JP3010508B2 - トランスポンダの応答データ検出方法 - Google Patents
トランスポンダの応答データ検出方法Info
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- JP3010508B2 JP3010508B2 JP3075134A JP7513491A JP3010508B2 JP 3010508 B2 JP3010508 B2 JP 3010508B2 JP 3075134 A JP3075134 A JP 3075134A JP 7513491 A JP7513491 A JP 7513491A JP 3010508 B2 JP3010508 B2 JP 3010508B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトランスポンダの応答デ
ータを検出する際にアンテナのサイドローブと反射体の
反射による偽応答データを除くことのできるトランスポ
ンダの応答データ検出方法に関するものである。
ータを検出する際にアンテナのサイドローブと反射体の
反射による偽応答データを除くことのできるトランスポ
ンダの応答データ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハーバーレーダシステムにおいて、陸上
のレーダにより海上の船を監視する場合、船を識別する
ために船にトランスポンダを搭載してその応答データを
陸上で検出して利用することがある。このトランスポン
ダの応答データにはトランスポンダへの応答要求電波の
送信アンテナまたはトランスポンダからの応答電波の受
信アンテナのサイドローブに応答した偽応答データが含
まれることがある。またトランスポンダの応答データに
はトランスポンダへの応答要求電波とトランスポンダか
らの応答電波とが海上の大形構造物または大型船等に反
射した迂回経路を伝搬した偽応答データが含まれること
がある。そして大型船は移動するためこれに反射した迂
回経路を伝搬した偽応答データの出現位置は一定せず広
い範囲にわたり、かつ予測し得ないため特に問題であっ
た。
のレーダにより海上の船を監視する場合、船を識別する
ために船にトランスポンダを搭載してその応答データを
陸上で検出して利用することがある。このトランスポン
ダの応答データにはトランスポンダへの応答要求電波の
送信アンテナまたはトランスポンダからの応答電波の受
信アンテナのサイドローブに応答した偽応答データが含
まれることがある。またトランスポンダの応答データに
はトランスポンダへの応答要求電波とトランスポンダか
らの応答電波とが海上の大形構造物または大型船等に反
射した迂回経路を伝搬した偽応答データが含まれること
がある。そして大型船は移動するためこれに反射した迂
回経路を伝搬した偽応答データの出現位置は一定せず広
い範囲にわたり、かつ予測し得ないため特に問題であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来はアンテナのサイ
ドローブによる偽応答データと固定の平面状反射体の反
射による偽応答データは個別の方法で除去していたが、
船の反射による偽応答データを除去する方法、およびア
ンテナのサイドローブと各種反射体による上記の各種偽
応答データを同時に除去する方法はなかった。
ドローブによる偽応答データと固定の平面状反射体の反
射による偽応答データは個別の方法で除去していたが、
船の反射による偽応答データを除去する方法、およびア
ンテナのサイドローブと各種反射体による上記の各種偽
応答データを同時に除去する方法はなかった。
【０００４】本発明は上記の問題点を除去するため、応
答データの中の前記の各種偽応答データを同時に除去で
きる応答データの検出方法を提供することを目的とす
る。
答データの中の前記の各種偽応答データを同時に除去で
きる応答データの検出方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトランスポ
ンダの応答データ検出方法は、トランスポンダの応答デ
ータと応答要求電波の受信レベルデータとを含む応答電
波を受信し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答デー
タと受信レベルデータとを応答データを送信したトラン
スポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレ
スに、またはトランスポンダの方位と距離のデータと共
に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの
中から、同一距離にある同一応答データについてはその
受信レベルが最大のものを選び、また異距離にある他の
同一応答データの有無を調べて、異距離にある同一応答
データについては距離が最小のものを選ぶようにしたも
のである。
ンダの応答データ検出方法は、トランスポンダの応答デ
ータと応答要求電波の受信レベルデータとを含む応答電
波を受信し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答デー
タと受信レベルデータとを応答データを送信したトラン
スポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレ
スに、またはトランスポンダの方位と距離のデータと共
に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの
中から、同一距離にある同一応答データについてはその
受信レベルが最大のものを選び、また異距離にある他の
同一応答データの有無を調べて、異距離にある同一応答
データについては距離が最小のものを選ぶようにしたも
のである。
【０００６】また、トランスポンダから応答データを含
む応答電波を受信する際にその受信レベルデータも検出
し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信
レベルデータとを応答データを送信したトランスポンダ
の方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、ま
たはトランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手
段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、
同一距離にある同一応答データについてはその受信レベ
ルが最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答
データの有無を調べて、異距離にある同一応答データに
ついては距離が最小のものを選ぶようにしたものであ
る。
む応答電波を受信する際にその受信レベルデータも検出
し、アンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信
レベルデータとを応答データを送信したトランスポンダ
の方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、ま
たはトランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手
段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、
同一距離にある同一応答データについてはその受信レベ
ルが最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答
データの有無を調べて、異距離にある同一応答データに
ついては距離が最小のものを選ぶようにしたものであ
る。
【０００７】
【作用】本発明は、トランスポンダの応答データと応答
要求電波の受信レベルデータとを含んだ応答電波を受信
するか、またはトランスポンダからの応答電波を受信す
る際にその受信レベルデータも検出して、アンテナの所
定角度範囲の上記の応答データと受信レベルデータとを
該応答データを送信したトランスポンダの方位と距離に
対応した記憶手段の座標アドレスに、またはトランスポ
ンダの方位と距離のデータと共に記憶手段に記憶し、記
憶手段に記憶した応答データの中から同一距離にある同
一応答データについてはその受信レベルが最大のものを
選び、また異距離にある他の同一応答データの有無を調
べて、異距離にある同一応答データについては距離が最
少のものを選ぶようにしたものである。
要求電波の受信レベルデータとを含んだ応答電波を受信
するか、またはトランスポンダからの応答電波を受信す
る際にその受信レベルデータも検出して、アンテナの所
定角度範囲の上記の応答データと受信レベルデータとを
該応答データを送信したトランスポンダの方位と距離に
対応した記憶手段の座標アドレスに、またはトランスポ
ンダの方位と距離のデータと共に記憶手段に記憶し、記
憶手段に記憶した応答データの中から同一距離にある同
一応答データについてはその受信レベルが最大のものを
選び、また異距離にある他の同一応答データの有無を調
べて、異距離にある同一応答データについては距離が最
少のものを選ぶようにしたものである。
【０００８】
【実施例】図１は第１の発明の実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は図１の偽応答除去部の構成を示すブロッ
ク図、図３は各種方位角の説明図、図４及び図５は図１
の偽応答除去部の処理の流れ図、図６は平面反射体の場
合の偽応答の説明図、図７は船が反射体の場合の偽応答
の説明図、そして図８は第２の発明の実施例の構成の１
部を示すブロック図である。
ック図、図２は図１の偽応答除去部の構成を示すブロッ
ク図、図３は各種方位角の説明図、図４及び図５は図１
の偽応答除去部の処理の流れ図、図６は平面反射体の場
合の偽応答の説明図、図７は船が反射体の場合の偽応答
の説明図、そして図８は第２の発明の実施例の構成の１
部を示すブロック図である。
【０００９】図１は受信信号ａは、基地局からの応答要
求電波に応答してトランスポンダから返送されてきた応
答電波を応答電波の受信アンテナ（応答要求電波の送信
アンテナと同一の場合と別個の場合とがある）により受
信した後、応答電波の受信装置により復調、増幅して得
られる受信信号である。上記応答電波はトランスポンダ
側の応答データと応答要求電波の受信レベルデータとか
ら作成したコードパルスで変調されているものとし、受
信信号ａはこのコードパルスが再生されたものとする。
図１の方位データｂは応答要求電波の送信アンテナまた
は応答電波の受信アンテナの回転角の方位データであ
る。図１のトリが信号ｃは応答要求電波の送信用のトリ
が信号である。
求電波に応答してトランスポンダから返送されてきた応
答電波を応答電波の受信アンテナ（応答要求電波の送信
アンテナと同一の場合と別個の場合とがある）により受
信した後、応答電波の受信装置により復調、増幅して得
られる受信信号である。上記応答電波はトランスポンダ
側の応答データと応答要求電波の受信レベルデータとか
ら作成したコードパルスで変調されているものとし、受
信信号ａはこのコードパルスが再生されたものとする。
図１の方位データｂは応答要求電波の送信アンテナまた
は応答電波の受信アンテナの回転角の方位データであ
る。図１のトリが信号ｃは応答要求電波の送信用のトリ
が信号である。
【００１０】図１の距離データ発生回路１２は上記のト
リが信号ｃをうけ、このトリが信号を基準とした一定間
隔の距離データを作成し、距離データｂをデコード回路
１１に送っている。タイミング信号発生回路１４は上記
の方位データｄをうけ、特定の方位角θ５とθ３でそれ
ぞれタイミング信号ｉとｊを発生し、これらの信号を記
憶回路１３と偽応答除去部１５に送っている。
リが信号ｃをうけ、このトリが信号を基準とした一定間
隔の距離データを作成し、距離データｂをデコード回路
１１に送っている。タイミング信号発生回路１４は上記
の方位データｄをうけ、特定の方位角θ５とθ３でそれ
ぞれタイミング信号ｉとｊを発生し、これらの信号を記
憶回路１３と偽応答除去部１５に送っている。
【００１１】デコード回路１１は上記の受信信号ａ、方
位データｂ、および距離データ発生回路１２からの距離
データｄをうけ、受信信号ａから応答データと受信レベ
ルデータとを再現し、また応答データを受信した時点の
方位データと距離データとの値（応答データを送信した
トランスポンダの位置データに対応する）を検出し、応
答データと受信レベルデータをデータｆとして、また検
出した方位データと距離データとを位置データｅとし
て、それぞれ記憶回路１３に送る。
位データｂ、および距離データ発生回路１２からの距離
データｄをうけ、受信信号ａから応答データと受信レベ
ルデータとを再現し、また応答データを受信した時点の
方位データと距離データとの値（応答データを送信した
トランスポンダの位置データに対応する）を検出し、応
答データと受信レベルデータをデータｆとして、また検
出した方位データと距離データとを位置データｅとし
て、それぞれ記憶回路１３に送る。
【００１２】記憶回路１３はタイミング発生回路１４か
らのタイミング信号ｉによりθ５になったときにメモリ
またはアドレスポインタをクリアし、方位角θ１から方
位角θ２の範囲でデコード回路１１からのデータｆと位
置データｅとをうけ、位置データｅに対応した記憶回路
の座標アドレスにデータｆを書込むか、または位置デタ
ーｅとデータｆとを共に記憶回路の所定アドレスに書込
む。記憶回路１３はまた方位角θ３〜θ４の範囲で偽応
答除去部１５からのアドレスデータｇに対応するアドレ
スの記憶データ（応答データと受信レベルデータ）を読
み出し、データｈとして偽応答除去部１５へ送る。
らのタイミング信号ｉによりθ５になったときにメモリ
またはアドレスポインタをクリアし、方位角θ１から方
位角θ２の範囲でデコード回路１１からのデータｆと位
置データｅとをうけ、位置データｅに対応した記憶回路
の座標アドレスにデータｆを書込むか、または位置デタ
ーｅとデータｆとを共に記憶回路の所定アドレスに書込
む。記憶回路１３はまた方位角θ３〜θ４の範囲で偽応
答除去部１５からのアドレスデータｇに対応するアドレ
スの記憶データ（応答データと受信レベルデータ）を読
み出し、データｈとして偽応答除去部１５へ送る。
【００１３】偽応答除去部１５は図２に示す構成をして
いる。図２の２１はＣＰＵ、２２はメモリ、そして２３
は入出力インタフェース回路である。偽応答除去部１５
で行う処理のプログラムはメモリ２２に格納してある。
いる。図２の２１はＣＰＵ、２２はメモリ、そして２３
は入出力インタフェース回路である。偽応答除去部１５
で行う処理のプログラムはメモリ２２に格納してある。
【００１４】偽応答除去部１５はタイミング信号発生回
路１４からのタイミング信号ｊによりり方位角θ３から
偽応答除去の処理を開始し、アドレスデータｇを記憶回
路１３に送り、対応するアドレスに記憶してあるデータ
ｈをうけ、このデータが同一距離にある同一応答データ
のうちで受信レベルが最大であり、異距離にある同一応
答データのうちで距離が最小であるものを選ぶための処
理をし、処理の結果選ばれたデータの位置データと応答
データとをデータｋとして外部に送り出す。この処理動
作は方位角θ４までに終了する。
路１４からのタイミング信号ｊによりり方位角θ３から
偽応答除去の処理を開始し、アドレスデータｇを記憶回
路１３に送り、対応するアドレスに記憶してあるデータ
ｈをうけ、このデータが同一距離にある同一応答データ
のうちで受信レベルが最大であり、異距離にある同一応
答データのうちで距離が最小であるものを選ぶための処
理をし、処理の結果選ばれたデータの位置データと応答
データとをデータｋとして外部に送り出す。この処理動
作は方位角θ４までに終了する。
【００１５】図３は上記の説明に用いた各種方位角を説
明するための図で、θ１とθ２はそれぞれトランスポン
ダ応答データの取得開始と取得終了の方位角、θ３とθ
４はそれぞれ偽応答除去部１５の偽応答除去処理の開始
と終了の方位角、そしてθ５は記憶回路１３のメモリを
クリヤする方位角である。
明するための図で、θ１とθ２はそれぞれトランスポン
ダ応答データの取得開始と取得終了の方位角、θ３とθ
４はそれぞれ偽応答除去部１５の偽応答除去処理の開始
と終了の方位角、そしてθ５は記憶回路１３のメモリを
クリヤする方位角である。
【００１６】図４は図１の偽応答除去部１５で行う偽応
答除去処理の流れの１例を示す。図４の中のＤは応答デ
ータ、Ｌは受信レベルデータ、θとＲはそれぞれ応答デ
ータを送信したトランスポンダの方位と距離のデータで
あり、テーブル１とテーブル２はプログラム内に設けて
いる。図４のＰ１１からＰ２７までは同一距離にある同
一応答データのうちで受信レベル最大のものを選ぶ処理
を所定範囲内のすべての応答データに対して行って、選
ばれたデータ（Ｒ，θ，Ｄ）をテーブル２に入れる処理
の流れを示し、Ｐ２８からＰ３９はテーブル２から同一
応答データについて距離最小のもを選ぶ処理をテーブル
２内のすべての応答データについて行い、選ばれたデー
タ（Ｒ，θ，Ｄ）を外部へ送出する処理の流れを示す。
答除去処理の流れの１例を示す。図４の中のＤは応答デ
ータ、Ｌは受信レベルデータ、θとＲはそれぞれ応答デ
ータを送信したトランスポンダの方位と距離のデータで
あり、テーブル１とテーブル２はプログラム内に設けて
いる。図４のＰ１１からＰ２７までは同一距離にある同
一応答データのうちで受信レベル最大のものを選ぶ処理
を所定範囲内のすべての応答データに対して行って、選
ばれたデータ（Ｒ，θ，Ｄ）をテーブル２に入れる処理
の流れを示し、Ｐ２８からＰ３９はテーブル２から同一
応答データについて距離最小のもを選ぶ処理をテーブル
２内のすべての応答データについて行い、選ばれたデー
タ（Ｒ，θ，Ｄ）を外部へ送出する処理の流れを示す。
【００１７】次に図４及び図５の偽応答除去処理により
前記のサイドローブと反射体による偽応答データが除去
される理由を述べる。応答要求電波の送信アンテナのサ
イドローブから発射された電波のトランスポンダの受信
レベルは上記アンテナのメインローブの頂上付近から発
射された電波のトランスポンダの受信レベルよりサイド
ローブ比（通常は約−２０ｄＢ以下）だけ低くなり、ま
た上記のサイドローブから発射された電波とメインロー
ブの頂上付近から発射された電波とをトランスポンダが
受信する距離は等しい。従って上記のサイドローブから
発射された電波に応答した応答データは図４の流れ図の
Ｐ２７までの処理で除去されることになる。
前記のサイドローブと反射体による偽応答データが除去
される理由を述べる。応答要求電波の送信アンテナのサ
イドローブから発射された電波のトランスポンダの受信
レベルは上記アンテナのメインローブの頂上付近から発
射された電波のトランスポンダの受信レベルよりサイド
ローブ比（通常は約−２０ｄＢ以下）だけ低くなり、ま
た上記のサイドローブから発射された電波とメインロー
ブの頂上付近から発射された電波とをトランスポンダが
受信する距離は等しい。従って上記のサイドローブから
発射された電波に応答した応答データは図４の流れ図の
Ｐ２７までの処理で除去されることになる。
【００１８】次に反射体による偽応答データの除去につ
いては図６及び図７を用いて説明する。図５は反射体に
よる偽応答の様子を示し、図６は平面反射体の場合、そ
して図７は船が反射体となる場合を示し、Ｐは応答要求
電波の送信点であり、また応答電波の受信点でもある位
置、Ｑはトランスポンダの位置、ＱＯは偽応答の位置、
Ｔは平面反射体、Ｓは反射体となる船、Ｒ１は位置Ｐと
平面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓとの距離、Ｒ２は平
面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓと位置Ｑとの距離、そ
してφは平面反射体Ｔの入射角である（０≦φ＜９０
°）。
いては図６及び図７を用いて説明する。図５は反射体に
よる偽応答の様子を示し、図６は平面反射体の場合、そ
して図７は船が反射体となる場合を示し、Ｐは応答要求
電波の送信点であり、また応答電波の受信点でもある位
置、Ｑはトランスポンダの位置、ＱＯは偽応答の位置、
Ｔは平面反射体、Ｓは反射体となる船、Ｒ１は位置Ｐと
平面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓとの距離、Ｒ２は平
面反射体Ｔ上の反射点または船Ｓと位置Ｑとの距離、そ
してφは平面反射体Ｔの入射角である（０≦φ＜９０
°）。
【００１９】いま応答要求電波が位置Ｐから平面反射体
Ｔへ入射角φで入射したとすると、図６のように位置Ｑ
が平面反射体の反射角φの方向に存在した場合に応答要
求電波がトランスポンダに受信され、位置Ｑと平面反射
体Ｔ上の反射点を結ぶ線の延長上で該反射点からＲ２の
位置から応答データが送られてきたのと同等の効果を生
じる。すなわちこの位置が偽応答の位置ＱＯとなる。位
置ＱとＱＯとの幾何学的な関係より、直線距離ＰＱとＰ
ＱＯとの間に次の式（１）関係が成立する。
Ｔへ入射角φで入射したとすると、図６のように位置Ｑ
が平面反射体の反射角φの方向に存在した場合に応答要
求電波がトランスポンダに受信され、位置Ｑと平面反射
体Ｔ上の反射点を結ぶ線の延長上で該反射点からＲ２の
位置から応答データが送られてきたのと同等の効果を生
じる。すなわちこの位置が偽応答の位置ＱＯとなる。位
置ＱとＱＯとの幾何学的な関係より、直線距離ＰＱとＰ
ＱＯとの間に次の式（１）関係が成立する。
【００２０】 ＰＱＯ＞ＰＱ （１） 船が反射体となった場合は、船の表面は複雑な形状をし
ているため船に入射した電波はほとんどすべての方向に
反射する性質がある。従って、反射体となる船とトラン
スポンダとの距離が比較的小さい場合にはトランスポン
ダがこの船に対してどのような位置にあっても反射によ
る偽応答が生じる可能性がある。
ているため船に入射した電波はほとんどすべての方向に
反射する性質がある。従って、反射体となる船とトラン
スポンダとの距離が比較的小さい場合にはトランスポン
ダがこの船に対してどのような位置にあっても反射によ
る偽応答が生じる可能性がある。
【００２１】偽応答の位置ＱＯは図７のように位置Ｐと
船Ｓを結ぶ線の延長上で船Ｓから距離Ｒ２のところとな
る。この場合にもトランスポンダの位置Ｑが位置Ｐと船
Ｓを結ぶ線の延長上にない限り上記式（１）が成立す
る。式（１）が成立する場合には、同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び出す、図５の偽応答除去処理
の流れ図におけるＰ２８からＰ３９までの処理により、
偽応答データが除去されることになる。式（１）が成立
せずＰＱＯ＝ＰＱとなるのは船が反射体でトランスポン
ダが図７の位置Ｐと船Ｓを結ぶ線の延長上にある場合で
あるが、この場合は真の応答データと偽応答データが同
一の位置に生じたことになり、結局のところ偽応答デー
タとしては出現しないことになる。
船Ｓを結ぶ線の延長上で船Ｓから距離Ｒ２のところとな
る。この場合にもトランスポンダの位置Ｑが位置Ｐと船
Ｓを結ぶ線の延長上にない限り上記式（１）が成立す
る。式（１）が成立する場合には、同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び出す、図５の偽応答除去処理
の流れ図におけるＰ２８からＰ３９までの処理により、
偽応答データが除去されることになる。式（１）が成立
せずＰＱＯ＝ＰＱとなるのは船が反射体でトランスポン
ダが図７の位置Ｐと船Ｓを結ぶ線の延長上にある場合で
あるが、この場合は真の応答データと偽応答データが同
一の位置に生じたことになり、結局のところ偽応答デー
タとしては出現しないことになる。
【００２２】また、ＰＱＯ＜ＰＱとなることは実際の反
射ではあり得ないことは、図６及び図７の反射体による
偽応答の説明図より明らかである。従って、図５の偽応
答除去処理の流れ図のＰ２８からＰ３９の処理により反
射による偽応答データはすべて除去されることになる。
結局同図の処理によりサイドローブと反射による偽応答
データがすべて除去されることになる。
射ではあり得ないことは、図６及び図７の反射体による
偽応答の説明図より明らかである。従って、図５の偽応
答除去処理の流れ図のＰ２８からＰ３９の処理により反
射による偽応答データはすべて除去されることになる。
結局同図の処理によりサイドローブと反射による偽応答
データがすべて除去されることになる。
【００２３】図４及び図５の偽応答除去処理の流れ図で
は、処理の順序としてはじめに同一距離の同一応答デー
タについて受信レベルが最大のものを選び、次に同一応
答データについて距離最小のものを選んでいる。これに
対し、処理の順序として、はじめに同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び、次に同一応答データについ
て受信レベルが最大のものを選ぶようにしても上記と同
様の偽応答データの除去ができるのは当然である。また
この他の処理の順序方法もあり得る。
は、処理の順序としてはじめに同一距離の同一応答デー
タについて受信レベルが最大のものを選び、次に同一応
答データについて距離最小のものを選んでいる。これに
対し、処理の順序として、はじめに同一応答データにつ
いて距離最小のものを選び、次に同一応答データについ
て受信レベルが最大のものを選ぶようにしても上記と同
様の偽応答データの除去ができるのは当然である。また
この他の処理の順序方法もあり得る。
【００２４】図８は第２の発明の実施例の構成の一部を
示すブロック図であり、ここに示したもの以外の構成は
図１の構成からデコード回路１１を除いたものと同一で
ある。 この場合のトランスポンダからの応答電波は応
答データから作成されたコードパルスにより振幅変調さ
れているものとし、図８の受信信号ａａはこの応答電波
を応答電波の受信アンテナと受信装置により受信、復
調、増幅して得た受信信号とし、応答データのコードパ
ルスが再生されたものとする。
示すブロック図であり、ここに示したもの以外の構成は
図１の構成からデコード回路１１を除いたものと同一で
ある。 この場合のトランスポンダからの応答電波は応
答データから作成されたコードパルスにより振幅変調さ
れているものとし、図８の受信信号ａａはこの応答電波
を応答電波の受信アンテナと受信装置により受信、復
調、増幅して得た受信信号とし、応答データのコードパ
ルスが再生されたものとする。
【００２５】また、この受信信号ａａは出力さるまでの
途中過程で振幅飽和等なく再生され、その振幅は応答電
波の振幅と単調な順関係、すなわち応答電波の振幅が大
きくなると受信信号ａａの振幅も大きくなる関係を有し
ているものとする。
途中過程で振幅飽和等なく再生され、その振幅は応答電
波の振幅と単調な順関係、すなわち応答電波の振幅が大
きくなると受信信号ａａの振幅も大きくなる関係を有し
ているものとする。
【００２６】図８のＡ／Ｄ変換器１６は受信信号ａａを
うけ、この受信信号の振幅値をディジタル信号に変換し
て受信レベルデータｌとしてデコード回路１１ａに送
る。デコード回路１１ａは上記の受信レベルデータｌと
上記の受信信号ａａ、方位データｂ、および距離データ
ｄをうけ、受信信号ａａに含まれている応答データを再
現するとともに、この応答データを受信した時点方位デ
ータと距離データとの値を検出し、上記応答データとこ
れに対応する受信レベルデータｌとをデータｆ、そして
上記の検出した方位データと距離データとを位置データ
ｅとして、それぞれ記憶回路１２へ送る。
うけ、この受信信号の振幅値をディジタル信号に変換し
て受信レベルデータｌとしてデコード回路１１ａに送
る。デコード回路１１ａは上記の受信レベルデータｌと
上記の受信信号ａａ、方位データｂ、および距離データ
ｄをうけ、受信信号ａａに含まれている応答データを再
現するとともに、この応答データを受信した時点方位デ
ータと距離データとの値を検出し、上記応答データとこ
れに対応する受信レベルデータｌとをデータｆ、そして
上記の検出した方位データと距離データとを位置データ
ｅとして、それぞれ記憶回路１２へ送る。
【００２７】これ以後の動作は図１の場合と同様であ
る。偽応答除去部１５におけるサイドローブによる偽応
答データの除去動作も、受信レベルデータｌに前記の説
明による単調な順関係にある応答電波の振幅情報が含ま
れるため、第１の発明の実施例の場合と同様に行われ、
サイドローブによる偽応答データが除去される。反射に
よる偽応答データの除去は第１の発明の実施例の場合と
全く同様である。
る。偽応答除去部１５におけるサイドローブによる偽応
答データの除去動作も、受信レベルデータｌに前記の説
明による単調な順関係にある応答電波の振幅情報が含ま
れるため、第１の発明の実施例の場合と同様に行われ、
サイドローブによる偽応答データが除去される。反射に
よる偽応答データの除去は第１の発明の実施例の場合と
全く同様である。
【００２８】第１の発明の実施例と第２の発明の実施例
とは、応答要求電波の送信アンテナと応答電波の受信ア
ンテナとが両方とも回転型の指向性アンテナの場合は、
両実施例が適用可能であるが、応答要求電波の送信アン
テナが非回転型の無指向性アンテナで、応答電波の受信
アンテナが回転型の指向性アンテナの場合は、第２の発
明の実施例のみが適用可能であり、そして両アンテナの
関係がこれと逆の場合は第１の発明の実施例のみが適用
可能である。
とは、応答要求電波の送信アンテナと応答電波の受信ア
ンテナとが両方とも回転型の指向性アンテナの場合は、
両実施例が適用可能であるが、応答要求電波の送信アン
テナが非回転型の無指向性アンテナで、応答電波の受信
アンテナが回転型の指向性アンテナの場合は、第２の発
明の実施例のみが適用可能であり、そして両アンテナの
関係がこれと逆の場合は第１の発明の実施例のみが適用
可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、トランスポンダの応答データと応答要求電波の受信
レベルデータを含んだ応答電波を受信するか、またはト
ランスポンダからの応答電波を受信する際にその受信レ
ヘルデータも検出して、アンテナの所定角度範囲の上記
応答データと受信レベルデータとを応答データを送信し
たトランスポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座
標アドレスに、またはトランスポンダの方位と距離のデ
ータと友に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答
データの中から、同一距離にある同一応答データについ
てはその受信レベルが最大のものを選び、また異距離に
ある他の同一応答データの有無を調べて、異距離にある
同一応答データについては距離が最小のものを選ぶよう
にしているので、アンテナのサイドローブによる偽応答
データと大型の反射体による偽応答データとを同時に除
去することができる。従って従来よりも信頼性の高い応
答データが容易に得られることになり、技術的ならびに
経済的効果は大きい。
ば、トランスポンダの応答データと応答要求電波の受信
レベルデータを含んだ応答電波を受信するか、またはト
ランスポンダからの応答電波を受信する際にその受信レ
ヘルデータも検出して、アンテナの所定角度範囲の上記
応答データと受信レベルデータとを応答データを送信し
たトランスポンダの方位と距離に対応した記憶手段の座
標アドレスに、またはトランスポンダの方位と距離のデ
ータと友に記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した応答
データの中から、同一距離にある同一応答データについ
てはその受信レベルが最大のものを選び、また異距離に
ある他の同一応答データの有無を調べて、異距離にある
同一応答データについては距離が最小のものを選ぶよう
にしているので、アンテナのサイドローブによる偽応答
データと大型の反射体による偽応答データとを同時に除
去することができる。従って従来よりも信頼性の高い応
答データが容易に得られることになり、技術的ならびに
経済的効果は大きい。
【図１】第１の発明の実施例の構成を示すブロック図
【図２】図１の偽応答除去部の構成を示すブロック図
【図３】各種方位角の説明図
【図４】図１の偽応答除去部の処理の流れ図
【図５】図１の偽応答除去部の処理の流れ図
【図６】平面反射体の場合の偽応答の説明図
【図７】船が反射体の場合の偽応答の説明図
【図８】第２の発明の実施例の構成の一部を示すブロッ
ク図
ク図
１１ デコーダ回路 １１ａ デコーダ回路 １２ 距離データ発生回路 １３ 記憶回路 １４ タイミング信号発生回路 １５ 偽応答除去部 １６ Ａ／Ｄ変換器 ２１ ＣＰＵ ２２ メモリ ２３ 入出力インタフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−52292（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200089（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−79873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−187881（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−10399（ＪＰ，Ｂ２) 特表 昭56−501738（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 トランスポンダの応答データと応答要求
電波の受信レベルデータとを含む応答電波を受信し、ア
ンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信レベル
データとを該応答データを送信したトランスポンダの方
位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、または
該トランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手段
に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、同
一距離にある同一応答データについてはその受信レベル
が最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答デ
ータの有無を調べて、異距離にある同一応答データにつ
いては距離が最小のものを選ぶようにしたことを特徴と
するトランスポンダの応答データ検出方法。 - 【請求項２】 トランスポンダから応答データを含む応
答電波を受信する際にその受信レベルデータも検出し、
アンテナの所定角度範囲の上記の応答データと受信レベ
ルデータとを該応答データを送信したトランスポンダの
方位と距離に対応した記憶手段の座標アドレスに、また
は該トランスポンダの方位と距離のデータと共に記憶手
段に記憶し、記憶手段に記憶した応答データの中から、
同一距離にある同一応答データについてはその受信レベ
ルが最大のものを選び、また異距離にある他の同一応答
データの有無を調べて、異距離にある同一応答データに
ついては距離が最小のものを選ぶようにしたことを特徴
とするトランスポンダの応答データ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075134A JP3010508B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | トランスポンダの応答データ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3075134A JP3010508B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | トランスポンダの応答データ検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04309882A JPH04309882A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3010508B2 true JP3010508B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=13567419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3075134A Expired - Lifetime JP3010508B2 (ja) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | トランスポンダの応答データ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010508B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018253A1 (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Direction detection device |
| JP5233096B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2013-07-10 | ブラザー工業株式会社 | 方向検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6310399B2 (ja) | 2012-12-28 | 2018-04-11 | 株式会社放電精密加工研究所 | 表面処理組成物、表面処理組成物の製造方法、金属物品および金属物品の製造方法 |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3075134A patent/JP3010508B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6310399B2 (ja) | 2012-12-28 | 2018-04-11 | 株式会社放電精密加工研究所 | 表面処理組成物、表面処理組成物の製造方法、金属物品および金属物品の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04309882A (ja) | 1992-11-02 |
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