JP3013582B2 - ワークの方向選別装置 - Google Patents
ワークの方向選別装置Info
- Publication number
- JP3013582B2 JP3013582B2 JP4049797A JP4979792A JP3013582B2 JP 3013582 B2 JP3013582 B2 JP 3013582B2 JP 4049797 A JP4049797 A JP 4049797A JP 4979792 A JP4979792 A JP 4979792A JP 3013582 B2 JP3013582 B2 JP 3013582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- detection
- resistance circuit
- detection head
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 8
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P30/00—Technologies relating to oil refining and petrochemical industry
- Y02P30/20—Technologies relating to oil refining and petrochemical industry using bio-feedstock
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、非対称に形成された
上下面を有するワークの面を検出ヘッドのノズルより噴
出する流体圧の背圧の変化により検出してワークの方向
を選別するワークの方向選別装置に関する。
上下面を有するワークの面を検出ヘッドのノズルより噴
出する流体圧の背圧の変化により検出してワークの方向
を選別するワークの方向選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、磁気テープの案内に用いられる
ガイドローラでは、図５の（ａ）および（ｂ）に示すよ
うなローラが用いられており、この種のローラは軸受部
となる樹脂製の円柱６０の外周にこの円柱より長く形成
された金属筒６２を挿着して金属筒６２の一方の端面に
凹部６４が形成されている。すなわち、ガイドローラの
組立てでは連続供給されるガイドローラ（ワークＷと称
する）の姿勢を一定の方向に揃えて搬送する必要がある
ため、このワークＷの方向性を検出する検出装置が使用
されている。
ガイドローラでは、図５の（ａ）および（ｂ）に示すよ
うなローラが用いられており、この種のローラは軸受部
となる樹脂製の円柱６０の外周にこの円柱より長く形成
された金属筒６２を挿着して金属筒６２の一方の端面に
凹部６４が形成されている。すなわち、ガイドローラの
組立てでは連続供給されるガイドローラ（ワークＷと称
する）の姿勢を一定の方向に揃えて搬送する必要がある
ため、このワークＷの方向性を検出する検出装置が使用
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、この種の方
向性を検出する装置として次のような検出装置が提案さ
れている。すなわち、連続供給されるワークＷを１個ず
つ分離し垂直な導入孔内を自重により自然落下して導か
れるワーク受台の上部にはクランプ機構が設置され、こ
のクランプ機構にはワークＷを保持するシリンダ装置が
設けられ、ワーク受台上に落下したワークＷは適当な保
持力により保持される。
向性を検出する装置として次のような検出装置が提案さ
れている。すなわち、連続供給されるワークＷを１個ず
つ分離し垂直な導入孔内を自重により自然落下して導か
れるワーク受台の上部にはクランプ機構が設置され、こ
のクランプ機構にはワークＷを保持するシリンダ装置が
設けられ、ワーク受台上に落下したワークＷは適当な保
持力により保持される。
【０００４】さらにクランプ機構には方向反転装置が並
設されており、シリンダ装置はクランプ機構とともにワ
ークＷの方向を１８０°回転させることができる。
設されており、シリンダ装置はクランプ機構とともにワ
ークＷの方向を１８０°回転させることができる。
【０００５】ワーク受機構には方向判別本体を支持する
支持フレームに昇降可能にワーク受台が設置され、支持
フレームにはワーク受台を移動させるため制御部の制御
出力によって制御されるシリンダ装置が設置されてい
る。
支持フレームに昇降可能にワーク受台が設置され、支持
フレームにはワーク受台を移動させるため制御部の制御
出力によって制御されるシリンダ装置が設置されてい
る。
【０００６】ワーク受台は支持フレームに軸受部によっ
て支持された摺動筒を以て上下移動可能に支持されてお
り、摺動筒の下端部にはシリンダ装置のピストンロッド
が連結され、落下してくるワークＷは、シリンダ装置に
よって上昇させたワーク受台の上面部に受止められた
後、クランプ機構でクランプされる。
て支持された摺動筒を以て上下移動可能に支持されてお
り、摺動筒の下端部にはシリンダ装置のピストンロッド
が連結され、落下してくるワークＷは、シリンダ装置に
よって上昇させたワーク受台の上面部に受止められた
後、クランプ機構でクランプされる。
【０００７】また、このワーク受機構の下側には方向判
別機構が設置されており、この方向判別機構の先端はワ
ーク受台の中央部に形成された開孔部から上方に突出さ
せ、その下端側には方向検出ピンを昇降させるためのシ
リンダ装置が取付けられている。この方向検出ピンはシ
リンダ装置を貫通させるようにしてピストンに連結さて
おり、ワークＷの方向検出に際し、方向検出ピンの下端
部側には方向検出部が設置され、この方向検出部では方
向検出ピンの下端側に設けたフランジを通してスプリン
グにより弾力的に支持されると共に、方向検出ピンの距
離により開閉する近接スイッチが設けられている。
別機構が設置されており、この方向判別機構の先端はワ
ーク受台の中央部に形成された開孔部から上方に突出さ
せ、その下端側には方向検出ピンを昇降させるためのシ
リンダ装置が取付けられている。この方向検出ピンはシ
リンダ装置を貫通させるようにしてピストンに連結さて
おり、ワークＷの方向検出に際し、方向検出ピンの下端
部側には方向検出部が設置され、この方向検出部では方
向検出ピンの下端側に設けたフランジを通してスプリン
グにより弾力的に支持されると共に、方向検出ピンの距
離により開閉する近接スイッチが設けられている。
【０００８】しかしながら、このように構成された検出
装置は、方向検出部に近接スイッチが使用されているた
め、感度が変化し易く誤判断が多くなり、また方向検出
ピンのスプリング力とワークＷのクランプ力との関係が
微妙となり、スプリング力を強くするとワークＷが動き
易く、またスプリング力を弱くすると接触抵抗により検
出ピンが動作不良になる問題を有し、さらにクランプ機
構においては構造的にワークの状態が目視できない等多
くの難点を有していた。
装置は、方向検出部に近接スイッチが使用されているた
め、感度が変化し易く誤判断が多くなり、また方向検出
ピンのスプリング力とワークＷのクランプ力との関係が
微妙となり、スプリング力を強くするとワークＷが動き
易く、またスプリング力を弱くすると接触抵抗により検
出ピンが動作不良になる問題を有し、さらにクランプ機
構においては構造的にワークの状態が目視できない等多
くの難点を有していた。
【０００９】そこで本発明の目的は、非対称に形成され
たワークの上下面の何れかに検出ヘッドのノズルより流
体圧を噴出した際の背圧の変化を電気的に検出してワー
クの方向を判別するように構成することにより、検出精
度の向上を図りワークの検出面が微細な構造であっても
検出が可能となり、しかも装置の構造を極めて単純に構
成することのできるワークの方向選別装置を提供するに
ある。
たワークの上下面の何れかに検出ヘッドのノズルより流
体圧を噴出した際の背圧の変化を電気的に検出してワー
クの方向を判別するように構成することにより、検出精
度の向上を図りワークの検出面が微細な構造であっても
検出が可能となり、しかも装置の構造を極めて単純に構
成することのできるワークの方向選別装置を提供するに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、非対称に形成された上下面を有するワークを保持し
て連続的に搬送しこれを個々に位置決め停止する搬送装
置と、この位置決めされたワークの上部に対し進退可能
に設けられ先端に検出ヘッドを備えた検出手段とからな
り、この検出手段は、前記検出ヘッド内部に流通路を形
成してこれを連通すべく前記検出ヘッドの先端に設けた
検出ノズルと、この検出ヘッドのノズルに流体圧を供給
すべく圧力源より分岐した一方の第１の抵抗回路を検出
ヘッドの流通路に接続すると共にこの第１の抵抗回路と
他方の第２の抵抗回路間に第１、第２の抵抗回路の差圧
で作動する検出器を接続して構成された空気圧ブリッジ
回路とで構成し、前記検出ヘッドをワークの表面に近接
または当接させてノズルの背圧の変化を前記検出器によ
り検出することを特徴とする。
め、非対称に形成された上下面を有するワークを保持し
て連続的に搬送しこれを個々に位置決め停止する搬送装
置と、この位置決めされたワークの上部に対し進退可能
に設けられ先端に検出ヘッドを備えた検出手段とからな
り、この検出手段は、前記検出ヘッド内部に流通路を形
成してこれを連通すべく前記検出ヘッドの先端に設けた
検出ノズルと、この検出ヘッドのノズルに流体圧を供給
すべく圧力源より分岐した一方の第１の抵抗回路を検出
ヘッドの流通路に接続すると共にこの第１の抵抗回路と
他方の第２の抵抗回路間に第１、第２の抵抗回路の差圧
で作動する検出器を接続して構成された空気圧ブリッジ
回路とで構成し、前記検出ヘッドをワークの表面に近接
または当接させてノズルの背圧の変化を前記検出器によ
り検出することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に係るワークの方向選別装置によれば、
非対称に形成された上下面を有するワークの検出面に流
体圧を検出ヘッドのノズルより噴出し、この流体圧の背
圧の変化を電気的に検出してワークの方向を判別するよ
うに構成することにより、検出精度が向上しワークの検
出面が微細な構造であっても検出が可能となる。
非対称に形成された上下面を有するワークの検出面に流
体圧を検出ヘッドのノズルより噴出し、この流体圧の背
圧の変化を電気的に検出してワークの方向を判別するよ
うに構成することにより、検出精度が向上しワークの検
出面が微細な構造であっても検出が可能となる。
【００１２】
【実施例】次に本発明に係るワークの方向選別装置の実
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１は本発明のワークの方向選別装置の一実施例を
示す全体側面図である。
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。図１は本発明のワークの方向選別装置の一実施例を
示す全体側面図である。
【００１３】図において、参照符号１０は検出ヘッドを
示し、この検出ヘッド１０は図示しない駆動源によって
昇降移動するホルダ１２に支持され、検出ヘッド１０の
先端には後述する検出ノズルが設けられ、検出ヘッド１
０の頭部に接続された配管１４により検出ノズルに所定
の流体圧（空気圧）が供給されるようになっている。ま
た、参照符号Ｗはワークを示し、このワークＷは搬送装
置１６により搬送され検出ヘッド１０の直下に位置決め
停止するように構成されている。
示し、この検出ヘッド１０は図示しない駆動源によって
昇降移動するホルダ１２に支持され、検出ヘッド１０の
先端には後述する検出ノズルが設けられ、検出ヘッド１
０の頭部に接続された配管１４により検出ノズルに所定
の流体圧（空気圧）が供給されるようになっている。ま
た、参照符号Ｗはワークを示し、このワークＷは搬送装
置１６により搬送され検出ヘッド１０の直下に位置決め
停止するように構成されている。
【００１４】図２は空気圧ブリッジ回路図を示し、空圧
源（Ｐ）１８より所定の空気圧を供給すべくこの空圧源
（Ｐ）１８より分岐する第１の抵抗回路２０と第２の抵
抗回路２２を設け、第１の抵抗回路２０には第１の絞り
弁（Ｒ1 ）２４とその端部に接続される検出ヘッド（Ｒ
X ）１０とが設けられ、第２の抵抗回路２２には第２の
絞り弁（Ｒ2 ）２８と可変絞り弁（ＲV ）２６とが設け
られ、第１の抵抗回路２０と第２の抵抗回路２２のＡ、
Ｂ間にリードスイッチ３０を接続して空気圧ブリッジ回
路が構成される。
源（Ｐ）１８より所定の空気圧を供給すべくこの空圧源
（Ｐ）１８より分岐する第１の抵抗回路２０と第２の抵
抗回路２２を設け、第１の抵抗回路２０には第１の絞り
弁（Ｒ1 ）２４とその端部に接続される検出ヘッド（Ｒ
X ）１０とが設けられ、第２の抵抗回路２２には第２の
絞り弁（Ｒ2 ）２８と可変絞り弁（ＲV ）２６とが設け
られ、第１の抵抗回路２０と第２の抵抗回路２２のＡ、
Ｂ間にリードスイッチ３０を接続して空気圧ブリッジ回
路が構成される。
【００１５】このリードスイッチ３０は、前記両抵抗回
路２０、２２間に連通配設されたシリンダ室３２と、こ
のシリンダ室３２内に挿嵌されＡ、Ｂ間の差圧により移
動する磁性体で構成された移動体３２と、この移動体３
２の移動を電気的に検出する図示しないスイッチとで構
成される。この場合、リードスイッチ３０の感度調整は
可変絞り弁（ＲV ）２６で行うことができる。
路２０、２２間に連通配設されたシリンダ室３２と、こ
のシリンダ室３２内に挿嵌されＡ、Ｂ間の差圧により移
動する磁性体で構成された移動体３２と、この移動体３
２の移動を電気的に検出する図示しないスイッチとで構
成される。この場合、リードスイッチ３０の感度調整は
可変絞り弁（ＲV ）２６で行うことができる。
【００１６】次に、ワークの種類に応じて上下面を検出
する検出ヘッドの変形例を説明する。すなわち、図３に
示す（ａ）および（ｂ）は同一ワークＷの正逆の姿勢を
検出する状態の説明図であり、図３の（ａ）はワークＷ
の上面に凹部４２が位置する場合（正位置）を示し、こ
の凹部４２を検出する検出ヘッド１０は、このヘッド１
０の内部に形成された流通路３６に先端外径がワークＷ
の凹部４２内に挿嵌可能な形状に形成したキャップ４０
を挿着し、このキャップ４０先端側面に流通路３６に連
通するノズル３８が穿設されている。
する検出ヘッドの変形例を説明する。すなわち、図３に
示す（ａ）および（ｂ）は同一ワークＷの正逆の姿勢を
検出する状態の説明図であり、図３の（ａ）はワークＷ
の上面に凹部４２が位置する場合（正位置）を示し、こ
の凹部４２を検出する検出ヘッド１０は、このヘッド１
０の内部に形成された流通路３６に先端外径がワークＷ
の凹部４２内に挿嵌可能な形状に形成したキャップ４０
を挿着し、このキャップ４０先端側面に流通路３６に連
通するノズル３８が穿設されている。
【００１７】この状態のワーク端部を検出する際は、ワ
ークＷの凹部４２にキャップ４０を挿入した状態で所定
の空気圧が供給されると、ノズル３８から送出させる空
気圧はこの凹部４２内で密封されるため前述したブリッ
ジ回路の第１の抵抗回路２０に背圧が生ずる。
ークＷの凹部４２にキャップ４０を挿入した状態で所定
の空気圧が供給されると、ノズル３８から送出させる空
気圧はこの凹部４２内で密封されるため前述したブリッ
ジ回路の第１の抵抗回路２０に背圧が生ずる。
【００１８】これにより、リードスイッチ３０の移動体
３４が第２の抵抗回路２２側に移動するとリードスイッ
チ３０が作動してワークＷ端部の形状が検出される。
３４が第２の抵抗回路２２側に移動するとリードスイッ
チ３０が作動してワークＷ端部の形状が検出される。
【００１９】また、図３の（ｂ）はワークＷの上面に平
面が位置する場合（逆位置）を示し、この平面を検出す
る際は、検出ヘッド１０先端に挿着されたキャップ４０
のノズル３８から送出される空気圧はそのまま抵抗なく
外部に排出されるため、第１の抵抗回路２０には背圧が
生ずることはなく移動体３４は自重により下降位置に位
置するためリードスイッチ３０は作動せず、所定時間経
過後タイマー作動によりワークＷ端部の形状が判別され
る。
面が位置する場合（逆位置）を示し、この平面を検出す
る際は、検出ヘッド１０先端に挿着されたキャップ４０
のノズル３８から送出される空気圧はそのまま抵抗なく
外部に排出されるため、第１の抵抗回路２０には背圧が
生ずることはなく移動体３４は自重により下降位置に位
置するためリードスイッチ３０は作動せず、所定時間経
過後タイマー作動によりワークＷ端部の形状が判別され
る。
【００２０】図４に示す（ａ）および（ｂ）は同一ワー
クＷの正逆の姿勢を検出する状態の説明図であり、図４
の（ａ）はワークＷの上面にセンタ孔４４を有する凹部
５４が形成された面が位置する場合（正位置）を示し、
この凹部５４を検出する検出ヘッド１０は、このヘッド
１０の内部に形成された流通路３６の先端に形成された
拡大孔にセンタピン４８を備えた角柱５０を挿着し、こ
の角柱５０の外周平面と拡大孔の内壁とで通気孔５２を
形成する。
クＷの正逆の姿勢を検出する状態の説明図であり、図４
の（ａ）はワークＷの上面にセンタ孔４４を有する凹部
５４が形成された面が位置する場合（正位置）を示し、
この凹部５４を検出する検出ヘッド１０は、このヘッド
１０の内部に形成された流通路３６の先端に形成された
拡大孔にセンタピン４８を備えた角柱５０を挿着し、こ
の角柱５０の外周平面と拡大孔の内壁とで通気孔５２を
形成する。
【００２１】この状態のワーク端部を検出する際は、所
定の空気圧が供給されるとワークＷのセンタ孔４４にセ
ンタピン４８が挿着されるため、通気孔５２から送出さ
れる空気圧はワークＷの端部に形成された凹部５４内で
密封されて前述したブリッジ回路の第２の抵抗回路２２
に背圧が生ずる。
定の空気圧が供給されるとワークＷのセンタ孔４４にセ
ンタピン４８が挿着されるため、通気孔５２から送出さ
れる空気圧はワークＷの端部に形成された凹部５４内で
密封されて前述したブリッジ回路の第２の抵抗回路２２
に背圧が生ずる。
【００２２】これにより、リードスイッチ３０の移動体
３４が第１の抵抗回路２０側に移動するとスイッチが作
動してワークＷ端部の形状（正位置）が検出される。
３４が第１の抵抗回路２０側に移動するとスイッチが作
動してワークＷ端部の形状（正位置）が検出される。
【００２３】また、図４の（ｂ）はワークＷの上面に平
面４６が位置する場合（逆位置）を示し、この平面を検
出する際は、この平面にセンタピン４８を当接させると
通気孔５２から送出される空気圧はそのまま抵抗なく外
部に排出されるため、第１の抵抗回路２０には背圧が生
ずることはなく移動体３４は自重により下降位置に位置
するためリードスイッチ３０が作動せず、所定時間経過
後のタイマー作動によりワークＷ端部の形状（逆位置）
が判別される。
面４６が位置する場合（逆位置）を示し、この平面を検
出する際は、この平面にセンタピン４８を当接させると
通気孔５２から送出される空気圧はそのまま抵抗なく外
部に排出されるため、第１の抵抗回路２０には背圧が生
ずることはなく移動体３４は自重により下降位置に位置
するためリードスイッチ３０が作動せず、所定時間経過
後のタイマー作動によりワークＷ端部の形状（逆位置）
が判別される。
【００２４】このように、ワークの端部に微細な凹部ま
たは凸部が形成されていれば、検出ヘッドの先端部のみ
をワーク端部の形状に合せて形成したものと交換するこ
とにより容易に検出することができる。
たは凸部が形成されていれば、検出ヘッドの先端部のみ
をワーク端部の形状に合せて形成したものと交換するこ
とにより容易に検出することができる。
【００２５】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明のワークの方向選別装置によれば、ワーク端部を検
出する検出手段は、前記検出ヘッド内部に流通路を形成
してこれを連通すべく前記検出ヘッドの先端に設けた検
出ノズルと、この検出ヘッドのノズルに流体圧を供給す
べく圧力源より分岐した一方の第１の抵抗回路を検出ヘ
ッドの流通路に接続すると共にこの第１の抵抗回路と他
方の第２の抵抗回路間に第１、第２の抵抗回路の差圧で
作動する検出器を接続して構成された空気圧ブリッジ回
路とで構成することにより、検出精度が向上して信頼性
が得られワークの検出面が微細な構造であっても、検出
面に凹凸面が存在すれば検出ヘッドをそれに対応させて
構成することにより検出が可能となる等の優れた効果を
有する。
発明のワークの方向選別装置によれば、ワーク端部を検
出する検出手段は、前記検出ヘッド内部に流通路を形成
してこれを連通すべく前記検出ヘッドの先端に設けた検
出ノズルと、この検出ヘッドのノズルに流体圧を供給す
べく圧力源より分岐した一方の第１の抵抗回路を検出ヘ
ッドの流通路に接続すると共にこの第１の抵抗回路と他
方の第２の抵抗回路間に第１、第２の抵抗回路の差圧で
作動する検出器を接続して構成された空気圧ブリッジ回
路とで構成することにより、検出精度が向上して信頼性
が得られワークの検出面が微細な構造であっても、検出
面に凹凸面が存在すれば検出ヘッドをそれに対応させて
構成することにより検出が可能となる等の優れた効果を
有する。
【００２６】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更
をなし得ることは勿論である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更
をなし得ることは勿論である。
【図１】本発明のワークの方向選別装置の一実施例を示
す全体側面図である。
す全体側面図である。
【図２】本発明のワークの方向選別装置の一実施例を示
す空気圧ブリッジ回路図である。
す空気圧ブリッジ回路図である。
【図３】ワークが正逆の姿勢の場合にそれぞれの端面を
検出する状態の説明図を示し、（ａ）はワーク上面に凹
部が位置する場合の説明図であり、（ｂ）はワーク上面
に平面部が位置する場合の説明図である。
検出する状態の説明図を示し、（ａ）はワーク上面に凹
部が位置する場合の説明図であり、（ｂ）はワーク上面
に平面部が位置する場合の説明図である。
【図４】ワークが正逆の姿勢の場合にそれぞれの端面を
検出する状態の説明図を示し、（ａ）はセンタ孔が形成
された面に凹部が上面に位置する場合の説明図であり、
（ｂ）はワーク上面に平面部が位置する場合の説明図で
ある。
検出する状態の説明図を示し、（ａ）はセンタ孔が形成
された面に凹部が上面に位置する場合の説明図であり、
（ｂ）はワーク上面に平面部が位置する場合の説明図で
ある。
【図５】従来のワークの説明図であって、（ａ）は斜視
図であり、（ｂ）は断面図である。
図であり、（ｂ）は断面図である。
１０ 検出ヘッド（ＲX ） １２ ホルダ １６ 搬送装置 １８ 空圧源
（Ｐ） ２０ 第１の抵抗回路 ２２ 第２の抵抗
回路 ２４ 第１の絞り弁（Ｒ1 ） ２６ 可変絞り弁
（ＲV ） ２８ 第２の絞り弁（Ｒ2 ） ３０ リードスイ
ッチ ３２ シリンダ室 ３４ 移動体 ３６ 流通路 ３８ ノズル ４０ キャップ ４２、５４ 凹部 ４４ センタ孔 ４８ センタピン ５０ 角柱 ５２ 通気孔 ６０ 円柱 ６２ 金属筒 ６４ 凹部
（Ｐ） ２０ 第１の抵抗回路 ２２ 第２の抵抗
回路 ２４ 第１の絞り弁（Ｒ1 ） ２６ 可変絞り弁
（ＲV ） ２８ 第２の絞り弁（Ｒ2 ） ３０ リードスイ
ッチ ３２ シリンダ室 ３４ 移動体 ３６ 流通路 ３８ ノズル ４０ キャップ ４２、５４ 凹部 ４４ センタ孔 ４８ センタピン ５０ 角柱 ５２ 通気孔 ６０ 円柱 ６２ 金属筒 ６４ 凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 301 B23P 21/00 301 B23Q 17/22
Claims (1)
- 【請求項１】非対称に形成された上下面を有するワーク
を保持して連続的に搬送しこれを個々に位置決め停止す
る搬送装置と、この位置決めされたワークの上部に対し
進退可能に設けられ先端に検出ヘッドを備えた検出手段
とからなり、 この検出手段は、前記検出ヘッド内部に流通路を形成し
てこれを連通すべく前記検出ヘッドの先端に設けた検出
ノズルと、この検出ヘッドのノズルに流体圧を供給すべ
く圧力源より分岐した一方の第１の抵抗回路を検出ヘッ
ドの流通路に接続すると共にこの第１の抵抗回路と他方
の第２の抵抗回路間に第１、第２の抵抗回路の差圧で作
動する検出器を接続して構成された空気圧ブリッジ回路
とで構成し、前記検出ヘッドをワークの表面に近接また
は当接させてノズルの背圧の変化を前記検出器により検
出することを特徴とするワークの方向選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049797A JP3013582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | ワークの方向選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049797A JP3013582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | ワークの方向選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253758A JPH05253758A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3013582B2 true JP3013582B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12841142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049797A Expired - Fee Related JP3013582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | ワークの方向選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013582B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101475717B1 (ko) * | 2014-08-06 | 2014-12-23 | 이주영 | 체크밸브 압입기 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4049797A patent/JP3013582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05253758A (ja) | 1993-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4266905A (en) | Apparatus for acquiring workpieces from a storage bin or the like | |
| US4165132A (en) | Pneumatic control of the motion of objects suspended on an air film | |
| JPH01220636A (ja) | 物品運搬装置 | |
| US6050134A (en) | Leak detecting device for detecting a leak in a container | |
| JP3013582B2 (ja) | ワークの方向選別装置 | |
| JP5160162B2 (ja) | 工作機械におけるワークの有無検出装置 | |
| JP3757010B2 (ja) | レーザー加工機の材料インデックス装置 | |
| US3945275A (en) | Rotary jaw chuck with stock detector | |
| JP2717191B2 (ja) | エンジンバルブ検査装置 | |
| US6459382B1 (en) | Over clamp sensor | |
| JPS629887A (ja) | 自動ハンド交換装置 | |
| JP3726927B2 (ja) | シリンダ式ワーク押付け固定装置 | |
| JP2503723Y2 (ja) | 工作物着座確認装置 | |
| JP2003114110A (ja) | 内径測定装置 | |
| JPH02193812A (ja) | ナット分別装置 | |
| US4838096A (en) | Bung opening locator and method | |
| JP2583135B2 (ja) | ハンド装置 | |
| JPH0541659U (ja) | ワーク判別装置 | |
| JPS6125496B2 (ja) | ||
| JPS6134414A (ja) | 棒状部材の太さ検知装置 | |
| JPH0650107Y2 (ja) | 穴明きワークの組付装置 | |
| JPS6134952B2 (ja) | ||
| JPS61111894A (ja) | 物品把持方法及びマニピュレータ | |
| JP3456341B2 (ja) | 主軸チャックのワーク着座検出装置 | |
| JPH0688221B2 (ja) | 汎用レンズハンド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |