JP3014063B2 - 撮像装置用姿勢安定装置 - Google Patents
撮像装置用姿勢安定装置Info
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- JP3014063B2 JP3014063B2 JP3224074A JP22407491A JP3014063B2 JP 3014063 B2 JP3014063 B2 JP 3014063B2 JP 3224074 A JP3224074 A JP 3224074A JP 22407491 A JP22407491 A JP 22407491A JP 3014063 B2 JP3014063 B2 JP 3014063B2
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- Japan
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- stabilizing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像装置用姿勢安定
装置に関するものである。なお、ここでは撮像装置用姿
勢安定装置を船舶に搭載した例について以下説明する。
装置に関するものである。なお、ここでは撮像装置用姿
勢安定装置を船舶に搭載した例について以下説明する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の撮像装置用姿勢安定装置の
概略図である。撮像装置を内装した姿勢安定装置１は回
転中心２の回りに所定の方向に回転し、さらに、回転中
心２において支持部３に連結されており、支持部３は船
舶の外板４に固定されている。また、姿勢安定装置１の
左に示す矢印５は姿勢安定装置１の搭載位置の周辺の風
を、また、回転中心２の回りの矢印６は風５により姿勢
安定装置１に発生する回転トルクを示す。
概略図である。撮像装置を内装した姿勢安定装置１は回
転中心２の回りに所定の方向に回転し、さらに、回転中
心２において支持部３に連結されており、支持部３は船
舶の外板４に固定されている。また、姿勢安定装置１の
左に示す矢印５は姿勢安定装置１の搭載位置の周辺の風
を、また、回転中心２の回りの矢印６は風５により姿勢
安定装置１に発生する回転トルクを示す。
【０００３】図１０は、従来の撮像装置用姿勢安定装置
の駆動トルクと風によって発生する力の釣合を説明する
ための図である。縦軸はトルク、横軸は姿勢安定装置１
と船舶の外板４とがなす角である姿勢角７を示す。ま
た、図中の一点鎖線は駆動装置の駆動トルクの限界値
８、実線は駆動装置に加わる回転トルク６と姿勢角７の
関係を示す。
の駆動トルクと風によって発生する力の釣合を説明する
ための図である。縦軸はトルク、横軸は姿勢安定装置１
と船舶の外板４とがなす角である姿勢角７を示す。ま
た、図中の一点鎖線は駆動装置の駆動トルクの限界値
８、実線は駆動装置に加わる回転トルク６と姿勢角７の
関係を示す。
【０００４】姿勢安定装置１の搭載位置の周辺は、図９
に示すように、船舶の形状により矢印に示す方向に風５
が吹き上げていることがしばしば観測され、風５の吹き
上げにより姿勢安定装置１には矢印で示す方向に回転ト
ルク６が発生する。また、一般に物体と風とがなす角度
が増加すると物体に加わる値からは増加し、回転中心２
が空力中心より後方にある場合は、装置の姿勢角７が増
加すると回転トルク６も増加し、回転トルク６と姿勢角
７の関係は図１０に示すように右上り途成る。したがっ
て、姿勢安定装置１の制御可能範囲は、回転トルク６が
駆動トルクの限界値８に挟まれる範囲Ｔ１からＴ２とな
る。また、船体の振動などによって姿勢角７が制御可能
範囲の外部に出ると、回転トルク６が駆動トルクの限界
値８を越えてしまい姿勢安定装置１が機械的な制限に達
するまで姿勢角７は発散する。
に示すように、船舶の形状により矢印に示す方向に風５
が吹き上げていることがしばしば観測され、風５の吹き
上げにより姿勢安定装置１には矢印で示す方向に回転ト
ルク６が発生する。また、一般に物体と風とがなす角度
が増加すると物体に加わる値からは増加し、回転中心２
が空力中心より後方にある場合は、装置の姿勢角７が増
加すると回転トルク６も増加し、回転トルク６と姿勢角
７の関係は図１０に示すように右上り途成る。したがっ
て、姿勢安定装置１の制御可能範囲は、回転トルク６が
駆動トルクの限界値８に挟まれる範囲Ｔ１からＴ２とな
る。また、船体の振動などによって姿勢角７が制御可能
範囲の外部に出ると、回転トルク６が駆動トルクの限界
値８を越えてしまい姿勢安定装置１が機械的な制限に達
するまで姿勢角７は発散する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の撮像装置用
姿勢安定装置では、風の吹き上げにより姿勢安定装置に
回転トルクが加わるので、駆動装置に要求される駆動ト
ルクが増加し、トルク要求を満足させると装置の重量が
増加したり装置が大型化するという課題があった。ま
た、装置が大型化すると風によって受ける力が増加し、
要求される駆動トルクがさらに増加するという課題があ
った。さらに、風の吹き上げによって姿勢安定装置に加
わる回転トルクは姿勢角の変化と共に変わるので、制御
可能な姿勢角の範囲が小さくなるという課題があった。
姿勢安定装置では、風の吹き上げにより姿勢安定装置に
回転トルクが加わるので、駆動装置に要求される駆動ト
ルクが増加し、トルク要求を満足させると装置の重量が
増加したり装置が大型化するという課題があった。ま
た、装置が大型化すると風によって受ける力が増加し、
要求される駆動トルクがさらに増加するという課題があ
った。さらに、風の吹き上げによって姿勢安定装置に加
わる回転トルクは姿勢角の変化と共に変わるので、制御
可能な姿勢角の範囲が小さくなるという課題があった。
【０００６】この発明は、このような課題を解消するた
めになされたもので、風の吹き上げにより姿勢安定装置
に加わる回転トルクを低減し、制御可能な姿勢角の範囲
を拡大すると共に装置を小型化して必要な駆動トルクを
低減することを目的とするものである。
めになされたもので、風の吹き上げにより姿勢安定装置
に加わる回転トルクを低減し、制御可能な姿勢角の範囲
を拡大すると共に装置を小型化して必要な駆動トルクを
低減することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
用姿勢安定装置は、風により装置が受けるトルクを打ち
消す方向にトルクを発生する安定翼を設け、かつ、安定
翼の取り付け角度、取り付け位置、面積を変更する手段
を設けたものである。
用姿勢安定装置は、風により装置が受けるトルクを打ち
消す方向にトルクを発生する安定翼を設け、かつ、安定
翼の取り付け角度、取り付け位置、面積を変更する手段
を設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明においては、撮像装置用姿勢安定装置
の搭載位置の周辺の風の吹き上げにより撮像装置用姿勢
安定装置が受ける回転トルクと安定翼が発生する回転ト
ルクの方向が逆になるように安定翼を配置し、駆動装置
に加わる回転トルクを低減させ、制御可能な姿勢角の範
囲を増加する。また、船舶の走行状態により変化する風
の吹上げによる回転トルクに応じて安定翼の設定を変更
し、さらに制御可能な姿勢角の範囲を増加する。
の搭載位置の周辺の風の吹き上げにより撮像装置用姿勢
安定装置が受ける回転トルクと安定翼が発生する回転ト
ルクの方向が逆になるように安定翼を配置し、駆動装置
に加わる回転トルクを低減させ、制御可能な姿勢角の範
囲を増加する。また、船舶の走行状態により変化する風
の吹上げによる回転トルクに応じて安定翼の設定を変更
し、さらに制御可能な姿勢角の範囲を増加する。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明による撮像装置用姿勢安定
装置の全体構成図であり、１は姿勢安定装置、２は回転
中心、３は支持部、９は前記姿勢安定装置１の後部に取
り付けられた安定翼である。姿勢安定装置１は回転中心
２において支持部３に連結されており、姿勢安定装置１
は駆動装置により回転中心２の回りに姿勢を制御され
る。
装置の全体構成図であり、１は姿勢安定装置、２は回転
中心、３は支持部、９は前記姿勢安定装置１の後部に取
り付けられた安定翼である。姿勢安定装置１は回転中心
２において支持部３に連結されており、姿勢安定装置１
は駆動装置により回転中心２の回りに姿勢を制御され
る。
【００１０】図２は、この発明による撮像装置用姿勢安
定装置の駆動トルクと風によって発生する力を説明する
ための図であり、１は姿勢安定装置、２は回転中心、３
は支持部、４は外板、５は風、６は回転トルク、９は安
定翼、１０は風５によって安定翼９に発生する力、１１
は力は１０により発生するトルクを示す。風５によって
姿勢安定装置１に加わる回転トルク６は、安定翼９に発
生する力１０によって回転中心２の回りに発生するトル
ク１１と方向が反対となり駆動装置に加わる回転トルク
は低減される。
定装置の駆動トルクと風によって発生する力を説明する
ための図であり、１は姿勢安定装置、２は回転中心、３
は支持部、４は外板、５は風、６は回転トルク、９は安
定翼、１０は風５によって安定翼９に発生する力、１１
は力は１０により発生するトルクを示す。風５によって
姿勢安定装置１に加わる回転トルク６は、安定翼９に発
生する力１０によって回転中心２の回りに発生するトル
ク１１と方向が反対となり駆動装置に加わる回転トルク
は低減される。
【００１１】図３は、図２で説明した回転トルクの低減
が制御可能な姿勢角の範囲に与える効果を説明するため
の図であり、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。ま
た、６は回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は
安定翼９により回転中心２の回りに発生するトルク、１
２は回転トルク６と回転トルク１１の差であり駆動装置
に加わる回転トルクである。安定翼９がない場合の制御
可能範囲は回転トルク６が駆動トルクの限界値８に挟ま
れる範囲であるＴ１からＴ２であったものが、安定翼９
がある場合は回転トルク１２が駆動トルクの限界値８に
挟まれる範囲であるＴ３からＴ４となり、制御可能な姿
勢角７の範囲が増加する。
が制御可能な姿勢角の範囲に与える効果を説明するため
の図であり、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。ま
た、６は回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は
安定翼９により回転中心２の回りに発生するトルク、１
２は回転トルク６と回転トルク１１の差であり駆動装置
に加わる回転トルクである。安定翼９がない場合の制御
可能範囲は回転トルク６が駆動トルクの限界値８に挟ま
れる範囲であるＴ１からＴ２であったものが、安定翼９
がある場合は回転トルク１２が駆動トルクの限界値８に
挟まれる範囲であるＴ３からＴ４となり、制御可能な姿
勢角７の範囲が増加する。
【００１２】以上のように、図１から図３に示した実施
例によれば、姿勢角７と回転トルク６の関係が変化しな
い場合は常に一定の制御可能な姿勢角の範囲を得ること
が出来る。しかし、実際に船舶が走行している場合は、
進行方向や速力によって外板４上の流れは変化し、最適
な状態に安定翼９を設定することがむずかしい。この課
題を解決するためには、安定翼９の設定を可変とし、姿
勢角７と回転トルク６の関係に対応するように安定翼９
を設定する必要が有る。回転トルク１１に影響を与える
安定翼９の設定条件は、取り付け角度、取り付け位置、
面積である。以下にそれぞれの実施例を示す。
例によれば、姿勢角７と回転トルク６の関係が変化しな
い場合は常に一定の制御可能な姿勢角の範囲を得ること
が出来る。しかし、実際に船舶が走行している場合は、
進行方向や速力によって外板４上の流れは変化し、最適
な状態に安定翼９を設定することがむずかしい。この課
題を解決するためには、安定翼９の設定を可変とし、姿
勢角７と回転トルク６の関係に対応するように安定翼９
を設定する必要が有る。回転トルク１１に影響を与える
安定翼９の設定条件は、取り付け角度、取り付け位置、
面積である。以下にそれぞれの実施例を示す。
【００１３】図４は安定翼の取り付け角度を可変とした
場合の撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１
は姿勢安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転
中心２の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装
置１の後部に取り付けられた安定翼、１３は取り付け角
度を変更した場合の安定翼、１４は安定翼９の回転軸、
１５は安定翼９の回転方向である。船舶の外板４上の流
れが変化し、回転トルク６が増加した場合、安定翼９を
回転軸１４の回りに回転方向１５の方向に回転させる。
場合の撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１
は姿勢安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転
中心２の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装
置１の後部に取り付けられた安定翼、１３は取り付け角
度を変更した場合の安定翼、１４は安定翼９の回転軸、
１５は安定翼９の回転方向である。船舶の外板４上の流
れが変化し、回転トルク６が増加した場合、安定翼９を
回転軸１４の回りに回転方向１５の方向に回転させる。
【００１４】図５は、図４で説明した実施例が制御可能
な姿勢角の範囲に与える効果を説明するための図であ
り、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。また、６は
回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は安定翼９
により回転中心２の回りに発生するトルク、１２は回転
トルク６と回転トルク１１の差であり取り付け角度を変
更し無い場合の駆動装置に加わる回転トルク、１６は安
定翼９の取り付け角度を変更した場合の回転トルク、１
７は回転トルク６と回転トルク１６の差であり、取り付
け角度を変更した場合の駆動装置に加わる回転トルクで
ある。安定翼９の取り付け角度を変更しない場合の制御
可能範囲はＴ３からＴ４であったものが、安定翼９の取
り付け角度を変更すると、安定翼９によって生じる回転
トルク１１は、取り付け角の変化量に応じて平行移動
し、回転トルク１６となる。したがって、安定翼９の取
り付け角度を変更した場合の制御可能範囲はＴ５からＴ
６となり、制御可能な姿勢角の範囲が増加する。
な姿勢角の範囲に与える効果を説明するための図であ
り、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。また、６は
回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は安定翼９
により回転中心２の回りに発生するトルク、１２は回転
トルク６と回転トルク１１の差であり取り付け角度を変
更し無い場合の駆動装置に加わる回転トルク、１６は安
定翼９の取り付け角度を変更した場合の回転トルク、１
７は回転トルク６と回転トルク１６の差であり、取り付
け角度を変更した場合の駆動装置に加わる回転トルクで
ある。安定翼９の取り付け角度を変更しない場合の制御
可能範囲はＴ３からＴ４であったものが、安定翼９の取
り付け角度を変更すると、安定翼９によって生じる回転
トルク１１は、取り付け角の変化量に応じて平行移動
し、回転トルク１６となる。したがって、安定翼９の取
り付け角度を変更した場合の制御可能範囲はＴ５からＴ
６となり、制御可能な姿勢角の範囲が増加する。
【００１５】図６は安定翼の取り付け位置を可変とした
場合の撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１
は姿勢安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転
中心２の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装
置１の後部に取り付けられた安定翼であり、１８は取り
付け位置を変更した場合の安定翼、１９は安定翼９の移
動方向である。船舶の外板４上の流れが変化し、回転ト
ルク６が増加した場合、安定翼９を移動方向１９の方向
に移動させる。
場合の撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１
は姿勢安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転
中心２の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装
置１の後部に取り付けられた安定翼であり、１８は取り
付け位置を変更した場合の安定翼、１９は安定翼９の移
動方向である。船舶の外板４上の流れが変化し、回転ト
ルク６が増加した場合、安定翼９を移動方向１９の方向
に移動させる。
【００１６】図７は、図６で説明した実施例が制御可能
な姿勢角の範囲に与える効果を説明するための図であ
り、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。また、６は
回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は安定翼９
により回転中心２の回りに発生するトルク、１２は回転
トルク６と回転トルク１１の差であり駆動装置に加わる
回転トルク、２０は安定翼９の取り付け位置を変更した
場合の回転トルク、２１は回転トルク６と回転トルク２
０の差であり取り付け位置を変更した場合の駆動装置に
加わる回転トルクである。安定翼９の取り付け位置を変
更しない場合の制御可能範囲はＴ３からＴ４であったも
のが、安定翼９の取り付け位置を変更すると、安定翼９
によって生じる回転トルク１１は、取り付け位置の変化
量に応じて傾斜が変化し、回転トルク２０となる。した
がって、安定翼９の取り付け位置を変更した場合の制御
可能範囲はＴ７からＴ８となり、制御可能な姿勢角の範
囲が増加する。
な姿勢角の範囲に与える効果を説明するための図であ
り、縦軸はトルク、横軸は姿勢角７を示す。また、６は
回転トルク、８は駆動トルクの限界値、１１は安定翼９
により回転中心２の回りに発生するトルク、１２は回転
トルク６と回転トルク１１の差であり駆動装置に加わる
回転トルク、２０は安定翼９の取り付け位置を変更した
場合の回転トルク、２１は回転トルク６と回転トルク２
０の差であり取り付け位置を変更した場合の駆動装置に
加わる回転トルクである。安定翼９の取り付け位置を変
更しない場合の制御可能範囲はＴ３からＴ４であったも
のが、安定翼９の取り付け位置を変更すると、安定翼９
によって生じる回転トルク１１は、取り付け位置の変化
量に応じて傾斜が変化し、回転トルク２０となる。した
がって、安定翼９の取り付け位置を変更した場合の制御
可能範囲はＴ７からＴ８となり、制御可能な姿勢角の範
囲が増加する。
【００１７】図８は安定翼の翼面積を可変とした場合の
撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１は姿勢
安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転中心２
の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装置１に
取り付けられた安定翼であり、２２は翼面積を変更した
場合の安定翼９である。船舶の外板４上の流れが変化
し、回転トルク６が増加した場合、安定翼９の面積を増
加させる。安定翼９の翼面積を変化させた場合の効果
は、取り付け位置を変更した場合と同様である。
撮像装置用姿勢安定装置の全体構成図であり、１は姿勢
安定装置、２は回転中心、３は支持部、６は回転中心２
の回りに加わる回転トルク、９は前記姿勢安定装置１に
取り付けられた安定翼であり、２２は翼面積を変更した
場合の安定翼９である。船舶の外板４上の流れが変化
し、回転トルク６が増加した場合、安定翼９の面積を増
加させる。安定翼９の翼面積を変化させた場合の効果
は、取り付け位置を変更した場合と同様である。
【００１８】なお、ここでは安定翼により駆動装置の駆
動トルクを低減する場合に関して説明したが、駆動装置
を使用せずに、安定翼の取り付け角度を可変とし、空気
力により軸回りに発生するトルクのみで姿勢安定装置を
所定の方向に指向させる場合も同様である。
動トルクを低減する場合に関して説明したが、駆動装置
を使用せずに、安定翼の取り付け角度を可変とし、空気
力により軸回りに発生するトルクのみで姿勢安定装置を
所定の方向に指向させる場合も同様である。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、姿勢安
定装置に安定翼に設け、姿勢安定装置に吹上風があたり
発生する頭上げトルクを、安定翼で発生する頭下げトル
クにより低減し、駆動装置に加わる負荷を減少させ、制
御可能な動作範囲を拡大する。さらに、安定翼の設定を
変更する手段を設け、船舶の運転状況に応じて変化する
外板上の風に対応して安定翼の設定を変化させることに
より、一層駆動装置に加わる負荷を減少させるという効
果がある。
定装置に安定翼に設け、姿勢安定装置に吹上風があたり
発生する頭上げトルクを、安定翼で発生する頭下げトル
クにより低減し、駆動装置に加わる負荷を減少させ、制
御可能な動作範囲を拡大する。さらに、安定翼の設定を
変更する手段を設け、船舶の運転状況に応じて変化する
外板上の風に対応して安定翼の設定を変化させることに
より、一層駆動装置に加わる負荷を減少させるという効
果がある。
【図１】この発明による撮像装置用姿勢安定装置の全体
構成図。
構成図。
【図２】駆動トルクと風によって発生する力を説明する
ための図。
ための図。
【図３】回転トルクの低減が制御可能な姿勢角の範囲に
与える効果を説明するための図。
与える効果を説明するための図。
【図４】安定翼の取り付け角度を可変とした場合の撮像
装置用姿勢安定装置の全体構成図。
装置用姿勢安定装置の全体構成図。
【図５】図４で説明した実施例が制御可能な姿勢角の範
囲に与える効果を説明するための図。
囲に与える効果を説明するための図。
【図６】安定翼の取り付け位置を可変とした場合の撮像
装置用姿勢安定装置の全体構成図。
装置用姿勢安定装置の全体構成図。
【図７】図６で説明した実施例が制御可能な姿勢角の範
囲に与える効果を説明するための図。
囲に与える効果を説明するための図。
【図８】安定翼の翼面積を可変とした場合の撮像装置用
姿勢安定装置の全体構成図。
姿勢安定装置の全体構成図。
【図９】従来の撮像装置用姿勢安定装置の概略図。
【図１０】従来の撮像装置用姿勢安定装置の駆動トルク
と風によって発生する力の釣合を説明するための図。
と風によって発生する力の釣合を説明するための図。
１ 姿勢安定装置 ２ 回転中心 ３ 支持部 ４ 船舶の外板 ５ 搭載位置の周辺の風 ６ 風により姿勢安定装置に発生する回転トルク ７ 姿勢角 ８ 駆動トルクの限界値 ９ 安定翼 １０ 安定翼に発生する力 １１ トルク １２ 回転トルク １３ 安定翼 １４ 安定翼の回転軸 １５ 安定翼の回転方向 １６ 回転トルク １７ 回転トルク １８ 安定翼 １９ 安定翼の移動方向 ２０ 回転トルク ２１ 回転トルク ２２ 安定翼
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 栄一 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会 社 鎌倉製作所内 (56)参考文献 特開 平４−330871（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G03B 17/56 G05D 3/12 305
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像装置を軸回りに所定の方向に回転さ
せるための回転軸を設け、風により上記撮像装置が受け
るトルクを打ち消す方向にトルクを発生させる安定翼を
設けたことを特徴とする撮像装置用姿勢安定装置。 - 【請求項２】 安定翼の取り付け角度を変更する手段を
設けた請求項１記載の撮像装置用姿勢安定装置。 - 【請求項３】 安定翼の取り付け位置を変更する手段を
設けた請求項１記載の撮像装置用姿勢安定装置。 - 【請求項４】 安定翼の面積を変更する手段を設けた請
求項１記載の撮像装置用姿勢安定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224074A JP3014063B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 撮像装置用姿勢安定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224074A JP3014063B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 撮像装置用姿勢安定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564042A JPH0564042A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3014063B2 true JP3014063B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16808157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3224074A Expired - Lifetime JP3014063B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 撮像装置用姿勢安定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014063B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6553867B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2019-07-31 | 日本航空電子工業株式会社 | カメラスタビライザ |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3224074A patent/JP3014063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564042A (ja) | 1993-03-12 |
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