JP3012866B2 - 仮土留板供給装置並びに仮土留板接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、深礎基礎等の立坑に
於ける仮土留板の供給及び接続の自動化を図った仮土留
板供給装置並びに仮土留板接続装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、深礎基礎等の立坑の仮土留は、地
上から切羽先端部へウインチにて搬入されるセグメント
形状の仮土留板を順次人手作業にて円筒状に組立てる方
法が一般的であるが、人手による仮土留板組立工事は悪
環境における苦渋作業であるとともに、仮土留板の搬入
作業にも危険が伴う。よって、安全性の向上並びに省力
化の要請に応じて各種の仮土留板供給装置並びにエレク
タ装置等の仮土留施工機械が提案されている。此種の仮
土留施工機械は、仮土留板供給装置によって地上からエ
レクタ装置へ仮土留板を供給し、搬入された仮土留板を
エレクタ装置が目的の位置へ移動するように構成されて
いる。そして、作業員が仮土留板を周方向並びに軸方向
へボルトにて連結して仮土留板が組立てられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】人手による仮土留板組
立工事は作業員の負担が大きく、作業効率に難点がある
とともに、作業員が入坑する際に墜落事故が発生した
り、作業中に工事資材等の落下による事故の虞れがあ
り、坑内作業の無人化が望まれる。しかしながら、従来
提案されている仮土留施工機械は、仮土留板の搬入等は
自動化できるが、仮土留板のボルトによる締結作業等は
人手によるため、坑内の無人化は実現されていない。そ
こで、仮土留の無人施工を図り、安全性並びに施工能率
を向上するために解決すべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は上記課題を解決することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、上下左右の端面に
ボルト穴を設けたセグメント形状の仮土留板をストック
ヤードからウインチ装置の直下へ搬送する台車と、搬送
された仮土留板を立坑内へ吊下げるウインチ装置とから
なる仮土留板供給装置に於て、前記仮土留板のボルト穴
に雌ねじを形成し、下端面並びに左右何れか一方の端面
のボルト穴に夫々内側から連結用ボルトを螺着するとと
もに、地上と坑内とに架設したガイドロープに仮土留板
支持フレームを係合し、前記ウインチ装置によって前記
支持フレームを吊下げ、前記支持フレームの下端面に前
記仮土留板の上端面のボルト穴に対応するボルト穴を形
成して該ボルト穴に上方からボルトを遊嵌し、前記ボル
トの締結装置を備えた仮土留板供給装置であって、前記
締結装置により仮土留板を前記支持フレームの下端面に
結合し、前記ウインチ装置により前記仮土留板を吊下げ
て立坑内に供給するように構成した仮土留板供給装置を
提供するものである。

【０００５】また、上記仮土留板の上下一方のボルト穴
の周囲を隆起させ、他方のボルト穴の周囲を対称的に陥
没させて位置決めの凹凸部を形成し、上記台車の上面と
上記支持フレームの下端面に夫々前記凸部或いは凹部に
対応する基準凸部或いは基準凹部を設け、前記台車の走
行範囲の両端部位に夫々前記仮土留板の左右端面のボル
ト穴の位置を検査する穴位置検査装置を設置した仮土留
板供給装置を提供するものである。

【０００６】また、立坑内に供給された仮土留板を支持
して立坑の周方向へ回動し、前記仮土留板を立坑の径方
向へ移動して坑壁の目的位置へ設置する仮土留板接続装
置に於て、前記仮土留板に予め装着された軸方向並びに
周方向のボルトを締結する締結装置と、既設仮土留板を
拡径方向へ押圧する拡張装置と、立坑の径方向へ伸縮自
在な上下２段のグリッパー装置を備え、前記２段のグリ
ッパー装置の夫々と仮土留板接続装置本体とに油圧シリ
ンダ等の昇降装置を介装し、前記２段のグリッパー装置
を仮土留板接続装置本体に対して別個に昇降自在に形成
した仮土留板接続装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明は、ウインチに吊下げられ
た仮土留板支持フレームの下端面に仮土留板のボルト穴
に合致するボルト穴を設けている。仮土留板の上下左右
端面のボルト穴には雌ねじが形成され、下端面と左右何
れか一方の端面のボルト穴には予めボルトが仮止めされ
ており、ボルト締結具を用いることによって仮土留板を
軸方向並びに周方向へ順次結合することが容易に行える
ように構成されている。この仮土留板を前記仮土留板支
持フレームの直下に搬送し、仮土留板支持フレームを仮
土留板の上端面上に着床させて仮土留板支持フレームの
ボルト穴に遊挿されているボルトを締結装置によって仮
土留板に締結すると仮土留板が仮土留板支持フレームに
結合される。

【０００８】そして、ウインチ装置を駆動することによ
り、仮土留板が坑内に吊下げられる。坑内で仮土留板接
続装置に仮土留板を載置し、締結されているボルトを取
外すことによって仮土留板の供給を完了し、仮土留板支
持フレームが地上へ引上げられる。

【０００９】請求項２記載の発明に用いられる仮土留板
は、上下端面のボルト穴の周囲に設けた凸部または凹部
が隣接する仮土留板の凹部または凸部と嵌合して容易に
ボルト穴を合致させることができる構造となっている。

【００１０】仮土留板をストック場所から吊下げウイン
チの直下まで搬送する台車の上面並びに仮土留板支持フ
レームの下面には、夫々仮土留板のボルト穴位置を検査
するための基準凹部または基準凸部が設けられている。
従って、仮土留板を台車に移載した際と仮土留板支持フ
レームを仮土留板の上端面に着床させた際に、夫々凹凸
部が基準凹凸部に嵌合するか否かによって仮土留板の良
否を判断できる。そして、仮土留板を台車に移載した際
に台車レールの端部側に配置したボルト穴位置検査装置
によって仮土留板の周方向の端面のボルト穴位置が検査
される。また、台車をウインチ装置側へ移動するとレー
ルの他端部側に配置したボルト穴検査装置によって他方
の端面のボルト穴位置が検査され、仮土留板を坑内へ搬
入する以前に不良品の仮土留板を発見して排除すること
ができる。

【００１１】請求項３記載の発明の接続装置は、地上か
ら供給された仮土留板を目的の位置へ移動すると仮土留
板のボルト穴に予め装着されているボルトを締結装置が
回転し、仮土留板を既設仮土留板に結合する。

【００１２】１リング分の仮土留板の最後のものを組付
ける際は、拡張装置が最後の仮土留板の左右に位置する
既設仮土留板を拡張方向へ押圧し、最後の仮土留板を挿
入する間隙を形成する。

【００１３】１リングが組立てられた後は、上下２段の
グリッパー装置を交互に拡縮し、且つ、グリッパー装置
の昇降装置が駆動されて仮土留板接続装置全体が坑内を
軸方向へ１リング分下降し、仮土留板による次段のリン
グ形成工程に移行する。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１乃至図４は仮土留板供給装置１を示し、２は
深礎基礎等の立坑である。仮土留板供給装置１は、立坑
２の坑口に臨むベース３上に立設した門形フレーム４の
上部にシーブ５，６，７を装着し、左右両端のシーブ
５，７を介して地上と坑内の仮土留板接続装置のシーブ
ブロック（図示せず）とにガイドワイヤロープ８が架設
されている。ガイドワイヤロープ８の一端は、図１に示
す地上のガイドワイヤロープ緊張シリンダ９に係止さ
れ、シーブ７、シーブブロック、他方のシーブ５を経由
してガイドワイヤロープ巻取ウインチ１０に係合されて
いる。

【００１５】地上と坑内とに２条に架設されたガイドワ
イヤロープ８は、はしご形の仮土留板支持フレーム１１
に設けたシリンダ形スライドガイド１２，１２に挿通さ
れている。また、仮土留板支持フレーム１１の上部中央
に設けたシーブ１３には仮土留板昇降ワイヤロープ１４
が巻回され、このワイヤロープ１４の一端は、図３に示
すように張力検出装置１５を介して門形フレーム４の横
梁４ａに係止し、他端は仮土留板昇降ウインチ１６に巻
回されている。

【００１６】図３に示すようにベース３の前端面には水
平方向のスライドレール１７，１７が設けられ、スライ
ドレール１７，１７に係合した台車１８はラック１９に
噛合するピニオンギヤ（図示せず）をモータ２０によ
り、駆動してスライドレール１７，１７に沿ってストッ
クフロア２１と仮土留板支持フレーム１１の直下との間
を往復走行される。

【００１７】また、ストックフロア２１の上方にはスト
ックフロア２１に載置された仮土留板４１を台車１８へ
移載するためのジブクレーン２２が配置されている。仮
土留板４１は、６枚の仮土留板を周方向へ連結すること
によって１つのリングが形成されるものであり、上下両
端面に夫々４個所の穴が設けられ、左右両端面には夫々
一個の穴が開穿されている。

【００１８】図５（ａ）に示すように仮土留板４１ｂの
上端面の穴４２には凸形ナット４３が固着され、凸形ナ
ット４３の頭部が上方に突出している。また、下端面の
穴４２には前記凸形ナット４３の頭部が嵌合される凹形
ナット４４が固着され、この凹形ナット４４に上方から
ボルト４５が螺着されている。従って、図５（ｂ）に示
すように、凸形ナット４３の頭部と上方の仮土留板４１
ａの下端面の凹形ナット４４とを嵌合させることにより
上下の仮土留板４１ａ，４１ｂが位置合わされ、ボルト
４５を締結することにより、同図（ｃ）に示すように、
上下の仮土留板４１ａ，４１ｂが結合される。

【００１９】図６は仮土留板４１の左右両端面を示し、
穴４２に夫々ナット４６が固着されているが、上下両端
面とは異なり左右両端面は平坦に形成されている。そし
て、左端面のナット４６には予め内側からボルト４５が
螺着されており、同図（ｂ）（ｃ）に示すように左右両
端面を突合わせてボルト４５を締結すると左右の仮土留
板４１ｃ，４１ｄが結合される。

【００２０】また、図７に示すように仮土留板支持フレ
ーム１１の下部横フレーム１１ａの下端面には、仮土留
板４１の凸形ナット４３に対応する位置に凹部２３が形
成され、凹部２３の上部にボルト穴２４を開穿してボル
ト２５が上方から挿入されている。ボルト２５は軸２５
ａの先端部位にのみ雄ねじ２５ｂが成形され、雄ねじ２
５ｂよりも小径の軸２５ａに嵌合する抜け止めカバー２
６を下部横フレーム１１ａ上に装着してボルト２５が保
持されている。ボルト２５の頭部と抜け止めカバー２６
とには圧縮コイルばね２７が介装されてボルト２５を上
方へ付勢しており、圧縮コイルばね２７の外周にはねじ
こみストロークを規制するストッパー２８が外装されて
いる。

【００２１】同図（ｂ）に示すように、仮土留板支持フ
レーム１１を下降して仮土留板４１の凸形ナット４３を
仮土留板支持フレーム１１の凹部２３に嵌合させ、ボル
ト２５を凸形ナット４３に締結すると、同図（ｃ）に示
すように仮土留板支持フレーム１１に仮土留板４１が結
合される。また、ボルト２５を弛めて凸形ナット４３と
の結合を解除するとボルト２５は圧縮コイルばね２７の
付勢によって同図（ｂ）に示す状態に戻る。

【００２２】図３及び図４に示すように、ベース３上に
は仮土留板支持フレーム１１のボルト２５，２５を仮土
留板に締結するボルト締結機２９が設置されている。ボ
ルト締結機２９は２基の油圧ソケットレンチ３０，３０
を備え、モータによって油圧ソケットレンチ３０，３０
が前後駆動及び昇降される。

【００２３】また、図２に示すようにスライドレール１
７の両端に対向して周方向ボルト穴位置検査装置３１，
３１が設置されている。ボルト穴位置検査装置３１，３
１はゲージピン３２をモータ３３によって突出させ、ゲ
ージピン３２が仮土留板４１の左右端面のナット４６へ
挿入されるか否かによってボルト穴位置の適否を判断す
ることができる。

【００２４】台車１８の上面には仮土留板４１の下端面
の凹形ナット４４，４４，…と嵌合する基準凸部である
ゲージピン３４，３４，…が固設されており、台車１８
に移載した仮土留板４１の下端面のボルト穴位置の適否
を判断することができる。

【００２５】次に、仮土留板接続装置を図８乃至図１０
に従って説明する。図８において５１は仮土留板接続装
置であり、ＢＭは全断面形掘削機である。仮土留板接続
装置５１は、中央シャフト５２の下部に装着された接続
機５３と中央シャフト５２の上下中間部に装着された上
下２段のグリッパー装置５４，５５、並びに上方のグリ
ッパー装置５４と中央シャフト５２とを接続する２本の
中央シャフトジャッキ５６，５６及び上下のグリッパー
装置５４，５５を接続する２本の接続機移動ジャッキ５
７，５７とによって構成されている。

【００２６】グリッパー装置５４，５５は、図９に示す
ように円環状のフレーム５８から放射状に突出した４本
のスライドアーム５９，５９，…を有し、アーム５９，
５９，…の先端にセグメント状のスプレッダ６０，６
０，…を嵌着してある。スプレッダ６０，６０，…はス
プレッダジャッキ６１，６１，…の作動により半径方向
へ伸縮でき、先端のＶ字状爪部６２，６２，…を既設仮
土留板４１，４１の上下フランジの接合部と、縦リブに
係止してグリッパー装置５４，５５が固定される。ま
た、４本のスプレッダジャッキ６１，６１，…の伸縮量
を一定値に制御することにより、変形した既設仮土留板
４１，４１，…を真円に修正する機能を有している。

【００２７】接続機５３は、図８に示すように中央シャ
フト５２の下部外周面に設けた外接歯車付旋回軸受６３
に支持される旋回リング６４上に装着されており、油圧
モータ６５によって周方向へ回転させることができる。
接続機５３は、図１０に示すように仮土留板受取装置６
６、仮土留板把持装置６７、仮土留板移動装置６８、締
結装置６９，７０及び仮土留板拡張装置７１，７１とに
よって構成されている。

【００２８】仮土留板受取装置６６は、仮土留板供給装
置１によって供給された仮土留板４１の位置を受取装置
６６上で定位置に修正するものであり、図１１及び図１
２に示すように受取テーブル７２の両端部下面に位置決
めレバー７３，７３が枢着されている。位置決めレバー
７３，７３は、油圧シリンダ７４，７４によって上方へ
回動され、仮土留板４１の外周面側へ起立する。

【００２９】受取テーブル７２の上面には一対のスライ
ドロッド７５，７５が仮土留板４１の左右中心方向へ向
けて装着されており、油圧シリンダ７６，７６によって
駆動されるスライドロッド７５，７５は、仮土留板４１
の中央の縦リブ４７を左右から押圧して仮土留板４１の
左右位置を修正するとともに、仮土留板４１を位置決め
レバー７３，７３へ当接させて前後位置が修正される。

【００３０】仮土留板把持装置６７は、図１３及び図１
４に示すように、仮土留板４１の中央縦リブ４７に固着
された把持金具４８に対向する位置に配設され、クラン
プ爪７７，７７と同軸のピニオンギヤ７８，７８と両面
ラック７９、油圧シリンダ８０によって構成されてい
る。対向するクランプ爪付のピニオンギヤ７８，７８は
夫々両面ラック７９に噛合しており、油圧シリンダ８０
によって両面ラック７９を前進させればクランプ爪７
７，７７が開き、両面ラック７９を後退させるとクラン
プ爪７７，７７が把持金具４８を挟圧する。尚、図３に
示すように、把持金具４８の左右端面にはＶ字溝が設け
られており、Ｖ字溝にクランプ爪７７，７７が係合する
ように成形されている。

【００３１】仮土留板移動装置６８は、仮土留板把持装
置６７を半径方向並びに軸方向へ移動させるもので、図
１３及び図１４に示すようにブラケットフレーム８１に
縦方向のガイドロッド８２，８２を介して仮土留板把持
装置６７を装着し、ブラケットフレーム８１に取付けた
昇降用油圧シリンダ８３によって仮土留板把持装置６７
を軸方向へ移動させる。また、図１１及び図１２に示す
ようにブラケットフレーム８１は半径方向のガイドロッ
ド８４、スライドガイド８５、油圧シリンダ８６を介し
て旋回リング６４に取付けられており、油圧シリンダ８
６によって仮土留板把持装置６７を前方の受取り位置と
後方の待機位置へと移動させる。

【００３２】軸方向締結装置６９は、４基の油圧ソケッ
トレンチによって構成され、図１５及び図１６に示すよ
うに接続機フレーム８７にヒンジ８８を介して取付けら
れたプレート８９の左右両側にレール９０，９０を設
け、このレール９０，９０に油圧ソケットレンチ支持フ
レーム９１が係合している。プレート８９は油圧シリン
ダ９２によって起立或いは後方の退避位置へ倒回され
る。

【００３３】油圧ソケットレンチ支持フレーム９１は、
プレート８９に上下方向に配設した送りネジ９３に螺合
しており、送りネジ９３はプレート８９の上部に固設し
たステッピングモータ９４によって駆動され、油圧ソケ
ットレンチ支持フレーム９１及び油圧ソケットレンチ９
５を昇降させる。油圧ソケットレンチ９５は、油圧モー
タ９６、減速機９７ａ、動力伝達部９７ｂ、ソケットレ
ンチ９８とによって構成されている。

【００３４】また、図１７及び図１８は周方向締結装置
７０を示し、軸方向締結装置６９と同一構成であり、接
続機フレーム８７に横向き姿勢で取付けられ、鎖線で示
す位置から実線で示す位置へ回動され、ステッピングモ
ータ９４によって仮土留板４１の側端板へ接近しつつ、
油圧ソケットレンチ９５によってボルト４５の締結を行
う。

【００３５】仮土留板拡張装置７１は、図１０に示すよ
うに仮土留板把持装置６７の左右に夫々６０度変位して
配置され、１リング組立行程において最終の仮土留板を
組付ける際に、組付け位置の左右の仮土留板を押圧して
間隙を拡張し、最終仮土留板を挿入するためのクリアラ
ンスを確保するものである。

【００３６】図１９及び図２０に示すように、仮土留板
拡張装置７１は昇降装置９９と拡張装置１００とクラン
プ装置１０１とによって構成され、クランプ装置１０１
はクランプフレーム１０２に装着した一対のクランプ爪
１０３，１０３の一方をモータ１０４及び送りネジ１０
５による送り機構によって移動し、仮土留板４１の把持
金具４８を把持する。

【００３７】クランプ装置１０１は、拡張装置１００の
スライドアーム１０６を介して昇降装置９９に取付けら
れており、スライドアーム１０６に介装した油圧シリン
ダ１０７によって半径方向へ伸縮する。スライドアーム
１０６の基端部は昇降装置９９のガイドシャフト１０８
に係合され、昇降装置９９の上下フレーム１０９，１１
０に設けたスプロケット１１１，１１２に掛けたローラ
チェーン１１３が前記基端部に係止されている。昇降油
圧モータ１１４の動力はローラチェーン１１５を介して
下部スプロケット１１２と同軸のスプロケット（図示せ
ず）に伝達され、スライドアーム１０６及びクランプ装
置１０１を坑軸と平行に昇降させる。

【００３８】次に、仮土留板供給装置１並びに仮土留板
接続装置５１による仮土留の工程を説明する。先ず、図
２に示す仮土留板供給装置１のストックフロア２１に１
リング分の６個の仮土留板４１，４１，…を載置する。
そして、ジブクレーン２２にて先頭の仮土留板４１を台
車１８上に搭載する。このとき、台車１８のゲージピン
３４，３４，…と仮土留板４１の下端面の凹形ナット４
４，４４，…とが合致しなければ不良品として仮土留板
４１を排除する。

【００３９】ボルト穴位置が適正な場合は、ストックフ
ロア側の周方向ボルト穴位置検査装置３１によってボル
ト穴位置を検査し、穴位置が適正な場合は、台車１８を
走行させて仮土留板支持フレーム１１の下部へ移送す
る。続いて、仮土留板昇降ウインチ１６によって仮土留
板支持フレーム１１を下降し、該フレーム１１の下端面
の凹部２３，２３，…と仮土留板４１の上端面の凸形ナ
ット４３，４３，…とが合致しない場合は、仮土留板４
１が不良品と判断される。また、台車１８の終点側の周
方向ボルト穴位置検査装置３１によって他側面のボルト
穴位置が検査される。

【００４０】全てのボルト穴位置に問題がなければ、ボ
ルト締結機２９が仮土留板４１に向けて水平移動され、
油圧ソケットレンチ３０が下降して、図２１に示すよう
に仮土留板支持フレーム１１のボルト２５を仮土留板４
１に締結する。続いて、ボルト締結機２９が待機位置へ
戻り、仮土留板支持フレーム１１が上昇され台車１８が
ストックフロア２１側へ戻される。そして、仮土留板昇
降ウインチ１６によって仮土留板支持フレーム１１及び
仮土留板４１が坑内に下降され、仮土留板４１が仮土留
板接続装置５１の受取テーブル７２上に着床する。

【００４１】そして、図１１に示した仮土留板受取装置
６６の位置決めレバー７３，７３が起立され、スライド
ロッド７５，７５が伸長されて仮土留板４１の位置を修
正する。続いて、仮土留板把持装置６７が前進駆動さ
れ、クランプ爪７７，７７によって仮土留板４１の把持
金具４８を把持し、図２２に示すように、軸方向締結装
置６９が起立して油圧ソケットレンチ９５を下降し、仮
土留板支持フレーム１１のボルト２５を回転して締結を
解除する。そして、図２３に示すように、軸方向締結装
置６９が待機位置へ退避するとともに、仮土留板供給装
置１の仮土留板昇降ウインチ１６によって仮土留板支持
フレーム１１が地上へ上昇される。そして、仮土留板受
取装置６６の位置決めレバー７３，７３を倒回するとと
もに、仮土留板移動装置６８によって仮土留板４１を微
動上昇して立坑の中心方向へ引込み、旋回リング６４を
回動駆動して、目的の位置に位置合わせし、図２４に示
すように、仮土留板４１を坑壁方向へ移動する。

【００４２】続いて、仮土留板４１を上昇して上端面の
凸形ナット４３，４３，…を既設仮土留板の下端面の凹
形ナット４４，４４，…に嵌合させるとともに、軸方向
締結装置６９が起立して軸方向のボルト４５，４５，…
を締結する。また、１リング分の２枚目以降の仮土留板
を組付けるときは、周方向締結装置７０が水平方向に回
動して周方向のボルト４５が締結される。

【００４３】締結後に締結装置６９，７０が退避し、仮
土留板把持装置６７が把持金具４８を解放して坑道中心
方向へ引込まれ、再度、仮土留板４１の受取り位置へ旋
回して順次仮土留板４１の組立が行われる。

【００４４】１リング分の最終仮土留板を組付ける際
は、中央シャフトジャッキ５６，５６を図２３及び図２
４に示す伸長状態から収縮させて、図２５に示すように
中央シャフト５２及び接続機５３をほぼ１リング分下降
させ、図１０に示した仮土留板拡張装置７１，７１によ
り１番目と５番目に相当する左右の既設仮土留板を拡張
させて挿入スペースを確保する。そして、中央シャフト
ジャッキ５６，５６を伸長し、図２４に示すように、中
央シャフト５２を上昇させて最終仮土留板４１を下方か
ら所定位置に挿入し、軸方向締結装置６９並びに周方向
締結装置７０によってボルト４５，４５，…を結合し
て、１リング分の仮土留板の組立が完了する。

【００４５】１リングの組立を終了した後は仮土留板接
続装置５１は、１リング分下降して次のリングの組立て
を行うが、仮土留板接続装置５１の下降動作を図２４乃
至図３１に従って説明する。

【００４６】先ず、前述した最終仮土留板組立の際と同
様に、図２４に示す状態から中央シャフトジャッキ５
６，５６を収縮して、図２５に示すように中央シャフト
５２を下降させる。次に、図２６に示すように下段のグ
リッパー装置５５のスライドアーム５９，５９，…を収
縮し、スプレッダ６０，６０，…と仮土留板４１の係合
を解除し、図２７に示すように接続機移動ジャッキ５
７，５７を伸長して下段のグリッパー装置５５を下降さ
せる。

【００４７】続いて、図２８に示すように下段のスライ
ドアーム５９，５９，…を伸長してスプレッダ６０，６
０，…を既設仮土留板４１に係合させ、次に、図２９に
示す如く上段のグリッパー装置５４のスライドアーム５
９，５９，…を収縮し、図３０に示すように、中央シャ
フトジャッキ５６，５６，…を伸長するとともに、接続
機移動ジャッキ５７，５７を収縮して上段のグリッパー
装置５４を下降させる。そして、図３１に示すように上
段のスライドアーム５９，５９，…を伸長してスプレッ
ダ６０，６０，…を既設仮土留板４１に係合させて仮土
留板接続装置５１の１リング分の下降工程が完了し、次
段の仮土留板組立が可能な状態となる。

【００４８】このようにして、仮土留板の地上からの搬
入、接続機への移載、仮土留板組立の全工程が無人施工
される。尚、本発明は上記一実施例に限定するものでは
なく、本発明の技術的範囲において種々の改変をなすこ
とができ、この発明がそれらの改変されたものに及ぶこ
とは当然である。

【００４９】

【発明の効果】上記一実施例において詳述したように、
請求項１記載の発明は、ウインチ装置に連結された支持
フレームと仮土留板とをボルトにて結合し、仮土留板を
吊下げて立坑内に供給するので仮土留板供給の際の坑内
の占有スペースが可及的に削減されるとともに、仮土留
板の落下事故の虞れを解消できる。

【００５０】請求項２記載の発明は、台車によって仮土
留板を仮土留板支持フレームへ受渡すまでの段階で仮土
留板のボルト穴位置が検査されるので、不良の仮土留板
を坑内へ搬入する以前に発見でき、不良品による作業の
遅延を防止できる。

【００５１】請求項３記載の発明は、坑内へ搬入された
仮土留板の位置合わせ、ボルトの締結及び１リング組立
後の接続機の下降等の一連の工程を無人施工することが
でき、上記の仮土留板供給装置と仮土留板接続装置とを
用いることによって立坑の仮土留の自動無人施工を実現
でき、安全性の向上並びに省力化に効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】仮土留板供給装置の側面図。

【図２】仮土留板供給装置の平面図。

【図３】仮土留板供給装置の正面図。

【図４】仮土留板供給装置の一部切欠側面図。

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々仮土留板の軸方向締
結手順を示す要部断面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々仮土留板の周方向締
結手順を示す要部断面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々仮土留板支持フレー
ムと仮土留板との締結手順を示す要部断面図である。

【図８】仮土留板接続装置と全断面形掘削機を示す立坑
の断面図。

【図９】図８のＡ−Ａ線矢視図。

【図１０】図８のＢ−Ｂ線矢視図。

【図１１】仮土留板受取装置と仮土留板移動装置の側面
断面図。

【図１２】仮土留板受取装置の平面図。

【図１３】仮土留板把持装置の側面断面図。

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線矢視図。

【図１５】軸方向締結装置の側面図。

【図１６】図１５のＤ−Ｄ線矢視図。

【図１７】周方向締結装置の平面図。

【図１８】図１７のＥ−Ｅ線矢視図。

【図１９】仮土留板拡張装置の側面図。

【図２０】図１９のＦ−Ｆ線矢視図。

【図２１】仮土留板供給装置のボルト締結工程を示す要
部側面図。

【図２２】仮土留板接続装置の仮土留板受取装置による
受取工程を示す要部側面図。

【図２３】仮土留板接続装置の接続工程の第１段階を示
す側面図。

【図２４】仮土留板接続装置の接続工程の第２段階を示
す側面図。

【図２５】下降工程の第１段階を示す側面図。

【図２６】下降工程の第２段階を示す側面図。

【図２７】下降工程の第３段階を示す側面図。

【図２８】下降工程の第４段階を示す側面図。

【図２９】下降工程の第５段階を示す側面図。

【図３０】下降工程の第６段階を示す側面図。

【図３１】下降工程の完了状態を示す側面図。

【符号の説明】

１ 仮土留板供給装置 ２ 立坑 １１ 仮土留板支持フレーム １２ スライドガイド １６ 仮土留板昇降ウインチ １８ 台車 ２１ ストックフロア ２３ 凹部 ２４ ボルト穴 ２５ ボルト ２９ ボルト締結機 ３１ 周方向ボルト穴位置検査装置 ３２，３４ ゲージピン ４１ 仮土留板 ４２ 穴 ４３ 凸形ナット ４４ 凹形ナット ４５ ボルト ４６ ナット ４８ 把持金具 ５１ 仮土留板接続装置 ５２ 中央シャフト ５３ 接続機 ５４，５５ グリッパー装置 ５６ 中央シャフトジャッキ ５７ 接続機移動ジャッキ ６６ 仮土留板受取装置 ６７ 仮土留板把持装置 ６８ 仮土留板移動装置 ６９ 軸方向締結装置 ７０ 周方向締結装置 ７１ 仮土留板拡張装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000207780 大豊建設株式会社 東京都中央区新川１丁目24番４号 (73)特許権者 391035795 株式会社白石 東京都千代田区丸の内三丁目４番１号 (72)発明者 小田 信夫 愛知県名古屋市熱田区横田２丁目３番24 号 中部電力株式会社中央送変電建設所 内 (72)発明者 三村 友男 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会 社熊谷組東京本社内 (56)参考文献 特開 平６−42284（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−57588（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−112987（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 17/02 - 17/08 E21D 1/08 E21D 5/00 - 5/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下左右の端面にボルト穴を設けたセグ
   メント形状の仮土留板をストックヤードからウインチ装
   置の直下へ搬送する台車と、搬送された仮土留板を立坑
   内へ吊下げるウインチ装置とからなる仮土留板供給装置
   に於て、前記仮土留板のボルト穴に雌ねじを形成し、下
   端面並びに左右何れか一方の端面のボルト穴に夫々内側
   から連結用ボルトを螺着するとともに、地上と坑内とに
   架設したガイドロープに仮土留板支持フレームを係合
   し、前記ウインチ装置によって前記支持フレームを吊下
   げ、前記支持フレームの下端面に前記仮土留板の上端面
   のボルト穴に対応するボルト穴を形成して該ボルト穴に
   上方からボルトを遊嵌し、前記ボルトの締結装置を備え
   た仮土留板供給装置であって、前記締結装置により仮土
   留板を前記支持フレームの下端面に結合し、前記ウイン
   チ装置により前記仮土留板を吊下げて立坑内に供給する
   ように構成したことを特徴とする仮土留板供給装置。
2. 【請求項２】 上記仮土留板の上下一方のボルト穴の周
   囲を隆起させ、他方のボルト穴の周囲を対称的に陥没さ
   せて位置決めの凹凸部を形成し、上記台車の上面と上記
   支持フレームの下端面に夫々前記凸部或いは凹部に対応
   する基準凸部或いは基準凹部を設け、前記台車の走行範
   囲の両端部位に夫々前記仮土留板の左右端面のボルト穴
   の位置を検査する穴位置検査装置を設置したことを特徴
   とする請求項１記載の仮土留板供給装置。
3. 【請求項３】 立坑内に供給された仮土留板を支持して
   立坑の周方向へ回動し、前記仮土留板を立坑の径方向へ
   移動して坑壁の目的位置へ設置する仮土留板接続装置に
   於て、前記仮土留板に予め装着された軸方向並びに周方
   向のボルトを締結する締結装置と、既設仮土留板を拡径
   方向へ押圧する拡張装置と、立坑の径方向へ伸縮自在な
   上下２段のグリッパー装置を備え、前記２段のグリッパ
   ー装置の夫々と仮土留板接続装置本体とに油圧シリンダ
   等の昇降装置を介装し、前記２段のグリッパー装置を仮
   土留板接続装置本体に対して別個に昇降自在に形成した
   ことを特徴とする仮土留板接続装置。