JP3015502B2 - Secondary surveillance radar equipment - Google Patents
Secondary surveillance radar equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、和、差の各放射パタ
ーンを形成するモノパルス用アンテナを使用し、第1及
び第3のパルスをそれぞれ和のパターンで放射し、第2
のパルスを差のパターンで放射して、航空機の識別や高
度情報等を得る二次監視レーダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a monopulse antenna for forming a sum and difference radiation patterns, radiates first and third pulses in a sum pattern, respectively,
The present invention relates to a secondary surveillance radar device which emits pulses in a difference pattern to obtain aircraft identification, altitude information, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、二次監視レーダ装置は、
質問信号を航空機上のトランスポンダに送り、このトラ
ンスポンダからの応答信号を受信、解読して、航空機の
識別や高度情報を得る装置である。モノパルス用アンテ
ナを用いており、質問信号として第1及び第3のパルス
を和のパターンで放射し、サイドローブ抑圧のために第
2のパルスを差のパターン(SLS(Side Lobe Sup
pressor )パターンを含む)で放射する。2. Description of the Related Art As is well known, a secondary surveillance radar device is
This is a device that sends an interrogation signal to a transponder on an aircraft, receives and decodes a response signal from the transponder, and obtains aircraft identification and altitude information. A monopulse antenna is used, the first and third pulses are radiated as an interrogation signal in a sum pattern, and the second pulse is converted into a difference pattern (SLS (Side Lobe Sup) for sidelobe suppression.
pressor (including the pattern).
【0003】ところで、平行滑走路にそれぞれ同時に進
入する各航空機を検出する場合等、方位面で近接した2
機以上の航空機を精度よく分離検出しなければならない
場合がある。[0003] By the way, when detecting each aircraft approaching the parallel runway at the same time, for example, two aircraft approaching each other in the azimuth plane are detected.
In some cases, it is necessary to accurately separate and detect more than two aircraft.
【0004】しかしながら、従来の二次監視レーダ装置
で上記の検出を行おうとすると、和のパターンの水平ビ
ーム幅により制約を受ける。例えば、2機の航空機がア
ンテナから同一距離にあり、方位面内で近接しており、
共に和のパターンの水平ビーム幅の中にあると、各航空
機からの応答が重なってしまうため、各航空機を分離検
出することができない。換言すれば、各航空機が和のパ
ターンの水平ビーム幅以上離れていないと、2機として
検出することはできない。[0004] However, when the above-mentioned detection is performed by the conventional secondary surveillance radar device, the detection is limited by the horizontal beam width of the sum pattern. For example, two aircraft are at the same distance from the antenna and are close in the azimuth plane,
If both are within the horizontal beam width of the sum pattern, the responses from each aircraft overlap, and it is not possible to separate and detect each aircraft. In other words, unless each aircraft is separated by more than the horizontal beam width of the sum pattern, it cannot be detected as two aircraft.
【0005】このような方位分解能の限界は、モノパル
ス測角技術によって少しは改善できるが、高い精度で監
視しようとする場合には十分でなく、以前としてガーブ
ル(応答が重なる現象)の問題が残っている。尚、方位
分解能を向上させるには水平ビーム幅を狭くすればよい
が、アンテナの機械的寸法が大きくなるので得策とはい
えない。Although the azimuth resolution limit can be slightly improved by the monopulse angle measuring technique, it is not sufficient for monitoring with high accuracy, and the problem of garble (a phenomenon of overlapping responses) remains as before. ing. In order to improve the azimuth resolution, the horizontal beam width may be narrowed, but this is not a good idea because the mechanical dimensions of the antenna are increased.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の二次監視レーダ装置では、方位面で近接した2機以上
の航空機を精度よく分離検出することができなかった。As described above, the conventional secondary surveillance radar device cannot accurately separate and detect two or more aircraft close to each other in the azimuth plane.
【0007】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、簡単な構成にして、方位面で近接した2
機以上の航空機を精度よく分離検出することのできる二
次監視レーダ装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem.
An object of the present invention is to provide a secondary surveillance radar device capable of accurately separating and detecting more than two aircraft.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明に係る二次監視レーダ装置は、和、差の各放
射パターンを形成するモノパルス用電子走査アンテナを
使用し、第1及び第3のパルスをそれぞれ前記和のパタ
ーンで放射し、第2のパルスを前記差のパターンで放射
する装置であって、前記第1及び第3のパルスの放射電
力を調整する第1の電力調整装置と、この第1の電力調
整装置の調整とは独立して前記第2のパルスの放射電力
を調整する第2の電力調整装置とを具備することを特徴
とする。In order to achieve the above object, a secondary surveillance radar device according to the present invention uses a monopulse electronic scanning antenna for forming sum and difference radiation patterns, and uses a first and second electronic scanning antennas. 3 pulses were respectively radiation patterns of the sum, the second pulse to a device for emitting a pattern of said difference, radiation collector of said first and third pulses
A first power regulating device for regulating the force, and the first power regulating device;
The radiation power of the second pulse independently of the adjustment of the regulating device
And a second power adjusting device for adjusting the power .
【0009】[0009]
【作用】上記構成による二次監視レーダ装置では、通常
受信時にしか使用しない差のパターンを利用し、さらに
航空機側のトランスポンダの応答特性を利用しており、
第1及び第3のパルスの放射電力と第2のパルスの放射
電力を互いに独立して調整できるようにして、和のパタ
ーンのレベルに対して差のパターンを下げる、差のパタ
ーンのレベルに対して和のパターンのレベルを下げる、
または和のパターンのレベルを下げ差のパターンのレベ
ルを上げることにより、和ビーム内でのトランスポンダ
応答領域を狭くし、等価的に和のパターンの水平ビーム
幅を狭くするようにしている。ここで、送信パルスの放
射電力を下げると、トランスポンダの受信利得が低下し
てしまうため、特に遠方の航空機において、和のパター
ンのレベルと差のパターンのレベルの差を検出しにくく
なる。そこで、和のパターンのレベルを下げ差のパター
ンのレベルを上げるような調整方法を用いれば、トラン
スポンダの受信利得を維持できるようになるため、レベ
ル差を精度よく求めることができる。 The secondary surveillance radar device having the above configuration utilizes a difference pattern that is used only during normal reception, and further utilizes the response characteristics of the transponder on the aircraft side.
Radiated power of first and third pulses and radiation of second pulse
Power can be adjusted independently of each other , lowering the difference pattern against the level of the sum pattern, lowering the level of the sum pattern against the level of the difference pattern,
Alternatively, by lowering the level of the sum pattern and raising the level of the difference pattern, the transponder response region in the sum beam is narrowed, and the horizontal beam width of the sum pattern is narrowed equivalently. Here, the transmission pulse
Reducing the launch power reduces the transponder's reception gain.
Especially in distant aircraft,
It is difficult to detect the difference between the pattern level and the difference pattern level.
Become. Therefore, lower the level of the sum pattern and
If you use an adjustment method that raises the
Since the receiving gain of the spawner can be maintained,
The difference can be accurately determined.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図1乃至図4を参照してこの発明の一
実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0011】図3は二次監視レーダ装置の全体構成を示
すもので、送受信装置11は図4(a),(b)に示す
第1乃至第3のパルスP1 〜P3 を発生し、第1及び第
3のパルスP1 ,P3 をΣ(和)信号、第2のパルスP
2 をΔ(差)信号として、ビーム制御信号と共にモノパ
ルス用の電子走査アンテナ12に供給する。このアンテ
ナ12は、ビーム制御信号に従って、目的の航空機A,
Bに向けて和のパターン及び差のパターンのビームを形
成し、Σ(和)信号、Δ(差)信号を送出する。尚、第
2のパルスP2 はSLSにも供されるが、直接この発明
に関係しないので、その詳細は省略する。FIG. 3 shows the overall configuration of the secondary monitoring radar apparatus. The transmitting / receiving apparatus 11 generates first to third pulses P1 to P3 shown in FIGS. And the third pulse P 1, P 3 is a Σ (sum) signal, and the second pulse P
2 is supplied to the electronic scanning antenna 12 for monopulse together with a beam control signal as a Δ (difference) signal. This antenna 12 is connected to the target aircraft A,
A beam having a sum pattern and a difference pattern is formed toward B, and a Σ (sum) signal and a Δ (difference) signal are transmitted. Although the second pulse P2 is also provided to the SLS, it is not directly related to the present invention, so that the details are omitted.
【0012】航空機A,Bはそれぞれトランスポンダ
(図示せず)を搭載している。トランスポンダは、第1
乃至第3のパルスP1 〜P3 を受信すると、各受信レベ
ルを比較し、P1 ,P3 のレベルがP2 のレベルより9
dB以上大きければ90%以上応答し、P2 がP1 ,P
3 と等しいか大きいときは応答しないという特性を有す
る。The aircrafts A and B each have a transponder (not shown). The transponder is the first
When the third to third pulses P1 to P3 are received, the respective reception levels are compared, and the levels of P1 and P3 are 9 times higher than those of P2.
If it is larger than dB, it responds 90% or more, and P2 becomes P1, P
It has the characteristic that it does not respond when it is equal to or greater than 3.
【0013】航空機A,Bの各トランスポンダから発せ
られる応答信号が上記アンテナ12で捕捉されると、送
受信装置11はその受信信号からデータを復号し、ター
ゲットデータとしてデータ処理装置13に送る。このデ
ータ処理装置13はターゲットデータから機体、高度情
報等を識別、解読し、適宜表示装置14に表示させる。When a response signal emitted from each of the transponders of the aircrafts A and B is captured by the antenna 12, the transmission / reception device 11 decodes the data from the received signal and sends it to the data processing device 13 as target data. The data processing device 13 identifies and decodes the aircraft, altitude information, and the like from the target data, and displays the information on the display device 14 as appropriate.
【0014】図1は上記送受信装置11の内部構成を示
すものである。この送受信装置11は第1、第2の送信
機111,112を備える。第1の送信機111は第
1、第3のパルスP1 ,P3 を発生し、第2の送信機1
12は第2のパルスP2 を発生する。各送信機111,
112の出力パルスP1 ,P3 とP2 はそれぞれ電力調
整装置113,114、サーキュレータ116,117
を介し、和信号Σ、差信号Δとしてアンテナ12に送ら
れる。尚、第2のパルスP2 は電力調整装置115及び
サーキュレータ118を介し、SLS制御信号Ωとして
アンテナ12に送られる。FIG. 1 shows the internal configuration of the transmission / reception device 11. The transmission / reception device 11 includes first and second transmitters 111 and 112. The first transmitter 111 generates first and third pulses P1 and P3, and the second transmitter 1
12 generates a second pulse P2. Each transmitter 111,
The output pulses P1, P3, and P2 of 112 are supplied to the power adjusters 113 and 114, and the circulators 116 and 117, respectively.
Are sent to the antenna 12 as a sum signal Σ and a difference signal Δ. Note that the second pulse P2 is sent to the antenna 12 as the SLS control signal Ω via the power adjusting device 115 and the circulator 118.
【0015】アンテナ12で捕捉されたΣ信号、Δ信
号、Ω信号はそれぞれサーキュレータ116,117,
118を介してマルチチャンネル受信機119に送ら
れ、ここでΣパターン、Δパターン、Ωパターンの受信
信号を得て、トランスポンダからの応答信号等の必要な
データを復調すると共に、各受信信号をモノパルス処理
器1110に送出する。The Σ signal, Δ signal, and Ω signal captured by the antenna 12 are circulators 116, 117,
The received signal is transmitted to a multi-channel receiver 119 via 118, where a received signal of a Σ pattern, a Δ pattern, and an Ω pattern is obtained, and necessary data such as a response signal from a transponder is demodulated. It is sent to the processor 1110.
【0016】このモノパルス処理器1110はモノパル
ス測角によりΣ及びΔ受信信号からビーム覆域内にある
航空機A,Bの方位方向を検出する。以上のデータ及び
方位方向等の情報はターゲットデータとして上記データ
処理装置13に送られる。上記構成において、以下この
発明の特徴とする部分について図2を参照して説明す
る。The monopulse processor 1110 detects the azimuth directions of the aircrafts A and B within the beam coverage from the Σ and Δ received signals by monopulse angle measurement. The above data and information such as the azimuth direction are sent to the data processing device 13 as target data. In the configuration described above, a characteristic part of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0017】まず、従来ではパルスP1 〜P3 を一つの
送信機で生成し、レベル調整した後、P1 ,P3 とP2
に振り分けてアンテナに送出するようにしていた。この
ため、P1 ,P3 とP2は同レベルとなり、Σパターン
とΔパターンの放射電力は図2(a)に示すようにほぼ
同レベルであった。トランスポンダが確実に応答する
(90%以上)には、P1 ,P3 のレベルとP2 のレベ
ルとの差が9dB以上必要であるから、図中Aの範囲が
トランスポンダ確定応答領域となる。尚、Bはトランス
ポンダ不確定応答領域、Cはトランスポンダ非応答領域
である。First, in the prior art, the pulses P1 to P3 are generated by one transmitter, the levels are adjusted, and then P1, P3 and P2 are adjusted.
And sent to the antenna. Therefore, P1, P3 and P2 were at the same level, and the radiated powers of the Σ pattern and the Δ pattern were almost at the same level as shown in FIG. To ensure that the transponder responds (90% or more), the difference between the levels of P1 and P3 and the level of P2 needs to be 9 dB or more. Therefore, the range A in FIG. B is a transponder uncertain response area, and C is a transponder non-response area.
【0018】ここで、2機の航空機A,Bがアンテナか
ら同一距離にあり、方位面内で近接しており、共にΣパ
ターンの水平ビーム幅の中にあると、各航空機からの応
答が重なってしまうため、各航空機を分離検出すること
ができない。この場合、上記確定応答領域Aを狭くして
方位分解能を向上させればよいが、この領域Aを狭くす
るために、Σパターンの水平ビーム幅を狭くしようとす
ると、前述したようにアンテナの機械的寸法が大きくな
るので得策とはいえない。Here, if the two aircrafts A and B are at the same distance from the antenna, are close in the azimuth plane, and are both within the horizontal beam width of the Σ pattern, the responses from each aircraft overlap. Therefore, each aircraft cannot be separated and detected. In this case, the deterministic response area A may be narrowed to improve the azimuth resolution. However, in order to narrow the area A, if the horizontal beam width of the Σ pattern is reduced, the mechanical This is not a good idea because the target size becomes large.
【0019】そこで、この実施例では、P1 ,P3 とP
2 を互いに独立した第1、第2の送信機111,112
で生成し、第1、第2の電力調整装置113,114で
個々にレベル調整できるようにしている。この構成によ
り、図2(b)に示すように、Σパターンのレベルに対
してΔパターンのレベルを上げる、Δパターンのレベル
に対してΣパターンのレベルを下げる、またはΣパター
ンのレベルを下げΔパターンのレベルを上げることが可
能である。Therefore, in this embodiment, P1, P3 and P3
2 are mutually independent first and second transmitters 111 and 112
And the level can be individually adjusted by the first and second power adjusting devices 113 and 114. With this configuration, as shown in FIG. 2B, the level of the パ タ ー ン pattern is increased with respect to the level of the Σ pattern, the level of the Σ pattern is reduced with respect to the level of the パ タ ー ン pattern, or the level of the Σ pattern is decreased. It is possible to raise the level of the pattern.
【0020】このように、ΣパターンとΔパターンとに
レベル差を持たせると、図2(b)から明らかなよう
に、Σビーム内でのトランスポンダ応答領域Aを狭く
し、等価的にΣパターンの水平ビーム幅を狭くすること
ができる。これによって、方位分解能が向上し、2機の
航空機A,Bがアンテナから同一距離にあり、方位面内
で近接していても、いずれか一方をΣパターンの水平ビ
ームの中からはずし、各航空機を分離検出することがで
きる。As described above, when a level difference is provided between the Σ pattern and the パ タ ー ン pattern, as is clear from FIG. 2B, the transponder response region A in the Σ beam is narrowed, and equivalently, the Σ pattern Can be reduced in horizontal beam width. As a result, the azimuth resolution is improved, and even if the two aircraft A and B are at the same distance from the antenna and are close in the azimuth plane, one of them is removed from the horizontal beam of the Σ pattern, and Can be separated and detected.
【0021】ところで、上記のように等価的にΣパター
ンの水平ビーム幅を狭くしたアンテナとして、従来のよ
うに定速で回転する機械回転式アンテナを用いると、ア
ンテナ1回転当りのトランスポンダからの応答数が不足
し、データの信頼性が低下する。そこで、上記実施例で
は、応答数の低下を防ぐため、任意の方向に任意の時
間、ビームを向けることができる電子走査アンテナを使
用している。By the way, if a mechanically rotating antenna that rotates at a constant speed as in the prior art is used as an antenna with the horizontal beam width of the Σ pattern narrowed equivalently as described above, the response from the transponder per antenna rotation is as follows. Insufficient numbers reduce data reliability. Therefore, in the above embodiment, in order to prevent a decrease in the number of responses, an electronic scanning antenna capable of directing a beam in an arbitrary direction for an arbitrary time is used.
【0022】尚、上記実施例では第1の送信機111に
よってP1 ,P3 を発生し、第2の送信機112によっ
てP2 を発生するようにしたが、一つの送信機でP1 〜
P3を発生した後、分離出力し、第1、第2の電力調整
装置113,114に送出するようにしてもよいことは
勿論である。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形しても、同様に実施可能であることはいうま
でもない。In the above embodiment, P1 and P3 are generated by the first transmitter 111 and P2 is generated by the second transmitter 112. However, P1 to P1 are generated by one transmitter.
Of course, after P3 is generated, it may be separated and output, and sent to the first and second power adjusting devices 113 and 114. In addition, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、簡単な
構成にして、方位面で近接した2機以上の航空機を精度
よく分離検出することのできる二次監視レーダ装置を提
供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a secondary surveillance radar device having a simple configuration and capable of accurately separating and detecting two or more aircraft close in an azimuth plane. it can.
【図1】この発明に係る二次監視レーダ装置の一実施例
としての送受信装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transmission / reception apparatus as one embodiment of a secondary monitoring radar apparatus according to the present invention.
【図2】同実施例の作用効果を説明するためのΣ、Δパ
ターンの電力分布図。FIG. 2 is a power distribution diagram of Σ and Δ patterns for explaining the operation and effect of the embodiment.
【図3】この発明が適用される二次監視レーダ装置の全
体構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a secondary monitoring radar device to which the present invention is applied.
【図4】上記二次監視レーダ装置に用いられるパルスの
出力タイミングを示すタイミング図。FIG. 4 is a timing chart showing an output timing of a pulse used in the secondary monitoring radar device.
P1 〜P3 …パルス、A,B…航空機、11…送受信装
置、111,112…送信機、113,114,115
…電力調整装置、116,117,118…サーキュレ
ータ、119…マルチチャンネル受信機、1110…モ
ノパルス処理器、12…モノパルス用電子走査アンテ
ナ、13…データ処理装置、14…表示装置。P1 to P3: pulse, A, B: aircraft, 11: transceiver, 111, 112: transmitter, 113, 114, 115
.., Circulators, 119, multi-channel receivers, 1110, mono-pulse processors, 12, mono-pulse electronic scanning antennas, 13, data processing devices, and 14 display devices.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−68682(JP,A) 特開 昭64−13486(JP,A) 特開 昭61−256272(JP,A) 特開 昭61−11683(JP,A) 特開 平2−168188(JP,A) 特開 平2−198381(JP,A) 特開 平1−136085(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 7/00 - 7/64 G01S 13/00 - 13/95 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-68682 (JP, A) JP-A-64-13486 (JP, A) JP-A-61-256272 (JP, A) JP-A-61-256272 11683 (JP, A) JP-A-2-168188 (JP, A) JP-A-2-198381 (JP, A) JP-A 1-136085 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. G01S 7 /00-7/64 G01S 13/00-13/95
Claims (1)
パルス用電子走査アンテナを使用し、第1及び第3のパ
ルスをそれぞれ前記和のパターンで放射し、第2のパル
スを前記差のパターンで放射する二次監視レーダ装置に
おいて、前記第1及び第3のパルスの放射電力を調整す
る第1の電力調整装置と、この第1の電力調整装置の調
整とは独立して前記第2のパルスの放射電力を調整する
第2の電力調整装置とを具備する二次監視レーダ装置。1. An electronic scanning antenna for monopulses forming respective radiation patterns of a sum and a difference, wherein first and third pulses are respectively radiated in the pattern of the sum and a second pulse is formed in the pattern of the difference. In the secondary surveillance radar device which radiates at the above, the radiation power of the first and third pulses is adjusted.
A first power adjustment device, and an adjustment of the first power adjustment device.
Adjusting the radiated power of the second pulse independently of the adjustment
A secondary surveillance radar device comprising: a second power conditioning device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3138813A JP3015502B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Secondary surveillance radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3138813A JP3015502B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Secondary surveillance radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04364494A JPH04364494A (en) | 1992-12-16 |
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ID=15230846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3138813A Expired - Lifetime JP3015502B2 (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Secondary surveillance radar equipment |
Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-06-11 JP JP3138813A patent/JP3015502B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH04364494A (en) | 1992-12-16 |
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