多い
とスプリング引張具の部分又はスプリングが破壊されや
すいというような不都合がある。さらに従来のピッチン
グマシンではコンパクトな対応のものがなく、運搬する
際又は保存する際にスペース(特に高さ)を占有すると
いった不都合もある。また、従来のアームの投球部分へ
の球の供給はスムーズに行われているが、投球手の部分
にボールシューター及びストッパー構成する線材が通過
できるような切欠きを設ける必要があり、投球手が強度
適に弱いといった不都合もある。そこで本発明はかかる
従来技術の欠点に鑑みなされたもので、上述した欠点を
解消することを目的とする。
In such a conventional pitching machine, however, there is no trouble in pointing when pitching in a normal state, but in general, an arm-type pitching machine throws an arm by the force of a spring. Many of them are applied, and a large stress is applied to the spring mounting device and the spring tensioning device. Therefore, if the device is frequently used, there is an inconvenience that the portion of the spring tensioning device or the spring is easily broken. Furthermore, conventional pitching machines do not have a compact counterpart and have the disadvantage of occupying space (especially height) when transporting or storing. In addition, although the supply of the ball to the pitching portion of the conventional arm is performed smoothly, it is necessary to provide a cutout in the portion of the pitching hand so that the wire constituting the ball shooter and the stopper can pass, There is also a disadvantage that the strength is appropriately weak. Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the related art, and has as its object to solve the above-mentioned drawbacks.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、機台
に回転自在に軸支された前後支柱と、前記前支柱付近に
回転可能に軸支された駆動軸と、該駆動軸の一端に装着
された扇状のブレーキ回転子と、該回転子外周の回転軌
跡上に装着されたブレーキシューと、前記駆動軸の他端
に装着された歯車及び該投球用のアームと、前記歯車に
対してチェーンを介して動力を伝達するモータと、前記
前後支柱間に連結された台枠と、該台枠内に装着された
ボール供給機構と、前記後支柱又は台枠の後方に回転可
能に軸着された引張部と、前記ブレーキ回転子の回転中
心からずれた位置に回転可能に軸着されたスプリング装
着具とからなり、前記引張部とスプリング装着具間をス
プリングで緊張させたピッチングマシンと、該ピッチン
グマシンにおいて前記アームが後方で水平となる位置で
投球方向とは垂直方向の対向する位置に装着された仰角
方向に揺動自在に枢着されたストッパー及びボールシュ
ーターとからなり、該ボールシューターの先端部が仰角
方向に揺動自在であり、アームが水平位置において前記
ストッパー及び先端部と接触し、所定レベル上昇した時
にアームとの接触が解けるようなボール供給機構を備え
たピッチングマシンにより本目的を達成する。
That is, the present invention provides a front and rear support rotatably supported by a machine base, a drive shaft rotatably supported near the front support, and one end of the drive shaft. With respect to the mounted fan-shaped brake rotor, the brake shoe mounted on the rotation trajectory of the outer circumference of the rotor, the gear mounted on the other end of the drive shaft, the arm for pitching, and the gear A motor for transmitting power via a chain, a frame connected between the front and rear columns, a ball supply mechanism mounted in the frame, and a rotatably mounted shaft behind the rear column or frame. And a pitching machine comprising a spring attachment rotatably mounted at a position shifted from the rotation center of the brake rotor, and tensioning the tension portion and the spring attachment with a spring, In the pitching machine The arm consists of a stopper and a ball shooter pivotally mounted in a vertical position opposite to the pitching direction at a position where the arm is horizontal and opposite to the pitching direction so as to be swingable in the elevation direction. This object is achieved by a pitching machine equipped with a ball supply mechanism which is swingable in the elevation direction and which comes into contact with the stopper and the tip in a horizontal position, and releases the contact with the arm when the arm rises to a predetermined level. .

【0005】[0005]

【作用】本発明にかかるピッチングマシンでは、前後支
柱が機台に回転可能に軸支されていることから、前後支
柱間を連結する台枠、回転子、歯車、ブレーキシュー、
アーム及びスプリング等を取外した時には、支柱は自由
に回転することができるので、両方とも機台に向けて押
し倒せば高さの低い状態となる。逆に前後支柱を持ち上
げてこれらに台枠、回転子、歯車、ブレーキシュー、ア
ーム及びスプリング等を取り付ければピッチングマシン
として使用するできる状態となる。さらに回転子の回転
に伴い、その偏心した位置に装着されたスプリング装着
具と結合されたスプリングに力が加わるが、本発明にか
かる装置ではスプリング装着具及び引張部がそれぞれ回
転可能に軸支されている関係からスプリングは常に直線
方向にのみ力が加わることになる。ボール供給機構も、
アーム自体に切欠き溝を設けることなく球を投球手に供
給することができる。
In the pitching machine according to the present invention, since the front and rear struts are rotatably supported by the machine base, an underframe, a rotor, a gear, a brake shoe, and the like connecting the front and rear struts are provided.
When the arm, the spring, and the like are removed, the column can rotate freely, and if both are pushed down toward the machine base, the height becomes low. Conversely, by lifting the front and rear support columns and attaching them to the underframe, the rotor, the gears, the brake shoes, the arms, the springs, and the like, the device can be used as a pitching machine. Further, with the rotation of the rotor, a force is applied to the spring coupled to the spring mounting device mounted at the eccentric position, but in the device according to the present invention, the spring mounting device and the tension portion are rotatably supported respectively. Therefore, the spring always applies a force only in a linear direction. The ball supply mechanism also
The ball can be supplied to the pitcher without providing the notch groove in the arm itself.

【0006】[0006]

【実施例】以下に本発明を図面に示された実施例に従っ
て詳細に説明する。図1に示すように機台1上には上部
においてその長さが伸縮自在な後支柱2とモータ等が装
着される前支柱3とが回転可能に軸支されており、該機
台1の下端コーナーには自在車輪4,4と固定車輪5,
5が装着されている。後支柱2の上部はねじきりされた
軸6となっておりこの軸6が後支柱2にあけられた穴に
螺合されることによりその高さを調整できるようになっ
ている。軸6の上部には枠金具7が装着されており、該
枠金具7に枠台8がねじ止めされている。枠台8の端部
には回転可能に円筒状のスプリング引張部9が軸着され
ており、該引張部9の側面に垂直に穴が開けられねじ棒
10が螺合され、該ねじ棒10の一端にハンドル12が他端に
はスプリングフック14が装着されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. As shown in FIG. 1, a rear support column 2 having an extendable and retractable length and a front support column 3 on which a motor and the like are mounted are rotatably supported on the upper part of the machine base 1. In the lower corner, the free wheels 4, 4 and the fixed wheels 5,
5 is attached. The upper part of the rear support 2 is a shaft 6 which is screwed, and the height of the shaft 6 can be adjusted by screwing the shaft 6 into a hole formed in the rear support 2. A frame 7 is mounted on the shaft 6, and a frame 8 is screwed to the frame 7. A cylindrical spring pulling portion 9 is rotatably mounted on the end of the frame base 8 so as to be rotatable.
A handle 12 is attached to one end of the threaded rod 10 and a spring hook 14 is attached to the other end.

【0007】前支柱3には枠台8がねじ止めされてお
り、枠台8の先端部には回転軸16が軸支され、該回転軸
16の一端には歯車18及びアーム20が装着され、他端には
ブレーキ回転子22が装着されている。枠台8に接合され
たフレーム材24に回転子22の外周部と当接するようにブ
レーキシュー26が装着され、前記回転子22の回転軸とは
ずれた位置にスプリング装着具28が回転可能に軸支さ
れ、その先端部をスプリングフック30としており、前記
引張部9のフック間を複数本のスプリング32で懸架して
いる。そして前支柱3の投球方向側にブラケット34が接
合されており、該ブラケットにモータ36が装着され、そ
の駆動歯車と前記歯車18とはチェーン38を介して連結さ
れている。
A frame 8 is screwed to the front column 3, and a rotating shaft 16 is supported at the tip of the frame 8, and the rotating shaft 16 is
A gear 18 and an arm 20 are mounted on one end of the brake unit 16, and a brake rotor 22 is mounted on the other end. A brake shoe 26 is mounted on the frame member 24 joined to the frame base 8 so as to be in contact with the outer peripheral portion of the rotor 22, and a spring mounting tool 28 is rotatable at a position deviated from the rotation axis of the rotor 22. It is supported, and its tip is a spring hook 30. A plurality of springs 32 are suspended between the hooks of the tension portion 9. A bracket 34 is joined to the front support 3 on the pitching direction side, and a motor 36 is mounted on the bracket. The drive gear and the gear 18 are connected via a chain 38.

【0008】図5及び図6は、本実施例の投球用アーム
及び球供給機構を示すもので、回転するアーム20の投球
手が位置する付近となる枠台8の略中央部にはボールシ
ュータ40が装着されており、ボールシュータ40の先端部
42を図のように揺動するようにし、枠台8から連設した
台を介してその対向する位置には仰角方向に揺動自在に
ストッパー44を装着している。尚、46はモータ36に電力
を供給するトランスであり、48は前支柱3の下方で機台
1の下方に接続された後支柱2を倒した時に支持するた
めの受け金具であり、本実施例では受け金具48は半円筒
状で開放部を上に向けてなる。
FIGS. 5 and 6 show a pitching arm and a ball supply mechanism according to the present embodiment. A ball shooter is provided at a substantially central portion of a frame 8 near a position where a pitcher of a rotating arm 20 is located. 40 is mounted, the tip of the ball shooter 40
42 is swung as shown in the figure, and a stopper 44 is mounted at a position opposite to the frame base 8 so as to be swingable in an elevation angle direction. Reference numeral 46 denotes a transformer for supplying electric power to the motor 36, and reference numeral 48 denotes a bracket for supporting the rear support 2 connected to the lower part of the machine 1 below the front support 3 when the rear support 2 is tilted. In the example, the receiving fitting 48 has a semi-cylindrical shape with the open part facing upward.

【0009】以上述べた構成において、本実施例にかか
る装置では前後支柱2,3を機台1に対して垂直に直立
させた状態で枠台8をねじ止めし、さらに歯車18、アー
ム20、回転子22、ブレーキシュー26及びスプリング32等
を装着し、さらにモータ36の駆動歯車と歯車18間にチェ
ーン38を懸架することにより組み立てる。組立てた状態
で装置を作動させると、スプリング32の引っ張り力に抗
してモータ36が歯車18と共にアーム20を枠台8と水平な
位置まで回転させると、アーム20の投球手は先端部42と
ストッパー44等で構成されるボール供給機構に係止され
ているボールの真下に位置する。そして、さらにアーム
20を回転させると投球手は先端部42とストッパー44と接
触してこれらを持ち上げていき、所定の位置(水平より
上)で接触関係が解け、先端部42及びストッパー44は共
に当初の位置まで下降する。アーム20はさらにスプリン
グ力に抗して回転を続け、フック14・30間の距離が最大
になった時点でスプリングに蓄積されたエネルギー量は
最大となり、アーム20がさらに回転した時スプリング32
の縮む力の方向とアーム20の回転方向とが一致した時に
アーム20は一気に回転を始め、保持したボールを投球す
る。投球終了したアーム20が水平方向に位置した付近に
おいて、回転子22がブレーキシュー24と当接することに
なり、摩擦力によりアームは止まり。再びモータ36の回
転力を受けてアームは少しづつ回転を始める。尚、ボー
ル供給機構において投球手と先端部及びストッパー44の
係止がとけた時点において次のボールが先端部40・44間
に保持される。本実施例では、前支柱の前部にモータを
装着している関係から、支柱を折り畳む際にモータが邪
魔にならずモータを装着した折り畳むことが可能とな
る。
In the construction described above, in the apparatus according to the present embodiment, the frame base 8 is screwed with the front and rear support columns 2 and 3 vertically upright with respect to the machine base 1, and the gears 18, the arms 20, The rotor 22, the brake shoes 26, the springs 32, and the like are mounted, and further, a chain 38 is suspended between the drive gear of the motor 36 and the gear 18 to assemble. When the device is operated in the assembled state, when the motor 36 rotates the arm 20 together with the gear 18 to a position horizontal to the frame 8 against the pulling force of the spring 32, the pitcher of the arm 20 moves It is located immediately below the ball locked by the ball supply mechanism composed of the stopper 44 and the like. And further arm
When the player rotates 20, the pitcher touches the tip 42 and the stopper 44 and lifts them up, and the contact relationship is released at a predetermined position (above the horizontal), and both the tip 42 and the stopper 44 reach the initial position. Descend. The arm 20 continues to rotate against the spring force further, and when the distance between the hooks 14 and 30 becomes maximum, the amount of energy stored in the spring becomes maximum, and when the arm 20 further rotates, the spring 32
When the direction of the force of the contraction and the rotation direction of the arm 20 match, the arm 20 starts rotating at a stretch and throws the held ball. The rotor 22 comes into contact with the brake shoe 24 near the horizontal position of the arm 20 where the pitching has been completed, and the arm stops due to frictional force. The arm starts rotating little by little by receiving the torque of the motor 36 again. Note that the next ball is held between the tip portions 40 and 44 at the time when the throwing hand and the tip portion and the stopper 44 are released by the ball supply mechanism. In the present embodiment, since the motor is mounted on the front portion of the front support, the motor can be mounted without being obstructed when the support is folded.

【0010】[0010]

【効果】従来のピッチングマシンでは保管、運搬の際に
スペースを占有していたが、本発明にかかる装置のよう
に支柱を回転可能に軸支し、その他の部品を装着するよ
うにしたので、コンパクトにすることができる。また本
発明にかかる装置では、スプリング引張具及びスプリン
グ装着具をいずれも投球方向に回転可能に軸支するよう
に構成したので、スプリングや装着具等に応力がかかり
にくく、こわれにくい。さらに、ボール供給機構を先端
部とストッパーとを回転可能に軸支し、アームの投球手
自体に切欠き溝等を設けなくてもボールが供給されるよ
うに構成したので、投球用アームの強度が強くなり、装
置のもちが良くなる。
[Effect] The conventional pitching machine occupies space when storing and transporting, but as the apparatus according to the present invention, the column is rotatably supported and other parts are mounted, It can be compact. Further, in the device according to the present invention, since both the spring tensioning device and the spring mounting device are rotatably supported in the pitching direction, stress is not easily applied to the spring and the mounting device, and the spring and the mounting device are not easily broken. In addition, the ball supply mechanism is rotatably supported at the tip and the stopper, so that the ball is supplied without providing a notched groove or the like in the pitcher of the arm itself. And the durability of the device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明にかかる実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment according to the present invention.

【図2】 前支柱の取付け状況を示す拡大斜視図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a mounting state of a front support.

【図3】 後支柱付近の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the vicinity of a rear support.

【図4】 前後支柱を折り畳んだ状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which front and rear columns are folded.

【図5】 ボール供給機構を示す概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a ball supply mechanism.

【図6】 投球アームの部分背面図である。FIG. 6 is a partial rear view of the pitching arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機台 2 後支柱 3 前支柱 4 自在車輪 5 固定車輪 6 軸 7 枠金具 8 枠台 10 ねじ棒 12 ハンドル 14 スプリングフック 16 回転軸 18 歯車 20 アーム 22 ブレーキ回転子 24 フレーム材 26 ブレーキシュー 28 スプリング装着具 30 スプリングフック 32 スプリング 34 ブラケット 36 モータ 38 チェーン 40 ボールシュータ 42 先端部 44 ストッパー 46 トランス 48 受け金具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 2 Rear support 3 Front support 4 Free wheel 5 Fixed wheel 6 Axis 7 Frame bracket 8 Frame base 10 Screw rod 12 Handle 14 Spring hook 16 Rotation axis 18 Gear 20 Arm 22 Brake rotor 24 Frame material 26 Brake shoe 28 Spring Mounting device 30 Spring hook 32 Spring 34 Bracket 36 Motor 38 Chain 40 Ball shooter 42 Tip 44 Stopper 46 Transformer 48 Receiving bracket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A63B 69/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A63B 69/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 機台に回転自在に軸支された前後支柱
と、前記前支柱付近に回転可能に軸支された駆動軸と、
該駆動軸の一端に装着された扇状のブレーキ回転子と、
該回転子外周の回転軌跡上に装着されたブレーキシュー
と、前記駆動軸の他端に装着された歯車及び該投球用の
アームと、前記歯車に対してチェーンを介して動力を伝
達するモータと、前記前後支柱間に連結された台枠と、
該台枠の略中央に装着されたボール供給機構と、前記後
支柱又は台枠の後方に回転可能に軸着された引張部と、
前記ブレーキ回転子の回転中心からずれた位置に回転可
能に軸着されたスプリング装着具とからなり、前記引張
部とスプリング装着具間をスプリングで緊張させたこと
を特徴とするピッチングマシン。
1. A front and rear support rotatably supported on a machine base, a drive shaft rotatably supported near the front support,
A fan-shaped brake rotor mounted at one end of the drive shaft;
A brake shoe mounted on the rotation locus of the outer periphery of the rotor, a gear mounted on the other end of the drive shaft and the arm for pitching, and a motor for transmitting power to the gear via a chain. An underframe connected between the front and rear struts,
A ball supply mechanism mounted substantially at the center of the underframe, and a tension portion rotatably mounted on the rear support or the back of the underframe.
A pitching machine comprising: a spring mounting tool rotatably mounted at a position shifted from a rotation center of the brake rotor, wherein a tension is applied between the tension portion and the spring mounting tool by a spring.
【請求項2】 前記後支柱の高さが伸縮自在に構成され
ていることを特徴とする請求項1記載のピッチングマシ
ン。
2. The pitching machine according to claim 1, wherein the height of the rear support is configured to be expandable and contractible.
【請求項3】 前記アームが後方で水平となる位置で投
球方向とは垂直方向の対向する位置に装着された仰角方
向に揺動自在に枢着されたストッパー及びボールシュー
ターとからなり、該ボールシューターの先端部が仰角方
向に揺動自在であり、アームが水平位置において前記ス
トッパー及び先端部と接触し、所定レベル上昇した時に
アームとの接触が解けるように構成されていることを特
徴とする請求項1記載のピッチングマシン。
3. A ball shooter, comprising a stopper and a ball shooter pivotally pivotally mounted in an elevation direction mounted at a position where the arm is horizontal at the rear and at a position opposite to the pitching direction in a direction perpendicular to the pitching direction. The tip of the shooter is swingable in the elevation direction, and the arm comes into contact with the stopper and the tip in a horizontal position, and the contact with the arm is released when the arm rises to a predetermined level. The pitching machine according to claim 1.
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